DE10208413A1

DE10208413A1 - Rotatable tripod stand for camera constructed from kit elements allowing stand to be used for cameras of different weights and sizes rotatable about one, two or more axes

Info

Publication number: DE10208413A1
Application number: DE10208413A
Authority: DE
Inventors: Georg Thoma
Original assignee: Individual
Current assignee: Television Skyline Film- und Fernsehgesellscha De
Priority date: 2002-02-27
Filing date: 2002-02-27
Publication date: 2003-09-18
Anticipated expiration: 2022-02-28
Also published as: DE10208413B4

Abstract

Tripod stand is constructed from bend resistant rods (15) with take-up blocks (21) for two groups of 4 parallel rods, groups running orthogonal to each other. Clamps (10) are connected to output shaft of motor drive module (2-2,2-3) and take up at least one group of rods orthogonal to shaft axis. Take-up blocks and clamps each have cuboid-shaped central core (22), shaped to hold rods. Rods are made of aluminum or carbon fibre and come in three sizes to be cut to construct stand for different camera sizes.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen schwenkbaren Stativkopf für eine Kamera gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a pivotable Tripod head for a camera according to the preamble of Claim 1.

Insbesondere Film-, Fernseh- oder Videokameras werden auf einem schwenkbaren Stativkopf z. B. mit Hilfe einer Schnellspannplatte montiert. Der Stativkopf selbst wird dann in einen Aufnahmering eines stationären oder fahrbaren Stativs eingesetzt. Üblicherweise kann die Kamera mit dem Stativkopf um zwei Achsen verschwenkt werden, nämlich im Azimut und in der Elevation, sodass Schwenk- und Nickbewegungen ausgeführt werden können. Es sind auch Stativköpfe bekannt, die um drei Achsen, im allgemeinen eine zusätzliche Rollachse verschwenkbar sind. In particular, film, television or video cameras are on a pivotable tripod head z. B. with the help of a Quick release plate mounted. The tripod head itself will then in a receiving ring of a stationary or mobile Tripods used. Usually the camera can be used with the Tripod head can be swiveled around two axes, namely in Azimuth and in elevation, so that pan and Pitch movements can be carried out. They are too Tripod heads known to work around three axes, in general an additional roll axis are pivotable.

Derartige Stativköpfe werden entweder manuell von einem Kameramann z. B. über mit dem Stativkopf verbundene Hebelarme verschwenkt; es sind jedoch auch Stativköpfe bekannt, die um die jeweilige Achse mit Hilfe eines Motorantriebs verschwenkbar sind. Such tripod heads are either manually operated by one Cameraman z. B. connected to the tripod head Lever arms pivoted; however, they are also tripod heads known that around the respective axis using a Motor drive are pivotable.

Film- und Fernsehkameras gibt es in den verschiedensten Gewichtsklassen, angefangen von einer nur wenige Kilogramm schwere Handkameras bis zu teilweise 80 kg und mehr schweren Kameras. Für jede Gewichtsklasse derartiger Kameras werden unterschiedliche Stativköpfe zur Verfügung gestellt, mit denen die Kamera mit ihrem jeweiligen Gewicht sicher gehandhabt werden kann. Die entsprechende Herstellerfirma der Stativköpfe bietet aus diesem Grunde ein breites Sortiment an, wobei jeder Stativkopf für eine individuelle Gewichtsklasse aus separaten unterschiedlichen Teilen angefertigt wird. Dies erfordert unter anderem eine umfangreiche Lagerung der einzelnen Teile für die individuellen Stativköpfe. There are various film and television cameras Weight classes, starting from a few kilograms heavy handheld cameras up to 80 kg and more heavy cameras. For each weight class Different tripod heads are available for cameras with which the camera with its respective weight can be handled safely. The corresponding Manufacturer of the tripod heads offers for this reason a wide range, each tripod head for one individual weight class from separate different Parts is made. Among other things, this requires one extensive storage of the individual parts for the individual tripod heads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen schwenkbaren Stativkopf der in Rede stehenden Art anzugeben, der einfach für Kameras unterschiedlichen Gewichtes und unterschiedlicher Größe modifiziert werden kann, sodass zum einen die Herstellung als auch die Lagerhaltung der Stativköpfe vereinfacht wird. The invention has for its object a swiveling tripod head of the type in question specify which is simply different for cameras Weight and different size can be modified can, so that the production as well as the Storage of the tripod heads is simplified.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. This object is according to the invention by the features of claim 1 solved.

Wesentlicher Gedanke der Erfindung ist demnach, den jeweiligen Stativkopf aus Elementen eines Bausatzes zusammenzusetzen, wobei die einzelnen Elemente des Bausatzes für Stativköpfe für Kameras unterschiedlicher Gewichtsklasse verwendet werden. The essential idea of the invention is therefore that respective tripod head from elements of a kit put together, the individual elements of the Kit for tripod heads for cameras different Weight class can be used.

Die Elemente eines Stativkopfes gemäß der Erfindung sind die folgenden:

- Motorantriebsmodule mit einem vorzugsweise zylindrischen Motorgehäuse und einer eben solchen Abtriebswelle, wobei das Motorgehäuse Befestigungseinrichtungen zum Verbinden des Motorgehäuses mit einem weiteren Element des Bausatzes aufweist;
- biegefeste gerade Stäbe;
- Aufnahmeblöcke für die Stäbe, wobei die Aufnahmeblöcke so ausgebildet sind, dass sie jeweils zwei Gruppen von Stäben aufnehmen und die Stäbe der beiden Gruppen senkrecht zueinander verlaufen; und
- Klemmelemente, die jeweils mit der Abtriebswelle eines Motorantriebsmodules verbindbar und so ausgebildet sind, dass sie zumindest eine Gruppe von Stäben senkrecht zu der Achse der Abtriebswelle aufnehmen.

The elements of a tripod head according to the invention are the following:

- Motor drive modules with a preferably cylindrical motor housing and an output shaft of the same type, the motor housing having fastening devices for connecting the motor housing to a further element of the kit;
- rigid straight rods;
Receiving blocks for the rods, the receiving blocks being designed such that they each hold two groups of rods and the rods of the two groups run perpendicular to one another; and
- Clamping elements, each of which can be connected to the output shaft of a motor drive module and are designed such that they receive at least one group of rods perpendicular to the axis of the output shaft.

Mit den biegesteifen geraden Stäben und den anderen Elementen des Bausatzes kann ein Grundgerüst des Stativkopfes aufgebaut werden, mit dem dann noch die Aufnahme für die Kamera, z. B. eine Kameraplatte oder eine Schnellspannplatte etc. verbunden wird. Die Kameraplatte kann hierbei z. B. mit Aufnahmeblöcken oder zwischen mehreren Stäbe durch Klemmelemente befestigt werden etc.. With the rigid straight rods and the others Elements of the kit can be a basic structure of the Tripod head are built, with which then Recording for the camera, e.g. B. a camera plate or a Quick release plate etc. is connected. The camera plate can z. B. with recording blocks or between several rods can be fastened by clamping elements etc.

Die biegesteifen Stäbe sind z. B. Aluminium- oder Kohlefaserrohre und werden z. B. als Meterware mit verschiedenen, etwa drei Durchmessern von etwa 6 mm, 10 mm und 15 mm angeboten und können dann auf die gewünschte Länge geschnitten werden. Die übrigen Elemente des Bausatzes sind dann an diese Durchmesser angepasst. Mit den einzelnen Bausätzen können dann Stativköpfe für Kameras in mehreren Gewichts- und Größenklassen aufgebaut werden. Ebenso ist es hinsichtlich der Optimierung auf das jeweilige Kameragewicht günstig, die Motorantriebsmodule z. B. in zwei Varianten mit unterschiedlicher Antriebskraft anzubieten. The rigid rods are e.g. B. aluminum or Carbon fiber tubes and z. B. by the meter different, about three diameters of about 6 mm, 10 mm and 15 mm are offered and can then be made to the desired length get cut. The other elements of the kit are then adapted to this diameter. With the individual Kits can then be tripod heads for cameras in several Weight and size classes are established. It is the same with regard to the optimization to the respective Camera weight cheap, the motor drive modules z. B. in two variants with different driving forces offer.

Bevorzugt weisen die Aufnahmeblöcke und die Klemmelemente jeweils ein quaderförmiges zentrales Kernstück auf, wobei auf gegenüberliegenden Seiten der Quader Mulden und Klemmplatten mit komplementären Mulden zur Halterung der Stäbe angeordnet sind. Die Mulden sind im Querschnitt z. B. halbkreisförmig; andere etwa prismatische Querschnitte sind ebenso wie für die Stäbe natürlich möglich. Die Klemmplatten werden etwa mit dem zentralen Kernstück verschraubt, sodass die Stäbe in jeder Position fest gehalten werden. The receiving blocks and the clamping elements preferably have each have a cuboid central core, where on opposite sides of the troughs and Clamping plates with complementary troughs for holding the Bars are arranged. The troughs are z. B. semicircle; others are prismatic cross sections just as possible for the rods, of course. The Clamping plates are about with the central core screwed so that the rods are secure in any position being held.

Bevorzugt umfasst jede Gruppe von Stäben, die in einem Aufnahmeblock bzw. in einem Klemmelement aufgenommen ist, vier parallele Stäbe, die paarweise auf gegenüber liegenden Seiten eines Aufnahmeblockes bzw. eines Klemmelementes angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich eine stabile biege- und torsionssteife Konstruktion. Preferably, each group of bars includes one Receiving block or is received in a clamping element, four parallel rods that are in pairs on opposite sides Sides of a mounting block or a clamping element are arranged. This results in a stable bending and torsionally rigid construction.

Jeder Aufnahmeblock hat noch eine mittige durchgehende Öffnung, durch die z. B. eine Schraube hindurchgreift, die in ein Gewindeloch an dem Motorgehäuse eingeschraubt werden kann, sodass mit dem Aufnahmeblock ein Motorantriebsmodul fest verbunden werden kann. Each recording block still has a continuous center Opening through which z. B. reaches through a screw that be screwed into a threaded hole on the motor housing can, so with the mounting block a motor drive module can be firmly connected.

Zum Verbinden eines Motorantriebsmodules mit einem Klemmelement weist dieses eine zentrale Aufnahmeöffnung für die Abtriebswelle des Motorantriebsmodules und eine Befestigungseinrichtung, z. B. eine Klemmscheibe mit konischen seitlichen Außenflächen, die in einen konischen Sitz der Aufnahmeöffnung eingesetzt und mit der Stirnseite der Abtriebswelle verschraubt wird. For connecting a motor drive module to a Clamping element has a central receiving opening for the output shaft of the motor drive module and one Fastening device, e.g. B. with a clamping washer conical lateral outer surfaces that are in a conical Seat of the receiving opening inserted and with the front the output shaft is screwed.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Further refinements of the invention result from the Sub-claims emerge.

Die Erfindung ist in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser stellen dar: The invention is in exemplary embodiments based on the Drawing explained in more detail. In this represent:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines um zwei Achsen schwenkbaren Stativkopfes, der aus einem Stativkopf-Bausatz gemäß der Erfindung zusammengesetzt ist; Figure 1 is a perspective view of a tripod head pivotable about two axes, which is composed of a tripod head kit according to the invention.

Fig. 2 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Teiles des Stativkopfes gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows an exploded perspective view of a part of the tripod head according to FIG. 1;

Fig. 3 einen um zwei Achsen schwenkbaren Stativkopf für leichte Kameras; Figure 3 is a pivotable about two axes tripod head for light cameras.

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines um drei Achsen schwenkbaren Stativkopfes; Fig. 4 is a perspective view of a pivotable about three axes tripod head;

Fig. 5 eine einfache Ausführung eines um zwei Achsen schwenkbaren Stativkopfes für eine Überwachungskamera; Figure 5 shows a simple embodiment of a pivotable about two axes tripod head for a surveillance camera.

Fig. 6 ein um eine Achse schwenkbaren Stativkopf; und Fig. 6 is a pivotable about an axis tripod head; and

Fig. 7 eine Ansicht eines Drehtellers, der aus Elementen eines Bausatzes gemäß der Erfindung aufgebaut ist. Fig. 7 is a view of a turntable, which is constructed from elements of a kit according to the invention.

Ein Stativkopf 1 gemäß Fig. 1 weist drei Motorantriebsmodule 2-1, 2-2 und 2-3 auf. Die Motorantriebsmodule sind Elektromotoren und weisen jeweils ein zylindrisches Motorgehäuse 3 und eine mittig von diesem abgehende ebenfalls vorzugsweise zylindrische Abtriebswelle 4 auf. Die Abtriebswelle 4 des Motorantriebsmodules 2-1 dreht um eine vertikale Achse A-1, die Abtriebswellen 4 der Motorantriebsmodule 2-2 und 2-3 drehen um eine gemeinsame horizontale Achse A-2. A tripod head 1 according to FIG. 1 has three motor drive modules 2-1 , 2-2 and 2-3 . The motor drive modules are electric motors and each have a cylindrical motor housing 3 and an output shaft 4 which preferably also extends centrally from this. The output shaft 4 of the motor drive module 2-1 rotates about a vertical axis A-1, the output shaft 4 of the motor drive modules 2-2 and 2-3 rotate about a common horizontal axis A-2.

Das Motorantriebsmodul 2-1 ist mit, die in zwei Gewindelöcher 6 an der Rückseite des Motorgehäuses 3 eingreifen, mit einer Basiseinheit 7 verbunden. Die Basiseinheit 7 ist in diesem Falle ein Standfuß, kann aber auch eine Kalotte sein, die in einen Aufnahmering eines Statives eingesetzt ist. Andere Ausführungsformen der Basiseinheit sind natürlich denkbar. The motor drive module 2-1 is connected to a base unit 7, which engage in two threaded holes 6 on the rear of the motor housing 3 . The base unit 7 is a base in this case, but can also be a spherical cap which is inserted into a receiving ring of a tripod. Other embodiments of the base unit are of course conceivable.

Die Abtriebswelle 4 des Motorantriebsmodules 2-1 ist vertikal entlang der Achse A-1 ausgerichtet. Auf die Abtriebswelle 4 ist ein quaderförmiges Motorklemmelement 10 mit einer die Abtriebswelle 4 aufnehmenden zentralen Öffnung 11 aufgeschoben; vgl. Fig. 2 für das Motaorantriebsmodul 2-2. Die Abtriebswelle 4 wird mit Hilfe einer Klemmscheibe 12, die in die zentrale Öffnung 11 hineinragt und an der Stirnseite der Abtriebsseite des Motorgehäuses 3 anliegt mit Hilfe von Schrauben 13 befestigt, die in entsprechende, hier nicht gezeigte Gewindelöcher an der Stirnseite der Abtriebswelle 4 eingreifen. The output shaft 4 of the motor drive module 2-1 is aligned vertically along the axis A-1. A cuboidal motor clamping element 10 with a central opening 11 receiving the output shaft 4 is pushed onto the output shaft 4 ; see. Fig. 2 for the Motaorantriebsmodul 2-2 . The output shaft 4 is fastened with the aid of a clamping disk 12 which projects into the central opening 11 and bears against the front side of the output side of the motor housing 3 with the aid of screws 13 which engage in corresponding threaded holes (not shown here) on the front side of the output shaft 4 .

Das Motorklemmelement besteht aus einem quaderförmigen zentralen Kernstück 16, in dem die Öffnung 11 für die Abtriebswelle vorgesehen ist, wobei an den Seitenflächen des zentralen Kernstückes 16 zu beiden Seiten der Öffnung 11 jeweils zwei im Querschnitt halbkreisförmige Mulden 17 vorgesehen sind. Die Achsrichtung der Mulden ist senkrecht zu der Achsrichtung der Öffnung 11, d. h. in diesem Falle der Achse A-1. The motor clamping element consists of a parallelepiped-shaped central core piece 16 , in which the opening 11 for the output shaft is provided, two troughs 17 having a semi-circular cross section being provided on the side surfaces of the central core piece 16 on both sides of the opening 11 . The axis direction of the troughs is perpendicular to the axis direction of the opening 11 , ie in this case the axis A-1.

Das Motorklemmelement 10 weist ferner zwei Klemmplatten 18 auf, die an den Seiten des zentralen Kernstückes 16 mit den Mulden 17 anliegen und die auf der dem Kernstück 16 zugewandten Flächen komplementäre im Querschnitt ebenfalls halbkreisförmige Mulden 19 aufweisen. In die Mulden des Kernstückes und der Klemmplatten werden vier Stäbe 15 eingelegt und in dem Klemmelement 10 durch Verschrauben der Klemmplatten 18 mit Hilfe von Schrauben 20 eingespannt und in ihrer Position gehalten. The motor clamping element 10 furthermore has two clamping plates 18 which rest on the sides of the central core piece 16 with the troughs 17 and which also have troughs 19 which are complementary in cross section on the surfaces facing the core piece 16 . Four rods 15 are inserted into the troughs of the core piece and the clamping plates and clamped in the clamping element 10 by screwing the clamping plates 18 with the aid of screws 20 and held in position.

Die Längen der Stäbe 15 zu beiden Seiten der Achse A-1 der Abtriebswelle sind gleich; die freien Enden dieser Stäbe 15 werden jeweils in einem Aufnahmeblock 21 aufgenommen und dort fixiert. Jeder Aufnahmeblock 21 hat eine ähnliche Konfiguration wie das Motorklemmelement 10 und besteht aus einem quaderförmigen zentralen Kernstück 22 und vier Klemmplatten 23 an vier jeweils paarweise gegenüberliegenden Endflächen des Kernstückes 21. Das Kernstück weist an den den Klemmplatten zugewandten Seiten jeweils im Querschnitt halbkreisförmige Mulden 24 auf; ebenso sind die zugeordneten Klemmplatten 23 mit im Querschnitt halbkreisförmigen Mulden 25 versehen. The lengths of the rods 15 on both sides of the axis A-1 of the output shaft are the same; the free ends of these rods 15 are each received in a receiving block 21 and fixed there. Each receiving block 21 has a configuration similar to that of the motor clamping element 10 and consists of a parallelepiped-shaped central core piece 22 and four clamping plates 23 on four end surfaces of the core piece 21 which are respectively opposite in pairs. The core piece has on the sides facing the clamping plates in each case semi-circular troughs 24 in cross section; the associated clamping plates 23 are also provided with troughs 25 which are semicircular in cross section.

Durch diese Konstruktion werden zwei Gruppen aus jeweils vier Stäben 15 in einem Aufnahmeblock 21 aufgenommen, die senkrecht zueinander ausgerichtet sind. Fixiert werden die Stäbe 15 durch Verschrauben der Klemmplatten 23 mit dem zentralen Kernstück 22 mit Hilfe von Schrauben 28. With this construction, two groups of four rods 15 are accommodated in a receiving block 21 , which are aligned perpendicular to one another. The rods 15 are fixed by screwing the clamping plates 23 to the central core piece 22 with the aid of screws 28 .

Die freien Enden der Stäbe der zweiten Gruppe werden wiederum in jeweils einem oberen Aufnahmeblock 21 fixiert. Die beschriebene Konstruktion wird für die gegenüber liegende Seite wiederholt. The free ends of the rods of the second group are each fixed in an upper receiving block 21 . The construction described is repeated for the opposite side.

Hiermit ist ein erster U-förmiger Rahmen für den Stativkopf geschaffen. This is a first U-shaped frame for the tripod head created.

Auf die beiden oberen Aufnahmeblöcke 21 wird jeweils ein Antriebsmodul 2-2 bzw. 2-3 aufgesetzt, und mit dem Aufnahmeblock 21 verschraubt. Hierzu hat der Aufnahmeblock 21 eine parallel zu den vertikalen Stäben verlaufende mittige, das zentrale Kernstück 22 durchsetzende Öffnung 31, durch die eine Schraube 32 gesteckt werden kann, die in ein entsprechendes Gewindeloch 33 am Motorgehäuse eingreift. Selbstverständlich können auf den Aufnahmeblöcken und/oder am Motorgehäuse noch Einrichtungen vorgesehen sein, die ein Verschwenken des Motorgehäuses verhindern und eine genaue Ausrichtung der Achse der Abtriebswelle ermöglichen. Wie in Fig. 2 angedeutet, kann z. B. die Oberfläche des Kernstückes 22 gewölbt und die zylindrische Oberfläche des Motorgehäuses angepasst sein. A drive module is applied to the two upper receiving blocks 21 are each mounted 2-2 and 2-3, respectively, and screwed to the receiving block 21st For this purpose, the receiving block 21 has a central opening 31 , which runs parallel to the vertical rods and passes through the central core piece 22 and through which a screw 32 can be inserted which engages in a corresponding threaded hole 33 on the motor housing. Of course, devices can also be provided on the mounting blocks and / or on the motor housing, which prevent the motor housing from pivoting and enable a precise alignment of the axis of the output shaft. As indicated in Fig. 2, z. B. the surface of the core piece 22 is curved and the cylindrical surface of the motor housing can be adapted.

Auf die Abtriebswellen 4 der Motorantriebsmodule 2-2 und 2- 3 werden wiederum Klemmelemente 10 aufgeschoben und die Abtriebswellen fixiert. Mit den Klemmelementen 10 werden wiederum vier Stäbe 15 mit Hilfe der Klemmplatten 18 befestigt; lediglich ein solcher Stab ist in Fig. 2 dargestellt. Diese Stäbe führen nach unten in einen unteren Aufnahmeblock 21 und sind dort mit diesem verbunden. Die beiden unteren gegenüber liegenden Aufnahmeblöcke 21 werden durch vier horizontale Stäbe 15 miteinander verbunden. Clamping elements 10 are in turn pushed onto the output shafts 4 of the motor drive modules 2-2 and 2-3, and the output shafts are fixed. With the clamping elements 10 again four rods 15 are fastened with the aid of the clamping plates 18 ; only such a rod is shown in Fig. 2. These rods lead down into a lower receiving block 21 and are connected to it there. The two lower opposite receiving blocks 21 are connected to one another by four horizontal bars 15 .

Mittig auf diesen Stäben 15 ist eine Kameraplatte 34 befestigt, z. B. aufgeklemmt, auf der dann letztlich die Kamera 35 montiert ist, die somit um die Achsen A-1 und A-2 mit Hilfe der Motorantriebsmodule schwenkbar ist. Gesteuert werden die Motorantriebsmodule und damit die des Stativkopfes z. B. mit Hilfe eines Joysticks in Verbindung mit einer geeigneten Software. A camera plate 34 is fastened in the center on these rods 15 , e.g. B. clamped, on which the camera 35 is then ultimately mounted, which is thus pivotable about the axes A-1 and A-2 with the help of the motor drive modules. The motor drive modules and thus the tripod head are controlled. B. using a joystick in conjunction with suitable software.

In Fig. 3 ist eine vereinfachte Version eines Stativkopfes 1 gezeigt, die für leichte Kameras 35 geeignet ist. Der Stativkopf 1 gleicht praktisch der "linken" Seite des in den Fig. 1 und 2 gezeigten Stativkopfes, sodass der Stativkopf eine "einseitige" Konstruktion ist. FIG. 3 shows a simplified version of a tripod head 1 which is suitable for light cameras 35 . The tripod head 1 practically resembles the "left" side of the tripod head shown in FIGS . 1 and 2, so that the tripod head is a "one-sided" construction.

Bei diesem Ausführungsbeispiel und den weiteren in den folgenden Figuren beschriebenen Ausführungsbeispielen werden die gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 und 2 für gleiche Bauteile verwendet. In this exemplary embodiment and the further exemplary embodiments described in the following figures, the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2 are used for the same components.

Der Stativkopf 1 gemäß Fig. 3 weist somit ein Antriebsmodul 2-1 auf, das auf einem Standfuß 7 befestigt ist. Auf die Abtriebswelle ist ein Klemmelement 10 geschoben und fixiert, wobei in dem Klemmelement vier horizontale Stäbe 15 gehalten sind. Die freien Ende der Stäbe werden, wie oben beschrieben, in einem Aufnahmeblock 21 fixiert, von dem vier vertikal nach oben weisende Stäbe 15 ausgehen, deren freien Enden wiederum in einem Aufnahmeblock 21 eingespannt sind. Mit diesem Aufnahmeblock ist ein weiteres Antriebsmodul 2-2 verbunden, dessen horizontal verlaufende Abtriebswelle mit einem weiteren Klemmelement 10 verbunden ist. Von diesem gehen vier Stäbe 15 nach unten aus, die in einem unteren Aufnahmeblock 21 eingespannt sind. In diesem Aufnahmeblocks sind zwei weitere horizontale Stäbe 15 eingespannt, auf die eine Kameraplatte 34 aufgeklemmt ist, auf der die Kamera 35 montiert ist. Bevorzugt ist die Kamera so montiert, dass deren Schwerpunkt auf der Drehachse A-1 des Motorantriebsmodules 2-1 liegt. The tripod head 1 according to FIG. 3 thus has a drive module 2-1 which is fastened on a stand 7 . A clamping element 10 is pushed and fixed onto the output shaft, four horizontal bars 15 being held in the clamping element. As described above, the free ends of the rods are fixed in a receiving block 21 , from which four vertically upwardly pointing rods 15 extend, the free ends of which are in turn clamped in a receiving block 21 . A further drive module 2-2 is connected to this receiving block, the horizontally extending output shaft of which is connected to a further clamping element 10 . From this go four rods 15 down, which are clamped in a lower receiving block 21 . Two further horizontal bars 15 are clamped in this receiving block, onto which a camera plate 34 is clamped, on which the camera 35 is mounted. The camera is preferably mounted in such a way that its focus is on the axis of rotation A-1 of the motor drive module 2-1 .

In Fig. 4 ist ein weiterer Stativkopf 1 gezeigt, der um drei Achsen, nämlich wiederum eine vertikale Achse A-1, um eine horizontale Achse A-2 und zusätzlich um eine Rollachse A-3 schwenkbar ist. Der Aufbau des Stativkopfes für die Achsen A-1 und A-2 ist so wie bei dem Stativkopf, der in den Fig. 1 und 2 beschrieben worden ist, sodass sich eine nähere Beschreibung der mit den Antriebsmodulen 2-1, 2-2 und 2-3 verbundenen Bauelement erübrigt und nur die Konstruktion für die Elemente beschrieben wird, die ein Rollen der Kamera 35 um die Achse A-3 ermöglichen. Hierzu sind mit den "unteren" Aufnahmeblöcken 21, die über die Stäbe 15 mit den Klemmelementen 10 für die Antriebsmodule 2-2 und 2-3 verbunden sind, jeweils vier horizontale Stäbe 15 verbunden, die in weiteren Aufnahmeblöcken 21 enden, zwischen denen mittig ein Antriebsmodul 2-4 für die Rollbewegungen der Kamera 35 um die Achse A-3 verbunden ist. Mit der Abtriebswelle dieses Motorantriebsmodules 2-4 ist wiederum ein Klemmelement 10 verbunden, von dem sich zwei Stäbe 15 erstrecken, die in einem Aufnahmeblock 21 aufgenommen sind. Von diesem Aufnahmeblock erstrecken sich senkrecht hierzu wiederum zwei Stäbe 15, die mit einer Kameraplatte 34 verbunden, z. B. in dieser eingeklemmt sind. Auf der Kameraplatte ist dann die Kamera 35 aufgesetzt. In FIG. 4, a further support head 1 is shown, about three axes, namely, in turn, a vertical axis A-1, about a horizontal axis A-2 and also around a roll axis A-3 is pivotable. The structure of the tripod head for the axes A-1 and A-2 is the same as for the tripod head that has been described in FIGS. 1 and 2, so that a more detailed description of the drive modules 2-1 , 2-2 and 2-3 connected component superfluous and only the construction for the elements is described that allow the camera 35 to roll about the axis A-3. For this purpose, four horizontal bars 15 are connected to the "lower" mounting blocks 21 , which are connected via the rods 15 to the clamping elements 10 for the drive modules 2-2 and 2-3 , which end in further mounting blocks 21 , between which a center Drive module 2-4 for the rolling movements of the camera 35 about the axis A-3 is connected. With the output shaft of this motor drive module 2-4 , a clamping element 10 is in turn connected, from which two rods 15 extend, which are received in a receiving block 21 . From this receiving block perpendicular to this in turn two rods 15 , which are connected to a camera plate 34 , z. B. are pinched in this. The camera 35 is then placed on the camera plate.

In Fig. 5 ist ein um zwei Achsen, nämlich eine vertikale Achse A-1 und eine horizontale Achse A-2 verschwenkbarer Stativkopf 1 für eine Überwachungskamera dargestellt. Dieser Stativkopf weist ein erstes Antriebsmodul 2-1 auf, das auf einem Standfuß 7 befestigt ist und dessen Abtriebswelle um die vertikale Achse A-1 dreht. Auf die Abtriebswelle dieses Motorantriebsmodules 2-1 ist ein Adapter aufgesetzt, auf dessen Oberseite ein weiteres Antriebsmodul 2-2 befestigt ist, dessen Abtriebswelle um die horizontale Achse A-2 dreht. Auf die Abtriebswelle dieses Motorantriebsmodules ist ein Klemmelement 10 geschoben, das wie oben beschrieben, fixiert wird. Von diesem Klemmelement erstrecken sich vier Stäbe 15 nach "unten", die mit einer Aufnahmeplatte 34 für die Kamera 35 verbunden sind. Dies kann z. B. dadurch erfolgen, dass die unteren Enden der Stäbe 15 mit Innengewinden versehen sind, in die jeweils eine die Kameraplatte 34 durchgreifende Schraube 37 eingreift. FIG. 5 shows a tripod head 1, which can be pivoted about two axes, namely a vertical axis A-1 and a horizontal axis A-2, for a surveillance camera. This tripod head has a first drive module 2-1 , which is attached to a stand 7 and whose output shaft rotates about the vertical axis A-1. An adapter is placed on the output shaft of this motor drive module 2-1 , on the upper side of which a further drive module 2-2 is attached, the output shaft of which rotates about the horizontal axis A-2. A clamping element 10 , which is fixed as described above, is pushed onto the output shaft of this motor drive module. Four rods 15 extend downward from this clamping element and are connected to a mounting plate 34 for the camera 35 . This can e.g. B. take place in that the lower ends of the rods 15 are provided with internal threads, in each of which engages a screw 37 penetrating the camera plate 34 .

Für diese einfache Konstruktion eines Stativkopfes werden somit keine Aufnahmeblöcke 21 benötigt. No mounting blocks 21 are thus required for this simple construction of a tripod head.

Fig. 6 zeigt eine einfache Konstruktion z. B. für eine Überwachungskamera 35, die lediglich um eine vertikale Achse A-1 verschwenkbar ist. Dieser Stativkopf 1 weist lediglich ein Motorantriebsmodul 2-1 auf, das auf einem Standfuß 7 befestigt ist und dessen Abtriebswelle um die erwähnte vertikale Achse A-1 dreht. Auf die Abtriebswelle ist ein modifiziertes Klemmelement 10 geschoben, welches direkt eine als Arm ausgebildete Kameraplatte 34 aufweist, die horizontal verläuft. Auf dieser Kameraplatte ist dann die Kamera 35 aufgesetzt. Fig. 6 shows a simple construction z. B. for a surveillance camera 35 , which is only pivotable about a vertical axis A-1. This tripod head 1 only has a motor drive module 2-1 , which is fastened on a base 7 and whose output shaft rotates about the vertical axis A-1 mentioned. A modified clamping element 10 is pushed onto the output shaft, which has a camera plate 34 which is designed as an arm and runs horizontally. The camera 35 is then placed on this camera plate.

Eine solche Konstruktion eignet sich z. B. zur Überwachung eines begrenzten Raumbereiches, etwa in Geschäften oder Banken. Such a construction is suitable for. B. for monitoring a limited space, such as in shops or Banks.

In Fig. 7 ist ein vertikal auf einem Standfuß 7 aufgesetztes Motorantriebsmodul 2-1 gezeigt, auf dessen Abtriebswelle ein Teller 38 aufgesetzt ist und über zwei Schrauben 39 mit den Gewindelöchern auf der Stirnseite der Abtriebswelle verbunden ist. Auf diesem Teller 38 können z. B. Gegenstände präsentiert werden, sodass insgesamt hier ein drehbarer Werbeständer vorliegt. In Fig. 7 is a vertically placed onto a stand 7 Motor drive module 2-1 is shown, is mounted on the output shaft of a plate 38 and is connected by two bolts 39 having the threaded holes on the end face of the output shaft. On this plate 38 z. B. items are presented so that there is a rotatable advertising stand overall.

Selbstverständlich sind für die einzelnen Elemente des Bausatzes unterschiedliche Ausgestaltungen möglich, sofern nur die damit bezweckten Aufgaben erzielt werden. Of course, for the individual elements of the Different configurations possible, provided only the intended purpose can be achieved.

Claims

1. Swiveling tripod head for a camera, in particular a film, television or video camera, which can be pivoted about at least one axis by means of a motor drive and has a receptacle for the camera, characterized in that the tripod head is composed of elements of a kit, namely
Motor drive modules ( 2 ) with a motor housing ( 3 ) and an output shaft ( 4 ), the motor housing having fastening devices ( 33 ) for connecting the motor housing to a further element of the kit;
rigid straight bars ( 15 );
Receiving blocks ( 21 ) for the bars ( 15 ), the receiving blocks being designed such that they each receive two groups of bars and the bars of the two groups run perpendicular to one another;
Clamping elements ( 10 ), each of which can be connected to the output shaft ( 4 ) of a motor drive module ( 2 ) and are designed such that they receive at least one group of rods ( 15 ) perpendicular to the axis of the output shaft.

2. Tripod head according to claim 1, characterized in that the receiving blocks ( 21 ) and the clamping elements ( 10 ) each have a cuboid central core ( 22 , 16 ), and that on opposite sides of the cuboid troughs ( 25 , 17 ) and clamping plates ( 23 , 18 ) with complementary troughs ( 25 , 19 ) for holding the rods ( 15 ).

3. Tripod head according to claim 1 or 2, characterized in that each group of rods ( 15 ), which is received in a receiving block ( 21 ) or in a clamping element ( 10 ), has four parallel rods, which are in pairs on opposite sides a receiving block or a clamping element are arranged.

4. Tripod head according to one of the preceding claims, characterized in that each receiving block ( 21 ) has a central through opening ( 31 ) through which a fastening element, in particular a screw ( 32 ) passes, the fastening element having a complementary fastening device, in particular a Threaded hole ( 33 ) on the motor housing ( 3 ) cooperates.

5. Tripod head according to one of the preceding claims, characterized in that each clamping element ( 10 ) has a central receiving opening ( 11 ) for the output shaft ( 4 ) of a motor drive module ( 2 ) and a fastening device ( 12 , 13 ) for the output shaft ( 4 ) in of the opening.

6. Tripod head according to one of the preceding claims, characterized in that the rigid straight rods ( 15 ) are tubes.

7. tripod head according to claim 6, characterized in that the rods ( 15 ) are aluminum tubes.

8. tripod head according to claim 6, characterized in that the rods ( 15 ) are carbon fiber tubes.

9. tripod head according to one of the preceding claims, characterized in that to build up Tripod heads of different sizes and different weight the elements of the kit each in several, especially three on top of each other coordinated groups are available.