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DE10218821B4 - Retrofit kit for a motor vehicle outside mirror - Google Patents

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DE10218821B4 DE10218821A DE10218821A DE10218821B4 DE 10218821 B4 DE10218821 B4 DE 10218821B4 DE 10218821 A DE10218821 A DE 10218821A DE 10218821 A DE10218821 A DE 10218821A DE 10218821 B4 DE10218821 B4 DE 10218821B4
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Abstract

Nachrüstbausatz für einen Kraftfahrzeugaußenspiegel mit mindestens einem Sichtfeld zur Sichtbarmachung eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs,
gekennzeichnet durch
eine elektrische Anzeigeeinrichtung (5, 6) mit einem Bildschirm (5) als Sichtfeld, der ein Spiegelglas des Außenspiegels ersetzt, eine Kameraoptik (4), die den Fahrzeugumgebungsbereich optisch erfasst, und eine Kameraeinrichtung (7, 8), die mit der Kameraoptik (4) gekoppelt ist und ein Videosignal, das dem durch die Kameraoptik (4) erfassten Fahrzeugumgebungsbereich zugeordnet ist, erzeugt und der Anzeigeeinrichtung (5, 6) zur Anzeige auf dem Bildschirm zuführt,
wobei die Anzeigeeinrichtung eine Bildschirmansteuerschaltung (6) zum Ansteuern des Bildschirms (5) und die Kameraeinrichtung eine Kameraansteuerschaltung (7) und eine Halbleiterkamera (8) hat,
wobei der Bildschirm (5), die Bildschirmansteuerschaltung (6), die Halbleiterkamera (8), die Kameraansteuerschaltung (7), die Kameraoptik (4) und eine gemeinsame Stromversorgung (10) für diese Einrichtungen und Komponenten in einem Gehäuse des Außenspiegels unterbringbar sind und
wobei die Bildschirmansteuerschaltung (6) und die Kameraansteuerschaltung (7) als eine gemeinsame...Retrofit kit for an automotive exterior mirror with at least one field of view for visualizing an environmental region of a motor vehicle,
marked by
an electrical display device (5, 6) having a screen (5) as a field of view, which replaces a mirror glass of the exterior mirror, a camera optics (4) which optically detects the vehicle surroundings area, and a camera device (7, 8) which is connected to the camera optics ( 4) is coupled and generates a video signal associated with the vehicle surrounding area detected by the camera optics (4) and supplies it to the display device (5, 6) for display on the screen,
wherein the display device has a screen drive circuit (6) for driving the screen (5) and the camera device has a camera drive circuit (7) and a semiconductor camera (8),
wherein the screen (5), the screen drive circuit (6), the semiconductor camera (8), the camera drive circuit (7), the camera optics (4) and a common power supply (10) for these devices and components are housed in a housing of the exterior mirror, and
wherein the screen drive circuit (6) and the camera drive circuit (7) are used as a common ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Nachrüstbausatz für einen Kraftfahrzeugaußenspiegel mit mindestens einem Sichtfeld zur Sichtbarmachung eines Umgebungsbereichs, insbesondere des toten Winkels, eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.retrofit kit for one Automotive exterior mirror having at least one field of view for visualizing a surrounding area, in particular the blind spot, of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Eine bekannte Vorrichtung zur Sichtbarmachung eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs ist zum Beispiel ein Außenspiegel, der dem Fahrer die Sicht vom Fahrersitz aus nach hinten links oder rechts des Fahrzeuges ermöglichen soll. Ein Außenspiegel kann jedoch bekanntlich nur einen begrenzten Umgebungsbereich des Fahrzeugs dem Fahrer sichtbar machen. Insbesondere kann der Fahrer den "toten Winkel" im Außenspiegel nicht einsehen.A known device for visualizing a surrounding area a motor vehicle, for example, an outside mirror, the driver the view from the driver's seat to the left or right of the vehicle enable should. An exterior mirror However, as is known, only a limited surrounding area of the Make the vehicle visible to the driver. In particular, the driver can the "blind spot" in the exterior mirror not realise.

Die DE 200 19 676 U1 beschreibt einen Außenspiegel mit rein passiven, optischen Komponenten und einen zugehörigen Nachrüstsatz.The DE 200 19 676 U1 describes an exterior mirror with purely passive, optical components and an associated retrofit kit.

In der DE 198 01 884 A1 ist ein Überwachungssystem für Fahrzeuge beschrieben, bei dem Abbildungsmittel zum Erzeugen eines Bildes und eine Anzeigevorrichtung zum Darstellen des Bildes in einem Rückspiegel vorgesehen werden können.In the DE 198 01 884 A1 a surveillance system for vehicles is described in which imaging means for generating an image and a display device for displaying the image in a rearview mirror can be provided.

Die EP 0 830 985 A1 beschreibt eine Rückblickvorrichtung mit einer digitalen CCD-Kamera, deren Signalausgang mit einem Bilddigitalisierungsschaltkreis bzw. Bildrechner im Inneren des Fahrzeugs verbunden ist, der wiederum eine Anzeige am Armaturenbrett des Fahrzeugs ansteuert.The EP 0 830 985 A1 describes a rear view device with a digital CCD camera whose signal output is connected to an image digitizing circuit or image computer inside the vehicle, which in turn drives a display on the dashboard of the vehicle.

Die DE 10036875 A1 beschreibt einen Rückspiegel, insbesondere für Nutzfahrzeuge, bei dem eine optische Anzeigeeinrichtung in Form eines Monitors angeordnet ist, wobei der Monitor mit einer Kamera verbunden ist, die einen Sichtbereich vor, neben und/oder hinter dem Fahrzeug erfasst.The DE 10036875 A1 describes a rearview mirror, in particular for commercial vehicles, in which an optical display device is arranged in the form of a monitor, wherein the monitor is connected to a camera which detects a viewing area in front of, beside and / or behind the vehicle.

Die DE 10043087 A1 beschreibt einen Rückspiegel oder eine mobile Innenspiegeleinrichtung, die eine wahlweise aktivierbare Spiegelanordnung, ein in die Spiegelanordnung integriertes Display und eine Sensorik zur Erfassung von Umgebungsinformationen umfasst, mit einer aktivierbaren Kamera, deren Kamerabilder auf dem Display wiedergegeben werden.The DE 10043087 A1 describes a rearview mirror or a mobile interior mirror device which comprises an optionally activatable mirror arrangement, a display integrated in the mirror arrangement and a sensor system for detecting environmental information, with an activatable camera whose camera images are reproduced on the display.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Nachrüstbausatz für eine Vorrichtung zum Sichtbarmachen eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs anzugeben, der dem Fahrer die Sichtbarmachung eines größeren Umgebungsbereich des Fahrzeugs, einschließlich des toten Winkels, ermöglicht.The Object of the present invention is a retrofit kit for one Device for visualizing a surrounding area of a motor vehicle to give the driver the visualization of a larger environmental area of the vehicle, including of the blind spot.

Diese Aufgabe wird durch den Nachrüstbausatz von Anspruch 1 gelöst. Demnach hat der Nachrüstbausatz für einen Außenspiegel mindestens ein Sichtfeld zur Sichtbarmachung eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs, eine elektrische Anzeigeeinrichtung mit einem Bildschirm als Sichtfeld, der ein Spiegelglas des Außenspiegels ersetzt, eine Kameraoptik, die den Fahrzeugumgebungsbereich optisch erfasst, und eine Kameraeinrichtung, die mit der Kameraoptik gekoppelt ist und ein Videosignal, das dem durch die Kameraoptik erfassten Fahrzeugumgebungsbereich zugeordnet ist, erzeugt und der Anzeigeeinrichtung zur Anzeige auf dem Bildschirm zuführt, wobei die Anzeigeeinrichtung eine Bildschirmansteuerschaltung zum Ansteuern des Bildschirms und die Kameraeinrichtung eine Kameraansteuerschaltung und eine Halbleiterkamera hat, wobei der Bildschirm, die Bildschirmansteuerschaltung, die Halbleiterkamera, die Kameraansteuerschaltung, die Kameraoptik und eine gemeinsame Stromversorgung für diese Einrichtungen und Komponenten in einem Gehäuse des Außenspiegels unterbringbar sind und wobei die Bildschirmansteuerschaltung und die Kameraansteuerschaltung als eine gemeinsame Elektronikbaugruppe auf einer einzigen Leiterplatte ausgebildet sind.These Task is through the retrofit kit of claim 1 solved. Accordingly, the retrofit kit for one Mirrors at least one field of view for visualizing a surrounding area a motor vehicle, an electrical display device with a Screen as a field of view, a mirror glass of the exterior mirror replaced, a camera optics, the vehicle environment area visually captured, and a camera device coupled with the camera optics is and a video signal that captured by the camera optics Vehicle environment is assigned, generated and the display device for display on the screen, the display device a screen drive circuit for driving the screen and the camera device comprises a camera drive circuit and a semiconductor camera having the screen, the screen drive circuit, the semiconductor camera, the camera drive circuit, the camera optics and a common Power supply for these devices and components are housed in a housing of the exterior mirror and wherein the screen drive circuit and the camera drive circuit as a common electronic assembly formed on a single circuit board are.

Die Kameraoptik kann mindestens eine optische Linse oder Sammellinse oder auch ein Kameraobjektiv haben.The Camera optics can be at least one optical lens or converging lens or have a camera lens.

Der Bildschirm, die Bildschirmansteuerschaltung, die Halbleiterkamera und die Kameraansteuerschaltung haben bevorzugt eine gemeinsame Stromversorgung.Of the Screen, the screen drive circuit, the semiconductor camera and the camera drive circuit preferably have a common one Power supply.

Die Kameraoptik ist bevorzugt schwenkbar oder ausrichtbar aufgebaut. Die Kameraoptik kann eine schwenkbare Objektivlinse und/oder eine optische Umlenkeinrichtung haben.The Camera optics is preferably constructed pivotable or alignable. The camera optics may include a pivotable objective lens and / or a have optical deflection.

Der Bildschirm ist bevorzugt ein Flachbildschirm. Der Flachbildschirm kann ein LCD-, TFT- oder STN-Bildschirm sein.Of the Screen is preferably a flat screen. The flat screen can be an LCD, TFT or STN screen.

Die Kameraeinrichtung kann eine Halbleiterkamera haben, die eine CCD-Kamera mit einem CCD-Bauelement oder eine CMOS-Kamera ist.The Camera device may have a semiconductor camera having a CCD camera with a CCD or a CMOS camera.

Der Nachrüstbausatz der Erfindung kann eine gemeinsame Stromversorgungseinrichtung für den Bildschirm, die Bildschirmansteuerschaltung, die Halbleiterkamera und die Kameraansteuerschaltung haben, die in dem Gehäuse untergebracht ist. Die Stromversorgung kann z.B. mit einer Batterie des Kraftfahrzeugs oder mit einem Solarmodul gekoppelt sein.The retrofit kit of the invention may have a common power supply for the screen, the screen drive circuit, the semiconductor camera, and the camera drive circuit housed in the housing. The power supply can eg be coupled to a battery of the motor vehicle or to a solar module be.

Der Nachrüstbausatz der Erfindung kann eine Autofokuseinrichtung zum Einstellen der Kameraoptik, des Kameraobjektivs oder der Linse derart haben, dass automatisch auf eine Bildebene der Kameraeinrichtung oder der Halbleiterkamera fokussiert wird.Of the retrofit kit The invention may be an autofocus device for adjusting the Camera optics, the camera lens or the lens have such that automatically on an image plane of the camera device or the semiconductor camera is focused.

Der Nachrüstbausatz kann eine Kameraeinrichtung haben, die für Zoomen ausgelegt ist.Of the retrofit kit may have a camera device designed for zooming.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Weitere Vorteile, vorteilhafte Weiterbildungen und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten, beispielhaften Ausführungsform der Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung ersichtlich. Es zeigt:Further advantageous developments of the invention are the dependent claims remove. Further advantages, advantageous developments and applications The invention will be apparent from the following description of a preferred, exemplary embodiment the invention in conjunction with the drawing can be seen. It shows:

1 eine schematische, seitliche Schnittansicht eines Außenspiegels, der eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung verdeutlicht. 1 a schematic, side sectional view of an outside mirror, which illustrates an exemplary embodiment of the invention.

1 zeigt eine schematische, seitliche Schnittansicht eines in einen Außenspiegel eingebauten Nachrüstbausat zes, der eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung darstellt. 1 shows a schematic, sectional side view of an incorporated in a wing mirror Nachrüstbausat ZES, which represents an exemplary embodiment of the invention.

Der in 1 gezeigte Außenspiegel mit Nachrüstbausatz hat eine bewegliche Befestigung 1 zum Anbringen des Außenspiegels an einem Kraftfahrzeug, ein Gehäuse 2, eine Kameraoptik mit einer Sammellinse 4 oder einem Objektiv, eine elektronische Kameraeinrichtung 7, 8 und eine Anzeigeeinrichtung 5, 6 mit einem Bildschirm 5 als Sichtfeld, der den Spiegel des herkömmlichen Außenspiegels ersetzt. Die Sammellinse 4, die Kameraeinrichtung 7, 8 und die Anzeigeeinrichtung 5, 6 sind zusammen mit einer Stromversorgung 10 in dem gemeinsamen Gehäuse 2 des Außenspiegels untergebracht.The in 1 Exterior mirror with retrofit kit shown has a movable attachment 1 for attaching the outside mirror to a motor vehicle, a housing 2 , a camera optics with a condenser lens 4 or a lens, an electronic camera device 7 . 8th and a display device 5 . 6 with a screen 5 as a field of view, which replaces the mirror of the conventional exterior mirror. The condenser lens 4 , the camera setup 7 . 8th and the display device 5 . 6 are together with a power supply 10 in the common housing 2 the exterior mirror housed.

Das Objektiv oder die Sammellinse 4 des Außenspiegels erfasst optisch Lichtstrahlen aus einem Umgebungsbereich des Fahrzeugs, und zwar vom Außenspiegel aus nach hinten gesehen mit einem großen Winkelbereich von bis zu 110 Grad, einschließlich des toten Winkels, und projiziert den erfassten Umgebungsbereich als optisches Signal auf die elektronische Videoeinrichtung bzw. Kameraeinrichtung 7, 8, die das optische Signal von der Sammellinse 4 der Kameraoptik bzw. dem Objektiv verarbeitet und in zugehörige, elektrische Bildsignale umsetzt. Die Kameraeinrichtung 7, 8 ist ausgangsseitig mit der Anzeigeeinrichtung 5, 6 gekoppelt, die das von der Kameraeinrichtung 7, 8 ausgegebene Bildsignal auf einem Bildschirm 5 anzeigt, wodurch der erfasste Umgebungsbereich des Fahrzeugs einem Fahrer des Fahrzeugs sichtbar gemacht wird.The lens or the condenser lens 4 of the outside mirror, optically detects light rays from a surrounding area of the vehicle, seen from the outside mirror backward with a large angular range of up to 110 degrees, including the blind spot, and projects the detected surrounding area as an optical signal to the electronic video device or camera device 7 . 8th receiving the optical signal from the condenser lens 4 the camera optics and the lens processed and converted into associated electrical image signals. The camera device 7 . 8th is the output side with the display device 5 . 6 coupled to that of the camera device 7 . 8th output image signal on a screen 5 indicates, whereby the detected surrounding area of the vehicle is made visible to a driver of the vehicle.

Die Kameraeinrichtung 7, 8 hat eine Halbleiterkamera 8 oder Festkörper-Bilderfassungseinrichtung, wie z.B. eine CCD-Vorrichtung (CCD = Charge Coupled Device), die das optische Signal von der Sammellinse 4 in ein elektrisches Signal umwandelt, und eine Kameraschaltung oder Kameraansteuerschaltung 7, die das elektrische Signal von der Halbleiterkamera 8 in ein analoges Videosignal umsetzt. Das analoge Videosignal wird einer elektronischen Bildschirmansteuerschaltung 6 der Anzeigeeinrichtung 5, 6 zur Anzeige auf dem Bildschirm 5 zugeführt. Die Anzeigeeinrichtung 5, 6 ist zum Beispiel eine Flüssigkristall-Anzeige oder LCD-Anzeige, die eine elektronische LCD-Ansteuereinrichtung als Bildschirmansteuerschaltung 6 hat, die das analoge Videosignal von der Kameraansteuerschaltung 7 erhält und in Steuersignale für den LCD-Bildschirm 5 umsetzt und diesem über ein Kabel 9 zuführt.The camera device 7 . 8th has a semiconductor camera 8th or solid-state imaging device, such as a CCD (Charge Coupled Device) device, which receives the optical signal from the convergent lens 4 converted into an electrical signal, and a camera circuit or camera driving circuit 7 receiving the electrical signal from the semiconductor camera 8th converted into an analog video signal. The analog video signal becomes an electronic screen drive circuit 6 the display device 5 . 6 for display on the screen 5 fed. The display device 5 . 6 For example, a liquid crystal display or LCD display is an electronic LCD drive device as a screen drive circuit 6 that has the analog video signal from the camera drive circuit 7 receives and in control signals for the LCD screen 5 and this over a cable 9 supplies.

Der LCD-Bildschirm 5 umfasst eine erste Glasplatte 5.1, eine zweite äußere Glasplatte 5.3 und eine elektrisch ansteuerbare Flüssigkristallschicht 5.2, die zwischen der ersten Glasplatte 5.1 und der zweiten Glasplatte 5.3 angeordnet ist. Es kann eine farbige LCD-Anzeige oder eine monochrome Anzeige, z.B. eine Schwarz/Weiß-LCD-Anzeige, verwendet werden.The LCD screen 5 includes a first glass plate 5.1 , a second outer glass plate 5.3 and an electrically controllable liquid crystal layer 5.2 between the first glass plate 5.1 and the second glass plate 5.3 is arranged. It can be a color LCD or a monochrome display, such as a black and white LCD display used.

Die Halbleiterkamera 8, die Kameraansteuerschaltung 7 und die Bildschirmansteuerschaltung 6 sind auf einer gemeinsamen Leiterplatte 3 als gemeinsame Elektronikbaugruppe untergebracht.The semiconductor camera 8th , the camera drive circuit 7 and the screen drive circuit 6 are on a common circuit board 3 accommodated as a common electronic module.

Die Stromversorgung 10 ist mit einer Batterie des Fahrzeugs oder einem Solarmodul über ein Versorgungskabel 11 gekoppelt und erzeugt sämtliche Spannungen für die Anzei geeinrichtung 5, 6 und die Kameraeinrichtung 7, 8.The power supply 10 is with a battery of the vehicle or a solar module via a supply cable 11 coupled and generates all voltages for the Ad geeinrichtung 5 . 6 and the camera device 7 . 8th ,

Die Kameraeinrichtung 7, 8 kann auch mit einer Autofokuseinrichtung zum permanenten Einstellen der Kameraoptik, des Kameraobjektivs oder der Sammellinse 4 derart versehen sein, dass automatisch auf eine Bildebene der Kameraeinrichtung (7, 8) oder der Halbleiterkamera (8), also des CCD, fokussiert wird. Hierzu kann eine elektronische Filterung des von der Kameraeinrichtung 7, 8 erzeugten Bild- oder Videosignals verwendet werden. Das Bildsignal wird dabei hochpassgefiltert, um die hochfrequenten Anteile des Bildsignals herausfiltern zu können. Haben die hochfrequenten Anteile einen großen Wert, liegt ein scharfes Bild vor. Die von einem Elektromotor in einem Regelkreis bewegbare Sammellinse 4 oder Kameraoptik wird solange hin- und her bewegt, bis die Autofokuseinrichtung einen maximalen Wert der hochfrequenten Anteile ermittelt hat. Die Lageeinstellung der Sammellinse 4 bei diesem maximalen Wert der hochfrequenten Anteile entspricht dann der scharfgestellten Einstellung der Sammellinse und einer scharfen Abbildung auf die CCD-Bildebene.The camera device 7 . 8th can also be used with an autofocus device for permanent adjustment of the camera optics, the camera lens or the convergent lens 4 be provided such that automatically on an image plane of the camera device ( 7 . 8th ) or the semiconductor camera ( 8th ), so the CCD is focused. For this purpose, an electronic filtering of the camera device 7 . 8th generated image or video signal can be used. The image signal is high-pass filtered to be able to filter out the high-frequency components of the image signal. If the high-frequency components have a high value, a sharp image is available. The movable by an electric motor in a loop conical lens 4 or camera optics is moved back and forth until the autofocus device has determined a maximum value of the high-frequency components. The attitude of the condenser lens 4 at this maximum value of the high frequency components then corresponds to the focused adjustment of the focusing lens and a sharp image on the CCD image plane.

Claims (10)

Nachrüstbausatz für einen Kraftfahrzeugaußenspiegel mit mindestens einem Sichtfeld zur Sichtbarmachung eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs, gekennzeichnet durch eine elektrische Anzeigeeinrichtung (5, 6) mit einem Bildschirm (5) als Sichtfeld, der ein Spiegelglas des Außenspiegels ersetzt, eine Kameraoptik (4), die den Fahrzeugumgebungsbereich optisch erfasst, und eine Kameraeinrichtung (7, 8), die mit der Kameraoptik (4) gekoppelt ist und ein Videosignal, das dem durch die Kameraoptik (4) erfassten Fahrzeugumgebungsbereich zugeordnet ist, erzeugt und der Anzeigeeinrichtung (5, 6) zur Anzeige auf dem Bildschirm zuführt, wobei die Anzeigeeinrichtung eine Bildschirmansteuerschaltung (6) zum Ansteuern des Bildschirms (5) und die Kameraeinrichtung eine Kameraansteuerschaltung (7) und eine Halbleiterkamera (8) hat, wobei der Bildschirm (5), die Bildschirmansteuerschaltung (6), die Halbleiterkamera (8), die Kameraansteuerschaltung (7), die Kameraoptik (4) und eine gemeinsame Stromversorgung (10) für diese Einrichtungen und Komponenten in einem Gehäuse des Außenspiegels unterbringbar sind und wobei die Bildschirmansteuerschaltung (6) und die Kameraansteuerschaltung (7) als eine gemeinsame Elektronikbaugruppe auf einer einzigen Leiterplatte (3) ausgebildet sind.Retrofit kit for an automotive exterior mirror with at least one field of view for visualization of an environmental region of a motor vehicle, characterized by an electrical display device ( 5 . 6 ) with a screen ( 5 ) as a field of view, which replaces a mirror glass of the exterior mirror, a camera optics ( 4 ), which optically detects the vehicle surroundings area, and a camera device ( 7 . 8th ) with the camera optics ( 4 ) is coupled and a video signal that by the camera optics ( 4 ) detected vehicle environment, is assigned and the display device ( 5 . 6 ) for display on the screen, the display device comprising a screen drive circuit ( 6 ) to control the screen ( 5 ) and the camera device a camera drive circuit ( 7 ) and a semiconductor camera ( 8th ), whereby the screen ( 5 ), the screen drive circuit ( 6 ), the semiconductor camera ( 8th ), the camera drive circuit ( 7 ), the camera optics ( 4 ) and a common power supply ( 10 ) are accommodated in a housing of the exterior mirror for these devices and components, and wherein the screen drive circuit ( 6 ) and the camera drive circuit ( 7 ) as a common electronic assembly on a single circuit board ( 3 ) are formed. Nachrüstbausatz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraoptik mindestens eine optische Linse, eine Sammellinse oder ein Kameraobjektiv hat.retrofit kit according to claim 1, characterized in that the camera optics at least one optical lens, a condenser lens or a camera lens. Nachrüstbausatz nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraoptik schwenkbar oder ausrichtbar ist.retrofit kit according to claim 1 or claim 2, characterized in that the Camera optics can be pivoted or aligned. Nachrüstbausatz nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraoptik eine schwenkbare Objektivlinse hat.retrofit kit according to claim 3, characterized in that the camera optics a pivotable Objective lens has. Nachrüstbausatz nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraoptik eine optische Umlenkeinrichtung hat.retrofit kit according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the camera optics an optical Has deflection. Nachrüstbausatz nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildschirm (5) ein Flachbildschirm ist.Retrofit kit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the screen ( 5 ) is a flat screen. Nachrüstbausatz nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Flachbildschirm ein LCD-, TFT- oder STN-Bildschirm ist.retrofit kit according to claim 6, characterized in that the flat screen an LCD, TFT or STN screen is. Nachrüstbausatz nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halbleiterkamera (8) eine CCD-Kamera oder eine CMOS-Kamera ist.Retrofit kit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the semiconductor camera ( 8th ) is a CCD camera or a CMOS camera. Nachrüstbausatz nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Autofokuseinrichtung zum Einstellen der Kameraoptik, des Kameraobjektivs oder der Linse derart, dass automatisch auf eine Bildebene der Kameraeinrichtung (7, 8) oder der Halbleiterkamera (8) fokussiert wird.Retrofit kit according to one of claims 1 to 8, characterized by an autofocus device for adjusting the camera optics, the camera lens or the lens such that automatically on an image plane of the camera device ( 7 . 8th ) or the semiconductor camera ( 8th ) is focused. Nachrüstbausatz nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinrichtung für Zoomen ausgelegt ist.retrofit kit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the camera device for zooming is designed.
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