DE1021058B

DE1021058B - Remote control receiver for audio-frequency network overlay central remote control systems

Info

Publication number: DE1021058B
Application number: DEL25241A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hans Schmid; Hans Huerlimann
Original assignee: Landis and Gyr AG
Current assignee: Landis and Gyr AG
Priority date: 1956-06-23
Filing date: 1956-07-05
Publication date: 1957-12-19

Description

Fernsteuer-Empf änger für tonfrequente Netzüberlagerungs-2entralfernsteueranlagen Zentralfernsteueranlagm, auch Rundsteuerandagen genannt, die:nenf bekanntlich,. dazu, von einer Kommanddstelle aus über das elektrische Energieverteilnetz Schalthefehle zur Steuerung von. Schaltern an alle Verbraucherstellen des Netzes senden zu können, sei es zur Tarifumsteueru,ng von Zählern, sei es zur Ein- und Ausschaltung vom Verbrauchern, z. B. Boilern, Öfen, Straßenbeleuchtung usw.Remote control receiver for audio-frequency network superimposition central remote control systems Zentralfernsteueranlagm, also called ripple control, which: nenf known. in addition, from a command post via the electrical power distribution network Schalthefehle to control. To be able to send switches to all consumer points of the network, be it for tariff reversal of meters, be it for switching consumers on and off, z. B. boilers, stoves, street lights, etc.

In bekannter Weise werden hierzu. an der Kommandostelle von einem Sender tonfrequente Impulse auf das Netz gegeben., und die zu steuernden Stellen weisen Empfänger auf, welche auf vorbestimmte Impulsbilder ansprechen und die vorgesehene Schaltfunktion durchführen. Unter &rn verschiedenen bekannten Zentralfernsteuersystemen beruhen die geibräuchlichsten. auf dem. Zeitintervallverfahren. Bei diesem folgen einem Startimpuls Befehlsimpulse. Diese werden im allgemeinen erzeugt durch einen Synchronmotor als Geber, welcher in bekannter Weise über eine Tonfrequenz-SendeanIage auf das Energieübertragungs.netz arbeitet. Die Empfänger sind im allgemeinen mit der Netzfrequenz synchron laufende Motoren mit Kontakten., die kongruent: den Kontakten des Synchrongebers zugeordnet sind.This is done in a known manner. at the command post of one Transmitter given audio-frequency impulses to the network, and the locations to be controlled have receivers which respond to predetermined pulse patterns and the intended Perform switching function. Among various known central remote control systems are based on the most common ones. on the. Time interval method. Follow with this a start pulse command pulses. These are generally generated by a Synchronous motor as encoder, which in a known manner via an audio frequency transmission system works on the energy transmission network. The recipients are generally with the mains frequency synchronously running motors with contacts. that are congruent: the contacts of the synchronizer are assigned.

Empfangseinrichtungen der beschriebenen Art verfügen oft über recht empfindliche Empfangsrelais, die <dementsprechend durch die im Netz vorhandenen Störspannungen zum Ansprechen gebracht werden können. Gegen Dauerstörspannungen schützt man sich durch Wahl einer Ansprechspannung, die über dem möglichen Dauerpegel liegt. Zum Schutz gegen kurzzeitige, aber verhältnismäßig intensive Störimpulse .sind verschiedene Maßnahmen vorgeschlagen und zum Teil auch ausgeführt worden. So wurde z. B. schon vorgeschlagen, bei den Fernsteuex-Empfängern eine V @ürzögerungseinrichtung für die Übertragung von Befehlsimpulsen vorzusehen, die derart wirkt, daß Störimpulse, die im Vergleich: zu den Befehlsimpulsen kürzer sind, die Empfangseinrichtung nicht zum Ansprechen bringen, oder daß zur Verhinderung des Anlaufes des Empfängermotors durch kurzzeitige Störimpulse derselbe mit einer Rückstellvorrichtung versehen wird, welche die Empfängerwelle stets in die Nullage zurückstellt, wenn die Impulse nicht eine Impulsdauer bestimmter Größe aufweisen. Es ist dann zweckmäßig, den Startimpuls länger zu: wählen als die Befehlsimpulse und die vorgenannte Rücksteillgröße größer als die Länge eines Befehlsimpulses. Man, erreicht hierdurch, d.aß der Anlauf nicht nur gegen kurzzeitige Störimpulse, sondern auch gegen Befehlsimpulse geschützt ist.Receiving devices of the type described often have right sensitive receiving relays, which <accordingly by the existing ones in the network Interference voltages can be made to respond. Against continuous interference you protect yourself by choosing a response voltage that is above the possible continuous level lies. To protect against short-term but relatively intense interference pulses Various measures have been proposed and in some cases implemented. So was z. B. has already been proposed for the Fernsteuex receivers a V @ ürzögerungseinrichtung to be provided for the transmission of command pulses, which acts in such a way that interference pulses, which are shorter in comparison to the command pulses, the receiving device is not to respond, or that to prevent the start of the receiver motor it is provided with a reset device due to short-term interference pulses, which always resets the receiver wave to the zero position if the impulses are not have a pulse duration of a certain size. It is then useful to give the start impulse longer to: select than the command impulses and the aforementioned return size larger than the length of a command pulse. This means that the start-up is not achieved is only protected against brief interference pulses, but also against command pulses.

Die Erfindung befaßt sich deshalb mit einer konkreten Ausführung der abengenannten Rückstellvorrichtung. Sie betrifft einen Fernsteuer-Empfänger für tonfrequente Netzüberl-agerungs-Zentralferusteueranlagen, auch Rundsteueranlaagen genannt, der nach dem Synchronprinzip arbeitet, wobei also mittels eines Synchronmotors einem Startimpuls zeitl,i,.ch zugeordnete Befehlsimpulse verarbeitet werden, bei dem eine durch einen Synchronmotor angetriebene Welle einerseits eine im Stromkreis des diese Welle antreibenden Synchronmotors liegende, dem Startimpuls zugeordnete Kontakteinrichtung und andererseits mindestens eine den Befehlsimpulsen: zugeordnete KontaI<teinrichtu.ng betätigt, und wobei die Synchronwelle mit einer Rückstellvorrichtung versehen ist, derart, daß der Synchronwähler bei Auslenkung aus der Nullstellung durch Impulse, welche eine bestimmte Länge, kleiner als der Startimpuls,, nicht überschreiten, wieder in die Nullage zurückgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellvorrichtung besteht aus einem auf die Synchronwelle wirkenden Rückstellglied,, auf welches über ein Rückstellhebel,glied eine Rückstellfeder wirkt, und aus einem auf die Synchronwelle wirkenden Arretierglied, auf welches über ein. Arretierhebelgl.ied eine Arretierfeder wirkt.The invention is therefore concerned with a concrete implementation of the the aforementioned reset device. It concerns a remote control receiver for audio-frequency network overlay central remote control systems, also ripple control systems called, which works according to the synchronous principle, so by means of a synchronous motor command pulses assigned to a start pulse timel, i, .ch are processed at the one driven by a synchronous motor shaft on the one hand one in the circuit of the synchronous motor driving this shaft, assigned to the start pulse Contact device and on the other hand at least one of the command pulses: assigned KontaI <teinrichtu.ng operated, and the synchronizer shaft with a reset device is provided in such a way that the synchronous selector when deflected from the zero position by impulses, which are a certain length, smaller than the start impulse ,, not exceeded, is returned to the zero position, characterized in that that the reset device consists of a reset member acting on the synchronizer shaft, on which a return spring acts via a return lever member, and from one on the synchronizer shaft acting locking member, on which a. Locking lever link a locking spring acts.

Die Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes, bei dem das Rückstellglied R eine: auf einer Synchronwelle W siitzen,d'.e Nockensch,eibe ist, welche durch eine Blattfeder RH als Rück.stellhebelglied. mittels der Rückstellfeder RF gegen eine Drehung im Gegenuhrzeigersinn: gehalten wird'. Das Arretierglied A ist ebenfalls eine auf der Synchronwelle W sitzende Nockensch,eibe, «-elche durch eine Blattfeder AH als Arretierhebelglied mit Hilfe einer Arretierfeder AF geigen eine Drehung im Uhrzeigersinn: aus der Kullage heraus blockiert wird. Die Fig. 1 zeigt, da.ß eine bestimmte Auslenkung der Synchronzelle aus der Nullage erforderlich ist, bis der Nocken von R über das Ende von RH weggelaufen ist, damit dieselbe durchlaufen kann. Wird diese Auslenkung durch zu. kurze Impulse nicht erreicht, so wird durch das Rückstellhebelglied RH mittels der Rückstell.feder RF die Synchronwelle wieder in die Nullage zurückgedreht.Fig. 1 shows an embodiment of the subject of the invention, in which the return member R is a: sit on a synchronizer shaft W, d'e cam, which is supported by a leaf spring RH as a return lever member. by means of the return spring RF against a counterclockwise rotation: is held '. The locking member A is also a cam disk seated on the synchronizer shaft W by a leaf spring AH as a locking lever member with the aid of a locking spring AF rotates clockwise: it is blocked out of the ball position. Fig. 1 shows that a certain deflection of the synchronous cell from the zero position is required until the cam has run away from R over the end of RH so that the same can run through. This deflection is due to. short pulses are not achieved, the synchronizer shaft is turned back into the zero position by the reset lever element RH by means of the reset spring RF.

Die Fig.2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegens.tand"°s, bei dem einerseits das Rückstellglied und das Arretierglied zusammengefaßt sind zu einem gemeinsamen Arretier-Rückstellglied AR und das Arretier-Hebelglied und. das Rück stell-Hebelglied andererseits zusammen:gefaßt sind zu einem gemeinsamen Arretier-Rückstellhebelglied ARH, wobei das Arretier-Rückstellhebelglied ARH mit einem gegenüber einem Anschlag a frei drehbaren Kopplungsgliedi K derart gekoppelt ist, daß das Arretier-Rückstellhebe;lglied ARH sowohl eine Drehbewegung entsprechend dem Wirkbereich der Rückstellfeder RF als auch eine Gleitbewegung entsprechend dem Wirkbereich der Arretierfeder AF ausführen kann. Die Einrichtung funktioniert wie folgt: Bei einer Auslenkung des Synchronwählers im Gegenuhrzei;gersinn wird das auf der Synch,ron;welle W festsitzende, als Scheibe ausgebildete Arretier-Rückstellglied AR mitgedreht und überträgt diese Drehbewegung über das Arretier-Rückstellhebelglied ARH und auf das auf der Synchronwelle W lose sitzende, als i\Tockenscheibe ausgebildete Kopplungsglied. K entgegen der Wirkung der Rückstellfeder RF. Bei dieser Drehbewegung wird das Arretier-Rückstellhebelglied ARH durch, Gleiten auf einer Gleitfläche g entgegen der Wirkung der Arre:tierfeder AF aus einer Nut N des Arretier-Rückstellgliedes AR herausgehoben. Hierbei wird das Arretier-Rückstellhebelglied' ARH durch eine Gleitnut des Kopplungsgliedes K geführt. Ist die Auslenkung der Synchronwelle im Gegenuhrzeigers:inn groß genug, so läuft derselbe durch. Erreicht die, Auslenkung diesen Wert nicht, so wird der Synchronwähler, ers!ichtlicherweise gegen, den Anschlag a in die Nullage zurückgezogen.FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the object of the invention. in which on the one hand the restoring member and the locking member are combined to a common locking reset member AR and the locking lever member and. the rest alternate lever member on the other hand together: are summarized to a common Locking reset lever member ARH, the locking reset lever member ARH with a coupling member K freely rotatable with respect to a stop a is coupled in this way is that the locking return lever ARH both a rotational movement accordingly the effective range of the return spring RF as well as a sliding movement corresponding to the Can run the effective range of the locking spring AF. The setup works like follows: If the synchronous selector is deflected counterclockwise, this becomes Arresting return element designed as a disk is firmly seated on the synchromesh shaft W AR rotated and transmits this rotary movement via the locking reset lever member ARH and on the loosely seated on the synchronizer shaft W, designed as a cam disk Coupling link. K against the action of the return spring RF. With this turning movement the lock return lever member ARH is by sliding on a sliding surface g against the action of the arrest: animal spring AF from a groove N of the arresting return member AR highlighted. Here, the locking reset lever member 'ARH by a Sliding groove of the coupling member K out. Is the deflection of the synchronizer shaft in Counterclockwise: inside big enough, so it goes through. Reached the, deflection If this value is not met, the synchronous selector, obviously against the stop a withdrawn to the zero position.

Die Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes, das ähnlich funktioniert wie das Ausführungsbeispiel der Fig. 2, bei dem das Arretier-Rückstellhebelglied ARH relativ zum Kopplungsglied K, jedoch nicht translatorisch. sondern, mittels eines Drehzapfens rotatorisch beweget wird. Die Einrichtung funktioniert ähnlich., wie die unter Fig. 2 beschrieben. Bei einer Auslenkung im Gegenuhrzengersinn: wird vorerst über das Arretier-RückstellhebeIgl,ied.ARH das lose auf der Synchronwelle 9' sitzende Kopplungsglied K entgegen. der Wirkung der Rückstefilfeder RF mitgenommen. Hierbei wird bei genügend großer Auslen:kung das Arretier-Rückstellhebelglied, ARH aus der Nut N gehoben, worauf die Synchronwelle eine volle Umdrehung durchlaufen kann, bis durch Einfallen dies Arretier-Rückstellhebelgliedes ARH in die Nut N die Einrichtung wieder in der Nullage fixiert ist. Erreicht die Auslenkung im Gegenuhrzeigersinn eine bestimmte Größe nicht, so wird die Synchronwelle gegen den Anschlag a wieder in die Nullage zurückgezogen..FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of the subject matter of the invention, which functions similarly to the exemplary embodiment of FIG. 2, in which the locking / resetting lever member ARH is relative to the coupling member K, but not translationally. but, is moved rotationally by means of a pivot pin. The device works in a similar way to that described under FIG. In the event of a deflection in the counterclockwise direction: the coupling element K, which is loosely seated on the synchronizing shaft 9 ', is initially counteracted via the locking-return lever, ied.ARH. taken by the action of the Rückstefilfeder RF. In this case, if the deflection is sufficiently large, the locking reset lever member ARH is lifted out of the groove N, whereupon the synchronizer shaft can rotate a full turn until the locking reset lever member ARH falls into the groove N and the device is fixed in the zero position again. If the counterclockwise deflection does not reach a certain size, the synchronizer shaft is pulled back into the zero position against the stop a.

Die Fig. 4 zeigt noch. ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes, d'as im Prinzip genau gleich funktioniert wie 4i:- Einrichtung gemäß der Fig.3. r@ol>ei die Zusa.inmenwirkung mit dem Synchronmotor der Synchronwelle noch näher erläutert wird. Das Arretier-Rückstellhebelglie@d ARH ist- in der Fig. 4 in einer Lage gezeichnet kurz vor der Beendigung eines Umlaufes der Synchronwelle, also kurz vor dein Einfallen in die Nut \". Ein Kontaktpaar KV K@ ist gemäß einem nach recht: zurückgedrehten Bolzen B geschlossen. Diese Lage entspricht derjenigen während des ganzen selbsthaltenden Umlaufes des Synchronmotors S. Beim Einfallen des Arretier-Rückstellhebelgliedes ARH in die Nut N wird die Feder K2 etwas nach links gedreht, derart, daß der Kontakt Ki, h:2 öffnet und damit den Motor sti:llegt. Ein Kontakt K2, K3 ist nunmehr geschlossen und damit das Vorhandensein von Betriebsspannung am Motor S vom Funktionieren eines Kontakte: r eines selektiven Eingangskreises E, der weiter nicht gezeichnet ist, abhängig gemacht. Beim Vorhandensein kurzzeitiger Impulse auf dem Netz PO, die den Kontakt y zii schließen vermögen, hat die Synchronwelle Tendenz, sich etwas im Gegenuhrzeigersinn zui drehen. Sind diese Impulse nicht lang genug, so: dreht die Synchronwelle sich in der beschriebenen «'eise wieder in die Nullage zurück. Erst wenn Impulse eintreffen, die die vorgeschriebene Länge des Startimpulses erreichen, ist die Auslenkung so groß, daß das Arretier-Rückstellhebelglied ARH aus der Nut N gehoben, wird. Damit öffnet Kontakt K2, K3, während' Kontakt Ki, h:2 wieder schließt und den Motor S für eine volle Umdrehung selbsthaltend an Spannung legt.Fig. 4 still shows. an embodiment of the subject matter of the invention, which works in principle exactly the same as 4i: - device according to FIG. r @ ol> ei the interaction with the synchronous motor of the synchronous shaft is explained in more detail. The Arretier-Rückstellhebelglie @ d ARH is drawn in Fig. 4 in a position shortly before the end of a revolution of the synchronizer shaft, that is, shortly before you fall into the groove \ ". A pair of contacts KV K @ is according to a right: rotated back Bolt B closed. This position corresponds to that during the entire self-holding rotation of the synchronous motor S. When the locking-reset lever member ARH falls into the groove N , the spring K2 is turned slightly to the left, so that the contact Ki, h: 2 opens and thus The motor stops. A contact K2, K3 is now closed and thus the presence of operating voltage on motor S is made dependent on the functioning of a contact: r of a selective input circuit E, which is also not shown. When there are brief pulses on the network PO, which are able to close the contact y zii, the synchronizing shaft has a tendency to turn a little counterclockwise. If these impulses are not long enough, then: turns the synchronizer shaft returns to the zero position in the manner described. Only when pulses arrive which reach the prescribed length of the start pulse is the deflection so great that the locking reset lever member ARH is lifted out of the groove N. This opens contact K2, K3, while contact Ki, h: 2 closes again and applies voltage to motor S for one full revolution.

Die beschriebene Einrichtung hat nicht nur den Vorteil. daß sie den Anlauf eines Fernsteuer-Empfängers gegen kurzzeitige Störimpulse oder gegen Befehlsimpulse, die kürzer als der Startimpuls sind, erschwert, sie gestattet über das hinaus d'uirch die Präzisierung der Nullage der Synchronwelle eine bessere gegenseitige Lagenpräzisierung der Impulsbilder der oft in großen Stückzahlen in den Netzei eingesetzten Empfänger.The device described not only has the advantage. that they the Start-up of a remote control receiver against short-term interference pulses or against command pulses, which are shorter than the start impulse is made more difficult, it allows beyond the d'uirch the precision of the zero position of the synchronous shaft a better mutual precision of the position the impulse patterns of the receivers often used in large numbers in the network.

Dafür das richtigeFun.ktionieren großerEmpfängerzahlen bestimmte Toleranzforderungen an die Genauigkeit des Impulsdiagramms hinsichtlich der synchronen Stellung der Empfänger relativ zum gesendeten. Impulsdiagramm vorgeschrieben werden müssen, bringt die Einrichtung gemäß vorliegender Erfindung außerdem bedeutende Erleichterungen für die Serienfabrikation der Empfangsapparate.For the correct function, large numbers of recipients have certain tolerance requirements the accuracy of the pulse diagram with regard to the synchronous position of the Receiver relative to the sent. Pulse diagram must be prescribed brings the device according to the present invention also provides significant facilities for the serial production of the receivers.

Claims

PATENT CLAIMS. - 1 .. remote control receiver for audio-frequency network overlay central remote control systems, also called ripple control systems, according to; the Synchronprin, zip works, whereby by means of a Synch.ron.inoto, r: .s a start impulse temporally assigned command; lsiinpulse is processed, in which a shaft driven by a synchronous motor on the one hand one in the circuit of this @ '@' elle driving synchronous motor lying. assigned to the start impulse. Contact device and on the other hand at least one of the command pulses. associated contact device is actuated, and the synchromesh shaft is provided with a resetting device such that the synchromesh selector does not exceed a certain length, smaller than the start impulse, when it is deflected from the zero position, back into the @T: ullage is returned, characterized in that the return device consists of: a return member (R) acting on the synchronizer shaft (W), on which a return spring (RF) acts via a return lever member (RH) , and one on the synchronizer shaft ( W) acting locking member (A), on which a locking spring (AF) acts via a locking lever member (AH).

2. Remote control receiver according to claim 1, characterized in that the resetting member and d'as locking member are combined to form a common locking return member (AR) and that the locking lever member and the return lever member are also combined are to a common Arretier-Rückste, llhebeil member, (ARH) by the Arretier-Rück.stellhebelglied (ARH) with a lockable by a stop (tu) on the synchronizer shaft rotatable coupling member (K) is coupled such that the locking reset lever member (ARH) both a twisting movement according to the effective range of the return spring (RF) as well as a sliding movement according to the effective range of the locking spring (AF) executes.

3. Remote control receiver according to claim 2, characterized in that that the locking-reset lever element (ARH) in the zero position in a groove (N) of the locking return element (AR) engages and when the synchronizer shaft (W) rotates is lifted out of the groove (N) by means of a sliding surface (g).

4. Remote control receiver according to claim 3, characterized in that the locking-reset lever member (ARH) movable in translation relative to the coupling member (K) by means of a sliding groove (G) is arranged.

5. Remote control receiver according to claim 3, characterized in that that the locking return lever: l member (ARH) by means of a pivot pin (Z) relative to the coupling member (K) rotatonic; is arranged movably.

6. Remote control receiver according to claim 2, characterized in that the locking reset lever member (ARH) and the coupling member (K) assigned at least one contact to at least one of them Actuate the auxiliary circuit.