DE10215982A1

DE10215982A1 - Röntgeneinrichtung

Info

Publication number: DE10215982A1
Application number: DE10215982A
Authority: DE
Inventors: Thomas Schmitt
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2002-04-11
Filing date: 2002-04-11
Publication date: 2003-11-06
Also published as: US20040008820A1; US7018097B2

Abstract

Röntgeneinrichtung, umfassend eine Strahlungsquelle und einen Strahlungsempfänger, die beide deckenseitig über ein gemeinsames Stativ oder über jeweils separate Stative bewegbar gelagert sind, wobei ein Stativ einen um eine im Wesentlichen vertikale Drehachse drehbaren, im Wesentlichen horizontal verlaufenden ersten Ausleger (7, 18) und einen an diesem um eine Vertikalachse drehbar angeordneten, im Wesentlichen horizontal verlaufenden zweiten Ausleger (6, 19), an dem die Strahlungsquelle (2, 14) und/oder der Strahlungsempfänger (3, 16) direkt oder mittelbar gelagert sind, aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Röntgeneinrichtung umfassend eine Strahlungsquelle und einen Strahlungsempfänger, die beide deckenseitig über ein gemeinsames Stativ oder über jeweils separate Stative bewegbar gelagert sind.

Derartige Röntgeneinrichtungen sind bekannt und dienen dazu, von einem auf einer Patientenliege befindlichen Patienten Strahlungsbilder aufzunehmen, wozu die Strahlungsquelle und der Strahlungsempfänger zur Bildaufnahme stationär bezüglich des Patienten ausgerichtet werden. Dabei ist die Verstellbarkeit und damit die Möglichkeit die Strahlungsquelle und den Strahlungsempfänger bezüglich des Patienten positionieren zu können, ein wichtiges Kriterium hinsichtlich der Funktionalität einer Röntgeneinrichtung, da Strahlungsbilder häufig aus verschiedenen Richtungen zur Durchführung unterschiedlicher Untersuchungstechniken oder unterschiedlicher Untersuchungsarten aufzunehmen sind.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Untersuchungseinrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der die Strahlungsquelle und der Strahlungsempfänger in vielfältiger Weise bezüglich eines Patienten bewegt und positioniert werden können.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Röntgeneinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Stativ einen um eine im Wesentlichen vertikale Drehachse drehbaren, im Wesentlichen horizontal verlaufenden ersten Ausleger und einen an diesem um eine Vertikalachse drehbar angeordnet, im Wesentlichen horizontal verlaufenden zweiten Ausleger, an dem die Strahlungsquelle und/oder der Strahlungsempfänger direkt oder mittelbar gelagert sind, aufweist.

Die erfindungsgemäße Röntgeneinrichtung sieht ein Stativ mit zwei Auslegern vor, wobei jeder Ausleger bezüglich des anderen verdreht werden kann. Die Strahlungsquelle und/oder der Strahlungsempfänger sind an dem zweiten Ausleger angeordnet, sodass sie durch einfaches Verdrehen der Ausleger bezüglich einander in eine beliebige Vielzahl unterschiedlicher Stellungen bezüglich des Patienten gebracht werden können.

Dabei kann nach einer ersten Erfindungsausgestaltung der erste Ausleger deckenseitig unverschiebbar angeordnet sein, das heißt er ist deckenseitig feststehend, jedoch drehbar angeordnet. Alternativ dazu besteht die Möglichkeit, dass der erste Ausleger über ein deckenseitig angeordnetes Verschiebesystem im Wesentlichen horizontal verschiebbar ist, wobei das Verschiebesystem ein Schienensystem umfasst, an dem der erste Ausleger verschiebbar über Rollen oder sonstige Gleitmittel verschiebbar gelagert ist. Das Schienensystem selbst kann zu einer weiteren Verbesserung der Verstellmöglichkeit ein erstes Schienensystem und ein zweites Schienensystem mit im Wesentlichen orthogonal stehender Verschieberichtung aufweisen, wobei der erste Ausleger am ersten Schiebesystem verschiebbar angeordnet ist. Es ist also deckenseitig eine x-y-Verschiebbarkeit realisiert.

Zur weiteren Verbesserung der Bewegungsmöglichkeit kann ferner vorgesehen sein, dass die Strahlungsquelle und/oder der Strahlungsempfänger bezüglich des ersten Auslegers und/oder der erste Ausleger am zweiten Ausleger längsverschiebbar gelagert sind. Es wird also durch diese Erfindungsausgestaltung ein multifunktional bewegbares System angegeben, das ein Positionieren, Verschieben und Verdrehen der Strahlungsquelle und/oder des Strahlungsempfängers ermöglicht.

Nach einer ersten besonders vorteilhafte Erfindungsvariante kann vorgesehen sein, dass ein gemeinsames Stativ für die Strahlungsquelle und den Strahlungsempfänger vorgesehen ist, wobei die Strahlungsquelle und der Strahlungsempfänger an einem am zweiten Ausleger angeordneten C-Bogen angeordnet sind. Diese Ausführungsform unter Verwendung eines C-Bogens als Träger für die Strahlungsquelle und den Strahlungsempfänger ist insbesondere im Hinblick auf die multifunktionale Bewegbarkeit dahingehend von Vorteil, dass durch entsprechendes Positionieren des C-Bogens die Strahlungsquelle und der Strahlungsempfänger je nach Bedarf an der einen oder der anderen Seite des Patientenlagerungstisches angeordnet werden können. Das heißt, es besteht die Möglichkeit, die Seite, an der sich die Strahlungsquelle oder der Strahlungsempfänger befindet, zu wechseln und so die Durchleuchtungsrichtung beliebig variieren zu können. Dies ist sehr vorteilhaft, da es oft vonnöten ist, im Rahmen einer Röntgenuntersuchung den Patienten aus unterschiedlichen Richtungen und somit unterschiedliche Projektionen aufzunehmen.

Der C-Bogen selbst kann über einen Vertikalträger am zweiten Ausleger angeordnet sein, ferner kann der C-Bogen bezüglich des zweiten Auslegers um eine Vertikalachse, gegebenenfalls über den Vertikalträger, und/oder eine Horizontalachse drehbar sein. Diese weiteren Verdrehmöglichkeiten lassen eine noch variantenreichere Positionierungsmöglichkeit zu. Ferner besteht die Möglichkeit, einen mit dem ersten C-Bogen gekoppelten und zu diesem im Wesentlichen orthogonal stehenden zweiten C-Bogen mit einer zweiten Strahlungsquelle und einem zweiten Strahlungsempfänger vorzusehen. Es wird also ein Biplan-C-Bogen-Gerät realisiert, bei dem beide C-Bögen und mit ihnen die jeweiligen Strahlungsquellen und Strahlungsempfänger beliebig positioniert werden können.

Neben der Verwendung eines gemeinsames Stativs und einem die Strahlungsquelle und den Strahlungsempfänger tragenden C- Bogen kann gemäß einer Erfindungsalternative vorgesehen sein, dass die Strahlungsquelle und der Strahlungsempfänger jeweils an einem separaten Stativ und am jeweiligen zweiten Ausleger über einen Vertikalträger drehbar angeordnet sind. Bei dieser Erfindungsalternative sind die Strahlungsquelle und der Strahlungsempfänger also separat gelagert. Die Verdrehbarkeit um die von dem Vertikalträger gebildete Achse stellt eine weitere Verbesserung der Positionierbarkeit dar. Dabei kann die Strahlungsquelle und/der Strahlungsempfänger jeweils dreh- und/oder kippbar bezüglich des Vertikalträgers angeordnet sein. Besonders zweckmäßig im Hinblick auf eine Wechsel der Strahlungsquelle bzw. des Strahlungsempfängers bezüglich der Seite des Patientenlagerungstisches ist es, wenn beide Stative derart bezüglich einander positioniert oder positionierbar sind, dass sowohl die Strahlungsquelle als auch der Strahlungsempfänger von einer Seite bezüglich der Mittellängsachse einer Patientenlagerungsvorrichtung auf die gegenüberliegende Seite bringbar ist. Das heißt, die deckenseitige Lagerung der beiden Stative ist insbesondere bei einer nicht über ein Verschiebesystem realisierten Horizontalverschiebbarkeit so gewählt, dass die Strahlungsquelle und der Strahlungsempfänger an einer beliebigen Längsseite des Patientenlagerungstisches positioniert werden können. Die Auslegung der Stative ist dabei natürlich so zu wählen, dass die jeweiligen Längsausleger beim Verschwenken problemlos aneinander vorbeigeführt werden können, auch wenn sie übereinander stehen. Zweckmäßig ist es in diesem Zusammenhang ferner, wenn ein die Strahlungsquelle oder den Strahlungsempfänger tragende Vertikalträger teleskopierbar ist.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Röntgeneinrichtung einer ersten Ausführungsform,
Fig. 2 die Röntgeneinrichtung aus Fig. 1 in einer eine Bildaufnahme von der Seite ermöglichenden Stellung,
Fig. 3 die Röntgeneinrichtung aus Fig. 1 mit einem deckenseitigen Verschiebesystem,
Fig. 4 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Röntgeneinrichtung mit separaten, die Strahlungsquelle und den Strahlungsempfänger tragenden Stativen,
Fig. 5 die Röntgeneinrichtung aus Fig. 4 mit auf den jeweils anderen Seiten des Patientenlagerungstisches angeordneter Strahlungsquelle und Strahlungsempfänger, und
Fig. 6 die Röntgeneinrichtung aus Fig. 4, wobei jedes Stativ über ein deckenseitiges Verschiebesystem verschiebbar gelagert ist.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Röntgeneinrichtung 1 umfassend eine Strahlungsquelle 2 und einen Strahlungsempfänger 3, die gemeinsam an einem C-Bogen 4 angeordnet sind. Der C- Bogen 4 ist im gezeigten Beispiel an einem Vertikalträger 5, der (siehe Doppelpfeil A) teleskopierbar ist, angeordnet. Bezüglich des Vertikalträgers 5 kann der C-Bogen, siehe den Doppelpfeil B, einerseits um die Vertikalachse verdreht werden, andererseits ist er diesbezüglich gemäß einer Bogenbahn, siehe Doppelpfeil C, verschiebbar.
Der Vertikalträger 5 seinerseits ist an einem zweiten Ausleger 6 angeordnet und längs diesem, siehe Doppelpfeil D, verschiebbar. Der zweite Ausleger 6 wiederum ist an einem ersten Ausleger 7 drehbar (Doppelpfeil E) und an diesem längsverschiebbar (Doppelpfeil F) angeordnet. Der erste Vertikalträger 7 seinerseits ist deckenseitig drehbar (Doppelpfeil G) montiert.
Ersichtlich lässt die vorgeschlagene Lagerung der Strahlungsquelle und des Strahlungsempfängers bzw. des C-Bogens eine Vielzahl von Bewegungsmöglichkeiten aufgrund der realisierten Verschiebe- und Drehachsen zu, sodass die Strahlungsquelle und der Strahlungsempfänger quasi beliebig im Raum positioniert werden können. Diese Möglichkeit ist beispielsweise in Fig. 2 gezeigt, wo zusätzlich zur Röntgeneinrichtung 1 aus Fig. 1 noch ein Patientenlagerungstisch 2 dargestellt ist. Ersichtlich wurde der C-Bogen 4 so bezüglich des Vertikalträgers 5 verschoben, dass die Strahlungsquelle 2 linksseitig von dem Patientenlagerungstisch und der Strahlungsempfänger 3 rechtsseitig des Patientenlagerungstisches 8 positioniert ist. Durch einfaches Verdrehen um die über den Vertikalträger 5 gebildete Vertikalachse (Doppelpfeil B) kann ohne Weiteres die Einstrahlrichtung vertauscht werden, das heißt die Strahlungsquelle 2 kann auf die rechte und der Strahlungsempfänger 3 auf die linke Patientenlagerungstischseite gebracht werden.
Fig. 3 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Röntgeneinrichtung 9, die insoweit der Röntgeneinrichtung 1 aus Fig. 1 entspricht. Jedoch ist hier der erste Vertikalträger 7 an einem Verschiebesystem 10 angeordnet. Das Verschiebesystem 10 umfasst ein erstes Schienensystem 11, an dem der erste Ausleger 7 drehbar (Doppelpfeil G) und längsverschiebbar (Doppelpfeil H) angeordnet ist. Das erste Schienensystem 11 seinerseits ist, wie durch das Kreuzsymbol I dargestellt ist, auf einem deckenseitig angeordneten zweiten Schiebesystem 12 verschiebbar. Insgesamt ist eine x-y-Verschiebbarkeit realisiert, das heißt die Bewegungsmöglichkeit zur Verstellung der Positionierung der Strahlungsquelle und des Strahlungsempfängers ist noch umfangreicher.
Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Röntgensystems 13. Bei diesem ist die Strahlungsquelle 14 an einem separaten Stativ 15 und der Strahlungsempfänger 16 an einem separaten Stativ 17 angeordnet. Die einzelnen Stative umfassen jeweils einen deckenseitig angeordneten ersten Ausleger 18, der um seine Befestigungsstelle drehbar ist (Doppelpfeil J), und einen zweiten Ausleger 19, der bezüglich des ersten Auslegers drehbar (Doppelpfeil K) und an diesem längsverschiebbar (Doppelpfeil L) ist. Am zweiten Ausleger 19 ist ein Vertikalträger 20 längsverschiebbar (Doppelpfeil M) angeordnet, wobei der Vertikalträger 20 teleskopierbar (Doppelpfeil N) ist. An diesem Vertikalträger seinerseits ist die Strahlungsquelle 14 um die vom Vertikalträger 20 gebildete Vertikaldrehachse (Doppelpfeil O) drehbar und bezüglich diesem verkippbar (Doppelpfeil P) angeordnet. Entsprechend ist das Stativ 17 aufgebaut.
Dieser erfindungsgemäße Aufbau ermöglicht ebenfalls, siehe Fig. 5, die seitliche Positionierung der Strahlungsquelle 14 und des Strahlungsempfängers 16 bezüglich eines Patientenlagerungstisches 21 verändern zu können. Ersichtlich sind dabei die beiden Stative so ausgelegt, dass die jeweiligen Ausleger aneinander vorbeigeführt werden können. Auch hier kann also problemlos die Einstrahl- und mithin die Projektionsrichtung geändert werden, wobei die Teleskopierbarkeit der Vertikalträger sowie die Möglichkeit der Verkippung der Strahlungsquelle bzw. des Strahlungsempfängers eine beliebige Höhen- und Winkelpositionierung bezüglich des Patientenlagerungstisches und mithin des Patienten ermöglicht.
Fig. 6 zeigt schließlich eine erfindungsgemäße Röntgeneinrichtung 22, die insoweit der Röntgeneinrichtung 13 aus Fig. 4 entspricht. Jedoch ist auch hier jeder der zweiten Ausleger 18 an einem eigenen Verschiebesystem 23, das entsprechend dem Verschiebesystem 10 ausgebildet ist und eine x-y-Verschiebbarkeit ermöglicht, drehbar (Doppelpfeil Q) und längsverschiebbar (Doppelpfeil R) angeordnet.

Claims

1. Röntgeneinrichtung umfassend eine Strahlungsquelle und einen Strahlungsempfänger, die beide deckenseitig über ein gemeinsames Stativ oder über jeweils separate Stative bewegbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stativ einen um eine im Wesentlichen vertikale Drehachse drehbaren, im Wesentlichen horizontal verlaufenden ersten Ausleger (7, 18) und einen an diesem um eine Vertikalachse drehbar angeordneten, im Wesentlichen horizontal verlaufenden zweiten Ausleger (6, 19), an dem die Strahlungsquelle (2, 14) und/oder der Strahlungsempfänger (3, 16) direkt oder mittelbar gelagert sind, aufweist.

2. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ausleger (7, 18) deckenseitig unverschiebbar angeordnet ist.

3. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ausleger (7, 18) über ein deckenseitig angeordnetes Verschiebesystem (10, 23) im Wesentlichen horizontal verschiebbar ist.

4. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebesystem (10, 23) ein Schienensystem (11) umfasst, an dem der erste Ausleger (7, 18) verschiebbar angeordnet ist.

5. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schienensystem (11) an einem zweiten Schienensystem (12) mit im Wesentlichen orthogonal stehender Verschieberichtung angeordnet ist.

6. Röntgeneinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlungsquelle (2, 14) und/oder der Strahlungsempfänger (3, 16) bezüglich des zweiten Auslegers (6, 19) und/oder der zweite Ausleger (6, 19) am ersten Ausleger (7, 18) längsverschiebbar gelagert sind.

7. Röntgeneinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein gemeinsames Stativ vorgesehen ist, wobei die Strahlungsquelle (2) und der Strahlungsempfänger (3) an einem am zweiten Ausleger (6) angeordneten C-Bogen (4) angeordnet sind.

8. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der C-Bogen (4) über einen Vertikalträger (5) am zweiten Ausleger (6) angeordnet ist.

9. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der C- Bogen (4) bezüglich des zweiten Auslegers (6) um eine Vertikalachse und/oder eine Horizontalachse drehbar und/oder längs einer Bogenbahn verschiebbar ist.

10. Röntgeneinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem ersten C-Bogen gekoppelter und zu diesem im Wesentlichen orthogonal stehenden zweiter C-Bogen mit einer zweiten Strahlungsquelle und einem zweiten Strahlungsempfänger vorgesehen ist.

11. Röntgeneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlungsquelle (14) und der Strahlungsempfänger (16) jeweils an einem separaten Stativ (15, 17) und am jeweiligen zweiten Ausleger (19) über einen Vertikalträger (20) drehbar angeordnet sind.

12. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlungsquelle (14) und/oder der Strahlungsempfänger (16) dreh- und/oder kippbar bezüglich des Vertikalträgers (20) angeordnet ist.

13. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass beide Stative (15, 17) derart bezüglich einander positioniert oder positionierbar sind, dass sowohl die Strahlungsquelle (14) als auch der Strahlungsempfänger (16) von einer Seite bezüglich der Mittenlängsachse einer Patientenlagerungsvorrichtung (21) auf die gegenüberliegende Seite bringbar ist.

14. Röntgeneinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vertikalträger (20) teleskopierbar ist.