DE10220997A1

DE10220997A1 - Motor vehicle rim centering device has a support with a number of segments that can be inclined at different angles, relative to the horizontal, and centering rods that can be used to center the rim

Info

Publication number: DE10220997A1
Application number: DE2002120997
Authority: DE
Inventors: Normen Groeschl
Original assignee: G & K Umformtechnik GmbH
Current assignee: G & K Umformtechnik GmbH
Priority date: 2002-05-11
Filing date: 2002-05-11
Publication date: 2003-11-20
Anticipated expiration: 2022-05-12
Also published as: DE10220997B4

Abstract

Device for centering motor vehicle rims has a support for the rim, a number of extending centering elements and an axle on which a rim can be concentrically aligned. The support comprises a number of segments (1', 1) the inclination of which can be adjusted relative to the adjustment device with signaling means provided for indicating the inclination angle. The centering element comprises at least three centering rods that are used to align the rim and which generate a signal when they contact the rim. An Independent claim is made for a method for centering motor vehicle rims.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zentrieren von Autofelgen, die mit einer Auflage für die Felge und mehreren ausfahrbaren Zentrierelementen ausgestattet ist und eine Achse aufweist, bezüglich der die Felge konzentrisch ausrichtbar ist. Erfindungsgemäß wird auch ein Verfahren vorgeschlagen, das unter Verwendung der genannten Vorrichtung zu einer Zentrierung von Felgen führt. The invention relates to a device for centering car rims with a support for the rim and several extendable centering elements is equipped and has an axis with respect to which the rim is concentric can be aligned. According to the invention, a method is also proposed that using the mentioned device for centering rims leads.

Nach dem Stand der Technik werden zur Zentrierung von Autofelgen häufig Aussparungen oder Bohrungen in der Felge genutzt, die im Zuge der Felgenfertigung konzentrisch zu deren Achse angebracht wurden. So wird beispielsweise bei Autoreifen die Zentrierung der Felgen relativ zur Radnabe des Automobils mittels der Bohrungen für die Radmuttern oder -schrauben durchgeführt, bei deren Festziehen sich die Felge konzentrisch zur Radnabe ausrichtet. Die zentrale Ausnehmung in der Felge hingegen kommt beispielsweise bei Auswuchtmaschinen zur Anwendung, bei denen die Zentrierung der Felge mittels eines in die zentrale Ausnehmung eingesetzten, entsprechend geformten Adapters erfolgt. According to the state of the art are used for centering car rims Recesses or holes in the rim used in the course of the Rim production concentric to its axis. So will For example, in the case of car tires, the rims are centered relative to the wheel hub of the Automobiles using the holes for the wheel nuts or bolts carried out, when tightening the rim concentric to the wheel hub aligns. The central recess in the rim, on the other hand, comes in for example Balancing machines for use where the rim is centered by means of an inserted in the central recess, accordingly molded adapter.

Zur Zentrierung einer Felge, während deren Fertigung sind die genannten Mittel a priori ungeeignet, da sie erst ab einem gewissen Fertigungsgrad zur Verfügung stehen. Die Zentrierung wird in diesem Fall anhand des Felgenkörpers selbst vorgenommen. Vorrichtungen nach dem Stand der Technik sind in der Regel mit Zentrierelementen ausgerüstet, welche von innen gegen die Felge gefahren werden, nachdem diese durch eine Fördereinrichtung auf der Vorrichtung abgelegt wurde. Bei dem Ablegevorgang kommt es jedoch vor, daß die Felge nicht horizontal zu liegen kommt, die anschließend einsetzende Bearbeitung der Felge führt dann zwangsläufig zu einem Ausschuß. To center a rim during its manufacture are the above A priori means unsuitable, since they are only available from a certain level of production To be available. The centering is in this case based on the Rim body made itself. Prior art devices are in usually equipped with centering elements, which against the inside Be driven after this by a conveyor on the rim Device was filed. However, during the discarding process that the rim does not come to rest horizontally, the one that starts afterwards Machining the rim then leads inevitably to a committee.

Hiervon ausgehend hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, welche eine Ausrichtung der Felge in der Horizontalen als auch eine Zentrierung der Felge bezüglich der Vorrichtungsachse sicherstellt, Vorrichtung und Verfahren sind zudem dazu geeignet, ohne Einsatz zusätzlicher Mittel die Ausrichtung von Felgen unterschiedlicher Durchmesser durchzuführen. Proceeding from this, the invention has the task of a Apparatus and a method to specify which alignment of the rim in the Horizontal as well as centering the rim with respect to the Device axis ensures, device and method are also suitable without Use of additional resources to align rims differently Diameter.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß

- die Auflage aus mehreren, vorzugsweise drei, zentrisch zur Achse der Vorrichtung angeordneten Segmenten mit veränderbarer Neigung besteht,
- bei jedem Segment Mittel vorgesehen sind, welche der Neigung des Segmentes entsprechende Signale erzeugen,
- die Zentrierelemente aus wenigsten drei, in einer Ebene senkrecht zur Achse der Vorrichtung angeordneten Zentrierstangen bestehen,
- die synchron zu einander bewegbar sind,
- wobei die Bewegung in einer vorzugsweise von der radialen Richtung abweichenden Richtung erfolgt,
- und jede Zentrierstange bei Kontakt mit der Felge jeweils ein Signal erzeugt
- und eine Überwachungseinheit vorgesehen ist, welche die genannten Signale auswertet.

According to the invention, this object is achieved in that

the support consists of several, preferably three, segments with a variable inclination, arranged centrally to the axis of the device,
means are provided in each segment which generate signals corresponding to the inclination of the segment,
the centering elements consist of at least three centering rods arranged in a plane perpendicular to the axis of the device,
- which can be moved synchronously with one another,
the movement takes place in a direction which preferably deviates from the radial direction,
- And each centering rod generates a signal when it comes into contact with the rim
- And a monitoring unit is provided, which evaluates the signals mentioned.

Die vorgeschlagene Vorrichtung geht von einem System zum Zentrieren von Autofelgen aus, das mit einer Auflage für die Felge und mehreren ausfahrbaren Zentrierelementen ausgestattet ist. Die Auflage wird gemäß Vorschlag durch mehrere Segmente gebildet, deren Neigung relativ zur Vorrichtung veränderbar ist. Für bevorzugte Ausführungsformen sind in der Regel drei Segmente vorgesehen, die zentrisch zur Achse der Vorrichtung angeordnet sind. Die Zentrierelemente sind als Zentrierstangen ausgebildet, welche in einer zur Achse der Vorrichtung senkrechten Ebene angeordnet sind und weisen eine Orientierung auf, die vorzugsweise zwischen der radialen und der azimutalen Richtung liegt. Die Zentrierung erfolgt in der Weise, daß die Zentrierstangen synchron zueinander ausgefahren werden, bis ihre Enden gleichmäßig an der inneren Felgenfläche anliegen, wobei in dem Augenblick des Kontaktes mit der Felge die jeweilige Zentrierstange ein Signal erzeugt. The proposed device is based on a system for centering Car rims from that with a support for the rim and several extendable centering elements. The edition will be as proposed formed by several segments, their inclination relative to the device is changeable. There are usually three for preferred embodiments Provided segments that are arranged centrally to the axis of the device. The centering elements are designed as centering rods, which in a Axis of the device are arranged perpendicular plane and have a Orientation on, preferably between the radial and the azimuthal Direction lies. The centering takes place in such a way that the centering rods extended synchronously to each other until their ends evenly on the inner rim surface, at the moment of contact with the centering rod generates a signal.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, die Neigung der Segmente zu überwachen. Dementsprechend sind bei jedem Segment Mittel vorgesehen, welche der Neigung des Segmentes entsprechende Signale erzeugen. Diese Signale werden einer Überwachungseinheit zugeführt und zur Erkennung von Schieflagen der Felge auf der Vorrichtung genutzt. Wird eine Felge nach dem Zuführen zur Vorrichtung nicht ordnungsgemäß auf der Vorrichtung abgelegt, nimmt die Neigung jedes der Segmente einen vom Normalfall abweichenden Wert an und signalisiert somit eine Fehllage der Felge. An essential idea of the invention is the inclination of the Monitor segments. Accordingly, funds are in each segment provided which signals corresponding to the inclination of the segment produce. These signals are fed to a monitoring unit and for Detection of misalignment of the rim used on the device. Will one Rim not properly seated on the device after feeding to the device Stored device, the inclination of each of the segments takes one from Normally deviating value and thus signals an incorrect position of the rim.

Wesentlich für vorliegende Erfindung ist auch eine Prüfung der Felge auf eine zentrische Ausrichtung hin. Zur Lösung dieser Aufgabe ist jede der Zentrierstangen der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Kontakgebern ausgestattet, die im Augenblick eines Kontaktes zwischen Zentrierstange und Felge ein Signal erzeugen. Diese Signale werden ebenfalls der Überwachungseinheit zugeführt. Registriert die Überwachungseinheit für jede Zentrierstange Kontakt, ist aufgrund der synchron vorgenommenen Auslenkung der Zentrierstangen eine zentrische Ausrichtung der Felge sichergestellt. Andernfalls ist von einer dezentrierten Lage der Felge auszugehen, der Zentriervorgang wird daher nochmals wiederholt, in der Erwartung, daß sich hierbei die zentrische Lage der Felge einstellt. It is also essential for the present invention to test the rim for a centric alignment. To solve this task, everyone is Centering rods of the device according to the invention equipped with contactors, at the moment of contact between the centering rod and the rim Generate signal. These signals are also the monitoring unit fed. Registers the monitoring unit for each centering rod Contact is due to the synchronous deflection Centering rods ensure a central alignment of the rim. Otherwise it is from a decentered position of the rim, the centering process therefore repeated again, in the expectation that the centric Adjust the position of the rim.

Im Ergebnis ermöglicht die Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung in vorteilhafter Weise eine Ausrichtung der Felge in der horizontalen Ebene als auch eine Zentrierung der Felge bezüglich der Vorrichtungsachse. Zusätzlich weist vorliegende Vorrichtung auch den Vorteil auf, daß sie ohne Einsatz zusätzlicher Mittel die Ausrichtung von Felgen unterschiedlicher Durchmesser gestattet. As a result, the device according to the present invention enables in advantageously an orientation of the rim in the horizontal plane as also centering the rim with respect to the device axis. additionally has the present device also the advantage that it without use additional means of aligning rims of different diameters allowed.

Die veränderbare Neigung der Segmente läßt sich prinzipiell durch unterschiedliche technische Lösungen realisieren. Gemäß vorliegender Erfindung werden zwei verschiedene konstruktive Maßnahmen vorgeschlagen. Bei einer ersten Ausführungsform wird eine Änderung der Neigung der Segmente jeweils durch ein Verschwenken der Segmente um eine Verschwenkachse ermöglicht. Dabei sind die Verschwenkachsen aller Segmente in einer Ebene senkrecht zur Achse der Vorrichtung und auf der zur Achse der Vorrichtung hin gewandten Seite der Segmente angeordnet. Untereinander weisen die Verschwenkachsen einen Winkelabstand von 360/n Grad auf, wobei n die Anzahl der Segmente ist. The changeable inclination of the segments can in principle be determined by implement different technical solutions. According to the present invention two different constructive measures are proposed. At a first embodiment is a change in the slope of the segments in each case by pivoting the segments about a pivot axis allows. The swivel axes of all segments are on one level perpendicular to the axis of the device and on the axis of the device arranged facing side of the segments. Show each other the Pivot axes an angular distance of 360 / n degrees, where n is the Number of segments is.

Bei einer zweiten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Änderung der Neigung durch ein Abrollen der Segmente auf der unterhalb der Segmente liegenden Fläche erfolgt. Beide Lösungen ermöglichen eine Neigungsänderung der einzelnen Segmente unabhängig von der Neigung der benachbarten Segmente. Die Segmente können ihre Neigung daher der von der Felge eingenommenen Lage anpassen. Eine Schieflage der Felge ist somit an unterschiedlichen Neigungen der einzelnen Segmente erkennbar. In a second embodiment it is provided that the change in Inclination by rolling the segments on the one below the segments lying area. Both solutions enable one Change in inclination of the individual segments regardless of the inclination of the neighboring ones Segments. The segments can therefore be inclined from the rim Adjust the position taken. The rim is therefore skewed different inclinations of the individual segments can be seen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden von den möglichen Neigungen der Segmente nur ausgezeichnete Lagen erfaßt. Dementsprechend sind Mittel vorgesehen, die beim Übergang des Segmentes von der durch eine horizontale Lage der Felge gekennzeichneten Lage in eine davon abweichende Lage und/oder bei einer definierten Schräglage der Felge ein Signal erzeugen. Dabei kann letztere Lage beispielsweise durch Anschlagen des Segmentes an einen Anschlag der Vorrichtung gegeben sein. Anhand der erfaßten Signale kann die Überwachungseinheit im ersten Fall die beiden Zustände der Felge "horizontal ausgerichtet" oder "nicht horizontal ausgerichtet" unterscheiden, während im zweiten Fall festgestellt wird, daß die Felge eine definierte Schräglage einnimmt oder überschreitet. Die genannten Zustände sind bei vielen Anwendungsbereichen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausreichend für eine Detektion und gegebenenfalls Korrektur der Felgenlage. Der Vorteil dieser Lösung liegt in den einfachen konstruktive Maßnahmen zur Überwachung der Felgenneigung. In a preferred embodiment of the device according to the invention are only excellent from the possible inclinations of the segments Locations recorded. Accordingly, funds are provided for the transition of the segment by the horizontal position of the rim marked position in a different position and / or in a defined position Generate a signal when the rim is inclined. The latter location can for example by striking the segment against a stop Device be given. Based on the detected signals, the Monitoring unit in the first case, the two states of the rim "horizontally aligned" or "not aligned horizontally" while in the second case it is determined that the rim assumes a defined inclined position or exceeds. The states mentioned are in many areas of application the device according to the invention sufficient for detection and if necessary correction of the rim position. The advantage of this solution is that simple constructive measures to monitor the rim inclination.

Alternativ oder zusätzlich zu vorbenannten Maßnahmen zur Erzeugung der Signale können auch Mittel vorgesehen sein, die bei Berührung von Segment und Felge jeweils ein Signal erzeugen. Die Aussage, welche die Überwachungseinheit aus diesen Informationen gewinnt, besagt "alle Segmente sind in Kontakt mit der Felge" oder "nicht alle Segmente sind in Kontakt mit der Felge". Diese Aussagen geben ebenfalls darüber Auskunft, ob die Felge eine horizontale oder eine davon abweichende Lage einnimmt. Alternatively or in addition to the aforementioned measures for generating the Signals can also be provided by means of touching the segment and rim each generate a signal. The statement which the Monitoring unit wins from this information, stating "all segments are in contact with the rim "or" not all segments are in contact with the Rim ". These statements also provide information as to whether the rim is a horizontal or a different position.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der vorangehenden Ausführungsformen ist vorgesehen, daß die Neigung der Segmente mittels eines Antriebs änderbar ist. Diese Ausführung ermöglicht nicht nur ein Detektieren einer Schieflage, sondern durch entsprechendes Ansteuern der einzelnen Segmentantriebe in vorteilhafter Weise auch ein aktives Ausrichten der Felge in die horizontale Lage. Insbesondere bei einer Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Fertigungsstraßen läßt sich hierdurch eine Erhöhung der Taktzeiten sicherstellen. In an advantageous development of the previous embodiments it is provided that the inclination of the segments by means of a drive is changeable. This design not only enables detection of one Skew, but by appropriate control of the individual segment drives advantageously also actively aligning the rim in the horizontal Location. In particular when using the invention Device in production lines can thereby increase the cycle times to ensure.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung lassen sich die beim Erreichen bestimmter Positionen der Segmente und der Zentrierstangen abgegebenen Signale durch Schließen/Öffnen eines Stromkreises erzeugen. Die Mittel zur Erzeugung der Signale umfassen daher elektrische Schalter, welche in den relevanten Lagen der Felge oder der Zentrierstangen ansprechen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Segmente und die Zentrierstangen jeweils elektrisch leitend und gegeneinander elektrisch isoliert ausgebildet.

- Beim Übergang des Segmentes von der horizontalen in die davon abweichende Lage,
- beim Anschlagen des Segmentes an einen Anschlag,
- bei Berührung des Segmentes mit der Felge
- und bei Berührung der Zentrierstange mit der Felge

fließt dann jeweils ein elektrischer Strom über das jeweilige Segment bzw. die jeweilige Zentrierstange zur Felge (oder umgekehrt). Der Stromfluß oder dessen Unterbrechung lassen sich mit Vorteil dazu nutzen, die genannten Signale in einfacher Weise zu erzeugen. According to a feature of the invention, the signals emitted when certain positions of the segments and the centering rods are reached can be generated by closing / opening a circuit. The means for generating the signals therefore include electrical switches which respond in the relevant positions of the rim or the centering rods. In a preferred embodiment, the segments and the centering rods are each designed to be electrically conductive and electrically insulated from one another.

- When the segment changes from the horizontal to the deviating position,
- when the segment strikes a stop,
- when the segment touches the rim
- and when the centering rod touches the rim

An electrical current then flows via the respective segment or the respective centering rod to the rim (or vice versa). The current flow or its interruption can advantageously be used to generate the signals mentioned in a simple manner.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, die Segmente und/oder die Zentrierstangen jeweils mit einem Element zur Messung der auf die Felge ausgeübten Anpreßkraft auszustatten. Bevorzugt werden hierbei Elemente, die auf dem Piezoeffekt beruhen. Die von einem solchen Element erzeugten Signale lassen sich sowohl dazu nutzen, den Zeitpunkt des Kontaktes zwischen Segment oder Zentrierstange und Felge festzustellen als auch den nach Durchführung des Justiervorganges zwischen den Segmenten und/oder den Zentrierstangen und der Felge aufgebauten Druck zu messen. Beide Informationen lassen sich mit Vorteil zur Bestimmung der Lage der Felge nutzen, wobei insbesondere die letztere Information genauen Aufschluß über die Zentrierung der Felge gibt. A development of the invention provides for the segments and / or the Centering rods each with an element for measuring the on the rim exerted contact pressure. Preferred elements are based on the piezo effect. The generated by such an element Signals can both be used to determine the time of contact between segment or centering rod and rim as well as the after performing the adjustment process between the segments and / or to measure the centering rods and the rim built-up pressure. Both Information can be used to advantage in determining the location of the rim use, in particular the latter information precise information about the Centering the rim there.

Beim Zentriervorgang werden die Zentrierstangen nach außen ausgefahren, bis sie an der inneren Felgenfläche anliegen. Zur Durchführung dieser Bewegung ist die Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung mit einem pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagbaren Rotor ausgestattet, der bei Beaufschlagung eine Verschwenkung um die Achse der Vorrichtung ausführt. Diese Bewegung wird über eine kraftschlüssige Verbindung auf die Zentrierstangen übertragen und führt zu einem Ein- oder Ausfahren der Zentrierstangen. Der Rotor kann eine beliebige Position zwischen zwei Endstellungen einnehmen, die dem völlig ausgefahrenen oder gänzlich eingefahrenen Zustand der Zentrierarme entsprechen. Die vorgeschlagene Ausführung ermöglicht es, hohe Anpreßkräfte der Zentrierstangen auf die Felge zu erzeugen. Bei einer Bearbeitung der Felge auf der Zentriervorrichtung ist hierdurch ein sicherer Halt der Felge gewährleistet. During the centering process, the centering rods are extended outwards, until they touch the inner rim surface. To carry out this The device according to the present invention is with a movement equipped with a pneumatically or hydraulically actuated rotor, which at Acting performs a pivoting about the axis of the device. This Movement is via a non-positive connection to the centering rods transfer and leads to a retraction or extension of the centering rods. The Rotor can take any position between two end positions, the fully extended or fully retracted condition of the Centering arms correspond. The proposed design enables high To generate contact forces of the centering rods on the rim. At a Machining the rim on the centering device is a secure hold the rim ensures.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen die Zentrierstangen an ihren nach außen gerichteten Enden jeweils Rollen auf, deren Achsen in Richtung der Achse der Vorrichtung weisen. Bevorzugt werden dabei Rollen mit Kugellagern. Diese Ausgestaltung der Zentrierstangen erlaubt bei Bedarf ein Drehen der auf die Vorrichtung aufgenommenen Felge. In an advantageous embodiment of the device according to the invention have the centering rods at their outward ends Rollers whose axes point in the direction of the axis of the device. Rollers with ball bearings are preferred. This configuration of the Centering rods allow the device to be turned if necessary recorded rim.

Erfindungsgemäß ist insbesondere eine Verwendung der vorgeschlagenen Vorrichtung bei der Entfernung des beim Gießprozeß an einer Felge zurückbleibenden Butzens vorgesehen. Unter einem Butzen versteht man den Schmelzenrest, der nach dem Erkalten eines Gußteils an der Stelle des Gußteils zurückbleibt, an welcher die Schmelze zugeführt wurde. Die Entfernung dieses Butzens wird üblicherweise mit Stanzen oder Bohrmaschinen durchgeführt. Bevor dieser Arbeitsvorgang jedoch durchgeführt werden kann, ist es notwendig, die Felge in einer entsprechenden Vorrichtung horizontal und zentrisch auszurichten. Bei der anschließenden maschinellen Bearbeitung der Felge ist ein sichere Halterung der Felge unabdingbar. Beide Anforderungen erfüllt die Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung in hervorragender Weise. According to the invention, use of the proposed is in particular Device for the removal of the casting process on a rim remaining slug provided. A slug means that Melt remnant, which after cooling of a casting in the place of Casting remains at which the melt was fed. The distance this slug is usually used with punches or drills carried out. However, before this work can be done, it is necessary, the rim in a suitable device horizontally and align centrically. In the subsequent machining of the Rim is essential to securely hold the rim. Both requirements fulfills the device according to the present invention in an excellent manner.

Für zahlreiche Anwendungen ist es vorteilhaft - für die Anwendung zur Entfernung von Butzen ist es zwingend notwendig - das Zentrum der Vorrichtung frei von Elementen jeglicher Art halten. Gemäß vorliegender Erfindung ist daher vorgesehen, den Bereich um die Achse der Vorrichtung herum als freien Raum auszubilden, der sich über die ganze Höhe der Vorrichtung erstreckt. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, die zur Bearbeitung der Felge notwendigen Werkzeuge im axialen Bereich an die Felge heranzuführen. It is advantageous for numerous applications - for use in Removal of slugs it is imperative - the center of the device keep free of elements of any kind. According to the present invention therefore provided the area around the axis of the device as free Form space that extends over the entire height of the device. This configuration makes it possible to process the rim bring the necessary tools in the axial area to the rim.

Bei der Verwendung der vorgeschlagen Vorrichtung zur Bearbeitung von Felgen sind die zur Vorrichtung gehörenden Elemente einer starken Beeinträchtigung durch anfallende Späne und Kühlwasser ausgesetzt. Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, die Vorrichtung so auszubilden, daß sie in sich hermetisch abgeschlossen ist. When using the proposed device for processing Rims are the elements of a strong device Impaired by chips and cooling water. According to the invention it is therefore proposed to design the device so that it is in itself is hermetically sealed.

Die vorliegende Erfindung umfaßt auch ein Verfahren zur Zentrierung von Autofelgen unter Verwendung der vorgeschlagenen Vorrichtung, das durch folgen Verfahrensschritte gekennzeichnet ist:

a) Zuführen und Absetzen der Felge auf die Vorrichtung
b) synchrones Ausfahren der Zentrierstangen nach außen
c) Feststellung, ob die Felge horizontal/nicht horizontal ausgerichtet ist, je nach Ausführung der Vorrichtung,
- - entweder durch die Prüfung, ob keines/wenigstens eines der Segmente von der Horizontallage abweicht
- - oder durch die Prüfung, ob alle/nicht alle Segmente an der Felge anliegen
mittels der durch die Segmente erzeugten, einer Auswerteeinheit zugeführten Signale;
d) bei horizontaler Ausrichtung Fortführung des Verfahrens mit f),
e) bei nicht horizontaler Ausrichtung Einfahren der Zentrierstangen und Fortführung des Verfahrens mit b)
f) Feststellung, ob die Felge zentrisch/nicht zentrisch ausgerichtet ist,
- - durch die Prüfung, ob alle/nicht alle Zentrierstangen an der Felge anliegen
mittels der bei Kontakt der Zentrierstangen mit der Felge abgegebenen der Auswerteeinheit zugeführten Signale;
g) bei zentrischer Ausrichtung Bearbeitung der Felge,
h) bei nicht zentrischer Ausrichtung Einfahren der Zentrierstangen und Fortführung des Verfahrens mit b).

The present invention also includes a method for centering car rims using the proposed device, which is characterized by the following method steps:

a) feeding and depositing the rim on the device
b) synchronous extension of the centering rods to the outside
c) determining whether the rim is aligned horizontally / not horizontally, depending on the design of the device,
- - either by checking whether none / at least one of the segments deviates from the horizontal position
- - or by checking whether all / not all segments are in contact with the rim
by means of the signals generated by the segments and fed to an evaluation unit;
d) if the process is horizontal, continue the procedure with f),
e) if the alignment is not horizontal, retract the centering rods and continue with b)
f) determining whether the rim is centered / not centered,
- - by checking whether all / not all centering rods are in contact with the rim
by means of the signals supplied to the evaluation unit when the centering rods come into contact with the rim;
g) machining of the rim in the case of a central alignment,
h) In the case of non-centric alignment, retract the centering rods and continue the procedure with b).

In der Regel werden die Felgen durch eine Fördereinrichtung der vorgeschlagenen Vorrichtung zugeführt und auf dieser selbsttätig abgesetzt. Anschließend werden die Zentrierstangen synchron zueinander ausgefahren, bis sie an der Felgenwand anliegen. Da nicht unbedingt sichergestellt ist, daß die abgesetzte Felge auf der Vorrichtung eine horizontale Position einnimmt, wird eine erste Prüfung der von der Felge eingenommen Lage anhand der Neigung der Segmente vorgenommen. Die Prüfung wird, je nach Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, mit unterschiedlichen Mitteln durchgeführt. Bei einer ersten Ausführungsform wird überprüft, ob die Neigung aller Segmente mit der horizontale Richtung übereinstimmt, oder ob wenigstens eines der Segmente eine hiervon abweichende Neigung aufweist. Bei einer anderen Ausführungssform wird abgeprüft, ob alle/nicht alle Segmente an der Felge anliegen. Die Prüfung wird anhand der durch die Segmente erzeugten Signale von einer Auswerteeinrichtung vorgenommen. Bei einer Abweichung von der horizontalen Lage werden die Zentrierstangen wieder eingefahren und erneut ausgefahren. Bei diesem Vorgang kann man erfahrungsgemäß davon ausgehen, daß sich eine ursprüngliche Schieflage der Felge bei der Wiederholung des Zentriervorgangs häufig selbst korrigiert. As a rule, the rims are conveyed by a conveyor proposed device supplied and deposited on this automatically. Then the centering rods are extended synchronously to each other until they rest on the rim wall. Since it is not absolutely certain that the offset rim on the device occupies a horizontal position a first check of the position taken by the rim on the basis of the inclination of the segments. The test is, depending on the embodiment of the device according to the invention, carried out by different means. In a first embodiment, it is checked whether the inclination of all Segments coincides with the horizontal direction, or whether at least one the segments have a different inclination. Another one Execution form is checked whether all / not all segments on the rim issue. The test is based on the signals generated by the segments made by an evaluation device. If there is a deviation from the horizontal position, the centering rods are retracted and again extended. Experience has shown that this process can be used assume that there is an original skew of the rim when repeating of the centering process itself often corrected.

Ergibt die Überprüfung der Felgenlage eine Ausrichtung in horizontaler Richtung, kontrolliert die Auswerteeinheit anschließend, ob die Felge zentrisch/nicht zentrisch ausgerichtet ist. Diese Überprüfung wird anhand der Signale vorgenommen, welche die Zentrierstangen bei Berührung mit der Felge erzeugen. Bei positivem Prüfergebnis kann die Bearbeitung der Felge beginnen, andernfalls werden die Zentrierstangen eingefahren und der Zentriervorgang wird - wie beschrieben - nochmals wiederholt. Auch bei diesem Vorgang kann man davon ausgehen, daß eine ursprünglich gegebene Dezentrierung der Felge durch die Wiederholung des Zentriervorgangs behoben wird. Checking the rim position results in a horizontal alignment Direction, the evaluation unit then checks whether the rim is centered / not centered. This check is based on the signals made the centering rods when touching the rim produce. If the test result is positive, the machining of the rim can begin otherwise the centering rods are retracted and the centering process is repeated - as described - again. Even with this process can one can assume that an originally given decentering of the Rim is fixed by repeating the centering process.

Führen die ausgeführten Wiederholungen der Vorgänge nicht zu einer Beseitigung der Fehllage der Felge, wird die betreffenden Felge als fehlerhaft betrachtet und entfernt. The repetitions of the operations carried out do not lead to one Eliminating the misalignment of the rim, the rim in question is considered faulty viewed and removed.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Teil der Beschreibung entnehmen. In diesem Teil wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Zentrieren von Autofelgen anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen Further advantages, features and details of the invention can be the see the following part of the description. In this part, a Embodiment of the device according to the invention for centering Car rims explained using a drawing. Show it

Fig. 1 eine Aufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung Fig. 1 is a plan view of a preferred embodiment of the device

Fig. 2 einen Schnitt durch die Vorrichtung entlang der in Fig. 1 angedeuteten Schnittführung Fig. 2 shows a section through the device along the cut indicated in Fig. 1

In Fig. 1 ist die Auflage für die (nicht eingezeichnete) Felge zu erkennen, die bei der zugrunde liegenden Ausführungsform aus drei Segmenten (1) besteht, von denen in vorliegender Zeichnung zwei wiedergegeben sind (1', 1"). Das dritte Segment ist nicht eingezeichnet, um einen Blick auf darunterliegende Elemente der Vorrichtung freizugeben. Die Segmente (1) überdecken die Vorrichtung nahezu vollständig und sind zentrisch zur Achse (2) der Vorrichtung angeordnet. Im Inneren der Vorrichtung sind drei in Richtung der Achsen (3', 3", 3''') verschiebbare Zentrierstangen angeordnet, die an ihren nach außen gerichteten Enden jeweils Rollen aufweisen, von denen in vorliegender Zeichnung jeweils deren Rand (4) zu sehen ist. In Fig. 1, the support (not illustrated) for the rim can be seen, which consists in the underlying embodiment of three segments (1), one of which shown in the present drawing, two are (1 ', 1 "). The third segment The segments ( 1 ) cover the device almost completely and are arranged centrally to the axis ( 2 ) of the device. Inside the device are three in the direction of the axes ( 3 ', 3 ", 3 ''') are arranged displaceable centering rods, each of which has rollers at their outwardly directed ends, the edge ( 4 ) of which can be seen in the present drawing.

Bei dem in Fig. 2 wiedergegebenen Schnitt ist ein sich von der Achse (2) der Vorrichtung nach außen erstreckender Teil der Vorrichtung wiedergegeben. Die Lagerung der Segmente (1) ist so ausgeführt, daß deren Neigung (5) veränderbar ist und sich der von der Felge eingenommenen Lage anpaßt. Bei vorliegender Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Änderung der Neigung (5) durch ein Abrollen der Segmente (1) auf der unterhalb der Segmente liegenden Fläche (6) erfolgt. Eine Schieflage der Felge ist an unterschiedlichen Neigungen (5', 5", 5''') der einzelnen Segmente erkennbar. The section shown in FIG. 2 shows a part of the device which extends outward from the axis ( 2 ) of the device. The storage of the segments ( 1 ) is designed so that their inclination ( 5 ) can be changed and adapts to the position assumed by the rim. In the present embodiment, it is provided that the inclination ( 5 ) is changed by rolling the segments ( 1 ) on the surface ( 6 ) below the segments. A skewed position of the rim can be recognized by the different inclinations ( 5 ', 5 ", 5 ''') of the individual segments.

Von den Zentrierstangen ist in der vorliegenden Darstellung eine Stange (7) in einem schräg zur Achse (3) der Zentrierstange geführten Schnitt wiedergegeben. Die Bewegung dieser Zentrierstange (7) erfolgt geneigt zur Zeichenebene in Richtung der Achse (3) in der zur Vorrichtungsachse (2) senkrechten Ebene. Unter dem Bezugszeichen (8) ist ein Teil des Rotors wiedergeben, der über Koppelelemente (9, 10) eine kraftschlüssige Verbindung zur Zentrierstange (7) aufweist. Bei einer pneumatischen oder hydraulischen Beaufschlagung des Rotors führt dieser eine Schwenkbewegung um die Achse (2) der Vorrichtung aus. Diese Bewegung wird über die Koppelelemente (9, 10) auf die Zentrierstangen (7) übertragen und führt zu einem Ein- oder Ausfahren der Stangen. Bei Kontakt der Zentrierstangen mit der Felge wird über (nicht dargestellte Mittel) jeweils eine Signal aus gelöst und einer (ebenfalls nicht dargestellten) Überwachungseinheit zugeführt. Im Bereich der Achse (2) der Vorrichtung ist ein freier Raum (12) vorgesehen, der es ermöglicht, zur Bearbeitung der Felge notwendige Werkzeuge axial an die Felge heranzuführen. In the present illustration, a rod ( 7 ) of the centering rods is shown in a section that is oblique to the axis ( 3 ) of the centering rod. The movement of this centering rod ( 7 ) is inclined to the drawing plane in the direction of the axis ( 3 ) in the plane perpendicular to the device axis ( 2 ). A part of the rotor is shown under the reference number ( 8 ), which has a non-positive connection to the centering rod ( 7 ) via coupling elements ( 9 , 10 ). When the rotor is acted upon pneumatically or hydraulically, it rotates about the axis ( 2 ) of the device. This movement is transmitted to the centering rods ( 7 ) via the coupling elements ( 9 , 10 ) and leads to the rods being retracted or extended. When the centering rods contact the rim, a signal is triggered by means (not shown) and fed to a monitoring unit (also not shown). A free space ( 12 ) is provided in the area of the axis ( 2 ) of the device, which enables tools necessary for machining the rim to be brought axially towards the rim.

Nach der Aufnahme einer Felge auf der Vorrichtung wird anhand der Neigung (5) der einzelnen Segmente (1) geprüft, ob die Felge eine horizontale Lage einnimmt. Die bei Berührung der Zentrierstangen (7) mit der Felge ausgelösten Signale dienen zur Überprüfung der zentrischen Lage. Fallen beide Prüfungen positiv aus, kann die Felge einer Bearbeitung unterzogen werden. After the inclusion of a rim on the device, the inclination ( 5 ) of the individual segments ( 1 ) is used to check whether the rim is in a horizontal position. The signals triggered when the centering rods ( 7 ) touch the rim are used to check the central position. If both tests are positive, the rim can be processed.

Claims

1. Device for centering car rims, which is equipped with a support for the rim and several extendable centering elements and has an axis with respect to which the rim can be aligned concentrically, characterized in that

- The support consists of several, preferably three, segments ( 1 ) arranged centrally to the axis of the device,

- whose inclination ( 5 ) can be changed relative to the device,

means are provided for each segment ( 1 ', 1 ", 1 "") which generate signals corresponding to the inclination of the segment,

the centering elements consist of at least three centering rods ( 7 ) arranged in a plane perpendicular to the axis of the device,

- which can be moved synchronously with one another,

the movement takes place in a direction ( 3 ) that preferably deviates from the radial direction,

- And each centering rod ( 7 ) generates a signal upon contact with the rim

- And a monitoring unit is provided, which evaluates the signals mentioned.

2. Device for centering car rims according to claim 1, characterized in that

- The change in inclination ( 5 ) is carried out in each case by pivoting the segments about a pivot axis,

- The pivot axes of the segments

- In a plane perpendicular to the axis ( 2 ) of the device

- And on the axis ( 2 ) of the device facing side of the segments ( 1 ) are arranged

- And have an angular distance from each other of 360 / n degrees, where n is the number of segments ( 1 ).

3. Device for centering car rims according to claim 1, characterized characterized in that

- The inclination ( 5 ) is changed by rolling the segments on the surface ( 6 ) below the segments.

4. Device for centering car rims according to one of claims 1-3, characterized in that

- the means mentioned

- At the transition of the segment from the position characterized by a horizontal position of the rim to a position deviating from it

- And / or at a defined inclined position of the segments, preferably when the segment strikes a stop on the device

generate one signal each.

5. Device for centering car rims according to one of claims 1-4, characterized in that

- The means mentioned each generate a signal when the segment and rim touch.

6. Device for centering car rims according to one of claims 1-5, characterized in that

- The inclination ( 5 ) of the segments can be changed by means of a drive.

7. Device for centering car rims according to one of claims 1-6, characterized in that

- The aforementioned signals generated by the segments ( 1 ) and / or centering rods ( 7 ) can each be generated by closing / opening a circuit.

8. Device for centering car rims according to one of claims 1-7, characterized in that

- The segments ( 1 ) and / or the centering rods ( 7 ) are each electrically conductive and electrically insulated from one another

- And at the transition of the segment from the horizontal into the different position

- And / or when the segment strikes the abovementioned stop

- And / or when the segment touches the rim

- and / or when the centering rod touches the rim

an electric current flows through the respective segment or the respective centering rod to the rim (or vice versa).

9. Device for centering car rims according to one of claims 1-8, characterized in that

- The segments ( 1 ) and / or the centering rods ( 7 ) each have an element for measuring the contact pressure exerted on the rim, preferably a piezo element.

10. Device for centering car rims according to one of claims 1-9, characterized in that

- The device has a pneumatically or hydraulically actuated rotor ( 8 )

is designed to be pivotable about the axis ( 2 ) of the device,

- Has a non-positive connection to the centering rods ( 7 )

- And when pivoting the centering rods ( 7 ) extends and retracts.

11. Device for centering car rims according to one of claims 1-10, characterized in that

- The centering rods ( 7 ) are equipped at their outward-facing ends with, preferably ball-bearing, rollers ( 4 ), the axes of which each point in the direction of the axis ( 2 ) of the device.

12. Use of the device according to one of the preceding claims, characterized in that

- It is used in the removal of the slug remaining on a rim during the casting process.

13. Device for centering car rims according to one of the claims 1-12, characterized in that

- The device in the area around its axis ( 2 ) has a free space ( 12 ) extending over the entire height of the device.

14. Device for centering car rims according to one of claims 1-13, characterized in that

- it is hermetically sealed in itself.

15. A method for centering car rims using the device according to one of the preceding claims with an axis concentric to the rim axis, a support for the rim and several centering elements, characterized by the following method steps:

a) feeding and depositing the rim on the device

b) synchronous extension of the centering rods to the outside

c) determining whether the rim is aligned horizontally / not horizontally, depending on the design of the device,

- either by checking whether none / at least one of the segments deviates from the horizontal position

- or by checking whether all / not all of the segments are in contact with the rim by means of the signals supplied to the evaluation unit by the segments;

a) with horizontal alignment: continue the procedure with f),

b) if the alignment is not horizontal: retract the centering rods and continue with b)

c) determining whether the rim is centered / not centered,

- by checking whether all / not all centering rods are in contact with the rim by means of the signals supplied to the evaluation unit when the centering rods contact the rim;

a) with centric alignment: machining the rim,

b) with non-centric alignment: retract the centering rods and continue the procedure with b).