DE10226400A1

DE10226400A1 - Positioning drive chain unit with a curved or partially circular section, has chain links that are connected via a linking cylindrical pin and partially circular connection element

Info

Publication number: DE10226400A1
Application number: DE2002126400
Authority: DE
Inventors: Joachim Bandemer; Frank Kummer
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2002-06-13
Filing date: 2002-06-13
Publication date: 2003-12-24

Abstract

Die Teileinheit besteht aus einer teilkreisförmigen Führungsschiene (1), in der nebeneinander, lösbar miteinander verbundene Kettenglieder (2, 2*) reversibel verschiebbar angeordnet sind. Die Kettenglieder (2, 2*) sind jeweils würfelartig ausgebildet und weisen an einer in Richtung der Verschiebung weisenden Seite senkrecht zur Richtung der jeweiligen Verschiebung einen zylinderförmigen Stift (2') auf, der die eine kürzere Seite (1') der Führungsschiene (1), die den kleineren Radius aufweist, tangiert. An der direkt abgewandten Seite weist ein jedes Kettenglied (2, 2*) mindestens ein, im Querschnitt zumindest teilweise teilkreisförmig geschaltetes Verbindungselement (2'') auf, dessen Innenradius des mindestens teilweise teilkreisförmigen Abschnitts dem Außenradius des zylinderförmigen Stiftes (2') entspricht. Die benachbarten Kettenglieder (2, 2*) sind jeweils über den zylinderförmigen Stift (2') und die benachbarten Verbindungselemente (2'') miteinander verbunden. Die Erfindung bezieht sich ferner auf die Verwendung der Teileinheit eines Stellantriebs.The sub-unit consists of a part-circular guide rail (1), in which chain links (2, 2 *) which are detachably connected to one another are arranged so as to be reversibly displaceable. The chain links (2, 2 *) are each cube-shaped and have a cylindrical pin (2 ') on a side pointing in the direction of the displacement perpendicular to the direction of the respective displacement, which pin has a shorter side (1') of the guide rail (1 ), which has the smaller radius, affects. On the directly facing side, each chain link (2, 2 *) has at least one connecting element (2 '') that is at least partially circular in cross-section and whose inner radius of the at least partially circular section corresponds to the outer radius of the cylindrical pin (2 '). The adjacent chain links (2, 2 *) are each connected to one another via the cylindrical pin (2 ') and the adjacent connecting elements (2' '). The invention further relates to the use of the subunit of an actuator.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Teileinheit eines Stellantriebs sowie auf eine Verwendung der Teileinheit eines Stellantriebs. Teileinheiten von Stellantrieben sind bekannt. Sie sind in der Regel erforderlich, um Antriebskräfte in ihrer Richtung umzulenken. In der DE-PS 196 18 822 wird eine Ausstellvorrichtung für um eine definierte Achse verschwenkbare Scheiben, Deckel oder dergleichen, oder dem Deckel angeordneten Beschlag und eine elektromotorische Antriebseinheit beschrieben, bei der ebenfalls vorgesehen ist, die auf den Stellantrieb wirkenden Kräfte umzulenken. Die Umlenkung erfolgt dabei durch die Anordnung eines Umlenkelements. Die meisten Teileinheiten eines Stellantriebs erfordern jedoch einen relativ großen Platzbedarf, der in vielen Fällen nicht vorhanden ist. The invention relates to a subunit of a Actuator and a use of the subunit of a Actuator. Subunits of actuators are known. They are usually required to drive in to redirect their direction. In DE-PS 196 18 822 one Display device for around a defined axis pivotable discs, lids or the like, or the Cover arranged fitting and an electromotive Drive unit described, also provided in the is to redirect the forces acting on the actuator. The redirection takes place through the arrangement of a Deflecting. Most subunits of an actuator however require a relatively large amount of space, which in many cases does not exist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Teileinheit eines Stellantriebs zu schaffen, die eine Umlenkung der Antriebskräfte ermöglicht und gleichzeitig nur einen relativ geringen Platzbedarf erfordert. The invention has for its object a sub-unit to create an actuator that redirects the Driving forces enabled and at the same time only one relative requires little space.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine Teileinheit eines Stellantriebs gelöst, die aus einer teilkreisförmigen Führungsschiene besteht, in der nebeneinander, lösbar miteinander verbundene Kettenglieder reversibel verschiebbar angeordnet sind, bei der die Kettenglieder jeweils würfelartig ausgebildet sind und an einer in Richtung der Verschiebung weisenden Seite senkrecht zur Richtung der jeweiligen Verschiebung einen zylinderförmigen Stift aufweisen, der die eine kürzere Seite der Führungsschiene, die den kleineren Radius aufweist, tangiert und bei der die Kettenglieder jeweils an der, dieser Seite direkt abgewandten Seite senkrecht zur Richtung der jeweiligen Verschiebung mindestens ein, in Querschnitt zumindest teilweise teilkreisförmig gestaltetes Verbindungselement aufweisen, dessen Innenradius des mindestens teilweise teilkreisförmigen Abschnitts dem Außenradius des zylinderförmigen Stiftes entspricht und bei der die benachbarten Kettenglieder jeweils über den zylinderförmigen Stift und dem benachbart angeordneten Verbindungselement miteinander verbunden sind. Die Radien werden dabei unter Einhaltung der erforderlichen Toleranzen realisiert, so dass sich die benachbarten Kettenglieder gegeneinander verschwenken können. Die Führungsschiene ist teilkreisförmig ausgebildet und in Form einer Nut gestaltet. Sie ermöglicht eine Umlenkung der einzelnen Kettenglieder bis nahezu 320°. In der Regel ist jedoch eine Umlenkung der Antriebskräfte im Bereich von 40 bis 180° vorgesehen. In Ausnahmefällen kann es jedoch vorteilhaft sein, die Führungsschiene wendelförmig zu gestalten, so dass auch andere Kraftumlenkungen über größere Winkelbereiche möglich sind. Die einzelnen Kettenglieder sind würfelartig ausgebildet. Würfelartig meint hier nahezu würfelförmig, wobei die Ecken des Würfels gerundet sind und entsprechende Materialwegnahmen für die Anordnung der zylinderförmigen Stifte und der Verbindungselemente vorgesehen sind. The object underlying the invention is achieved by a Sub-unit of an actuator solved that from a part-circular guide rail exists in the next to each other, releasably connected chain links are arranged reversibly displaceable, in which the Chain links are cube-shaped and attached one side pointing in the direction of the displacement to the direction of the respective shift have cylindrical pin that has a shorter side the guide rail, which has the smaller radius, tangent and in which the chain links on the, this Directly opposite side perpendicular to the direction of the respective displacement at least one, in cross section designed at least partially in the form of a part circle Have connecting element, the inner radius of the at least partially part-circular section External radius of the cylindrical pin corresponds to and at which the neighboring chain links each over the cylindrical pin and the adjacent one Connecting element are interconnected. The radii are in compliance with the required tolerances realized so that the adjacent chain links can pivot against each other. The guide rail is partially circular and designed in the form of a groove. It enables the individual chain links to be deflected up to almost 320 °. Usually, however, is a redirection of the Driving forces in the range of 40 to 180 ° are provided. In However, in exceptional cases it may be advantageous to To make the guide rail helical so that too other deflections of force over larger angular ranges possible are. The individual chain links are cube-like educated. Cube-like here means almost cube-shaped, where the corners of the cube are rounded and corresponding Material removals for the arrangement of the cylindrical Pins and the connecting elements are provided.

Es hat sich in überraschender Weise gezeigt, dass die Teileinheit eines Stellantriebs eine Umlenkung der Antriebskräfte auch um größere Winkelbereiche ermöglicht, wobei der Bauraum der Teileinheit des Stellantriebs nahezu minimiert wird. Dies erfolgt durch die sehr kompakte Anordnung der einzelnen Kettenglieder nebeneinander in der Führungsschiene. It has surprisingly been shown that the Subunit of an actuator redirects the Driving forces also possible over larger angular ranges, the space of the subunit of the actuator is almost is minimized. This is done through the very compact Arrangement of the individual chain links side by side in the Guide rail.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass an jedem Kettenglied zwei im Querschnitt zumindest teilweise teilkreisförmig gestaltete Verbindungselemente mit derselben Längsachse angeordnet sind. Dabei ist vorteilhaft, dass die Verbindung der einzelnen Kettenglieder nebeneinander in besonders stabiler Form erfolgen kann. A preferred embodiment of the invention consists in that on each chain link at least two in cross section connecting elements partially designed in part-circular shape the same longitudinal axis are arranged. It is advantageous that the connection of the individual chain links side by side can take place in a particularly stable form.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die beiden Verbindungselemente nicht direkt nebeneinander anliegend angeordnet. Dabei lässt sich in vorteilhafter Weise eine Materialeinsparung vornehmen, ohne dass dabei Nachteile bezüglich der Verbindung der benachbarten Kettenglieder miteinander in Kauf genommen werden müssen. According to a further embodiment of the invention, the two connecting elements not directly next to each other arranged adjacent. This can be done in an advantageous manner make a material saving without disadvantages regarding the connection of the adjacent chain links have to be put up with each other.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die beiden Enden der teilkreisförmigen Führungsschiene in einem Winkel im Bereich von 80 bis 100° zueinander stehen. Die Teileinheit eines Stellantriebs lässt sich dadurch vielseitig einsetzen, da in der Regel eine Umlenkung der Antriebskräfte um 90° in den meisten Fällen gewünscht ist. According to a further preferred embodiment of the invention it is provided that the two ends of the part-circular Guide rail at an angle in the range of 80 to 100 ° to stand by each other. The subunit of an actuator leaves can be used in a variety of ways, as a rule Redirection of the driving forces by 90 ° in most cases is desired.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist das eine, der Krafteinwirkung des Stellantriebs abgewandte und die Kette abschließende Kettenglied einen Anschlag auf. Dieser Anschlag vereinfacht die Übertragung der Antriebskräfte vom letzten Kettenglied auf die zu bewegenden Teile und schützt das Kettenglied vor vorzeitiger Zerstörung. According to a further preferred embodiment of the invention has one, the force of the actuator averted and the chain terminating chain link one Stop on. This stop simplifies the transfer of the Driving forces from the last chain link to those to be moved Divide and protect the chain link from premature destruction.

Gegenstand der Erfindung ist schließlich die Verwendung der Teileinheit eines Stellantriebs in einem Stellantrieb zur Öffnung oder Schließung eines Seitenausstellfensters eines Kraftfahrzeugs. In der Regel ist in einem Kraftfahrzeug für die Umlenkung der Antriebskräfte nur ein sehr geringer Bauraum vorhanden. Die Teileinheit eines Stellantriebs läßt sich daher besonders vorteilhaft in einem Kraftfahrzeug zur Betätigung des Seitenausstellfensters anordnen. The invention finally relates to the use of Subunit of an actuator in an actuator for Opening or closing a side opening window of a Motor vehicle. Usually is in a motor vehicle for the redirection of the driving forces is only a very small one Space available. The subunit of an actuator leaves is therefore particularly advantageous in a motor vehicle Arrange actuation of the side opening window.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung (Fig. 1a), b); Fig. 2a), b), c); Fig. 3) näher und beispielhaft erläutert. The invention is described below with reference to the drawing ( Fig. 1a), b); Fig. 2a), b), c); Fig. 3) explained in more detail and by way of example.

Fig. 1a), b) zeigt den Querschnitt der Teileinheit eines Stellantriebs mit dem zu bewegenden Teil in zwei Positionen. Fig. 1a), b) shows the cross-section of part of an actuator unit with the part to be moved in two positions.

Fig. 2a), b), c) zeigt drei Seitenansichten eines Kettenglieds. FIG. 2a), b), c) shows three side views of a chain link.

Fig. 3) zeigt ein Kettenglied in dreidimensionaler Darstellung. Fig. 3) shows a chain link in three-dimensional representation.

In Fig. 1a), b) ist die Draufsicht auf die Teileinheit eines Stellantriebs dargestellt. Die einzelnen Kettenglieder 2, 2* sind nebeneinander in einer teilkreisförmigen Führungsschiene 1 angeordnet. Die beiden Enden der teilkreisförmigen Führungsschiene 1 stehen in einem Winkel von 90° zueinander. Die Kettenglieder 2, 2* sind lösbar miteinander verbunden und können in der Führungsschiene 1 reversibel verschoben werden. Sie sind nahezu würfelförmig ausgebildet und an einer in Richtung der Verschiebung weisenden Seite senkrecht zur Richtung der jeweiligen Verschiebung mit einem zylinderförmigen Stift 2' versehen, der die eine kürzere Seite 1' der Führungsschiene 1, die den kleineren Radius aufweist, tangiert. An der direkt abgewandten Seite weisen sie jeweils mindestens ein, senkrecht zur Richtung der jeweiligen Verschiebung, angeordnetes Verbindungselement auf (nicht dargestellt), so dass die benachbarten Kettenglieder 2, 2* jeweils über den zylinderförmigen Stift 2' und dem benachbart angeordneten Verbindungselement miteinander verbunden sind. Das eine, der Krafteinwirkung des Stellantriebs gemäß Pfeilrichtung abgewandte und die Kette abschließende Kettenglied 2* weist einen Anschlag 3 auf, der die Kraftübertragung auf das zu bewegende Teil 4 vereinfacht und gleichzeitig das abschließende Kettenglied 2* vor Beschädigungen schützt. In Fig. 1b) ist dargestellt, wie die Krafteinwirkung vom Anschlag 3 auf das zu bewegende Teil 4 wirkt und dieses dadurch eine Positionsänderung erfährt. In Fig. 1a), b) a top view is shown on the sub-unit of an actuator. The individual chain links 2 , 2 * are arranged side by side in a part-circular guide rail 1 . The two ends of the part-circular guide rail 1 are at an angle of 90 ° to each other. The chain links 2 , 2 * are releasably connected to one another and can be reversibly moved in the guide rail 1 . They are almost cube-shaped and are provided on a side pointing in the direction of the displacement perpendicular to the direction of the respective displacement with a cylindrical pin 2 ', which touches the shorter side 1' of the guide rail 1 , which has the smaller radius. On the side directly facing away, they each have at least one connecting element (not shown) arranged perpendicular to the direction of the respective displacement, so that the adjacent chain links 2 , 2 * are each connected to one another via the cylindrical pin 2 'and the adjoining connecting element , One, the chain link 2 * facing away from the force of the actuator in the direction of the arrow and closing the chain has a stop 3 which simplifies the transmission of force to the part 4 to be moved and at the same time protects the final chain link 2 * from damage. In Fig. 1b) it is shown how the force from the stop 3 acts on the part 4 to be moved and this thereby experiences a change in position.

In Fig. 2a), b), c) sind drei Seitenansichten eines Kettenglieds 2 dargestellt. Die Breite a eines jeden Kettenglieds darf die Breite der Führungsschiene (nicht dargestellt), die nahezu nutförmig gestaltet ist, nicht überschreiten. Das dargestellte Kettenglied 2 weist zwei im Querschnitt zumindest teilweise teilkreisförmig gestaltete Verbindungselemente 2" auf, die dieselbe Längsachse aufweisen und die nicht direkt nebeneinander anliegend angeordnet sind. Der jeweilige Innenradius eines Verbindungselements entspricht dem Außenradius des zylinderförmigen Stiftes 2', der auf der gegenüberliegenden Seite angeordnet ist. Die Anordnung des zylinderförmigen Stiftes 2' erfolgt dabei in der Weise, dass das jeweilige Verbindungselement 2" seine Wanddicke dem benachbarten zylinderförmigen Stift des benachbarten Kettenglieds (nicht dargestellt) auch umgreifen kann. Dabei sind eine entsprechende Materialwegnahme vorzusehen und entsprechende Toleranzen einzuhalten. In Fig. 2a), b), c) three side views of a chain link 2 are shown. The width a of each chain link must not exceed the width of the guide rail (not shown), which is almost groove-shaped. The chain link 2 shown has two connecting elements 2 ″ which are at least partially circular in cross-section and which have the same longitudinal axis and are not arranged directly adjacent to one another. The respective inner radius of a connecting element corresponds to the outer radius of the cylindrical pin 2 'which is arranged on the opposite side The cylindrical pin 2 ′ is arranged in such a way that the respective connecting element 2 ″ can also encompass its wall thickness from the adjacent cylindrical pin of the adjacent chain link (not shown). Appropriate material removal and tolerances must be observed.

In Fig. 3 ist ein Kettenglied 2 dreidimensional dargestellt. Dabei wird die nahezu würfelartige Form des Kettenglieds 2 deutlich, das an seinen Ecken Rundungen aufweist. Das Kettenglied 2 kann dabei als Vollkörper oder als Hohlkörper gestaltet sein. Dies ist abhängig von der Größe der einwirkenden Antriebskräfte auf den Stellantrieb. In Fig. 3, a chain link 2 is shown three-dimensionally. The almost cube-like shape of the chain link 2 is evident, which has curves at its corners. The chain link 2 can be designed as a solid or as a hollow body. This depends on the size of the driving forces acting on the actuator.

Claims

1. Part unit of an actuator, consisting of a part-circular guide rail ( 1 ), in the side by side, releasably interconnected chain links ( 2 , 2 *) are arranged to be reversibly displaceable, in which the chain links ( 2 , 2 *) are each cube-shaped and on a side pointing in the direction of the displacement, perpendicular to the direction of the respective displacement, has a cylindrical pin ( 2 ') which touches the shorter side (1') of the guide rail ( 1 ), which has the smaller radius, and in which the chain links ( 2 , 2 *) each have at least one connecting element ( 2 ") of at least partially circular shape in cross section, on the side directly facing away from this side perpendicular to the direction of the respective displacement, the inside radius of the at least partially partially circular section corresponding to the outside radius of the cylindrical pin ( 2 ') and in which the neighboring chain links ( 2 , 2 *) are connected to one another in each case via the cylindrical pin ( 2 ') and the adjoining connecting element ( 2 ").

2. Part unit of an actuator according to claim 1, in which on each chain link ( 2 , 2 *) two connecting elements ( 2 ") of at least partially circular cross-section are arranged with the same longitudinal axis.

3. Subunit of an actuator to claim 2, wherein the two connecting elements ( 2 ") are not arranged adjacent to each other.

4. Partial unit of an actuator according to one of claims 1 to 3, wherein the two ends of the part-circular guide rail ( 1 ) are at an angle in the range of 80 to 100 ° to each other.

5. subunit of an actuator according to one of claims 1 to 4, wherein the one, the force of the actuator facing away and the chain closing chain link ( 2 *) has a stop ( 3 ).

6. Use of the subunit of an actuator in one Actuator for opening or closing a Side opening window of a motor vehicle.