DE10215013A1

DE10215013A1 - Automatic sewing machine with different upper and lower fabric feeds for gathering upper fabric includes control of lower fabric feed for constant stitch length

Info

Publication number: DE10215013A1
Application number: DE2002115013
Authority: DE
Inventors: Tsuguo Nomura; Shinji Kamakura
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2001-04-05
Filing date: 2002-04-05
Publication date: 2002-10-10
Also published as: CN1308523C; JP2002301286A; JP4555497B2; KR20020079400A; KR100855804B1; CN1379138A

Abstract

The upper and lower fabric feed rolls are controlled (24A, 26A) at different speeds to crimp the upper fabric. After setting as input the upper fabric feed rate (32) or the degree of required crimp and the required stitch length (34), the corresponding lower fabric feed rate is calculated (36) using information from memory (37) and the measured actual stitch length (30). When the degree of crimp required is altered (38) by means of a foot pedal, a switch arrangement (40) modifies the initial setting (32) and the new lower fabric feed rate is calculated (36) to maintain the stitch length. A sensor (30) measures the actual stitch length and provides a basis on which the computer can correct the lower fabric feed speed set by the drive controller (26A).

Description

Expectations Claim 1

Eine Nähmaschine mit Ober- und Untertransport, welche um faßt: Ein Obertransportmittel zum Verschieben eines oberen Nähgutes und ein Untertransportmittel zum Vorschieben eines unteren Nähgutes, ist in einer sol chen Weise ausgeführt, daß im oberen Nähgut eine Kräuselung ausgebildet wird, wobei das Obertransportausmaß durch die Obertransportmittel größer gemacht wird als das Untertransportausmaß durch die Untertransportmittel, und die Nähmaschine mit Ober- und Untertransport ist dadurch gekennzeich net: Ein Eingabemittel zum Eingeben eines Soll-Obertransportmaßes, eines Soll-Kräuselausmaßes oder eines Soll-Unterscheidungsverhältnisses; ein Stichabstand-Einstellmittel zum Einstellen des Soll-Stichabstandes einer Naht; die Untertransportausmaßbestimmungsmittel zum Bestimmen eines Soll-Un tertransportausmaßes, so daß der Stichabstand der Naht nach einem Nähvor gang der Soll-Stichabstand der Naht wird, basierend auf dem eingegebenen Soll-Obertransportausmaß, dem Soll-Kräuselausmaß oder dem Soll-Unter scheidungsverhältnis und dem Soll-Stichabstand der Naht; und Antriebsmittel zur Antriebssteuerung der Obertransportmittel basierend auf dem eingegebe nen Soll-Obertransportausmaß, dem Soll-Kräuselausmaß oder dem Soll-Unter scheidungsverhältnis, und ein Steuermittel zur Antriebssteuerung des Unter transportmittels, basierend auf dem Soll-Untertransportausmaß.A sewing machine with top and bottom feed, which around summarizes: An upper transport means for moving an upper material and a Lower transport means for advancing a lower material is in a sol Chen executed that a ripple is formed in the upper material becomes, the upper transport extent by the upper transport means larger is made as the sub-transport dimension by the sub-transport means, and the sewing machine with top and bottom feed is characterized net: An input device for entering a target upper transport dimension, one Target crimp size or target distinction ratio; on Stitch spacing setting means for setting the desired stitch spacing of a seam; the sub-transport amount determining means for determining a target Un dimension, so that the stitch spacing of the seam after a sewing the nominal stitch spacing of the seam is based on the entered Target top transport dimension, the target crimp dimension or the target bottom divorce ratio and the nominal stitch spacing of the seam; and drive means for driving control of the upper transport means based on the input a nominal top transport dimension, the target crimp dimension or the target bottom divorce ratio, and a control means for driving control of the sub means of transport, based on the target under-transport extent.

Claim 2

Eine Nähmaschine mit Ober- und Untertransport nach Anspruch 1, bei welcher das Eingabemittel ein Betätigungsmittel für die Bedienungsperson ist, um während des Nähvorgangs zu funktionieren, und das Untertransportaus maßbestimmungsmittel das Soll-Untertransportausmaß während des Nähvor gangs bestimmt, basierend auf dem Soll-Obertransportausmaß, das als ein Steuereingang des Betätigungsmittels eingegeben wird.A sewing machine with top and bottom feed according to claim 1, which the input means is an operating means for the operator, to function during the sewing process and the bottom feed means of determining the target underfeed amount during the sewing process gangs determined based on the desired top transport extent, which as a Control input of the actuator is entered.

Claim 3

Eine Nähmaschine mit Ober- und Untertransport nach Anspruch 2, bei welcher das Eingabemittel ein Anfangseinstellmittel besitzt zum Eingeben und anfänglichen Einstellen des Soll-Obertransportausmaßes und des Soll-Kräusel ausmaßes oder des Soll-Unterscheidungsverhältnisses vor dem Nähvorgang, und zusätzlich zum Betätigungsmittel ein Schaltmittel zum Schalten des Soll- Untertransportausmaßes, das entsprechend der Eingabe aus dem Anfangsein stellmittel bestimmt ist, und des Soll-Untertransportausmaßes, das ent sprechend der Eingabe aus dem Betätigungsmittel bestimmt ist.A sewing machine with top and bottom feed according to claim 2, at which the input means has an initial setting means for inputting and initial setting of the desired top transport dimension and the desired crimp size or the target differentiation ratio before the sewing process, and in addition to the actuating means, a switching means for switching the target Extent of sub-transport, which is according to the input from the beginning is determined means, and the target under-transport extent, the ent is determined according to the input from the actuating means.

Claim 4

Eine Nähmaschine mit Ober- und Untertransport nach Anspruch 3, bei welcher während des Nähvorganges, um das Nähgut zu vernähen, durch die Benutzung des Soll-Untertransportausmaßes, das entsprechend der Eingabe aus dem Anfangseinstellmittel bestimmt ist, das Schaltmittel bei Betätigung des Betätigungsmittels das Soll-Untertransportausmaß zu demjenigen schaltet, das entsprechend der Eingabe aus dem Betätigungsmittel bestimmt ist.A sewing machine with top and bottom feed according to claim 3, which during the sewing process to sew the material through which Use of the target under-transport extent, according to the input is determined from the initial setting means, the switching means when actuated of the actuating means switches the target under-transport extent to that which is determined according to the input from the actuating means.

Claim 5

Eine Nähmaschine mit Ober- und Untertransport nach Anspruch 1, bei welcher das Soll-Obertransportausmaß durch die Eingabemittel entweder als das Soll-Kräuselausmaß oder das Soll-Unterscheidungsverhältnis eingegeben und in das Soll-Obertransportausmaß umgewandelt wird.A sewing machine with top and bottom feed according to claim 1, which the target upper transport extent by the input means either as the desired amount of curling or the desired discrimination ratio and is converted into the target upper transport dimension.

Claim 6

Eine Nähmaschine mit Ober- und Untertransport nach Anspruch 1, bei welcher ein Feststellmittel für den Stichabstand einer Naht zur Feststellung eines Stichabstandes einer Naht während des Nähvorgangs vorgesehen ist, und, wenn der Unterschied zwischen dem festgestellten Stichabstand der Naht und dem Soll-Stichabstand der Naht erzeugt ist, das Untertransportausmaßbe stimmungsmittel das neue Soll-Untertransportausmaß bestimmt, um den Un terschied zu eliminieren, und es korrigiert. A sewing machine with top and bottom feed according to claim 1, which is a locking device for the stitch spacing of a seam for locking a stitch spacing of a seam is provided during the sewing process, and if the difference between the determined stitch spacing of the seam and the nominal stitch spacing of the seam is generated, the underfeed dimension means determined the new target under-transport extent to the Un eliminating difference and corrected it.

Detailed description of the invention Technical field to which the invention belongs

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Nähmaschine mit Ober- und Un tertransport und insbesondere eine Industrienähmaschine mit Ober- und Un tertransport, durch welche der obere und untere Nähgutvorschub in ange messener Weise gesteuert ist und welche für eine Anwendung geeignet ist, wenn der Kräuselnähvorgang ausgeführt wird.The present invention relates to a sewing machine with top and bottom tertransport and in particular an industrial sewing machine with top and bottom tertransport through which the upper and lower material feed in is measured and which is suitable for an application, when the curling sewing is carried out.

State of the art

Wenn allgemein das obere Nähgut und untere Nähgut vernäht werden, wird das obere Vorschubausmaß des Werkstücks (nachstehend auch Ober transportausmaß genannt) stärker vergrößert als das untere Vorschubausmaß des Nähgutes pro eine Nadel (nachstehend auch Untertransportausmaß ge nannt), und ein Kräuselnähvorgang, der genäht wird, während eine soge nannte "Kräuselung" ausgebildet wird, wird durchgeführt.If the upper sewing material and lower sewing material are generally sewn, the upper feed dimension of the workpiece (hereinafter also upper called transport dimension) enlarged more than the lower feed dimension of the sewing material per one needle (hereinafter also called the underfeed dimension called), and a gathering process that is sewn while a so-called called "ripple" is formed.

Als die Nähmaschine mit Ober- und Untertransport, durch welche ein solcher Kräuselnähvorgang ausgeführt werden kann, ist beispielsweise eine Nähmaschine, offenbart in JP-A-6296788 oder JP-A-6-296783 an sich be kannt. Wenn in herkömmlicher Weise der Nähvorgang durch eine solche Näh maschine ausgeführt wird, wie in Fig. 6, in welcher das Beziehungsbild zwischen dem oberen Nähgut CU und dem unteren Nähgut TL nach dem Soll- Kräuselnähvorgang dargestellt ist, gibt es einen Fall, in dem das Kräusel ausmaß, welches der Unterschied zwischen dem Untertransportausmaß und dem Obertransportausmaß ist, in der mittleren Periode T des Nähvorganges geändert wird.As the sewing machine with upper and lower feed, through which such a gathering sewing operation can be carried out, for example, a sewing machine disclosed in JP-A-6296788 or JP-A-6-296783 is known per se. In the conventional manner, when the sewing operation is performed by such a sewing machine as in Fig. 6, in which the relationship image between the upper sewing material CU and the lower sewing material TL is shown after the target crimp sewing operation, there is a case in which The size of the crimp, which is the difference between the lower feed amount and the upper feed amount, is changed in the middle period T of the sewing process.

Problems which the invention is intended to solve

Jedoch gibt es bei der herkömmlichen Nähmaschine mit Ober- und Un tertransport, die in der Patentbeschreibung offenbart ist, selbst wenn das Kräuselausmaß während des Nähvorganges geändert wird, obwohl der Stichabstand P, der dem Soll-Untertransportausmaß des Nähgutes pro eine Nadel entspricht, konstant ist, ein Problem, daß der Stichabstand der Naht nach dem Nähvorgang ungleichmäßig ist.However, there is a conventional sewing machine with top and bottom tertransport, which is disclosed in the patent description, even if that The amount of crimp is changed during the sewing process, although the Stitch spacing P, which is the nominal underfeed amount of the sewing material per one Needle is constant, a problem that the stitch spacing of the seam after sewing is uneven.

Obwohl der Grund verschieden ist in Abhängigkeit auch von der Art des Nähgutes oder Dicke, wenn das Kräuselausmaß größer ist, da der Grad, mit welchem das obere Nähgut in einer Naht gepreßt wird, groß wird, wird die Rückstellkraft, um den anfänglichen Verlängerungszustand wie die Blattfeder zurückzustellen, ebenfalls groß. Wie das Bild nach dem tatsächlichen Nähvor gang in Fig. 7 gezeigt ist, wird, wenn der Stichabstand vor T der gleich P ist, der Grund betrachtet, da in einem Falle, in dem das Kräuselausmaß nach T größer ist, die das obere Nähgut zurückstellende Kraft groß ist, und das untere Nähgut CL wird durch die Rückstellkraft verlängert durch die ursprüngliche Ausdehnungseigenschaft des unteren Nähgutes CL, so daß der Stichabstand um ΔP verlängert.Although the reason also differs depending on the kind of the sewing material or the thickness when the crimp amount is larger as the degree to which the upper sewing material is pressed in a seam becomes large, the restoring force becomes like the initial elongation state like that To reset leaf spring, also large. As the image after the actual sewing operation is shown in Fig. 7, when the stitch pitch before T is equal to P, the reason is considered because in a case where the amount of crimp is larger after T, the upper sewing material is reset Force is large, and the lower sewing material CL is extended by the restoring force by the original expansion property of the lower sewing material CL, so that the stitch spacing is extended by ΔP.

Die vorliegende Erfindung wird gemacht, um das konventionelle Problem zu lösen, und das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, selbst wenn das Kräu selausmaß in der mittleren Periode des Nähvorganges geändert wird, die Nähmaschine mit Ober- und Untertransport vorzusehen, durch welche der Stichabstand der Naht nach dem Nähvorgang gleichmäßig gemacht werden kann.The present invention is made to address the conventional problem to solve, and the aim of the present invention is, even if the herb is changed in the middle period of the sewing process Provide sewing machine with top and bottom feed, through which the Stitch spacing of the seam can be made even after the sewing process can.

Means to solve the problems

Die vorliegende Erfindung ist eine Nähmaschine mit Ober- und Unter transport, welche umfaßt ein Obertransportmittel zum Vorschieben eines obe ren Nähguts und ein Untertransportmittel zum Vorschieben eines unteren Nähgutes, ist in einer solchen Weise ausgeführt, daß im oberen Nähgut eine Kräuselung ausgebildet wird, wobei das Obertransportausmaß durch die Ober transportmittel größer gemacht wird als das Untertransportausmaß durch die Untertransportmittel, und die Nähmaschine mit Ober- und Untertransport ist dadurch gekennzeichnet: Ein Eingabemittel zum Eingeben eines Soll-Ober transportausmaßes, eines Soll-Kräuselausmaßes oder eines Soll-Unterschei dungsverhältnisses; ein Stichabstand-Einstellmittel zum Einstellen des Soll- Stichabstandes einer Naht; die Untertransportausmaßbestimmungsmittel zum Bestimmen eines Soll-Untertransportausmaßes, so daß der Stichabstand der Naht nach einem Nähvorgang der Soll-Stichabstand der Naht wird, basierend auf dem eingegeben Soll-Obertransportausmaß, dem Soll-Kräuselausmaß oder dem Soll-Unterscheidungsverhältnis und dem Soll-Stichabstand der Naht; und Antriebsmittel zur Antriebssteuerung der Obertransportmittel, basierend auf dem eingegebenen Soll-Obertransportausmaß, dem Soll-Kräuselausmaß oder dem Soll-Unterscheidungsverhältnis, und ein Steuermittel zur Antriebssteue rung des Untertransportmittels, basierend auf dem Soll-Untertransportaus maß. Somit können die Probleme gelöst werden.The present invention is an upper and lower sewing machine transport, which comprises an upper transport means for advancing an upper ren sewing material and a lower transport means for feeding a lower one Sewing material is carried out in such a way that a Ripple is formed, the upper transport extent through the upper means of transport is made larger than the amount of under transport Lower transport means, and the sewing machine with upper and lower transport is characterized by: an input means for entering a target upper transport extent, a target crimp dimension or a target difference dung ratio; a stitch spacing setting means for setting the target Stitch spacing of a seam; the under-transport dimension determining means to Determine a target underfeed amount so that the stitch spacing of the Seam after a sewing process the target stitch distance of the seam is based on the entered target upper transport dimension, the target crimp dimension or the target differentiation ratio and the target stitch spacing of the seam; and Drive means for driving control of the upper transport means, based on the entered target upper transport dimension, the target crimp dimension or the target discrimination ratio, and control means for driving control of the sub-transport, based on the target sub-transport measure. So the problems can be solved.

Das heißt, da bei der vorliegenden Erfindung das Soll-Untertrans portausmaß in geeigneter Weise entsprechend der Zunahme oder Abnahme des Soll-Kräuselausmaßes gesteuert wird, selbst wenn das Kräuselausmaß in der Mitte des Nähvorgangs geändert wird, kann der Kräuselnähvorgang immer mit dem gleichmäßigen Näh-Stichabstand ausgeführt werden.That is, in the present invention, the target subtrans port size appropriately according to the increase or decrease of the target crimp amount is controlled even if the crimp amount in the middle of the sewing process is changed, the gathering process can always with the even sewing-stitch spacing.

Mode of carrying out the invention

Mit Bezug auf die Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung unten im einzelnen erläutert.With reference to the drawings, an embodiment of the vorlie ing invention explained in detail below.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Aufbaus der Hauptteile einer Nähmaschine mit Ober- und Untertransport eines Ausfüh rungsbeispieles gemäß der vorliegenden Erfindung, und Fig. 2 ist eine pers pektivische Umrißansicht mit der Darstellung der Umrißansicht der Nähma schine mit Ober- und Untertransport. Fig. 1 is a block diagram showing a structure of the main parts of an upper and lower feed sewing machine of an embodiment according to the present invention, and Fig. 2 is a perspective view showing the outline view of the sewing machine with upper and lower feed ,

Wie in Fig. 2 dargestellt, sind bei der Nähmaschine mit Ober- und Un tertransport des vorliegenden Ausführungsbeispiels ein Nähmaschinenhaupt körper 12 mit einem Nähmaschinenkopf und eine Betriebstafel 14 auf der Oberseite eines Maschinentisches 10 angeordnet, und auf der Unterseite des Tisches 10 sind ein Stromquellenschalter 16 und ein Steuerkasten 18 ange ordnet, und darunter sind das erste Pedal 20 und das zweite Pedal 22 ange ordnet.As shown in Fig. 2, in the sewing machine with upper and Un of the present embodiment tertransport a sewing machine main body 12 with a sewing machine head, and an operation panel 14 on the top of the machine table 10 is disposed, and on the underside of the table 10, a power source switch 16 and a control box 18 is arranged, and below that, the first pedal 20 and the second pedal 22 are arranged.

In der Nähe einer Nadel-Unten-Position des Nähmaschinenhauptkörpers 12 sind, wie in Fig. 3 vergrößert dargestellt, die obere Transportrolle 24 und die untere Transportrolle 26 angeordnet, und diese werden jeweils durch un abhängige (nicht dargestellte) Impulsmotoren in Drehung versetzt, und das obere Nähgut CU und das untere Nähgut CL können mit unterschiedlichen Vor schubausmaßen vorgeschoben werden. Weiterhin kann an der Betriebstafel 14 die Einstellung des Soll-Stichabstandes der Naht und die Eingabe des Ober transportausmaßes ausgeführt werden, und durch einen Stromquellenschalter 16 kann das Schalten des Drehzustandes der gesamten Nähmaschine, um ein- /auszuschalten, ausgeführt werden. Ferner ist das erste Pedal 20 vorgesehen, um das Starten und Stoppen des Nähvorgangs zu betätigen und die Nähge schwindigkeit zu ändern, und der Grad des Niedertretens wird bestimmt durch das (nicht dargestellte) Potentiometer, und das Signal wird in den Steuer kasten 18 eingegeben.In the vicinity of a needle-down position of the sewing machine main body 12 , as shown in FIG. 3, the upper feed roller 24 and the lower feed roller 26 are arranged, and these are each rotated by independent pulse motors (not shown), and the upper sewing material CU and the lower sewing material CL can be fed with different feed dimensions. Furthermore, the setting of the desired stitch spacing of the seam and the input of the upper transport dimension can be carried out on the operating panel 14 , and the switching status of the entire sewing machine in order to switch on / off can be carried out by means of a current source switch 16 . Further, the first pedal 20 is provided to operate the start and stop of the sewing operation and change the sewing speed, and the degree of depression is determined by the potentiometer (not shown), and the signal is input to the control box 18 .

Das zweite Pedal 22 ist ein Betätigungsmittel, welches von der Bedie nungsperson benutzt wird, um den Transportvorgang durch die obere Vor schubrolle 24 zu ändern und das Soll-Obertransportausmaß willkürlich anzuhe ben oder abzusenken, und das Betätigungsausmaß, das heißt, der Grad des Niedertretens des Pedals wird in der gleichen Weise festgestellt durch ein Ein gabegradfeststellmittel 38, welches später beschrieben werden wird, bei spielsweise als das Potentiometer, und der Feststellwert wird als das Ober transportausmaß in den Steuerkasten 18 eingegeben.The second pedal 22 is an actuator which is used by the operator to change the transportation operation by the upper feed roller 24 and arbitrarily raise or lower the target upper transportation amount, and the amount of operation, that is, the degree of depression of the Pedals are determined in the same manner by an input level detection means 38 , which will be described later, for example as the potentiometer, and the detection value is input into the control box 18 as the upper transportation amount.

Wie der Hauptteil in Fig. 1 dargestellt ist, ist die Nähmaschine mit Ober- und Untertransport der vorliegenden Erfindung in einer solchen Weise struktu riert, daß jede Art von Steuersignal, was später beschrieben werden wird, zu sammen mit dem normalen Steuersignal in den Nähmaschinenhauptkörper 12 eingegeben wird, und zwar von dem Nähmaschinensteuermittel 28 als das Steuermittel, welches durch den im Steuerkasten 18 untergebrachten Com puter strukturiert wird, und wenn das Obertransportausmaß durch die obere Vorschubrolle 24 und das Untertransportausmaß durch die untere Vor schubrolle 26 unterschiedlich gemacht werden und sie genäht werden, wäh rend die oberen und unteren Nähgüter jeweils vorgeschoben werden, kann, selbst wenn das Kräuselausmaß verschieden ist, die Naht nach dem Nähvor gang immer ein konstanter Stichabstand sein.As the main part shown in FIG. 1, the upper and lower feed sewing machine of the present invention is structured in such a manner that any kind of control signal, which will be described later, together with the normal control signal in the sewing machine main body 12 is entered, namely by the sewing machine control means 28 as the control means, which is structured by the computer housed in the control box 18 , and when the upper feed amount by the upper feed roller 24 and the lower feed amount by the lower feed roller 26 are made different and they are sewn , while the upper and lower sewing materials are fed forward, even if the amount of crimp is different, the seam after the sewing process can always be a constant stitch spacing.

Wie durch diese Fig. 1 dargestellt, sind im Nähmaschinenhauptkörper 12 das Obertransportmittel 24A bestehend aus der von dem Impulsmotor in Dre hung versetzten oberen Vorschubrolle 24 und das Untertransportmittel 26A, bestehend aus der von dem Impulsmotor in der gleichen Weise in Drehung versetzten unteren Vorschubrolle 26 angeordnet, und ein Nähstichabstandfest stellmittel 30 zum Messen des Nähstichabstandes des aktuell vorgeschobenen unteren Nähgutes ist angeordnet. Dieses Nähstichabstandfeststellmittel 30 hat eine (nicht dargestellte) Kontaktrolle die in Berührung mit dem unteren Näh gut CL gelangt und mit dem Vorschub verdreht wird, und aus dem Impulsaus gang des mit der Rolle verbundenen Encoders wird das Transportausmaß des aktuellen unteren Nähgutes gemessen, und aus der Anzahl von Nadeln (Sti chen) zu dieser Zeit wird das Vorschubausmaß pro eine Nadel (pro Stich), das heißt, der Stichabstand der Naht aktuell gemessen.As represented by this Fig. 1, the upper transport means are in the sewing machine main body 12 24 A consisting of the of the pulse motor in Dre hung offset upper feed roller 24 and the lower transport means 26 A, consisting of the offset of the pulse motor in the same manner to rotate the lower feed roller 26 is arranged, and a sewing stitch distance locking means 30 for measuring the sewing stitch distance of the currently advanced lower sewing material is arranged. This sewing stitch distance detection means 30 has a contact roller (not shown) which comes into contact with the lower sewing well CL and is rotated with the feed, and from the pulse output of the encoder connected to the roller the amount of transport of the current lower sewing material is measured, and from that Number of needles (stitches) at this time the feed rate per one needle (per stitch), i.e. the stitch spacing of the seam is currently measured.

Weiterhin sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Anfangs einstellmittel 32 zum Eingeben des Soll-Obertransportausmaßes vor dem Näh vorgang und zum Feststellen, daß das eingegebene Soll-Obertransportausmaß durch Niedertreten eingestellt ist, ein Eingabegradfeststellmittel 38, durch wel ches der Grad des Niedertretens (Eingabegrad) des zweiten Pedals 22 festge stellt wird, und ein Nahtstichabstandeinstellmittel 34 zum Einstellen des Soll- Nahtstichabstands vorgesehen. In diesem Zusammenhang werden die Einga bemittel 31 durch die Anfangseinstellmittel 32 und die Eingabegradfeststell mittel 38 strukturiert, und weiterhin sind die Anfangseinstellmittel 32 und die Nahtstichabstandeinstellmittel 34 in der Betriebstafel 14 angeordnet.Furthermore, in the present embodiment, an initial setting means 32 for inputting the target upper feed amount before the sewing operation and for determining that the inputted target upper feed amount is set by stepping is an input degree detection means 38 by which the degree of depression (input amount) of the second pedal 22 is Festge, and a seam stitch distance setting means 34 is provided for setting the desired seam stitch distance. In this context, the input means 31 are structured by the initial setting means 32 and the input degree determining means 38 , and further the initial setting means 32 and the seam stitch distance setting means 34 are arranged in the operating panel 14 .

Ferner sind ein Untertransportausmaßbestimmungsmittel 36 und ein Speichermittel 37 und ein Schaltmittel 40 in den Nähmaschinensteuermitteln 28 angeordnet. In die Untertransportausmaßbestimmungsmittel 36 werden der Soll-Stichabstand aus den Nahtstichabstandseinstellmitteln 34 und das Soll- Obertransportausmaß, was später beschrieben wird, eingegeben, und ent sprechend dem Unterschied zwischen dem Soll-Obertransportausmaß und dem Soll-Stichabstand der Naht wird das Soll-Untertransportausmaß bestimmt, so daß der aktuelle Stichabstand der Naht, der nach dem Nähvorgang erscheint, wie später beschrieben werden wird, mit dem Soll-Stichabstand der Naht zu sammenfällt. In diesem Zusammenhang gibt es im Soll-Obertransportausmaß zwei Arten des Ausmaßes, eingegeben von dem Anfangseinstellmittel 32 über die Schaltmittel 40, und das Ausmaß, eingegeben von den Eingabegradfest stellmitteln 38.Further, an underfeed amount determining means 36 and a storage means 37 and a switching means 40 are arranged in the sewing machine control means 28 . In the lower feed amount determining means 36 , the target stitch distance from the seam stitch distance setting means 34 and the target upper feed amount, which will be described later, are input, and accordingly the difference between the target upper feed amount and the target stitch distance of the seam, the target under feed amount is determined, so that the current stitch spacing of the seam that appears after the sewing process, as will be described later, coincides with the target stitch spacing of the seam. In this connection, there are two kinds of the amount, input from the initial setting means 32 via the switching means 40 , and the amount, input from the input degree determining means 38, in the target upper transport amount.

Das Speichermittel 37 speichert das Soll-Untertransportausmaß, wel ches von den Untertransportausmaßbestimmungsmitteln 36 bestimmt wird entsprechend dem Unterschied zwischen dem Soll-Obertransportausmaß, ein gegeben durch das Anfangseinstellmittel 32 und den Stichabstand der Naht eingegeben von den Naht-Stichabstand-Einstellmittel 34.The storage means 37 stores the target underfeed amount which is determined by the underfeed amount determining means 36 in accordance with the difference between the target underfeed amount given by the start setting means 32 and the stitch pitch of the seam input from the seam-stitch pitch setting means 34 .

Das Schaltmittel 40 ist ein Mittel, durch welches das Soll-Obertrans portausmaß und das Soll-Untertransportausmaß zur Antriebssteuerung der Obertransportmittel 24A und der Untertransportmittel 26A auf eines gemäß dem Anfangseinstellmittel oder eines gemäß dem Eingangsgradfeststellmittel 38 geschaltet werden. Das heißt, obwohl das Schaltmittel 40 normalerweise das Soll-Obertransportausmaß ausgibt, das durch die Anfangseinstellmittel 32 und das Soll-Untertransportausmaß, das im Speicher 37 gespeichert ist, einge stellt wird, wenn festgestellt ist, daß das zweite Pedal 22 fußbetätigt ist, wech selt es automatisch den Modus, der Ausgang des Soll-Obertransportausmaßes, das durch die Anfangseinstellmittel 32 eingestellt ist, wird gestoppt und gibt das Soll-Obertransportausmaß aus, welches durch den Niedertretgrad des zweiten Pedals 22 festgestellt ist, das heißt, durch die Eingabegradfeststellmit tel 38. Weiterhin wird dieses Soll-Obertransportausmaß in die Untertransport ausmaßbestimmungsmittel 36 eingegeben, und entsprechend dem Unterschied zwischen dem Soll-Obertransportausmaß und dem Soll-Nahtstichabstand wird das Soll-Untertransportausmaß bestimmt, so daß der Nahtstichabstand nach dem Nähvorgang mit dem Soll-Nahtstichabstand zusammenfällt, und der Vor gang wird wieder zu dem Schaltmittel 40 zurückgeführt. Dann stoppt das Schaltmittel 40 die Ausgabe des Soll-Untertransportausmaßes, das im Spei cher 37 gespeichert ist, und gibt das Soll-Untertransportausmaß aus, das er neut entsprechend dem Soll-Obertransportausmaß von den Eingabegradfest stellmittel 38 bestimmt wird.The switching means 40 is a means by which the desired upper transport extent and the desired lower transport extent for driving control of the upper transport means 24 A and the lower transport means 26 A are switched to one according to the initial setting means or one according to the input degree determining means 38 . That is, although the switching means 40 normally outputs the target upper transport amount, which is set by the initial setting means 32 and the target lower transport amount, which is stored in the memory 37 , when it is determined that the second pedal 22 is foot operated, changes it automatically stops the mode, the output of the target upper transport amount, which is set by the initial setting means 32 , is stopped and outputs the target upper transport amount, which is determined by the degree of depression of the second pedal 22 , that is, by the input degree determination means 38 . Furthermore, this target upper feed amount is input to the lower feed amount determining means 36 , and according to the difference between the target upper feed amount and the target seam stitch distance, the target lower feed amount is determined so that the seam stitch distance coincides with the target seam stitch distance after the sewing operation, and the Before gear is returned to the switching means 40 . Then, the switching means 40 stops outputting the target under-transport amount stored in the memory 37 and outputs the target under-transport amount which it is determined again according to the target upper-transportation amount by the input degree detection means 38 .

Hierin wird eine Berechnungs-(Bestimmungs-)Methode des Soll-Unter transportausmaßes, die von den Untertransportausmaßbestimmungsmitteln 36 durchgeführt werden soll, unten beschrieben.Herein, a calculation (determination) method of the target sub-transport amount to be performed by the sub-transport amount determination means 36 is described below.

In dem Fall, in welchem die von der Bedienungsperson eingestellte Nahtlänge pro eine Nadel (pro Stich) (der Soll-Nahtstichabstand) P ist, ist das Soll-Obertransportausmaß pro eine Nadel bei einer willkürlichen Zahl von Na deln von dem Beginn der Naht, eingestellt von der Bedienungsperson gleich Un, das Soll-Untertransportausmaß pro eine Nadel bei der Zahl der Nadeln n gleich Ln, wenn in Erwägung gezogen wird, daß das Verhältnis des Verlänge rungsausmaßes (P - Ln) pro eine Nadel und das Unterschiedsausmaß (Un - P) entsprechend dem Soll-Kräuselausmaß konstant ist, wird der folgende Aus druck erhalten.
In the case where the seam length set by the operator per one needle (per stitch) (the target seam stitch distance) is P, the target upper feed amount per needle is set at an arbitrary number of needles from the start of the seam by the operator equal to Un, the target under-feed amount per one needle for the number of needles n is Ln, when considering that the ratio of the amount of extension (P - Ln) per one needle and the difference amount (Un - P) is constant according to the target crimp size, the following expression is obtained.

(P - Ln)/(Un - P) = a (1)(P - Ln) / (Un - P) = a (1)

(Hier ist a eine Konstante, die entsprechend der Art des Nähgutes oder der Dicke bestimmt wird.) Wenn der Ausdruck (1) nach Ln aufgelöst wird, wird der folgende Ausdruck erhalten Ln = - (Un - P) a + P . . . (2). Aus diesem Ausdruck (2) kann, wenn die Bedienungsperson den Soll-Nahtstichab stand P und das Soll-Obertransportausmaß U auf die willkürliche Zahl der Na delposition einstellt, das Soll-Untertransportausmaß L entsprechend diesen Werten bestimmt werden.(Here a is a constant which is determined according to the kind of the sewing material or the thickness.) If the expression ( 1 ) is solved for Ln, the following expression is obtained Ln = - (Un - P) a + P. , , ( 2 ). From this expression ( 2 ), when the operator sets the target seam stitch spacing P and the target upper feed amount U to the arbitrary number of the needle position, the target lower feed amount L can be determined according to these values.

Wenn bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weiterhin der Naht stichabstand nach dem Nähvorgang aktuell durch das Nähstichabstandfest stellmittel 30 gemessen wird, wird der aktuell gemessene Nahtstichabstand in das Untertransportausmaßbestimmungsmittel 36 eingegeben, und wenn der Unterschied zu den Soll-Nahtstichabstand erzeugt ist, wird das Untervorschub ausmaß, durch welches der Unterschied eliminiert werden kann, berechnet, und die Feed-Back-Steuerung, durch welche das Soll-Untertransportausmaß von den Untertransportmitteln 26A, die zu der Zeit eingestellt sind, korrigiert wird, wird geleitet. In the present embodiment, if the stitch spacing after the sewing operation is currently measured by the stitch spacing detection means 30 , the currently measured seam stitch distance is input to the underfeed amount determination means 36 , and when the difference to the target seam stitch distance is generated, the underfeed is measured by which the difference can be eliminated is calculated, and the feed-back control by which the target under-transport amount is corrected by the sub-transport means 26 A set at the time is directed.

Die Korrekturmethode des Untertransportausmaßes in diesem Falle wird unten beschrieben. In dem Falle, in dem der aktuell gemessene Nahtstichab stand nun gleich M ist, wird, wenn in Betracht gezogen wird, daß das Verhält nis des Soll-Untertransportausmaßes Ln der Nadelzahl n konstant ist, der fol gende Ausdruck erhalten: M/Ln = konstant . . . (3). Dann wird durch die Kompensation (Korrektur) wenn in Betracht gezogen wird, daß der aktuell gemessene Wert M der Sollwert P durch die Nadelzahl n + 1 wird, die Beziehung mit dem neuen Soll-Untertransportausmaß Ln + 1 der folgende Aus druck: M/Ln = P/Ln + 1 . . . (4). Wenn der Ausdruck (4) nach Ln + 1 aufgelöst wird; wird der folgende Ausdruck erhalten: Ln + 1 = (P/M) Ln . . . (5).The correction method of the amount of under-transport in this case is described below. In the case where the currently measured seam stitch spacing is now equal to M, the following expression is obtained if it is taken into account that the ratio of the nominal under-transport dimension Ln to the number of needles n is constant: M / Ln = constant , , , ( 3 ). Then, by the compensation (correction) when it is considered that the currently measured value M becomes the target value P by the number of needles n + 1, the relationship with the new target under-feed amount Ln + 1 becomes the following expression: M / Ln = P / Ln + 1. , , ( 4 ). If expression ( 4 ) is resolved to Ln + 1; the following expression is obtained: Ln + 1 = (P / M) Ln. , , ( 5 ).

Hierdurch kann der aktuelle Nahtstichabstand auf den eingestellten Soll-Naht stichabstand P korrigiert werden.This allows the current seam stitch spacing to be set to the desired seam stitch distance P can be corrected.

Mit Bezug auf ein Flußdiagramm, das in Fig. 4 dargestellt ist, wird der Betrieb des vorliegenden Ausführungsbeispiel unten beschrieben.The operation of the present embodiment will be described below with reference to a flowchart shown in FIG. 4.

Anfänglich wird der Stromquellenschalter 16 eingeschaltet, und die Nähmaschine wird elektrisch aktiviert (Schritt 1), als nächstes wird für die an fängliche Einstellung das Obertransportausmaßeingabemittel 32 auf der Be triebstafel 14 benutzt, das Soll-Obertransportausmaß und der Nahtstichab stand werden eingegeben (Schritt 2). Das so eingegebene Soll-Obertrans portausmaß und der Soll-Nahtstichabstand werden in das Untertransportaus maßbestimmungsmittel 36 eingegeben, zusammengesetzt aus der Berech nungsschaltung, die im Inneren des Steuerkastens 18 ausgebildet ist, und das Untertransportausmaß wird durch den Ausdruck (2) bestimmt, und der be stimmte Wert wird im Speichermittel 37 gespeichert (Schritt 3). Initially, the power source switch 16 is turned on and the sewing machine is electrically activated (step 1 ), next the upper transport amount input means 32 on the operating panel 14 is used for the initial setting, the desired upper transport amount and the seam stitch distance are entered (step 2 ) , The thus-entered target upper feed amount and the target seam stitch distance are input to the lower feed amount determining means 36 composed of the calculation circuit formed inside the control box 18 , and the lower feed amount is determined by the expression ( 2 ) and the be agreed value is stored in the storage means 37 (step 3 ).

Fig. 5 zeigt durch Diagramme ein Beispiel eines so anfänglich einge stellten Soll-Nahtstichabstandes (ausgezogene Linie), das Soll-Obertrans portausmaß pro eine Nadel, geändert gemäß der Nadelzahl auf der horizonta len Achse (der Obertransportstichabstand, welcher in der Zeichnung durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist), und das Soll-Untertransportausmaß pro eine Nadel, berechnet aus ihnen beiden (den Untertransportstichabstand, der in der Zeichnung durch eine doppeltgestrichelte Linie dargestellt ist). Fig. 5 shows by diagrams an example of a target seam stitch distance initially set (solid line), the target upper transport extent per one needle, changed according to the number of needles on the horizontal axis (the upper transport stitch distance, which is shown in the drawing by a dashed line Line) and the target underfeed amount per needle, calculated from both of them (the underfeed stitch distance shown in the drawing by a double-dashed line).

Da in dieser Zeichnung das Intervall O - a ein normaler Nähvorgang ist, in welchem sowohl der Obertransport als auch der Untertransport den gleich Stichabstand haben, ist der Ober- und Untertransportstichabstand der gleiche wie der eingestellte Soll-Nahtstichabstand. Das Intervall a - b ist ein Kräusel nähintervall, in dem der Obertransportstichabstand auf den Soll-Nahtstichab stand erhöht ist. In diesem Intervall wird der Untertransportstichabstand mehr als der Soll-Nahtstichabstand abgesenkt entsprechend dem Anwachsen des Obertransportstichabstandes. Da im Intervall b-c der Unterschied zwischen dem Soll-Nahtstichabstand und dem Obertransportstichabstand konstant ist, ist auch der Unterschied zwischen dem Soll-Nahtstichabstand und dem Unter transportstichabstand konstant. Auch in jedem Nähintervall, das auf c folgt, wird das Soll-Untertransportausmaß entsprechend dem gleichen Prinzip be stimmt.Since in this drawing the interval O - a is a normal sewing process, in which both the top feed and the bottom feed are the same Have the stitch spacing, the top and bottom feed stitch spacing is the same as the set target seam stitch distance. The interval a - b is a curl Sewing interval in which the top feed stitch spacing deviates from the target seam stitch stand is increased. In this interval, the underfeed spacing increases than the target seam stitch spacing decreased in accordance with the increase in the Top feed stitch spacing. Because in the interval b-c the difference between the target seam stitch distance and the top feed stitch distance is constant, is also the difference between the target seam stitch distance and the bottom transport stitch distance constant. Even in every sewing interval that follows c the target under-transport extent will be based on the same principle Right.

Wie oben beschrieben stellt, nachdem die Anfangseinstellung abge schlossen ist, die Bedienungsperson das Nähgut auf der Nähmaschine ein (Schritt 4) und durch Treten des ersten Pedals 20 wird ein Nähmaschinenstart signal in den Steuerkasten 18 eingegeben (Schritt S), und die Nähmaschine wird gestartet und der Nähvorgang wird gestartet (Schritt 6).As described above, after the initial setting is completed, the operator sets the sewing material on the sewing machine (step 4 ) and by pressing the first pedal 20 , a sewing machine start signal is input to the control box 18 (step S), and the sewing machine is started and the sewing process is started (step 6 ).

Wie oben beschrieben, wird die Nähmaschine gestartet und durch auto matische Steuerung der Obertransportmittel 24A und der Untertransportmittel 26A so, daß es der anfänglich eingestellte, in Fig. 5 dargestellte Sollwert ist, kann, obwohl das Kräuselausmaß in der Mitte des Vorgangs geändert wird, der Nahtstichabstand nach dem Nähen die gleiche gleichmäßige Naht ausbilden wie der anfänglich eingestellte Soll-Nahtstichabstand.As described above, the sewing machine is started and can by automatic control of the upper transport means 24 A and the lower transport means 26 A so that it is the initially set, shown in Fig. 5, although the amount of crimp is changed in the middle of the process , the seam stitch distance after sewing form the same even seam as the initially set target seam stitch distance.

Ferner kann bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Soll-Ober transportausmaß auch manuell von der Bedienungsperson eingegeben werden. Das heißt, nachdem die Nähmaschine gestartet ist, wird sie durch Niedertreten des zweiten Pedals 22 durch die Bedienungsperson (Schritt 7) auf den Modus der manuellen Eingabe durch die Schaltmittel 40 geschaltet, und das Eingabe gradfeststellmittel (Potentiometer) 38 stellt den Niedertretgrad fest, und er wird in den Steuerkasten 18 als das Soll-Obertransportausmaß eingegeben, und das Soll-Obertransportausmaß wird entsprechend dem Eingabe-(Nieder tret-)Grad erhöht oder erniedrigt, und das Kräuselausmaß kann gesteigert oder verringert werden. Wie oben beschrieben, wird das zweite Pedal 22 im Schritt 7 fußbetätigt, und wenn das Soll-Obertransportausmaß (Eingabe) in dem Untertransportausmaßbestimmungsmittel 36 durch Benutzung des neuen Sollwertes geändert wird, wird die Berechnung durch den Ausdruck (2) wieder ausgeführt, und das neue Soll-Untertransportausmaß wird bestimmt (Schritt 8). Dann wird das Vorschubausmaß durch die Untertransportmittel 26A geändert, so daß es das neue Soll-Untertransportausmaß ist, welches während des Nähvorganges bestimmt wird (Schritt 9).Furthermore, in the present exemplary embodiment, the desired upper transport extent can also be entered manually by the operator. That is, after the sewing machine is started, by depressing the second pedal 22 by the operator (step 7 ), it is switched to the manual input mode by the switching means 40 , and the input degree detection means (potentiometer) 38 detects the degree of depression, and it is input to the control box 18 as the target upper feed amount, and the target upper feed amount is increased or decreased according to the input (step-down) degree, and the curl amount can be increased or decreased. As described above, the second pedal 22 is foot operated in step 7 , and when the target upper transportation amount (input) in the lower transportation amount determining means 36 is changed by using the new target value, the calculation by expression ( 2 ) is performed again, and the new one Target under-transport extent is determined (step 8 ). Then the feed rate is changed by the lower transport means 26 A, so that it is the new target lower transport level, which is determined during the sewing process (step 9 ).

Wenn es ferner keinen Eingabewechsel durch das zweite Pedal 22 gibt, wird der Nähstichabstand des Nähgutes durch die Nähstichabstandfeststellmittel 30 festgestellt (Schritt 10), und es wird entschieden, ob es einen Unterschied zwischen dem eingestellten Soll-Nähstichabstand und dem festgestellten, ak tuell gemessenen Nähstichabstand gibt (Schritt 11), und wenn es den Unter schied zwischen den beiden gibt, wird im Untertransportausmaßbestimmungs mittel 36 im Inneren des Steuerkastens 18 das Soll-Untertransportausmaß be stimmt, so daß der Stichabstandsunterschied durch den Ausdruck (5) aktuell Null ist (Schritt 12), und das Untertransportausmaß wird während des Nähvor ganges auf die Sollposition geändert, und es erfolgt eine Rückkehr zum Schritt 20. Dann wird das Niedertreten des ersten Pedals 20 gestoppt, und wenn die Eingabe des Nähmaschinenstartsignals in den Steuerkasten 18 gestoppt ist, wird die Nähmaschine abgestoppt und der Nähvorgang wird angehalten (Schritte 14, 15).Furthermore, if there is no input change by the second pedal 22 , the sewing stitch distance of the material to be sewn is determined by the sewing stitch distance determining means 30 (step 10 ), and a decision is made as to whether there is a difference between the set desired sewing stitch distance and the determined, currently measured sewing stitch distance there (step 11 ), and if there is the difference between the two, in the sub-feed amount determination means 36 inside the control box 18, the target under-feed amount is determined, so that the stitch spacing difference through the expression ( 5 ) is currently zero (step 12 ), and the amount of underfeed is changed to the target position during the sewing process, and a return is made to step 20 . Then, the depression of the first pedal 20 is stopped, and when the input of the sewing machine start signal to the control box 18 is stopped, the sewing machine is stopped and the sewing is stopped (steps 14 , 15 ).

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, welches oben ausführlich beschrieben wurde, wird ein geeignetes Untertransportausmaß bestimmt ent sprechend dem Soll-Obertransportausmaß und dem Nahtstichabstand, und da der Nähvorgang ausgeführt werden kann, während das Untertransportausmaß gesteuert wird, obwohl das Kräuselausmaß stark oder gering verändert wird, kann die Naht nach dem Abschluß des Nähvorganges mit einem gleichmäßigen Stichabstand ausgebildet werden.According to the present embodiment, which is detailed above a suitable amount of under-transport has been described speaking of the target top feed extent and the seam stitch distance, and there the sewing process can be carried out while the underfeed amount is controlled even though the amount of crimp is changed greatly or slightly, the seam can be sewn evenly after the sewing process Stitch spacing are formed.

Wie oben beschrieben, wurde die vorliegende Erfindung im einzelnen detailliert beschrieben, jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf Dinge beschränkt, die im Ausführungsbeispiel dargestellt sind, sondern sie kann in verschiedener Weise innerhalb des Bereiches, der nicht von ihrem Grundge danken abweicht, geändert werden.As described above, the present invention has been described in detail described in detail, however the present invention is not limited to things limited, which are shown in the embodiment, but they can in different ways within the area that are not of their Grundge thank deviates, be changed.

Zum Beispiel ist ein spezifischer Aufbau der Nähmaschine mit Ober- und Untertransport der vorliegenden Erfindung nicht auf die im Ausführungsbeispiel dargestellte Maschine beschränkt. Weiterhin ist das Betätigungsmittel nicht auf das zweite Pedal 22 beschränkt sondern kann auch ein manuell betätigtes Mittel sein, beispielsweise eine Gleitschiene.For example, a specific construction of the sewing machine with top and bottom feed of the present invention is not limited to the machine shown in the exemplary embodiment. Furthermore, the actuating means is not limited to the second pedal 22 but can also be a manually actuated means, for example a slide rail.

Weiterhin sind die Ober- und Untertransportmittel nicht auf die Ober- und Untertransportrollen 24, 26 beschränkt, sondern es kann sich auch um einen Vorschub durch einen Stoffschieber handeln.Furthermore, the upper and lower transport means are not limited to the upper and lower transport rollers 24 , 26 , but it can also be a feed by a fabric pusher.

Weiterhin ist das Untertransportausmaßbestimmungsmittel durch die Berechnung aus dem Ausdruck (2) bestimmt, kann aber auch aus einer Ta belle bestimmt werden, in welcher der Datenwert vorher gespeichert ist.Furthermore, the under-transport amount determining means is determined by the calculation from the expression ( 2 ), but can also be determined from a table in which the data value is previously stored.

Werte, die von dem Anfangseinstellmittel oder Eingabegradfeststellmittel eingegeben werden, sind nicht auf das Soll-Obertransportausmaß beschränkt, sondern können auch das Soll-Kräuselausmaß oder das Soll-Unterscheidungs verhältnis sein.Values from the initial setting means or input level determining means are not limited to the target upper transport dimension, but can also the target crimp size or the target distinction relationship.

Wenn das Soll-Kräuselausmaß für das Soll-Kräuselausmaß eingegeben wird, kann die folgende Beziehung erhalten werden; das Soll-Kräuselausmaß = dem Soll-Obertransportausmaß (Un) - den Soll-Nahtstichabstand (P) . . . 6). If the target crimp dimension entered for the target crimp dimension the following relationship can be obtained; the target crimp dimension = the target upper feed dimension (Un) - the target seam stitch distance (P). , , 6).

Wenn der Ausdruck (6) nach dem Soll-Obertransportausmaß (Un) aufgelöst wird, wird erhalten: Das Soll-Obertransportausmaß (Un) = dem Soll-Kräusel ausmaß + dem Soll-Nahtstichabstand (P) . . . (7). Wenn dieser Ausdruck (7) in den Ausdruck (2) eingesetzt wird, kann das Soll-Untertransportausmaß be stimmt werden.If the expression ( 6 ) is resolved according to the nominal upper transport dimension (Un), the following is obtained: The nominal upper transport dimension (Un) = the nominal crimp dimension + the nominal seam stitch distance (P). , , ( 7 ). If this expression ( 7 ) is used in the expression ( 2 ), the target underfeed amount can be determined.

Wenn weiterhin das Soll-Unterscheidungsverhältnis für das Soll-Unter scheidungsverhältnis eingegeben wird, wird die folgende Beziehung erhalten:
Das Soll-Unterscheidungsverhältnis = dem Soll-Obertransportausmaß (Un)/den Soll-Nahtstichabstand (P) . . . (8). Wenn dann dieser Ausdruck (8) nach den Obertransportausmaß (Un) ausgelöst wird, wird erhalten: Das Soll-Obertransportausmaß (Un) = dem Soll-Unterscheidungsverhältnis x dem Soll-Nahtstichabstand (P) . . . (9). Wenn der Ausdruck (9) in den Ausdruck (2) eingesetzt ist, kann das Soll-Untertransportausmaß bestimmt werden.Further, if the target discrimination ratio for the target discrimination ratio is input, the following relationship is obtained:
The target distinction ratio = the target top feed dimension (Un) / the target seam stitch distance (P). , , ( 8 ). If this expression ( 8 ) is then triggered according to the upper transport dimension (Un), the following is obtained: The target upper transport dimension (Un) = the target distinction ratio x the target seam stitch distance (P). , , ( 9 ). If the expression ( 9 ) is inserted in the expression ( 2 ), the target underfeed amount can be determined.

Ferner ist sie nicht auf die Funktion beschränkt, in welcher das Schalt mittel durch den Trigger der Bewegung des Eingabegradfeststellmittels funk tioniert, sondern der exklusive Drehschalter ist vorgesehen, und das Schalt mittel kann auch so ausgebildet werden, daß es durch den Trigger der Betäti gung dieses Schalters in Funktion gesetzt wird.Furthermore, it is not limited to the function in which the switching medium by the trigger of the movement of the input level detection means radio tioned, but the exclusive rotary switch is provided, and the switching medium can also be designed so that it is triggered by the actuator This switch is activated.

Ferner ist die Bestimmung des Soll-Untertransportausmaßes ent sprechend der Einstellung der Anfangseinstellmittel nicht beschränkt auf seine Ausführung vor dem Nähvorgang, sondern kann auch augenblicklich während des Nähvorganges bestimmt werden. Wenn es jedoch der Aufbau ist, der nicht augenblicklich während des Nähvorganges bestimmt wird, da es keine Not wendigkeit gibt, während des Nähvorganges durch Rechnen vorzugehen, kann der Apparat, dessen Berechnungsprozessgeschwindigkeit niedrig ist, verwen det werden, wodurch die Kosten verringert werden können.Furthermore, the determination of the target under-transport extent is ent speaking of the setting of the initial setting means not limited to his Execution before sewing, but can also be done instantly during of the sewing process can be determined. However, if it is the construction that is not is determined instantaneously during the sewing process since there is no need maneuverability to do the math during the sewing process use the apparatus whose calculation process speed is slow Detected, which can reduce the cost.

Wie oben beschrieben kann gemäß der vorliegenden Erfindung selbst in dem Falle, in welchem das Kräuselausmaß während des Nähvorganges geän dert wird, der Nahtstichabstand nach dem Nähvorgang gleichmäßig sein.As described above, according to the present invention, even in the case in which the crimp size changes during the sewing process the seam stitch distance after the sewing process must be even.

(Brief description of the drawings)

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Hauptteilaufbaus einer Nähmaschine mit Ober- und Untertransport eines Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 is a block diagram showing a main part configuration of a sewing machine with top and bottom feed of an embodiment according to the present invention.

Fig. 2 ist eine schaubildliche Umrißansicht mit der Darstellung der Um rißansicht der Nähmaschine mit Ober- und Untertransport gemäß der Erfin dung. Fig. 2 is a perspective outline view showing the outline view of the sewing machine with top and bottom feed according to the inven tion.

Fig. 3 ist eine Illustration mit der Darstellung der Beziehung der Ober- und Untertransportrollen, wie sie im Nähmaschinenhaupttkörper angeordnet sind, und der oberen und unteren Nähgüter. Fig. 3 is an illustration showing the relationship of the upper and lower feed rollers arranged in the sewing machine main body and the upper and lower sewing goods.

Fig. 4 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung des Betriebes eines Ausführungsbeispiels. Fig. 4 is a flow chart illustrating the operation of an embodiment.

Fig. 5 ist ein Diagramm mit der Darstellung der Beziehung des Soll- Nahtstichabstandes, des Soll-Obertransportausmaßes und des Soll-Unter transportausmaßes. Fig. 5 is a diagram showing the relationship of the target seam stitch distance, the target top feed amount and the target bottom feed amount.

Fig. 6 ist eine Illustration mit der Darstellung der Beziehung der oberen und unteren Nähgüter nach dem Soll-Kräuselnähvorgang. Fig. 6 is an illustration showing the relationship of the upper and lower sewing goods after the desired crimp sewing operation.

Fig. 7 ist eine Illustration entsprechend Fig. 6 mit der Darstellung der konventionellen Probleme. FIG. 7 is an illustration corresponding to FIG. 6 showing the conventional problems.

Description of the reference numbers and symbols

1010

Nähmaschinentisch
sewing machine table

1212

Nähmaschinenhauptkörper
Sewing machine main body

1414

Betriebstafel
operating table

1616

Stromquellenschalter
Power source switch

1818

Steuerkasten
control box

2020

erstes Pedal
first pedal

2222

zweites Pedal
second pedal

2424

obere Transportrolle
upper transport roller

2626

untere Transportrolle
lower transport roller

2828

Nähmaschinensteuermittel
Sewing machine control means

3030

Nähstichabstandfeststellmittel
Nähstichabstandfeststellmittel

3232

Anfangseinstellmittel
Anfangseinstellmittel

3434

Nähstichabstandeinstellmittel
Nähstichabstandeinstellmittel

3636

Untertransportausmaßfeststellmittel
Under feeding amount detection means

3838

Eingabegradfeststellmittel
Input level detection means

4040

Schaltmittel
switching means

Claims

1. Sewing machine with upper and lower transport with an upper transport medium for advancing an upper material to be sewn and a lower transport means for advancing a lower material to be sewn, wherein the upper transport dimension can be larger than the lower transport dimension and thereby a crimp can be formed in the upper material, characterized by a Input means ( 32 ) for inputting a target upper transport amount, a target crimping amount or a target discrimination ratio ses; a stitch pitch setting means ( 34 ) for setting the target stitch pitch; an under-feed amount determining means ( 36 ) for determining a target under-feed amount such that the stitch spacing is equal to the target-stitch distance based on the inputted target top-feed amount, the desired crimping amount or target differentiation ratio and the target stitch distance; Drive means for driving control of the upper transport means ( 24 A), based on the input desired upper transport amount, the desired crimping amount or the target differentiation ratio, and a control means for driving control of the lower transport means ( 26 A), based on the target under transport amount.

2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that the input means is an actuating means ( 22 ) which can be adjusted by an operator during the sewing process, and the under-transport extent determining means ( 36 ) determines the desired under-transport extent during the sewing process, based on the desired upper-transport extent which is input as a control input of the actuator.

3. Sewing machine according to claim 2, characterized in that the input means is an initial setting means ( 32 ) for inputting and initially setting the desired upper transport dimension and the desired crimping dimension or the desired differentiation ratio before the sewing process, and in addition to the actuating means ( 22 ) a switching means ( 40 ) is seen before for switching the target under-transport extent, which is determined accordingly to the input from the initial setting means ( 32 ), and the target under-transport extent, which is determined in accordance with the input from the actuating means.

4. Sewing machine according to claim 3, characterized in that during the sewing process by using the target under-transport dimension, which is in accordance with the input from the initial setting means ( 32 ) be true, the switching means ( 40 ) upon actuation of the actuating means ( 22 ) the target Subtransport extent switches to that which is determined by the input from the actuating means.

5. Sewing machine according to claim 1, characterized in that the desired upper transport amount by the input means ( 32 ) either as the desired crimping amount or the target differentiation ratio is entered and converted into the desired upper transport amount.

6. Sewing machine according to claim 1, characterized in that a fixed adjusting means ( 30 ) is provided for the stitch spacing, which was the Stichab determined during the sewing process, and that when the Un difference between the detected stitch spacing and the target stitch spacing is generated the sub-transport amount determining means ( 36 ) determines the new target sub-transport amount to eliminate the difference and corrects it.