Die Erfindung bezieht sich auf eine
Vorrichtung gemäß Oberbegriff
Patentanspruch 1 oder 14.The invention relates to a
Device according to the preamble
Claim 1 or 14.
Elektrische Bauelemente im Sinne
der Erfindung sind insbesondere elektrische Halbleiterbauelemente
mit sehr kleinen Abmessungen, wie z. B. SMDs oder aber andere elektrische
Halbleiterbauelemente, die in einem Gehäuse aus isolierendem Material
einen Halbleiterchip und an diesem Gehäuse elektrische Anschlüsse aufweisen.Electrical components in the sense
The invention is in particular electrical semiconductor components
with very small dimensions, such as. B. SMDs or other electrical
Semiconductor components in a housing made of insulating material
have a semiconductor chip and electrical connections on this housing.
Für
spezielle Anwendungen ist es bei der Herstellung von elektrischen
Bauelementen notwendig, diese nicht nur bei Umgebungstemperatur
auf Funktionstüchtigkeit
und ihre elektrischen Werte zu prüfen und/oder zu messen, sondern
eine Prüfung und/oder
Messungen auch bei extrem niedrigen Temperaturen, beispielsweise
bei Temperaturen von –45°C, und bei
hohen Temperaturen, beispielsweise bei Temperaturen von +45°C vorzunehmen.
Dies ist beispielsweise notwendig für Bauelemente, die in sicherheitsrelevanten
Bauteilen (elektronischen Schaltkreisen) z.B. bei Kraftfahrzeugen
(Airbag usw.) Anwendung finden.For
it has special applications in the manufacture of electrical
Components necessary, not only at ambient temperature
on functionality
and to check and / or measure their electrical values, but
an exam and / or
Measurements even at extremely low temperatures, for example
at temperatures of –45 ° C, and at
high temperatures, for example at temperatures of + 45 ° C.
This is necessary, for example, for components that are relevant to safety
Components (electronic circuits) e.g. in motor vehicles
(Airbag etc.) find application.
Bei diesen Messungen ist es grundsätzlich notwendig,
die Bauelemente an die relativ komplexe und in der Regel auch großvolumige
Meßvorrichtung bzw.
an den dort vorgesehenen Meßkopf
mit seinen verschiedenen Meßkontakten
heranzuführen,
und zwar so, daß eine
zuverlässige
Kontaktierung zwischen den Anschlüssen am Bauelement und den
für die
Messung verwendeten Meßkontakten
erreicht ist. Problematisch ist bisher die Messung der Bauelemente
im kalten Zustand und/oder im heißen Zustand. Die hierfür derzeit
verwendeten Vorrichtungen sehen vor, daß die Bauelemente beispielsweise
in eine Führung
oder in einen Schacht eingebracht werden, diesem für die Messung
oder Prüfung
vereinzelt entnommen und gegen den Meßkopf bzw. die dortigen Meßkontakte
zur Anlage gebracht sowie anschließend wieder in die Führung bzw.
den Schacht zurückgebracht
werden. Die für
diese Handhabung der Bauelemente notwendige Vorrichtung ist äußerst aufwendig
und ermöglicht
nur ein Prüfen
und Messen mit geringer Leistung (Anzahl der geprüften und/oder gemessenen
Bauelemente je Zeiteinheit).With these measurements it is basically necessary
the components to the relatively complex and usually also large-volume
Measuring device or
to the measuring head provided there
with its various measuring contacts
introduce,
in such a way that a
reliable
Contact between the connections on the component and the
for the
Measurement used measuring contacts
is reached. The measurement of the components has so far been problematic
when cold and / or when hot. The currently for this
Devices used provide that the components, for example
into a tour
or placed in a shaft, this for the measurement
or exam
isolated and against the measuring head or the measuring contacts there
brought to the plant and then back into the management or
brought the shaft back
become. The for
this handling of the components necessary device is extremely expensive
and enables
just a check
and measuring with low power (number of tested and / or measured
Components per unit of time).
Aufgabe der Erfindung ist es, eine
Vorrichtung aufzuzeigen, die eine Behandlung von Bauelementen bei
vereinfachter konstruktiver Ausbildung ermöglicht, insbesondere auch ein
Messen oder Prüfen.The object of the invention is a
Show device that a treatment of components
Simplified constructive training enables, especially one
Measure or test.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine
Vorrichtung entsprechend dem Patentanspruch 1 oder 14 ausgebildet.To solve this problem is one
Device designed according to claim 1 or 14.
„Behandlung von Bauelementen" bedeutet im Sinne
der Erfindung u.a. ein Messen und/oder Prüfen, ein Kennzeichnen, ein
sortiertes Ablegen der Bauelemente z.B. in Ablagen oder Aufnahmen
eines Trägers
oder Gurtes usw.. Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich
insbesondere zum Messen und Prüfen
von elektrischen Bauelementen im kalten und/oder erwärmten Zustand."Treatment of components" means in the sense
of the invention i.a. a measuring and / or testing, marking, a
sorted storage of components e.g. in trays or recordings
of a carrier
or belt, etc. The device according to the invention is suitable
especially for measuring and testing
of electrical components in the cold and / or heated state.
Weiterbildungen der Erfindung sind
Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel
näher erläutert. Es
zeigen:Developments of the invention are
Subject of the subclaims.
The invention is described below with the aid of an exemplary embodiment
explained in more detail. It
demonstrate:
1 in
vereinfachter Darstellung und in Draufsicht eine Vorrichtung gemäß der Erfindung zum
Messen von elektrischen Bauelementen; 1 in a simplified representation and in plan view a device according to the invention for measuring electrical components;
2–4 in Seitenansicht, in Stirnansicht
sowie in Draufsicht eine Zange des zusätzlichen Transporteurs der
Vorrichtung gemäß 1; 2 - 4 in side view, in front view and in plan view, pliers of the additional transporter of the device according to 1 ;
5 in
vergrößerter Darstellung
das Greifende bzw. die Aufnahme der Zange der 2–4; 5 in an enlarged view the gripping end or the holder of the pliers 2 - 4 ;
6 in
schematischer Darstellung den Verfahrensablauf, insbesondere die Übergabe
der Bauelemente beginnend mit der Aufnahme der zugeführten Bauelemente bis
zum Einlegen der getesteten Bauelemente in Aufnahmen (Näpfchen)
eines Gurtes; 6 a schematic representation of the process sequence, in particular the transfer of the components starting with the inclusion of the supplied components until the insertion of the tested components in receptacles (cups) of a belt;
7 in
Einzeldarstellung und in Seitenansicht ein elektrisches Bauteil. 7 in electrical and side view an electrical component.
Die in den Figuren allgemein mit
1 bezeichnete Vorrichtung dient zum Verarbeiten von elektrischen
Bauelementen 2, d. h. bei der dargestellten Ausführungsform
von SMDs, die jeweils einen Bauelementekörper 3 sowie an zwei
einander gegenüberliegenden
Längsseiten
dieses Körpers
herausgeführte
und Z-förmig
gebogene Anschlußelemente 4 (Leads)
aufweisen. Speziell dient die dargestellte Vorrichtung 1 u.
a. auch zum Messen und/oder Prüfen
der Bauelemente 2 bzw. der elektrischen Werte dieser Bauelemente
im kalten sowie im heißen
Zustand. Die Bauelemente 2 werden hierfür an einer Aufgabeposition 5 aufgenommen,
und zwar bei der dargestellten Ausführungsform nach dem Freistanzen
aus einem Leadframe 6, der in bekannter Weise eine Vielzahl
solcher Bauelemente 2 in einr oder mehreren reihen enthält. Die
Bauelemente 2 werden dann jeweils nach einander an jeweils
einen Halter 7 übergeben.
Die Halter 7 sind bei der dargestellten Ausführungsform
Vakuumhalter bzw. -pipetten, an denen die Bauelemente 2 hängend gehalten
sind und die Bestandteil eines ersten Transporteurs 8 sind.
Mit dem Transporteur 8, dessen horizontale Transportrichtung
in der 1 mit dem Pfeil
A angegeben ist, werden die Bauelemente 2 an einem Übergabeposition 9 bewegt
und dort jeweils nacheinander an Halter 10 eines zweiten
Transporteurs 11 übergeben, dessen
horizontale Transportrichtung durch die Pfeile B angedeutet ist
und mit dem die an der Übergabeposition 9 aus
dem Transporteur 8 ausgeschleusten Bauelemente 2 zum
Messen im kalten Zustand durch eine Kammer 12 bewegt werden,
in welcher die Bauelemente 2 zunächst auf die für das Messen
im kalten Zustand erforderliche Meßtemperatur, beispielsweise
auf die Meßtemperatur
von –45°C abgekühlt und
dann an einer Meßstation 13 bzw.
deren Meßkopf 13' gemessen werden.The device, generally designated 1 in the figures, is used to process electrical components 2 , ie in the illustrated embodiment of SMDs, each having a component body 3 and on two opposite longitudinal sides of this body led out and Z-shaped connecting elements 4 (Leads). The device shown serves specifically 1 u , a. also for measuring and / or checking the components 2 or the electrical values of these components in the cold and in the hot state. The components 2 for this are at a posting position 5 recorded, in the embodiment shown after being punched out of a lead frame 6 , which in a known manner a variety of such components 2 contains in one or more rows. The components 2 are then each one after the other to a holder 7 to hand over. The holder 7 are vacuum holders or pipettes in the illustrated embodiment, on which the components 2 are hanging and part of a first carrier 8th are. With the carrier 8th , whose horizontal transport direction is in the 1 indicated by arrow A, the components 2 at a handover position 9 moved and there successively to the holder 10 of a second carrier 11 passed, the horizontal direction of transport is indicated by the arrows B and with which at the transfer position 9 from the carrier 8th ejected components 2 for cold measurement through a chamber 12 in which the components are moved 2 first cooled to the measuring temperature required for measuring in the cold state, for example to the measuring temperature of -45 ° C., and then at a measuring station 13 or their measuring head 13 ' be measured.
Im Anschluß werden die an den Haltern 10 weiterhin
gehaltenen Bauelemente 2 mit dem Transporteur 11 aus
der Kammer 12 in eine Kammer 14 bewegt, in der
ein Erhitzen der Bauelemente 2 auf eine Meßtemperatur,
beispielsweise auf eine Temperatur von +40°C erfolgt. In der Kammer 14 bzw.
an einer dortigen Meßstation 15 oder
deren Meßkopf 15' erfolgt dann
das elektrische Messen der Bauelemente 4 im heißen Zustand.
Nach dem Messen werden die weiterhin jeweils an einem Halter 10 gehaltenen Bauelemente 2 mit
dem Transporteur 11 aus der Kammer 14 herausbewegt,
und zwar an eine Station 16, in der ein Beschriften der
Bauelemente 2 an der Unterseite 3" ihres Gehäuses 3 erfolgt, und
zwar mittels eines Lasers 17. Die Bauelemente 2 werden dann
an den Transporteur 8 zurückbewegt, und zwar an eine
zweite Übergabeposition 18,
an der die Bauelemente 2 wieder einzeln in den Transporteur 8 eingeschleust,
d. h. jeweils einzeln von einem Halter 10 an einen Halter 7 übergeben
werden. Die gemessenen Bauelemente 2 werden dann von der Übergabeposition 18 in
Transportrichtung A an eine Gurtstation 19 bewegt, in der
die Bauelemente 2 jeweils einzeln in eine näpfchenartige
Aufnahme 20 eines Gurtes 21 eingelegt werden.
Die Aufnahmen 20 werden nach dem Einlegen der Bauelemente 2 versiegelt,
wie dies dem Fachmann bekannt ist.Then the on the brackets 10 still held components 2 with the carrier 11 out of the chamber 12 into a chamber 14 moves in the heating of the components 2 to a measuring temperature, for example to a temperature of + 40 ° C. In the chamber 14 or at a measuring station there 15 or their measuring head 15 ' the components are then measured electrically 4 in the hot state. After measuring, they are still on a holder 10 held components 2 with the carrier 11 out of the chamber 14 moved out to a station 16 , in which a labeling of the components 2 on the bottom 3 ' of their housing 3 takes place, using a laser 17 , The components 2 are then sent to the carrier 8th moved back to a second transfer position 18 on which the components 2 again individually in the carrier 8th introduced, ie individually from a holder 10 to a holder 7 be handed over. The measured components 2 are then from the transfer position 18 in transport direction A to a belt station 19 moves in the components 2 each individually in a well-like receptacle 20 a strap 21 be inserted. The recordings 20 after inserting the components 2 sealed, as is known to those skilled in the art.
Bei der dargestellten Ausführungsform
weist die Gurtstation 19 mehrere Einzelstationen 19' auf, an denen
jeweils ein Gurt 21 zur Aufnahme von Bauelementen 2 bereitsteht.
Durch die Verwendung mehrerer Einzelstationen 19' ist beispielsweise
in Abhängigkeit
von den Meßergebnissen
eine Chargenbildung möglich,
d. h. es ist möglich,
Bauelemente mit jeweils gleichen oder sehr ähnlichen Eigenschaften in einen
Gurt 21 einzubringen oder aber beim Wechseln eines Gurtes 21 die
Vorrichtung so zu steuern, daß die
Bauelemente in die Aufnahmen 20 eines anderen Gurtes eingebracht
werden, so daß ein
Gurtwechsel ohne ein Anhalten der Vorrichtung 1 möglich ist.In the embodiment shown, the belt station has 19 several single stations 19 ' on each of which has a strap 21 for holding components 2 ready. By using several single stations 19 ' For example, depending on the measurement results, batch formation is possible, ie it is possible to fit components with the same or very similar properties in one belt 21 or when changing a belt 21 to control the device so that the components in the recordings 20 another belt are introduced so that a belt change without stopping the device 1 is possible.
Die 6 zeigt
nochmals in schematischer Funktionsdarstellung die Verfahrensschritte,
soweit der Transporteur 8 betroffen ist. In der 6 ist links die Aufgabeposition 5 dargestellt.
An dieser Position werden die Bauelemente 2 durch Freistanzen
dem Leadframe 6 entnommen zugeführt, und zwar einzeln nacheinander
zunächst
Vakuumhaltern 22, die Bestandteil einer Wendeeinrichtung 23 sind,
welche an einer um eine horizontale Achse getaktet umlaufend angetriebenen
Trommel 24 (Pfeil C) in gleichmäßigen Winkelabständen gegeneinander
versetzt die Vakuumhalter 22 aufweist, und zwar bei der
dargestellten Ausführungsform
insgesamt vier Vakuumhalter 22. Jedes aus dem Leadframe 6 freigestanzte Bauelement 2 wird
an einer unteren Position 25 von einem Vakuumhalter 22 an
seiner Oberseite 3' erfaßt und dann
nach insgesamt zwei Drehschritten des Wendeelementes 23 bzw.
der Trommel 24 an einer oberen Position 26 an
einen dort bereit stehenden Halter 7 übergeben. Während die Bauelemente an der
Position 25 mit ihrer Bauelementekörperoberseite 3' oben liegend
angeordnet sind, sind die Bauelemente 2 dann nach der Übergabe
an jeweils einen Halter 7 an diesem hängend mit der Unterseite 3" ihres Bauelementekörpers oben
liegend gehalten, und zwar derart, daß die Anschlüsse 4 mit
ihren freien Enden von der Mittelebene der Bauelemente 2 nach oben
wegstehen. In dieser Lage werden die Bauelemente 2 an der Übergabeposition 9 an
jeweils einen Halter 10 übergeben und an der Übergabestation 18 nach
dem Messen und Beschriften von einem Halter 7 dem Halter 10 wieder
entnommen und an die Gurtstation 19 transportiert. Dort
ist auch für
jede Einzelstation 19' ein
Wendeelement 23a vorgesehen, welches dem Wendeelement 23 entspricht.
Die Bauelemente 2 werden dann an der oberen Position 26a jeweils
einzeln von einem Vakuumhalter 22a übernommen und an der unteren
Position 25a in jeweils eine näpfchenartige Aufnahme 20 des
Gurtes 21 eingesetzt. Die Bauelemente 2 sind in
den Aufnahmen 20 wieder mit der Oberseite 3' ihres Gehäuses 3 oben liegend
angeordnet, wie dies für
eine weitere Verarbeitung der Bauelemente 2 beispielsweise
in einem Bestückungsautomaten
erforderlich ist.The 6 shows again the process steps in a schematic functional representation, as far as the transporter 8th is affected. In the 6 is the posting position on the left 5 shown. The components are in this position 2 by cutting the leadframe 6 removed, individually one after the other vacuum holders 22 that are part of a turning device 23 are, which are driven on a rotating drum clocked around a horizontal axis 24 (Arrow C) the vacuum holders are offset at equal angular intervals 22 has, in the embodiment shown, a total of four vacuum holders 22 , Each from the lead frame 6 stamped component 2 will be at a lower position 25 from a vacuum holder 22 on its top 3 ' detected and then after a total of two turning steps of the turning element 23 or the drum 24 in an upper position 26 to a holder standing there 7 to hand over. While the components are in position 25 with their component body top 3 ' The components are arranged at the top 2 then after handing over to a holder 7 hanging on this with the bottom 3 ' their component body held on top, in such a way that the connections 4 with their free ends from the central plane of the components 2 stand up. The components are in this position 2 at the transfer position 9 to one holder each 10 handed over and at the transfer station 18 after measuring and labeling from a holder 7 the holder 10 removed again and to the belt station 19 transported. There is also for every single station 19 ' a turning element 23a provided which the turning element 23 equivalent. The components 2 will then be at the top position 26a individually from a vacuum holder 22a taken over and at the bottom position 25a in a well-like recording 20 of the belt 21 used. The components 2 are in the recordings 20 again with the top 3 ' of their housing 3 arranged at the top, as is the case for further processing of the components 2 for example, in an automatic placement machine.
Am Transporteur 11 ist jedes
Bauelement 2 ständig
an einem Halter 10 gehalten, und zwar an der Oberseite
des Halters 10 derart, daß die Anschlüsse 4 der
Bauelemente 2 frei zugänglich
sind, so daß ein Messen
der Bauelemente 2 an den Meßstationen 13 und 15 möglich ist,
ohne daß die
Bauelemente 2 dafür
von den Haltern 10 abgenommen werden. Vielmehr verbleiben
die Bauelemente 2 beim Messen an ihrem jeweiligen Halter 10.At the carrier 11 is every component 2 constantly on a holder 10 held at the top of the holder 10 such that the connections 4 of the components 2 are freely accessible, so that measuring the components 2 at the measuring stations 13 and 15 is possible without the components 2 for that from the holders 10 be removed. Rather, the components remain 2 when measuring on their respective holder 10 ,
Die Transporteure 8 und 11 sowie
auch die Wendeelemente 23 und 23a sind synchron und
getaktet angetrieben. Die Übergabepositionen 9 und 18 befinden
sich auf einem geradlinigen Abschnitt der Transportstrecke des Transporteurs 8 und
des Transporteurs 11, wobei die Transportebene der Halter 10 bzw.
der an diesen Haltern gebildeten Aufnahmen für jeweils ein Bauelement 2 zumindest
an den Übergabepositionen 9 und 18 unterhalb
der Transportebene der Halter 7 ist und die Transportrichtung
A und B an den Übergabepositionen 9 und 18 einander
entgegengesetzt sind.The carriers 8th and 11 as well as the turning elements 23 and 23a are driven synchronously and clocked. The transfer positions 9 and 18 are located on a straight section of the transport route of the transporter 8th and the carrier 11 , the transport plane of the holder 10 or the receptacles formed on these holders for one component each 2 at least at the transfer positions 9 and 18 below the transport level of the holder 7 and the transport directions A and B at the transfer positions 9 and 18 are opposite to each other.
Nachstehend werden einzelne Funktionselemente
der Vorrichtung 1 näher
erläutert.Below are individual functional elements of the device 1 explained in more detail.
Transporteur 8 carrier 8th
Der Transporteur 8 besteht
in an sich bekannter Weise aus einem eine endlose Schlaufe bildenden
Transportband 27, welches von einem hochkant angeordneten
Stahlband gebildet ist und an welchem in gleichmäßigen Abständen die Halter 7 vorgesehen
sind.The carrier 8th consists in a manner known per se of a conveyor belt forming an endless loop 27 , which is formed by an upright arranged steel band and on which the holder 7 are provided.
Für
die Aufnahme und Übergabe
der Bauelemente 2 an die Vakuumhalter 22 bzw. von diesen
an die Halter 7 oder zum Einlegen der Bauelemente 2 in die
Aufnahmen 20 ist das Vakuum der Vakuumhalter 22,
aber auch das Vakuum der Vakuumhalter 7 gesteuert. Gleichzeitig
sind die Vakuumhalter 7 in vertikaler Richtung um einen
vorgegebenen Hub auf- und abbewegbar und die Vakuumhalter 22 gesteuert
radial zur Drehachse der jeweiligen Trommel 24 bzw. 24a bewegbar.For receiving and transferring components 2 to the vacuum holder 22 or from these to the holder 7 or to insert the components 2 in the recordings 20 is the vacuum of the vacuum holder 22 , but also the vacuum of the vacuum holder 7 controlled. At the same time are the vacuum holders 7 can be moved up and down in the vertical direction by a predetermined stroke and the vacuum holder 22 controlled radially to the axis of rotation of the respective drum 24 or 24a movable.
Das Transportband 27 ist über zwei
Umlenkräder 28 geführt, von
denen wenigstens ein Umlenkrad durch den Maschinenantrieb getaktet
angetrieben ist, so daß sich
die Vakuumhalter 7 getaktet in Transportrichtung A bewegen.
An der sich zwischen den Umlenkrädern 28 erstreckenden
geradlinigen Länge 27' des Transportbandes 27 befinden
sich die Aufgabeposition 5, die Übergabepositionen 9 und 18 sowie
auch die Gurtstation 19. Diese Länge 27' definiert auch die
Vorderseite der Vorrichtung 1. Gegenüber dem Transporteur 8 bzw.
der anderen, sich zwischen den Umlenkrädern 28 erstreckenden
Länge 27" zur Rückseite
hin versetzt sind die beiden Kammern 12 und 14 sowie
die Station 16 vorgesehen.The conveyor belt 27 is over two deflection wheels 28 guided, of which at least one deflection wheel is driven clocked by the machine drive, so that the vacuum holder 7 move clocked in transport direction A. On the between the idler wheels 28 extending rectilinear length 27 'of the conveyor belt 27 are the posting position 5 , the transfer positions 9 and 18 as well as the belt station 19 , This length 27 'also defines the front of the device 1 , Towards the carrier 8th or the other, between the deflection wheels 28 extending length 27 "offset to the rear of the two chambers 12 and 14 as well as the station 16 intended.
Transporteur 11 carrier 11
Wie vorstehend beschrieben, weist
der Transporteur 11 eine Vielzahl von in Transportrichtung
B aufeinander folgenden Haltern 10 auf. Diese Halter sind
bei der dargestellten Ausführungsform
an einem ebenfalls eine in sich geschlossene Schlaufe bildenden
und umlaufend angetriebenen Transportband 29 vorgesehen,
d. h. auf dieses Transportband 29, welches beispielsweise
ein dünnes
Seil oder ein schmales Stahlband ist, sind die Halter 10 derart
aufgefädelt,
daß jeweils
mehrere, eine Gruppe bildende Halter 10 unmittelbar aneinander
anschließen
und zwischen den einzelnen Gruppen auf dem Transportband 29 als
Mitnehmen wirkende Verdickungen 30 vorgesehen sind. Die
Halter 10 sind aus einem hitze- und kältebeständigen Material, beispielsweise
aus einem geeigneten Kunststoff (z. B. Teflon) als selbstklemmende
Haltezangen ausgeführt,
und zwar mit einem Halterkörper 31,
der im wesentlichen als flache Lasche oder Leiste ausgebildet ist,
und zwar mit zwei parallel und im Abstand voneinander angeordneten
größeren rechteckförmigen Oberflächenseiten 32 und
mit zwei hierzu schmäleren
Längsseiten 33, die
parallel zu einer Längsachse
L des Halterkörpers 31 verlaufen.
Im montierten Zustand ist jeder Halterkörper 31 mit seiner
Längsachse
L senkrecht bzw. radial zum Transportband 29 angeordnet.
Mit M ist eine Mittelebene bezeichnet, die in der Mitte zwischen
und parallel zu den Oberflächenseiten
verläuft.As described above, the carrier shows 11 a plurality of successive holders in the direction of transport B. 10 on. In the embodiment shown, these holders are on a conveyor belt which also forms a self-contained loop and is driven in rotation 29 provided, ie on this conveyor belt 29 , which is for example a thin rope or a narrow steel band, are the holders 10 threaded in such a way that in each case several holders forming a group 10 connect directly to each other and between the individual groups on the conveyor belt 29 thickening that acts as a take-away 30 are provided. The holder 10 are made of a heat and cold-resistant material, such as a suitable plastic (e.g. Teflon) as self-clamping pliers, with a holder body 31 , which is designed essentially as a flat tab or bar, with two parallel and spaced apart larger rectangular surface sides 32 and with two narrower long sides 33 that are parallel to a longitudinal axis L of the holder body 31 run. Each holder body is in the assembled state 31 with its longitudinal axis L perpendicular or radial to the conveyor belt 29 arranged. M denotes a central plane, which runs in the middle between and parallel to the surface sides.
Am oberen Ende 34 bildet
der Halterkörper 31 eine
Aufnahme 35 für
jeweils ein Bauelement 2. Hierfür ist der Halterkörper 31 dort
von beiden Oberflächenseiten 32 her
in der Dicke reduziert, d. h. der Halterkörper 31 weist am oberen
Ende 34 einen Abschnitt 31' mit reduziertem Querschnitt auf.
Ausgehend von dem oberen Ende 34 ist der Halterkörper 31 mit
einem Schlitz 36 versehen, der mit seiner Längserstreckung
parallel zur Längsachse
L liegt und von beiden Längsseiten 33 etwa
den gleichen Abstand aufweist. Der Schlitz 36 reicht von
einer Oberflächenseite 32 bis
an die andere Oberflächenseite 32 und
erstreckt sich auch in dem Abschnitt 31'. An dem oberen Ende bzw. oberen
Rand 34 ist der Schlitz 36 zur Bildung der Aufnahme 35 verbreitert, und
zwar derart, daß dort
auch eine Abstützfläche 37 für die Oberseite 3' des gewendeten
Bauelementes 2 gebildet ist. Der Schlitz 36 erstreckt
sich über
eine Teillänge
des Halterkörpers 31,
d. h. bei der dargestellten Ausführungsform
etwa über
ein Drittel der Gesamtlänge
dieses Körpers.
In der Nähe
des Übrghangs
zu dem in der Dicke reduzierten Abschnitt 31' ist in dem in der Dicke nicht
reduzierten Teil des Halterkörpers 31 eine
Bohrung 38 vorgesehen, die mit ihrer Achse senkrecht zu
der Mittelebene M liegt und leicht konisch ausgebildet ist, so daß sich der
Querschnitt dieser Bohrung 38 zu der einen Oberflächenseite 32 hin
vergrößert. Die
Achse der Bohrung 38 schneidet die Längsachse des Schlitzes 36.At the upper end 34 forms the holder body 31 a recording 35 for one component each 2 , For this is the holder body 31 there from both surface sides 32 reduced in thickness, ie the holder body 31 points at the top 34 a section 31 ' with a reduced cross-section. Starting from the top end 34 is the holder body 31 with a slit 36 provided, which is parallel to the longitudinal axis L with its longitudinal extent and from both longitudinal sides 33 has approximately the same distance. The slot 36 extends from one surface side 32 to the other side of the surface 32 and also extends in the section 31 ' , At the top end or top edge 34 is the slot 36 to form the recording 35 widened in such a way that there is also a support surface 37 for the top 3 ' of the turned component 2 is formed. The slot 36 extends over a partial length of the holder body 31 , ie in the illustrated embodiment, about over a third of the total length of this body. Near the overhang to the section of reduced thickness 31 ' is in the part of the holder body which is not reduced in thickness 31 a hole 38 provided that its axis is perpendicular to the central plane M and is slightly conical, so that the cross section of this bore 38 to one surface side 32 enlarged towards. The axis of the hole 38 intersects the longitudinal axis of the slot 36 ,
Durch den Schlitz 36 sind
zwei Klemmarme 31" gebildet,
mit denen das in der Aufnahme 35 aufgenommene Bauelement
durch die Eigenelastizität des
verwendeten Materials zangenartig festgeklemmt ist, und zwar durch
die in der Aufnahme 35 gebildeten Klemmflächen 39,
die gegen die die Anschlüsse 4 nicht
aufweisenden Stirnseiten des Bauelementekörpers 3 anliegen.
Das Bauelement 2 ist dabei so gehalten, daß es mit
seiner gewendeten Oberseite 3' gegen die Abstützfläche 37 anliegt und
mit der Unterseite 3'' sowie mit einem
Teil des Bauelementekörpers 3 über die
Oberseite 34 vorsteht.Through the slot 36 are two clamp arms 31 " formed with that in the recording 35 recorded component is clamped like pliers by the inherent elasticity of the material used, namely by the in the recording 35 formed clamping surfaces 39 that against the the connectors 4 non-end faces of the component body 3 issue. The component 2 is held so that it is with its top turned 3 ' against the support surface 37 fits and with the bottom 3 '' as well as with a part of the component body 3 over the top 34 protrudes.
Unterhalb des geschlossenen Endes
des Schlitzes 36 und an dem unteren Ende 40 ist
jeweils eine durchgehende Index-Bohrung 41 vorgesehen, die
mit ihrer Achse wiederum senkrecht zur Mittelebene M liegt.Below the closed end of the slot 36 and at the bottom 40 is a continuous index hole 41 provided, which in turn is perpendicular to the center plane M with its axis.
Zwischen den beiden Index-Bohrungen 41 ist
im Halterkörper 31 ein
weiterer Schlitz 42 vorgesehen, der von der einen Längsseite 33 an
die andere Längsseite 33 reicht
und mit dem der Halterkörper 31 auf
dem Transportband 29 gehalten ist. Die Längserstreckung
des Schlitzes 42 liegt in der Mittelebene M. Am unteren
Ende ist der Schlitz 42 zu der einen Oberflächenseite 32 bei 42' offen, so daß über die Öffnung 42' der jeweilige
Halter 11 auf das Transportband 29 aufgeschoben
werden kann. Durch den Schlitz 42 ist jeder Halter 10 um
das Transportband 29 schwenkbar sowie gleichzeitig radial
zum Transportband 29 verschiebbar.Between the two index holes 41 is in the holder body 31 another slot 42 provided from one long side 33 to the other long side 33 enough and with the holder body 31 on the conveyor belt 29 is held. The longitudinal extent of the slot 42 lies in the middle plane M. At the lower end is the slot 42 to one surface side 32 at 42 'open so that over the opening 42 ' the respective holder 11 on the conveyor belt 29 can be postponed. Through the slot 42 is every holder 10 around the conveyor belt 29 swiveling and at the same time radial to the conveyor belt 29 displaceable.
An den beiden Längsseiten 33 ist der
Halterkörper 31 mit
jeweils einem abgerundeten Bereich 31"' versehen, so daß das Transportband 29 mit
den zumindest in den Gruppen dicht aneinander anschließenden Haltern 10 über Umlenkrollen
oder Räder 43 und 44 des
Transporteurs 1 1 geführt
werden können.On the two long sides 33 is the holder body 31 each with a rounded area 31 " 'provided so that the conveyor belt 29 with the brackets closely adjoining at least in the groups 10 over pulleys or wheels 43 and 44 of the carrier 1 1 can be performed.
Auf dem größeren Teil der Transportstrecke werden
die Halter 11 aufrecht stehend, d. h. mit der Längsachse
L in vertikaler Richtung orientiert und mit dem Ende 34 oben
liegend bewegt. Vor Erreichen der Meßstationen 13 bzw.
15 wird jeder Halter 10 um das Transportband 29 geschwenkt,
und zwar in eine horizontale Position, in der die Längsachse
L die horizontale Achse ist. Bei Erreichen der Meßstation 13 bzw. 15
bzw. bei Erreichen des dortigen Meßkopfes 13' bzw. 15' werden die Halter 10 jeweils
radial zum Transportband 29 verschoben, so daß die Anschlüsse 4 während der
Stillstandsphase bzw. zwischen zwei Bewegungsschritten des Transporteurs 11 gegen
die Kontakte des Meßkopfes 13' bzw. 15' zur Anlage kommen
und dabei die Messung durchgeführt werden
kann, und zwar bei weiterhin an dem Halter 10 gehaltenem
Bauelement 2.The holders are on the larger part of the transport route 11 standing upright, ie with the longitudinal axis L oriented in the vertical direction and with the end 34 moved on the top. Before reaching the measuring stations 13 or 15 each holder 10 around the conveyor belt 29 pivoted, in a horizontal position in which the longitudinal axis L is the horizontal axis. When you reach the measuring station 13 or 15 or when the measuring head there is reached 13 ' and 15 'become the holder 10 each radial to the conveyor belt 29 moved so that the connections 4 during the standstill phase or between two movement steps of the transporter 11 against the contacts of the measuring head 13 ' or 15 'come to rest and the measurement can be carried out while still on the holder 10 held component 2 ,
Für
die aufrechte Bewegung der Halter 10 und das Umlegen bzw.
Schwenken dieser Halter sind zusätzliche
Führungen
oder Führungsmittel
vorgesehen, wie dies in der 1 mit
den Linien 45 angedeutet ist. Die genaue Positionierung
für jeden
Halter 10 an den Übergabepositionen 9 und 18,
an den Meßstationen
oder Meßköpfen 13 und 15 sowie
an der Station 16 wird jeweils durch dort vorgesehene Index-
oder Positionierstifte erreicht, die in die Bohrungen 41 eingreifen.
Das Abnehmen der Bauelemente 2 aus den zangenartigen Haltern 10 an
der Übergabeposition 18 wird
dadurch erreicht, daß nach
der Positionierung des jeweiligen Halters durch Positionierstifte
oder durch andere Positionierelemente mittels eines in die Bohrung 38 eingreifenden
Spreizstiftes 46 die beiden Zangenabschnitte 31'' auseinandergespreizt werden (Pfeile
D der 6).For the upright movement of the holder 10 and the flipping or pivoting of these holders, additional guides or guide means are provided, as in the 1 with the lines 45 is indicated. The exact positioning for each holder 10 at the transfer positions 9 and 18 , at the measuring stations or measuring heads 13 and 15 as well as at the station 16 is achieved by the index or positioning pins provided in the holes 41 intervention. The removal of the components 2 from the pincer-like holders 10 at the transfer position 18 is achieved in that after positioning the respective holder by means of positioning pins or by other positioning elements by means of a in the bore 38 engaging spreader pin 46 the two sections of pliers 31 '' are spread apart (arrows D the 6 ).
Die beiden Meßstationen 13 und 15 bzw.
deren Meßköpfe befinden
sich außerhalb
der Kammern 12 und 13. Die Einlässe und
Auslässe
dieser Kammern sind jeweils schleusenartig ausgeführt. Weiterhin
ist die Kammer 12 beispielsweise so ausgebildet, daß das Kühlen in
dieser Kammer durch Umluft erfolgt, die ständig gekühlt wird und der ständig auch zusätzliche,
getrocknete und gekühlte
Luft zugegeben wird, so daß in
der Kammer 12 ein über
dem Atmosphärendruck
liegender Druck herrscht und somit verhindert ist, daß Außenluft
und mit dieser Feuchtigkeit in die Kammer 12 gelangt, die
(Feuchtigkeit) durch Eisbildung die Funktion der Vorrichtung 1 bzw. der
Meßstation 13 beeinträchtigen
könnte.The two measuring stations 13 and 15 or their measuring heads are outside the chambers 12 and 13 , The inlets and outlets of these chambers are designed like locks. Furthermore, the chamber 12 For example, designed so that the cooling in this chamber is carried out by circulating air, which is constantly cooled and the additional, dried and cooled air is constantly added, so that in the chamber 12 there is a pressure above atmospheric pressure and thus prevents outside air and this moisture from entering the chamber 12 arrives, the (moisture) by ice formation the function of the device 1 or the measuring station 13 could affect.
Die Erfindung wurde voranstehend
an einem Ausführungsbeispiel
beschrieben. Es versteht sich, daß zahlreiche Änderungen
sowie Abwandlungen möglich
sind, ohne daß dadurch
der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above
on an embodiment
described. It is understood that numerous changes
as well as modifications possible
are without this
the inventive idea underlying the invention is abandoned.
-
11
-
Vorrichtungcontraption
-
22
-
Bauelementmodule
-
33
-
Bauelementkörpercomponent body
-
3'3 '
-
BauelementoberseiteComponent top
-
3''3 ''
-
BauelementunterseiteComponent base
-
44
-
AnschlußConnection
-
55
-
Aufgabepositionloading position
-
66
-
Leadframeleadframe
-
77
-
Vakuumhalter
oder -pipettevacuum holder
or pipette
-
88th
-
Transporteurcarrier
-
99
-
ÜbergabepositionTransfer position
-
1010
-
Halterholder
-
1111
-
Transporteurcarrier
-
1212
-
Kammerchamber
-
1313
-
Meßstationmeasuring station
-
13'13 '
-
Meßkopfmeasuring head
-
1414
-
Kammerchamber
-
1515
-
Meßstationmeasuring station
-
15'15 '
-
Meßkopfmeasuring head
-
1616
-
Station
zur Laserbeschriftungstation
for laser marking
-
1717
-
Laserlaser
-
1818
-
ÜbergabepositionTransfer position
-
1919
-
GurtstationGurtstation
-
19'19 '
-
EinzelstationSingle station
-
2020
-
Aufnahmeadmission
-
2121
-
Gurtbelt
-
22,
22a22
22a
-
Vakuumhaltervacuum holder
-
23,
23a23
23a
-
Wendeelementturnaround
-
2424
-
Trommeldrum
-
25,
25a25
25a
-
untere
Positionlower
position
-
26,
26a26
26a
-
obere
Positionupper
position
-
2727
-
Transportband
bzw. Stahlbandconveyor belt
or steel band
-
27', 27''27 ', 27' '
-
TransportbandlängeConveyor length
-
2828
-
Umlenkradguide wheel
-
2929
-
Transportbandconveyor belt
-
3030
-
Mitnehmen
auf Transportband 29Take
on conveyor belt 29
-
3131
-
Halterkörperholder body
-
31'31 '
-
Abschnitt
mit reduzierter Dickesection
with reduced thickness
-
31''31 ''
-
KlemmhalterabschnittClamp holder section
-
31"'31 " '
-
abgerundeter
Bereichrounded
Area
-
3232
-
Oberflächenseitesurface side
-
3333
-
Längsseitelong side
-
3434
-
oberes
Endeupper
The End
-
3535
-
Aufnahmeadmission
-
3636
-
Schlitzslot
-
3737
-
Abstützfläche der
AufnahmeSupport surface of the
admission
-
3838
-
Bohrungdrilling
-
3939
-
Klemmflächeclamping surface
-
4040
-
unteres
Endelower
The End
-
4141
-
Index-BohrungIndex-hole
-
4242
-
Längsschlitzlongitudinal slot
-
42'42 '
-
Öffnungopening
-
43,
4443
44
-
Umlenkräder oder
-rollenDeflection wheels or
-roll
-
4545
-
Führungguide
-
A,
BA,
B
-
Transportrichtungtransport direction
-
CC
-
Drehrichtungdirection of rotation
-
DD
-
Spreizrichtungthe spreading