DE10220071C1

DE10220071C1 - Device for linear lift adjustment comprises a drive element designed as a first spindle nut sitting on a first spindle, and a second spindle designed as a hollow spindle

Info

Publication number: DE10220071C1
Application number: DE2002120071
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Baumeister
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-05-04
Filing date: 2002-05-04
Publication date: 2003-10-09
Anticipated expiration: 2022-05-05

Abstract

Device for linear lift adjustment comprises a first telescopic tube (10), a second telescopic tube (12) moving linearly relative to the first telescopic tube, and a third telescopic tube (14) moving linearly relative to the second telescopic tube. The device also comprises at least one first spindle (18, 18a) fixed in the first telescopic tube, a drive unit (22, 24, 26, 26a) fixed in the second telescopic tube, at least one drive element driven by the drive unit and engaging with the first spindle, at least one rotating second spindle (32, 32a) driven by the drive unit and positioned in the second telescopic tube, and at least one second spindle nut (38, 38a) sitting on the second spindle and fixed in the third telescopic tube. The drive element is a first spindle nut (30, 30a) sitting on the first spindle. The second spindle is a hollow spindle connected to the first spindle nut and coaxially receiving the first spindle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur linearen Hubverstellung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Lineare Hubverstellungen dieser Gattung dienen dazu, ineinander geführt verschiebbare Teleskoprohre gesteuert gegeneinander zu verschieben. Ein häufiges Anwendungsgebiet für solche Hubverstellungen ist die Höhenverstellung von Möbeln, Stühlen, Liegen und dergl. in Büro, Werkstatt, Wohnung, Küche oder in der Medizin- und Rehabilitationstechnik.The invention relates to a device for linear Stroke adjustment according to the preamble of claim 1. Linear stroke adjustments of this type are used to telescopic tubes guided into one another controlled to move against each other. A common area of application for such stroke adjustments the height adjustment is from Furniture, chairs, loungers and the like in the office, workshop, Apartment, kitchen or in the medical and Rehabilitation technology.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung ist aus der DE 100 30 773 A1 bekannt. Diese Vorrichtung weist drei ineinander geführte Teleskoprohre auf. In dem mittleren zweiten Teleskop rohr ist eine Antriebseinheit angeordnet, mit welcher das zweite Teleskoprohr auf achsparallel in dem ersten Teleskop rohr angeordneten Spindeln bewegt wird. An dem zweiten Teleskoprohr sind ebenfalls durch die Antriebseinheit angetriebene zweite Spindeln drehbar gelagert, auf welchen Spindelmuttern sitzen, die das dritte Teleskoprohr verschieben. Diese bekannte Vorrichtung hat sich im praktischen Einsatz bewährt.A device of the aforementioned type is known from DE 100 30 773 A1 known. This device has three in each other guided telescopic tubes. In the middle second telescope Pipe is a drive unit with which the second telescopic tube on axially parallel in the first telescope tube arranged spindles is moved. The second Telescopic tube are also through the drive unit driven second spindles rotatably mounted on which Spindle nuts sit, which is the third telescopic tube move. This known device has proven in practice.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese bekannte Vorrichtung dahingehend weiter zu verbessern, daß sie konstruktiv einfacher und kompakter aufgebaut ist. The invention has for its object this known To further improve the device in that it is structurally simpler and more compact.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zur linearen Hubverstellung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by a Device for linear stroke adjustment with the features of Claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims specified.

Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht darin, die in dem ersten Teleskoprohr angeordnete Spindel, auf welcher sich das zweite Teleskoprohr bewegt, und die in dem zweiten Teleskoprohr gelagerte zweite Spindel koaxial auszubilden, so daß die zweite Spindel als Hohlspindel ausgebildet ist, die die erste Spindel umschließt. Dadurch wird der Aufbau insgesamt platzsparender. Die koaxiale Anordnung der Spindelantriebe für das zweite und das dritte Teleskoprohr hat zudem den Vorteil, daß durch diesen Antrieb keine Kippmomente in dem Spindelvorschub erzeugt werden. Auch größere Hublasten beeinträchtigen den Verstellvorgang daher weniger. Der Vorschub des zweiten Teleskoprohres auf der in dem ersten Teleskoprohr angeordneten ersten Spindel wird durch eine mit der zweiten Spindel fest verbundene Spindelmutter bewirkt, so daß sich eine einfache Getriebeverbindung zwischen dem Motor und dieser Spindelmutter realisieren läßt, insbesondere wenn der Motor in dem zweiten Teleskoprohr mit zu diesem Teleskoprohr paralleler Antriebswelle angeordnet ist.The essential idea of the invention is that in the first telescopic tube arranged spindle on which the second telescopic tube moves, and those in the second Telescopic tube mounted second spindle coaxial, see above that the second spindle is designed as a hollow spindle, the encloses the first spindle. This will build up overall more space-saving. The coaxial arrangement of the Has spindle drives for the second and the third telescopic tube also the advantage that no tilting moments due to this drive generated in the spindle feed. Even larger lifting loads therefore affect the adjustment process less. The Feed the second telescopic tube on the one in the first Telescopic tube arranged by a first spindle the second spindle firmly connected spindle nut, so that there is a simple gear connection between the engine and this spindle nut can be realized, especially if the motor in the second telescopic tube with this Telescopic tube parallel drive shaft is arranged.

Die Hubverstellung kann nur eine einzige in dem ersten Teleskopohr angeordnete Spindel und eine diese umschließende Hohlspindel aufweisen. Der Motor der Antriebseinheit ist dabei vorzugsweise achsparallel neben diesen Spindeln angeordnet. Diese Ausführung zeichnet sich durch einen geringen Platzbedarf aus, so daß die Teleskoprohre einen entsprechend kleinen Querschnitt aufweisen können.The stroke adjustment can only be one in the first Telescopic ear arranged spindle and a surrounding this Have hollow spindle. The motor of the drive unit is there preferably arranged axially parallel to these spindles. This version is characterized by a low Requires space, so that the telescopic tubes one accordingly can have a small cross-section.

Bei größeren Hublasten wird eine Ausführung bevorzugt, bei welcher in dem ersten Teleskoprohr zwei Spindeln angeordnet sind, die jeweils von einer Hohlspindel umschlossen sind. Die Spindeln sind dabei vorzugsweise symmetrisch beiderseits des Antriebsmotors und dessen Abtriebswelle angeordnet. Durch die Verwendung von zwei Vorschubspindeln eignet sich die Vorrichtung für größere Hublasten, wobei die symmetrische Anordnung der Spindeln der Entstehung von Kippmomenten entgegen wirkt.For larger lifting loads, one version is preferred, at which arranged two spindles in the first telescopic tube are, which are each surrounded by a hollow spindle. The Spindles are preferably symmetrical on both sides of the Drive motor and its output shaft arranged. Through the The use of two feed spindles is suitable Device for larger lifting loads, the symmetrical Arrangement of the spindles of the occurrence of tilting moments counteracts.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigenThe invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained in more detail. Show it

Fig. 1 einen Axialschnitt durch die Vorrichtung zur Hubver stellung in einer ersten Ausführung, Fig. 1 is an axial section through the device for Hubver position in a first embodiment,

Fig. 2 einen Querschnitt durch diese erste Ausführung, Fig. 2 shows a cross section through this first embodiment,

Fig. 3 einen Axialschnitt durch eine zweite Ausführung, Fig. 3 is an axial section through a second embodiment,

Fig. 4 einen Querschnitt durch diese zweite Ausführung und Fig. 4 shows a cross section through this second embodiment and

Fig. 5 einen Axialschnitt durch eine dritte Ausführung. Fig. 5 shows an axial section through a third embodiment.

Die Vorrichtung zur Hubverstellung weist ein äußeres erstes Teleskoprohr 10, ein mittleres zweites Teleskoprohr 12 und ein inneres drittes Teleskoprohr 14 auf. Die drei Teleskoprohre 10, 12 und 14 sind axial gegeneinander verschiebbar geführt. Wird die Vorrichtung als höhenverstellbarer Fuß eines Möbelstückes verwendet, so steht bspw. das erste Teleskoprohr 10 auf dem Fußboden auf, während das dritte Teleskoprohr 14 das höhenverstellbare Möbelelement, z. B. eine Tischplatte oder dergl., trägt. Der Profilquerschnitt der Teleskoprohre 10, 12, 14 kann beliebig gewählt werden und ist dem jeweiligen Anwendungszweck angepaßt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Teleskoprohre 10, 12, 14 einen rechteckigen Querschnitt auf. Andere Querschnittsformen, z. B. runde, ovale oder quadratische Querschnitte sind in gleicher Weise möglich.The device for stroke adjustment has an outer first telescopic tube 10 , a middle second telescopic tube 12 and an inner third telescopic tube 14 . The three telescopic tubes 10 , 12 and 14 are axially displaceable. If the device is used as a height-adjustable foot of a piece of furniture, for example the first telescopic tube 10 stands on the floor, while the third telescopic tube 14 contains the height-adjustable furniture element, e.g. B. carries a table top or the like. The profile cross section of the telescopic tubes 10 , 12 , 14 can be chosen as desired and is adapted to the respective application. In the illustrated embodiment, the telescopic tubes 10 , 12 , 14 have a rectangular cross section. Other cross-sectional shapes, e.g. B. round, oval or square cross sections are possible in the same way.

In den Fig. 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung dargestellt.In Figs. 1 and 2, a first embodiment of the device is shown.

Das äußere erste Teleskoprohr 10 ist an seinem unteren Ende durch eine Grundplatte 16, abgeschlossen. Auf der Grundplatte 16 sind zwei erste Spindeln 18 und 18a befestigt, die parallel zu der Achse des Teleskoprohres und symmetrisch zu dessen Mittelachse verlaufen. Die axiale Länge der ersten Spindeln 18, 18a entspricht im Wesentlichen der Länge des ersten Teleskoprohres 10.The outer first telescopic tube 10 is closed at its lower end by a base plate 16 . On the base plate 16 , two first spindles 18 and 18 a are attached, which run parallel to the axis of the telescopic tube and symmetrical to its central axis. The axial length of the first spindles 18 , 18 a essentially corresponds to the length of the first telescopic tube 10 .

Das zweite Teleskoprohr 12 ist an seinem unteren Ende durch eine Montageplatte 20 abgeschlossen. Die Montageplatte 20 trägt eine Antriebseinheit. Achsmittig auf der Montageplatte 20 ist ein Elektromotor 22 der Antriebseinheit montiert. Die in der Mittelachse des zweiten Teleskoprohres 12 verlaufende Abtriebswelle des Elektromotors 22 durchsetzt die Montageplatte 20 und ist an ihrem nach unten über die Montageplatte 20 ragenden Ende als Stirnrad 24 ausgebildet. Das Stirnrad 24 weist eine schraubenlinienförmige Verzahnung mit einer geringen Zähnezahl von bspw. 1-3 Zähnen auf. Der Elektromotor 22 treibt über das Stirnrad 24 zwei einander diametral gegenüber symmetrisch angeordnete Zwischenräder 26 und 26a an, die an der Montageplatte 20 gelagert sind. Die Zwischenräder 26 greifen wiederum jeweils in Stirnräder 28 bzw. 28a ein. Die Stirnräder 28, 28a sitzen jeweils mit einer ersten Spindelmutter 30 bzw. 30a auf der Spindel 18 bzw. 18a. Die Spindelmuttern 30, 30a können einstückig mit den Stirnrädern 28 bzw. 28a ausgebildet sein oder formschlüssig in diese eingesetzt sein. Vorzugsweise sind die Stirnräder 28, 28a und die Spindelmuttern 30, 30a einstückig gespritzte Kunststoffteile.The second telescopic tube 12 is closed at its lower end by a mounting plate 20 . The mounting plate 20 carries a drive unit. An electric motor 22 of the drive unit is mounted axially on the mounting plate 20 . The output shaft of the electric motor 22 running in the central axis of the second telescopic tube 12 passes through the mounting plate 20 and is designed as a spur gear 24 at its end which projects downwards over the mounting plate 20 . The spur gear 24 has a helical toothing with a small number of teeth, for example 1-3 teeth. The electric motor 22 drives via the spur gear 24 two diametrically opposed symmetrically arranged intermediate wheels 26 and 26 a, which are mounted on the mounting plate 20 . The intermediate wheels 26 in turn engage spur gears 28 and 28 a, respectively. The spur gears 28 , 28 a each have a first spindle nut 30 or 30 a on the spindle 18 or 18 a. The spindle nuts 30 , 30 a can be formed in one piece with the spur gears 28 or 28 a or can be inserted in a form-fitting manner therein. The spur gears 28 , 28 a and the spindle nuts 30 , 30 a are preferably injection-molded plastic parts.

Drehfest mit den Stirnrädern 28 bzw. 28a ist jeweils eine zweite Spindel verbunden, die als Hohlspindel 32 bzw. 32a ausgebildet ist. Die Hohlspindeln 32, 32a sind vorzugsweise mit einem Trapezgewinde ausgebildet. Die Hohlspindeln 32, 32a durchsetzen von den Stirnrädern 28, 28a ausgehend die Montageplatte 20 nach oben und sind in dieser Montageplatte 20 drehbar aber axial unverschiebbar gelagert. Die axiale Länge der Hohlspindeln 32, 32a entspricht im Wesentlichen der axialen Länge des zweiten Teleskoprohres 12. Die ersten Spindeln 18, 18a sind koaxial in den Hohlspindeln 32 bzw. 32a aufgenommen, wobei der Außenradius der ersten Spindeln 18, 18a kleiner ist als der Innenradius der Hohlspindeln 32, 32a, so daß sich die Hohlspindeln 32, 32a frei auf den ersten Spindeln 18, 18a drehen und verschieben können.A second spindle, which is designed as a hollow spindle 32 or 32 a, is connected to the spur gears 28 and 28 a in a rotationally fixed manner. The hollow spindles 32 , 32 a are preferably formed with a trapezoidal thread. The hollow spindles 32 , 32 a pass through the mounting plate 20 upwards from the spur gears 28 , 28 a and are rotatably but axially immovably mounted in this mounting plate 20 . The axial length of the hollow spindles 32 , 32 a essentially corresponds to the axial length of the second telescopic tube 12 . The first spindles 18 , 18 a are accommodated coaxially in the hollow spindles 32 and 32 a, the outer radius of the first spindles 18 , 18 a being smaller than the inner radius of the hollow spindles 32 , 32 a, so that the hollow spindles 32 , 32 a can freely rotate and move on the first spindles 18 , 18 a.

Das dritte Teleskoprohr 14 ist an seinem oberen Ende durch eine Deckplatte 34 abgeschlossen. An der Deckplatte 34 sind zwei Rohre 36 bzw. 36a angebracht, die achsparallel in dem dritten Teleskoprohr 14 verlaufen und entsprechend den ersten Spindeln 18, 18a und den Hohlspindeln 32, 32a angeordnet sind. Die Rohre 36, 36a umgreifen die Hohlspindeln 32, 32a koaxial von oben, wobei der Innenradius der Rohre 36, 36a etwas größer ist als der Außenradius der Hohlspindeln 32, 32a, so daß sich diese Hohlspindeln 32, 32a in den Rohren 36, 36a frei drehen und verschieben können. Die axiale Länge der Rohre 36, 36a entspricht im Wesentlichen der axialen Länge des dritten Teleskoprohres 14. In das untere Ende der Rohre 36, 36a ist jeweils eine zweite Spindelmutter 38 bzw. 38a drehfest eingesetzt, die in das Gewinde der jeweiligen Hohlspindel 32, 32a eingreift.The third telescopic tube 14 is closed at its upper end by a cover plate 34 . On the cover plate 34 , two tubes 36 and 36 a are attached, which run axially parallel in the third telescopic tube 14 and are arranged corresponding to the first spindles 18 , 18 a and the hollow spindles 32 , 32 a. The tubes 36 , 36 a encompass the hollow spindles 32 , 32 a coaxially from above, the inner radius of the tubes 36 , 36 a being somewhat larger than the outer radius of the hollow spindles 32 , 32 a, so that these hollow spindles 32 , 32 a in the Pipes 36 , 36 a can rotate and move freely. The axial length of the tubes 36 , 36 a essentially corresponds to the axial length of the third telescopic tube 14 . In the lower end of the tubes 36 , 36 a, a second spindle nut 38 or 38 a is rotatably inserted, which engages in the thread of the respective hollow spindle 32 , 32 a.

Wird der Elektromotor 22 in Betrieb gesetzt, so treibt er über das Stirnrad 24 und die Zwischenräder 26, 26a die Stirnräder 28, 28a mit den ersten Spindelmuttern 30, 30a an. Dadurch wandern die ersten Spindelmuttern 30, 30a auf den jeweiligen fest im ersten Teleskoprohr 10 angeordneten ersten Spindeln 18 bzw. 18a je nach Drehrichtung des Elektromotors 22 aufwärts oder abwärts. Mit den ersten Spindelmuttern 30, 30a verschiebt sich die Montageplatte 20 mit dem zweiten Teleskoprohr 12 in dem ersten Teleskoprohr 10.If the electric motor 22 is put into operation, it drives the spur gears 28 , 28 a with the first spindle nuts 30 , 30 a via the spur gear 24 and the intermediate gears 26 , 26 a. As a result, the first spindle nuts 30 , 30 a move upwards or downwards on the respective first spindles 18 or 18 a, which are fixedly arranged in the first telescopic tube 10 , depending on the direction of rotation of the electric motor 22 . With the first spindle nuts 30 , 30 a, the mounting plate 20 with the second telescopic tube 12 moves in the first telescopic tube 10 .

Bei der Drehung der Stirnräder 28, 28a drehen sich auch die mit diesen verbundenen Hohlspindeln 32, 32a. Dadurch wandern die zweiten Spindelmuttern 38, 38a, die über die Rohre 36, 36a drehfest gehalten sind, auf den Hohlspindeln 32, 32a ebenfalls aufwärts bzw. abwärts und verschieben das dritte Teleskoprohr 14 gegenüber dem zweiten Teleskoprohr 12.When the spur gears 28 , 28 a rotate, the hollow spindles 32 , 32 a connected to them also rotate. As a result, the second spindle nuts 38 , 38 a, which are held in a rotationally fixed manner via the tubes 36 , 36 a, likewise move upwards or downwards on the hollow spindles 32 , 32 a and move the third telescopic tube 14 relative to the second telescopic tube 12 .

Vorzugsweise weisen die Gewinde der ersten Spindeln 18, 18a mit den ersten Spindelmuttern 30, 30a dieselbe Steigung auf wie die Gewinde der Hohlspindeln 32, 32a mit den zweiten Spindelmuttern 38, 38a. Dadurch ergeben sich übereinstimmende Hubverschiebungen des zweiten Teleskoprohres 12 gegenüber dem ersten Teleskoprohr 10 einerseits und des dritten Teleskoprohres 14 gegenüber dem zweiten Teleskoprohr 12 andererseits. Weisen die Teleskoprohre 10, 12 und 14 außerdem noch im Wesentlichen die gleiche axiale Länge auf, so ergibt sich ein maximales Längenverhältnis zwischen dem vollständig ausgefahrenen Zustand und dem vollständig eingefahrenen Zustand der Hubverstellung.The threads of the first spindles 18 , 18 a with the first spindle nuts 30 , 30 a preferably have the same pitch as the threads of the hollow spindles 32 , 32 a with the second spindle nuts 38 , 38 a. This results in corresponding stroke displacements of the second telescopic tube 12 relative to the first telescopic tube 10 on the one hand and of the third telescopic tube 14 relative to the second telescopic tube 12 on the other. If the telescopic tubes 10 , 12 and 14 also have essentially the same axial length, there is a maximum length ratio between the fully extended state and the fully retracted state of the stroke adjustment.

Die Fig. 3 und 4 zeigen ein abgewandeltes zweites Ausführungsbeispiel. Soweit das zweite Ausführungsbeispiel mit dem vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel übereinstimmt; sind dieselben Bezugszahlen verwendet und auf die vorangehende Beschreibung wird Bezug genommen. FIGS. 3 and 4 show a modified second embodiment. As far as the second embodiment corresponds to the first embodiment described above; the same reference numbers are used and reference is made to the preceding description.

Das zweite Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 darin, daß der Elektromotor 22 die Stirnräder 28, 28a mit den ersten Spindelmuttern 30, 30a nicht über Zwischenräder antreibt, sondern direkt über ein auf der Abtriebswelle des Elektromotors 22 sitzendes Abtriebszahnrad 40. Um die erforderliche Drehzahl-Untersetzung von dem Elektromotor 22 zu den Stirnrädern 28, 28a zu erhalten, muß in diesem Falle der Elektromotor 22 mit einem geeigneten Untersetzungsgetriebe ausgestattet sein, was in Fig. 3 durch die größere axiale Baulänge des Elektromotors 22 angedeutet ist.The second exemplary embodiment of FIGS. 3 and 4 differs from the first exemplary embodiment of FIGS. 1 and 2 in that the electric motor 22 does not drive the spur gears 28 , 28 a with the first spindle nuts 30 , 30 a via intermediate gears, but directly via one output gear 40 seated on the output shaft of the electric motor 22 . In order to obtain the required speed reduction from the electric motor 22 to the spur gears 28 , 28 a, in this case the electric motor 22 must be equipped with a suitable reduction gear, which is indicated in FIG. 3 by the larger axial length of the electric motor 22 .

Bei dem ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel sind jeweils symmetrisch zur Mittelachse der Vorrichtung zwei Vorschub-Spindelanordnungen vorgesehen, die jeweils aus einer ersten Spindel 18 bzw. 18a und einer diese umfassenden zweiten Hohlspindel 32, 32a bestehen und gemeinsam durch den Elektromotor 22 angetrieben werden. Fig. 5 zeigt dagegen ein drittes Ausführungsbeispiel, bei welchem nur eine solche Spindelanordnung vorgesehen ist, die aus einer ersten Spindel 18 und einer auf dieser verfahrbaren Hohlspindel 32 besteht. Der Antrieb erfolgt in einer dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechenden Weise über das Stirnrad 24 des Elektromotors 22, und ein Zwischenrad 26. Im Übrigen wird auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen.In the first and the second exemplary embodiment, two feed spindle arrangements are provided symmetrically to the center axis of the device, each of which consist of a first spindle 18 or 18 a and a second hollow spindle 32 , 32 a comprising these and are driven together by the electric motor 22 , Fig. 5, however, shows a third embodiment in which there is provided only one such spindle arrangement which one consists of a first spindle 18, and on this movable hollow spindle 32. The drive takes place in a manner corresponding to the first exemplary embodiment via the spur gear 24 of the electric motor 22 and an intermediate gear 26 . For the rest, reference is made to the description of the first exemplary embodiment.

Da bei diesem dritten Ausführungsbeispiel nur eine Vorschub- Spindelanordnung vorgesehen ist, kann der gesamte Antrieb in einer kleineren Querschnittsfläche der Teleskoprohre 10, 12 und 14 untergebracht werden. Diese dritte Ausführung eignet sich daher für Anwendungen, bei welchen kleine Abmessungen des Einbauraumes wichtiger sind als eine große Hubkraft.Since in this third exemplary embodiment only one feed spindle arrangement is provided, the entire drive can be accommodated in a smaller cross-sectional area of the telescopic tubes 10 , 12 and 14 . This third version is therefore suitable for applications in which small dimensions of the installation space are more important than a large lifting force.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß die Getriebeverbindung zwischen dem Motor 22 der Antriebseinheit und der auf der ersten Spindel 18 bzw. 18a laufenden ersten Spindelmutter 30, 30a nicht auf die in der Zeichnung dargestellten und beschriebenen Ausführungen beschränkt ist. Andere dem Fachmann geläufige Getriebeverbindungen sind in gleicher Weise möglich, z. B. Zahnriemen, Keilriemen, Flachriemen, Ketten oder dergl. It is readily apparent that the gear connection between the motor 22 of the drive unit and the first spindle nut 30 , 30 a running on the first spindle 18 or 18 a is not limited to the embodiments shown and described in the drawing. Other gear connections familiar to the person skilled in the art are possible in the same way, e.g. B. timing belts, V-belts, flat belts, chains or the like.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

erstes Teleskoprohr
first telescopic tube

1212

zweites Teleskoprohr
second telescopic tube

1414

drittes Teleskoprohr
third telescopic tube

1616

Grundplatte von Base plate from

1010

1818

, .

1818

a Spindel
a spindle

2020

Montageplatte von Mounting plate from

1212

2222

Elektromotor
electric motor

2424

Stirnrad
spur gear

2626

, .

2626

a Zwischenräder
a idler gears

2828

, .

2828

a Stirnräder
a spur gears

3030

, .

3030

a erste Spindelmutter
a first spindle nut

3232

, .

3232

a Hohlspindel
a hollow spindle

3434

Deckplatte von Cover plate from

1414

3636

, .

3636

a Rohre
a pipes

3838

, .

3838

a zweite Spindelmutter
a second spindle nut

4040

Abtriebsrad
output gear

Claims

1. Device for linear stroke adjustment, with a first telescopic tube, with a second telescopic tube that is linearly displaceable with respect to the first telescopic tube, with a third telescopic tube that is linearly displaceable with respect to the second telescopic tube, with at least one first spindle that is fixedly arranged axially parallel in the first telescopic tube , with a drive unit fixedly arranged in the second telescopic tube, with at least one drive element driven by the drive unit, which is in engagement with the respective first spindle, with at least one axially parallel, rotatable and drivable by the drive unit in the second telescopic tube, and with at least one second spindle nut seated on the respective second spindle, fixedly arranged in the third telescopic tube, characterized in that the drive element is a first spindle nut ( 30 , 30 a) seated on the respective first spindle ( 18 , 18 a) and that d The second spindle is a hollow spindle ( 32 , 32 a) which is firmly connected to the respective first spindle nut ( 30 , 30 a) and coaxially accommodates the respective first spindle ( 18 , 18 a).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that two first spindles ( 18 , 18 a) and two coaxial receiving hollow spindles ( 32 , 32 a) are provided, which are arranged mirror-symmetrically to the central axis of the telescopic tubes ( 10 , 12 , 14 ) , and that the drive unit has an electric motor ( 22 ) arranged in the central axis of the telescopic tubes ( 10 , 12 , 14 ), which drives the respective first spindle nuts ( 30 , 30 a) via gear trains symmetrical to the central axis of the telescopic tubes ( 10 , 12 , 14 ) drives.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a first spindle ( 18 ) and a coaxial receiving hollow spindle ( 32 ) are provided and that the drive unit has an electric motor ( 22 ) which is offset axially parallel to the spindles ( 18 , 32 ) is arranged in the second telescopic tube ( 12 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one first spindle ( 18 , 18 a) with its associated first spindle nut ( 30 , 30 a) has the same pitch as the at least one hollow spindle ( 32 , 32 a) their assigned second spindle nut ( 38 , 38 a).

5. The device according to claim 4, characterized in that the telescopic tubes ( 10 , 12 , 14 ) have substantially the same axial length and that the adjustment stroke of the second telescopic tube ( 12 ) relative to the first telescopic tube ( 10 ) the adjustment stroke of the third telescopic tube ( 14 ) corresponds to the second telescopic tube ( 12 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first spindle nut ( 30 , 30 a) integrally formed with a spur gear driven by the drive unit ( 28 , 28 a) or positively inserted in such a spur gear ( 28 , 28 a) is.

7. The device according to claim 6, characterized in that the hollow spindle ( 32 , 32 a) is axially attached to the spur gear ( 28 , 28 a) and is rotatably connected thereto.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the second telescopic tube ( 12 ) a mounting plate ( 20 ) is attached, on which the drive unit with the gear connection ( 22 , 24 , 26 , 26 a, 40 , 28 , 28th a) and the at least one hollow spindle ( 32 , 32 a) are mounted.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one second spindle nut ( 38 , 38 a) is fixed in each case in a tube ( 36 , 36 a) which is arranged axially parallel in the third telescopic tube ( 14 ) and the hollow spindle ( 32 , 32 a) coaxially surrounds.