DE1022879B

DE1022879B - Rotating shears for rolling stock

Info

Publication number: DE1022879B
Application number: DED15572A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Schmitz
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1953-07-24
Filing date: 1953-07-24
Publication date: 1958-01-16

Description

Rotierende Schere für laufendes Walzgut Die Erfind ung betrifft eine rotierende Schere für laufendes Walzgut, insbesondere für Mittel- und Feineisen hoher Walzgeschwindigkeit.Rotating shears for running rolling stock The invention relates to a rotating shears for rolling stock, especially for medium and fine iron high rolling speed.

Die einfachste Ausführung derartiger Scheren, die jedoch nur für verhältnismäßig geringe Walzgutgeschwimdigkeiten brauchbar ist, verwendet festliegende Messertroimmeln, die zum Schopfen oder Unterteilen dies Walzgutes aus der Ruhelage heraus in Drehung versetzt werden, woben die Messer im Gleichlauf mit dem Walzgut dieses zwischen, sich abscheren. Bei größeren Walzgutgeschwindigkeiten, ist es jedoch nicht möglich, die Messertrommeln bei der zur Verfügung stehenden halben Umdrehung aus der Ruhelage heraus auf die notwendige Geschwindigkeit zu beschl-eunige!n.The simplest version of such scissors, but only for proportionately low rolling stock speeds are useful, uses fixed knife blades, for cropping or dividing this rolling stock from the rest position in rotation are moved, whereby the knives in synchronism with the rolling stock between, shear off. At higher rolling stock speeds, however, it is not possible the knife drums with the available half turn from the rest position to accelerate out to the necessary speed! n.

Es sind auch bereits Scheren für laufendes Walzgut mit umlaufenden 1vIessertrommeln entwickelt worden, bei denen: die Messertrommeln in Schwingen gelagert sind, an denen Zugstangen angreifen, welche die Lage der Schwingen zueinander verändern und dadurch die Messertrommeln in die Schnittstellung bringen bzw. wieder in die Ausgangsstellung zurückführen. Nachteilig ist bei diesen Einrichtungen, daß das Vorbringen der Messertrommeln in die Schnittstellung unabhängig von der Umlaufbewegung der Messertrommeln erfolgt, so d'aß die für die Durchführung genauer Schnitte bei schnell laufendem Walzgut erforderliche Zwangl;äufigkent zwischen der Drehbewegung der Messertrommeln und der Annäherungsbewegung der Messertrommeln nicht gegeb-en ist. Dieser Nachteil ist dadurch: bedingt, daß die Bewegungen der ylessertrommeln erst dann. ausgelöst werden: können, wenn die einzelnen Kuppelelemente in einer gewissen gegenseitigen Lage sind, um kuppeln zu können.There are already shears for running rolling stock with rotating 1 knife drums have been developed in which: the knife drums are mounted on rockers are on which tie rods attack, which change the position of the rockers to each other and thereby bring the knife drums into the cutting position or back into the Return the starting position. The disadvantage of these facilities is that Bringing the knife drums into the cutting position regardless of the rotational movement of the knife drums takes place, so d'ass that for the execution of precise cuts Often required between the rotary motion for fast moving rolling stock the knife drums and the approach movement of the knife drums are not given is. This disadvantage is due to the fact that the movements of the ylesser drums only. can be triggered: when the individual coupling elements are in a certain mutual position in order to be able to couple.

Ein anderer Vorschlag gebt darauf hinaus, die 1-lessertrommeln in: einer geschlossenen Kreisbahn zu bewegen, ehe die Schnittstellung erreicht wird, um dadurch die notwendige Anlaufzeit für die Messertro@mmeln zu erhalten. und diese durch mehrmalige Umdrehungen auf eine, derartige Schnittgeschwind:igk eit zu bringen, die es erlaubt, auch schnell laufendes Walzgut zu unterteilen. Dabei sind di-e Bewegungen aller Teile zwangläufig miteinander gekuppelt, so daß die Messer immer die richtige Lage haben und der Schneidvorgang, d. h. die zu schneidende Walzgutlänge, genau eingestellt werden kann.Another suggestion is to use the 1-less drums in: to move in a closed circular path before the intersection is reached, in order to obtain the necessary start-up time for the knife drums. and this to bring it to such a cutting speed by repeated revolutions, which also allows fast moving rolling stock to be subdivided. There are the movements of all parts inevitably coupled with one another, so that the knife is always the right one And the cutting process, d. H. the length of the rolled stock to be cut, exactly can be adjusted.

Eine derartige, Bauweise ist jedoch verhältnismäßig umständlich. Sie benötigt infolge der Kreisbewegungen der Messertrommeln. viel Raum, zudem sind große Massen über größere Strecken zu bewegen, zu beschleunigen und abzubremsen; es müssen große Schwungmomente bewältigt werden. Die Schere wird entsprechend schwer, und es muß daher ein .entsprechend starker Antriebsmotor eingesetzt werden.Such a construction is, however, relatively cumbersome. she required as a result of the circular movements of the knife drums. a lot of space, also are large Moving, accelerating and braking masses over long distances; to have to large moments of swing can be mastered. The scissors are correspondingly heavy, and a correspondingly powerful drive motor must therefore be used.

Die- Erfindung hat sich, eine Verbesserung dieser Vorrichtung zum Ziel gesetzt. Die Messertrommeln werden nicht mehr auf einer Kreisbahn bewegt, sondern in einer besonderen Form quer zum Walzgut unter Vermittlung einer Verstellvorrichtung, die aus einem Zahnrad und einer an diesem exzentrisch a.n.-greifenden Schubstange besteht, die auf eine Schwinge einwirkt, an deren -einem Ende die Messertrommel in an sich bekannter Weise gelagert ist. Eine derartige Einrichtung erlaubt es, die Messertrommeln in einfacher Weise so zu führen, daß diese sowohl die notwendige Anlaufzeit haben;, als auch immer zur genau vorausberechineten Zeit in Schnittstellung gelangen, so daß trotz großer Geschwindigkeit das Walzgut auf genaue, Längen geschnitten werden. kann. Der Antrieb des über die Schubstange auf die Schwinge einwirkenden Zahnrades wird durch ein mit einer der Messertrommeln Betrieblich verbundenes Zahnrad bewerkstelligt, das eine mehrfache gerade Untersetzung bewirkt.The invention has been to improve this device Goal set. The knife drums are no longer moved on a circular path, but in a special shape across the rolling stock using an adjustment device, that consists of a gear and a push rod that engages eccentrically on this exists, which acts on a rocker, at one end of which the cutterhead is stored in a known manner. Such a facility allows to guide the knife drums in a simple manner so that these both the necessary Have start-up time; as well as always at the precisely calculated time in the interface arrive so that, despite high speed, the rolling stock is cut to exact lengths will. can. The drive of the acting on the rocker via the push rod The gear is driven by a gear operatively connected to one of the knife drums accomplished that causes a multiple straight reduction.

Die Schwinge: wird dabei mit der Messertrommel von einem Exzenter bewegt. Außerdem soll die Schwinge angenähert parallel zum Walzgut liegen. Die Bewegungen der Messertrommel zwecks Annäherung und Abrückung von dem Walzgut verlaufen infolge der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Gestaltung nur über eine verhältnismäßig kurze Strecke, und trotzdem erhalten die, Messertrommeln die notwendige Zeit zur Beschleunigung auf die Walzgutgeschwnudigkeit. Die zu bewegenden. Massen sind verhältnismäßig gering und die zu beherrschenden Schwungmomente verhältnismäßig klein. Die Schere kann deshalb: leicht gebaut werden. Hierdurch wird eine eindeutige Anpassung der gegenseitigen Bewegungen erzielt, so, daß die Messer immer in der richtigen gegenseitigen Lage in die Schnittstellung gelangen.The swing arm: is driven by an eccentric with the cutterhead emotional. In addition, the rocker should be approximately parallel to the rolling stock. The movements the knife drum for the purpose of approaching and moving away from the rolling stock run as a result the design proposed according to the invention only over a relatively short one Stretch, and yet the knife drums get the time they need to accelerate on the rolling stock speed. The ones to move. Masses are relatively small and the momentum to be controlled is relatively small. The scissors can therefore: be easily built. This results in a clear adjustment of the mutual Movements achieved so that the knife is always in the correct mutual position in the cutting position reach.

Erfindungsgernäß wird aul-jerdem vorgeschlagen, zwischen der Exzenterwelle und dem Messertrommelantrieb ein Räderpaar einzuschalten, dessen einzelne Räder für sich derart exzentrisch gelagert sind, daß die Bewegung der Exzen;terwelle bis zum Schnitt beschleunigt und nach dem Schnitt verzögert wird. Diese Bauweise ermöglicht es, die Schere auch für die höchsten Walzgut- und Schnittgeschwindigkeiten brauchbar zu machen. Die- Messertrornaneln erhalten die notwendige Beschleunigungszeit, während ihre Annäherungsbewegung, insbesondere in Nähe de, Walzgutes, derart beschleunigt wird, daß ein einwandfreier Schnitt möglich ist, wobei unmittelbar vor und hinter der Schnittstellung die Messer genügend: weit vom Walzgut entfernt bleiben. Der Ausschlag des Exzenters kann. entsprechend kleiner gehalten werden. Dadurch werden die zu bewüältigenden Schwungmomente ebenfalls kleiner.According to the invention, it is also proposed between the eccentric shaft and to switch on a pair of wheels with the cutterhead drive, the individual wheels of which are mounted so eccentrically that the movement of the eccentric shafts up to accelerated to the cut and decelerated after the cut. This construction allows es, the scissors can also be used for the highest rolling stock and cutting speeds close. The knife trunnions receive the necessary acceleration time while their approach movement, especially in the vicinity of de, rolling stock, accelerated in such a way that a flawless cut is possible, with immediately in front of and behind the cutting position the knives are sufficient: stay far away from the rolling stock. Of the Rash of the eccentric can. can be kept correspondingly smaller. This will be the momentum to be mastered is also smaller.

Zweckmäßig wirkt das treibende Exzenterrad in der Nullage mit seinem kleinsten Hebelarm auf den größten Hebelarm des getriebenen Ex7en.terrades und in der Schnittlage mit seinem größten Het-kelarm auf den kleinsten. Ilebela.rm des getriebenen 1#.xzenterra:des.The driving eccentric wheel expediently acts with his in the zero position smallest lever arm to the largest lever arm of the driven Ex7en.terrades and in the cut layer with its largest het-kelarm on the smallest. Ilebela.rm des driven 1 #. eccentric: des.

Eine weitere Ausführungsmöglichkeit besteht nach der Erfindung darin, daß die Bewegungävorrichturig für den Exzenter, der die Schwinge mni.t der Messertro@m.mel bewegt, über ein zwischengeschaltetes Differentialgetriebe mit dem Antrieb oder einem Zwischenrad. in Verbindung steht und daß dase iäuse des Differentials unterschiedlich gedreht wird. Zti diese@in Zweck kann das Gehäuse des Differentials erfindtitigsgemäß über eine Schubstange und, Exzenter von dem Antrieb b-zw. einem Zwischenrad aus in. schwingende Bewegung gesetzt werden. Die Abstimmung der Bewegungen erfolgt sinngemäß wiederum so. daß die Bewegung der Schwinge und damit die Annäherung der Messertrommeln in Nähe des Walzgutes am schnellsten verläuft.According to the invention, another possible embodiment consists in that the motion device for the eccentric that mni.t the swing arm of the Messertro@m.mel moved, via an interposed differential gear with the drive or an intermediate gear. is related and that the housing of the differential is different is rotated. For this purpose, the housing of the differential can according to the invention via a push rod and, eccentric from the drive b-zw. an intermediate gear be put in. swinging motion. The movements are coordinated accordingly again like this. that the movement of the rocker and thus the approach of the knife drums runs fastest in the vicinity of the rolling stock.

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele nach der Erfindung schematisch wiedergegeben.Various exemplary embodiments according to the invention are shown in the drawing shown schematically.

Abb. 1 bis -I zeigen verschiedene \lesserstellungen bei gleichmäßigem Exzenterantrieb mit Atisiclit gegen die Messer: Abb.5 zeigt eine Ansicht gegen die Räder entsprechend Abb. 1: Abb. 6 bis 9 zeigen ent,prechende hetriebästelltuigen bei ungleichmäßigem Exzenterantrieb unter Verwendung zwischengeschalteter Exzenterräder: Abb.10 zeigt wiederum eine Ansicht gegen die Räder entsprechend Ab b-. 6: Abb. 1.1 zeigt eine Ansicht gegen die \leäser und Abb. 12 eine Ansicht gegen die Räder bei Verwindung eines Differentialgetriebes: Abb. 13 stellt eine Ausführung dar, be-i welcher die Bauweise nach den Abt. 6 b:is 10 für beide Messertrommeln Anwendung findet.Fig. 1 to -I show different positions for uniform Eccentric drive with Atisiclit against the knife: Fig.5 shows a view against the Wheels according to Fig. 1: Fig. 6 to 9 show corresponding operating positions with uneven eccentric drive using intermediate eccentric wheels: Fig.10 again shows a view against the wheels corresponding to Ab b-. 6: Fig. 1.1 shows a view against the wheels and Fig. 12 shows a view against the wheels Twisting of a differential gear: Fig. 13 shows an embodiment, be-i which the construction according to section 6 b: is 10 for both knife drums application finds.

Mit 1 ist das Walzgut bezeichnet und mit 2 die untere Messertrommel, die das Messer 3 trägt. Angetrielien wird sie über das Zahnrad 2a vom Antriebsrad 4 au" unter Vermittlung des Zahnrades 5. Das Zahnrad 5 kämmt mit dein Rad 6, das in das Rad 7a der oberen Trommel 7 eingreift, die das Messer 8 trägt. Diese. alles ist bekannt.With 1 the rolling stock is designated and with 2 the lower cutterhead, which carries the knife 3. It is driven by the drive wheel via gear 2a 4 au "with the mediation of the gear 5. The gear 5 meshes with your wheel 6, the engages the wheel 7a of the upper drum 7 which carries the knife 8. These. All is known.

Die erfindungsgemäß angestrebte Bewegung der Trommel 7 -wird dadurch erreicht, daß diese in einer Schwinge 9 um die Ach,e 10 (1e, Rade, 6 seh«-eiihtrtr gelagert i,t. Cher weitere Räder 11 und 12 wird das Rad 13 bewegt, das die Stellung der Scli@vitige 9 und damit der Messertrommel 7 Tiber eine Schubstange 14 und I?xzeitterwelle 15, 16 bestimmt.The movement of the drum 7 aimed at according to the invention is thereby achieved achieved that this in a swing arm 9 around the Ach, e 10 (1e, Rade, 6 seh «-eiihtrtr stored i, t. Cher further wheels 11 and 12, the wheel 13 is moved, which is the position the Scli @ vitige 9 and thus the cutterhead 7 Tiber a push rod 14 and I? xzeitterwelle 15, 16 determined.

In. der Abb. 1 ist die obere Eiidätellurig, die Ruhelage 0. wiedergegeben. Die Abb. 2 und 3 zeigen Zwischen btellungen I und 11, aus denen zu ersehen ist, daß die Messertrommeln die Möglichkeit haben. sich durch mehrfache Umdrehungen vor I?innahrne der Schnittstellung zu beschleunigen, ohne mit dein Walzgut 1 in B.eriihrung zu kommen. Die Schnittstellung 111 ist aus der Abb. d- zu ersehen.In. Fig. 1 shows the upper egg dellurig, the rest position 0. Figs. 2 and 3 show between positions I and 11, from which it can be seen that the knife drums have the option. to accelerate by multiple revolutions before entering the cutting position without coming into contact with your rolling stock 1. The intersection 111 can be seen from Fig. D-.

Bei der Ausführung nach den Abh. 6 bis 10 treiben (1i,- Räder 11 und 13 über I:xzenterr@ieier 20 und 21 auf dk, I#.xzenterwell-e 15. 16.For the execution according to the dep. 6 to 10 drive (1i, - wheels 11 and 13 over I: xzenterr @ ieier 20 and 21 on dk, I # .xzenterwell-e 15. 16.

Entsprechend Abb. 6 greift bei der Stellung 0 das treibende Exzenterrad 20 finit seinem kleinsten @e.lreaarm an dem gröliten l-lebelarin des getriebenen Exzenterrades 21 an. Ilei der Stellung 111 mitsprechend Abb.9 ist es umgekehrt (die Zwischenstellungen der Exzenterräder wurden in den Ab -b. 7 und 8 der Einfachheit halber fortgelassen). Durch diese Anwendung der Exzen.terräd:er 20, 21 wird erreicht, daß die Schwenkbewegung der Messertrommel 7 in Walzgutnähe ain schnellsten verläuft. Die Schwenkbewegung an sich kann dadurch verhältnismäßig klein gehalten werden. Trotzdem bleiben die Mess- r vor und nach dein Schnitt genügend weit vom Walzgut entfernt. Diese Einrichtung ist deshalb für Walzgut besonders geeignet, welches mit sehr hoher Geschwindigkeit läuft. In vorteilhafter Weise können bei dieser Bauweise infolge der nur geringem .erforderlichen Exzenterausschlä ge die zti bewegenden Massen gering gehalten werden. Bei der Ausführung nach den Al>b. 11 und 12 ist ein Difierential zwischen das Rad 13 und die Exzenterwelle 15. 16 gelegt, dessen Gehäuse das Bezugszeichen 25 trägt und welches über einen Lenker 26 sowie einen Exzenter 27 in eine schwingende Bewegung versetzt wird. Dadurch wird, ähnlich wie bei der Ausführung nach den Abb.6 bis 10, periodisch die Drehzahl der Exzenterwelle 15, 16 geändert, so doll die Annäherungsbewegung der Trommel 7 in Z@"ttlzgtitiiähc. also kurz vor dem Schnitt. am größten i.,t, desgleichen die Rückbewegung unmittelbar nach dem Schnitt.According to Fig. 6, in position 0 the driving eccentric wheel 20 finitely engages its smallest @ e.lreaarm on the largest l-lebelarin of the driven eccentric wheel 21. The opposite is true for position 111 as shown in Fig. 9 (the intermediate positions of the eccentric gears have been omitted in Figs. 7 and 8 for the sake of simplicity). Through this application of the Exzen.terräd: he 20, 21 it is achieved that the pivoting movement of the cutterhead 7 is the fastest in the vicinity of the rolling stock. The pivoting movement per se can thereby be kept relatively small. Even so, the blades remain far enough away from the rolling stock before and after your cut. This device is therefore particularly suitable for rolling stock which runs at very high speed. Advantageously, the moving masses can be kept low in this design due to the only slight .re required eccentric deflections. When executing according to Al> b. 11 and 12, a differential is placed between the wheel 13 and the eccentric shaft 15. As a result, similar to the embodiment according to FIGS. 6 to 10, the speed of the eccentric shaft 15, 16 is changed periodically, so much the approaching movement of the drum 7 in Z @ "ttlzgtitiiähc. Ie shortly before the cut. t, likewise the return movement immediately after the cut.

Die Abb. 13 stellt eine Ausführung entsprechend Abb. 6 bis 10 dar mit der Abänderung. daß nicht nur die obere \lessertrommel7, sondern auch die untere: Messertroniniel 2 gegen das Walzgut bewegt wird. Zti diesem "/.weck braucht nur die Trommel 2 genau wie die Trommel 7 in einer Schwinge gelagert und durch den Exzenter bzw. zusätzlich noch durch die Vxzenterräder bewegt zti werden. Natürlich ist es auch möglich, bei dieser doppelseitigen Anordnung ein Differential entsprechend den Abb. 11 und 12 für jede Trommel zu verwenden.Fig. 13 shows a version corresponding to Figs. 6 to 10 with the amendment. that not only the upper drum 7, but also the lower one: Knife troniniel 2 is moved against the rolling stock. Zti this "/ .weck only needs the drum 2, just like the drum 7, is mounted in a rocker and by the eccentric or additionally still be moved zti by the Vxzenterräder. Of course it is also possible with this double-sided arrangement a differential accordingly to use Figs. 11 and 12 for each drum.

Claims

PATENT APPROACH: 1. l '#' floating scissors for running. Rolling stock. in particular for medium and iron yard rolling speed, their knife drums respectively starting from the rest position to the cut bind again in the Ans "riiigstelluiig zum Come to a standstill. wohei one with the "lles", ei-troiiiinelii in constant truehlich Preventing standing adjustment device the one or Neide knife drums in the cutting position brings and removes it from this. and after your Anlatifeii the Rest position before the cut and after the cut until you return to the rest position both knife drums several revolutions: execute, characterized by d'ass the adjusting device consists of a gear (13) and one that acts eccentrically on it There is a push rod (14) which acts on a rocker (9), at one end of which the - Knife drum (7) in a manner known per se: is stored.

2. Scissors according to claim 1, characterized in that the drive of the gear (13) by a finite one of the knife drums (2, 7) gearwheel (11) connected by a drive takes place, the one multiple straight reduction effects.

3. Scissors according to claim 2, characterized in that that between the gear (13) and. the push rod (14) is connected to a pair of wheels (20, 21) is, the wheels of which are eccentrically mounted: the driving eccentric wheel (20) in the rest position with its smallest lever arm on the largest lever arm of the driven one Eccentric wheel (21) and in the cutting position with its largest lever arm on the smallest Lever arm of the driven eccentric: terrades -, acts.

4. Shears according to claim 1 or 2, characterized in that the control of the eccentric movement of the push rod (14) by the gear (13 ) via a differential gear (25), the housing (25) via a link (26) and eccentric ( 27) receives an oscillating movement from the drive or an intermediate gear (12), the intermediate gear (12) having the same speed as the gearwheel (13), so that with one revolution of the gearwheel (13), ie with a cut, the NTless drums (2, 7) approach the rolling stock more quickly and move away from it with a delay. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 473 920, 593 588.