DE10223541A1 - Continuous mechanical handling device for distribution of piece goods has at least one linear continuous conveyor controllable in both directions and may have several continuous conveyors located one behind other - Google Patents
Continuous mechanical handling device for distribution of piece goods has at least one linear continuous conveyor controllable in both directions and may have several continuous conveyors located one behind otherInfo
- Publication number
- DE10223541A1 DE10223541A1 DE2002123541 DE10223541A DE10223541A1 DE 10223541 A1 DE10223541 A1 DE 10223541A1 DE 2002123541 DE2002123541 DE 2002123541 DE 10223541 A DE10223541 A DE 10223541A DE 10223541 A1 DE10223541 A1 DE 10223541A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- continuous
- continuous conveyor
- conveyor device
- conveyor
- conveyors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 claims 1
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 19
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012946 outsourcing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Stetigförderer-Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1; eine derartige Vorrichtung ist durch die DE 295 07 991 U1 bekannt. The invention relates to a continuous conveyor device according to Preamble of claim 1; such a device is known from DE 295 07 991 U1.
Fördertechniksysteme für Stückgüter, wie sie beispielsweise für Verteilsysteme in automatisierten Lagerbereichen eingesetzt werden, sind gekennzeichnet durch die Anordnung von Fördertechnikelementen, die Quellen und Ziele von Materialflüssen miteinander verbinden. Die Fördertechnikelemente werden dabei oft derart angeordnet, dass die Materialflüsse auf ihrem Weg von einer Quelle zu einem Ziel über eine zentrale Fördervorrichtung geleitet werden, welche die Quellen und Ziele entsprechend der vorliegenden Transportaufträge miteinander verbindet. Conveyor technology systems for piece goods, such as those for distribution systems in automated storage areas are characterized by the arrangement of Conveyor technology elements, the sources and goals of Connect material flows with each other. The conveyor technology elements are often arranged in such a way that the material flows on their path from a source to a destination via a central one Conveyor are guided, which the sources and Destinations according to the present transport orders connects with each other.
Beispielsweise werden für den Transport von Behältern zwischen einem Behälterlager und verschiedenen Kommissionierarbeitsplätzen die Behälter über eine zentrale Fördervorrichtung geleitet, welche jeden einzelnen Kommissionierarbeitsplatz mit den verschiedenen Ein- und Ausgängen des Behälterlagers verbindet. Die Behälter werden hierbei von einem Ausgang des Lagers oder von einem Kommissionierarbeitsplatz zu der Fördervorrichtung geleitet und von der Seite in die Fördervorrichtung eingeschleust. Durch die Fördervorrichtung werden die Behälter entsprechend des vorliegenden Transportauftrages zu einer Ausschleusstelle transportiert, dort seitlich zur Förderrichtung weggeführt und anschließend zu einem Kommissionierarbeitsplatz oder zu einem Eingang des Behälterlagers weitergeleitet. In Abhängigkeit von der Anzahl der Ein- und Ausschleusstellen ermöglicht die zentrale Fördervorrichtung sowohl ein Verteilen der Behälter von zumindest einer Einschleusstelle auf zumindest zwei Ausschleusstellen, als auch ein Zusammenführen von Behältern von zumindest zwei Einschleusstellen auf zumindest eine Ausschleusstelle. For example, for the transport of containers between a container store and various The containers are picked from a central picking station Conveyor guided, which each Picking workstation with the various entrances and exits of the Container storage connects. The containers are made by one Exit of the warehouse or from a picking station the conveyor and passed from the side into the Conveyor introduced. Through the conveyor the containers are made according to the present Transport order transported to a discharge point, there led laterally to the conveying direction and then to one Picking work station or to an entrance of the Container storage forwarded. Depending on the number of The central allows entry and exit points Conveyor device at least a distribution of the containers one entry point to at least two exit points, as well as merging containers of at least two Entry points to at least one exit point.
Durch die vorgenannte DE 295 07 991 U1 ist eine Stetigförderer- Vorrichtung für ein Verteilsystem in der Vorzone eines automatischen Behälterlagers bekannt, bei der zum Transport der Stückgüter zwei parallel angeordnete, zueinander gegenläufige Längs-Stetigförderer stirnseitig mittels zwei Kurvenförderern zu einer geschlossenen Bahn mit einer einzigen Förderrichtung verbunden sind. Den Längs-Stetigförderern sind Einschleus- und Ausschleusvorrichtungen zugeordnet, über welche die Stückgüter seitlich zuführbar bzw. wegführbar sind. Through the aforementioned DE 295 07 991 U1 a continuous conveyor is Device for a distribution system in the pre-zone of a automatic container storage known in the transport of General cargo two parallel, counter-rotating Longitudinal continuous conveyor on the front using two curved conveyors to a closed path with a single conveying direction are connected. The longitudinal continuous conveyors are and discharge devices assigned via which the General cargo can be fed laterally or removed.
Weiterhin ist aus der Mannesmann-Dematic Druckschrift Nr. 195 093 47, Ausgabe 0593 eine Fördervorrichtung mit einem auf Schienen geführten Verschiebewagen bekannt. Der Verschiebewagen ist hierbei in den beiden durch die Schienen vorgegebenen Richtungen bewegbar. Zur Aufnahme eines Stückgutes wird der Verschiebewagen zur Einschleusstelle eines Stückgutes bewegt und dort das Stückgut seitlich zu dessen Fahrtrichtung dem Verschiebewagen zugeführt. Anschließend wird das Stückgut durch den Verschiebewagen zur Ausschleusstelle transportiert und seitlich zur Fahrtrichtung des Verschiebewagens weggeführt. Furthermore, a conveyor device with a sliding carriage guided on rails is known from Mannesmann-Dematic publication No. 195 093 47, edition 0593 . The sliding carriage can be moved in the two directions predetermined by the rails. To pick up a piece good, the transfer carriage is moved to the entry point of a piece goods and there the piece goods are fed laterally to the direction of travel of the transfer carriage. The piece goods are then transported through the transfer carriage to the discharge point and taken away laterally to the direction of travel of the transfer carriage.
Gemäß Aufgabe der Erfindung soll eine Stetigförderer- Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 geschaffen werden, die bei räumlicher Kompaktheit kurze und schnelle Transportabläufe und einen für das Bedien- und Wartungspersonal sicheren Betrieb gewährleistet. According to the object of the invention, a continuous conveyor Device according to the preamble of patent claim 1 be created that are short and fast with spatial compactness Transport processes and one for the operating and Maintenance personnel ensure safe operation.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche. This object is achieved by the teaching of Claim 1 solved. Advantageous configurations are each subject of the subclaims.
Die Erfindung erlaubt durch ihren Verzicht auf Kurvenelemente als Verbindung zwischen zwei linearen, gegenläufigen Förderelementen, sowie der Möglichkeit, den erfindungsgemäß vorgesehenen Stetigförderer in beiden Richtungen anzusteuern, bei räumlicher Kompaktheit kurze und schnelle Transportabläufe, und durch den Verzicht auf bewegbare Verschiebewagen eine hohe Sicherheit für das Bedien- und Wartungspersonal. The invention permits the elimination of curve elements as a connection between two linear, opposing ones Conveying elements, as well as the possibility of the invention to control the provided continuous conveyor in both directions spatial compactness short and fast transport processes, and by dispensing with movable transfer carriages high level of safety for operating and maintenance personnel.
Durch den Verzicht auf einen Verschiebewagen, bei dem die gesamte, das Gewicht des Stückgutes tragende Komponente und damit ein entsprechend großes Volumen und Masse bewegt werden muss, wird die Gefahr vermieden, dass Bedien- und Wartungspersonal angefahren oder überfahren werden. Entsprechend sind keine umfangreichen Sicherheitsmaßnahmen z. B. in Form von Zaunanlagen und Zutrittssicherungen notwendig und es entfallen auch die für diese Sicherheitsmaßnahmen notwendigen sowie für die Schulungen zur Unfallverhütung anfallenden Kosten. By dispensing with a transfer vehicle in which the entire component bearing the weight of the piece goods and so that a correspondingly large volume and mass are moved must avoid the risk that operating and Maintenance personnel are hit or run over. Are accordingly no extensive security measures such. B. in the form of Fence systems and access guards necessary and there the necessary for these security measures are also eliminated costs incurred for accident prevention training.
Bei gleicher räumlicher Kompaktheit kann die Förderflexibilität und damit die Transportkapazität der Stetigförderer- Vorrichtung in vorteilhafter Weise dadurch vergrößert werden, daß zum Transport des Stückgutes statt nur eines einzigen linearen, in beiden Förderrichtungen steuerbaren Stetigförderers mehrere linear hintereinander angeordnete, wiederum jeweils in beiden Förderrichtungen steuerbare Stetigförderer vorgesehen werden; während bei Verwendung eines einzigen Stetigförderers zu einem bestimmten Zeitpunkt Stückgüter immer nur in einer Richtung, entsprechend der Förderrichtung des einen Stetigförderers, transportierbar sind, sind im Fall mehrerer hintereinander angeordneter Stetigförderer Stückgüter gleichzeitig in unterschiedlichen Richtungen, entsprechend den unterschiedlichen Förderrichtungen der einzelnen Stetigförderer, transportierbar. With the same spatial compactness, the Funding flexibility and thus the transport capacity of the continuous conveyor Device can be advantageously enlarged by that to transport the piece goods instead of just one linear, controllable in both directions Continuous conveyor several linearly arranged, in turn Continuous conveyors controllable in both directions be provided; while using a single Continuous conveyor always at a certain point in general cargo only in one direction, according to the conveying direction of the a continuous conveyor, are transportable in the case several continuous conveyors arranged one behind the other General cargo in different directions at the same time, according to the different funding directions of the individual Continuous conveyor, transportable.
Zur weiteren Erhöhung der Flexibilität ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Anzahl und/oder die jeweilige Förderlänge der Stetigförderer, insbesondere in Anpassung an die Verteilung der Einschleus- und Ausschleusstellen entlang des insgesamt von den linear hintereinander angeordneten Stetigförderern gebildeten Förderweges, unterschiedlich ist. To further increase flexibility, a Another embodiment of the invention provided that the number and / or the respective conveying length of the continuous conveyors, especially in adaptation to the distribution of the infeed and Discharge points along the total of the linear consecutive arranged continuous conveyors formed Funding route, is different.
Die räumliche Kompaktheit der Stetigförderer-Vorrichtung kann dadurch in vorteilhafter Weise verbessert werden, dass die Stückgüter, in Förderrichtung gesehen, nicht nur von einer Seite, sondern von beiden Seiten des Stetigförderers zuführbar und wegführbar sind. The spatial compactness of the continuous conveyor device can can be improved in an advantageous manner that the General cargo, seen in the direction of conveyance, not just one Side, but from both sides of the continuous conveyor can be supplied and removed.
Als Stetigförderer sind bei der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung zweckmäßigerweise Kettenförderer, Riemenförderer, Gurtförderer oder Rollenförderer bzw. eine Kombination dieser Förderelemente vorgesehen. As a continuous conveyor are in the invention Conveyor device expediently chain conveyor, belt conveyor, Belt conveyors or roller conveyors or a combination of these Funding elements provided.
Bei mehreren derartigen Stetigförderern ist die Stetigförderer-Vorrichtung bei Bedarf flexibel änderbar, z. B. einfach erweiterbar. Sollten endseitig zusätzliche Einschleus- oder Ausschleusstellen einzubinden sein, kann dies einfach durch Anreihung weiterer Stetigförderer an den endseitig letzten Stetigförderer erfolgen. With several such continuous conveyors Continuous conveyor device can be changed flexibly if necessary, e.g. B. simple expandable. Should additional infeed or Can be integrated simply by Adding more continuous conveyors to the last ones at the end Continuous conveyors take place.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im folgenden anhand schematisch ausgeführter Ausführungsbeispiele in den Zeichnungen näher erläutert; darin zeigen The invention and other advantageous embodiments of the Inventions according to the features of the subclaims are described in following with reference to schematically executed embodiments explained in more detail in the drawings; show in it
Fig. 1 eine Stetigförderer-Vorrichtung unter Verwendung eines einzigen, in beiden Förderrichtungen steuerbaren Stetigförderers, mit Darstellung des Transports eines Stückgutes in einer ersten Förderrichtung; Figure 1 is a continuous conveyor device using a single, in both directions controllable continuous conveyor, showing the transport of a piece goods in a first conveying direction.
Fig. 2 die Stetigförderer-Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit Darstellung des Transports eines Stückgutes in einer zweiten Förderrichtung; FIG. 2 shows the continuous conveyor device according to FIG. 1, showing the transport of a piece goods in a second conveying direction;
Fig. 3 eine Stetigförderer-Vorrichtung unter Verwendung mehrerer, linear hintereinander angeordneter, in beiden Förderrichtungen steuerbarer Stetigförderer; Fig. 3 is a continuous conveyor device using a plurality of linearly arranged one behind another, controllable in both conveying directions continuous conveyor;
Fig. 4 eine Stetigförderer-Vorrichtung unter Verwendung mehrerer, linear hintereinander angeordneter, in beiden Förderrichtungen steuerbarer Stetigförderer und endseitig zusätzlicher Stetigförderer mit nur einer Förderrichtung; Figure 4 is a continuous conveyor device using a plurality of linearly arranged one behind another, controllable in both conveying directions continuous conveyor and the end of additional continuous conveyor with only one feeding direction.
Fig. 5 eine Stetigförderer-Vorrichtung unter Verwendung mehrerer, linear hintereinander angeordneter, in beiden Förderrichtungen steuerbarer Stetigförderer, wobei jeder Ein- und Ausschleusstelle jeweils ein Stetigförderer zugeordnet ist; Fig. 5 is a continuous conveyor device using a plurality of linearly arranged one behind another, controllable in both conveying directions continuous conveyors, each inlet and delivery point is assigned to a continuous conveyor;
Fig. 6 ein Beispiel für die Verwendung der erfindungsgemäßen Stetigförderer-Vorrichtung bei einem zweigassigen Behälterlager mit drei Kommissionierarbeitsplätzen. Fig. 6 shows an example of the use of the continuous conveyor device according to the invention in a two-aisle container warehouse with three picking workplaces.
Anhand von Fig. 1 und Fig. 2 werden zwei mögliche Transportabläufe für ein Stückgut dargestellt. Die erfindungsgemäße Stetigförderer-Vorrichtung besteht hierbei aus einem einzigen, in beiden Förderrichtungen steuerbaren Stetigförderer 1, auf den seitlich in Einschleusstellen 2a, 2b, 2c Stückgüter zuführbar und in Ausschleusstellen 3a, 3b, 3c wegführbar sind. Referring to Fig. 1 and Fig. 2, two possible transport processes are presented for a general cargo. The continuous conveyor device according to the invention here consists of a single continuous conveyor 1 which can be controlled in both conveying directions, on which piece goods can be fed laterally into inlet points 2 a, 2 b, 2 c and can be removed at outlet points 3 a, 3 b, 3 c.
In einem ersten, in Fig. 1 dargestellten Beispiel für einen Transportablauf soll ein in der Einschleusstelle 2c zugeführtes Stückgut 4 in einer Ausschleusstelle 3b weggeführt werden. Die Förderrichtung des Stetigförderers 1 wird deshalb so gesteuert, dass das Stückgut entlang der Linie 5a von der Einschleusstelle 2c zur Ausschleusstelle 3b transportiert wird. In a first example of a transport sequence shown in FIG. 1, a piece of goods 4 supplied in the infeed point 2 c is to be carried away in a discharge point 3 b. The conveying direction of the continuous conveyor 1 is therefore controlled so that the piece goods along the line 5a of the Einschleusstelle 2 c is transported to the delivery point b. 3
In einem zweiten, in Fig. 2 dargestellten Beispiel für einen Transportablauf soll ein in der Einschleusstelle 2c zugeführtes Stückgut 4 in einer Ausschleusstelle 3a weggeführt werden. Die Förderrichtung des Stetigförderers 1 wird deshalb so umgesteuert, dass das Stückgut entlang der Linie 5b von der Einschleusstelle 2c zur Ausschleusstelle 3a transportiert wird. In a second example of a transport sequence shown in FIG. 2, a piece of goods 4 fed in the infeed point 2 c is to be carried away in a discharge point 3 a. The conveying direction of the continuous conveyor 1 is therefore reversed so that the piece goods along the line 5 b of the Einschleusstelle 2 c to the delivery point 3 a is transported.
Fig. 3 zeigt eine Stetigförderer-Vorrichtung bestehend aus drei linear hintereinander angeordneten, in beiden Förderrichtungen steuerbaren Stetigförderern 11a, 11b, 11c, in die in Einschleusstellen 12a, 12b, 12c Stückgüter zuführbar und in Ausschleusstellen 13a, 13b, 13c wegführbar sind. Je nach Transportrichtung eines Stückgutes von einer Einschleus- zu einer Ausschleusstelle werden die Förderrichtungen der Stetigförderer so gesteuert, dass das Stückgut von der Einschleus- zur Ausschleusstelle transportiert wird. Fig. 3 shows a continuous conveyor device consisting of three linearly arranged one behind another, controllable in both conveying directions continuous conveyors 11 a, 11 b, c 11, in which in Einschleusstellen 12 a, 12 b, 12 c piece goods fed and in Ausschleusstellen 13 a, 13 b, 13 c can be carried away. Depending on the direction of transport of a piece good from an infeed point to an outfeed point, the conveying directions of the continuous conveyors are controlled so that the piece goods are transported from the infeed point to the discharge point.
Soll beispielsweise ein in der Einschleusstelle 12a zugeführtes Stückgut 14 in einer Ausschleusstelle 13b weggeführt werden, so werden die Förderrichtungen der Stetigförderer 11a, 11b, 11c so gesteuert, dass das Stückgut entlang der Linie 15 von der Einschleusstelle 12a zur Ausschleusstelle 13b transportiert wird. For example, if a piece good 14 fed into the infeed point 12 a is to be carried away in a discharge point 13 b, the conveying directions of the continuous conveyors 11 a, 11 b, 11 c are controlled so that the piece goods along the line 15 from the entry point 12 a to the discharge point 13 b is transported.
Fig. 4 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Erfindung für den Fall, daß an die Fördervorrichtung von Fig. 3 endseitig eine weitere Einschleusstelle 12d bzw. eine Ausschleusstelle 13d angebunden wird. Da der Transport eines Stückgutes immer nur in Richtung von einer Einschleus- zu einer Ausschleusstelle erfolgt, wird von der endseitigen Einschleusstelle 12d in Richtung zur nächstfolgenden Ausschleusstelle 13b zweckmäßigerweise ein Stetigförderer 11d mit nur einer Förderrichtung, nämlich in Richtung von der Einschleusstelle 12d zur Ausschleusstelle 13b, vorgesehen. Im Fall einer endseitig anzubindenden Ausschleusstelle 13d ist für den Transport eines Stückgutes von der nächstliegenden Einschleusstelle 12a zu dieser Ausschleusstelle 13d ein Stetigförderer 11e mit nur einer Förderrichtung, nämlich in Richtung von dieser Einschleusstelle 12a zur Ausschleusstelle 13e, vorgesehen. Falls zweckmäßig können endseitig statt eines Stetigförderers 11d, 11e mit jeweils nur einer einzigen Förderrichtung auch mehrere, linear hintereinander angeordnete Stetigförderer mit jeweils einer, aber insgesamt gleicher, Förderrichtung vorgesehen werden. Fig. 4 shows a further embodiment of the invention in the event that at the end of the conveyor device of Fig. 3 a further infeed point 12 d or a discharge point 13 d is connected. Since the transport of piece goods is always only in the direction of a Insertion- to a delivery point is from the end Einschleusstelle 12 d expediently b toward the next delivery point 13, a continuous conveyor 11 d with only one conveying direction, namely in the direction of the Einschleusstelle 12 d to the discharge point 13 b. In the case of the end side to be bonded delivery point 13 of a piece good from the nearest Einschleusstelle 12 a is d for transport to the delivery point 13 d a continuous conveyor 11 e with only a conveyance direction, namely in the direction of this Einschleusstelle 12 a to the delivery point 13 e is provided. If appropriate, instead of a continuous conveyor 11 d, 11 e, each with only a single conveying direction, a plurality of continuous conveyors arranged linearly one behind the other, each with one, but generally the same, conveying direction can also be provided at the end.
Weiterhin zeigt Fig. 4 eine Anpassungsmöglichkeit der Anzahl der Stetigförderer und der jeweiligen Förderlängen an die Verteilung der Einschleus- und Ausschleusstellen entlang des insgesamt von den linear hintereinander angeordneten Stetigförderern gebildeten Förderweges, wobei gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung mehrere Einschleus- und Ausschleusstellen zu Gruppen zusammengefasst sind, für die jeweils gemeinsam ein gesonderter Stetigförderer vorgesehen ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Einschleusstelle 12a und die Ausschleusstelle 13a zu einer Gruppe zusammengefasst, der ein gesonderter Stetigförderer 11a zugeordnet ist, wobei die Förderlänge des Stetigförderers derart gewählt ist, dass er sowohl die Einschleusstelle 12a als auch die Ausschleusstelle 13a umfasst. Analog sind den Einschleus- und Ausschleusstellen 12b und 13b sowie 12c und 13c jeweils ein gesonderter Stetigförderer 11b bzw. 11c zugeordnet. Im Fall, dass ein Stückgut von einer Einschleusstelle 12a zu einer Ausschleusstelle 13a der gleichen Gruppe transportiert werden muss, kann dies unter ausschließlicher Benutzung des der Gruppe zugeordneten Stetigförderers und entsprechender Ansteuerung dessen Förderrichtung erfolgen. Analog können auch Stückgüter von einer Einschleusstelle 12b zu einer Ausschleusstelle 13b sowie von einer Einschleusstelle 12c zu einer Ausschleusstelle 13c transportiert. Somit können zeitgleich und unabhängig voneinander innerhalb aller Gruppen der Fördervorrichtung jeweils Stückgüter von einer Einschleusstelle zu einer Ausschleusstelle transportiert werden. 4 furthermore shows a possibility of adapting the number of continuous conveyors and the respective conveyor lengths to the distribution of the infeed and outfeed points along the total conveying path formed by the linearly arranged continuous conveyors, whereby, according to a further embodiment of the invention, several infeed and outfeed points are combined into groups are, for which a separate continuous conveyor is provided together. In the illustrated embodiment, the infeed point 12 a and the outfeed point 13 a are combined to form a group to which a separate continuous conveyor 11 a is assigned, the conveying length of the continuous conveyor being selected such that it includes both the infeed point 12 a and the discharge point 13 a , Analogously, the separate entry and exit points 12 b and 13 b and 12 c and 13 c are each assigned a separate continuous conveyor 11 b and 11 c. In the case that a unit load from a Einschleusstelle 12 a must be a group of the same transported to a delivery point 13, this can be done with the exclusive use of the group associated with the continuous conveyor and appropriate control its conveying direction. In the same way, piece goods can also be transported from an infeed point 12 b to an outfeed point 13 b and from an infeed point 12 c to an outfeed point 13 c. In this way, piece goods can be transported from one infeed point to one outfeed point simultaneously and independently of one another within all groups of the conveying device.
Fig. 5 zeigt ein weiteres Beispiel für eine Anpassung der Stetigförderer-Vorrichtung an die Verteilung der Einschleus- und Ausschleusstellen mit dem Ziel, die Förderflexibilität und damit Transportkapazität der Stetigförderer-Vorrichtung zu erhöhen. Anstatt mehrere Ein- und Ausschleusstellen zu einer Gruppe zusammenzufassen, der ein gesonderter Stetigförderer zugeordnet ist, wird nun entsprechend einer Ausgestaltung der Erfindung jeder einzelnen Einschleus- und Ausschleusstelle jeweils ein gesonderter Stetigförderer zugeordnet. Fig. 5 shows a further example of an adaptation of the continuous conveyor device shows the distribution of Insertion- Ausschleusstellen and with the aim of conveying the flexibility and thus the transport capacity of the continuous conveyor device to increase. Instead of combining several entry and exit points into a group, to which a separate continuous conveyor is assigned, a separate continuous conveyor is now assigned to each individual entry and exit point in accordance with an embodiment of the invention.
Im dargestellten Beispiel einer Fördervorrichtung mit fünf Einschleusstellen 22a, 22b, 22c, 22d, 22e und vier Ausschleusstellen 23a, 23b, 23c, 23d ist jeder einzelnen Einschleus- und Ausschleusstelle ein gesonderter Stetigförderer zugeordnet, wodurch insgesamt neun linear hintereinander angeordnete Stetigförderer 21a-21i vorzusehen sind. Die Stetigförderer 21b-21h sind dabei notwendigerweise in beiden Förderrichtungen steuerbare Stetigförderer, für die Anbindung der endseitigen Ausschleusstelle 23a und Einschleusstelle 22c ist ein jeweils nur in eine Richtung steuerbarer Stetigförderer hinreichend. Zeitgleich können nun z. B. ein erstes Stückgut entlang der Linie 25a von Einschleusstelle 22d zu Ausschleusstelle 23a, ein zweites Stückgut entlang der Linie 25b von Einschleusstelle 22b zu Ausschleusstelle 23d und ein drittes Stückgut entlang der Linie 25c von Einschleusstelle 22e zu Ausschleusstelle 23c transportiert werden. In the illustrated example of a conveyor device with five entry points 22 a, 22 b, 22 c, 22 d, 22 e and four exit points 23 a, 23 b, 23 c, 23 d, a separate continuous conveyor is assigned to each individual entry and exit point, resulting in a total nine linear conveyors 21 a- 21 i arranged one behind the other are to be provided. The continuous conveyor 21 b- 21 are thereby necessarily h in both conveying directions controllable continuous conveyor, for the connection of the end delivery point 23 and a Einschleusstelle is c 22 a respectively controllable only in a direction of continuous conveyors sufficiently. At the same time, z. B. a first piece of goods along line 25 a from entry point 22 d to point of discharge 23 a, a second piece of goods along line 25 b from point of entry 22 b to point of discharge 23 d and a third piece of goods along line 25 c from point of entry 22 e to point of discharge 23 c can be transported.
Fig. 6 zeigt als Draufsicht ein Beispiel für die vorteilhafte Verwendung der erfindungsgemäßen Stetigförderer-Vorrichtung in einem Verteilsystem für Stückgüter, insbesondere in einem Verteilsystem für den Transport von Behältern zwischen einem Behälterlager 37 und mehreren Kommissionierarbeitsplätzen 34, 35, 36 sowie zwischen den Kommissionierarbeitsplätzen 34, 35, 36. Die Behälter 38 mit darin befindlichen Kleinteilen werden in dem Behälterlager 37 gelagert und sind für die Kommissionierung zu den Kommissionierarbeitsplätzen 34, 35, 36 und wieder zurück in das Behälterlager 37 zu transportieren. In der Vorzone des Behälterlagers 37 ist hierfür ein in beiden Förderrichtungen steuerbarer Stetigförderer 31 als zentrale Fördervorrichtung für die Verteilung der Behältern 38 zwischen dem Behälterlager 37 und den Kommissionierarbeitsplätzen 34, 35, 36 angeordnet. Fig. 6 shows in plan view an example of the advantageous use of the inventive continuous conveyor apparatus in a distribution system for piece goods, in particular in a distribution system for the transportation of containers between a container bearing 37 and a plurality of picking stations 34, 35, 36 and between the picking workstations 34, 35 , 36 . The container 38 having therein small parts are stored in the container stock 37 and for picking at the picking workstations 34, 35, 36 and transported back to the container store 37th For this purpose, a continuous conveyor 31, which can be controlled in both conveying directions, is arranged in the front zone of the container store 37 as a central conveying device for the distribution of the containers 38 between the container store 37 and the order-picking workplaces 34 , 35 , 36 .
Für die Einschleusung von Behältern 38 aus dem Lager in die zentrale Fördervorrichtung sind Einschleusstellen 32d, 32e und für die Einschleusung von Behältern 38 von den Kommissionierarbeitsplätzen in die zentrale Fördervorrichtung sind Einschleusstellen 32a, 32b, 32c vorgesehen. Über die Ausschleusstellen 33e, 33f können Behälter 38 von der Fördervorrichtung zum Lager weggeführt werden. Über die Ausschleusstellen 33a, 33b, 33c, 33d können Behälter 38 von der Fördervorrichtung zu den Kommissionierarbeitsplätzen 34, 35, 36 weggeführt werden, wobei über die Ausschleusstellen 33a, 33c, 33d Behälter für die Auslagerung und über die Ausschleusstelle 33b Leerbehälter weggeführt werden. Entry points 32 d, 32 e are provided for the introduction of containers 38 from the warehouse into the central conveying device and entry points 32 a, 32 b, 32 c are provided for the introduction of containers 38 from the picking workstations into the central conveying device. Containers 38 can be guided away from the conveyor device to the warehouse via the discharge points 33 e, 33 f. Via the discharge points 33 a, 33 b, 33 c, 33 d, containers 38 can be guided away from the conveying device to the order-picking workplaces 34 , 35 , 36 , and via the discharge points 33 a, 33 c, 33 d containers for the outsourcing and via the Discharge point 33 b empty container.
Wird beispielsweise in der Einschleusstellen 32d ein Behälter 38 vom Behälterlager empfangen und soll zur Ausschleusstelle 33d des Kommissionierarbeitsplatzes 36 transportiert werden, so wird die Förderrichtung des Stetigförderers 31 derart gesteuert, dass der Behälter von der Einschleusstelle 32d zur Ausschleusstelle 33d transportiert wird. Dort wird er von der zentralen Fördervorrichtung 31 zum Kommissionierarbeitsplatz 36 weggeführt. Wird nun beispielsweise in der Einschleusstelle 32b ein Behälter 38 vom Kommissionierarbeitsplatz 35 empfangen und soll zur Ausschleusstelle 33e des Behälterlagers 37 transportiert werden, so wird die Förderrichtung des Stetigförderers 31 derart umgesteuert, dass der Behälter von der Einschleusstelle 32b zur Ausschleusstelle 33e transportiert wird. Dort wird er von der zentralen Fördervorrichtung 31 zum Behälterlager 37 weggeführt. If, for example, a container 38 is received from the container store in the entry points 32 d and is to be transported to the exit point 33 d of the order-picking work station 36 , the conveying direction of the continuous conveyor 31 is controlled in such a way that the container is transported from the entry point 32 d to the exit point 33 d. There it is led away from the central conveyor device 31 to the picking work station 36 . If, for example, a container 38 is received by the picking work station 35 in the entry point 32 b and is to be transported to the discharge point 33 e of the container storage 37 , the conveying direction of the continuous conveyor 31 is reversed such that the container transports from the entry point 32 b to the discharge point 33 e becomes. There it is led away from the central conveyor device 31 to the container store 37 .
Für die Weiterleitung der Behälter 38 von den Ausschleusstellen 33e, 33f zum Behälterlager 37, vom Behälterlager 37 zu den Einschleusstellen 32d, 32e, von den Ausschleusstellen 33a, 33b, 33c, 33d zu den Kommissionierarbeitsplätzen 34, 35, 36 und von den Kommissionierarbeitsplätzen 34, 35, 36 zu den Einschleusstellen 32a, 32b, 32c sind üblicherweise Stetigförderer 34a-c, 35a-b, 36a-b, 37a-d vorgesehen, die nur in jeweils einer einzigen Förderrichtung steuerbar sind. Durch die erfindungsgemäße Anwendung von Stetigförderer 31 für die zentrale Fördervorrichtung ergibt sich der zusätzliche Vorteil, dass in dem Verteilsystem für sämtliche Förderwege Stetigförderer und somit die gleiche Fördertechnik benutzt wird. Dies vereinfacht sowohl die Konstruktion und Steuerung eines solchen Verteilsystems, als auch die Montage und Inbetriebnahme. Ferner erlaubt es eine einheitliche Wartung und Instandhaltung sowie eine gesamtheitliche Ersatzteilhaltung. For the forwarding of the containers 38 from the discharge points 33 e, 33 f to the container store 37 , from the container store 37 to the entry points 32 d, 32 e, from the discharge points 33 a, 33 b, 33 c, 33 d to the picking work stations 34 , 35 , 36 and from the picking workstations 34 , 35 , 36 to the entry points 32 a, 32 b, 32 c are usually continuous conveyors 34 a-c, 35 a-b, 36 a-b, 37 a-d, which can only be controlled in a single conveying direction. The inventive use of continuous conveyors 31 for the central conveying device results in the additional advantage that continuous conveyors and thus the same conveying technology are used in the distribution system for all conveying paths. This simplifies the design and control of such a distribution system as well as the assembly and commissioning. Furthermore, it allows uniform maintenance and repair as well as a holistic spare parts inventory.
Das Grundprinzip vorliegender Erfindung kann wie folgt
zusammengefasst werden:
Eine räumlich kompakte Stetigförderer-Vorrichtung mit kurzen
Transportwegen zum Verteilen von Stückgütern 4,14,38 von
jeweils zur Förderrichtung zumindest einer seitlichen
Einschleusstelle 2a-c, 12a-d, 22a-e, 32a-e auf zumindest zwei
Ausschleusstellen 3a-c, 13a-d, 23a-d, 33a-f und/oder zum
Zusammenführen von Stückgütern 4,14,38 von jeweils zur Förderrichtung
zumindest zwei seitlichen Einschleusstellen 2a-c, 12a-d,
22a-e, 32a-e auf zumindest eine Ausschleusstelle 3a-c, 13a-d,
23a-d, 33a-f kann erfindungsgemäß dadurch erreicht werden, dass
zumindest ein linearer, in beiden Förderrichtungen
steuerbarer Stetigförderer 1,31 vorgesehen ist. Flexibilität und
hoher Durchsatz bei gleicher Kompaktheit kann in vorteilhafter
Weise dadurch erreicht werden, dass mehrere linear
hintereinander angeordnete, gegebenenfalls unterschiedlich lange,
Stetigförderer 11a-e, 21a-i vorgesehen sind.
The basic principle of the present invention can be summarized as follows:
A spatially compact, continuous conveyor device with short transport routes for distributing piece goods 4 , 14 , 38 from at least one side entry point 2 a-c, 12 a-d, 22 a-e, 32 a-e to at least two discharge points 3 a-c, 13 a-d, 23 a-d, each in the direction of conveyance. 33 a-f and / or for bringing together piece goods 4 , 14 , 38 from at least two lateral entry points 2a-c, 12a-d, 22a-e, 32a-e to at least one exit point 3a-c, 13a-d, 23a in each case in the conveying direction According to the invention, d, 33a-f can be achieved by providing at least one linear continuous conveyor 1 , 31 which can be controlled in both conveying directions. Flexibility and high throughput with the same compactness can be achieved in an advantageous manner by providing a plurality of continuous conveyors 11 a-e, 21 a-i arranged one behind the other, possibly of different lengths.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2002123541 DE10223541A1 (en) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | Continuous mechanical handling device for distribution of piece goods has at least one linear continuous conveyor controllable in both directions and may have several continuous conveyors located one behind other |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2002123541 DE10223541A1 (en) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | Continuous mechanical handling device for distribution of piece goods has at least one linear continuous conveyor controllable in both directions and may have several continuous conveyors located one behind other |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10223541A1 true DE10223541A1 (en) | 2003-12-18 |
Family
ID=29557326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2002123541 Withdrawn DE10223541A1 (en) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | Continuous mechanical handling device for distribution of piece goods has at least one linear continuous conveyor controllable in both directions and may have several continuous conveyors located one behind other |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10223541A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010016375A1 (en) * | 2010-04-08 | 2011-10-13 | Schindler Handhabetechnik Gmbh | Objects supplying device for channels to sort mass parts, has conveying elements whose conveying direction is reversed to convey respective objects associated with one of conveying elements |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1296093B (en) * | 1967-06-29 | 1969-05-22 | Heinz Lohse Kg | Transfer device for belt conveyor |
| DE3714603A1 (en) * | 1987-05-01 | 1988-11-17 | Moenus Turner Maschf | Conveying system for sheet-like materials, such as leather, skins and the like |
| DE19929985A1 (en) * | 1999-03-23 | 2000-09-28 | Probst Max Josef | Parallel sorting separator for sorting e.g. boxes and crates also other objects provided with at least one double parallel feeding point |
-
2002
- 2002-05-27 DE DE2002123541 patent/DE10223541A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1296093B (en) * | 1967-06-29 | 1969-05-22 | Heinz Lohse Kg | Transfer device for belt conveyor |
| DE3714603A1 (en) * | 1987-05-01 | 1988-11-17 | Moenus Turner Maschf | Conveying system for sheet-like materials, such as leather, skins and the like |
| DE19929985A1 (en) * | 1999-03-23 | 2000-09-28 | Probst Max Josef | Parallel sorting separator for sorting e.g. boxes and crates also other objects provided with at least one double parallel feeding point |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010016375A1 (en) * | 2010-04-08 | 2011-10-13 | Schindler Handhabetechnik Gmbh | Objects supplying device for channels to sort mass parts, has conveying elements whose conveying direction is reversed to convey respective objects associated with one of conveying elements |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1964792B1 (en) | Method for supplying transport units from a depot in a desired order onto at least one collecting track | |
| DE69815649T2 (en) | Method and device for sorting packets | |
| EP3265405B1 (en) | Rack store with a roundabout on a closed guide track | |
| EP0847939B1 (en) | Method of order picking and device therefor | |
| EP2670688B1 (en) | Process and installation for the order-picking of articles | |
| EP3655351A1 (en) | Order-picking installation for the order picking of different items, in particular items which can be transported in a hanging state, and method for operating such an order-picking installation | |
| DE102005061309A1 (en) | Sorting device for sorting of articles, has several buffer channels, in which several articles can be arranged, and in and out movable vessel is provided at inlet end or outlet end of buffer channels along the end | |
| AT509169B1 (en) | TRANSPORT DEVICE FOR DISTRIBUTION OF DIFFERENT PIECES AND METHOD FOR OPERATING A TRANSPORTING DEVICE | |
| DE2645380A1 (en) | FAST SORT | |
| WO2013004712A1 (en) | Storage and picking system and method for automated picking by means of a channel storage facility | |
| DE102016002760A1 (en) | High-bay warehouse with connected picking stations and / or in training as a flow shelf | |
| EP1035045A1 (en) | Installation for commissioning goods, particularly for commissioning rectangular packages containing food | |
| DE102010020146A1 (en) | Cargo treatment plant | |
| EP2570370A1 (en) | System for storing and dispensing transport units | |
| EP1338346B1 (en) | Sorting arrangement having superposed exits | |
| WO2020099149A1 (en) | Linear sorter having variably running cross-belt supports | |
| DE202009006536U1 (en) | processing plant | |
| DE102009017343A1 (en) | Sorting conveyor i.e. rotation sorter, for use in conveyor system in larger airport to automatically transport flight luggage, has vertically rotating cases accommodating and delivering goods from and to sorter and temporarily storing goods | |
| DE19719651A1 (en) | Method and device for picking | |
| EP3848308B1 (en) | System for sorting items in matrix arrangement logically linked to their target destination | |
| EP1005432A1 (en) | Dynamic compact storage unit | |
| DE10223541A1 (en) | Continuous mechanical handling device for distribution of piece goods has at least one linear continuous conveyor controllable in both directions and may have several continuous conveyors located one behind other | |
| DE4033184C2 (en) | Circular racking system | |
| DE102013019526B3 (en) | Transport device for the distribution of various general cargo to multiple processing locations and method for operating the transport device | |
| WO2008019842A1 (en) | Storage arrangement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8130 | Withdrawal |