DE10207847A1 - Ausschiebeeinrichtung für einen Klimaschrank, insbesondere zur Aufnahme von Mikrotiterplatten (MTP) - Google Patents

Abstract

Ausschiebeeinrichtung für einen Klimaschrank, insbesondere zur Aufnahme von Mikrotiterplatten (MTP), bestehend aus einem Schwenkarm mit mindestens einem am Schwenkarm gelagerten Mitnehmer für die MTP, der eine obere Mitnehmerposition für die MTP und eine untere Position aufweist, in der der Schwenkarm unter der MTP hindurch verschwenkt wird, wobei vorteilhaft die Lage des Mitnehmers durch einen Eingriff in eine vorzugsweise hakenförmige Wippe in einer inneren Stellung des Schwenkarmes von der unteren in die obere Position verschwenkt wird und die Wippe drehbar gelagert ist und beim Eingriff des Schwenkarmes der untere Teil des Hakens gegen den Mitnehmer gelenkt wird und seine Verschwenkung in die obere Position bewirkt.

Description

• In DE 199 36 572 A1 der Anmelderin ist ein Klimaschrank zur Aufnahme von Mikrotiterplatten (MTP) in Magazinen beschrieben, der zur Übergabe der MTP an externe Handlingsysteme wie beispielsweise Drehteller einen Ausschieber aufweist.
• Durch die scherenartige Konstruktion ist die Ausschubweite entsprechend der Scherengröße begrenzt und es sind relativ viele mechanische Bauteile erforderlich, die gegeneinander bewegt werden.
• Aufgabe der Erfindung ist ein Ausschieber, der diese Nachteile vermeidet und wenige gegeneinander bewegte Bauteile aufweist.
• Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst.
• Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
• Die Vorteile der Erfindung sind insbesondere:
  
• - Eine minimale Anzahl mechanischer Einzelteile
• - Nur ein erforderlicher Motor
• - Eine hohe Robustheit und Zuverlässigkeit
• - Die Servicefreundlichkeit durch einfache Zugänglichkeit und minimalen Justageaufwand
• - Geringe Zugriffszeiten auf die Platten durch hohe Beweglichkeit des Ausschiebers und der schnellen Zustellung der Magazinfächer durch die direkte Drehung des Karussells. Das resultiert insbesondere daraus, daß kein großer Block zur Scherenhalterung erforderlich ist, dem das gesamte Magazin beim Drehen durch Hochfahren ausweichen muß.
• Die Erfindung soll nachstehend anhand der schematischen Darstellungen näher erläutert werden. Aufstellung der Bezugszeichen 1 Klimaschrank
  2 MTP
  3 Schwenkarm
  4 Klinke
  5 Wippe (Haken)
  6 Automatiktür
  7 Lagerung Schwenkarm
  8 Lagerung Wippe
  9 Magazinschacht
  10 Ausschiebeöffnung
  11 Karussell
  12 Auflage der MTP2, Führungsschienen
  
  
• Es zeigen:
• Fig. 1 eins stark schematisierte Darstellung des Klimaschrankes.
• Fig. 2 die Positionen A-D des Schwenkarmes
• Fig. 3 die Wirkungsweise der Wippe.
• Der Inkubator (Klimaschrank) 1 weist eine Tür 6 auf, die (nicht dargestellt) nach oben zur Öffnung verschieblich ist.
• An einem ortsfesten Anlenkpunkt 7 im Inkubator 1 befindet sich das Drehlager mit vertikaler Drehachse eines horizontalen Schwenkarmes 3 mittels dessen die Mikrotiterplatte 2 ausgefahren wird.
• Die MTP2 befindet sich in einem Magazinschacht 9, der analog DE 199 36 572 höhenverstellbar ist, so daß die jeweils auszuschiebende MTP2 sich gegenüber der durch die Tür verschließbaren Ausschiebeöffnung 10 befindet. Zu diesem Zweck weist der Schwenkarm 3 eine Klinke 4 als Mitnehmer auf, die in zwei Stellungen klappbar am Schwenkarm 3 befestigt ist und eine erste Raststellung senkrecht zum Schwenkarm 3 als Mitnehmerposition aufweist, in der sie gegen die MTP2 schiebt und diese dadurch zum Gleiten in den L- förmigen Führungsschienen 12 bringt. Derartige Führungsschienen 12 sind sowohl innerhalb als auch außerhalb des Inkubators 1 vorgesehen und können durch (nicht dargestellte) Zwischenauflagen oder eine Schienenverbindung an der Tür einen reibungslosen Ausstoß der MTP2 gewährleisten.
• In einer zweiten Stellung ist die Klinke 4 abgeklappt, horizontal in die Bewegungsebene des Schwenkarms 3, so daß der Schwenkarm 3 mit abgeklappter Klinke 4 unter einer MTP2 hindurchfahren kann.
• In einer hinteren Position des Schwenkarms 3 im Innern des Inkubators 1 ist eine um eine ortsfeste horizontale Achse an einer Lagerung 8 vorteilhaft zumindest bezüglich ihres Schwerpunktes exzentrisch schwenkbare Wippe 5 vorgesehen, die hakenförmig ausgebildet ist, wobei der Schwenkarm 3 in die Öffnung des Hakens einfährt und dadurch eine Drehung um die Achse bewirkt, so daß der untere Teil des Hakens nach oben geschwenkt wird und als Mitnehmer für die nach unten geklappte Klinke 4 des Schwenkarmes 3 wirkt, so daß diese in die obere Raststellung aufgerichtet wird.
• Wenn der Schwenkarm 3 von der Wippe 5 weg bewegt wird, fällt diese durch die Schwerkraft und die bezüglich ihres Schwerpunktes exzentrische Lagerung wieder in ihre untere Lage zurück.
• Dies ist anhand von Fig. 3 im einzelnen dargestellt.
• Die zwei Kernideen des Ausschieberprinzips sind die spezielle, platzsparende Anordnung eines motorisch getriebenen Schwenkarmes 3, der mittels eines klappbaren Mitnehmers (Klinke 4) Mikrotiterplatten 2 aus dem drehbaren Plattenmagazin ziehen kann und diese auf die Ablageposition 12 ausserhalb des Inkubators 1 befördert, sowie das passive Aufrichten und Abklappen der Klinke 4. Für das Aufrichten und Abklappen der Klinke 4 wurde ein einfacher mechanischer Mechanismus entwickelt, der rein passiv ohne zusätzliche Antriebe und Sensorik funktioniert.
• Der Antrieb sowie das Drehlager 7 des Schwenkarms 3 sind seitlich der Automatiktür 6 so angeordnet, dass das mit Mikrotiterplatten 2 beladene Karussell 11 sich frei drehen, heben und senken kann. Die Nullposition bzw. Ruheposition (Position A Bild 2) des Schwenkarms 3 ist der Platz zwischen der Automatiktür 6 und dem Karussell 11. In der Position A befindet sich der Schwenkarm 3 während des Beladens des Inkubators 1 durch die Automatiktür 6 von aussen und während der Zustellbewegung des Karussells 11. Wurde eine Platte 2, die sich in einem beliebigen Magazinschacht 9 auf einer beliebigen Einschubposition befindet, durch das Karussell 11 vor die Automatiktür 6 positioniert, schwenkt der Schwenkarm 3 in den Magazinschacht in den Zwischenraum der übereinander plazierten Platten 2 unter der entsprechenden Platte 2 in Richtung Wippe 5 hindurch und schiebt dann die Platte 2 über sich hinweg durch die Automatiktür hindurch bis auf die Ablageposition vor dem Inkubator um abschliessend wieder zurück in den Inkubator in die Ruheposition zu fahren. Das Mitnehmen der Platte 2 während der Ausschubbewegung des Schwenkarms geschieht mit Hilfe einer Klinke 4, die sich am äusseren Ende des Schwenkarms 3 befindet. Die Klinke 4 wird beim Einschwenken in den Magazinschacht 11 im Inneren des Karussells aufgerichtet. Die aufgerichtete Klinke 4 nimmt bei der Gegenbewegung des Schwenkarms die Platte durch Druck auf den unteren Rand der Platte 2 mit. Im Anschluss an das Ausschieben der Platte 2 wird die Klinke 4 wieder heruntergeklappt.
• Das Aufrichten der Klinke 4 geschieht im Zusammenspiel zwischen Klinke 4, Schwenkarm 3 und Wippe 5.
• Die erzwungene Relativbewegung der drei Teile zueinander wird durch die Schwenkbewegung des Schwenkarmes angetrieben.
• Fährt der Schwenkarm 3 in die Wippe 5 ein, schiebt er die Wippe 5 im Punkt S (s. Bild 3). Während der Arm 3 seine Schwenkbewegung fortsetzt wandert der Schubpunkt S die Innenkontur der Wippe 5 entlang und erzeugt eine Drehung der Wippe 5 um den Punkt P. Unterdessen drückt die Wippe 5 im Druckpunkt K gegen die Klinke 4. Durch die spezielle runde exzentrische Formgebung der Innenkontur der Wippe und die damit erzeugt relative Lage der Punkte S und K zueinander wurde am Ende der Ausschieberbewegung die Klinke 4 von der Wippe 5 aufgestellt.
• Der Schwenkarm 3 bewegt mit aufgerichteter Klinke 2 die MTP2 aus dem Inkubator 1 hinaus und übergibt diese an ein (nicht dargestelltes) externes Handlingsystem (beispielsweise Drehteller, Einschieber).
• Bei der Rückbewegung des Schwenkarms 3 erfolgt synchronisiert über eine elektronische Ansteuerung eine Schließung der Tür 5 bis auf einen Spalt, durch den der Schwenkarm 3 hindurchpaßt, die Klinke 4 jedoch an die Tür anstößt und aus ihrer oberen Raststellung wieder in die untere Stellung zurückfällt, so daß sie das Einschieben einer neuen MTP2 durch das externe Handlingsystem nicht behindert.
• Es erfolgt eine Auflage und seitliche Führung der MTP2 in L-förmigen Schienen 12 im Magazin, im Bereich der Automatiktür 6 und auf der externen Ablageposition über dem Schwenkarm 3.
  Tabelle 2 Funktionsweise & Positionen des Ausschiebers (vergl. Bild 2)
  
  

Claims (6)

1. Ausschiebeeinrichtung für einen Klimaschrank, insbesondere zur Aufnahme von Mikrotiterplatten (MTP), bestehend aus einem Schwenkarm mit mindestens einem am Schwenkarm gelagerten Mitnehmer für die MTP, der eine obere Mitnehmerposition für die MTP und eine untere Position aufweist, in der der Schwenkarm unter der MTP hindurch verschwenkt wird.

2. Ausschiebeeinrichung nach Anspruch 1, wobei die Lage des Mitnehmers durch einen Eingriff in eine vorzugsweise hakenförmige Wippe in einer inneren Stellung des Schwenkarmes von der unteren in die obere Position verschwenkt wird.

3. Ausschiebeeinrichung nach Anspruch 2 wobei die Wippe drehbar gelagert ist und beim Eingriff des Schwenkarmes der untere Teil des Hakens gegen den Mitnehmer gelenkt wird und seine Verschwenkung in die obere Position bewirkt.

4. Ausschiebeeinrichung nach einem der Ansprüche 1-3, wobei nach Ausschiebung einer MTP und Rückbewegung des Schwenkarmes in eine Ruhestellung am Klimaschrank Mittel vorgesehen sind, an denen der Mitnehmer angreift und in die untere Position verschwenkt wird.

5. Ausschiebeeinrichung nach einem der Ansprüche 1-4, wobei gleichzeitig eine Schiebetür vertikal von oben geschlossen wird und bei Vorbeigehen des Schwenkarmes an der Türöffnung diese einen Öffnungsspalt aufweist, durch den der Schwenkarm hindurchgeht, der Mitnehmer jedoch durch Berührung der Tür in die untere Position geklappt wird.

6. Ausschiebeeinrichung nach einem der Ansprüche 1-5 wobei in der unteren Position der Mitnehmer nach oben nicht soweit über den Schwenkarm hinausragt, daß er bei einer Schwenkbewegung unterhalb der MTP diese berührt.