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DE10219245B4 - Verfahren zum Trennen einer Geberwelle eines Drehgebers von einer Antriebswelle - Google Patents

Verfahren zum Trennen einer Geberwelle eines Drehgebers von einer Antriebswelle Download PDF

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DE10219245B4
DE10219245B4 DE10219245A DE10219245A DE10219245B4 DE 10219245 B4 DE10219245 B4 DE 10219245B4 DE 10219245 A DE10219245 A DE 10219245A DE 10219245 A DE10219245 A DE 10219245A DE 10219245 B4 DE10219245 B4 DE 10219245B4
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Abstract

Verfahren zum Trennen einer Geberwelle (3) eines Drehgebers (2) von einer Antriebswelle (4), die axial miteinander fluchten und selbsthemmend durch eine axiale Presspassung eines Außenkonus (30) der Geberwelle (3) und eines Innenkonus (40) der Antriebswelle (4) und eine Befestigungsschraube (5) miteinander verspannt sind, die durch eine zentrale, axial gerichtete Bohrung (31) der Geberwelle (3) gesteckt wird, deren Befestigungsschraubengewinde (52) in ein Innengewinde (42) der Antriebswelle (4) eingeschraubt wird und deren Befestigungsschraubenkopf (50) zum selbsthemmenden Verspannen der Geberwelle (3) mit der Antriebswelle (4) am Boden einer am stirnseitige Ende (35) der axial gerichteten Bohrung (31) der Geberwelle (3) angeordneten Sacklochbohrung (34) aufliegt, die länger als der Befestigungsschraubenkopf (50) ist und an deren Öffnung angrenzend ein Abdrückgewinde (36) in der Wand der Sacklochbohrung (34) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsschraube (5) in Richtung eines Lösens der Befestigungsschraube (5) aus dem Innengewinde (42) der Antriebswelle (4) gedreht wird bis ein geringfügiger Abstand...

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Trennen einer Geberwelle eines Drehgebers von einer Antriebswelle gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Drehgeber dienen als Messgeräte für Regeleinrichtungen elektrischer Antriebe und stellen für einen Lage- und Drehzahlregler sowie zur elektronischen Kommutierung Messgrößen zur Verfügung und werden entweder an das Gehäuse des elektrischen Antriebs an- oder in das Antriebsgehäuse eingebaut. 1 zeigt einen an das Gehäuse eines elektrischen Antriebs 1 angebauten Drehgeber 2, der eine Geberwelle enthält, die mit der Antriebswelle des elektrischen Antriebs 1 fest verbunden wird. Die selbsthemmende Verbindung beider axial miteinander fluchtender Wellen erfolgt über eine Presspassung, die durch einen Innen- oder Außenkonus der Geberwelle und einen entsprechenden Aussen- oder Innenkonus der Antriebswelle bzw. durch eine zylindrische und hohlzylindrische Passform beider Wellen und durch eine zentrale, beide Wellen in axialer Richtung miteinander verbindende Befestigungsschraube hergestellt wird. Die selbsthemmende Verspannung beider Wellen wird durch Anziehen der Befestigungsschraube herbeigeführt, deren Schaft durch eine zentrale Bohrung der Geberwelle hindurchgeführt, deren Schraubengewinde in ein Innengewinde der Antriebswelle eingeschraubt wird und deren Schraubenkopf an der Stirnseite oder am Boden einer stirnseitigen Bohrung der Geberwelle anliegt.
  • 2 zeigt einen Längsschnitt durch einen Drehgeber 2, der in einen Einbauraum eines Antriebsgehäuses 10 des Antriebs 1 eingesetzt ist, in den eine über ein Antriebslager 11 gegenüber dem Antriebsgehäuse 10 abgestützte Antriebswelle 4 hineinragt. Der Drehgeber 2 weist eine Drehgebergehäuse 20 auf, in dem ein stationärer Teil, an dem eine Abtasteinheit 23, 24 zur Abtastung einer Teilungs- oder Codescheibe 22 sowie ein die Abtasteinheit 23, 24 abdeckendes Gehäuse befestigt ist, und eine im stationären Teil drehbar gelagerte Geberwelle 3 angeordnet sind, die die Teilungs- oder Codescheibe 22 trägt und über ein Geberlager 21 am stationären Teil gelagert ist. Der Drehgeber 2 ist mittels seines stationären Teils am Antriebsgehäuse 10 drehsteif angekoppelt, wobei die drehsteife Ankopplung beispielsweise über eine Statorkupplung 15 durch radiale Klemmung am Innenumfang bzw. Einbauraum des Antriebsgehäuses 10 entsprechend der EP 0 762 082 A1 erfolgen kann.
  • Die Antriebswelle 4 weist einen Innenkonus 40 auf, in den der Außenkonus 30 der Geberwelle 3 gesteckt ist. Die Geberwelle 3 enthält eine zentrale, axial gerichtete Bohrung 31, durch die ein Befestigungsschraubenschaft 51 einer Befestigungsschraube 5 gesteckt ist, deren Befestigungsschraubenkopf 50 an der Stirnseite bzw. einer stirnseitigen Ausnehmung 32 der Geberwelle 3 anliegt. Ein Befestigungsschraubengewinde 52 greift in ein Innengewinde 42 einer Sacklochbohrung 41 der Antriebswelle 4 ein, das mit der zentralen, axial gerichteten Bohrung 31 der Geberwelle 3 fluchtet.
  • Durch Anziehen der Befestigungsschraube 5 wird der Außenkonus 30 der Geberwelle 3 in den Innenkonus 40 der Antriebswelle 4 gezogen und damit eine selbsthemmende Presspassung zwischen der Geberwelle 3 und der Antriebswelle 4 hergestellt.
  • Bei einer Demontage des Drehgebers 2 vom elektrischen Antrieb 1 müssen demzufolge die selbsthemmend miteinander verspannte Geberwelle 3 und Antriebswelle 4 nach dem Lösen der Befestigungsschraube 5 mit erheblichem Kraftaufwand voneinander abgezogen bzw. voneinander abgedrückt werden. Das Abdrücken der miteinander verspannten Geberwelle 3 und Antriebswelle 4 erfolgt beim Stand der Technik mit unterschiedlichen Abdrückverfahren und Abdrückvorrichtungen, von denen zwei in den 3 und 4 dargestellt sind und nachstehend kurz erläutert werden sollen.
  • Zum Abdrücken der Geberwelle 3 von der selbsthemmend mit ihr verbundenen Antriebswelle 4 wird die zentrale Befestigungsschraube 5 mit einem Sechskant-Schraubendreher aus dem Innengewinde 42 der Antriebswelle 4 herausgedreht. Anschließend wird gemäß 3 ein Gewindestift 62 mit einem Sechskant-Schraubendreher geringer Schlüsselweite in das Innengewinde 42 der Antriebswelle 4 eingeschraubt, damit beim nachfolgenden Abdrückvorgang das Innengewinde 42 der Antriebswelle 4 nicht beschädigt wird. Anschließend wird eine spezielle Abdrückschraube 61 in ein Abdrück-Innengewinde 33 der Geberwelle 3, das in der zentralen Bohrung 31 im Bereich des Außenkonus 30 der Geberwelle 3 angeordnet ist, eingeschraubt bis das Ende der Abdrückschraube 61 gegen den Gewindestift 62 stößt und dadurch die Geberwelle 3 und Antriebswelle 4 axial auseinandergedrückt werden und damit die selbsthemmende Presspassung zwischen der Antriebswelle 4 und der Geberwelle 3 aufgehoben wird.
  • Bei diesem Abdrückverfahren sind demzufolge zwei zusätzliche Schrauben, nämlich der Gewindestift 62 und die Abdrückschraube 61 sowie zwei verschiedene Werkzeuge für die unterschiedlichen Schlüsselweiten der Schrauben 61, 62 erforderlich, um die Geberwelle 3 von der Antriebswelle 4 und damit den Drehgeber 2 vom Antrieb 1 zu trennen.
  • 4 zeigt eine weitere bekannte Abdrückvorrichtung bzw. ein Abdrückverfahren, bei dem sich eine spezielle Abdrückschraube 63 in einer das Innengewinde 42 aufweisenden Sacklochbohrung 43 der Antriebswelle 4 abstützt und mit seinem Außengewinde 64 in das Abdrückgewinde 33 der Geberwelle 3 eingreift, so dass mit dem Einschrauben der speziellen Abdrückschraube 63 die selbsthemmende Presspassung des Außen- und Innenkonus 30, 40 der Antriebs- und Geberwelle 3, 4 aufgehoben wird und damit der Drehgeber 2 vom elektrischen Antrieb beispielsweise für Wartungs- oder Inspektionszwecke gelöst werden kann.
  • Bei diesem Abdrückverfahren werden somit die zum Abdrücken der Geberwelle 3 von der Antriebswelle 4 erforderlichen Teile auf die spezielle Abdrückschraube 63 und ein zusätzliches Werkzeug reduziert.
  • Nachteilig ist jedoch, dass eine Sonderschraube als spezielle Abdrückschraube 63 erforderlich ist, die gegebenenfalls an verschiedene Tiefen der von der Bauart der Antriebswelle 4 abhängigen Sacklochbohrungen 43 angepasst werden muss. Zudem ist der Durchmesser der speziellen Abdrückschraube 63 in der Sacklochbohrung 43 relativ gering und die spezielle Abdrückschraube 63 muss relativ lang ausgeführt sein, so dass sie instabil wird.
  • Weiterhin problematisch sind gegebenenfalls unterschiedliche Tiefen der Sacklochbohrungen 43 in unterschiedlichen, vom Antrieb 1 abhängigen Antriebswellen 4, was jeweils verschiedene spezielle Abdrückschrauben 63 erforderlich macht. Nicht angewendet werden kann dieses Abdrückverfahren bei durchgehendem Innengewinde von Antriebswellen.
  • Aus der JP 1-270753 A ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abdrücken einer Geberwelle eines Drehgebers von einer Antriebswelle bekannt, die über eine konische Presspassung miteinander verbunden sind. Zum Abdrücken der Geberwelle von der Antriebswelle ist im Gehäuse des Drehgebers ein Abdrückgewinde zur Aufnahme einer Abdrückschraube angeordnet, die unmittelbar auf das Ende der Antriebswelle drückt. Dabei wirkt die zum Abdrücken erforderliche Kraft auch auf das Drehgebergehäuse, das bei einer entsprechend festen Verbindung zwischen der Drehgeberwelle und der Antriebswelle und der daher zum Trennen beider Wellen erforderlichen Abdrückkraft verformt bzw. zerstört werden kann.
  • Aus der DE 199 47 465 A1 ist eine Wellen-Naben-Verbindung bekannt, bei der die Nabe mit einer axial zur Welle gerichteten Bewegung auf die Welle aufgeschoben und durch eine in eine Gewindebohrung der Welle einzudrehende, mit einem Kopf versehene Schraube befestigt wird, die einen Innenmehrkant zur Aufnahme eines der Schraubendrehung dienenden Schlüssels besitzt. Bei Herstellung der Wellen-Naben-Verbindung kommt der Kopf der Schraube einerseits an einer von der Welle abgewandten Stirnfläche der Nabe zur Anlage, während zum Lösen der Wellen-Naben-Verbindung der Kopf andererseits in Lösungsrichtung durch ein Abdrückteil beaufschlagt wird, das nach Anbringen der Schraube an der Nabe befestigt wird und so geartet ist, dass es den Zugang zum Innenmehrkant der Schraube freilässt und eine Drehung der Schraube in beide Richtungen zulässt.
  • Bei der bekannten Wellen-Naben-Verbindung wird zum Lösen der Verbindung die Schraube entgegen der Drehrichtung zum Herstellen der Wellen-Naben-Verbindung gedreht, wobei dem zum Lösen der Verbindung aufzubringenden Drehmoment die gesamte Reibungskraft des mit dem Innengewinde der Welle verschraubten Schraubengewindes und damit wegen der Länge der Verschraubung ein erhebliches Widerstandsmoment entgegensteht.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Trennen einer Geberwelle von einer Antriebswelle der eingangs genannten Art anzugeben, das einfach, mit geringem Kraftaufwand und sicher handhabbar ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich durch eine einfache und sichere Handhabung mit geringem Kraftaufwand beim Trennen einer Geberwelle von einer Antriebswelle aus.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens nutzen die Befestigungsschraube sowohl zum Herstellen der selbsthemmenden Verspannung beider axial miteinander fluchtender Wellen als auch als Abdrückhilfe, deren Schraubengewinde im Innengewinde der Antriebswelle beim Trennen beider Wellen verbleibt und dabei den einen Kraftangriffspunkt bildet. Der andere Kraftangriffspunkt befindet sich an dem den Befestigungsschraubenkopf aufnehmenden Ende der Geberwelle, so dass eine zwischen den beiden Kraftangriffspunkten eingeprägte Kraft die selbsthemmende Verspannung beider Wellen aufhebt, nachdem die Befestigungsschraube zuvor geringfügig aus dem Innengewinde der Antriebswelle herausgeschraubt wurde.
  • Dies erfolgt vorzugsweise in der Weise, dass das der Presspassung entgegengesetzte Ende der Geberwelle mit einer den Befestigungsschraubenkopf aufnehmenden Sacklochbohrung versehen wird, die länger als der Befestigungsschraubenkopf ist, und dass zwischen dem Befestigungsschraubenkopf und der Stirnseite der Geberwelle ein Abdrückmittel und/oder eine Abstützeinrichtung angeordnet wird.
  • Damit wird der Kraftangriffspunkt an der Geberwelle in axialer Richtung hinter den Befestigungsschraubenkopf verlegt und die Voraussetzung dafür geschaffen, dass entweder ein Abdrückmittel am Befestigungsschraubenkopf angesetzt wird und die Abdrückkraft dabei über die Befestigungsschraube, das Befestigungsschraubengewinde und das Innengewinde der Antriebswelle auf die Geberwelle wirkt.
  • Die Abdrückkraft zum Aufheben der selbsthemmenden Verspannung beider Wellen wird durch eine Schraubbewegung der Abdrückschraube oder -scheibe aufgebracht, die mit einem Außengewinde in ein in der Sacklochbohrung angebrachtes Innengewinde eingeschraubt wird und das stirnseitig gegen den Befestigungsschraubenkopf der mit ihrem Schraubengewinde geringfügig aus dem Innengewinde der Antriebswelle herausgedreh ten Befestigungsschraube drückt.
  • Vorzugsweise kann die Abdrückscheibe mit einem zumindest die Geberwelle umgebenden Drehgebergehäuse verbunden und zum Trennen der beiden axial miteinander fluchtenden Wellen dem Drehgebergehäuse entnommen und in das Innengewinde der Sacklochbohrung am stirnseitigen Ende der Geberwelle eingeschraubt werden, so dass die Abdrückscheibe als Zubehör mitgeliefert und beispielsweise in eine Verschlussschraube eingesetzt werden kann, die eine mit der Befestigungsschraube fluchtende Öffnung im Drehgebergehäuse verschließt.
  • Dem Verfahren entsprechend stellt die erfindungsgemäße Lösung zwei Abdrückvorrichtungen zur Verfügung, von denen die eine Abdrückvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass das der Presspassung entgegengesetzte Ende der Geberwelle eine Sacklochbohrung zur Aufnahme des Befestigungsschraubenkopfes aufweist und dass zwischen dem Befestigungsschraubenkopf und dem stirnseitigen Ende der Geberwelle eine Abdrückschraube oder -scheibe angeordnet ist, die ein in ein Innengewinde der Sacklochbohrung einschraubbares Außengewinde aufweist, das sich mit einer Stirnfläche am Befestigungsschraubenkopf abstützt.
  • Zum Abdrücken beider Wellen ist es somit nur erforderlich, die zentrale Befestigungsschraube um ca. eine Umdrehung zu lösen und anschließend die Abdrückschraube oder -scheibe mit zugehörigem Werkzeug bis auf den Befestigungsschraubenkopf einzuschrauben und durch eine weitere Drehung die selbsthemmende Verspannung beider Wellen aufzuheben.
  • Die Abdrückschraube weist ein in das Innengewinde der Sacklochbohrung einschraubbares Abdrückschraubengewinde, eine sich am Befestigungsschraubenkopf abstützende Stirnfläche und eine Werkzeugaufnahme für ein auf die Abdrückschraube auszuübendes Drehmoment auf.
  • Da die Abdrückschraube relativ kurz und stabil ausgeführt werden kann, ist sie zur Übertragung auch größerer Trennkräfte geeignet, ohne dass die Gefahr einer Beschädigung von Teilen des Drehgebergehäuses besteht.
  • Die Abdrückscheibe weist ein in das Innengewinde der Sacklochbohrung einschraubba res Außengewinde, eine sich am Befestigungsschraubenkopf abstützenden Stirnfläche und eine Werkzeugaufnahme für ein auf die Abdrückscheibe auszuübendes Drehmoment auf.
  • Aufgrund ihres geringen Platzbedarfs kann eine derartige Abdrückscheibe form- und/oder kraftschlüssig mit einer Verschlussschraube verbunden werden, die eine Öffnung des Drehgebergehäuses verschließt und mit der Geberwelle bzw. mit der Befestigungsschraube fluchtet.
  • Während bei der Verwendung einer Abdrückschraube zum Aufheben der selbsthemmenden Verspannung beider Wellen eine gesondert bereitzustellende Abdrückhilfe benötigt wird, stellt die Abdrückscheibe die Abdrückhilfe unmittelbar an der Vorrichtung zur Verfügung. Bei beiden Abdrückmitteln genügt ein einzelnes Werkzeug, da sowohl die zentrale Befestigungsschraube als auch die Abdrückschraube oder die Abdrückscheibe mit derselben Werkzeugaufnahme, beispielsweise einen Innensechskant geeigneter Schlüsselweite versehen werden können.
  • Anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen soll der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigen:
  • 1 – eine perspektivische Darstellung eines an einen Elektromotor angebauten Drehgebers;
  • 2 – einen Längsschnitt durch den Drehgeber gemäß 1;
  • 3 – einen Schnitt durch einen Drehgeber mit in das Innengewinde der Antriebswelle eingesetztem Gewindestift und einer Abdrückschraube als Abdrückhilfe;
  • 4 – einen Schnitt durch einen Drehgeber und eine Antriebswelle mit einer speziellen Abdrückschraube als Abdrückhilfe;
  • 5 – eine vergrößerte Darstellung des stirnseitigen Endes einer Geberwelle mit in einer Sacklochbohrung der Geberwelle angeordnetem Abdrückgewinde;
  • 6 – einen Längsschnitt durch einen Drehgeber mit einer in das Abdrückgewinde der Geberwelle eingeschraubten Abdrückschraube;
  • 7 – einen Längsschnitt durch einen Drehgeber mit in einer Verschlussschraube eingeschraubter Abdrückscheibe und
  • 8 – einen Längsschnitt durch den Drehgeber gemäß 7 mit in das Abdrückgewinde der Geberwelle eingeschraubter Abdrückscheibe.
  • 5 zeigt in einem Ausschnitt aus einem Drehgeber das eine stirnseitige Ende 35 einer Geberwelle 3, deren am anderen Ende der Geberwelle 3 angeordneter Außenkonus 30 gemäß 6 mit einem Innenkonus 40 einer Antriebswelle 4 selbsthemmend verspannt ist. Das stirnseitige Ende 35 der Geberwelle 3 ist mit einer Sacklochbohrung 34 versehen, in die der Befestigungsschraubenkopf 50 einer Befestigungsschraube 5 eingesetzt ist und zum selbsthemmenden Verspannen der Geberwelle 3 mit der Antriebswelle 4 am Boden der Sacklochbohrung 34 aufliegt. An die Öffnung der Sacklochbohrung 34 angrenzend ist ein Abdrückgewinde 36 in der Wand der Sacklochbohrung 34 vorgesehen. Die Tiefe der Sacklochbohrung 34 ist so bemessen, dass das Abdrückgewinde 36 in axialer Richtung hinter dem Befestigungsschraubenkopf 50 liegt.
  • Das Drehgebergehäuse 20 weist eine Öffnung 25 auf, die mittels einer in der 5 nicht dargestellte Verschlussschraube oder durch einen Verschlußstopfen verschlossen werden kann. Ein durch die Öffnung 25 gestecktes Werkzeug, beispielsweise in Form eines Sechskant-Schlüssels, wird zum Trennen der beiden selbsthemmend miteinander verspannten Wellen 3, 4 in einen Innensechskant 53 des Befestigungsschraubenkopfes 50 eingesetzt und in Richtung eines Lösens der Befestigungsschraube 5 aus dem Innengewinde 42 der Antriebswelle 4 gedreht bis ein geringfügiger Abstand a zwischen dem Boden der Sacklochbohrung 34 und der Unterseite des Befestigungsschraubenkopfes 50 vorliegt.
  • Gemäß 6 wird anschliessend das Gewinde 71 eine Abdrückschraube 7 in das Abdrückgewinde 36 der Sacklochbohrung 34 eingeschraubt bis das Ende 72 der Abdrückschraube 7 an der Stirnfläche der zentralen Befestigungsschraube 5 anliegt. Bei weiterer Drehung der Abdrückschraube 7 in derselben Drehrichtung wird die Geberwelle 3 um den Abstand a in Richtung des Befestigungsschraubenkopfes 50 bewegt, so dass der Befestigungsschraubenkopf 50 am Grund der Sacklochbohrung 34 anliegt. Dabei wird über das Befestigungsschraubengewinde 52 und das Innengewinde 42 der Antriebswelle 4 der Außenkonus 30 der Geberwelle 3 aus dem Innenkonus 40 der Antriebswelle 4 gedrückt und damit die selbsthemmende Verspannung beider Wellen 3, 4 aufgehoben. Durch weiteres Herausschrauben des Befestigungsschraubengewindes 52 aus dem restlichen Innengewinde 42 der Antriebswelle 4 kann der Drehgeber vollständig von dem Antrieb gelöst werden, wenn zuvor gegebenenfalls vorhandene Gehäuseschrauben bzw. die Statorkupplung gelöst wurden.
  • Zum Betätigen der Abdrückschraube 7 kann der Abdrückschraubenkopf 70 mit einem Außenvierkant oder -sechskant bzw. mit einem Innensechskant oder einem Kreuzschlitz versehen sein. Ein Innensechskant gleicher Schlüsselweite wie der der Befestigungsschraube 5 hätte den Vorteil, dass lediglich ein einzelnes Werkzeug sowohl zum Betätigen der Befestigungsschraube 5 als auch der Abdrückschraube 7 erforderlich ist.
  • In den 7 und 8 ist als alternative Ausführungsform eine mit dem Drehgeber 2 mitgelieferte Abdrückhilfe dargestellt, bei der im Unterschied zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform keine getrennt mitzuliefernde Abdrückschraube erforderlich ist.
  • In dieser Ausführungsform ist analog zu der Ausführungsform gemäß den 5 und 6 am stirnseitigen Ende der Geberwelle 3 eine Sacklochbohrung 34 vorgesehen, in die der Befestigungsschraubenkopf 50 einer Befestigungsschraube 5 eingesetzt ist und zum selbsthemmenden Verspannen der Geberwelle 3 mit der Antriebswelle 4 am Boden der Sacklochbohrung 34 anliegt. An die Öffnung der Sacklochbohrung 34 angrenzend ist ein Abdrückgewinde 36 in der Wand der Sacklochbohrung 34 vorgesehen. Die Tiefe der Sacklochbohrung 34 ist so bemessen, dass das Abdrückgewinde 36 in axialer Richtung hinter dem Befestigungsschraubenkopf 50 liegt.
  • In die Verschlussschraube 9 des Drehgebers, mit der beispielsweise die Kabelabdeckung festgeschraubt ist, ist eine Abdrückscheibe 8 eingesetzt, indem das Außengewinde der Abdrückscheibe 8 mit einem entsprechenden Innengewinde der Verschlussschraube 9 verschraubt wird. Zum Lösen der selbsthemmenden Verspannung der Antriebswelle 4 und der Geberwelle 3 wird die zentrale Befestigungsschraube 5 um eine Umdrehung aus dem Innengewinde 42 der Antriebswelle 4 herausgeschraubt bis wiederum ein geringer Abstand a zwischen dem Grund der Sacklochbohrung 34 und dem Befestigungsschraubenkopf 50 gegeben ist. Zur Herstellung des geringfügigen Abstan des a zwischen dem Grund der Sacklochbohrung 34 und dem Befestigungsschraubenkopf 50 genügt ca. eine Umdrehung der Befestigungsschraube 5 im Sinne eines Lösens des Befestigungsschraubengewindes 52 aus dem Innengewinde 42 der Antriebswelle 4.
  • Die Abdrückscheibe 8 wird der Verschlussschraube 9 entnommen und in das Abdrückgewinde 36 eingeschraubt bis sie zur Anlage an den Befestigungsschraubenkopf 50 gekommen ist. Durch weiteres Hineinschrauben der Abdrückscheibe 8 in das Abdrückgewinde 36 drückt die Abdrückscheibe 8 den Befestigungsschraubenkopf 50 gegen den Grund der Sacklochbohrung 34 und damit die Befestigungsschraube 5 über das Befestigungsschraubengewinde 52 und das Innengewinde 42 der Antriebswelle 4 den Außenkonus 30 der Geberwelle 3 aus dem Innenkonus 40 der Antriebswelle 4, so dass die selbsthemmende Verspannung beider Wellen 3, 4 aufgehoben wird.
  • In dieser Ausführungsform wird die als Abdrückhilfe dienende Abdrückscheibe 8 mit dem Drehgeber 2 mitgeliefert und lediglich ein Werkzeug, beispielsweise ein Sechskantschlüssel gleicher Schlüsselweite sowohl zum Betätigen der zentralen Befestigungsschraube 5 als auch der Abdrückscheibe 8 benötigt.
  • Die Erfindung ist nicht nur auf die beschriebene Konuswelle anwendbar, sondern auf jede Wellenverbindung, die nicht ohne Abdrückhilfe getrennt werden kann, beispielsweise auf zylindrische Wellen mit einem Übergangssitz.
  • Auch die Größe der Schrauben und der Abdrückgewinde kann abweichend von den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ausgebildet werden.
  • Mit der erfindungsgemässen Lösung kann somit mit einem Werkzeug die Verschlussschraube, die zentrale Befestigungsschraube und mit der Abdrückhilfe die Geberwelle von der Antriebswelle gelöst werden. Wenn auch noch die Statorkupplung des Drehgebers mit dem gleichen Werkzeug befestigt und gelöst wird, kann der gesamte Drehgeber mit einem Werkzeug am Antriebsgehäuse montiert und demontiert werden.

Claims (6)

  1. Verfahren zum Trennen einer Geberwelle (3) eines Drehgebers (2) von einer Antriebswelle (4), die axial miteinander fluchten und selbsthemmend durch eine axiale Presspassung eines Außenkonus (30) der Geberwelle (3) und eines Innenkonus (40) der Antriebswelle (4) und eine Befestigungsschraube (5) miteinander verspannt sind, die durch eine zentrale, axial gerichtete Bohrung (31) der Geberwelle (3) gesteckt wird, deren Befestigungsschraubengewinde (52) in ein Innengewinde (42) der Antriebswelle (4) eingeschraubt wird und deren Befestigungsschraubenkopf (50) zum selbsthemmenden Verspannen der Geberwelle (3) mit der Antriebswelle (4) am Boden einer am stirnseitige Ende (35) der axial gerichteten Bohrung (31) der Geberwelle (3) angeordneten Sacklochbohrung (34) aufliegt, die länger als der Befestigungsschraubenkopf (50) ist und an deren Öffnung angrenzend ein Abdrückgewinde (36) in der Wand der Sacklochbohrung (34) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsschraube (5) in Richtung eines Lösens der Befestigungsschraube (5) aus dem Innengewinde (42) der Antriebswelle (4) gedreht wird bis ein geringfügiger Abstand (a) zwischen dem Boden der Sacklochbohrung (34) und der Unterseite des Befestigungsschraubenkopfes (50) vorliegt, dass das Gewinde (71) einer Abdrückschraube (7) oder Abdrückscheibe (8) in das Abdrückgewinde (36) in der Wand der Sacklochbohrung (34) eingeschraubt wird bis das Ende (72) der Abdrückschraube (7) oder Abdrückscheibe (8) an der Stirnfläche der Befestigungsschraube (5) anliegt, und dass durch weitere Drehung der Abdrückschraube (7) oder Abdrückscheibe (8) in derselben Drehrichtung die Geberwelle (3) um den Abstand (a) in Richtung des Befestigungsschraubenkopfes (50) bewegt wird bis die Unterseite des Befestigungsschraubenkopfes (50) am Boden der Sacklochbohrung (34) anliegt und über das Befestigungsschraubengewinde (52) und das Innengewinde (42) der Antriebswelle (4) der Außenkonus (30) der Geberwelle (3) aus dem Innenkonus (40) der Antriebswelle (4) gedrückt und die selbsthemmende Verspannung der Antriebswelle (4) mit der Geberwelle (3) aufgehoben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdrückscheibe (8) mit einem zumindest die Geberwelle (3) umgebenden Drehgebergehäuse (20) verbunden und zum Trennen der axial miteinander fluchtenden Geberwelle (3) und Antriebswelle (4) dem Drehgebergehäuse (20) entnommen und in das Innengewinde (36) der Sacklochbohrung (34) der Geberwelle (3) eingeschraubt wird.
  3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Abdrückschraube (7) mit einem in das Innengewinde (36) der Sacklochbohrung (34) einschraubbaren Abdrückschraubengewinde (71), einer sich am Befestigungsschraubenkopf (50) abstützenden Stirnfläche (72) und einer Werkzeugaufnahme (70) für ein auf die Abdrückschraube (7) ausgeübtes Drehmoment.
  4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Abdrückscheibe (8) mit einem in das Innengewinde (36) der Sacklochbohrung (34) einschraubbaren Aussengewinde (81), einer sich am Befestigungsschraubenkopf (50) abstützenden Stirnfläche (82) und einer Werkzeugaufnahme (80) für ein auf die Abdrückschreibe (8) ausgeübtes Drehmoment.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdrückscheibe (8) form- und/oder kraftschlüssig mit einer Verschlussschraube (9) verbunden ist, die eine Öffnung (25) eines zumindest die Geberwelle (3) umgebenden Drehgebergehäuses (20) verschließt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (25) in dem zumindest einen Teil der Geberwelle (3) umgebenden Drehgebergehäuse (20) mit der Geberwelle (3) bzw. mit der Befestigungsschraube (5) fluchtet.
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