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DE1022387B - Verfahren zur Entfernungsmessung mittels Lichtblitzen - Google Patents

Verfahren zur Entfernungsmessung mittels Lichtblitzen

Info

Publication number
DE1022387B
DE1022387B DEF17097A DEF0017097A DE1022387B DE 1022387 B DE1022387 B DE 1022387B DE F17097 A DEF17097 A DE F17097A DE F0017097 A DEF0017097 A DE F0017097A DE 1022387 B DE1022387 B DE 1022387B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
transmitter
flashes
reflected
light beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEF17097A
Other languages
English (en)
Inventor
Dr-Ing Frank Fruengel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DEF17097A priority Critical patent/DE1022387B/de
Publication of DE1022387B publication Critical patent/DE1022387B/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G01S17/14Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves wherein a voltage or current pulse is initiated and terminated in accordance with the pulse transmission and echo reception respectively, e.g. using counters

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Description

  • Verfahren zur Entfernungsmessung mittels Lichtblitzen Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Entfernungsmessung, insbesondere der Wolkenhöhe, mittels Lichtblitzen, bei dem ein intermittierend ausgesandter Lichtstrahl von dem zu messenden Objekt reflektiert und der reflektierte Strahl von einer synchron mit dem Sender in einem kugelsektorförmigen Raum umlaufenden Empfänger-Fotozelle in elektorische Impulse umgesetzt wird.
  • Bei dem unter der Bezeichnung »Radar-Technik« meist angewandten Verfahren zur Messung größerer Entfernungen vverden reflektierte elektromagnetische Wellen benutzt, deren Wellenlänge in der Größenordnung von Zentimetern liegt. Viele Objekte, wie besonders Dunst, Nehel und Wolken, werden von elektromagnetischen Wellen der genannten Größenordnung durchdrungen und nicht reflektiert, so daß sich dieses Verfahren insbesondere zur Bestimmung von Wolkenhöhen nicht eignet. Wird jedoch bei einem im Prinzip gleichen Verfahren die Wellenlänge der benutzten 5 trablung in den Bereich des sichtbaren Lichtes oder in den der noch kürzeren UV-Strahlen verlegt, so reflektieren diese Objekte gut, und das Verfahren ist für den genannten Zweck sehr gut brauchbar. So gelangt man zu einer optischen Entfernungsmessung.
  • Auch solche optische Verfahren sind bekanntgeworden. Eine hierfür geeignete Anordnung besteht im wesentlichen aus einem gerichteten Lichtsender und einem fotoelektrischen Empfänger, der, meist mit einem Verzerrungskreis ausgestattet, den vom ankommenden Licht erzeugten Impuls auf einen Rathodenstrahloszillographen weitergibt. Die Entfernung des vom Leuchtschirm angezeigten Impulses von einer Nullmarke ist proportional der zu messenden Objektentfernung. Der gerichtete Lichtsender besteht aus einem Spiegelreflelitor mit einer in seinem Brennpunkt angeordneten und mittels ECippschwingungell betriebenen Funkenstrecke. Diese bekannten optischen Geräte haben den Nachteil, daß entweder ihre Reichweit sehr beschränkt ist oder daß bei genügender Reichweite eine erhebliche Energie benötigt wird. speist ist auch außerdem ihre Genauigkeit unbefriedigend.
  • Diese Nachteile werden durch die Erfindung dadurch beseitigt, daß zur genauen Definition des Lichtblitzes in an sich bekannter Weise nur der steile Anstieg der Lichtstromkurve herangezogen wird, während ihr längerer Abfall durch ein dem Verstärker zugeordnetes Differenzierungsglied unterdrückt wird, und daß zur Erzeugung des intermittierenden I,ichtstrahles eine Funkenleuchte extrem hoher Leuchtdichte verwendet wird, deren Funkenvolumen nahezu die Größe des Fehlvolumens des optischen Spiegels besitzt.
  • Eine vollständige Äleßanordnung nach der Erfin- dung besteht also aus einem Lichtsender von extrem hoher Leuchtdichte, z. B. eine Hochstrom-Bogenentladung in einer Edelgas- oder Ouecksilberdampfatmosphäre, der, vorzugsweise durch E;ondensatorenentlandung erzeugt, einen parallel ausgerichteten Lichtstrahl gegen das Meßobjekt sendet. Der an diesem Meßobjekt reflektierte Lichtstrahl wird durch ein optisches System gesammelt und auf eine Fotozelle geworfen, hier in einem elektrischen Impuls umgewandelt und nach Verstärkung den Ablenkplatten einer Braunschen Röhre zugeführt. Gleichzeitig wird durch eine Fotozelle, die direkt am Sender angeordnet ist, der Anfangsimpuls einem Verstärker und ebenfalls dem Braunschen Rohr zugeführt. Hierdurch kann unmittelbar eine Laufzeitmessung und damit bei der bekannten Lichtgeschwindigkeit eine Entfernungsmessung durchgeführt werden.
  • Zur Erreichung großer Meßgenauigkeit sind zwei Forderungen zu erfüllen: 1. Um das Nutz-Stör-Verhältnis groß zu machen, soll eine maximale Lichtmenge zur Fotozelle gelangen.
  • 2. Da jeder Lichtblitz noch eine endliche zeitliche Ausdehnung besitzt, muß ein definierter Teil der Lichtstromzeitkurve zur Messung herangezogen werden.
  • Die erste Forderung wird dadurch erfüllt, daß in einem technisch möglichen Reflektor das Brennpunkt-Fehlervolumen bestimmt und das Volumen der Gasentladung diesem angeglichen wird. Dieser Effekt wird erreicht durch Wahl des Gasdruckes und der Gaszusammensetzung und durch Anwendung einer elektromagnetischen Rompensationsfokussierung, indem der Entladungsstrom über zwei Schleifen so um das Entladungsgefäß geführt wird, daß das erzeugte Magnetfeld das Funkenvolumen auf der gewünschten Größe hält.
  • Die zweite Forderung wird erfüllt durch Heranziehen der extrem steilen Anstiegsflanke der Lichtstromkurve, die ihren Scheitelwert in etwa 107 Sekunden erreicht. Der formgetreue elektrische Impuls der Fotozelle wird dann über einen Impulsformer, d. h. einen Begrenzer mit Differenzierungsglied dem Verstärker zugeführt. In dieser Schaltung gibt nur die steile Anstiegsflanke einen Impuls, da die wesentlich längere Abfallflanke durch einen Gleichrichter unterdrückt wird.
  • Werden weiterhin die Lichtblitze mit einer konstanten Frequenz ausgesendet und die Zeitbasis des Braunschen Rohres mit dieser oder einer Vielfachen synchronisiert, so kann man durch Schieben der Phase die jeweiligen Senderimpulse an gleicher Stelle des Schirmes zur Deckung bringen. Der Abstand zwischen Senderimpuls und Empfängerimpuls kann dann infolge der bekannten Lichtgeschwindigkeit im Entfernungsmaßstab geeicht werden.
  • Um Fehlmessungen zu vermeiden, die durch z. B. niedrigere Reflexionswände nebenbei erzeugt werden, unterdrückt man gemäß der Erfindung den Zeitbereich bis in die Nähe der zu erwartenden Laufzeit. Hierzu wird in den Strahlengang vor den Empfänger ein trägheitsloser Lichtverschluß in Form einer Kerrzelle oder eines Bildwandlers in den Strahlengang eingeschaltet, der erst dann aufgetastet wird, wenn die Meßzeit unmittelbar bevorsteht. Als Verzögerungsteil ist eine Laufzeitkette oder eine der bekannten Kurzzeitmesserschaltungen anzuwenden. Durch diese Anordnung besteht auch die Möglichkeit, aus dem gesendeten Lichtimpuls einen Bruchteil, z. B. 10-8 Sekunden, herauszuschneiden, der einer Wegstrecke von 3 m entspricht.
  • Die Zeichnung zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • In Fig. 1 bedeutet im einzelnen 1 den Lichtsender mit Reflektor 2, 3 den abgehenden Lichtstrahl, 4 das reflektierenden Meßobjekt, 5 den reflektierten Lichtstrahl, 6 einen Hohlspiegel mit dem Lichtempfänger 7 für den reflektierten Strahl. 8 ist eine Fotozelle, die dem Sender beigeordnet ist, 9 ein Hochspannungsimpulserzeuger für den Lichtsender, 10 ein Breitbandverstärker für den Senderimpuls, 11 ein Breitbandver- stärker für den Empfängerimpuis und 12 das Braunsche Rohr.
  • Fig. 2 zeigt im wesentlichen die gleiche Anordnung wie Fig. 1, die jedoch mit dem Verzögerungsglied und dem Lichtverschluß ergänzt ist. Hierin bedeutet zusätzlich 13 das Verzögerungsglied mit dem Zeiteinstellteil 14 und 15 den trägheitslosen lichtelektrischen Verschluß.
  • Fig. 3 zeigt eine Erweiterung der vorhergehenden Anordnungen, bei der der Sender und der Empfänger zwangläufig durch eine mechanische oder eine elektrische Welle gekuppelt sind, um einen bestimmten Bereich nach Zielen abzutasten. 18 hedeutet die Kupplung zwischen Sender und Empfänger und 19 einen elektrischen Umsetzkanal für die Umsetzung der Drehung in einen elektrischen Basismaßstab am Braunschen Rohr.
  • Der technische Fortschritt dieser Erfindung liegt in erster Linie in der Erschließung der Nahzone bei Entfernungsmessungen mittels Reflexionsverfahren.
  • Außerdem wird gegenüber den bekannten Geräten eine größere Reichweite bei gleichzeitiger Energieeinsparung und höherer Genauigkeit erzielt.

Claims (1)

  1. PATENTANSPRUCH: Verfahren zur Entfernungsmessung, insbesondere der Wolkenhöhe, mittels Lichtblitzen, bei dem ein intermittierend ausgesandter Lichtstrahl von dem zu messenden Objekt reflektiert und der reflektierte Strahl von einer synchron mit dem Sender in einem kugelsektorförmigen Raum umlaufenden Empfänger-Fotozelle in elektrische Impulse umgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur genauen Definition des Lichtblitzes in an sich bekannter Weise nur der steile Anstieg der Lichtstromkurve herangezogen wird, während ihr längerer Abfall durch ein dem Verstärker zugeordnetes Differenzierungsglied unterdrückt wird, und daß zur Erzeugung des intermittierenden Lichtstrahles eine Funkenstrecke extrem hoher Leuchtdichte verwendet wird, deren Funkenvolumen nahezu die Größe des Fehlvolumens des optischen Spiegels besitzt.
DEF17097A 1955-03-19 1955-03-19 Verfahren zur Entfernungsmessung mittels Lichtblitzen Pending DE1022387B (de)

Priority Applications (1)

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DEF17097A DE1022387B (de) 1955-03-19 1955-03-19 Verfahren zur Entfernungsmessung mittels Lichtblitzen

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DEF17097A DE1022387B (de) 1955-03-19 1955-03-19 Verfahren zur Entfernungsmessung mittels Lichtblitzen

Publications (1)

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DE1022387B true DE1022387B (de) 1958-01-09

Family

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DEF17097A Pending DE1022387B (de) 1955-03-19 1955-03-19 Verfahren zur Entfernungsmessung mittels Lichtblitzen

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DE (1) DE1022387B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1291519B (de) * 1964-10-30 1969-03-27 Gen Electric Einrichtung zur Beobachtung und Zielsuche
DE1473967C1 (de) * 1965-10-19 1984-05-24 Hawker Siddeley Dynamics Ltd., Hatfield, Hertfordshire Zuendvorrichtung fuer einen Flugkoerper mit Entfernungsmessung durch Strahlungsreflexion

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1291519B (de) * 1964-10-30 1969-03-27 Gen Electric Einrichtung zur Beobachtung und Zielsuche
DE1473967C1 (de) * 1965-10-19 1984-05-24 Hawker Siddeley Dynamics Ltd., Hatfield, Hertfordshire Zuendvorrichtung fuer einen Flugkoerper mit Entfernungsmessung durch Strahlungsreflexion

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