DE10205795A1

DE10205795A1 - Device for simulating the electrical connection characteristics of electrical units e.g. for stepper motor unit, includes electrical circuit with electrical connection variables

Info

Publication number: DE10205795A1
Application number: DE2002105795
Authority: DE
Inventors: Horst Hammerer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-02-13
Filing date: 2002-02-13
Publication date: 2003-08-21

Abstract

A device (1) for simulating the electrical connection characteristics of electrical units/components via a mechanically movable element for carrying out simulations in dependence on at least one physical magnitude operating in correlation with the movement of the element. An electrical circuit has its electrical connection values controlled so that the same connection characteristics as with the units to be simulated with corresponding operational states can be produced. The electrical circuit, the computer unit, the electrical connections (35) as well as the data transfer connections (31) are mounted in a common housing (30). An Independent claim is given for a system simulator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, mit welcher das elektrische Anschlussverhalten von elektrischen Komponenten zur Durchführung von Simulationen nachbildbar ist. The invention relates to a device according to the preamble of claim 1, with which the electrical Connection behavior of electrical components for Execution of simulations can be simulated.

State of the art

Zur Prüfung bzw. für die Entwicklung von komplexen Steuer- und Regelsystemen ist es häufig erforderlich, Komponenten dieser Systeme durch Modelle nachzubilden, die sich weitgehend identisch zum wirklichen System verhalten. Das heißt, die Modelle sollten elektrisch wie auch in kybernetischer Hinsicht das gleiche Verhalten aufzeigen. Der einzige Unterschied bei der Modellierung soll in den meisten Fällen nur darin bestehen, dass z. B. bei einem Aktuator keine wirkliche, mechanische Bewegung erzeugt wird. For testing or for the development of complex tax and control systems, components are often required to reproduce these systems through models that are behave largely identical to the real system. The means the models should be electric as well cybernetic show the same behavior. The only difference in modeling is said to be in most Cases only consist in that, for. B. none for an actuator real mechanical movement is generated.

Der Vorteil einer solchen Modellierung liegt in der einfachen Möglichkeit, auf das Verhalten des Modells in unterschiedlicher Weise eingreifen zu können. Dies ist bei einer wirklichen Komponente in einem System nur schwer oder oftmals gar nicht zu erreichen. Damit könnte mit wirklichen Komponenten tatsächlich auftretendes Fehlverhalten nur mühsam oder überhaupt nicht getestet werden. Beim Modell hingegen kann eine dem Fehlverhalten entsprechende Eingriffnahme leicht vorgesehen werden. Insbesondere komplexe Systemsimulatoren lassen sich daher unter Einsatz von modellierten Komponenten realisieren. Der Aufbau derartiger Systemsimulatoren ist jedoch oftmals vergleichsweise aufwändig und unübersichtlich. The advantage of such modeling is that it is simple Possibility of responding to the behavior of the model to be able to intervene in different ways. This is at a real component in a system difficult or often not attainable. So that could be with real Components actually occurring misconduct is difficult or not tested at all. With the model, however can be an intervention corresponding to the misconduct can be easily provided. Especially complex System simulators can therefore be used using realize modeled components. The structure of such However, system simulators are often comparative complex and confusing.

Object and advantages of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der einleitend bezeichneten Art bereitzustellen, mit welcher die Modellierung von insbesondere Systemen mit mehreren Einzelkomponenten vereinfacht werden kann. The invention has for its object a device of the type described in the introduction, with which the modeling of systems with several in particular Individual components can be simplified.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung angegeben. This object is solved by the features of claim 1. In the subclaims are advantageous and expedient Developments of the invention specified.

Die Erfindung geht von einer Vorrichtung aus, mit welcher das elektrische Anschlussverhalten von elektrischen Komponenten mit einem mechanisch bewegten Element zur Durchführung von Simulationen in Abhängigkeit wenigstens einer physikalischen Größe, die mit der Bewegung des Elements im Zusammenhang steht und die sich auf das Anschlussverhalten auswirkt, nachbildbar ist. Die Vorrichtung umfasst eine elektrische Schaltung, deren elektrische Anschlusswerte derart steuerbar sind, dass sich das gleiche Anschlussverhalten wie bei der nachzubildenden Komponente bei entsprechenden Betriebszuständen erzielen lässt, eine Rechnereinheit, der das Verhalten der Komponente auf eine Änderung der wenigstens einen physikalischen Größe aufgrund der Bewegung des Elements zur entsprechenden Steuerung der elektrischen Schaltung zur Verfügung steht, elektrische Anschlüsse so wie bei der elektrischen Komponente sowie einen Datentransferanschluss. Der Kern der Erfindung liegt nun darin, dass die elektrische Schaltung, die Rechnereinheit, die elektrischen Anschlüsse sowie die Datentransferanschlüsse in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Gehäuse um ein möglichst kompaktes Gehäuse, z. B. ein Gehäuse, das in einen normierten insbesondere 19-Zoll- Schaltschrank eingeschoben werden kann. Für den Aufbau eines Systemmodulators lassen sich eine Vielzahl derartiger Vorrichtungen als z. B. "19-Zoll-Einschübe" in einem entsprechenden Schaltschrank (19-Zoll-Rack) unterbringen. Die Kommunikation zwischen den einzelnen Vorrichtungen, die verschiedene Einzelkomponenten eines Gesamtsystems nachbilden, erfolgt dann über den an jeder Vorrichtung vorgesehenen Datentransferanschluss. Der Datentransferanschluss ist vorzugsweise als Schnittstelle für einen in vielfältiger Weise ausbildbaren Bus, insbesondere CAN-Bus ausgestaltet. Der erfindungsgemäßen Vorgehensweise liegt die Erkenntnis zugrunde, dass beim Aufbau von Systemsimulatoren bislang die Einzelkomponenten des Systems nicht wie die tatsächlichen Komponenten sich jeweils örtlich auf eine Stelle konzentrieren, sondern die Funktionalitäten der Komponenten an verschiedenen Stellen über die Ausdehnung des Simulators untergebracht und zusätzlich unübersichtlich verkabelt sind. Zwar lassen sich dadurch gegebenenfalls Einzelbauteile einsparen, die Gesamtanordnung ist jedoch nur schwer nachzuvollziehen und Änderungen im Systemsimulator werden zur Fleißaufgabe. Die erfindungsgemäße Vorrichtung, mit welcher sich eine Komponente des Systems nachbilden lässt, ist hingegen eine vollkommen eigenständige Einheit, die leicht mit anderen entsprechenden Vorrichtungen über einen Datenbus zusammenschaltbar ist bzw. falls notwendig, durch eine Vorrichtung mit geänderten Eigenschaften problemlos austauschbar ist. Wie bei der tatsächlichen Komponente verfügt diese kompakte Einheit über gleiche Anschlüsse, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung "anschlusstechnisch" wie die tatsächliche Komponente behandelt werden kann. Vorzugsweise ist in der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch eine Stromversorgungseinheit für die elektrische Schaltung und den Rechner integriert, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung bei einer Installation neben den Anschlüssen der tatsächlichen Komponente nur mit einem Stromanschlusskabel und einem Buskabel zu versehen ist. Das erfindungsgemäße Vorgehen eignet sich daher ganz besonders für hochkomplexe Systemsimulatoren oder Systemsimulatoren, bei welchen eine Vielzahl von gleichen Komponenten nachzubilden sind. The invention is based on a device with which the electrical connection behavior of electrical components with a mechanically moving element for carrying out Simulations depending on at least one physical Size related to the movement of the element stands and which affects the connection behavior, is reproducible. The device comprises an electrical one Circuit whose electrical connection values can be controlled in this way are that the same connection behavior as with the component to be reproduced at corresponding Operating states can be achieved, a computing unit that the behavior of the component on a change of at least a physical quantity due to the movement of the element to control the electrical circuit accordingly Electrical connections are available as with the electrical component and a data transfer connection. The essence of the invention is that the electrical Circuit, the computer unit, the electrical connections as well as the data transfer connections in a common Housing are housed. It is preferably the housing to be as compact as possible, e.g. B. a Housing that is in a standardized 19-inch in particular Control cabinet can be inserted. For building one System modulators can be a variety of such Devices as such. B. "19-inch bays" in one accommodate the appropriate control cabinet (19-inch rack). The Communication between the individual devices various individual components of an overall system emulate, then takes place on each device provided data transfer connection. The Data transfer connection is preferably an interface for a bus that can be trained in a variety of ways, in particular CAN bus designed. The procedure according to the invention is based on the knowledge that when building System simulators so far the individual components of the system not like the actual components themselves focus on one place, but the functionalities of the components at different points about the expansion of the simulator and also confusing are wired. This can be done if necessary Save individual components, but the overall arrangement is only difficult to understand and changes in the system simulator become a hard work. The device according to the invention, with which a component of the system is modeled on the other hand is a completely independent unit, which easily over with other appropriate devices a data bus can be interconnected or, if necessary, by a device with changed properties is easily interchangeable. As with the actual Component, this compact unit has the same Connections, so that the device according to the invention "connection technology" like the actual component can be treated. Preferably in the device according to the invention also a Power supply unit for the electrical circuit and the Computer integrated, so that the device according to the invention if installed next to the connections of the actual component only with a power cord and a bus cable is to be provided. The invention The procedure is therefore particularly suitable for highly complex ones System simulators or system simulators, in which one A large number of the same components are to be reproduced.

Über den Datentransferanschluss, z. B. einen CAN-Busanschluss, lassen sich an der Vorrichtung zentral in einfacher Weise Betriebszustände einstellen, insbesondere fehlerhafte Betriebszustände vorgeben, um die Auswirkungen auf ein Gesamtsystem mit vielen derartiger Komponenten und vorzugsweise zusätzlichen Peripheriegeräten, z. B. ein Steuergerät für einen Schrittmotor, der durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung nachgebildet ist, zu simulieren. Via the data transfer connection, e.g. B. a CAN bus connection, can be centrally on the device in a simple manner Set operating states, especially faulty ones Pretend operating conditions to affect an Complete system with many such components and preferably additional peripheral devices, e.g. B. a Control unit for a stepper motor, which is controlled by a device according to the invention is simulated.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die elektrische Schaltung und die Rechnereinheit dazu ausgelegt, das elektrische Verhalten eines Aktuators, vorzugsweise eines Schrittmotors, wiederzuspiegeln, wobei die wenigstens eine physikalische Größe eine durch eine Motorbewegung zu erreichende Position ist. Die Vorrichtung hat dabei die gleichen Anschlüsse wie der tatsächliche Aktuator und kann wie der tatsächliche Aktuator als eigenständiges Element behandelt werden, das lediglich zusätzlich eine gegebenenfalls weitere Stromversorgung und den Datentransferanschluss, z. B. einen CAN-Bus-Anschluss, besitzt. In a particularly preferred embodiment of the invention are the electrical circuit and the computer unit designed the electrical behavior of an actuator, preferably a stepper motor to reflect, the at least one physical quantity one by one Motor movement position to be reached. The device has the same connections as the actual one Actuator and can as the actual actuator as be treated as an independent element that only in addition, if necessary, an additional power supply and the data transfer connection, e.g. B. a CAN bus connection, has.

Insbesondere im Zusammenhang mit Aktuatoren ist es im Weiteren vorteilhaft, wenn die elektrische Schaltung zur Nachbildung des Anschlussverhaltens wenigstens einen Widerstand, z. B. ohmschen und/oder induktiven Widerstand, aufweist, der entsprechend einer Änderung eines Anschlusswiderstandes der elektrischen Komponente aufgrund einer Bewegung des mechanischen Elements steuerbar ist. Zum Beispiel umfasst die elektrische Schaltung wenigstens ein steuerbares Potentiometer zur Nachbildung eines Weggebers. Dieses Potentiometer kann dann die Schnittstelle zu einem peripheren System, das ein Wegsignal benötigt, darstellen. Especially in connection with actuators it is in the Another advantage if the electrical circuit for Simulation of the connection behavior at least one Resistance, e.g. B. ohmic and / or inductive resistance, has, which corresponds to a change in a Connection resistance of the electrical component due to a movement of the mechanical element is controllable. To the The electrical circuit includes at least one example controllable potentiometer for simulating a displacement sensor. This potentiometer can then interface with one peripheral system that requires a path signal.

Über einen gegebenenfalls veränderbaren Widerstand kann auch die Wicklung einer Spule, z. B. eines Selenoids, für beispielsweise ein Magnetventil oder einer Motorwicklung eines Elektromotors nachempfunden werden. Via an optionally variable resistor, too the winding of a coil, e.g. B. a selenoid for for example a solenoid valve or a motor winding be modeled on an electric motor.

Um insbesondere für Aktuatoren Endstellungen in die Simulation mit einbeziehen zu können, ist es im Weiteren bevorzugt, wenn die elektrische Schaltung wenigstens einen steuerbaren Schalter umfasst. In particular for actuators end positions in the It is furthermore possible to include simulation preferred if the electrical circuit at least one controllable switch includes.

drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und eine tatsächlich nachzubildende Schrittmotoreinheit ist in den Zeichnungen dargestellt und unter Angabe weiterer Vorteile und Einzelheiten näher erläutert. One embodiment of the invention and one actually to be simulated stepper motor unit is in the drawings shown and stating other advantages and Details explained in more detail.

Es zeigen Show it

Fig. 1 ein Anschlussschema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Modellierung einer Schrittmotoreinheit, Fig. 1 is a connection diagram of an inventive apparatus for modeling a stepping motor unit,

Fig. 2 ein reglungstechnisches Blockschaltbild der Vorrichtung zur Modellierung der Schrittmotoreinheit, Fig. 2 is a block diagram of the regulation technical device for modeling the stepping motor unit,

Fig. 3a-d die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Fig. 1 und 2 in einer Front- und Rückansicht (Fig. 3a und 3c) und einer Seitenansicht (Fig. 3b) sowie einer Drauf- und identischen Unteransicht (Fig. 3d), Fig. 3a-d, the inventive device according to FIG. 1 and 2 in a front and rear view (Fig. 3a and 3c) and a side view (Fig. 3b) and an identical top and bottom view (Fig. 3d),

Fig. 4 die Vorrichtung gemäß der Fig. 3a-d zerlegt in einer perspektivischen Darstellung, Fig. 4 shows the device according to the Fig. 3a-d decomposed in a perspective representation,

Fig. 5 die nachzubildende Schrittmotoreinheit in perspektivischer Darstellung und Fig. 5 shows the stepper motor unit to be simulated in a perspective view

Fig. 6 das Anschlussschema der tatsächlichen, nachzubildenden Schrittmotoreinheit. Fig. 6 shows the wiring diagram of the actual replicated stepping motor unit.

Description of the embodiments

Fig. 5 zeigt eine Schrittmotoreinheit 50 mit einem Anschlussstecker 51. Das Anschlussschema der Schrittmotoreinheit 50 ist in Fig. 6 abgebildet. Fig. 5 shows a stepping motor unit 50 with a connector 51st The connection diagram of the stepper motor unit 50 is shown in FIG. 6.

Dementsprechend sind Anschlüsse 60a, 61a, 62a für drei Wicklungen 60, 61, 62 der dreiphasigen Schrittmotoreinheit 50 vorgesehen. Die Motorwicklungen 60, 61, 62 besitzen einen gemeinsamen Mittelabgriff 63. Accordingly, connections 60 a, 61 a, 62 a are provided for three windings 60 , 61 , 62 of the three-phase stepper motor unit 50 . The motor windings 60 , 61 , 62 have a common center tap 63 .

Des Weiteren sind zwei Potentiometer 64 und 65 vorhanden mit Anschlüssen 64a, 64b, 64c bzw. 65a, 65b, 65c. Die Anschlüsse 64b bzw. 65b sind jeweils die Mittelabgriffe der Potentiometer. Die Potentiometer stellen Weggeber dar, aus der sich die Position des Schrittmotors ergibt. Die vorliegende Schrittmotoreinheit wird im Flugzeugbau eingesetzt, weshalb zwei Potentiometer 64, 65 für die Erzeugung einer Redundanz (es wird tatsächlich nur ein Potentiometer für die Funktion benötigt) vorhanden sind. Aus dem selben Grund sind zwei Endschalter 66, 67 vorgesehen, die Endschalter 66, 67 weisen einen gemeinsamen Mittelanschluss 68 sowie Anschlüsse 66a, 66b bzw. 67a, 67b auf. There are also two potentiometers 64 and 65 with connections 64 a, 64 b, 64 c and 65 a, 65 b, 65 c. The connections 64 b and 65 b are the center taps of the potentiometers. The potentiometers represent position sensors from which the position of the stepper motor results. The present stepper motor unit is used in aircraft construction, which is why there are two potentiometers 64 , 65 for generating redundancy (in fact only one potentiometer is required for the function). For the same reason, two limit switches 66 , 67 are provided, the limit switches 66 , 67 have a common center connection 68 and connections 66 a, 66 b and 67 a, 67 b.

Die Potentiometer 64, 65 sind z. B. über Gewindestangen (nicht dargestellt) mit der Motorbewegung gekoppelt, so dass eine unmittelbare Positionsangabe des Schrittmotors möglich ist. Bei vorgegebenen Werten werden die Endschalter 65, 66 ausgelöst. The potentiometers 64 , 65 are e.g. B. coupled via threaded rods (not shown) with the motor movement, so that an immediate position indication of the stepper motor is possible. The limit switches 65 , 66 are triggered at predetermined values.

In Fig. 1 ist ein Anschlussschema einer Vorrichtung 1 zur Simulation der Schrittmotoreinheit 50 dargestellt. In Fig. 1 is a connection diagram of an apparatus 1 is shown for the simulation of the stepping motor unit 50.

In gleicher Weise wie beim Anschlussschema nach Fig. 6 sind die Anschlüsse 60a, 61a, 62a, 63, 64a, 64b, 64c, 65a, 65b, 65c, 66a, 66b, 67a, 67b und 68 vorhanden. In the same manner as in the connection diagram according to Fig. 6, the terminals 60 a, 61 a, 62 a, 63, 64 a, 64 b, 64 c, 65 a, 65 b, 65 c, 66 a, 66 b, 67 a , 67 b and 68 available.

Die Anschlüsse 60a, 61a, 62a sowie 63 führen jedoch nicht zu drei Motorwicklungen, sondern zu einem Motorphasenmodell 2. In entsprechender Weise sind Potentiometermodelle 3, 4 sowie ein Endschaltermodell 5a, 5b anstatt den tatsächlichen Einheiten realisiert. Zusätzlich zur echten Komponente 50 besitzt das Modell 1 einen Bus-Anschluss mit Stromversorgung 6 sowie eine Moduladresse, die symbolisch in Fig. 1 durch den Kasten 7 dargestellt ist. However, the connections 60 a, 61 a, 62 a and 63 do not lead to three motor windings, but to a motor phase model 2 . In a corresponding manner, potentiometer models 3 , 4 and a limit switch model 5 a, 5 b are implemented instead of the actual units. In addition to the real component 50 , the model 1 has a bus connection with a power supply 6 and a module address, which is symbolically represented in FIG. 1 by the box 7 .

Die Modelle 2, 3, 4, 5a, 5b enthalten Hardwareelemente, die über Software ansteuerbar sind bzw. eine Ausgangsschnittstelle zur Ausgabe von Daten, die darin zu einer Software weiterverarbeitet werden. The models 2 , 3 , 4 , 5 a, 5 b contain hardware elements that can be controlled by software or an output interface for the output of data that are further processed into software.

Im Anschlussdiagramm nach Fig. 1 ist ein Mikroprozessor, der die Steuerung der Modellblöcke und die Kommunikation übernimmt, nicht dargestellt. A microprocessor, which takes over the control of the model blocks and the communication, is not shown in the connection diagram according to FIG. 1.

Das Blockdiagramm einer Software, die auf einem entsprechenden Mikroprozessor implementiert ist und mit Hilfe derer die Modelle 2, 3, 4, 5a, 5b zur Nachbildung des kybernetischen Verhaltens der Schrittmotoreinheit 50 angesteuert werden können, ist zusammen mit den Modellblöcken 2, 3, 4, 5a, 5b in Fig. 2 schematisiert gezeigt. The block diagram of software which is implemented on a corresponding microprocessor and with the aid of which the models 2 , 3 , 4 , 5 a, 5 b can be controlled to emulate the cybernetic behavior of the stepper motor unit 50 is together with the model blocks 2 , 3 , 4 , 5 a, 5 b shown schematically in Fig. 2.

Das Motorphasenmodell 2 liefert drei Ausgangsinformationen 20a, 20b, 20c zu den einzelnen Phasen, die in einem Softwareblock 21 für die Modellierung des Motors ausgewertet werden, um hieraus ein Motorwinkelsignal 21a zu berechnen. Aus dem Motorwinkelsignal wird in einem Softwareblock 22 die entsprechende Position des mechanischen Getriebes gemäß der dargestellten schematisierten Funktion errechnet. Sofern eine mechanische Endlage erreicht wird, gibt der Softwareblock 22 eine Endstoppinformation 22a an den Softwareblock für den Motor 21. Das heißt, in diese Richtung kann sich der Motorwinkel nicht mehr weiter verändern. The motor phase model 2 supplies three output information items 20 a, 20 b, 20 c for the individual phases, which are evaluated in a software block 21 for the modeling of the motor in order to calculate a motor angle signal 21 a therefrom. The corresponding position of the mechanical transmission is calculated from the motor angle signal in a software block 22 in accordance with the schematic function shown. If a mechanical end position is reached, the software block 22 are a Endstoppinformation 22 a to the software block for the motor 21st This means that the motor angle can no longer change in this direction.

Um eine Simulation mit vordefinierten Anfangsbedingungen starten zu können, ist eine Positionsvorgabe möglich (s. hierzu die schematisch dargestellte gestrichelte Kiste 23). Die Information über die mechanische Position des Getriebes wird zu den Softwareblöcken 24 und 25 für die Errechnung der Potentiometerstellung sowie zu den Softwareblöcken 26 und 27 für das Auslösen der Endschalterfunktion gemäß den Pfeilen 22b weitergeleitet. Über die Softwareblöcke 24, 25, 26, 27 werden die Modelle 3, 4, 5a, 5b angesteuert. Das heißt, in den Modellen 3, 4 werden entsprechende Widerstandswerte der Potentiometer eingestellt und in den Modellen 5a und 5b gegebenenfalls das Endschaltersignal tatsächlich durch ein elektronisches Relais ausgelöst. In order to be able to start a simulation with predefined initial conditions, a position specification is possible (see the schematically illustrated dashed box 23 ). The information about the mechanical position of the transmission is forwarded to the software blocks 24 and 25 for the calculation of the potentiometer and to the software blocks 26 and 27 for triggering the limit switch according to the arrows 22 b. Models 3 , 4 , 5 a, 5 b are controlled via software blocks 24 , 25 , 26 , 27 . This means that in models 3 , 4 corresponding resistance values of the potentiometers are set and in models 5 a and 5 b the limit switch signal may actually be triggered by an electronic relay.

Auf diese Weise verhält sich die Vorrichtung 1 an den Anschlüssen 60a, 61a, 62a, 63, 64a, 64b, 64c, 65a, 65b, 65c, 66a, 66b, 67a, 67b und 68 so wie die zu simulierende bzw. nachzubildende Komponente 50. In this way, the device 1 behaves at the connections 60 a, 61 a, 62 a, 63 , 64 a, 64 b, 64 c, 65 a, 65 b, 65 c, 66 a, 66 b, 67 a, 67 b and 68 as well as the component 50 to be simulated or simulated.

Ganz wesentlich ist jedoch, dass die hierzu notwendige Elektronik mit Software in einem gemeinsamen vergleichsweise kleinen Gehäuse untergebracht ist, das vorzugsweise in genormte Schaltschränke, hier z. B. ein 19-Zoll-Schaltschrank, eingesteckt werden kann. Damit ist die Vorrichtung 1 zur Nachbildung der Komponente 50 in gleicher Weise ein eigenständiges Modul wie die Komponente 50 selbst. Lediglich für den Bus-Anschluss und die Stromversorgung sind zusätzlich zum Anschlussstecker 51 weitere Steckereinheiten vorgesehen. However, it is very important that the electronics and software required for this are housed in a common, comparatively small housing, which is preferably housed in standardized control cabinets, here, B. a 19-inch cabinet, can be inserted. The device 1 for emulating the component 50 is thus an independent module in the same way as the component 50 itself. Only for the bus connection and the power supply are additional connector units provided in addition to the connector plug 51 .

Das kompakte Gehäuse mit den Steckerelementen soll anhand der Fig. 3a-d erläutert werden. In diesen Figuren ist ein "Gehäuse 30" für den Einschub in einen "19-Zoll-Schrank" dargestellt. Die Frontseite des Gehäuses weist einen CAN-Bus- Anschluss 31 sowie Adressauswahlmittel 32 auf. Zusätzlich sind Leuchtdioden 33 für eine Statusanzeige vorgesehen. Auf der Rückseite befindet sich ein Anschlussstecker, der identisch ist mit dem Anschlussstecker 51 der tatsächlichen Schrittmotoreinheit 50. Auch die Belegung ist gemäß der Fig. 1 sowie 6 identisch. Zusätzlich ist eine Stromversorgung, hier über Bananensteckerbuchsen sowie eine Steckerleiste 38, vorgesehen, über welche alle Signale des Anschlusssteckers 34, des CAN-Bus-Anschlusses 31 sowie der Stromversorgungsanschlüsse 36, 37 redundant zur Verfügung stehen. Dies hat Vorteile, wenn die Vorrichtung 1 lediglich durch Einschieben in einen Schaltschrank vollständig angeschlossen sein soll. In diesem Fall kann dann auf eine gesonderte Verkabelung verzichtet werden. The compact housing with the plug elements will be explained with reference to FIGS . 3a-d. In these figures, a "housing 30 " is shown for insertion into a "19-inch cabinet". The front of the housing has a CAN bus connection 31 and address selection means 32 . In addition, LEDs 33 are provided for a status display. On the back there is a connector that is identical to connector 51 of the actual stepper motor unit 50 . The assignment is also identical according to FIGS. 1 and 6. In addition, a power supply, here via banana sockets and a connector strip 38 , is provided, via which all signals of the connector 34 , the CAN bus connection 31 and the power supply connections 36 , 37 are redundantly available. This has advantages if the device 1 is to be completely connected only by being pushed into a control cabinet. In this case, separate cabling can be omitted.

Das Gehäuse 30 aus den Fig. 3a-3d ist in perspektivischem und zerlegtem Zustand mit Kabelzuführungen zum Anschlussstecker 34 und den Bananensteckerbuchsen 36, 37 in Fig. 4 dargestellt. The housing 30 from FIGS . 3a-3d is shown in a perspective and disassembled state with cable feeds to the connector 34 and the banana sockets 36 , 37 in FIG. 4.

Claims

1. Device ( 1 ) with which the electrical connection behavior of electrical components ( 50 ) with a mechanically moved element for carrying out simulations as a function of at least one physical variable which is related to the movement of the element and which relates to the connection behavior effects, can be simulated, comprising an electrical circuit, the electrical connection values of which can be controlled in such a way that the same connection behavior as that of the component to be simulated can be achieved in corresponding operating states, a computer unit which detects the behavior of the component ( 50 ) when the at least one changes physical size due to the movement of the element for corresponding control of the electrical circuit is available, electrical connections ( 34 ) as for the component and a data transfer connection ( 31 ), characterized in that the electrical circuit, the computer unit it, the electrical connections ( 35 ) and the data transfer connections ( 31 ) in a common housing ( 30 ) are inappropriate.

2. Device according to claim 1, characterized in that the electrical circuit and the computer unit are designed to reflect the electrical behavior of an actuator with an electric motor, preferably a stepper motor unit ( 50 ), the at least one physical variable being a motor movement Position (x) is.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical circuit for emulating the connection behavior of the electrical component ( 50 ) has at least one resistor which can be controlled in accordance with a change in a connection resistance of the electrical component ( 50 ) due to a movement of the mechanical element is.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical circuit at least one controllable potentiometer for replication of a signpost.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical circuit at least one controllable switch to emulate a Limit switch has.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical circuit at least one resistance that can be changed, if necessary Replication of coil and / or motor windings includes.

7. System simulator consisting of several devices according to one of the preceding claims.