DE10226400A1

DE10226400A1 - Teileinheit eines Stellantriebs

Info

Publication number: DE10226400A1
Application number: DE2002126400
Authority: DE
Inventors: Joachim Bandemer; Frank Kummer
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2002-06-13
Filing date: 2002-06-13
Publication date: 2003-12-24

Abstract

Die Teileinheit besteht aus einer teilkreisförmigen Führungsschiene (1), in der nebeneinander, lösbar miteinander verbundene Kettenglieder (2, 2*) reversibel verschiebbar angeordnet sind. Die Kettenglieder (2, 2*) sind jeweils würfelartig ausgebildet und weisen an einer in Richtung der Verschiebung weisenden Seite senkrecht zur Richtung der jeweiligen Verschiebung einen zylinderförmigen Stift (2') auf, der die eine kürzere Seite (1') der Führungsschiene (1), die den kleineren Radius aufweist, tangiert. An der direkt abgewandten Seite weist ein jedes Kettenglied (2, 2*) mindestens ein, im Querschnitt zumindest teilweise teilkreisförmig geschaltetes Verbindungselement (2'') auf, dessen Innenradius des mindestens teilweise teilkreisförmigen Abschnitts dem Außenradius des zylinderförmigen Stiftes (2') entspricht. Die benachbarten Kettenglieder (2, 2*) sind jeweils über den zylinderförmigen Stift (2') und die benachbarten Verbindungselemente (2'') miteinander verbunden. Die Erfindung bezieht sich ferner auf die Verwendung der Teileinheit eines Stellantriebs.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Teileinheit eines Stellantriebs sowie auf eine Verwendung der Teileinheit eines Stellantriebs. Teileinheiten von Stellantrieben sind bekannt. Sie sind in der Regel erforderlich, um Antriebskräfte in ihrer Richtung umzulenken. In der DE-PS 196 18 822 wird eine Ausstellvorrichtung für um eine definierte Achse verschwenkbare Scheiben, Deckel oder dergleichen, oder dem Deckel angeordneten Beschlag und eine elektromotorische Antriebseinheit beschrieben, bei der ebenfalls vorgesehen ist, die auf den Stellantrieb wirkenden Kräfte umzulenken. Die Umlenkung erfolgt dabei durch die Anordnung eines Umlenkelements. Die meisten Teileinheiten eines Stellantriebs erfordern jedoch einen relativ großen Platzbedarf, der in vielen Fällen nicht vorhanden ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Teileinheit eines Stellantriebs zu schaffen, die eine Umlenkung der Antriebskräfte ermöglicht und gleichzeitig nur einen relativ geringen Platzbedarf erfordert.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine Teileinheit eines Stellantriebs gelöst, die aus einer teilkreisförmigen Führungsschiene besteht, in der nebeneinander, lösbar miteinander verbundene Kettenglieder reversibel verschiebbar angeordnet sind, bei der die Kettenglieder jeweils würfelartig ausgebildet sind und an einer in Richtung der Verschiebung weisenden Seite senkrecht zur Richtung der jeweiligen Verschiebung einen zylinderförmigen Stift aufweisen, der die eine kürzere Seite der Führungsschiene, die den kleineren Radius aufweist, tangiert und bei der die Kettenglieder jeweils an der, dieser Seite direkt abgewandten Seite senkrecht zur Richtung der jeweiligen Verschiebung mindestens ein, in Querschnitt zumindest teilweise teilkreisförmig gestaltetes Verbindungselement aufweisen, dessen Innenradius des mindestens teilweise teilkreisförmigen Abschnitts dem Außenradius des zylinderförmigen Stiftes entspricht und bei der die benachbarten Kettenglieder jeweils über den zylinderförmigen Stift und dem benachbart angeordneten Verbindungselement miteinander verbunden sind. Die Radien werden dabei unter Einhaltung der erforderlichen Toleranzen realisiert, so dass sich die benachbarten Kettenglieder gegeneinander verschwenken können. Die Führungsschiene ist teilkreisförmig ausgebildet und in Form einer Nut gestaltet. Sie ermöglicht eine Umlenkung der einzelnen Kettenglieder bis nahezu 320°. In der Regel ist jedoch eine Umlenkung der Antriebskräfte im Bereich von 40 bis 180° vorgesehen. In Ausnahmefällen kann es jedoch vorteilhaft sein, die Führungsschiene wendelförmig zu gestalten, so dass auch andere Kraftumlenkungen über größere Winkelbereiche möglich sind. Die einzelnen Kettenglieder sind würfelartig ausgebildet. Würfelartig meint hier nahezu würfelförmig, wobei die Ecken des Würfels gerundet sind und entsprechende Materialwegnahmen für die Anordnung der zylinderförmigen Stifte und der Verbindungselemente vorgesehen sind.
Es hat sich in überraschender Weise gezeigt, dass die Teileinheit eines Stellantriebs eine Umlenkung der Antriebskräfte auch um größere Winkelbereiche ermöglicht, wobei der Bauraum der Teileinheit des Stellantriebs nahezu minimiert wird. Dies erfolgt durch die sehr kompakte Anordnung der einzelnen Kettenglieder nebeneinander in der Führungsschiene.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass an jedem Kettenglied zwei im Querschnitt zumindest teilweise teilkreisförmig gestaltete Verbindungselemente mit derselben Längsachse angeordnet sind. Dabei ist vorteilhaft, dass die Verbindung der einzelnen Kettenglieder nebeneinander in besonders stabiler Form erfolgen kann.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die beiden Verbindungselemente nicht direkt nebeneinander anliegend angeordnet. Dabei lässt sich in vorteilhafter Weise eine Materialeinsparung vornehmen, ohne dass dabei Nachteile bezüglich der Verbindung der benachbarten Kettenglieder miteinander in Kauf genommen werden müssen.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die beiden Enden der teilkreisförmigen Führungsschiene in einem Winkel im Bereich von 80 bis 100° zueinander stehen. Die Teileinheit eines Stellantriebs lässt sich dadurch vielseitig einsetzen, da in der Regel eine Umlenkung der Antriebskräfte um 90° in den meisten Fällen gewünscht ist.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist das eine, der Krafteinwirkung des Stellantriebs abgewandte und die Kette abschließende Kettenglied einen Anschlag auf. Dieser Anschlag vereinfacht die Übertragung der Antriebskräfte vom letzten Kettenglied auf die zu bewegenden Teile und schützt das Kettenglied vor vorzeitiger Zerstörung.
Gegenstand der Erfindung ist schließlich die Verwendung der Teileinheit eines Stellantriebs in einem Stellantrieb zur Öffnung oder Schließung eines Seitenausstellfensters eines Kraftfahrzeugs. In der Regel ist in einem Kraftfahrzeug für die Umlenkung der Antriebskräfte nur ein sehr geringer Bauraum vorhanden. Die Teileinheit eines Stellantriebs läßt sich daher besonders vorteilhaft in einem Kraftfahrzeug zur Betätigung des Seitenausstellfensters anordnen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung (Fig. 1a), b); Fig. 2a), b), c); Fig. 3) näher und beispielhaft erläutert.
Fig. 1a), b) zeigt den Querschnitt der Teileinheit eines Stellantriebs mit dem zu bewegenden Teil in zwei Positionen.
Fig. 2a), b), c) zeigt drei Seitenansichten eines Kettenglieds.
Fig. 3) zeigt ein Kettenglied in dreidimensionaler Darstellung.
In Fig. 1a), b) ist die Draufsicht auf die Teileinheit eines Stellantriebs dargestellt. Die einzelnen Kettenglieder 2, 2* sind nebeneinander in einer teilkreisförmigen Führungsschiene 1 angeordnet. Die beiden Enden der teilkreisförmigen Führungsschiene 1 stehen in einem Winkel von 90° zueinander. Die Kettenglieder 2, 2* sind lösbar miteinander verbunden und können in der Führungsschiene 1 reversibel verschoben werden. Sie sind nahezu würfelförmig ausgebildet und an einer in Richtung der Verschiebung weisenden Seite senkrecht zur Richtung der jeweiligen Verschiebung mit einem zylinderförmigen Stift 2' versehen, der die eine kürzere Seite 1' der Führungsschiene 1, die den kleineren Radius aufweist, tangiert. An der direkt abgewandten Seite weisen sie jeweils mindestens ein, senkrecht zur Richtung der jeweiligen Verschiebung, angeordnetes Verbindungselement auf (nicht dargestellt), so dass die benachbarten Kettenglieder 2, 2* jeweils über den zylinderförmigen Stift 2' und dem benachbart angeordneten Verbindungselement miteinander verbunden sind. Das eine, der Krafteinwirkung des Stellantriebs gemäß Pfeilrichtung abgewandte und die Kette abschließende Kettenglied 2* weist einen Anschlag 3 auf, der die Kraftübertragung auf das zu bewegende Teil 4 vereinfacht und gleichzeitig das abschließende Kettenglied 2* vor Beschädigungen schützt. In Fig. 1b) ist dargestellt, wie die Krafteinwirkung vom Anschlag 3 auf das zu bewegende Teil 4 wirkt und dieses dadurch eine Positionsänderung erfährt.
In Fig. 2a), b), c) sind drei Seitenansichten eines Kettenglieds 2 dargestellt. Die Breite a eines jeden Kettenglieds darf die Breite der Führungsschiene (nicht dargestellt), die nahezu nutförmig gestaltet ist, nicht überschreiten. Das dargestellte Kettenglied 2 weist zwei im Querschnitt zumindest teilweise teilkreisförmig gestaltete Verbindungselemente 2" auf, die dieselbe Längsachse aufweisen und die nicht direkt nebeneinander anliegend angeordnet sind. Der jeweilige Innenradius eines Verbindungselements entspricht dem Außenradius des zylinderförmigen Stiftes 2', der auf der gegenüberliegenden Seite angeordnet ist. Die Anordnung des zylinderförmigen Stiftes 2' erfolgt dabei in der Weise, dass das jeweilige Verbindungselement 2" seine Wanddicke dem benachbarten zylinderförmigen Stift des benachbarten Kettenglieds (nicht dargestellt) auch umgreifen kann. Dabei sind eine entsprechende Materialwegnahme vorzusehen und entsprechende Toleranzen einzuhalten.
In Fig. 3 ist ein Kettenglied 2 dreidimensional dargestellt. Dabei wird die nahezu würfelartige Form des Kettenglieds 2 deutlich, das an seinen Ecken Rundungen aufweist. Das Kettenglied 2 kann dabei als Vollkörper oder als Hohlkörper gestaltet sein. Dies ist abhängig von der Größe der einwirkenden Antriebskräfte auf den Stellantrieb.

Claims

1. Teileinheit eines Stellantriebs, bestehend aus einer teilkreisförmigen Führungsschiene (1), in der nebeneinander, lösbar miteinander verbundene Kettenglieder (2, 2*) reversibel verschiebbar angeordnet sind, bei der die Kettenglieder (2, 2*) jeweils würfelartig ausgebildet sind und an einer in Richtung der Verschiebung weisenden Seite senkrecht zur Richtung der jeweiligen Verschiebung einen zylinderförmigen Stift (2') aufweisen, der die eine kürzere Seite (1') der Führungsschiene (1), die den kleineren Radius aufweist, tangiert und bei der die Kettenglieder (2, 2*) jeweils an der, dieser Seite direkt abgewandten Seite senkrecht zur Richtung der jeweiligen Verschiebung mindestens ein, im Querschnitt zumindest teilweise teilkreisförmig gestaltetes Verbindungselement (2") aufweisen, dessen Innenradius des mindestens teilweise teilkreisförmigen Abschnitts dem Außenradius des zylinderförmigen Stiftes (2') entspricht und bei der die benachbarten Kettenglieder (2, 2*) jeweils über den zylinderförmigen Stift (2') und dem benachbart angeordneten Verbindungselement (2") miteinander verbunden sind.

2. Teileinheit eines Stellantriebs nach Anspruch 1, bei der an jedem Kettenglied (2, 2*) zwei, im Querschnitt zumindest teilweise teilkreisförmig gestaltete Verbindungselemente (2") mit derselben Längsachse angeordnet sind.

3. Teileinheit eines Stellantriebs an Anspruch 2, bei der die beiden Verbindungselemente (2") nicht direkt nebeneinander anliegend angeordnet sind.

4. Teileinheit eines Stellantriebs nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die beiden Enden der teilkreisförmigen Führungsschiene (1) in einem Winkel im Bereich von 80 bis 100° zueinander stehen.

5. Teileinheit eines Stellantriebs nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der das eine, der Krafteinwirkung des Stellantriebs abgewandte und die Kette abschließende Kettenglied (2*) ein Anschlag (3) aufweist.

6. Verwendung der Teileinheit eines Stellantriebs in einem Stellantrieb zur Öffnung oder Schließung eines Seitenausstellfensters eines Kraftfahrzeugs.