DE10220997B4

DE10220997B4 - Device for centering car rims

Info

Publication number: DE10220997B4
Application number: DE2002120997
Authority: DE
Inventors: Normen Gröschl
Original assignee: G & K Umformtechnik GmbH; G+K UMFORMTECHNIK GmbH
Current assignee: G & K Umformtechnik GmbH; G+K UMFORMTECHNIK GmbH
Priority date: 2002-05-11
Filing date: 2002-05-11
Publication date: 2014-11-27
Anticipated expiration: 2022-05-12
Also published as: DE10220997A1

Abstract

Vorrichtung zum Zentrieren von Autofelgen, die mit einer Auflage für die Felge und mehreren ausfahrbaren Zentrierelementen ausgestattet ist und eine Achse aufweist, bezüglich der die Felge konzentrisch ausrichtbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß – die Auflage aus mehreren zentrisch zur Achse der Vorrichtung angeordneten Segmenten (1) besteht, – deren Neigung (5) relativ zur Vorrichtung jeweils veränderbar ist, – bei jedem Segment (1', 1, 1''') Mittel vorgesehen sind, welche der Neigung des Segmentes entsprechende Signale erzeugen, – die Zentrierelemente aus wenigstens drei in einer Ebene senkrecht zur Achse der Vorrichtung angeordneten Zentrierstangen (7) bestehen, – die synchron zu einander bewegbar sind, und jede Zentrierstange (7) bei Kontakt mit der Felge jeweils ein Signal erzeugt – und eine Überwachungseinheit vorgesehen ist, welche die genannten Signale auswertet.Device for centering car rims, which is equipped with a support for the rim and several extendable centering elements and has an axis with respect to which the rim can be aligned concentrically, characterized in that - the support consists of several segments arranged centrally to the axis of the device (1 ), - the inclination (5) of which can be changed relative to the device, - means are provided for each segment (1 ', 1, 1' '') which generate signals corresponding to the inclination of the segment, - the centering elements consist of at least three there are centering rods (7) arranged in a plane perpendicular to the axis of the device, which can be moved synchronously with one another and each centering rod (7) generates a signal when they come into contact with the rim, and a monitoring unit is provided which evaluates the signals mentioned .

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zentrieren von Autofelgen, die mit einer Auflage für die Felge und mehreren ausfahrbaren Zentrierelementen ausgestattet ist und eine Achse aufweist, bezüglich der die Felge konzentrisch ausrichtbar ist. Erfindungsgemäß wird auch ein Verfahren vorgeschlagen, das unter Verwendung der genannten Vorrichtung zu einer Zentrierung von Felgen führt.The invention relates to a device for centering of car rims, which is equipped with a support for the rim and a plurality of extendable centering and having an axis with respect to the rim is concentrically aligned. According to the invention, a method is also proposed which leads to the centering of rims using said device.

Nach dem Stand der Technik werden zur Zentrierung von Autofelgen häufig Aussparungen oder Bohrungen in der Felge genutzt, die im Zuge der Felgenfertigung konzentrisch zu deren Achse angebracht wurden. So wird beispielsweise bei Autoreifen die Zentrierung der Felgen relativ zur Radnabe des Automobils mittels der Bohrungen für die Radmuttern oder -schrauben durchgeführt, bei deren Festziehen sich die Felge konzentrisch zur Radnabe ausrichtet. Die zentrale Ausnehmung in der Felge hingegen kommt beispielsweise bei Auswuchtmaschinen zur Anwendung, bei denen die Zentrierung der Felge mittels eines in die zentrale Ausnehmung eingesetzten, entsprechend geformten Adapters erfolgt.According to the prior art recesses or holes in the rim are often used for centering of car rims, which were mounted in the course of rim production concentric to the axis. For example, in the case of car tires, the centering of the rims relative to the wheel hub of the automobile is carried out by means of the bores for the wheel nuts or bolts, during the tightening of which the rim concentrically aligns with the wheel hub. By contrast, the central recess in the rim is used, for example, in balancing machines, in which the centering of the rim takes place by means of a correspondingly shaped adapter inserted into the central recess.

Die DE 199 25 820 C2 offenbart eine Entgratungsvorrichtung zur Entgratung eines Gussteils, insbesondere eines Grussrads, wobei ein Einsatz einer Messvorrichtung und eines Anschlagssensors beim Entgraten beschriebe wird.The DE 199 25 820 C2 discloses a Entgratungsvorrichtung for deburring a casting, in particular a greeting wheel, wherein a use of a measuring device and a stop sensor is described during deburring.

Zur Zentrierung einer Felge während deren Fertigung sind die genannten Mittel a priori ungeeignet, da sie erst ab einem gewissen Fertigungsgrad zur Verfügung stehen. Die Zentrierung wird in diesem Fall anhand des Felgenkörpers selbst vorgenommen. Vorrichtungen nach dem Stand der Technik sind in der Regel mit Zentrierelementen ausgerüstet, welche von innen gegen die Felge gefahren werden, nachdem diese durch eine Fördereinrichtung auf der Vorrichtung abgelegt wurde. Bei dem Ablegevorgang kommt es jedoch vor, daß die Felge nicht horizontal zu liegen kommt, die anschließend einsetzende Bearbeitung der Felge führt dann zwangsläufig zu einem Ausschuß.For centering a rim during its manufacture, the said means are a priori unsuitable because they are available only from a certain degree of production. The centering is done in this case based on the rim body itself. Devices according to the prior art are usually equipped with centering elements, which are driven from the inside against the rim after it has been deposited by a conveyor on the device. In the depositing process, however, it happens that the rim does not come to rest horizontally, then the subsequent onset of the rim then inevitably leads to a committee.

Hiervon ausgehend hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, welche eine Ausrichtung der Felge in der Horizontalen als auch eine Zentrierung der Felge bezüglich der Vorrichtungsachse sicherstellt, Vorrichtung und Verfahren sind zudem dazu geeignet, ohne Einsatz zusätzlicher Mittel die Ausrichtung von Felgen unterschiedlicher Durchmesser durchzuführen.On this basis, the invention has set itself the task of providing an apparatus and a method which ensures an alignment of the rim in the horizontal as well as a centering of the rim with respect to the device axis, apparatus and methods are also suitable, without the use of additional means the alignment to perform rims of different diameters.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß – die Auflage aus mehreren, drei, zentrisch zur Achse der Vorrichtung angeordneten Segmenten mit veränderbarer Neigung besteht, – bei jedem Segment Mittel vorgesehen sind, welche der Neigung des Segmentes entsprechende Signale erzeugen, – die Zentrierelemente aus wenigstens drei in einer Ebene senkrecht zur Achse der Vorrichtung angeordneten Zentrierstangen bestehen, – die synchron zu einander bewegbar sind, – wobei die Bewegung in einer von der radialen Richtung abweichenden Richtung erfolgt, – und jede Zentrierstange bei Kontakt mit der Felge jeweils ein Signal erzeugt und eine Überwachungseinheit vorgesehen ist, welche die genannten Signale auswertet.According to the invention this object is achieved in that - the support consists of several, three, arranged centrally to the axis of the device segments with variable inclination, - are provided at each segment means which generate the slope of the segment corresponding signals, - the centering of at least three arranged in a plane perpendicular to the axis of the device Zentrierstangen exist - which are movable in synchronism with each other, - wherein the movement takes place in a direction deviating from the radial direction, - and each centering on contact with the rim generates a signal and a Monitoring unit is provided which evaluates the signals mentioned.

Die vorgeschlagene Vorrichtung geht von einem System zum Zentrieren von Autofelgen aus, das mit einer Auflage für die Felge und mehreren ausfahrbaren Zentrierelementen ausgestattet ist. Die Auflage wird gemäß Vorschlag durch mehrere Segmente gebildet, deren Neigung relativ zur Vorrichtung veränderbar ist. Für bevorzugte Ausführungsformen sind in der Regel drei Segmente vorgesehen, die zentrisch zur Achse der Vorrichtung angeordnet sind. Die Zentrierelemente sind als Zentrierstangen ausgebildet, welche in einer zur Achse der Vorrichtung senkrechten Ebene angeordnet sind und weisen eine Orientierung auf, die vorzugsweise zwischen der radialen und der azimutalen Richtung liegt. Die Zentrierung erfolgt in der Weise, daß die Zentrierstangen synchron zueinander ausgefahren werden, bis ihre Enden gleichmäßig an der inneren Felgenfläche anliegen, wobei in dem Augenblick des Kontaktes mit der Felge die jeweilige Zentrierstange ein Signal erzeugt.The proposed device is based on a system for centering car rims, which is equipped with a support for the rim and a plurality of extendable centering. The support is formed according to the proposal by a plurality of segments whose inclination is variable relative to the device. For preferred embodiments, three segments are generally provided, which are arranged centrally to the axis of the device. The centering elements are designed as centering rods, which are arranged in a plane perpendicular to the axis of the device and have an orientation which preferably lies between the radial and the azimuthal direction. The centering takes place in such a way that the centering rods are extended synchronously to each other until their ends bear uniformly on the inner rim surface, wherein at the moment of contact with the rim, the respective centering rod generates a signal.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, die Neigung der Segmente zu überwachen. Dementsprechend sind bei jedem Segment Mittel vorgesehen, welche der Neigung des Segmentes entsprechende Signale erzeugen. Diese Signale werden einer Überwachungseinheit zugeführt und zur Erkennung von Schieflagen der Felge auf der Vorrichtung genutzt. Wird eine Felge nach dem Zufuhren zur Vorrichtung nicht ordnungsgemäß auf der Vorrichtung abgelegt, nimmt die Neigung jedes der Segmente einen vom Normalfall abweichenden Wert an und signalisiert somit eine Fehllage der Felge.An essential idea of the invention is to monitor the inclination of the segments. Accordingly, means are provided for each segment which generate signals corresponding to the inclination of the segment. These signals are fed to a monitoring unit and used to detect imbalances of the rim on the device. If a rim is not stored properly on the device after being fed to the device, the inclination of each of the segments assumes a value deviating from the normal case and thus signals a misalignment of the rim.

Wesentlich für vorliegende Erfindung ist auch eine Prüfung der Felge auf eine zentrische Ausrichtung hin. Zur Lösung dieser Aufgabe ist jede der Zentrierstangen der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Kontaktgebern ausgestattet, die im Augenblick eines Kontaktes zwischen Zentrierstange und Felge ein Signal erzeugen. Diese Signale werden ebenfalls der Überwachungseinheit zugeführt. Registriert die Überwachungseinheit für jede Zentrierstange Kontakt, ist aufgrund der synchron vorgenommenen Auslenkung der Zentrierstangen eine zentrische Ausrichtung der Felge sichergestellt. Andernfalls ist von einer dezentrierten Lage der Felge auszugehen, der Zentriervorgang wird daher nochmals wiederholt, in der Erwartung, daß sich hierbei die zentrische Lage der Felge einstellt.Essential for the present invention is also an examination of the rim towards a centric alignment. To solve this problem, each of the centering rods of the device according to the invention is equipped with contactors that generate a signal at the moment of contact between the centering rod and the rim. These signals are also supplied to the monitoring unit. If the monitoring unit registers contact for each centering rod, centric alignment of the rim is ensured due to the synchronized deflection of the centering rods. Otherwise, assume a decentered position of the rim, the centering process is therefore repeated again in the Expectation that this will set the centric position of the rim.

Im Ergebnis ermöglicht die Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung in vorteilhafter Weise eine Ausrichtung der Felge in der horizontalen Ebene als auch eine Zentrierung der Felge bezüglich der Vorrichtungsachse. Zusätzlich weist vorliegende Vorrichtung auch den Vorteil auf, daß sie ohne Einsatz zusätzlicher Mittel die Ausrichtung von Felgen unterschiedlicher Durchmesser gestattet.As a result, the device according to the present invention advantageously allows alignment of the rim in the horizontal plane as well as centering of the rim with respect to the device axis. In addition, the present device also has the advantage of allowing the alignment of rims of different diameters without the use of additional means.

Die veränderbare Neigung der Segmente läßt sich prinzipiell durch unterschiedliche technische Lösungen realisieren. Gemäß vorliegender Erfindung werden zwei verschiedene konstruktive Maßnahmen vorgeschlagen. Bei einer ersten Ausführungsform wird eine Änderung der Neigung der Segmente jeweils durch ein Verschwenken der Segmente um eine Verschwenkachse ermöglicht. Dabei sind die Verschwenkachsen aller Segmente in einer Ebene senkrecht zur Achse der Vorrichtung und auf der zur Achse der Vorrichtung hin gewandten Seite der Segmente angeordnet. Untereinander weisen die Verschwenkachsen einen Winkelabstand von 360/n Grad auf, wobei n die Anzahl der Segmente ist.The variable inclination of the segments can be realized in principle by different technical solutions. According to the present invention, two different constructive measures are proposed. In a first embodiment, a change in the inclination of the segments is made possible in each case by a pivoting of the segments about a pivot axis. The pivot axes of all segments are arranged in a plane perpendicular to the axis of the device and on the side facing the axis of the device side of the segments. One behind the other, the pivot axes have an angular distance of 360 / n degrees, where n is the number of segments.

Bei einer zweiten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Änderung der Neigung durch ein Abrollen der Segmente auf der unterhalb der Segmente liegenden Fläche erfolgt. Beide Lösungen ermöglichen eine Neigungsänderung der einzelnen Segmente unabhängig von der Neigung der benachbarten Segmente. Die Segmente können ihre Neigung daher der von der Felge eingenommenen Lage anpassen. Eine Schieflage der Felge ist somit an unterschiedlichen Neigungen der einzelnen Segmente erkennbar.In a second embodiment, it is provided that the change in inclination takes place by rolling the segments on the surface lying below the segments. Both solutions allow a change in inclination of the individual segments, regardless of the inclination of the adjacent segments. The segments can therefore adjust their inclination to the position assumed by the rim. An imbalance of the rim is thus recognizable at different inclinations of the individual segments.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden von den möglichen Neigungen der Segmente nur ausgezeichnete Lagen erfaßt. Dementsprechend sind Mittel vorgesehen, die beim Übergang des Segmentes von der durch eine horizontale Lage der Felge gekennzeichneten Lage in eine davon abweichende Lage und/oder bei einer definierten Schräglage der Felge ein Signal erzeugen. Dabei kann letztere Lage beispielsweise durch Anschlagen des Segmentes an einen Anschlag der Vorrichtung gegeben sein. Anhand der erfaßten Signale kann die Überwachungseinheit im ersten Fall die beiden Zustände der Felge ”horizontal ausgerichtet” oder ”nicht horizontal ausgerichtet” unterscheiden, während im zweiten Fall festgestellt wird, daß die Felge eine definierte Schräglage einnimmt oder überschreitet. Die genannten Zustände sind bei vielen Anwendungsbereichen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausreichend für eine Detektion und gegebenenfalls Korrektur der Felgenlage. Der Vorteil dieser Lösung liegt in den einfachen konstruktive Maßnahmen zur Überwachung der Felgenneigung.In a preferred embodiment of the device according to the invention only excellent positions are detected by the possible inclinations of the segments. Accordingly, means are provided which generate a signal at the transition of the segment from the characterized by a horizontal position of the rim position in a different position and / or at a defined angle of the rim. In this case, the latter layer can be given for example by striking the segment to a stop of the device. Based on the detected signals, the monitoring unit in the first case, the two states of the rim "horizontally aligned" or "not horizontally aligned" distinguish, while it is determined in the second case that the rim occupies or exceeds a defined angle. The states mentioned are sufficient in many applications of the device according to the invention for a detection and optionally correction of the rim position. The advantage of this solution lies in the simple design measures for monitoring the rim inclination.

Alternativ oder zusätzlich zu vorbenannten Maßnahmen zur Erzeugung der Signale können auch Mittel vorgesehen sein, die bei Berührung von Segment und Felge jeweils ein Signal erzeugen. Die Aussage, welche die Überwachungseinheit aus diesen Informationen gewinnt, besagt ”alle Segmente sind in Kontakt mit der Felge” oder ”nicht alle Segmente sind in Kontakt mit der Felge”. Diese Aussagen geben ebenfalls darüber Auskunft, ob die Felge eine horizontale oder eine davon abweichende Lage einnimmt.As an alternative or in addition to the above-mentioned measures for generating the signals, it is also possible to provide means which generate a signal when the segment and the rim touch each other. The message that the monitor gains from this information is "all segments are in contact with the rim" or "not all segments are in contact with the rim". These statements also provide information on whether the rim occupies a horizontal or deviating position.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der vorangehenden Ausführungsformen ist vorgesehen, daß die Neigung der Segmente mittels eines Antriebs änderbar ist. Diese Ausführung ermöglicht nicht nur ein Detektieren einer Schieflage, sondern durch entsprechendes Ansteuern der einzelnen Segmentantriebe in vorteilhafter Weise auch ein aktives Ausrichten der Felge in die horizontale Lage. Insbesondere bei einer Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Fertigungsstraßen läßt sich hierdurch eine Erhöhung der Taktzeiten sicherstellen.In an advantageous development of the preceding embodiments, it is provided that the inclination of the segments can be changed by means of a drive. This embodiment not only allows detecting a skew, but by appropriately driving the individual segment drives in an advantageous manner, an active alignment of the rim in the horizontal position. In particular, in an application of the device according to the invention in production lines can thereby ensure an increase in the cycle times.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung lassen sich die beim Erreichen bestimmter Positionen der Segmente und der Zentrierstangen abgegebenen Signale durch Schließen/Öffnen eines Stromkreises erzeugen. Die Mittel zur Erzeugung der Signale umfassen daher elektrische Schalter, welche in den relevanten Lagen der Felge oder der Zentrierstangen ansprechen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Segmente und die Zentrierstangen jeweils elektrisch leitend und gegeneinander elektrisch isoliert ausgebildet.

– Beim Übergang des Segmentes von der horizontalen in die davon abweichende Lage,
– beim Anschlagen des Segmentes an einen Anschlag,
– bei Berührung des Segmentes mit der Felge
– und bei Berührung der Zentrierstange mit der Felge

fließt dann jeweils ein elektrischer Strom über das jeweilige Segment bzw. die jeweilige Zentrierstange zur Felge (oder umgekehrt). Der Stromfluß oder dessen Unterbrechung lassen sich mit Vorteil dazu nutzen, die genannten Signale in einfacher Weise zu erzeugen.According to a feature of the invention, the signals emitted upon reaching certain positions of the segments and the centering rods can be generated by closing / opening a circuit. The means for generating the signals therefore comprise electrical switches which respond in the relevant positions of the rim or the centering rods. In a preferred embodiment, the segments and the centering rods are each electrically conductive and electrically isolated from each other.

- At the transition of the segment from the horizontal to the deviating position,
- When striking the segment to a stop,
- When touching the segment with the rim
- And when touching the centering rod with the rim

Then in each case an electric current flows via the respective segment or the respective centering rod to the rim (or vice versa). The current flow or its interruption can be used to advantage to generate the said signals in a simple manner.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, die Segmente und/oder die Zentrierstangen jeweils mit einem Element zur Messung der auf die Felge ausgeübten Anpreßkraft auszustatten. Bevorzugt werden hierbei Elemente, die auf dem Piezoeffekt beruhen. Die von einem solchen Element erzeugten Signale lassen sich sowohl dazu nutzen, den Zeitpunkt des Kontaktes zwischen Segment oder Zentrierstange und Felge festzustellen als auch den nach Durchführung des Justiervorganges zwischen den Segmenten und/oder den Zentrierstangen und der Felge aufgebauten Druck zu messen. Beide Informationen lassen sich mit Vorteil zur Bestimmung der Lage der Felge nutzen, wobei insbesondere die letztere Information genauen Aufschluß über die Zentrierung der Felge gibt.In a further development of the invention, the segments and / or the centering rods are each provided with an element for measuring the force exerted on the rim pressing force. Here are preferred elements based on the piezoelectric effect. The signals generated by such an element can be used to To determine the time of contact between the segment or centering rod and rim and to measure the pressure built up after the adjustment process between the segments and / or the centering rods and the rim pressure. Both information can be used to advantage for determining the position of the rim, in particular, the latter information gives accurate information about the centering of the rim.

Beim Zentriervorgang werden die Zentrierstangen nach außen ausgefahren, bis sie an der inneren Felgenfläche anliegen. Zur Durchführung dieser Bewegung ist die Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung mit einem pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagbaren Rotor ausgestattet, der bei Beaufschlagung eine Verschwenkung um die Achse der Vorrichtung ausführt. Diese Bewegung wird über eine kraftschlüssige Verbindung auf die Zentrierstangen übertragen und führt zu einem Ein- oder Ausfahren der Zentrierstangen. Der Rotor kann eine beliebige Position zwischen zwei Endstellungen einnehmen, die dem völlig ausgefahrenen oder gänzlich eingefahrenen Zustand der Zentrierarme entsprechen. Die vorgeschlagene Ausführung ermöglicht es, hohe Anpreßkräfte der Zentrierstangen auf die Felge zu erzeugen. Bei einer Bearbeitung der Felge auf der Zentriervorrichtung ist hierdurch ein sicherer Halt der Felge gewährleistet.When centering the centering rods are extended to the outside until they rest against the inner rim surface. To carry out this movement, the device according to the present invention is equipped with a pneumatically or hydraulically loadable rotor which, when acted upon, performs a pivoting about the axis of the device. This movement is transmitted via a non-positive connection to the centering rods and leads to a retraction or extension of the centering rods. The rotor can assume any position between two end positions, which correspond to the fully extended or fully retracted state of the centering. The proposed design makes it possible to generate high contact forces of the centering rods on the rim. In a processing of the rim on the centering a secure hold of the rim is ensured.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen die Zentrierstangen an ihren nach außen gerichteten Enden jeweils Rollen auf, deren Achsen in Richtung der Achse der Vorrichtung weisen. Bevorzugt werden dabei Rollen mit Kugellagern. Diese Ausgestaltung der Zentrierstangen erlaubt bei Bedarf ein Drehen der auf die Vorrichtung aufgenommenen Felge.In an advantageous embodiment of the device according to the invention, the centering rods each have rollers at their outwardly directed ends, whose axes point in the direction of the axis of the device. Rollers with ball bearings are preferred. This configuration of the centering rods allows, if necessary, a rotation of the rim received on the device.

Erfindungsgemäß ist insbesondere eine Verwendung der vorgeschlagenen Vorrichtung bei der Entfernung des beim Gießprozeß an einer Felge zurückbleibenden Butzens vorgesehen. Unter einem Butzen versteht man den Schmelzenrest, der nach dem Erkalten eines Gußteils an der Stelle des Gußteils zurückbleibt, an welcher die Schmelze zugeführt wurde. Die Entfernung dieses Butzens wird üblicherweise mit Stanzen oder Bohrmaschinen durchgeführt. Bevor dieser Arbeitsvorgang jedoch durchgeführt werden kann, ist es notwendig, die Felge in einer entsprechenden Vorrichtung horizontal und zentrisch auszurichten. Bei der anschließenden maschinellen Bearbeitung der Felge ist ein sichere Halterung der Felge unabdingbar. Beide Anforderungen erfüllt die Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung in hervorragender Weise.According to the invention, in particular, a use of the proposed device in the removal of the remaining in the casting process on a rim Butz is provided. By a slug is meant the remainder of the melt, which remains after the cooling of a casting at the location of the casting to which the melt was supplied. The removal of this Butzens is usually carried out with punching or drilling machines. However, before this operation can be performed, it is necessary to align the rim in a corresponding device horizontally and centrally. During the subsequent machining of the rim, a secure mounting of the rim is indispensable. Both requirements fulfilled the device according to the present invention in an excellent manner.

Für zahlreiche Anwendungen ist es vorteilhaft – für die Anwendung zur Entfernung von Butzen ist es zwingend notwendig – das Zentrum der Vorrichtung frei von Elementen jeglicher Art halten. Gemäß vorliegender Erfindung ist daher vorgesehen, den Bereich um die Achse der Vorrichtung herum als freien Raum auszubilden, der sich über die ganze Höhe der Vorrichtung erstreckt. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, die zur Bearbeitung der Felge notwendigen Werkzeuge im axialen Bereich an die Felge heranzuführen.For many applications it is advantageous - for the application for the removal of slugs it is absolutely necessary - to keep the center of the device free of elements of any kind. According to the present invention, therefore, it is provided to form the area around the axis of the device as a free space which extends over the entire height of the device. This embodiment makes it possible to introduce the necessary tools for machining the rim tools in the axial region of the rim.

Bei der Verwendung der vorgeschlagenen Vorrichtung zur Bearbeitung von Felgen sind die zur Vorrichtung gehörenden Elemente einer starken Beeinträchtigung durch anfallende Spane und Kühlwasser ausgesetzt. Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, die Vorrichtung so auszubilden, daß sie in sich hermetisch abgeschlossen ist.When using the proposed device for processing rims, the elements belonging to the device are exposed to a strong impairment by accumulating chutes and cooling water. According to the invention it is therefore proposed to design the device so that it is hermetically sealed in itself.

Die vorliegende Erfindung umfaßt auch ein Verfahren zur Zentrierung von Autofelgen unter Verwendung der vorgeschlagenen Vorrichtung, das durch folgen Verfahrensschritte gekennzeichnet ist:

a) Zuführen und Absetzen der Felge auf die Vorrichtung b) synchrones Ausfahren der Zentrierstangen nach außen
c) Feststellung, ob die Felge horizontal/nicht horizontal ausgerichtet ist, je nach Ausführung der Vorrichtung, – entweder durch die Prüfung, ob keines/wenigstens eines der Segmente von der Horizontallage abweicht – oder durch die Prüfung, ob alle/nicht alle Segmente an der Felge anliegen mittels der durch die Segmente erzeugten, einer Auswerteeinheit zugeführten Signale; d) bei horizontaler Ausrichtung Fortführung des Verfahrens mit f), e) bei nicht horizontaler Ausrichtung Einfahren der Zentrierstangen und Fortführung des Verfahrens mit b) f) Feststellung, ob die Felge zentrisch/nicht zentrisch ausgerichtet ist, – durch die Prüfung, ob alle/nicht alle Zentrierstangen an der Felge anliegen mittels der bei Kontakt der Zentrierstangen mit der Felge abgegebenen der Auswerteeinheit zugeführten Signale; g) bei zentrischer Ausrichtung Bearbeitung der Felge, h) bei nicht zentrischer Ausrichtung Einfahren der Zentrierstangen und Fortführung des Verfahrens mit b).

The present invention also includes a method for centering car rims using the proposed device characterized by the following method steps:

a) Feeding and settling of the rim on the device b) synchronous extension of the centering rods to the outside
c) determining whether the rim is horizontal / not horizontal, depending on the design of the device, either by checking whether none / at least one of the segments deviates from the horizontal position, or by checking whether all / not all segments are on the rim abut by means of the generated by the segments, an evaluation unit supplied signals; d) in the case of horizontal alignment continue the procedure with f), e) in the case of non-horizontal alignment, retract the centering rods and continue with b) f) determine whether the rim is centric / not centric, - check that all / not all centering rods abut the rim by means of the signals delivered to the evaluation unit when the centering rods are in contact with the rim; g) in the case of centric alignment, machining of the rim, h) in the case of non-centric alignment, retraction of the centering rods and continuation of the procedure with b).

In der Regel werden die Felgen durch eine Fördereinrichtung der vorgeschlagenen Vorrichtung zugeführt und auf dieser selbsttätig abgesetzt. Anschließend werden die Zentrierstangen synchron zueinander ausgefahren, bis sie an der Felgenwand anliegen. Da nicht unbedingt sichergestellt ist, daß die abgesetzte Felge auf der Vorrichtung eine horizontale Position einnimmt, wird eine erste Prüfung der von der Felge eingenommenen Lage anhand der Neigung der Segmente vorgenommen. Die Prüfung wird, je nach Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, mit unterschiedlichen Mitteln durchgeführt. Bei einer ersten Ausführungsform wird überprüft, ob die Neigung aller Segmente mit der horizontale Richtung übereinstimmt, oder ob wenigstens eines der Segmente eine hiervon abweichende Neigung aufweist. Bei einer anderen Ausführungssform wird abgeprüft, ob alle/nicht alle Segmente an der Felge anliegen. Die Prüfung wird anhand der durch die Segmente erzeugten Signale von einer Auswerteeinrichtung vorgenommen. Bei einer Abweichung von der horizontalen Lage werden die Zentrierstangen wieder eingefahren und erneut ausgefahren. Bei diesem Vorgang kann man erfahrungsgemäß davon ausgehen, daß sich eine ursprüngliche Schieflage der Felge bei der Wiederholung des Zentriervorgangs häufig selbst korrigiert.In general, the rims are fed by a conveyor of the proposed device and deposited on this automatically. Subsequently, the centering rods are extended synchronously to each other until they rest against the rim wall. Since it is not necessarily ensured that the remote rim occupies a horizontal position on the device, a first examination of the position occupied by the rim is made on the basis of the inclination of the segments. The test is carried out, depending on the embodiment of the device according to the invention, by different means. In a first embodiment, it is checked whether the inclination of all segments coincides with the horizontal direction, or whether at least one of the segments has a different inclination. In another embodiment, it is checked whether all / not all segments abut the rim. The check is made on the basis of the signals generated by the segments of an evaluation. In case of a deviation from the horizontal position, the centering rods are retracted again and extended again. In this process, it can be assumed from experience that often corrects an original tilted position of the rim in the repetition of the centering itself.

Ergibt die Überprüfung der Felgenlage eine Ausrichtung in horizontaler Richtung, kontrolliert die. Auswerteeinheit anschließend, ob die Felge zentrisch/nicht zentrisch ausgerichtet ist Diese Überprüfung wird anhand der Signale vorgenommen, welche die Zentrierstangen bei Berührung mit der Felge erzeugen. Bei positivem Prüfergebnis kann die Bearbeitung der Felge beginnen, andernfalls werden die Zentrierstangen eingefahren und der Zentriervorgang wird – wie beschrieben – nochmals wiederholt. Auch bei diesem Vorgang kann man davon ausgehen, daß eine ursprünglich gegebene Dezentrierung der Felge durch die Wiederholung des Zentriervorgangs behoben wird.If the review of the rim position shows an orientation in the horizontal direction, controls the. The evaluation unit then determines whether the rim is centered / not centrically aligned. This check is made on the basis of the signals generated by the centering rods in contact with the rim. If the test result is positive, the rim can be machined, otherwise the centering rods will retract and the centering procedure will be repeated as described. Also in this process, it can be assumed that an originally given decentering of the rim is remedied by the repetition of the centering process.

Führen die ausgeführten Wiederholungen der Vorgänge nicht zu einer Beseitigung der Fehllage der Felge, wird die betreffende Felge als fehlerhaft betrachtet und entfernt.If the executed repetitions of the operations do not remedy the misalignment of the rim, the rim concerned is considered defective and removed.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Teil der Beschreibung entnehmen. In diesem Teil wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Zentrieren von Autofelgen anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigenFurther advantages, features and details of the invention can be found in the following part of the description. In this part, an embodiment of the inventive device for centering car rims will be explained with reference to a drawing. Show it

1: eine Aufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung 1 : A plan view of a preferred embodiment of the device

2: einen Schnitt durch die Vorrichtung entlang der in 1 angedeuteten Schnittführung 2 : a section through the device along the in 1 indicated cut

In 1 ist die Auflage für die (nicht eingezeichnete) Felge zu erkennen, die bei der zugrunde liegenden Ausführungsform aus drei Segmenten (1) besteht, von denen in vorliegender Zeichnung zwei wiedergegeben sind (1', 1''). Das dritte Segment ist nicht eingezeichnet, um einen Blick auf darunterliegende Elemente der Vorrichtung freizugeben. Die Segmente (1) überdecken die Vorrichtung nahezu vollständig und sind zentrisch zur Achse (2) der Vorrichtung angeordnet. Im Inneren der Vorrichtung sind drei in Richtung der Achsen (3', 3'', 3''') verschiebbare Zentrierstangen angeordnet, die an ihren nach außen gerichteten Enden jeweils Rollen aufweisen, von denen in vorliegender Zeichnung jeweils deren Rand (4) zu sehen ist.In 1 the support for the rim (not shown), which in the underlying embodiment consists of three segments ( 1 ), of which two are given in the present drawing ( 1' . 1'' ). The third segment is not drawn to reveal a look at underlying elements of the device. The segments ( 1 ) cover the device almost completely and are centric to the axis ( 2 ) of the device. Inside the device are three in the direction of the axes ( 3 ' . 3 '' . 3 ''' ) arranged displaceable Zentrierstangen having at their outwardly directed ends respectively rollers, of which in the present drawing in each case the edge ( 4 ) you can see.

Bei dem in 2 wiedergegebenen Schnitt ist ein sich von der Achse (2) der Vorrichtung nach außen erstreckender Teil der Vorrichtung wiedergegeben. Die Lagerung der Segmente (1) ist so ausgeführt, daß deren Neigung (5) veränderbar ist und sich der von der Felge eingenommenen Lage anpaßt. Bei vorliegender Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Änderung der Neigung (5) durch ein Abrollen der Segmente (1) auf der unterhalb der Segmente liegenden Fläche (6) erfolgt. Eine Schieflage der Felge ist an unterschiedlichen Neigungen (5', 5'', 5''') der einzelnen Segmente erkennbar.At the in 2 The reproduced section is one from the axis ( 2 ) of the device outwardly extending part of the device reproduced. The storage of the segments ( 1 ) is designed so that its inclination ( 5 ) Is changeable and adapts to the position assumed by the rim. In the present embodiment, it is provided that the change of inclination ( 5 ) by rolling the segments ( 1 ) on the surface below the segments ( 6 ) he follows. An imbalance of the rim is at different inclinations ( 5 ' . 5 '' . 5 ''' ) of the individual segments.

Von den Zentrierstangen ist in der vorliegenden Darstellung eine Stange (7) in einem schräg zur Achse (3) der Zentrierstange geführten Schnitt wiedergegeben. Die Bewegung dieser Zentrierstange (7) erfolgt geneigt zur Zeichenebene in Richtung der Achse (3) in der zur Vorrichtungsachse (2) senkrechten Ebene. Unter dem Bezugszeichen (8) ist ein Teil des Rotors wiedergeben, der über Koppelelemente (9, 10) eine kraftschlüssige Verbindung zur Zentrierstange (7) aufweist. Bei einer pneumatischen oder hydraulischen Beaufschlagung des Rotors führt dieser eine Schwenkbewegung um die Achse (2) der Vorrichtung aus. Diese Bewegung wird über die Koppelelemente (9, 10) auf die Zentrierstangen (7) übertragen und führt zu einem Ein – oder Ausfahren der Stangen. Bei Kontakt der Zentrierstangen mit der Felge wird über (nicht dargestellte Mittel) jeweils ein Signal aus gelost und einer (ebenfalls nicht dargestellten) Überwachungseinheit zugeführt. Im Bereich der Achse (2) der Vorrichtung ist ein freier Raum (12) vorgesehen, der es ermöglicht, zur Bearbeitung der Felge notwendige Werkzeuge axial an die Felge heranzuführen.Of the centering rods in the present illustration is a rod ( 7 ) in a direction oblique to the axis ( 3 ) of the centering guided section. The movement of this centering rod ( 7 ) is inclined to the drawing plane in the direction of the axis ( 3 ) in the to the device axis ( 2 ) vertical plane. Under the reference ( 8th ) is a part of the rotor reproduce, which via coupling elements ( 9 . 10 ) a frictional connection to the centering rod ( 7 ) having. In a pneumatic or hydraulic loading of the rotor this leads a pivoting movement about the axis ( 2 ) of the device. This movement is via the coupling elements ( 9 . 10 ) on the centering rods ( 7 ) and leads to an extension or retraction of the rods. Upon contact of the centering rods with the rim, a signal is released from each via (not shown) and fed to a (also not shown) monitoring unit. In the area of the axis ( 2 ) of the device is a free space ( 12 ), which makes it possible to introduce tools necessary for machining the rim axially to the rim.

Nach der Aufnahme einer Felge auf der Vorrichtung wird anhand der Neigung (5) der einzelnen Segmente (1) geprüft, ob die Felge eine horizontale Lage einnimmt. Die bei Berührung der Zentrierstangen (7) mit der Felge ausgelösten Signals dienen zur Überprüfung der zentrischen Lage. Fallen beide Prüfungen positiv aus, kann die Felge einer Bearbeitung unterzogen werden.After receiving a rim on the device, the inclination ( 5 ) of the individual segments ( 1 ) checked whether the rim assumes a horizontal position. The contact with the centering rods ( 7 ) with the rim triggered signal serve to check the centric position. If both tests are positive, the rim can be subjected to machining.

Claims

Device for centering car rims, which is equipped with a support for the rim and a plurality of extendable centering elements and has an axis with respect to which the rim is concentrically alignable, characterized in that - the support of several centrally arranged to the axis of the device segments ( 1 ), - their inclination ( 5 ) is variable relative to the device in each case, - in each segment ( 1' . 1 . 1''' ) Medium are provided, which generate the signals of the inclination of the segment, - the centering of at least three in a plane perpendicular to the axis of the device arranged centering rods ( 7 ), - which are movable in synchronism with each other, and each centering rod ( 7 ) generates a signal upon contact with the rim - and a monitoring unit is provided which evaluates said signals.

Device for centering car rims according to claim 1, characterized in that the support consists of three segments arranged centrically to the axis of the device ( 1 ) consists

Device for centering car rims according to claim 2, characterized in that the movement in a direction deviating from the radial direction (FIG. 3 ) he follows.

Car wheel centering device according to one of claims 1 to 3, characterized in that - the change in inclination ( 5 ) takes place in each case by a pivoting of the segments about a pivot axis, - wherein the pivot axes of the segments - in a plane perpendicular to the axis ( 2 ) of the device - and on the axis ( 2 ) side of the segments facing the device ( 1 ) and have an angular spacing of 360 / n degrees with each other, where n is the number of segments ( 1 ).

Car wheel centering device according to one of claims 1 to 3, characterized in that - the change in inclination ( 5 ) by rolling the segments on the surface lying below the segments ( 6 ) he follows.

Device for centering car rims according to one of claims 1-5, characterized in that - said means - at the transition of the segment from the position indicated by a horizontal position of the rim in a different position - and / or at a defined angle of the Segments, preferably when striking the segment to a stop of the device each generate a signal.

Device for centering car rims according to one of claims 1-6, characterized in that - said means generate a signal upon contact of the segment and rim.

Car wheel centering device according to any one of claims 1-7, characterized in that - the inclination ( 5 ) of the segments by means of a drive is changeable.

Car wheel centering device according to any one of claims 1-8, characterized in that - the said ones of the segments ( 1 ) and / or centering rods ( 7 ) generated by closing / opening a circuit can be generated.

Car wheel centering device according to any one of claims 1-9, characterized in that - the segments ( 1 ) and / or the centering rods ( 7 ) are each electrically conductive and against each other electrically insulated - and the transition of the segment from said horizontal in the deviating position - and / or when striking the segment to said stop - and / or touching the segment with the rim - and When the centering rod is in contact with the rim, an electrical current flows via the respective segment or the respective centering rod to the rim (or vice versa).

Car wheel centering device according to any one of claims 1-10, characterized in that - the segments ( 1 ) and / or the centering rods ( 7 ) each have an element for measuring the force exerted on the rim pressing force, preferably a piezoelectric element having.

Device for centering car wheels according to one of claims 1-11, characterized in that - the device has a pneumatically or hydraulically loadable rotor ( 8th ), which - around the axis ( 2 ) of the device is designed to pivot, - a frictional connection to the centering rods ( 7 ) - and during pivoting the centering rods ( 7 ) extends and retracts.

Car wheel centering device according to any one of claims 1-12, characterized in that - the centering rods ( 7 ) at their outwardly facing ends each with, preferably ball-bearing, rollers ( 4 ) whose axes are each in the direction of the axis ( 2 ) of the device.

Use of the device according to one of the preceding claims, characterized in that - it is used in the removal of the remaining during the casting process on a rim Butzens.

Car wheel centering device according to any one of claims 1-14, characterized in that - the device in the area around its axis ( 2 ) has a free space extending over the entire height of the device ( 12 ) having.

Device for centering car rims according to one of claims 1-15, characterized in that - it is hermetically sealed in itself.

Method for centering car rims using the device according to one of the preceding claims with an axis concentric with the rim axis, a support for the rim and a plurality of centering elements, characterized by the following method steps: a) feeding and depositing the rim on the device b) synchronous extension of the Centering rods to the outside c) Determining whether the rim is horizontal / not horizontal, depending on the design of the device, either by checking whether none / at least one of the segments deviates from the horizontal position or by checking whether all / not all segments abut on the rim by means of the signals generated by the segments, fed to an evaluation unit; a) in the case of horizontal alignment: continue with f), b) in the case of non-horizontal alignment: retract the centering rods and continue with b) c) determine whether the rim is centric / not centric, - by examining whether all / not all centering rods abut the rim by means of the signals delivered to the evaluation unit when the centering rods are in contact with the rim; a) in the case of centric alignment: machining the rim, b) in the case of non-centric alignment: retraction of the centering rods and continuation of the procedure with b).