DE10207780B4

DE10207780B4 - Device for conveying and rotating an object with a flat bottom

Info

Publication number: DE10207780B4
Application number: DE2002107780
Authority: DE
Inventors: Helmut Seidel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-02-25
Filing date: 2002-02-25
Publication date: 2004-05-13
Anticipated expiration: 2022-02-26
Also published as: DE10207780A1

Abstract

Vorrichtung zum Fördern und Drehen eines Gegenstandes (2) mit flachem Boden (14), insbesondere einer quaderförmigen Faltschachtel (2), mit einer ersten Bahn (1) zum Zufördern des Gegenstandes (2), einer Drehvorrichtung (4) zum Drehen des Gegenstandes (2) und einer zweiten Bahn (3) zum Abfördern des gedrehten Gegenstandes (2), wobei die Drehvorrichtung (4) mindestens ein Kontaktelement (24) aufweist, das den Gegenstand (2) kontaktiert und diesen dreht, dadurch gekennzeichnet, dass im Drehbereich des Gegenstandes (2) stationäre Friktionselemente (17) vorgesehen sind, die den Boden (14) des Gegenstandes (2) kontaktieren, wobei die Friktionselemente (17) entlang einer der Drehrichtung des Gegenstandes (2) entsprechenden Kurve (B) angeordnet sind.Device for conveying and rotating an object (2) with a flat bottom (14), in particular a cuboid folding box (2), with a first track (1) for feeding the object (2), a rotating device (4) for rotating the object ( 2) and a second track (3) for conveying off the rotated object (2), the rotating device (4) having at least one contact element (24) which contacts the object (2) and rotates it, characterized in that in the rotating region of the Object (2) stationary friction elements (17) are provided which contact the bottom (14) of the object (2), the friction elements (17) being arranged along a curve (B) corresponding to the direction of rotation of the object (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern und Drehen eines Gegenstandes mit flachem Boden, insbesondere einer quaderförmigen Faltschachtel, mit einer ersten Bahn zum Zufördern des Gegenstandes, einer Drehvorrichtung zum Drehen des Gegenstandes und einer zweiten Bahn zum Abfördern des Gegenstandes, wobei die Drehvorrichtung mindestens ein Kontaktelement aufweist, dass den Gegenstand kontaktiert und diesen dreht.The invention relates to a device to promote and rotating a flat-bottomed object, particularly one cuboid folding box, with a first track to feed the Object, a rotating device for rotating the object and a second conveyor for removal of the object, wherein the rotating device at least one contact element has that the object contacts and rotates it.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 199 06 882 A1 bekannt. Dort weist die erste Bahn zwei Förderketten mit Mitnehmern auf, an denen die Faltschachtel beim Transport entlang der ersten Bahn anliegt. Die Faltschachtel ist, bezogen auf deren Transportrichtung, im Bereich der ersten Bahn quer zu dieser orientiert und steht seitlich über die Ketten über. Neben der ersten Bahn ist eine Drehvorrichtung mit umlaufenden Mitnehmern angeordnet, wobei die die Mitnehmer aufnehmende Umlaufkette mit einer größeren Geschwindigkeit bewegt wird als die Förderketten der ersten Bahn. Dies bedingt, dass ein Mitnehmer der Drehvorrichtung gegen die hintere Fläche der Faltschachtel, benachbart der der Drehvorrichtung zugewandten seitlichen Fläche der Faltschachtel bewegt wird und die Faltschachtel auf den Ketten der ersten Bahn dreht. Zwischen diesen Ketten ist eine Tragschiene angeordnet, so dass die Faltschachtel in diesem Bereich nicht abkippen kann. Nach der Drehung der Faltschachtel mittels des Mitnehmers um 90°, somit bezogen auf die Förderrichtung der ersten Bahn in ihre Längsrichtung, unterstützt ein dem Kontaktelement nachlaufendes Stützelement die Faltschachtel im Bereich der vormals hinteren, nunmehr seitlichen Fläche. Mitnehmer und Kontaktelement dienen dann als seitliche, bewegliche Führung für die Faltschachtel. Beim Drehen der Faltschachtel wird diese einer zweiten Bahn zugefördert, die innerhalb der ersten Bahn ausgebildet ist. Die zweite Bahn weist entsprechend der Ausbildung der ersten Bahn zwei parallel zueinander angeordnete Ketten mit Mitnehmern zum Weiterfördern der Faltschachtel auf.Such a device is from the DE 199 06 882 A1 known. There, the first track has two conveyor chains with drivers, against which the folding box lies during transport along the first track. The folding box is oriented transversely to the first web in relation to its direction of transport and protrudes laterally beyond the chains. In addition to the first track, a rotating device with rotating drivers is arranged, the rotating chain receiving the drivers being moved at a higher speed than the conveyor chains of the first track. This means that a driver of the rotating device is moved against the rear surface of the folding box, adjacent to the lateral surface of the folding box facing the rotating device, and rotates the folding box on the chains of the first track. A carrier rail is arranged between these chains, so that the folding box cannot tip over in this area. After the folding of the folding box by means of the driver by 90 °, thus in relation to the conveying direction of the first web in its longitudinal direction, a supporting element following the contact element supports the folding box in the area of the formerly rear, now lateral surface. Carrier and contact element then serve as a lateral, movable guide for the folding box. When the folding box is rotated, it is conveyed to a second path which is formed within the first path. In accordance with the design of the first web, the second web has two chains arranged parallel to one another with drivers for further conveying of the folding box.

Bei der beschriebenen Vorrichtung wird die Drehung ausschließlich über den Mitnehmer in die Faltschachtel eingeleitet. Es sind zwar ergänzend im Bereich der ersten Bahn oberhalb der Faltschachtel reibbeaufschlagte Rollen positioniert, die sich unter Einleitung eines gewissen Drehmoments drehen können und von oben auf die Faltschachtel einwirken, um eine Bremskraft in diese einzuleiten, die entgegen der Förderrichtung der Faltschachtel wirkt, um so die Drehung der Faltschachtel zu unterstützen. Dieses Drehmoment trägt aber kaum zur Beschleunigung der Drehung der Faltschachtel bei.In the described device the rotation is only over the Carrier introduced into the folding box. There are additional in the area the first web above the folding box, rolls of friction positioned, which initiates a certain torque can turn and act on the folding box from above to apply a braking force to initiate in this, counter to the conveying direction of the folding box acts to support the rotation of the folding box. This Torque but hardly contributes to accelerating the rotation of the folding box.

Die beschriebene Vorrichtung wird durchaus mit einer Taktfrequenz von zwei bis drei Schachteln pro Sekunde betrieben, wobei sichergestellt sein muss, dass die Maschine dauerhaft betrieben werden kann und hierbei die Faltschachteln präzise gedreht werden, so dass sie anschließend weiter gehandhabt werden, insbesondere stirnseitig verschlossen werden können.The device described is with a clock frequency of two to three boxes per Second, making sure that the machine can be operated permanently and the folding boxes are precisely rotated be so that they subsequently be handled further, in particular closed at the end can be.

Problematisch ist bei derart hohen Taktfrequenzen das sichere Drehen der Faltschachteln, wenn diese ein relativ großes Längen-/Breitenverhältnis aufweisen. Die Drehung kann durch die im Bereich der ersten Bahn auf den Deckel der Faltschachtel einwirkenden reibbeaufschlagten Rollen, die in Förderrichtung hintereinander angeordnet sind, nicht optimiert werden, insbesondere nicht im Sinne einer Drehung bei minimaler Förderstrecke. Abgesehen hiervon ist es erforderlich, die Position dieser Rollen auf die exakte, je nach Verpackungstyp veränderliche Faltschachtelhöhe abzustimmen.Is problematic at such high Clock frequencies the safe turning of the folding boxes, if these a relatively large one Have aspect ratio. The rotation can be done on the cover in the area of the first track of the folding box acting on the rollers, which act in conveying direction are arranged in series, can not be optimized, in particular not in the sense of a rotation with a minimal conveying distance. Other than that it is necessary to determine the position of these roles on the exact varies depending on the type of packaging Faltschachtelhöhe vote.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass mit dieser, bei besonders kurzer Baulänge der Vorrichtung, Gegenstände, insbesondere Faltschachteln, die ein großes Längen-/Breitenverhältnis aufweisen, gedreht werden können, insbesondere von Längsausrichtung in Querausrichtung.It is an object of the present invention Develop device of the type mentioned in such a way that with this, with a particularly short overall length of the device, objects, in particular Folding boxes that a big one Have length / width ratio, can be rotated especially of longitudinal orientation in the transverse orientation.

Gelöst wird die Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch, dass im Drehbereich des Gegenstandes stationäre Friktionselemente vorgesehen sind, die den Boden des Gegenstandes kontaktieren, wobei die Friktionselemente entlang einer der Drehrichtung des Gegenstands entsprechenden Kurve angeordnet sind.The task is solved by one Device of the type mentioned in that in the rotating range of the object stationary Friction elements are provided that cover the bottom of the object contact with the friction elements along one of the direction of rotation of the object corresponding curve are arranged.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist somit vorgesehen, dass die Elemente zum Unterstützten der mittels der Drehvorrichtung in den Gegenstand eingeleiteten Drehbewegung – die Friktionselemente – mit dem Boden des Gegenstandes zusammenwirken. Die Friktionselemente sind somit unabhängig von der Höhe des Gegenstandes, insbesondere der Höhe der Faltschachtel wirksam. Es ist demnach nicht erforderlich, die Vorrichtung bezüglich der Friktionselemente umzurüsten, wenn Gegenstände anderer Höhe mittels der Vorrichtung gefördert und gedreht werden. Ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung ist darin zu sehen, dass die Friktionselemente in einer der Drehrichtung des Gegenstands entsprechenden Kurve angeordnet sind. Erfindungsgemäß reicht es somit aus, wenn die Friktionselemente nur in diesem Kurvenbereich angeordnet sind. Diese Gestaltung macht sich die Erkenntnis zu nutze, dass nur derjenige Bereich der Vorrichtung, der beim Drehen des Gegenstandes von dessen Boden überstrichen wird, mit den Friktionselementen zu versehen ist. Die kurvenförmige Anordnung der Friktionselemente entspricht der kurvenförmigen Bewegung des Gegenstandes beim Drehen.In the device according to the invention it is thus provided that the elements to support the by means of the rotating device into the object initiated rotary movement - the friction elements - with the Interact with the bottom of the object. The friction elements are independent of the height of the item, in particular the height of the folding box. It is therefore not necessary to relate the device to the Convert friction elements, if objects different height promoted by the device and be rotated. Another essential feature of the invention can be seen in the fact that the friction elements in one of the direction of rotation of the object corresponding curve are arranged. According to the invention is sufficient it is therefore out if the friction elements only in this curve area are arranged. This design makes use of the knowledge that only the area of the device that is rotated when the Object swept from its bottom is to be provided with the friction elements. The curvilinear arrangement the friction elements correspond to the curved movement of the object when turning.

Die kurvenförmige Anordnung der Friktionselemente bedingt damit, dass, in Abstand zur Drehvorrichtung, die Förderung des Gegenstandes behindernde Kräfte in den Gegenstand eingeleitet werden, mit der Folge, dass die Drehvorrichtung den Gegenstand auf einer recht kurzen Strecke drehen kann. In Abhängigkeit von der Gestaltung der Drehvorrichtung ist es unerheblich, ob die Drehung des Gegenstandes von dessen Längsausrichtung in dessen Querausrichtung erfolgt, oder aber von dessen Querausrichtung in dessen Längsausrichtung. Bevorzugt ist allerdings Ersteres, insbesondere unter Verwendung der zum Stand der Technik beschriebenen Drehvorrichtung.The curved arrangement of the friction elements this means that, at a distance from the rotating device, the funding forces obstructing the object be introduced into the object, with the result that the rotating device can rotate the item a fairly short distance. Dependent on from the design of the rotating device it is irrelevant whether the Rotation of the object from its longitudinal orientation to its transverse orientation takes place, or from its transverse orientation in its longitudinal orientation. However, the former is preferred, especially when used the rotating device described in the prior art.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Friktionselemente in eine Platte integriert sind. Diese ist insbesondere stationär im Bereich der zweiten Bahn angeordnet, wobei die Friktionselemente geringfügig über die obere Fläche der Platte hinausstehen. Die Anordnung der Friktionselemente in einer Platte ermöglicht es, durch Austausch der Platte, die Vorrichtung gegebenenfalls schnell und einfach auf andere Bodenformate des zu fördernden und zu drehenden Gegenstandes umzurüsten. Die unterschiedlichen Platten weisen somit insbesondere unterschiedliche Friktionselemente, bezogen auf deren Zahl, Gestaltung und Anordnung auf.According to a particular embodiment of the Invention is provided that the friction elements in a plate are integrated. This is particularly stationary in the area of the second track arranged, the friction elements slightly over the upper surface of the Stand out plate. The arrangement of the friction elements in one Plate allows by replacing the plate, the device quickly if necessary and simply on other floor formats of the object to be conveyed and rotated convert. The different plates thus have in particular different ones Friction elements based on their number, design and arrangement on.

Die Friktionselemente, insbesondere die in die Platte integrierten Friktionselemente, sind vorzugsweise in dem Bereich der Vorrichtung zum Fördern und Drehen angeordnet, die den beiden Förderbahnen im Bereich deren zugewandeten Enden zugeordnet ist. Die Friktionselemente, insbesondere die Platte mit den Friktionselementen, kann bezüglich der beiden Bahnen überlappend positioniert sein, insbesondere zwischen den Ketten der jeweiligen Bahn angeordnet sein.The friction elements, in particular the friction elements integrated in the plate are preferred arranged in the area of the device for conveying and rotating, the two conveyor tracks is assigned in the area of their facing ends. The friction elements, in particular the plate with the friction elements, can with respect to the overlapping both tracks be positioned, especially between the chains of the respective web be arranged.

Die Platte zur Aufnahme der Friktionselemente kann unterschiedlich gestaltet sein. Bevorzugt ist das jeweilige Friktionselement als längliches Bauteil ausgebildet, dass in eine Nut der Platte eingesetzt ist. Es ist allerdings auch denkbar, statt der Nuten zur Aufnahme der Friktionselemente Bohrungen in der Platte vorzusehen, in die stiftförmig ausgebildete Friktionselemente eingesetzt sind.The plate for holding the friction elements can be designed differently. The particular one is preferred Friction element as an elongated Component formed that is inserted into a groove in the plate. However, it is also conceivable instead of the grooves for receiving the Provide friction elements holes in the plate, in the pin-shaped friction elements are used.

Bevorzugt ist ein erstes Friktionselement bzw. sind erste Friktionselemente senkrecht zur Förderrichtung des Gegenstandes, bezogen auf den Zeitpunkt vor dessen Drehung, angeordnet. Dies bedingt, dass über das quer zur Förderrichtung angeordnet erste Friktionselement bzw. in dieser Querrichtung angeordnete erste Friktionselemente eine relativ hohe Bremskraft in den Gegenstand eingeleitet wird. Das jeweils folgende Friktionselement bzw. die jeweils folgenden Friktionselemente sind vorzugsweise so positioniert, dass sie parallel zur Stirnfläche des Gegenstandes, der bereits eine Teildrehung vollführt hat, angeordnet sind. Hierdurch wird immer eine maximale Bremskraft über das jeweils folgende Friktionselement bzw. die jeweils folgenden Friktionselemente in den Boden des Gegenstandes eingeleitet. Das jeweils folgende Friktionselement bzw. die jeweils folgenden Friktionselemente sind insbesondere unter einem spitzen Winkel, vorzugsweise einem Winkel von weniger als 10° zum vorhergehenden Friktionselement bzw. den vorhergehenden Friktionselementen angeordnet. Das letzte Friktionselement bzw. die letzten Friktionselemente sind beispielsweise unter einem Winkel von 30° bis 60°, insbesondere einem Winkel von 45°, zur Förderrichtung des Gegenstandes vor dessen Drehung angeord net. Aus dieser Position heraus kann der nahezu bzw. vollständig gedrehte Gegenstand, unter Einwirkung einer relativ geringen Reibkraft auf den Boden des Gegenstandes, mittels der zweiten Bahn weitergefördert werden.A first friction element or are first friction elements perpendicular to the conveying direction of the object, based on the time before its rotation. This requires that about that across the conveying direction arranged first friction element or arranged in this transverse direction first friction elements a relatively high braking force in the object is initiated. The following friction element or the the following friction elements are preferably positioned that they are parallel to the face the item that has already made a partial rotation, are arranged. As a result, a maximum braking force is always above that the following friction element or the following friction elements introduced into the bottom of the item. The following in each case Friction element or the following friction elements are in particular at an acute angle, preferably an angle of less than 10 ° to previous friction element or the previous friction elements arranged. The last friction element or the last friction elements are for example at an angle of 30 ° to 60 °, in particular an angle from 45 °, to the direction of conveyance net of the object before its rotation. From this position out the almost or completely rotated object, under Action of a relatively low frictional force on the bottom of the object, be conveyed further by means of the second path.

Besondere Ausführungsarten der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Special embodiments of the invention are in the subclaims characterized.

In den Figuren ist die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele dargestellt, es zeigen:The invention is in the figures based on several embodiments shown, it shows:

1 eine erste Ausführungsform der Vorrichtung, die dem Fördern und Drehen einer Faltschachtel dient, in einer Draufsicht, veranschaulicht bei einer vorlaufenden, bereits gedrehten Faltschachtel und einer nachlaufenden, zu drehenden Faltschachtel, 1 1 a first embodiment of the device, which is used for conveying and rotating a folding box, in a plan view, illustrated with a leading, already rotated folding box and a trailing folding box to be rotated,

2 einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäß der Linie II-II in 1, 2 a section through the device according to line II-II in 1 .

3 eine Ansicht der Vorrichtung gemäß 1, bei Abförderung der vorlaufenden, gedrehten Faltschachtel und zu Beginn der Drehbewegung der nachlaufenden Faltschachtel, 3 a view of the device according 1 , when the leading, rotated folding box is removed and at the beginning of the rotating movement of the trailing folding box,

4 eine Ansicht der Vorrichtung gemäß 3, veranschaulicht bei der etwa zur Hälfte gedrehten, nachlaufenden Faltschachtel, wobei die dieser nachlaufende Faltschachtel teilweise gezeigt ist, 4 a view of the device according 3 , illustrated with the trailing folding box rotated about half, the trailing folding box being partially shown,

5 eine Ansicht der Vorrichtung gemäß 4, bei fast vollständig um 90° gedrehter Faltschachtel und dieser nachlaufenden, weitertransportierten Faltschachtel, 5 a view of the device according 4 , with the folding box almost completely rotated by 90 ° and this trailing, further transported folding box,

6 eine Ansicht der Vorrichtung gemäß 5, bei vollständig gedrehter Faltschachtel und dieser nachlaufenden, weiterbeförderten Faltschachtel, 6 a view of the device according 5 , when the folding box is fully rotated and this trailing, forwarded folding box,

7 eine zur Ausführungsform der Vorrichtung nach den 1 bis 6 alternative Ausführungsform, mit in einer Platte integrierten Friktionselementen, die als Noppen ausgebildet sind und 7 one to the embodiment of the device according to the 1 to 6 alternative embodiment, with friction elements integrated in a plate, which are designed as knobs and

8 eine zur Ausführungsform der Vorrichtung gemäß 7 alternative Ausführungsform, bei der der gesamte Friktionsbereich als sektorförmiger Plattenabschnitt ausgebildet ist. 8th one according to the embodiment of the device 7 alternative embodiment, in which the entire friction area is designed as a sector-shaped plate section.

Die 1 und 2 zeigen eine erste schmale Bahn 1 zum Fördern einer quaderförmigen, längs ausgerichteten Faltschachtel 2 in Förderrichtung A sowie eine zweite Bahn 3 zum Fördern der um 90° gedrehten, somit quer ausgerichteten Faltschachtel 2, in dieser Förderrichtung A. Neben den beiden Bahnen 1 und 3 ist eine Drehvorrichtung 4 angeordnet, wobei diese nur geringfügig den Förderabschnitt der ersten Bahn 1 überdeckt, somit insbesondere im Bereich der zweiten Bahn 3 angeordnet ist. Die erste Bahn 1 ist seitlich zur zweiten Bahn 3 versetzt und schmäler als diese gestaltet sowie näher zur Drehvorrichtung 4 angeordnet. Jede Bahn 1 bzw. 3 weist zur Aufnahme der Faltschachteln 2 zwei Kunststoffketten 5 auf und es liegt das jeweilige Obertrum der Ketten 5 auf einer nicht näher spezifizierten Unterlage auf. Die Ketten 5 der Bahn 3 sind mit Paaren von Mitnehmern 6 versehen, wobei die Mitnehmer 6 des jeweiligen Paares senkrecht zur Förderrichtung der Bahn 3 miteinander fluchten. Im Bereich der Bahn 1 wird die Faltschachtel 2 zwischen den beiden Ketten 5 dieser Bahn 1 sowie einem oberhalb dieser Ketten 5 angeordneten Oberläufer transportiert. Die Ketten 5 der Bahn 1 sind somit nicht mit Mitnehmern 6 versehen. Die Mittel zum Antreiben der Ketten 5 der beiden Bahnen 1 und 3 sind in den Figuren nicht näher beziffert. In den einander zugeordneten Bereichen der Bahnen 1 und 3 sind Umlenkrollen 7 und deren Lagerachsen 8 veranschaulicht.The 1 and 2 show a first narrow web 1 for conveying a rectangular, longitudinally oriented folding box 2 in conveying direction A and a second track 3 to promote the 90 ° rotated, thus transversely aligned folding box 2 , in this direction of conveyance A. Next to the two lanes 1 and 3 is a rotating device 4 arranged, this only slightly the conveyor section of the first track 1 covered, especially in the area of the second track 3 is arranged. The first train 1 is to the side of the second lane 3 offset and narrower than this designed and closer to the rotating device 4 arranged. Every track 1 respectively. 3 points to the folding boxes 2 two plastic chains 5 on and there is the respective upper run of the chains 5 on an unspecified document. The chains 5 the train 3 are with pairs of carriers 6 provided, the driver 6 of the respective pair perpendicular to the conveying direction of the web 3 cursed. In the area of the train 1 becomes the folding box 2 between the two chains 5 this web 1 as well as one above these chains 5 arranged top runner transported. The chains 5 the train 1 are therefore not with carriers 6 Mistake. The means to drive the chains 5 of the two tracks 1 and 3 are not numbered in the figures. In the mutually assigned areas of the tracks 1 and 3 are pulleys 7 and their bearing axles 8th illustrated.

Die jeweilige Faltschachtel 2 wird, bezogen auf die Förderrichtung A, in den Bereich des vorlaufenden Endes der Bahn 1 befördert. Hierbei ist die quaderförmige Faltschachtel 2 beispielsweise soweit vorgefaltet, dass an deren Deckelabschnitt 9 angrenzende, stirnseitige Laschenabschnitte nach dem Drehen der Faltschachtel 2 nur noch nach unten abzuwinkeln und mit dem vorderen Seitenabschnitt 10 sowie dem hinteren Seitenabschnitt 11 der Verpackung zu verbinden, insbesondere zu verkleben, sind. Bezogen auf die Position der im Bereich der Bahn 1 befindlichen Faltschachtel 2 gemäß 1, ist der der Drehvorrichtung 4 zugewandte lange Seitenabschnitt der Faltschachtel 2 mit der Bezugsziffer 12, der andere abgewandte lange Seitenabschnitt mit der Bezugsziffer 13 bezeichnet. Der flache Bodenabschnitt der Faltschachtel 2 ist mit der Bezugsziffer 14 bezeichnet.The respective folding box 2 is, based on the conveying direction A, in the area of the leading end of the web 1 promoted. Here is the cuboid folding box 2 For example, pre-folded to the extent that the cover section 9 Adjacent, frontal tab sections after turning the folding box 2 just bend down and with the front side section 10 as well as the rear side section 11 to connect the packaging, especially to glue them. Relative to the position of the area of the web 1 cardboard box 2 according to 1 , is that of the rotating device 4 facing long side section of the folding box 2 with the reference number 12 , the other long side section facing away with the reference number 13 designated. The flat bottom section of the folding box 2 is with the reference number 14 designated.

Wie der Darstellung der 1 zu entnehmen ist, ist die Breitenerstreckung der Faltschachtel 2 größer als die Breitenerstreckung der Bahn 1 und die Längserstreckung der Faltschachtel 2 größer als die Breitenerstreckung der Bahn 3. Zwischen den beiden Ketten 5 der Bahn 3 ist eine Platte 15 angeordnet. Deren obere Fläche 16 liegt auf einem Niveau mit dem Bereich der Ketten 5, der der Aufnahme der Faltschachtel 2 dient. Die Platte 15 weist eine solche Breite auf, dass sie unmittelbar benachbart den beiden Ketten 5 der Bahn 3 ist und über die Bahn 3 hinaus, in Richtung der Bahn 1, verlängert ist und kurz vor dieser endet. Die Platte 15 dient der Aufnahme mehrerer Friktionselemente, beim Ausführungsbeispiel gemäß der 1 bis 6 der Aufnahme von 6 streifenförmigen Friktionselementen 17. Diese stehen geringfügig über die obere Fläche 16 der Platte 15 hinaus und sind in einer der Drehrichtung der Faltschachtel 2 entsprechenden Kurve, veranschaulicht durch den Pfeil B, angeordnet. Zur Aufnahme der Friktionselemente 17 ist die Platte 15 mit entsprechenden Nuten 18 versehen.How the representation of the 1 can be seen is the width of the folding box 2 larger than the width of the web 1 and the longitudinal extent of the folding box 2 larger than the width of the web 3 , Between the two chains 5 the train 3 is a record 15 arranged. Their top surface 16 is on a par with the range of the chains 5 of the folding box 2 serves. The plate 15 has such a width that it is immediately adjacent to the two chains 5 the train 3 is and over the web 3 out towards the train 1 , is extended and ends shortly before this. The plate 15 serves to accommodate several friction elements, in the embodiment according to the 1 to 6 the inclusion of 6 strip-shaped friction elements 17 , These are slightly above the top surface 16 the plate 15 out and are in one of the directions of rotation of the folding box 2 corresponding curve, illustrated by the arrow B, arranged. To accommodate the friction elements 17 is the record 15 with appropriate grooves 18 Mistake.

Die Platte 15 ist austauschbar im nicht näher veranschaulichten Rahmen für die Bahn 1 gehalten. Dies ermöglicht es, die mit den Friktionselementen 17 versehene Platte 15 gegen eine andere Platte 15, die eine andere Breite bzw. Länge aufweist und gegebenenfalls andersartige Friktionselemente 17 besitzt, auszutauschen. Die Vorrichtung kann so, entsprechend veränderlichen Größen der Faltschachtel 2, umgerüstet werden, insbesondere durch aufeinander zu verstellen bzw. voneinander weg verstellen der Ketten 5 der Bahn 3 einerseits, bzw. der Ketten 5 der Bahn 1 andererseits.The plate 15 is interchangeable in the frame, not shown, for the train 1 held. This makes it possible to work with the friction elements 17 provided plate 15 against another plate 15 , which has a different width or length and possibly different types of friction elements 17 owns to exchange. The device can thus, according to variable sizes of the folding box 2 , can be converted, in particular by adjusting the chains or moving them away from each other 5 the train 3 on the one hand, or the chains 5 the train 1 on the other hand.

Die nur teilweise dargestellte Drehvorrichtung 4 weist zwei in vertikalen Achsen 19 gelagerte Kettenräder 20 auf, wobei die im Bereich der Bahn 3 angeordnete Achse 19 angetrieben wird. Die Antriebsmittel sind nicht näher veranschaulicht und beinhalten einen regelbaren Elektromotor sowie ein Untersetzungsgetriebe. Die Kettenräder 20 umspannt eine Metallkette 21. Die Umlaufrichtung der Kette 21 ist, bezogen auf den Kettenabschnitt 22, durch den Pfeil C verdeutlicht. Die Kette 21 nimmt, nach außen gerichtet, drei Elementenpaare 23 auf, die um jeweils dieselbe Kettenlänge voneinander beabstandet sind. Da nur der den Bahnen 1 und 3 zugewandte Bereich der Drehvorrichtung 4 gezeigt ist, sind nur zwei der drei Elementenpaare 23 zu sehen. Jedes Elementenpaar 23 weist zwei identisch gestaltete, an der Kette 21 befestigte Elemente auf, die als vorlaufendes Kontaktelement 24 und nachlaufendes Stützelement 25 bezeichnet sind. Jedes Element 24 bzw. 25 weist einen plattenförmigen Grundkörper 26 auf, der in den beiden Kettenbolzen 27 des zugeordneten Kettengliedes 28 gelagert ist, so dass eine feste Verbindung von Kettenglied 28 und zugeordnetem Grundkörper 26 gebildet ist. Das der Kette abgewandte, konisch zulaufende Ende des jeweiligen Grundkörpers 26 nimmt, frei drehbar um eine Achse 29, eine Zylinderrolle 30 auf. Diese ragt auf ihrer der Bahn 1 bzw. Bahn 3 zugewandten Seite über den Grundkörper 26 hinaus. Die Elemente 24 und 25 jedes Elementenpaares 23 sind so mit der Kette 21 verbunden, dass zwischen diesen ein Kettenglied 28 frei verbleibt.The rotating device shown only partially 4 has two in vertical axes 19 stored sprockets 20 on, being in the area of the web 3 arranged axis 19 is driven. The drive means are not illustrated in detail and include an adjustable electric motor and a reduction gear. The sprockets 20 spans a metal chain 21 , The direction of rotation of the chain 21 is based on the chain section 22 , indicated by arrow C. The chain 21 takes three pairs of elements, directed outwards 23 which are spaced apart by the same chain length. Because only the railways 1 and 3 facing area of the rotating device 4 shown are only two of the three pairs of elements 23 to see. Every pair of elements 23 has two identically designed, on the chain 21 fastened elements on that as a leading contact element 24 and trailing support element 25 are designated. Every element 24 respectively. 25 has a plate-shaped base body 26 on that in the two chain bolts 27 of the assigned chain link 28 is mounted so that a firm connection of chain link 28 and assigned base body 26 is formed. The conical end of the respective base body facing away from the chain 26 takes, freely rotatable about an axis 29 , a cylindrical roller 30 on. This protrudes on the train 1 or train 3 facing side over the base body 26 out. The Elements 24 and 25 each pair of elements 23 are so with the chain 21 connected that between these a chain link 28 remains free.

Wie der Darstellung der 1 zu entnehmen ist, erfolgt aufgrund dieser Anordnung im Bereich der Umlenkung der Kette 21 eine Spreizung der Elemente 24 und 25 des jeweiligen Elementenpaares.How the representation of the 1 can be seen, this arrangement takes place in the region of the deflection of the chain 21 a spread of the elements 24 and 25 of the respective pair of elements.

Insbesondere die 1 und 3 veranschaulichen, dass die Rollen 30 dann, wenn die Elemente 24 und 25 den geraden Kettenabschnitt 22 durchlaufen, in etwa der Flucht derjenigen Kette 5 der Bahn 1 angeordnet sind, die benachbart der Drehvorrichtung 4 ist. Die Umlaufgeschwindigkeit der Kette 21 ist bezüglich der Fördergeschwindigkeit der Bahnen 1 und 3 derart koordiniert, dass immer dann, wenn eine Faltschachtel 2 mittels der ersten Bahn 1 in den Bereich der Drehvorrichtung 4 gefördert wird, das nächstfolgende Elementenpaar 23 im Bereich des nachlaufenden Kettenrades 20 der Drehvorrichtung 4 in den geraden Kettenabschnitt 22 eingeschwenkt wird. In der Konsequenz, dies ist in der 3 veranschaulicht, wird die Rolle 30 des Kontaktelementes 24 gegen den hinteren Seitenabschnitt 11 der Faltschachtel 2 bewegt und zwar in der Nähe des Seitenabschnittes 12.especially the 1 and 3 illustrate that the roles 30 then when the elements 24 and 25 the straight chain section 22 go through, roughly the escape of that chain 5 the train 1 are arranged adjacent to the rotating device 4 is. The revolving speed of the chain 21 is regarding the conveying speed of the webs 1 and 3 coordinated in such a way that whenever a folding 2 by means of the first lane 1 in the area of the rotating device 4 is promoted, the next following pair of elements 23 in the area of the trailing sprocket 20 the rotating device 4 in the straight chain section 22 is swung in. As a consequence, this is in the 3 illustrates the role 30 of the contact element 24 against the rear side section 11 the folding box 2 moved and that near the side section 12 ,

Dieses in Eingriff gelangte Kontaktelement 24 schiebt, aufgrund der Bewegung in der Förderrichtung C, die Faltschachtel 2 in Förderrichtung A, wobei es in den Bereich des ersten, quer zur Förderrichtung A angeordneten Friktionselementes 17 gelangt, das den Bodenabschnitt 14 der Faltschachtel 2 benachbart des Seitenabschnittes 13 kontaktiert, konkret etwa diejenige Hälfte des Bodenabschnittes 14 kontaktiert, die dem Seitenabschnitt 13 zugeordnet ist. Die Einwirkung dieses Friktionselementes 17 führt zu einer exzentrischen Krafteinwirkung im Sinne einer Bremskraft auf die Faltschachtel 2, so dass in diese ein Drehmoment eingeleitet wird, dass das Drehmoment aufgrund Einwirkung des Kontaktelementes 24 überlagert. Die Faltschachtel 2 hat somit das Bestreben, bei minimaler Förderstrecke eine maximale Drehung zu vollführen. Beim weiteren Fördern der Faltschachtel 2 gelangt der vordere Seitenabschnitt 10 in den Bereich des nachfolgenden, zweiten Friktionselementes 17, das unter einem spitzen Winkel, beispielsweise einem Winkel von 5°, zum ersten Friktionselement 17 angeordnet ist. Beim weiteren Fördern der Faltschachtel 2 wird diese bereits durch das erste und das zweite Friktionselement 17 abgebremst und zusätzlich gedreht. Vier weitere Friktionselemente 17 wirken, bei fortschreitender Drehung der Faltschachtel 2, wie es in den 4 und 5 veranschaulicht ist, auf den Bodenabschnitt 14 der Faltschachtel 2 ein. Die Friktionselemente 17 sind strahlenförmig angeordnet. Das letzte Friktionselement ist vorzugsweise unter einem Winkel von 30 bis 60° zur Förderrichtung A der Faltschachtel, bezogen auf dessen Position vor seiner Drehung, angeordnet.This engaged contact element 24 pushes the folding box due to the movement in the conveying direction C. 2 in conveying direction A, it being in the area of the first friction element arranged transversely to conveying direction A. 17 that reaches the bottom section 14 the folding box 2 adjacent to the side section 13 contacted, specifically about half of the bottom section 14 contacted the side section 13 assigned. The action of this friction element 17 leads to an eccentric force in the sense of a braking force on the folding box 2 , so that a torque is introduced into it that the torque due to the action of the contact element 24 superimposed. The folding box 2 thus strives to make a maximum rotation with a minimal conveying distance. When the carton is conveyed further 2 reaches the front side section 10 in the area of the subsequent, second friction element 17 , which is at an acute angle, for example an angle of 5 °, to the first friction element 17 is arranged. When the carton is conveyed further 2 this is already the case with the first and the second friction element 17 slowed down and additionally rotated. Four other friction elements 17 act when the folding box turns 2 as it is in the 4 and 5 is illustrated on the bottom portion 14 the folding box 2 on. The friction elements 17 are arranged radially. The last friction element is preferably arranged at an angle of 30 to 60 ° to the conveying direction A of the folding box, based on its position before its rotation.

5 zeigt die fast vollständig um 90° gedrehte Faltschachtel 2, 6 die um 90° gedrehte Faltschachtel. Der vordere Seitenabschnitt 10 der Faltschachtel 2 kontaktiert eine, in Förderrichtung A orientierte Führungsplatte 31, auf der der Drehvorrichtung 4 abgewandten Seite der Bahn 3 außerhalb dieser, zunächst im Bereich der nachlaufenden vertikalen Stirnkante der Faltschachtel 2, um dann flächig an der Führungsplatte 31 anzuliegen. Bei Drehung der Faltschachtel 2 um 90° kann dann aufgrund des eingestellten Abstandsmaßes zwischen der Rolle 30 und der Führungsplatte 31, die etwa dem Längenmaß der Faltschachtel 2 entspricht, die Rolle 30 des Kontaktelementes 24 am hinteren Seitenabschnitt 11 der Faltschachtel 2 ablaufen und entsprechend auch die Rolle 30, die in dieser Position an der Faltschachtel 2 anliegt, des nachfolgenden Stützelementes 25 an diesem Seitenabschnitt 11 ablaufen. Dieses Elementenpaar 23 dient somit zu diesem Zeitpunkt als in Förderrichtung A mitbewegte Führung. Erreicht das jeweilige Elementenpaar 23 das in Förderrichtung nachlaufende Kettenrad 20, gelangen die Rollen 30 dieses Elementenpaares 23 außer Kontakt mit der Faltschachtel 2 und es wird diese durch die Mitnehmer 6 der Ketten 5 der Bahn 3 weitergefördert (siehe 1). Der Bewegungsablauf der Elementenpaare 23 und der Bahn 3 ist so abgestimmt, dass die Mitnehmer 6 der Ketten 5 dieser Bahn unmittelbar beim Wegschwenken dieses Elementenpaares 23 in Anlage mit dem Seitenabschnitt 13 der Faltschachtel 2 gelangen. 5 shows the folding box almost completely rotated by 90 ° 2 . 6 the folding box rotated by 90 °. The front side section 10 the folding box 2 makes contact with a guide plate oriented in conveying direction A. 31 , on that of the rotating device 4 opposite side of the web 3 outside of this, initially in the area of the trailing vertical front edge of the folding box 2 , then flat on the guide plate 31 to rest. When turning the folding box 2 90 ° can then due to the set distance between the roll 30 and the guide plate 31 which is about the length dimension of the folding box 2 corresponds to the role 30 of the contact element 24 at the rear side section 11 the folding box 2 expire and accordingly the role 30 that in this position on the folding box 2 is applied, the subsequent support element 25 on this side section 11 expire. This pair of elements 23 thus serves at this time as a guide moving in the conveying direction A. Reaches the respective pair of elements 23 the sprocket trailing in the conveying direction 20 , the roles arrive 30 of this pair of elements 23 out of contact with the folding box 2 and it becomes this through the carriers 6 of the chains 5 the train 3 promoted (see 1 ). The sequence of movements of the element pairs 23 and the train 3 is coordinated so that the carriers 6 of the chains 5 this path immediately when this pair of elements is swung away 23 in attachment with the side section 13 the folding box 2 reach.

Die 7 veranschaulicht eine Ausführungsform, bei der, statt der streifenförmigen Friktionselemente 17, zwar gleichfalls solche vorgesehen sind, die in einer Streifenanordnung positioniert sind; allerdings ist jeder Streifen durch mehrere, konkret drei bis fünf Bohrungen, gebildet, die der Aufnahme von stiftförmig ausgebildeten Friktionselementen 17 dienen.The 7 illustrates an embodiment in which, instead of the strip-shaped friction elements 17 , although those are also provided, which are positioned in a strip arrangement; however, each strip is formed by several, specifically three to five bores, which accommodate pin-shaped friction elements 17 serve.

Bei der Ausführungsform nach 8 ist ein einziges plattenförmiges, sektorartiges Friktionselement 17 vorgesehen, dass in eine entsprechende Ausnehmung in der oberen Fläche 16 der Platte 15 eingesetzt ist. Die Außenkontur 32 dieses Friktionselementes 17 entspricht einer geschlossenen Hüllkurve der Anordnungen der Friktionselemente 17, gemäß den Ausführungsformen nach den 1 und 7.In the embodiment according to 8th is a single plate-shaped, sector-like friction element 17 provided that in a corresponding recess in the upper surface 16 the plate 15 is used. The outer contour 32 of this friction element 17 corresponds to a closed envelope of the arrangement of the friction elements 17 , according to the embodiments according to 1 and 7 ,

Die Friktionselemente 17 können aus jedem beliebigen Material bestehen, das geeignet ist, Reibkräfte auf eine über diese bewegte Fläche zu übertragen. Gedacht ist beispielsweise an Friktionselemente 17, die aus Gummi bestehen.The friction elements 17 can consist of any material that is suitable for transmitting frictional forces to a surface moved over this. One example is friction elements 17 made of rubber.

Claims

Device for conveying and rotating an object ( 2 ) with flat bottom ( 14 ), in particular a cuboid folding box ( 2 ), with a first train ( 1 ) to convey the object ( 2 ), a rotating device ( 4 ) for rotating the object ( 2 ) and a second lane ( 3 ) to remove the rotated object ( 2 ), the rotating device ( 4 ) at least one contact element ( 24 ) that has the object ( 2 ) contacted and rotated, characterized in that in the rotating area of the object ( 2 ) stationary friction elements ( 17 ) are provided that cover the floor ( 14 ) of the object ( 2 ) contact, whereby the friction elements ( 17 ) along one of the direction of rotation of the object ( 2 ) corresponding curve (B) are arranged.

Device according to claim 1, characterized in that the friction elements ( 17 ) in a plate ( 15 ) are integrated, which are stationary in the area of the second track ( 3 ) is arranged, the friction elements ( 17 ) slightly above the top surface ( 16 ) the plate ( 15 ) stand out.

Device according to claim 2, characterized in that the second web ( 3 ) two rotating conveyor chains arranged at a distance from each other ( 5 ) for the item ( 2 ) and the plate ( 15 ) between these two chains ( 5 ) is arranged.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the plate ( 15 ) with several recesses ( 18 ) to accommodate the friction elements ( 17 ) is trained.

Device according to claim 4, characterized in that the recesses as grooves ( 18 ) to accommodate elongated friction elements ( 17 ) and / or as bores for receiving pin-shaped friction elements ( 17 ) are trained.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a first friction element ( 17 ) or first friction elements ( 17 ) perpendicular to the conveying direction (A) of the object ( 2 ), before its rotation, are arranged.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the following friction element ( 17 ) or the following friction elements ( 17 ), at an acute angle, in particular an angle of less than 10 °, to the previous friction element ( 17 ) or the previous friction elements ( 17 ) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a last friction element ( 17 ) or the last friction elements ( 17 ) at an angle of 30 to 60 °, in particular about 45 °, to the conveying direction (A) of the object, before its rotation.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rotating device ( 4 ) to the side of the tracks ( 1 . 3 ) is arranged and that at least one contact element ( 24 ) along the tracks ( 1 . 3 ) is promoted, it being the rear surface ( 11 ) of the non-rotated object ( 2 ) contacted, especially in the area of a side surface ( 12 ) of the object ( 2 ) contacted.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the contact element ( 24 ) is funded on an ongoing basis.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the contact element ( 24 ) following a support element ( 25 ) is arranged that the object rotated by 90 ° ( 2 ) contacted laterally, in particular a support element ( 25 ) is provided, which together with the contact element ( 24 ) is funded on an ongoing basis.