DE10209206A1 - Warnvorrichtung - Google Patents
WarnvorrichtungInfo
- Publication number
- DE10209206A1 DE10209206A1 DE10209206A DE10209206A DE10209206A1 DE 10209206 A1 DE10209206 A1 DE 10209206A1 DE 10209206 A DE10209206 A DE 10209206A DE 10209206 A DE10209206 A DE 10209206A DE 10209206 A1 DE10209206 A1 DE 10209206A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- warning device
- elements
- movement
- area
- gripping surfaces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 230000008014 freezing Effects 0.000 title description 3
- 238000007710 freezing Methods 0.000 title description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/06—Rims, e.g. with heating means; Rim covers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Eine Warnvorrichtung dient zur Warnung eines Fahrzeugführers in Gefahrensituationen. Da optische oder akustische Warnhinweise von unaufmerksamen Fahrzeugführern gelegentlich nicht wahrgenommen werden, wird vorgeschlagen, im Bereich von Griffflächen eines Steuerorgans eines Fahrzeuges Elemente vorzusehen, die in einer Gefahrensituation eine physisch spürbare Bewegung generieren. Eine dynamische oder statische Formänderung im Bereich der Griffflächen wird sicher wahrgenommen und verkürzt die Reaktionszeit des Fahrzeugführers.
Description
- Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit einer Warnvorrichtung zur Warnung eines Fahrzeugführers in Gefahrensituationen.
- Bekannt sind Warnmelder, die dem Fahrer optisch und/oder akustisch Warnhinweise geben, wenn ein Störungszustand am Fahrzeug eingetreten ist oder eine Gefahrensituation besteht, wie z. B. der Abfall der Außentemperatur unter den Gefrierpunkt. Bei einer optischen Anzeige im Kombiinstrument kann ein Problem darin bestehen, dass der Fahrer dieses unter Umständen gerade nicht beachtet, während eine akustische Warnmeldung bei laut eingestelltem Radio oder offenem Schiebedach leicht überhört werden kann.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Warnvorrichtung zu schaffen, die einen Fahrzeugführer sicher über eine bestehende Gefahrensituation informiert.
- Erfindungsgemäß ist eine Warnvorrichtung vorgesehen, die im Bereich von Griffflächen eines Steuerorgans des Fahrzeuges Elemente vorsieht, die in einer Gefahrensituation eine physisch spürbare Bewegung generieren.
- Die erfindungsgemäße Lösung bietet den Vorteil, dass unabhängig von der momentanen Aufmerksamkeit eines Fahrzeugführers eine sichere Mitteilung über eine Gefahrensituation über die Griffflächen des Steuerorgans erfolgt, beispielsweise an einem Lenkrad oder auch einem Schaltknüppel oder einer sonstigen Steuereinrichtung. Besonders bevorzugt ist jedoch die Anordnung an dem Lenkrad eines Kraftfahrzeuges, das der Fahrzeugführer in der Regel unter allen Umständen umgreift. Durch die haptische Wahrnehmung wird ferner die Reaktionszeit verkürzt, da der Fahrer unter solchen Umständen sofort erkennt, dass eine Gefahrensituation vorliegt und intuitiv unmittelbar zumindest die Geschwindigkeit reduzieren wird, während er selbst dann, wenn er eine optische oder akustische Wahrnehmung sofort erkennt, eine längere Reaktionszeit benötigt, bis er dem optischen oder akustischen Signal das Vorhandensein eines Gefahrenzustandes zuordnet. Selbstverständlich können zusätzlich zu der Bewegung im Bereich der Griffflächen auch zusätzliche akustische oder optische Warnsignale gegeben werden.
- Gefahrensituationen, in denen eine Warnung des Fahrzeugführers sinnvoll sein kann, können beispielsweise das Erreichen eines bestimmten kritischen Fahrzustandes, beispielsweise wenn eine Fahrdynamikregelung eingreift, ein Antiblockiersystem aktiviert ist oder eine Antischlupfregelung anspricht, ein Unterschreiten eines zulässigen Mindestabstandes, ein technischer Defekt, das Absinken der Außentemperatur in die Nähe des Gefrierpunktes oder auch ein bestimmter Zustand des Fahrers sein, wobei diese Aufzählung selbstverständlich nicht als abschließend zu werten ist.
- Gut wahrnehmbare Bewegungen im Bereich der Griffflächen können beispielsweise dadurch erzeugt werden, dass in einer Gefahrensituation die Elemente im Bereich der Griffflächen ihre Form periodisch ändern oder vibrieren. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Elemente in einer Gefahrensituation ihre Form und/oder Lage verändern.
- Beide Arten der Bewegung lassen sich grundsätzlich mit Hilfe verschiedenartiger Aktuatoren erzeugen, die beispielsweise elektrisch oder pneumatisch angesteuert werden. Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei welcher elastische Griffoberflächen mit darunter angeordneten beweglichen Elementen vorgesehen sind. Die elastischen Griffoberflächen können geschlossen ausgeführt sein und schützen die darunter angeordneten beweglichen Elemente vor dem Eindringen von Schmutz und Beschädigungen. Wie bereits erwähnt, können die beweglichen Elemente pneumatisch angesteuert sein, und beispielsweise als Hohlelemente ausgebildet sein, deren Volumen durch Druckbeaufschlagung variierbar ist. Eine solche Druckbeaufschlagung kann beispielsweise für mehrere Hohlelemente zentral mit Hilfe eines gemeinsamen Druckgenerators realisiert sein.
- Alternativ können die beweglichen Elemente elektromagnetisch angesteuert sein und beispielsweise einen Druck auf die elastischen Griffoberflächen von der Unterseite her ausüben. Für die Erzeugung einer Vibration im Bereich der Griffflächen sind einerseits elektromagnetisch induzierte Schwingungen der Griffoberflächen vorstellbar oder es kann ein Vibrationsgenerator im Lenkrad vorzugsweise in der Nähe der Griffflächen vorgesehen sein. Ein solcher Vibrationsgenerator kann beispielsweise aus einem einfachen kleinen Elektromotor bestehen, auf dessen Welle eine Exzentermasse sitzt.
- Denkbar ist ferner eine gezielte Zuordnung bestimmter Formänderungen bzw. Vibrationen zu bestimmten Gefahrenzuständen. So kann beispielsweise eine schwere Gefahrensituation durch eine starke Vibration angezeigt werden, während ein vergleichsweise harmloser technischer Defekt oder ein Abfall der Außentemperatur nur durch eine leichte Vibration oder eine Vibration mit geringerer Frequenz in den Griffflächen angezeigt wird. Denkbar ist es ferner, verschiedene Arten der zuvor beschriebenen Bewegungsgeneratoren zu kombinieren, um beispielsweise kritische Fahrzustände durch Vibrationen anzuzeigen, beispielsweise bei Erreichen der Haftgrenze der Räder, und technische Defekte durch eine bleibende Formänderung anzuzeigen.
- Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnung näher auf ein Ausführungsbeispiel der Erfindung eingegangen. Die Darstellung zeigt eine Prinzipskizze eines Lenkrades 10, das mit einem nicht geschlossenen Lenkbügel 12 ausgeführt ist. An den Enden des Lenkbügels 12 sind Haltegriffe 14 vorgesehen, deren Griffflächen 16 aus einem sie ummantelnden elastischen Material 16 bestehen. In den beiden Haltegriffen 14 ist jeweils ein Vibrationsgenerator 18 vorgesehen, der im wesentlichen aus einem Elektromotor und einer auf dessen Welle sitzenden Exzentermasse besteht. Über Zuleitungen 20, die durch den Lenkbügel 12 geführt sind, sind die beiden Vibrationsgeneratoren 18 mit einer Steuerung verbunden, die im Falle eines Gefahrenzustandes die beiden Vibrationsgeneratoren 18 einschaltet. Eine solche Gefahrensituation kann beispielsweise dann vorliegen, wenn eines oder mehrere Räder des Fahrzeuges an die Haftgrenze gelangen und beispielsweise eine Fahrdynamikregelung, das Antiblockiersystem oder eine Antischlupfregelung aktiviert sind. Weitere Gefahrensituationen können ein Warnen vor zu geringem Abstand zum Vordermann, ein technischer Defekt am Fahrzeug, ein Absinken der Außentemperatur oder ein Müdigkeitszustand des Fahrers sein, wobei die für die Erfassung einer jeweiligen Gefahrensituation erforderlichen Sensoren nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind.
- Anstelle der gezeigten Vibrationsgeneratoren 18 ist es auch denkbar, Aktuatoren in den beiden Haltegriffen 14 vorzusehen, die eine Form- oder Lageänderung der Griffflächen 16 bewirken. Solche Elemente können beispielsweise Hohlelemente sein, deren Volumen durch Druckbeaufschlagung variierbar ist, oder auch bewegliche Elemente in den Haltegriffen 14, die beispielsweise durch elektromagnetische Ansteuerung die Griffflächen 16 deformieren.
- Während die Abbildung die Anordnung von in Gefahrensituationen Bewegungen erzeugenden Elementen im Bereich der Griffflächen eines Lenkrades eines Fahrzeuges zeigt, ist es grundsätzlich denkbar, derartige Bewegungselemente auch an anderen Steuerorganen eines Fahrzeuges vorzusehen, wie z. B. dem Schalthebel oder den Pedalen. Auf diese Weise können bestimmte Gefahrensituationen entweder gezielt an bestimmten Steuerorganen mitgeteilt werden oder es kann eine Mitteilung an mehreren Stellen erfolgen, beispielsweise am Lenkrad und am Gaspedal, wenn ein kritischer Fahrzustand erreicht ist.
- Selbstverständlich läßt sich die zuvor beschriebene Vorrichtung mit bewegten Griffflächen auch im Bereich anderer Fahrzeuge, wie z. B. Luftfahrzeugen oder Zweirädern ohne weiteres einsetzen.
Claims (10)
1. Warnvorrichtung zur Warnung eines Fahrzeugführers in
Gefahrensituationen, dadurch gekennzeichnet, dass im
Bereich von Griffflächen (16) eines Steuerorgans (10)
des Fahrzeuges Elemente (18) vorgesehen sind, die in
einer Gefahrensituation eine physisch spürbare Bewegung
generieren.
2. Warnvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass in einer Gefahrensituation eine periodische
Formänderung der Griffflächen (16) erfolgt oder diese
vibrieren.
3. Warnvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass die Elemente im Bereich der Griffflächen (16)
in einer Gefahrensituation ihre Form und/oder Lage
verändern.
4. Warnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass elastische Griffoberflächen
(16) mit darunter angeordneten beweglichen Elementen
(18) vorgesehen sind.
5. Warnvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, dass die beweglichen Elemente elektromagnetisch
angesteuert sind.
6. Warnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Griffflächen
Hohlelemente vorgesehen sind, deren Volumen durch
Druckbeaufschlagung variierbar ist.
7. Warnvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Druckbeaufschlagung mehrerer Hohlelemente
gleichzeitig mit Hilfe eines zentralen Druckgenerators
realisiert ist.
8. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein
Vibrationsgenerator (18) in dem Steuerorgan (10) vorgesehen ist.
9. Warnvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, dass der Vibrationsgenerator (18) im wesentlichen
aus einem Elektromotor mit einer auf seiner Welle
angeordneten Exzentermasse besteht.
10. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Art der Bewegung
bzw. Formänderung jeweils für eine bestimmte
Gefahrensituation definiert ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10209206A DE10209206A1 (de) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | Warnvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10209206A DE10209206A1 (de) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | Warnvorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10209206A1 true DE10209206A1 (de) | 2003-09-25 |
Family
ID=27770931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE10209206A Ceased DE10209206A1 (de) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | Warnvorrichtung |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10209206A1 (de) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004011928A1 (de) * | 2004-03-11 | 2005-09-29 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Warnvorrichtung sowie Warnverfahren zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug |
| DE102006025339A1 (de) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Pedal, insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
| DE102007024140A1 (de) * | 2007-05-23 | 2008-11-27 | Takata-Petri Ag | Vibratorbaugruppe für ein Kraftfahrzeug |
| EP1884443A3 (de) * | 2006-08-02 | 2009-01-07 | GM Global Technology Operations, Inc. | Lenkrad in einem Kraftfahrzeug |
| EP2014504A1 (de) * | 2007-07-11 | 2009-01-14 | Deere & Company | Bedienvorrichtung zum Ansteuern mindestens einer Zustandsgröße eines landwirtschaftlichen oder industriellen Nutzfahrzeugs |
| US8781642B2 (en) | 2007-05-04 | 2014-07-15 | Deere & Company | Vehicle control system |
| DE102015219821A1 (de) | 2015-10-13 | 2017-04-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrassistenzsystem |
| DE102015219698A1 (de) | 2015-10-12 | 2017-04-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Haptische Benutzerschnittstelle für ein Fahrzeug |
| CN109131528A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-04 | 合肥集民科技有限公司 | 一种多功能安全汽车方向盘 |
| CN109305212A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-02-05 | 合肥集民科技有限公司 | 一种安全汽车方向盘 |
| IT202200010079A1 (it) * | 2022-05-16 | 2023-11-16 | Andrea Mattei | Apparato e metodo per comando di sterzo ad indicazione tattile |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3741246A1 (de) * | 1987-12-05 | 1989-06-15 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum anzeigen eines fahrzustandes |
| DE4029657A1 (de) * | 1990-09-19 | 1992-03-26 | Schmitt Werner Dipl Ing Fh | Vorrichtung zum fahrtrichtungswechsel bei fahrzeugen durch zusaetzliche vibratoren bzw. schallgeber |
| DE29612273U1 (de) * | 1996-07-15 | 1996-12-19 | Liebelt, Uwe, 32584 Löhne | Signalgeber für Fahrtreglerpedale (Gaspedale) von Kraftfahrzeugen |
| DE69402278T2 (de) * | 1993-08-28 | 1997-07-10 | Lucas Ind Plc | System zur Unterstützung eines Fahrzeuglenkers |
| EP0958965A2 (de) * | 1998-05-22 | 1999-11-24 | Alps Electric Co., Ltd. | Lenkvorrichtung |
| DE19852315A1 (de) * | 1998-11-12 | 2000-05-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug |
| DE19831071C2 (de) * | 1998-07-10 | 2000-10-05 | Daimler Chrysler Ag | Lenksystem für Kraftfahrzeuge |
| DE19923012A1 (de) * | 1999-05-20 | 2000-11-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Lenkvorrichtung und Lenkverfahren |
| DE10012023A1 (de) * | 2000-03-11 | 2001-09-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Überwachung der Funktion einer optischen Anzeige |
-
2002
- 2002-03-04 DE DE10209206A patent/DE10209206A1/de not_active Ceased
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3741246A1 (de) * | 1987-12-05 | 1989-06-15 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum anzeigen eines fahrzustandes |
| DE4029657A1 (de) * | 1990-09-19 | 1992-03-26 | Schmitt Werner Dipl Ing Fh | Vorrichtung zum fahrtrichtungswechsel bei fahrzeugen durch zusaetzliche vibratoren bzw. schallgeber |
| DE69402278T2 (de) * | 1993-08-28 | 1997-07-10 | Lucas Ind Plc | System zur Unterstützung eines Fahrzeuglenkers |
| DE29612273U1 (de) * | 1996-07-15 | 1996-12-19 | Liebelt, Uwe, 32584 Löhne | Signalgeber für Fahrtreglerpedale (Gaspedale) von Kraftfahrzeugen |
| EP0958965A2 (de) * | 1998-05-22 | 1999-11-24 | Alps Electric Co., Ltd. | Lenkvorrichtung |
| DE19831071C2 (de) * | 1998-07-10 | 2000-10-05 | Daimler Chrysler Ag | Lenksystem für Kraftfahrzeuge |
| DE19852315A1 (de) * | 1998-11-12 | 2000-05-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug |
| DE19923012A1 (de) * | 1999-05-20 | 2000-11-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Lenkvorrichtung und Lenkverfahren |
| DE10012023A1 (de) * | 2000-03-11 | 2001-09-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Überwachung der Funktion einer optischen Anzeige |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004011928A1 (de) * | 2004-03-11 | 2005-09-29 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Warnvorrichtung sowie Warnverfahren zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug |
| DE102006025339A1 (de) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Pedal, insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
| EP1884443A3 (de) * | 2006-08-02 | 2009-01-07 | GM Global Technology Operations, Inc. | Lenkrad in einem Kraftfahrzeug |
| US8781642B2 (en) | 2007-05-04 | 2014-07-15 | Deere & Company | Vehicle control system |
| DE102007024140A1 (de) * | 2007-05-23 | 2008-11-27 | Takata-Petri Ag | Vibratorbaugruppe für ein Kraftfahrzeug |
| US8269614B2 (en) | 2007-05-23 | 2012-09-18 | Takata AG | Vibratory assembly for a vehicle |
| EP2014504A1 (de) * | 2007-07-11 | 2009-01-14 | Deere & Company | Bedienvorrichtung zum Ansteuern mindestens einer Zustandsgröße eines landwirtschaftlichen oder industriellen Nutzfahrzeugs |
| DE102015219698A1 (de) | 2015-10-12 | 2017-04-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Haptische Benutzerschnittstelle für ein Fahrzeug |
| DE102015219821A1 (de) | 2015-10-13 | 2017-04-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrassistenzsystem |
| CN109131528A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-04 | 合肥集民科技有限公司 | 一种多功能安全汽车方向盘 |
| CN109305212A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-02-05 | 合肥集民科技有限公司 | 一种安全汽车方向盘 |
| IT202200010079A1 (it) * | 2022-05-16 | 2023-11-16 | Andrea Mattei | Apparato e metodo per comando di sterzo ad indicazione tattile |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE10211946C1 (de) | Steuer- oder Schaltelement für Fahrzeuge | |
| EP3448740A1 (de) | Hands -on/-off erkennung in einem steer-by-wire system | |
| EP0348691A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur haptischen Anzeige der Abstandswarnung im Kraftfahrzeug | |
| DE102016225489B4 (de) | Verfahren zur Einstellung einer Komponente eines Zweirads auf einen definierten Betriebszustand und Vorrichtungen | |
| EP2665634A1 (de) | Verfahren zur überwachung der körperhaltung eines motorradfahrers | |
| DE102017128554A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems mit Active Return | |
| DE10209206A1 (de) | Warnvorrichtung | |
| EP3395648B1 (de) | Lenksystem für ein fahrzeug | |
| EP3988427B1 (de) | Steer-by-wire-lenksystem für ein zweispuriges fahrzeug | |
| EP2829464A1 (de) | Fahrrad mit elektrischem Lenkeingriff sowie Verfahren zur Stabilisierung des Fahrrads sowie Verfahren zur taktilen Informationsübermittlung an den Fahrer | |
| WO2017028997A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung wenigstens eines lenkergriffs eines zweirads | |
| DE102013100982B4 (de) | Fahrerassistenzeinrichtung | |
| DE102010060300A1 (de) | Verfahren zum Detektieren einer Gefahrensituation und Reaktion zur Beseitigung dieser Gefahrensituation | |
| DE102018126337A1 (de) | Elektromechanische Lenkungsanordnung und Verfahren zum Betreiben einer Lenkanordnung | |
| DE102008018474A1 (de) | Fahrassistenzanlage für Kraftfahrzeuge, Verfahren zum haptischen Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges und Verwendung | |
| DE102012005965B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines aktiven Gaspedal | |
| DE102018204153A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeug-Bedienvorrichtung mit haptischer Ausgabe sowie Bedienvorrichtung und Kraftfahrzeug | |
| DE20101014U1 (de) | Warnvorrichtung in einem bodengebundenen Fahrzeug | |
| DE102010053069B4 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeuges | |
| DE102006050017B4 (de) | Kraftfahrzeug mit einer Sensoranordnung zur Bestimmung eines Zustandes eines Fahrers des Kraftfahrzeuges | |
| DE102005009701B4 (de) | Nachbildung akustisch wirkender Spurmarkierungen | |
| DE102012013546A1 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeuges | |
| DE102006037725B4 (de) | Kraftfahrzeug mit einer Eingabevorrichtung | |
| DE102023108287A1 (de) | Verfahren zur Erzeugung einer Fahrbahnrückmeldung von niederfrequenten Fahrbahnanregungen eines Steer-By-Wire-Lenksystems für einen Fahrzeugfahrer sowie ein Steer-By-Wire-Lenksystem | |
| DE102006060635B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftrads, Computerprogramm und Bedienelement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8131 | Rejection |