DE102023127506A1

DE102023127506A1 - Holding device for holding a container

Info

Publication number: DE102023127506A1
Application number: DE102023127506.2A
Authority: DE
Inventors: Arne Haase; Denny Hansen
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2023-10-09
Filing date: 2023-10-09
Publication date: 2025-04-10
Also published as: CN119796665A; EP4541467A1

Abstract

Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen eines Behälters, wobei die Aufnahmevorrichtung eine Fixiereinrichtung zum Fixieren des Behälters in der Aufnahmevorrichtung umfasst, wobei die Fixiereinrichtung wenigstens zwei Fixierelemente umfasst, wobei die wenigstens zwei Fixierelemente jeweils um einen Drehpunkt drehbar gelagert sind und zwischen einer offenen und geschlossenen Position verstellt werden können, wobei in der geschlossenen Position, die wenigstens zwei Fixierelemente jeweils an einem Kontaktpunkt an einer Oberfläche des Behälters angreifen können, wobei eine senkrechte Projektion des Kontaktpunkts auf eine erste Längsachse des Behälters näher an einem auf Höhe einer Öffnung des Behälters liegenden Referenzpunktes der ersten Längsachse liegt, als eine senkrechte Projektion des Drehpunktes auf die erste Längsachse.Receiving device for receiving a container, wherein the receiving device comprises a fixing device for fixing the container in the receiving device, wherein the fixing device comprises at least two fixing elements, wherein the at least two fixing elements are each mounted so as to be rotatable about a pivot point and can be adjusted between an open and a closed position, wherein in the closed position the at least two fixing elements can each engage at a contact point on a surface of the container, wherein a perpendicular projection of the contact point onto a first longitudinal axis of the container is closer to a reference point of the first longitudinal axis lying at the level of an opening of the container than a perpendicular projection of the pivot point onto the first longitudinal axis.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen eines Behälters gemäß unabhängigem Anspruch 1 und ein Verfahren zum Aufnehmen eines Behälters in eine Aufnahmevorrichtung gemäß unabhängigem Anspruch 9.The present invention relates to a receiving device for receiving a container according to independent claim 1 and a method for receiving a container in a receiving device according to independent claim 9.

Stand der TechnikState of the art

Aufnahmevorrichtungen zum Aufnehmen von Behältern sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. Hierzu offenbart beispielsweise die EP2821151A1 eine Vorrichtung zum Transport eines Behälters in einer Behälterreinigungsanlage.Receiving devices for receiving containers are well known from the prior art. For example, EP2821151A1 a device for transporting a container in a container cleaning system.

So ist es insbesondere im Zusammenhang mit Behälterreinigungsanlagen bekannt, die Behälter in speziellen Flaschenzellen aufzunehmen, um diese während des Reinigungsvorgangs geordnet durch die Behälterreinigungsanlage zu führen. Die Flaschenzellen können hierbei eine Fixiereinrichtung umfassen, mittels welcher ein Behälter in der Flaschenzelle fixiert werden kann. Durch die Fixierung des Behälters in der Flaschenzelle kann verhindert werden, dass die Behälter während des Reinigungsvorgangs aus der Flaschenzelle herausfallen oder aus der Flaschenzelle herausgedrückt werden oder die Flaschen an Maschinenelementen beschädigt werden.For example, it is known, particularly in connection with container cleaning systems, to accommodate the containers in special bottle cells in order to guide them through the container cleaning system in an orderly manner during the cleaning process. The bottle cells can include a fixing device by means of which a container can be secured in the bottle cell. By securing the container in the bottle cell, it is possible to prevent the containers from falling out of the bottle cell during the cleaning process, from being pushed out of the bottle cell, or from damaging the bottles on machine elements.

Während des Reinigungsvorgangs werden die Flaschenzellen mit den Behältern typischerweise durch unterschiedliche Behandlungszonen und/ oder Tauchbädern und/oder Spritzzonen geführt. Ferner wird das Innere eines in die Flaschenzelle aufgenommenen Behälters in einem Ausspritzvorgang mittels eines auf die Behältermündung gerichteten Ausspritzstrahls gereinigt. Die durch den Ausspritzstrahl auf den Behälter einwirkende Kraft kann jedoch ein unerwünschtes Herausdrücken des Behälters aus der Flaschenzelle bewirken. Durch Fixierung des Behälters in der Flaschenzelle, beispielsweise mittels Fixierhebeln, kann dieser unerwünschte Effekt verhindert werden. Während der Behandlung in den Tauchbädern werden die Flaschenzellen mit den Behältern unter anderem an Saugschlitzen und ggf. an zusätzlich installierten Unterschwallungen vorbeigeführt, um mittels einer definierten Strömung die gelösten Etiketten aus den Flaschenzellen zu entfernen. Hierbei können die Flaschen durch die Strömung angesaugt werden und zum Flaschenbruch führen. Durch die Fixierung des Behälters in der Flaschenzelle kann dieser Effekt verhindert werden.During the cleaning process, the bottle cells with the containers are typically guided through different treatment zones and/or immersion baths and/or spray zones. Furthermore, the interior of a container accommodated in the bottle cell is cleaned in a spraying process using a spray jet directed at the container mouth. However, the force acting on the container by the spray jet can cause the container to be undesirably pushed out of the bottle cell. By securing the container in the bottle cell, for example using fixing levers, this undesirable effect can be prevented. During treatment in the immersion baths, the bottle cells with the containers are guided past suction slots and, if necessary, additionally installed under-surge devices in order to remove the detached labels from the bottle cells using a defined flow. The bottles can be sucked in by the flow and lead to bottle breakage. By securing the container in the bottle cell, this effect can be prevented.

Zur gründlichen Reinigung des Inneren eines Behälters ist es jedoch wünschenswert ist, die Reinigungsflüssigkeit mit einem möglichst hohen Spritzdruck in das Innere des Behälters einzubringen. Bei Flaschenzellen wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind, besteht hierbei jedoch das Problem, dass die Behälter trotz Fixierung in der Flaschenzelle bei hohen Spritzdrücken in der Flaschenzelle verkippen oder sogar aus dieser herausgedrückt oder beschädigt werden können. Dies kann sich wiederum negativ auf das Reinigungsergebnis der Behälter auswirken und ferner zu unerwünschten Störungen des Reinigungsvorgangs führen.However, to thoroughly clean the interior of a container, it is desirable to inject the cleaning fluid into the container with the highest possible spray pressure. With bottle cells as known from the prior art, however, the problem arises that, despite being secured in the bottle cell, the containers can tip over or even be pushed out of the bottle cell or damaged at high spray pressures. This, in turn, can negatively impact the cleaning results of the containers and also lead to undesirable disruptions to the cleaning process.

Technische AufgabeTechnical task

Ausgehend vom Stand der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme von Behältern anzugeben, mittels welcher auch bei hohen Spritzdrücken und mechanischen Einflüssen eine sichere Fixierung des Behälters in der Aufnahmevorrichtung gewährleistet werden kann.Based on the prior art, the object of the present invention is to provide a receiving device for receiving containers, by means of which a secure fixation of the container in the receiving device can be ensured even at high injection pressures and mechanical influences.

LösungSolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen eines Behälters gemäß unabhängigem Anspruch 1 und das Verfahren zum Aufnehmen eines Behälters in einer Aufnahmevorrichtung gemäß unabhängigem Anspruch 9 gelöste. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen erfasst.This object is achieved according to the invention by the receiving device for receiving a container according to independent claim 1 and the method for receiving a container in a receiving device according to independent claim 9. Preferred embodiments are covered by the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen eines Behälters umfasst eine Fixiereinrichtung zum Fixieren des Behälters in der Aufnahmevorrichtung, wobei die Fixiereinrichtung wenigstens zwei Fixierelemente umfasst, die wenigstens zwei Fixierelemente jeweils um einen Drehpunkt drehbar gelagert sind und zwischen einer offenen und geschlossenen Position verstellt werden können, wobei in der geschlossenen Position, die wenigstens zwei Fixierelemente jeweils an einem Kontaktpunkt an einer Oberfläche des Behälters angreifen können und eine senkrechte Projektion des Kontaktpunkts auf eine erste Längsachse des Behälters näher an einem auf Höhe einer Öffnung des Behälters liegenden Referenzpunkt der ersten Längsachse liegt, als eine senkrechte Projektion des Drehpunktes auf die erste Längsachse.The receiving device according to the invention for receiving a container comprises a fixing device for fixing the container in the receiving device, wherein the fixing device comprises at least two fixing elements, the at least two fixing elements are each mounted so as to be rotatable about a pivot point and can be adjusted between an open and a closed position, wherein in the closed position, the at least two fixing elements can each engage at a contact point on a surface of the container and a perpendicular projection of the contact point onto a first longitudinal axis of the container is closer to a reference point of the first longitudinal axis located at the level of an opening of the container than a perpendicular projection of the pivot point onto the first longitudinal axis.

Bei der Aufnahmevorrichtung kann es sich beispielsweise um eine Flaschenzelle oder einen Flaschenkorb handeln, wie sie beispielsweise in Behälterreinigungsanlagen zum Einsatz kommen. Üblicherweise sind eine Mehrzahl von Flaschenzellen parallel nebeneinander in einem Flaschenzellenträger angeordnet. Eine Vielzahl von Behälterzellenreihen ist in Transportrichtung hintereinander angeordnet. Durch die Anordnung der Behälterzellen in dieser Weise ist ein kontinuierlicher Transport von zu reinigenden beziehungsweise zu behandelnden Behältern durch die Behälterreinigungsmaschine hindurch möglich.The receiving device can be, for example, a bottle cell or a bottle basket, such as those used in container cleaning systems. Typically, a plurality of bottle cells are arranged parallel to one another in a bottle cell carrier. A plurality of rows of container cells are arranged one behind the other in the transport direction. Arranging the container cells in this manner enables continuous transport of containers to be cleaned or treated through the container cleaning machine.

Es kann sich jedoch auch um jede andere Aufnahmevorrichtung handeln, welche sich zur Aufnahme eines Behälters eignet.However, it can also be any other holding device that is suitable for holding a container.

Unter einem Behälter ist ein Behälter zu verstehen, welcher zumindest in einem Behälterbereich, in welchem die wenigstens zwei Fixierelemente bei Aufnahme des Behälters in der Aufnahmevorrichtung angreifen können, eine zylindrische oder eine konische Form (gesehen von der Öffnung des Behälters aus) aufweist. In einem Behälterbereich des Behälters, in welchem die zwei Fixierelemente der Aufnahmevorrichtung bei Aufnahme des Behälters in der Aufnahmevorrichtung nicht angreifen können, kann der Behälter auch eine Form aufweisen, welche von der konischen oder zylindrischen Form abweicht.A container is understood to be a container which has a cylindrical or conical shape (as viewed from the opening of the container) at least in a container region in which the at least two fixing elements can engage when the container is received in the receiving device. In a container region of the container in which the two fixing elements of the receiving device cannot engage when the container is received in the receiving device, the container can also have a shape which deviates from the conical or cylindrical shape.

Ist vorgesehen, dass in die Aufnahmevorrichtung oder einen Behälter in der Aufnahmevorrichtung ein Medium, beispielsweise ein Reinigungsmedium, eingebracht werden kann, so kann die Aufnahmevorrichtung eine Einbringöffnung für ein Reinigungsmedium umfassen, in deren Bereich der Behälter mit seiner Mündung positioniert werden kann. Ausgehend von dieser Einbringöffnung kann sich eine Längsachse der Aufnahmevorrichtung erstrecken, die insbesondere mit der ersten Längsachse des Behälters zusammenfallen kann. In diesem Sinne kann vorgesehen sein, dass ein Bereich der Fixierelemente, der im Kontaktpunkt mit einem Behälter in Kontakt treten kann, sich in den Innenraum der Aufnahmevorrichtung erstreckt und der Abstand dieses Bereichs zur Einbringöffnung in einer Richtung parallel zu der Längsachse der Aufnahmevorrichtung in der geschlossenen Position kleiner ist als der Abstand der Drehachse zur Einbringöffnung in einer Richtung parallel zur Längsachse der Aufnahmevorrichtung.If it is provided that a medium, for example a cleaning medium, can be introduced into the receiving device or a container in the receiving device, the receiving device can comprise an introduction opening for a cleaning medium, in the region of which the container can be positioned with its mouth. A longitudinal axis of the receiving device can extend from this introduction opening, which can in particular coincide with the first longitudinal axis of the container. In this sense, it can be provided that a region of the fixing elements, which can come into contact with a container at the contact point, extends into the interior of the receiving device and the distance of this region from the introduction opening in a direction parallel to the longitudinal axis of the receiving device in the closed position is smaller than the distance of the axis of rotation from the introduction opening in a direction parallel to the longitudinal axis of the receiving device.

Bei dem Behälter kann es sich um eine in der Getränkeindustrie zum Einsatz kommende Flasche aus Kunststoff oder Glas handeln. Es kann sich jedoch auch um jede andere Art von Behälter, wie beispielsweise eine Dose, eine Tube oder einen Becher handeln, wie sie in der Gesundheits-, Pharma-, Lebensmittel- oder Getränkeindustrie verwendet werden oder um jede andere Art von Behälter, welcher zur Aufnahme eines flüssigen oder pastösen Mediums geeignet ist.The container can be a plastic or glass bottle used in the beverage industry. However, it can also be any other type of container, such as a can, tube, or cup used in the healthcare, pharmaceutical, food, or beverage industries, or any other type of container suitable for holding a liquid or pasty medium.

Unter einer offenen Position kann eine Einstellposition der zwei Fixierelemente verstanden werden, in welcher ein Behälter in die Aufnahmevorrichtung eingeführt oder aus der Aufnahmevorrichtung herausgeführt werden kann. Beispielsweise kann unter der offenen Position eine Einstellposition verstanden werden, bei welche die wenigstens zwei Fixierelemente oder wenigstens eins der wenigstens zwei Fixierelemente nicht an eine Oberfläche eines in der Aufnahmevorrichtung aufgenommenen Behälters angreifen und der Behälter somit in die Aufnahmevorrichtung eingeführt und/oder aus der Aufnahmevorrichtung herausgeführt werden kann.An open position can be understood as an adjustment position of the two fixing elements in which a container can be inserted into the receiving device or removed from the receiving device. For example, the open position can be understood as an adjustment position in which the at least two fixing elements or at least one of the at least two fixing elements does not engage a surface of a container received in the receiving device and the container can thus be inserted into the receiving device and/or removed from the receiving device.

Unter der geschlossenen Position kann dagegen eine Einstellposition verstanden werden, bei welcher der Behälter mittels der wenigstens zwei Fixierelemente in der Aufnahmevorrichtung fixieren werden kann. In der geschlossenen Position kann beispielsweise eine Reinigung eines in der Aufnahmevorrichtung aufgenommenen Behälters in einer Behälterreinigungsanlage erfolgen, ohne dass dieser durch die beim Reinigungsvorgang auf den Behälter wirkenden Kräfte aus der Aufnahmevorrichtung herausgedrückt werden kann.The closed position, on the other hand, can be understood as an adjustment position in which the container can be secured in the receiving device by means of the at least two fixing elements. In the closed position, for example, a container held in the receiving device can be cleaned in a container cleaning system without the container being forced out of the receiving device by the forces acting on the container during the cleaning process.

Die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung kann flexibel eingesetzt werden und ermöglicht eine besonders sichere Fixierung eines Behälters. Dadurch, dass die senkrechte Projektion des Kontaktpunkts auf eine erste Längsachse des Behälters näher an einem auf Höhe einer Öffnung des Behälters liegenden Referenzpunktes der ersten Längsachse liegt, als eine senkrechte Projektion des Drehpunktes auf die erste Längsachse, kann erreicht werden, dass der Behälter auch bei Einwirken einer entgegen einer Richtung, in welcher der Behälter in die Aufnahmevorrichtung eingeführt werden kann, gerichteten Kraft, sicher in der Aufnahmevorrichtung fixiert bleibt.The receiving device according to the invention can be used flexibly and enables a particularly secure fixation of a container. Because the vertical projection of the contact point onto a first longitudinal axis of the container is closer to a reference point of the first longitudinal axis located at the level of an opening of the container than a vertical projection of the pivot point onto the first longitudinal axis, it can be achieved that the container remains securely fixed in the receiving device even when subjected to a force directed opposite to a direction in which the container can be inserted into the receiving device.

Optionalerweise ist der Winkel der Fixierelemente so gewählt, dass durch den Radius des Mündungsbereich des Behälters und der Längsachse des Behälters der Fixierwinkel der halbierende Haltewinkel des Fixierelements entspricht und damit verhindert wird, dass bei Flaschen mit großen Radius am Mündungsansatz ein Abrutschen verhindert wird.Optionally, the angle of the fixing elements is selected so that the radius of the mouth area of the container and the longitudinal axis of the container means that the fixing angle corresponds to the bisecting holding angle of the fixing element, thus preventing bottles with a large radius at the mouth from slipping.

Wird die Aufnahmevorrichtung beispielsweise in einer Behälterreinigungsanlage eingesetzt, kann somit selbst bei hohen Spritzdrücken eine sichere Fixierung des Behälters in der Aufnahmevorrichtung gewährleistet werden.If the holding device is used, for example, in a container cleaning system, a secure fixation of the container in the holding device can be guaranteed even at high injection pressures.

Es kann vorgesehen sein, dass die Fixiereinrichtung eine Vorspanneinrichtung zum Vorspannen der wenigstens zwei Fixierelemente in eine Ruheposition umfasst. Somit kann eine wohldefinierte Ruheposition der Fixierelemente vorgegeben werden und ein unerwünschtes Bewegen der Fixierelemente in der Aufnahmevorrichtung verhindert werden.The fixing device may comprise a pretensioning device for pretensioning the at least two fixing elements into a rest position. This allows a well-defined rest position of the fixing elements to be specified and prevents undesired movement of the fixing elements in the receiving device.

In einer Weiterbildung kann die Vorspanneinrichtung die wenigstens zwei Fixierelemente entgegen einer Richtung, entlang welcher der Behälter in die Aufnahmevorrichtung eingeführt werden kann, vorspannen. Hierdurch kann erreicht werden, dass die Fixierelement beim Einführen eines Behälters in die Aufnahmevorrichtung aus der Ruheposition ausgelenkt werden und der Behälter aufgrund einer durch die vorgespannten Fixierelemente ausgeübte Rückstellkraft und dem hierdurch an den Kontaktpunkten an die Behälteroberfläche angreifenden Drehmoment der Fixierelemente sicher in der Aufnahmevorrichtung fixiert wird.In a further development, the pretensioning device can pretension the at least two fixing elements against a direction along which the container can be inserted into the receiving device. This can ensure that the fixing elements are the holding device is deflected from the rest position and the container is securely fixed in the holding device due to a restoring force exerted by the pre-tensioned fixing elements and the torque of the fixing elements acting on the container surface at the contact points.

In einer Weiterbildung der beiden vorhergehenden Ausführungsformen kann die Vorspanneinrichtung wenigstens zwei Torsionsfedern umfassen, wobei den wenigstens zwei Fixierelementen jeweils eine Torsionsfeder zum Vorspannen der Fixierelemente zugeordnet ist. Mittels Torsionsfedern kann die Vorspanneinrichtung besonders kompakt ausgestaltet werden und zeitgleich ein hinreichend starkes Vorspannen der wenigstens zwei Fixierelemente erreicht werden.In a further development of the two preceding embodiments, the pretensioning device can comprise at least two torsion springs, with each of the at least two fixing elements being assigned a torsion spring for pretensioning the fixing elements. Using torsion springs, the pretensioning device can be designed to be particularly compact, while simultaneously achieving a sufficiently strong pretension of the at least two fixing elements.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Fixierelemente als einseitiger Hebel ausgestaltet sind und in radialer Richtung um eine zweite Längsachse der Aufnahmevorrichtung angeordnet sind, wobei eine durch den Drehpunkt verlaufende Drehachse der Fixierelemente senkrecht bezüglich der ersten Längsachse des Behälters verläuft. Unter senkrecht ist in diesem Fall zu verstehen, dass die durch den Drehpunkt verlaufende Drehachse und die erste Längsachse einen Winkel im Bereich von 85° bis 95° miteinander einschließen. Folglich müssen die Drehachse und die erste Behälterlängsachse nicht zwangsweise genau senkrecht zueinander verlaufen, sondern können auch um einen Winkel von bis zu 5° von der genau senkrechten Ausrichtung abweichen. Durch die radiale Anordnung der als einseitiger Hebel ausgestalteten Fixierelemente um die zweite Längsachse und das Verlaufen der Drehachse senkrecht zu der ersten Längsachse kann der Behälter in der Aufnahmevorrichtung zentriert und sicher fixiert werden.It can further be provided that the at least two fixing elements are designed as one-sided levers and are arranged in the radial direction around a second longitudinal axis of the receiving device, wherein an axis of rotation of the fixing elements running through the pivot point runs perpendicular to the first longitudinal axis of the container. In this case, perpendicular is to be understood as meaning that the axis of rotation running through the pivot point and the first longitudinal axis enclose an angle in the range of 85° to 95°. Consequently, the axis of rotation and the first longitudinal axis of the container do not necessarily have to run exactly perpendicular to one another, but can also deviate from the exactly perpendicular orientation by an angle of up to 5°. Due to the radial arrangement of the fixing elements designed as one-sided levers around the second longitudinal axis and the running of the axis of rotation perpendicular to the first longitudinal axis, the container can be centered and securely fixed in the receiving device.

In einer Ausführungsform kann die Fixiereinrichtung eine Feststelleinrichtung zum Feststellen der wenigstens zwei Fixierelemente in wenigstens eine Auslenkposition umfassen. Somit kann sichergestellt werden, dass die wenigstens zwei Fixierelemente in der wenigstens einen Auslenkposition sicher fixiert werden können und ein unerwünschtes Öffnen der Fixiereinrichtung verhindert werden.In one embodiment, the fixing device can comprise a locking device for locking the at least two fixing elements in at least one deflected position. This ensures that the at least two fixing elements can be securely fixed in the at least one deflected position and prevents unwanted opening of the fixing device.

In einer Weiterbildung kann die Feststelleinrichtung wenigstens zwei Fixierunterelemente umfassen, wobei an den wenigstens zwei Fixierelementen jeweils ein Fixierunterelement um einen zweiten Drehpunkt drehbar angeordnet ist, wobei die wenigstens zwei Fixierunterelement jeweils eine Hakenkomponente umfassen können, welche zum Feststellen der Fixierelemente an einer an der Aufnahmevorrichtung angeordneten Einhakkomponente eingehakt werden kann. Somit kann die Feststelleinrichtung auf besonders kompakte Weise realisiert und die Anzahl der notwendigen Komponenten geringgehalten werden.In a further development, the locking device can comprise at least two fixing sub-elements, wherein a fixing sub-element is arranged on each of the at least two fixing elements so as to be rotatable about a second pivot point. The at least two fixing sub-elements can each comprise a hook component which can be hooked onto a hooking component arranged on the receiving device to secure the fixing elements. Thus, the locking device can be realized in a particularly compact manner, and the number of necessary components can be kept low.

Es kann vorgesehen sein, dass die Fixiereinrichtung ausgebildet ist, den Behälter stärker in der Aufnahmevorrichtung zu fixieren, wenn eine Kraft entgegen einer Richtung, in welcher der Behälter in die Aufnahmevorrichtung eingeführt werden kann, auf den Behälter einwirkt. Somit kann selbst bei Krafteinwirkung auf den Behälter sichergestellt werden, dass der Behälter nicht aus der Aufnahmevorrichtung herausgedrückt wird.It can be provided that the fixing device is configured to fix the container more firmly in the receiving device when a force acts on the container opposite to a direction in which the container can be inserted into the receiving device. Thus, even when a force acts on the container, it can be ensured that the container is not forced out of the receiving device.

Erfindungsgemäß ist außerdem ein Verfahren zum Aufnehmen eines Behälters in eine Aufnahmevorrichtung vorgesehen, wobei die Aufnahmevorrichtung eine Fixiereinrichtung zum Fixieren des Behälters in der Aufnahmevorrichtung umfasst, wobei die Fixiereinrichtung wenigstens zwei Fixierelemente umfasst, wobei die wenigstens zwei Fixierelemente jeweils um einen Drehpunkt drehbar gelagert sind und zwischen einer offenen und geschlossenen Position verstellt werden können, wobei in der geschlossenen Position, die wenigstens zwei Fixierelemente jeweils an einem Kontaktpunkt an einer Oberfläche des Behälters angreifen, wobei eine senkrechte Projektion des Kontaktpunkts auf eine erste Längsachse des Behälters näher an einem auf Höhe einer Öffnung des Behälters liegenden Referenzpunkt liegt, als eine senkrechte Projektion des Drehpunkts auf die erste Längsachse.According to the invention, a method for receiving a container in a receiving device is also provided, wherein the receiving device comprises a fixing device for fixing the container in the receiving device, wherein the fixing device comprises at least two fixing elements, wherein the at least two fixing elements are each mounted so as to be rotatable about a pivot point and can be adjusted between an open and a closed position, wherein in the closed position, the at least two fixing elements each act on a surface of the container at a contact point, wherein a perpendicular projection of the contact point onto a first longitudinal axis of the container is closer to a reference point located at the level of an opening of the container than a perpendicular projection of the pivot point onto the first longitudinal axis.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine besonders sichere Fixierung eines Behälters in der Aufnahmevorrichtung. Dadurch, dass die senkrechte Projektion des Kontaktpunkts auf eine erste Längsachse des Behälters näher an einem auf Höhe einer Öffnung des Behälters liegenden Referenzpunktes der ersten Längsachse liegt, als eine senkrechte Projektion des Drehpunktes auf die erste Längsachse, kann erreicht werden, dass der Behälter auch bei Einwirken einer Kraft auf den Behälter, welcher entgegen einer Richtung in welcher der Behälter in die Aufnahmevorrichtung eingeführt werden kann gerichtet ist, sicher in der Aufnahmevorrichtung fixiert bleibt.The method according to the invention enables a particularly secure fixation of a container in the receiving device. Because the vertical projection of the contact point onto a first longitudinal axis of the container is closer to a reference point of the first longitudinal axis located at the level of an opening of the container than a vertical projection of the pivot point onto the first longitudinal axis, it is possible to ensure that the container remains securely fixed in the receiving device even when a force acts on the container that is directed opposite to a direction in which the container can be inserted into the receiving device.

In einer Weiterbildung kann es vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Fixierelemente entgegen einer Richtung, entlang welcher der Behälter in die Aufnahmevorrichtung eingeführt wird, durch die Vorspanneinrichtung vorgespannt werden. Hierdurch kann erreicht werden, dass die Fixierelement beim Einführen eines Behälters in die Aufnahmevorrichtung aus der Ruheposition ausgelenkt werden und der Behälter aufgrund einer durch die vorgespannten Fixierelemente ausgeübte Rückstellkraft und dem somit durch die Fixierelemente auf die Behälteroberfläche ausgeübten Drehmoment, sicher durch die Fixierelemente in der Aufnahmevorrichtung fixiert wird.In a further development, it can be provided that the at least two fixing elements are arranged opposite to a direction along which the container is inserted into the receiving device by The pretensioning device can be pretensioned. This ensures that the fixing elements are deflected from their rest position when a container is inserted into the receiving device, and the container is securely fixed in the receiving device by the fixing elements due to a restoring force exerted by the pretensioned fixing elements and the torque thus exerted by the fixing elements on the container surface.

In einer Weiterbildung der beiden vorhergehenden Ausführungsformen kann es vorgesehen sein, dass die Vorspanneinrichtung wenigstens zwei Torsionsfedern umfasst, wobei den wenigstens zwei Fixierelementen jeweils eine Torsionsfeder zum Vorspannen zugeordnet ist. Mittels Torsionsfedern kann die Vorspanneinrichtung besonders kompakt ausgestaltet werden und zeitgleich ein hinreichend starkes Vorspannen der wenigstens zwei Fixierelemente erreicht werden.In a further development of the two preceding embodiments, the pretensioning device can comprise at least two torsion springs, with each of the at least two fixing elements being assigned a torsion spring for pretensioning. Using torsion springs, the pretensioning device can be designed to be particularly compact, while simultaneously achieving a sufficiently strong pretension of the at least two fixing elements.

In einer Ausführungsform des Verfahrens können die wenigstens zwei Fixierelemente als einseitiger Hebel ausgestaltet sein und in radialer Richtung um eine zweite Längsachse der Aufnahmevorrichtung angeordnet sein, wobei eine durch den Drehpunkt verlaufende Drehachse der Fixierelemente senkrecht bezüglich der ersten Längsachse des Behälters verläuft. Unter senkrecht ist in diesem Fall zu verstehen, dass die durch den Drehpunkt verlaufende Drehachse und die erste Längsachse einen Winkel im Bereich von 80° bis 100° miteinander einschließen. Folglich müssen die Drehachse und die erste Behälterlängsachse nicht zwangsweise genau senkrecht zueinander verlaufen, sondern können auch um einen Winkel von bis zu 10° von der genau senkrechten Ausrichtung abweichen. Durch die radiale Anordnung der als einseitiger Hebel ausgestalteten Fixierelemente um die zweite Längsachse und das Verlaufen der Drehachse senkrecht zu der ersten Längsachse kann der Behälter in der Aufnahmevorrichtung zentriert und sicher fixiert werden.In one embodiment of the method, the at least two fixing elements can be designed as a one-sided lever and arranged in a radial direction around a second longitudinal axis of the receiving device, wherein an axis of rotation of the fixing elements running through the pivot point runs perpendicular to the first longitudinal axis of the container. In this case, perpendicular means that the axis of rotation running through the pivot point and the first longitudinal axis enclose an angle in the range of 80° to 100°. Consequently, the axis of rotation and the first longitudinal axis of the container do not necessarily have to run exactly perpendicular to one another, but can also deviate from the exactly perpendicular orientation by an angle of up to 10°. Due to the radial arrangement of the fixing elements designed as a one-sided lever around the second longitudinal axis and the running of the axis of rotation perpendicular to the first longitudinal axis, the container can be centered and securely fixed in the receiving device.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Fixiereinrichtung eine Feststelleinrichtung zum Feststellen der wenigstens zwei Fixierelemente in wenigstens eine Auslenkposition umfasst, wobei die Feststelleinrichtung wenigstens zwei Fixierunterelement umfasst, wobei an den wenigstens zwei Fixierelementen jeweils ein Fixierunterelement um einen zweiten Drehpunkt drehbar angeordnet ist, wobei die wenigstens zwei Fixierunterelemente jeweils eine Hakenkomponente umfassen, welche zum Feststellen der Fixierelemente an einer an der Aufnahmevorrichtung angeordneten Einhakkomponente eingehakt wird. Durch das Vorsehen einer Feststelleinrichtung kann sichergestellt werden, dass die wenigstens zwei Fixierelemente in der wenigstens einen Auslenkposition sicher fixiert werden können und somit ein unerwünschtes Öffnen der Fixiereinrichtung verhindert werden. Ferner kann die Feststelleinrichtung somit auf besonders kompakte Weise realisiert und die Anzahl der notwendigen Komponenten geringgehalten werden.It can further be provided that the fixing device comprises a locking device for locking the at least two fixing elements in at least one deflected position, wherein the locking device comprises at least two fixing sub-elements, wherein a fixing sub-element is arranged on each of the at least two fixing elements so as to be rotatable about a second pivot point, wherein the at least two fixing sub-elements each comprise a hook component which is hooked onto a hooking component arranged on the receiving device in order to lock the fixing elements. By providing a locking device, it can be ensured that the at least two fixing elements can be securely fixed in the at least one deflected position and thus unwanted opening of the fixing device can be prevented. Furthermore, the locking device can thus be implemented in a particularly compact manner and the number of necessary components can be kept low.

In einer Ausführungsform des Verfahrens kann der Behälter stärker in der Aufnahmevorrichtung fixiert werden, wenn eine Kraft entgegen einer Richtung, in welcher der Behälter in die Aufnahmevorrichtung eingeführt wird, auf den Behälter einwirkt. Somit kann selbst bei Krafteinwirkung auf den Behälter sichergestellt werden, dass der Behälter nicht aus der Aufnahmevorrichtung herausgedrückt wird.In one embodiment of the method, the container can be more firmly fixed in the receiving device if a force acts on the container opposite to the direction in which the container is inserted into the receiving device. Thus, even if a force is applied to the container, it can be ensured that the container is not forced out of the receiving device.

Kurze FigurenbeschreibungShort character description

1 Receiving device for receiving a container according to an embodiment
2 Receiving device for receiving a container according to a further embodiment
3 Receiving device in a container cleaning system according to an embodiment

Ausführliche FigurenbeschreibungDetailed character description

1 zeigt eine Aufnahmevorrichtung 100 zum Aufnehmen eines Behälters 109 gemäß einer Ausführungsform. Der Behälter 109 ist hierbei als optional und nicht als Teil der Aufnahmevorrichtung anzusehen. 1 shows a receiving device 100 for receiving a container 109 according to one embodiment. The container 109 is to be considered optional and not part of the receiving device.

Erfindungsgemäß umfasst die Aufnahmevorrichtung 100 eine Fixiereinrichtung 111 zum Fixieren des Behälters 109 in der Aufnahmevorrichtung 100. Die Fixiereinrichtung 111 umfasst erfindungsgemäß wiederum wenigstens zwei Fixierelemente 102, welche jeweils um einen Drehpunkt 103 drehbar gelagert sind und zwischen einer offenen und geschlossenen Position verstellt werden können.According to the invention, the receiving device 100 comprises a fixing device 111 for fixing the container 109 in the receiving device 100. According to the invention, the fixing device 111 in turn comprises at least two fixing elements 102, which are each rotatably mounted about a pivot point 103 and can be adjusted between an open and a closed position.

Die Aufnahmevorrichtung 100 kann ferner einen Grundkörper 101 zum Aufnehmen eines Behälters 109 umfassen. Der Grundkörper 101 kann zwei Öffnungen umfassen. Beispielsweise kann an einer Unterseite des Grundkörpers 101 eine erste Öffnung zum Einbringen eines Behälters 109 in den Grundkörper 101 beziehungsweise in die Aufnahmevorrichtung 100 und an einer Oberseite des Grundkörpers 101 eine zweite Öffnung zum Einbringen eines Mediums, wie beispielsweise eine Reinigungsflüssigkeit, in die Aufnahmevorrichtung beziehungsweise in das Innere eines in die Aufnahmevorrichtung 100 aufgenommenen Behälters 109 vorgesehen sein.The receiving device 100 can further comprise a base body 101 for receiving a container 109. The base body 101 can comprise two openings. For example, a first opening for introducing a container 109 into the base body 101 or into the receiving device 100 can be provided on an underside of the base body 101, and a second opening for introducing a medium, such as a cleaning fluid, into the receiving device or into the interior of a container 109 received in the receiving device 100 can be provided on an upper side of the base body 101.

Erfindungsgemäß können die wenigstens zwei Fixierelemente 102 in der geschlossenen Position, jeweils an einem Kontaktpunkt 104 an einer Oberfläche des Behälters 109 angreifen, wobei eine senkrechte Projektion 108 des Kontaktpunkts 104 auf eine erste Längsachse 105 des Behälters 109 näher an einem auf Höhe einer Öffnung 110 des Behälters 109 liegenden Referenzpunkt 107 der ersten Längsachse 105 liegt, als eine senkrechte Projektion 106 des Drehpunktes 103 auf die erste Längsachse 105. Durch diese Art der Ausgestaltung der Fixiereinrichtung 111 kann erreicht werden, dass ein Behälter 109 selbst dann sicher in der Aufnahmevorrichtung 100 fixiert werden kann, wenn eine Kraft entgegen einer Einführrichtung 112, entlang welcher der Behälter 109 in die Aufnahmevorrichtung 100 eingeführt werden kann, auf den Behälter 109 einwirkt.According to the invention, the at least two fixing elements 102 can each engage a surface of the container 109 at a contact point 104 in the closed position, wherein a perpendicular projection 108 of the contact point 104 onto a first longitudinal axis 105 of the container 109 is closer to a reference point 107 of the first longitudinal axis 105 located at the level of an opening 110 of the container 109 than a perpendicular projection 106 of the pivot point 103 onto the first longitudinal axis 105. This type of design of the fixing device 111 makes it possible to ensure that a container 109 can be securely fixed in the receiving device 100 even when a force acts on the container 109 counter to an insertion direction 112 along which the container 109 can be inserted into the receiving device 100.

In der im Zusammenhang mit der 1 gezeigten Ausführungsform umfasst die Fixiereinrichtung 111 zwei Fixierelemente 102. Diese spezifische Art der Ausgestaltung ist als beispielhaft zu verstehen, so dass die Fixiereinrichtung 111 auch drei, vier, fünf, sechs oder mehr Fixierelemente 102 umfassen kann. Durch das Vorsehen einer höheren Anzahl an Fixierelementen 102 kann der Behälter 109 sicherer in der Aufnahmevorrichtung fixiert und somit noch besser gegen ein mögliches Herausrutschen aus der Aufnahmevorrichtung 100 gesichert werden. Ferner kann mittels einer höheren Anzahl an Fixierelementen 102 eine präzisere Ausrichtung beziehungsweise Zentrierung des Behälters 109 in der Aufnahmevorrichtung 100 erreicht werden.In connection with the 1 In the embodiment shown, the fixing device 111 comprises two fixing elements 102. This specific type of configuration is to be understood as exemplary, so that the fixing device 111 can also comprise three, four, five, six or more fixing elements 102. By providing a higher number of fixing elements 102, the container 109 can be fixed more securely in the receiving device and thus even better protected against possible slipping out of the receiving device 100. Furthermore, by means of a higher number of fixing elements 102, a more precise alignment or centering of the container 109 in the receiving device 100 can be achieved.

Unter dem optionalen Behälter 109 ist ein Behälter 109 zu verstehen, welcher zumindest in einem Behälterbereich, an welchem die wenigstens zwei Fixierelemente 102 bei Aufnahme des Behälters in der Aufnahmevorrichtung 100 angreifen können, eine zylindrische oder eine konische Form aufweist (gesehen von der Öffnung des Behälters aus). In einem Behälterbereich des Behälters 109, an welchem die zwei Fixierelemente 102 der Aufnahmevorrichtung 111 bei Fixierung des Behälters 109 in der Aufnahmevorrichtung 100 nicht angreifen können, kann der Behälter 109 auch eine Form aufweisen, welche von der konischen oder zylindrischen Form abweicht.The optional container 109 is understood to be a container 109 which has a cylindrical or conical shape (as viewed from the opening of the container) at least in a container region on which the at least two fixing elements 102 can engage when the container is received in the receiving device 100. In a container region of the container 109 on which the two fixing elements 102 of the receiving device 111 cannot engage when the container 109 is fixed in the receiving device 100, the container 109 can also have a shape that deviates from the conical or cylindrical shape.

Die in der 1 gezeigte Art der Ausgestaltung des Behälters 109 als Flasche ist als beispielshaft zu verstehen. Ferner ist auch die hier dargestellte Form der Flasche, welche in einem Halsbereich des Behälters 109 konisch und einem Grundkörperbereich des Behälters zylindrisch ausgestaltet ist, als beispielhaft zu verstehen. Alternativ kann der Behälter beispielsweise auch als Dose, Becher oder Tube, wie sie beispielsweise in der Getränke-, Pharma- oder Lebensmittelindustrie verwendet werden, ausgestaltet sein. Es kann sich jedoch auch um jeden anderen Behälter handeln, welcher zur Aufnahme eines flüssigen und/oder pastösen Mediums geeignet ist.The 1 The type of design of the container 109 as a bottle shown is to be understood as an example. Furthermore, the shape of the bottle shown here, which is conical in a neck region of the container 109 and cylindrical in a base body region of the container, is also to be understood as an example. Alternatively, the container can also be designed, for example, as a can, cup, or tube, as used, for example, in the beverage, pharmaceutical, or food industries. However, it can also be any other container suitable for holding a liquid and/or pasty medium.

Bei der Aufnahmevorrichtung 100 kann es sich beispielsweise um eine Flaschenzelle oder einen Flaschenkorb, wie sie in Behälterreinigungsanlagen zur Aufnahme und zum Transport von Behältern eingesetzt werden, handeln. Es kann sich jedoch auch um jede andere Aufnahmevorrichtung handeln, welche zur Aufnahme eines Behälters geeignet ist.The receiving device 100 can, for example, be a bottle cell or a bottle basket, such as those used in container cleaning systems for receiving and transporting containers. However, it can also be any other receiving device suitable for receiving a container.

Auch die in der 1 gezeigte Art der Ausgestaltung der Aufnahmevorrichtung 100 ist als beispielhaft zu verstehen. So kann die Aufnahmevorrichtung beispielsweise auch kürzer oder länger bezüglich der eingezeichneten Behälterlängsachse 105 ausgestaltet sein, so dass beispielsweise nur ein Teil des Behälters oder der gesamte Behälter aufgenommen werden kann. Ferner kann, muss der Grundkörper 101 der Aufnahmevorrichtung 100 aber nicht zwingend aus einem Teil gefertigt sein, sondern kann auch mehrere Komponenten umfassen, welche aus verschiedenen Materialien, wie beispielsweise Kunststoff und/oder einem Metall und/oder einer Metalllegierung hergestellt sein können. Es kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass die Komponenten der Aufnahmevorrichtung 100 zumindest teilweise mittels eines generativen Verfahrens gefertigt sind.Also those in the 1 The type of design of the receiving device 100 shown is to be understood as exemplary. For example, the receiving device can also be designed to be shorter or longer with respect to the drawn container longitudinal axis 105, so that, for example, only part of the container or the entire container can be received. Furthermore, the base body 101 of the receiving device 100 can, but does not necessarily have to, be made from one part, but can also comprise several components which can be made from different materials, such as plastic and/or a metal and/or a metal alloy. For example, it can also be provided that the components of the receiving device 100 are manufactured at least partially by means of a generative process.

In einer Ausführungsform kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die Aufnahmevorrichtung 100in einem Bereich, in welchem ein Halsbereich des Behälters oder ein Teil des Behälters, welcher eine Behälteröffnung umfasst und beispielsweise 1/5, 1/4, 1/3 oder 1/2 der gesamten Behälterlänge entspricht, aufgenommen werden soll, als Korb ausgestaltet ist und in einem Bereich, in welchem ein Behälterkörper oder der übrige Teil des Behälters aufgenommen werden soll, als Aufnahmekomponente ausgestaltet ist. Die Aufnahmekomponente kann beispielsweise eine zylindrische Form, eine quadratische oder hexagonale Prismenform oder auch jede andere Form aufweisen kann. Der Korb und die Aufnahmekomponente können beispielsweise über eine Verbindungskomponente miteinander verbunden sein. Der Korb kann beispielsweise aus einem Kunststoff gefertigt sein und die Aufnahmekomponente aus einem Metall. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Korb und/oder die Aufnahmekomponente aus jedem anderen Material hergestellt ist. Die Fixiereinrichtung 111 kann in diesem Fall an dem Korb der Aufnahmevorrichtung 100 angeordnet sein, so dass der Behälter 109 an seinem Halsbereich oder in dem Bereich der die Behälteröffnung umfasst in der Aufnahmevorrichtung 100 mittels der Fixiereinrichtung 111 fixiert werden kann.In one embodiment, it can be provided, for example, that the receiving device 100 is designed as a basket in an area in which a neck region of the container or a part of the container comprising a container opening and corresponding, for example, to 1/5, 1/4, 1/3, or 1/2 of the total container length is to be received, and is designed as a receiving component in an area in which a container body or the remaining part of the container is to be received. The receiving component can, for example, have a cylindrical shape, a square or hexagonal prism shape, or any other shape. The basket and the receiving component can be connected to one another, for example, via a connecting component. The basket can, for example, be made of a plastic, and the receiving component of a metal. However, it can also be provided that the basket and/or the receiving component is made of any other material. In this case, the fixing device 111 can be arranged on the basket of the receiving device 100, so that the container 109 can be secured in the receiving device at its neck region or in the area comprising the container opening. device 100 can be fixed by means of the fixing device 111.

Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass die Aufnahmevorrichtung 100 nur einen Korb umfasst und nur einen Teil des Behälters, wie beispielsweise einen Halsbereich des Behälters oder einen Teil des Behälters, welcher eine Öffnung des Behälters umfasst und beispielsweise 1/5, 1/4, 1/3 oder 1/2 der gesamten Behälterlänge entspricht, aufnehmen kann. Auch in diesem Fall kann die Fixiereinrichtung 111 an dem Korb angeordnet sein, so dass der Behälter 109 an seinem Halsbereich in dem Korb fixiert werden kann. Bei dieser Art der Ausgestaltung der Aufnahmevorrichtung 100 kann es vorgesehen sein, dass die Aufnahmevorrichtung 100 eine Verbindungskomponente umfasst, mittels welcher die Aufnahmevorrichtung 100 flexibel mit der Aufnahmekomponente verbunden werden kann, welche wie oben beschrieben, aus einem Metall oder jedem anderen Material gefertigt sein kann und eine zylindrischen Form, eine hexagonale Prismenform, eine quadratische Prismenform oder jede andere Form aufweisen kann. Da die Aufnahmekomponente in diesem Fall flexibel in Abhängigkeit der Abmessung des aufzunehmenden Behälters 109 gewählt werden kann, erlaubt diese Art der Ausgestaltung einen besonders flexiblen Einsatz der Aufnahmevorrichtung 100 für verschiedene Behältertypen.Alternatively, it can also be provided that the receiving device 100 comprises only a basket and can only accommodate a part of the container, such as a neck region of the container or a part of the container that comprises an opening of the container and corresponds, for example, to 1/5, 1/4, 1/3, or 1/2 of the entire container length. In this case, too, the fixing device 111 can be arranged on the basket so that the container 109 can be fixed in the basket by its neck region. With this type of design of the receiving device 100, it can be provided that the receiving device 100 comprises a connecting component by means of which the receiving device 100 can be flexibly connected to the receiving component, which, as described above, can be made of a metal or any other material and can have a cylindrical shape, a hexagonal prism shape, a square prism shape, or any other shape. Since the receiving component in this case can be flexibly selected depending on the dimensions of the container 109 to be received, this type of design allows a particularly flexible use of the receiving device 100 for different container types.

In einer Ausführungsform kann die Fixiereinrichtung 111 eine Vorspanneinrichtung zum Vorspannen der wenigstens zwei Fixierelemente 102 in eine Ruheposition umfasst. Durch Vorspannen der wenigstens zwei Fixierelemente 102 in eine Ruheposition kann beispielsweise eine unerwünschte Bewegung der Fixierelemente 102 in der Aufnahmevorrichtung 100 verhindert werden. Mithin können die Fixierelemente 102 in eine wohldefinierte Ruheposition gebracht werden, wodurch beispielsweise Störungen beim Einführen eines Behälters durch falsch ausgerichtete Fixierelemente 102 verhindert werden können.In one embodiment, the fixing device 111 can comprise a pretensioning device for pretensioning the at least two fixing elements 102 into a rest position. By pretensioning the at least two fixing elements 102 into a rest position, for example, an undesired movement of the fixing elements 102 in the receiving device 100 can be prevented. Thus, the fixing elements 102 can be brought into a well-defined rest position, which can prevent, for example, disruptions during the insertion of a container due to incorrectly aligned fixing elements 102.

Ferner kann es vorgesehen sein, dass die Vorspanneinrichtung die wenigstens zwei Fixierelemente 102 entgegen einer Richtung 112, entlang welcher der Behälter in die Aufnahmevorrichtung 100 eingeführt werden kann, in eine Ruheposition vorspannen kann. Durch diese Art des Vorspannens der Fixierelemente 102 kann erreicht werden, dass bei Einführen eines Behälters 109 in die Aufnahmevorrichtung 100 und der dadurch bedingten Auslenkung der Fixierelemente 102 aus der Ruheposition, der Behälter 109 aufgrund der durch die Auslenkung der Fixierelemente 102 aus der Ruheposition hervorgerufenen Rückstellkraft und das entsprechend an den Kontaktpunkten 104 auf die Behälteroberfläche einwirkende Drehmoment durch die Fixierhebel in der Aufnahmevorrichtung fixiert wird. Insbesondere kann erreicht werden, dass der Behälter 109 im Fall einer entgegen der Einführrichtung 112 auf den Behälter wirkenden Kraft noch fester in der Aufnahmevorrichtung 100 mittels der Fixierelemente 102 fixiert werden kann.Furthermore, it can be provided that the pretensioning device can pretension the at least two fixing elements 102 into a rest position counter to a direction 112 along which the container can be inserted into the receiving device 100. By pretensioning the fixing elements 102 in this way, it can be achieved that when a container 109 is inserted into the receiving device 100 and the resulting deflection of the fixing elements 102 from the rest position, the container 109 is fixed in the receiving device by the fixing levers due to the restoring force caused by the deflection of the fixing elements 102 from the rest position and the corresponding torque acting on the container surface at the contact points 104. In particular, it can be achieved that the container 109 can be fixed even more firmly in the receiving device 100 by means of the fixing elements 102 in the event of a force acting on the container counter to the insertion direction 112.

Ein Vorspannen der wenigstens zwei Fixierelemente 102 kann beispielsweise mittels einer Torsionsfeder erreicht werden. So kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die Vorspanneinrichtung wenigstens zwei Torsionsfedern umfasst, wobei den wenigstens zwei Fixierelementen 102 jeweils eine Torsionsfeder zum Vorspannen der Fixierelemente 102 zugeordnet ist. In einer Ausführungsform kann es sich beispielsweise um eine einfachgewundene oder eine doppelgewundene Torsionsfeder handeln. Ferner kann es vorgesehen sein, dass die Vorspanneinrichtung flexibel mit verschiedenen Torsionsfedern unterschiedlicher Federkraft betrieben werden kann, wobei die Federkraft der Torsionsfeder basierend auf der Art von Behälter 109, welcher mittels der Fixiereinrichtung 111 in der Aufnahmevorrichtung 100 aufgenommen werden soll, gewählt werden kann.Pretensioning of the at least two fixing elements 102 can be achieved, for example, by means of a torsion spring. For example, it can be provided that the pretensioning device comprises at least two torsion springs, wherein each of the at least two fixing elements 102 is assigned a torsion spring for pretensioning the fixing elements 102. In one embodiment, this can be, for example, a single-coil or a double-coil torsion spring. Furthermore, it can be provided that the pretensioning device can be flexibly operated with various torsion springs of different spring force, wherein the spring force of the torsion spring can be selected based on the type of container 109 that is to be received in the receiving device 100 by means of the fixing device 111.

Es kann vorgesehen sein, dass die Fixierelemente 102 als Fixierhebel ausgestaltet sind. Die Fixierhebel können dabei, wie auch in der 1 beispielhaft gezeigt, als einseitiger Fixierhebel ausgestaltet sein. Alternativ können die Fixierelemente 102 auch als zweiseitiger Fixierhebel ausgestaltet sein. Die Fixierelemente können beispielsweise Kunstsoff umfassen und mittels eines generativen Verfahrens oder Spritzgussverfahrens gefertigt sein. Diese Art der Ausgestaltung und Herstellung der Fixierelemente 102 ist als beispielhaft zu verstehen, so dass die Fixierelemente 102 auch aus jedem anderem Material oder mittels jedem anderen Herstellungsverfahren gefertigt sein können.It can be provided that the fixing elements 102 are designed as fixing levers. The fixing levers can, as in the 1 shown by way of example, as a one-sided fixing lever. Alternatively, the fixing elements 102 can also be configured as a two-sided fixing lever. The fixing elements can, for example, comprise plastic and be manufactured using a generative process or injection molding process. This type of design and manufacture of the fixing elements 102 is to be understood as exemplary, so that the fixing elements 102 can also be manufactured from any other material or using any other manufacturing process.

Optional können die Fixierelemente 102 derart ausgestaltet sein, dass diese von außerhalb der Aufnahmevorrichtung 100 betätigt werden können. Durch Betätigen der Fixierelemente 102 können diese beispielsweise von der geschlossenen Position in die offene Position bewegt werden und eine in der Aufnahmevorrichtung 100 mittels der Fixiereinrichtung 111 fixierte Flasche 109 freigegeben werden. Ferner können die Fixierelemente 102 durch Betätigung von außen auch von der offenen in die geschlossene Position verstellt werden.Optionally, the fixing elements 102 can be configured such that they can be actuated from outside the receiving device 100. By actuating the fixing elements 102, they can be moved, for example, from the closed position to the open position, and a bottle 109 secured in the receiving device 100 by means of the fixing device 111 can be released. Furthermore, the fixing elements 102 can also be adjusted from the open to the closed position by actuation from outside.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Fixierelemente 102 in einem Bereich an welche diese an die Behälteroberfläche angreifen sollen, an eine Krümmung der Behälteroberfläche angepasst sind, so dass ein möglichst großer Kontaktpunkt zwischen Fixierelement und Behälteroberfläche erreicht und eine möglichst gute Fixierung des Behälters in der Aufnahmevorrichtung gewährleistet werden kann. Somit kann auch bei einer geringen Anzahl von Fixierelementen, wie beispielsweise bei zwei oder drei Fixierelementen, eine sichere Fixierung des Behälters 109 in der Aufnahmevorrichtung erreicht werden.It can further be provided that the fixing elements 102 are adapted to a curvature of the container surface in an area where they are intended to engage the container surface, so that the largest possible contact point between the fixing element and the container surface is achieved and the best possible fixation of the container in the receiving device is ensured. Thus, even with a small number of fixing elements, such as two or three fixing elements, a secure fixing of the container 109 in the receiving device can be achieved.

Wie in der 1 gezeigt, können die beispielhaft als Fixierhebel ausgestalteten Fixierelemente 102 in radialer Richtung um eine zweite Längsachse der Aufnahmevorrichtung angeordnet sein, wobei die zweite Längsachse in der hier gezeigten Ausführungsform mit der ersten Längsachse 105 des Behälters 109 zusammenfällt. Ferner kann es vorgesehen sein, dass die Fixierhebel und insbesondere die Drehpunkte 103 der Fixierhebel äquidistant in radialer Richtung bezüglich der zweiten Längsachse der Aufnahmevorrichtung 100 angeordnet sind und die Drehpunkte 103 symmetrisch um die zweite Längsachse angeordnet sind. Liegt beispielsweise eine gerade Anzahl von Fixierhebeln vor, so kann mit symmetrischer Anordnung der Fixierhebel um die zweite Längsachse gemeint sein, dass die Drehpunkte 103 punktsymmetrisch bezüglich der zweiten Längsachse angeordnet sind, so dass sich die Drehpunkte 103 von zwei Fixierhebeln gegenüberliegen.As in the 1 As shown, the fixing elements 102, which are designed as fixing levers, for example, can be arranged in the radial direction around a second longitudinal axis of the receiving device, wherein the second longitudinal axis in the embodiment shown here coincides with the first longitudinal axis 105 of the container 109. Furthermore, it can be provided that the fixing levers and in particular the pivot points 103 of the fixing levers are arranged equidistantly in the radial direction with respect to the second longitudinal axis of the receiving device 100 and the pivot points 103 are arranged symmetrically around the second longitudinal axis. If, for example, there is an even number of fixing levers, a symmetrical arrangement of the fixing levers around the second longitudinal axis can mean that the pivot points 103 are arranged point-symmetrically with respect to the second longitudinal axis, so that the pivot points 103 of two fixing levers are opposite one another.

Weiterhin kann eine durch den Drehpunkt 103 verlaufende Drehachse der Fixierelemente senkrecht bezüglich der ersten Längsachse 105 des Behälters 109 verlaufen. Unter senkrecht ist in diesem Fall zu verstehen, dass die durch den Drehpunkt verlaufende Drehachse und die erste Längsachse einen Winkel im Bereich von 85° bis 95° miteinander einschließen. Folglich müssen die Drehachse und die erste Behälterlängsachse nicht zwangsweise genau senkrecht zueinander verlaufen, sondern können auch um einen Winkel von bis zu 5° von der genau senkrechten Ausrichtung abweichen.Furthermore, a rotational axis of the fixing elements passing through the pivot point 103 can run perpendicular to the first longitudinal axis 105 of the container 109. Perpendicular in this case means that the rotational axis passing through the pivot point and the first longitudinal axis enclose an angle in the range of 85° to 95°. Consequently, the rotational axis and the first longitudinal axis of the container do not necessarily have to run exactly perpendicular to each other, but can also deviate from the exact vertical alignment by an angle of up to 5°.

Durch diese Art der Anordnung der Fixierelemente 102 beziehungsweise der Drehpunkte 103 kann sichergestellt werden, dass der Behälter 109 durch die an den Kontaktpunkten 104 angreifenden Fixierelemente 102 sicher in der Aufnahmevorrichtung 100 fixiert wird und ein Verkippen des Behälters durch das durch die Fixierhebel auf die Behälteroberfläche ausgeübte Drehmoment in der Aufnahmevorrichtung effektiv verhindert werden. Weiterhin kann erreicht werden, dass der Behälter 109 in der Aufnahmevorrichtung 100 zentriert wird.This type of arrangement of the fixing elements 102 or the pivot points 103 ensures that the container 109 is securely fixed in the receiving device 100 by the fixing elements 102 engaging the contact points 104, and effectively prevents the container from tilting due to the torque exerted on the container surface by the fixing levers. Furthermore, it can be achieved that the container 109 is centered in the receiving device 100.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Fixiereinrichtung 111 eine Feststelleinrichtung zum Feststellen der wenigstens zwei Fixierelemente 102 in wenigstens eine Auslenkposition umfasst. Die Auslenkposition kann von der Ruheposition verschiedenen sein, so dass es sich bei der Auslenkposition beispielsweise um die geschlossene Position handeln kann, in welcher die Fixierelemente 102 an jeweils einem Kontaktpunkt 104 an der Behälteroberfläche angreifen, um den Behälter 109 in der Aufnahmevorrichtung 100 zu fixieren. Durch das Vorsehen der Feststelleinrichtung kann beispielsweise ein unbeabsichtigtes Öffnen der sich in der geschlossenen Position befindlichen Fixierelemente 102 und eine unerwünschte Freigabe des Behälters aus der Aufnahmevorrichtung 100 verhindert werden.It can further be provided that the fixing device 111 comprises a locking device for locking the at least two fixing elements 102 in at least one deflected position. The deflected position can be different from the rest position, so that the deflected position can, for example, be the closed position, in which the fixing elements 102 each engage a contact point 104 on the container surface in order to fix the container 109 in the receiving device 100. By providing the locking device, for example, an unintentional opening of the fixing elements 102 in the closed position and an undesired release of the container from the receiving device 100 can be prevented.

Die Auslenkposition kann jedoch auch die Ruheposition umfassen, so dass die Fixierelemente 102 beispielsweise auch in der Ruheposition mittels der Feststelleinrichtung festgestellt werden können. Ferner kann die Auslenkposition flexibel gewählt sein, und beispielsweise einen gesamten Bewegungsbereich der drehbar gelagerten Fixierelemente 102 umfassen. Somit können die Fixierelemente 102 der Fixiereinrichtung 102 flexibel in einer Auslenkposition festgestellt werden, und Behälter 109 verschiedener Art und Größe in die Aufnahmevorrichtung 100 aufgenommen und fixiert werden.However, the deflected position can also encompass the rest position, so that the fixing elements 102 can also be secured in the rest position, for example, by means of the locking device. Furthermore, the deflected position can be flexibly selected and, for example, encompass the entire range of motion of the rotatably mounted fixing elements 102. Thus, the fixing elements 102 of the fixing device 102 can be flexibly secured in a deflected position, and containers 109 of various types and sizes can be received and secured in the receiving device 100.

Um die Fixierelemente 102 festzustellen, kann die Feststelleinrichtung zwei Fixierunterelemente umfassen. Beispielsweise kann jeweils ein Fixierunterelement an den wenigstens zwei Fixierelementen 102 um einen zweiten Drehpunkt drehbar angeordnet sein. Durch die drehbare Anordnung der Fixierunterelemente und deren Anbringung an den wenigstens zwei Fixierelementen 102 können die Fixierelemente auf flexible Weise in einer Vielzahl von Auslenkpositionen festgestellt werden. Das Feststellen kann dabei beispielsweise durch eine an den wenigstens zwei Fixierunterelementen angeordnete Hakenkomponente erreicht werden, welche zum Feststellen der Fixierelemente 102 an einer an der Aufnahmevorrichtung 100 angeordneten Einhakkomponente eingehakt werden kann. Beispielsweise können eine Vielzahl von Einhakkomponenten an verschiedenen Positionen der Aufnahmevorrichtung 100 angeordnet sein, so dass die Fixierelemente 102 mittels der an den wenigstens zwei Fixierunterelementen angeordneten Hakenkomponenten beispielsweise basierend auf der Art und/oder Größe des aufgenommenen Behälters in verschiedenen Auslenkpositionen festgestellt werden können. Somit kann die Aufnahmevorrichtung flexible für verschiedene Behältertypen eingesetzt werden.To secure the fixing elements 102, the fixing device can comprise two fixing sub-elements. For example, each fixing sub-element can be arranged on the at least two fixing elements 102 so as to be rotatable about a second pivot point. Due to the rotatable arrangement of the fixing sub-elements and their attachment to the at least two fixing elements 102, the fixing elements can be flexibly secured in a multitude of deflection positions. The securing can be achieved, for example, by a hook component arranged on the at least two fixing sub-elements, which can be hooked onto a hooking component arranged on the receiving device 100 to secure the fixing elements 102. For example, a multitude of hooking components can be arranged at different positions on the receiving device 100, so that the fixing elements 102 can be secured in different deflection positions by means of the hook components arranged on the at least two fixing sub-elements, for example based on the type and/or size of the received container. The receiving device can thus be flexibly used for different container types.

Die eben beschriebene Ausgestaltung der Feststelleinrichtung ist als beispielhaft zu verstehen. Insbesondere kann die Feststelleinrichtung auch auf jede andere Weise ausgestaltet sein, mittels welcher ein Feststellen der Fixierelemente in einer Auslenkposition erreicht werden kann. Beispielsweise kann die Hakenkomponente auch an dem Fixierelementen selbst angeordnet sein, so dass die oben beschriebenen Fixierunterelemente nicht zwangsläufig vorgesehen sein müssen.The design of the locking device just described is to be understood as exemplary. In particular, the locking device can also be designed in any other way by which the fixing elements can be locked in a deflected position. For example, the hook component can also be arranged on the fixing elements themselves, so that the fixing sub-elements described above do not necessarily have to be provided.

Auf eine spezifische Art der Ausgestaltung, der allgemein im Zusammenhang mit der 1 beschriebenen Aufnahmevorrichtung 100 wird im Zusammenhang mit der 2 eingegangen.A specific type of design, generally associated with the 1 The described receiving device 100 is used in connection with the 2 received.

2 zeigt einen Ausschnitt einer Aufnahmevorrichtung 200 gemäß einer weiteren Ausführungsform. 2 shows a section of a receiving device 200 according to a further embodiment.

In der in der 2 gezeigten Ausführungsform ist die Aufnahmevorrichtung 200 als Korb 212 ausgestaltet. Wie bereits im Zusammenhang mit der 1 beschrieben, kann der Korb 212 derart ausgestaltet sein, dass er einen Halsbereich eines Behälters oder einen Teil des Behälters, welcher beispielsweise eine Öffnung des Behälter umfasst, aufnehmen kann. Alternativ kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass der in der 2 nur teilweise gezeigte Korb 212 den gesamten Behälter aufnehmen kann.In the in the 2 In the embodiment shown, the receiving device 200 is designed as a basket 212. As already explained in connection with the 1 As described, the basket 212 can be designed such that it can receive a neck region of a container or a part of the container, which for example comprises an opening of the container. Alternatively, however, it can also be provided that the 2 The only partially shown basket 212 can hold the entire container.

Ist der Korb 212 derart ausgestaltet, dass er nur einen Teil des Behälters aufnehmen kann, kann es vorgesehen sein, dass der Korb 212, wie ebenfalls bereits im Zusammenhang mit der 1 beschrieben wurde, mit einer Aufnahmekomponente über eine optionale Verbindungskomponente verbunden werden kann. In einer Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die Aufnahmevorrichtung den Korb 212 und die Aufnahmekomponente umfasst. In einer alternativen Ausführungsform kann es auch vorgesehen sein, dass die Aufnahmevorrichtung nur den Korb 212 umfasst. Bezüglich spezifischer Ausgestaltungsarten des Korbes und/oder der Aufnahmekomponente wird auf die Figurenbeschreibung der 1 verwiesen, wo diese im Detail beschrieben wurden.If the basket 212 is designed in such a way that it can only accommodate part of the container, it can be provided that the basket 212, as already described in connection with the 1 described, can be connected to a receiving component via an optional connecting component. In one embodiment, it can be provided that the receiving device comprises the basket 212 and the receiving component. In an alternative embodiment, it can also be provided that the receiving device only comprises the basket 212. Regarding specific embodiments of the basket and/or the receiving component, reference is made to the figure description of the 1 where these were described in detail.

In die in der 2 als Korb 212 ausgestaltet Aufnahmevorrichtung 100 kann ein Behälter entlang einer Richtung 211 eingeführt werden und mittels der Fixierelemente der Fixiereinrichtung 201, welche in der hier beschriebenen Ausführungsform als Fixierhebel 202 ausgestaltet sind, in der Aufnahmevorrichtung 200 fixiert werden.In the 2 In the receiving device 100 designed as a basket 212, a container can be inserted along a direction 211 and fixed in the receiving device 200 by means of the fixing elements of the fixing device 201, which in the embodiment described here are designed as fixing levers 202.

In der im Zusammenhang mit der 2 gezeigten Ausführungsform 200 sind die Fixierhebel 202 als einseitige Fixierhebel 202 ausgestaltet und können um einen Drehpunkt 203 drehbar gelagert sein. Die Fixierhebel 202 können eine Fixierkomponente 209 aufweisen, mittels welcher die Fixierhebel 202 an einem Kontaktpunkt an einer Oberfläche eines optional in die Aufnahmevorrichtung 200 eingeführten Behälters angreifen und den Behälter somit in der Aufnahmevorrichtung 200 fixieren können. Die Fixierkomponente 209 kann an eine Form beziehungsweise eine Krümmung eines Oberflächenbereichs eines Behälters angepasst sein, an welchem der Behälter mittels der Fixierelemente 202 in der Aufnahmevorrichtung 200 fixiert werden soll. Die Fixierelemente 202 können ferner einen Arm 210 aufweisen, mittels welchem die Fixierelemente von außerhalb der Aufnahmevorrichtung 200 betätigt werden können, um beispielsweise von der geschlossenen in die offene Position oder von der offenen in die geschlossene Position bewegt werden zu können. Durch Betätigen des Arms 210 kann somit beispielsweise ein in der Aufnahmevorrichtung 200 aufgenommener Behälter wieder freigegeben werden. Die hier beschriebene spezifische Ausgestaltungsart der Fixierelemente 202 ist als beispielhaft zu verstehen. Beispielsweise können die Fixierelemente 202 auch jede andere Form aufweisen oder an jeder anderen Position an der Aufnahmevorrichtung angeordnet sein. Ferner können auch mehr als zwei Fixierelemente, wie beispielsweise drei, vier, fünf, sechs oder mehr Fixierelemente vorgesehen sein. Entsprechend möglicher Anordnungsmöglichkeiten der Fixierelemente in der Aufnahmevorrichtung wird auf die Figurenbeschreibung der 1 verwiesen.In connection with the 2 In the embodiment 200 shown, the fixing levers 202 are designed as one-sided fixing levers 202 and can be rotatably mounted about a pivot point 203. The fixing levers 202 can have a fixing component 209, by means of which the fixing levers 202 can engage at a contact point on a surface of a container optionally inserted into the receiving device 200 and thus fix the container in the receiving device 200. The fixing component 209 can be adapted to a shape or a curvature of a surface area of a container, to which the container is to be fixed in the receiving device 200 by means of the fixing elements 202. The fixing elements 202 can further have an arm 210, by means of which the fixing elements can be actuated from outside the receiving device 200 in order to be able to move, for example, from the closed to the open position or from the open to the closed position. By actuating the arm 210, for example, a container received in the receiving device 200 can be released again. The specific embodiment of the fixing elements 202 described here is to be understood as exemplary. For example, the fixing elements 202 can also have any other shape or be arranged at any other position on the receiving device. Furthermore, more than two fixing elements, such as three, four, five, six or more fixing elements, can be provided. Regarding possible arrangement options for the fixing elements in the receiving device, reference is made to the description of the figures of the 1 referred to.

Wie bereits im Zusammenhang mit der 1 beschrieben, kann die Aufnahmevorrichtung eine optionale Vorspanneinrichtung 204 umfassen, mittels welcher die wenigstens zwei Fixierelemente in eine Ruheposition vorgespannt werden können. In der in der 2 gezeigten Ausführungsform ist die Vorspanneinrichtung als Torsionsfeder 204 ausgestaltet, welche in einem Bereich des Drehpunktes 203 von jedem der beiden Fixierelemente 202 vorgesehen ist. Diese spezifische Art der Ausgestaltung der Vorspanneinrichtung ist als beispielhaft zu verstehen, so dass die Vorspanneinrichtung auch auf jede andere Weise ausgestaltete sein kann.As already mentioned in connection with the 1 As described, the receiving device can comprise an optional pretensioning device 204, by means of which the at least two fixing elements can be pretensioned into a rest position. In the 2 In the embodiment shown, the pretensioning device is designed as a torsion spring 204, which is provided in a region of the pivot point 203 of each of the two fixing elements 202. This specific type of design of the pretensioning device is to be understood as exemplary, so that the pretensioning device can also be designed in any other way.

Ebenfalls optional kann die Fixiereinrichtung eine Feststelleinrichtung umfassen. Die Feststelleinrichtung umfasst in der in der 2 gezeigten Ausführungsform wenigstens zwei Fixierunterelemente 205, welche an den beiden Fixierelementen 202 um eine zweite Drehachse 206 drehbar angeordnet sind. Wie ebenfalls bereits im Zusammenhang mit der 1 beschrieben, können die Fixierunterelemente 205 eine Hakenkomponente 207 umfassen, mittels welcher die Fixierunterelemente 205 an einer an dem Korb 212 angeordneten Einhakkomponente 208 eingehakt werden können, so dass die Fixierelemente 202 in einer Auslenkposition festgestellt werden können. Auch wenn in der hier diskutierten Ausführungsform jeder Hakenkomponente genau eine Einhakkomponente zugeordnet ist, kann es auch vorgesehen sein, dass jeder Hakenkomponente mehr als eine Einhakkomponente, wie beispielsweise zwei, drei, vier oder fünf Einhakkomponenten, zugeordnet ist, so dass die Fixierelemente in mehr als einer Auslenkposition festgestellt werden kann. Ferner können die Fixierunterelemente einen von außerhalb der Aufnahmevorrichtung 200 betätigbaren Arm umfassen. Durch Betätigung des Arms können die Fixierunterelemente beispielsweise in die Einhakkomponente eingehakt oder aus der Einhakkomponente ausgehakt werden und die zwei Fixierelemente somit entweder in einer Auslenkposition festgestellt werden oder aus einer Auslenkposition wieder gelöst werden.The fixing device can also optionally include a locking device. The locking device comprises 2 shown embodiment, at least two fixing sub-elements 205, which are arranged on the two fixing elements 202 to rotate about a second axis of rotation 206. As already mentioned in connection with the 1 As described above, the fixing sub-elements 205 can comprise a hook component 207, by means of which the fixing sub-elements 205 can be hooked onto a hooking component 208 arranged on the basket 212, so that the fixing elements 202 can be secured in a deflected position. Even if, in the embodiment discussed here, exactly one hooking component is assigned to each hook component, it can also be provided that more than one hooking component, such as two, three, four or five hooking components, is assigned to each hook component, so that the fixing elements can be secured in more than one deflected position. Furthermore, the fixing sub-elements can have a By operating the arm, the fixing sub-elements can be hooked into or unhooked from the hooking component, for example, and the two fixing elements can thus either be locked in a deflected position or released again from a deflected position.

Bezüglich möglicher Ausgestaltungen der Aufnahmevorrichtung, der Fixiereinrichtung, der Vorspanneinrichtung und der Feststelleinrichtung wird auf die Ausführungsform der 1 verwiesen, in welcher diese ausführlich beschrieben wurden.With regard to possible designs of the receiving device, the fixing device, the pretensioning device and the locking device, reference is made to the embodiment of the 1 in which these were described in detail.

Wie im Zusammenhang mit der 3 gezeigt, können die in den 1 und 2 beschriebenen Aufnahmevorrichtung 100, 200 in einer Behälterreinigungsanlage zur Aufnahme und zum Transport von Behältern verwendet werden.As in connection with the 3 shown, the 1 and 2 described receiving device 100, 200 can be used in a container cleaning system for receiving and transporting containers.

So zeigt 3 einen Ausschnitt einer Behälterreinigungsanlage 300, in welcher eine Vielzahl von Aufnahmevorrichtungen 305 an einer Transportvorrichtung 309 angeordnet sind und jeweils ein Behälter 308 in einer Aufnahmevorrichtung 305 aufgenommen ist. Die Transportvorrichtung 309 kann beispielsweise als endlos umlaufende Transportvorrichtung ausgestaltet sein, an welcher die Aufnahmevorrichtungen 305 angeordnet sein können und die in den Aufnahmevorrichtungen 305 angeordneten Behälter 308 entlang einer Transportrichtung 301 durch die Behälterreinigungsanlage 300 transportiert werden können.This shows 3 a section of a container cleaning system 300, in which a plurality of receiving devices 305 are arranged on a transport device 309, and a container 308 is received in each receiving device 305. The transport device 309 can be designed, for example, as an endlessly circulating transport device on which the receiving devices 305 can be arranged, and the containers 308 arranged in the receiving devices 305 can be transported along a transport direction 301 through the container cleaning system 300.

Um die Behälter 308 in die Aufnahmevorrichtung 305 einzuführen, kann die Behälterreinigungsanlage 300 beispielsweise eine hier nicht explizit gezeigte Einführvorrichtung (beispielsweise Greifer) umfassen, mittels welcher die Behälter 308 zu Beginn des Reinigungsvorgangs in eine entsprechende Aufnahmevorrichtung 305 eingeführt werden können. Ferner kann eine Betätigungsvorrichtung vorgesehen sein, mittels welcher die Fixiereinrichtung und/oder die optionale Feststelleinrichtung der Aufnahmevorrichtung 305 betätigt werden können, um die Behälter 308 in den Aufnahmevorrichtungen 305 mittels den Fixierelementen 307 der Fixiereinrichtung fixiert und die Fixierelemente 307 mittels der optionalen Feststelleinrichtung festgestellt werden können.In order to insert the containers 308 into the receiving device 305, the container cleaning system 300 can, for example, comprise an insertion device (e.g., a gripper) not explicitly shown here, by means of which the containers 308 can be inserted into a corresponding receiving device 305 at the beginning of the cleaning process. Furthermore, an actuating device can be provided by means of which the fixing device and/or the optional locking device of the receiving device 305 can be actuated in order to fix the containers 308 in the receiving devices 305 by means of the fixing elements 307 of the fixing device, and to lock the fixing elements 307 by means of the optional locking device.

Zum Reinigen der Behälter kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die Aufnahmevorrichtungen 305 und die darin aufgenommenen Behälter 308 zunächst mittels der Transporteinrichtung 309 durch eine Ausspritzvorrichtung 302 der Behälterreinigungsanlage 300 geführt werden.For cleaning the containers, it can be provided, for example, that the receiving devices 305 and the containers 308 received therein are first guided by means of the transport device 309 through a spraying device 302 of the container cleaning system 300.

Da mittels der Aufnahmevorrichtung 305 nicht nur eine Fixierung der Behälter 308 in der Aufnahmevorrichtung 305, sondern auch eine präzise Ausrichtung der Behälter 308 und einer Öffnung der Behälter in der Aufnahmevorrichtung 305 erreicht werden kann, kann sichergestellt werden, dass beim Ausspritzvorgang des Behälters in der Ausspritzvorrichtung 302, die Öffnung des Behälters durch den Spritzstrahl genau getroffen wird oder eine bewegliche Ausspritzvorrichtung in die Flaschenmündung hineinbewegt werden kann und das Innere des Behälters durch den Spritzstrahl 303 sorgfältig gereinigt werden kann.Since the receiving device 305 not only fixes the containers 308 in the receiving device 305, but also precisely aligns the containers 308 and an opening of the containers in the receiving device 305, it can be ensured that during the ejection process of the container in the ejection device 302, the opening of the container is precisely hit by the spray jet or a movable ejection device can be moved into the bottle mouth and the interior of the container can be carefully cleaned by the spray jet 303.

Da der Behälter mittels der Fixierelemente 307 der Fixiereinrichtung außerdem sicher in der Aufnahmevorrichtung fixiert werden kann, kann ferner verhindert werden, dass die Behälter durch die beim Ausspritzvorgang auf die Behälter durch den Spritzstrahl 303 einwirkenden Kräfte in der Aufnahmevorrichtung 308 verkippt oder sogar aus dieser herausgedrückt wird. Insbesondere kann durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Fixiereinrichtung erreicht werden, dass die Behälter durch die beim Ausspritzvorgang auf den Behälter einwirkenden Kräfte noch fester durch die Fixiereinrichtung in der Aufnahmevorrichtung fixiert wird. Dies ermöglicht es die Behälter auch mit hohen Spritzdrücken zu reinigen und das den Reinigungsvorgang der Behälter somit zu verbessernSince the container can also be securely fixed in the receiving device by means of the fixing elements 307 of the fixing device, it can also be prevented that the container is tilted in the receiving device 308 or even pushed out of it by the forces acting on the container by the spray jet 303 during the ejection process. In particular, the inventive design of the fixing device can ensure that the container is fixed even more firmly in the receiving device by the fixing device due to the forces acting on the container during the ejection process. This makes it possible to clean the container even with high spray pressures and thus improve the cleaning process of the container.

Folglich kann mittels der im Zusammenhang mit den in den 1 und 2 beschriebenen Aufnahmevorrichtungen 100, 200 bei Implementierung in einer Behälterreinigungsanlage 300 nicht nur das Reinigungsergebnis der Behälter verbessert werden, da die Behälter auch beim Ausspritzvorgang in der Aufnahmevorrichtung genau ausgerichtet und sicher fixiert werden können, sondern auch Störungen der Behälterreinigungsanlage 300 durch ein ungewünschtes Herausrutschen von Behältern 308 aus der Aufnahmevorrichtung 305 durch die beim Ausspritzvorgang auf die Behälter 308 einwirkenden Kräfte verhindert werden.Consequently, the information provided in connection with the 1 and 2 When implemented in a container cleaning system 300, the described receiving devices 100, 200 not only improve the cleaning result of the containers, since the containers can be precisely aligned and securely fixed in the receiving device even during the ejection process, but also malfunctions of the container cleaning system 300 due to undesired slipping out of containers 308 from the receiving device 305 due to the forces acting on the containers 308 during the ejection process are prevented.

Nach dem Ausspritzen der in der Aufnahmevorrichtung 305 aufgenommenen Behälter 308, können die Aufnahmevorrichtungen 305 und die darin aufgenommenen Behälter 308 durch ein Tauchbecken 306 geführt werden, welches beispielsweise eine Reinigungsflüssigkeit, wie eine Reinigungslauge umfassen kann. Da die Aufnahmevorrichtungen mit den darin aufgenommenen Behältern während des Transport durch das Tauchbecken und durch die Behälterreinigungsanlage typischerweise gedreht werden, um beispielsweise in dem Behälter befindliche Reinigungsflüssigkeit aus diesem zu entfernen, kann durch die Fixiereinrichtung auch bei Drehung der Aufnahmevorrichtung 305 ein Herausrutschen oder Verkippen des Behälters verhindert werden.After the containers 308 received in the receiving device 305 have been sprayed out, the receiving devices 305 and the containers 308 received therein can be guided through a dipping tank 306, which can contain, for example, a cleaning fluid, such as a cleaning solution. Since the receiving devices with the containers received therein are typically rotated during transport through the dipping tank and through the container cleaning system, for example to remove cleaning fluid contained in the container, the fixing device can prevent the container from slipping out or tipping over, even when the receiving device 305 is rotated.

Ferner kann bei zumindest teilweise offener Ausgestaltung der Aufnahmevorrichtung 305, wie dies beispielsweise bei der im Zusammenhang mit den 1 und 2 gezeigten Ausführungsformen gezeigt ist, bei welcher die Aufnahmevorrichtung 305 einen Korb umfasst, sichergestellt werden, dass zum einen die gesamte Aufnahmevorrichtung 305 und somit auch ein in der Aufnahmevorrichtung aufgenommener Behälter mit der Reinigungslauge und/oder jeder andere Reinigungsflüssigkeit durchspült werden kann und zum anderen die Reinigungslauge und/oder jede andere Reinigungsflüssigkeit nach Einbringen in den Behälter wieder aus der Aufnahmevorrichtung ablaufen kann.Furthermore, if the receiving device 305 is at least partially open, as is the case, for example, in the case of the 1 and 2 shown embodiments, in which the receiving device 305 comprises a basket, it can be ensured that, on the one hand, the entire receiving device 305 and thus also a container received in the receiving device can be rinsed with the cleaning solution and/or any other cleaning liquid and, on the other hand, the cleaning solution and/or any other cleaning liquid can drain out of the receiving device again after being introduced into the container.

Nach Abschluss des Reinigungsvorgangs kann es vorgesehen sein, dass die Fixiereinrichtung und/oder die optionale Feststelleinrichtung durch eine weitere Betätigungseinrichtung wieder geöffnet werden kann und die gereinigten Behälter aus der Aufnahmevorrichtung 305 herausgeführt werden können. Bei längeren Unterbrechungen oder Störungen kann auch vorgesehen sein, die Fixiereinrichtung nicht zu öffnen und den Betrieb der Behälterbehandlungsanlage im Rundlauf zu fahren, um ein zu langes Verbleiben der Behälter im Reinigungsmedium zu verhindern.After completion of the cleaning process, it may be provided that the fixing device and/or the optional locking device can be opened again by another actuating device and the cleaned containers can be removed from the receiving device 305. In the event of longer interruptions or malfunctions, it may also be provided that the fixing device is not opened and that the container treatment system is operated in a circular manner in order to prevent the containers from remaining in the cleaning medium for too long.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2821151A1 [0002]

Claims

Receiving device (100, 200) for receiving a container (109), wherein the receiving device (100, 200) comprises a fixing device (111, 201) for fixing the container (109) in the receiving device (100, 200), wherein the fixing device (111, 201) comprises at least two fixing elements (102, 202), wherein the at least two fixing elements (102, 202) are each rotatably mounted about a pivot point (103, 203) and can be adjusted between an open and a closed position, wherein in the closed position, the at least two fixing elements (102, 202) can each engage a surface of the container (109) at a contact point (104), wherein a vertical projection (108) of the contact point (104) onto a first longitudinal axis (105) of the container (109) is closer to a reference point (107) of the first longitudinal axis (105) located at the level of an opening (110) of the container (109) than a vertical projection (106) of the pivot point (103, 203) onto the first longitudinal axis (105).

Receiving device (100, 200) according to Claim 1 , wherein the fixing device (111, 201) comprises a pretensioning device (204) for pretensioning the at least two fixing elements (102, 202) into a rest position.

Receiving device (100, 200) according to Claim 2 , wherein the pretensioning device (204) can pretension the at least two fixing elements (102, 202) against a direction (112, 211) along which the container (109) can be inserted into the receiving device (100, 200).

Receiving device (100, 200) according to one of the Claims 2 until 3 , wherein the pretensioning device (204) comprises at least two torsion springs, wherein the at least two fixing elements (102, 202) are each assigned a torsion spring for pretensioning the fixing elements (102, 202).

Receiving device (100, 200) according to one of the Claims 1 until 4 , wherein the at least two fixing elements (102, 202) are designed as a one-sided lever and are arranged in the radial direction about a second longitudinal axis of the receiving device (100, 200), wherein an axis of rotation of the fixing elements (102, 202) passing through the pivot point (103, 203) runs perpendicular to the first longitudinal axis (105) of the container (109).

Receiving device (100, 200) according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the fixing device (111, 201) comprises a locking device for locking the at least two fixing elements (102, 202) in at least one deflection position.

Receiving device (100, 200) according to Claim 6 , wherein the locking device comprises at least two fixing sub-elements (205), wherein on each of the at least two fixing elements (102, 202) a fixing sub-element (205) is arranged so as to be rotatable about a second pivot point (206), wherein the at least two fixing sub-elements (205) each comprise a hook component (207) which can be hooked onto a hooking component (208) arranged on the receiving device (100, 200) in order to fix the fixing elements (102, 202).

Receiving device (100, 200) according to one of the Claims 1 until 7 , wherein the fixing device (111, 201) is designed to fix the container (109) more firmly in the receiving device (100, 200) when a force acts on the container (109) opposite to a direction (112, 211) in which the container (109) can be inserted into the receiving device (100, 200).

Method for receiving a container (109) in a receiving device (100, 200), wherein the receiving device (100, 200) comprises a fixing device (111, 201) for fixing the container (109) in the receiving device (100, 200), wherein the fixing device (111, 201) comprises at least two fixing elements (102, 202), wherein the at least two fixing elements (102, 202) are each rotatably mounted about a pivot point (103, 203) and can be adjusted between an open and a closed position, wherein in the closed position, the at least two fixing elements (102, 202) each engage at a contact point (104) on a surface of the container (109), wherein a vertical projection (108) of the contact point (104) onto a first longitudinal axis (105) of the container (109) is closer to a reference point (107) located at the level of an opening (110) of the container than a vertical projection (106) of the pivot point (103, 203) onto the first longitudinal axis (105).

Procedure according to Claim 9 , wherein the fixing device (111, 201) comprises a pretensioning device (204) for pretensioning the at least two fixing elements (102, 202) into a rest position.

Procedure according to Claim 10 , wherein the at least two fixing elements (102, 202) are pretensioned by the pretensioning device (204) against a direction (112, 211) along which the container (109) is inserted into the receiving device (100, 200).

Method according to one of the Claims 10 until 11 , wherein the pretensioning device (204) comprises at least two torsion springs, wherein the at least two fixing elements (102, 202) are each assigned a torsion spring for pretensioning.

Method according to one of the Claims 9 until 12 , wherein the at least two fixing elements (102, 202) are designed as a one-sided lever and are arranged in the radial direction about a second longitudinal axis of the receiving device (100, 200), wherein an axis of rotation of the fixing elements (102, 202) passing through the pivot point (103, 203) runs perpendicular to the first longitudinal axis (105) of the container (109).

Method according to one of the Claims 9 until 13 , wherein the fixing device (111, 201) comprises a locking device for locking the at least two fixing elements (102, 202) in at least one deflected position, wherein the locking device comprises at least two fixing sub-elements (205), wherein on each of the at least two fixing elements (102, 202) a fixing sub-element (205) is arranged so as to be rotatable about a second pivot point (206), wherein the at least two fixing sub-elements (205) each comprise a hook component (207) which is hooked onto a hooking component (208) arranged on the receiving device (100, 200) in order to lock the fixing elements (102, 202).

Method according to one of the Claims 9 until 14 , wherein the container (109) is fixed more firmly in the receiving device (100, 200) when a force acts on the container (109) opposite to a direction (112, 211) in which the container (109) is inserted into the receiving device (100, 200).