DE102023000700B4

DE102023000700B4 - Holding arrangement

Info

Publication number: DE102023000700B4
Application number: DE102023000700.5A
Authority: DE
Inventors: Marcel Quintus; Jerome Norman Trommnau; Bernd Weiss
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2023-02-28
Filing date: 2023-02-28
Publication date: 2025-08-14
Anticipated expiration: 2043-03-01
Also published as: DE102023000700A1

Abstract

Halteanordnung (1) zum Halten mehrerer Leitungen (2), insbesondere zum Halten von elektrischen Leitungen,
- mit einer ersten Halteleiste (3) mit ersten Zähnen (4) und dazwischen angeordneten ersten Zwischenräumen (5) zur Aufnahme jeweils einer Leitung (2),
- mit einer parallel zur ersten Halteleiste (3) angeordneten zweiten Halteleiste (6) mit zweiten Zähnen (7) und dazwischen angeordneten zweiten Zwischenräumen (8) zur Aufnahme jeweils einer Leitung (2),
- mit einer zwischen der ersten Halteleiste (3) und der zweiten Halteleiste (6) angeordneten Klemmleiste (9) mit dritten Zähnen (10) und dazwischen angeordneten dritten Zwischenräumen (11) zur Aufnahme jeweils einer Leitung (2), die relativ zur ersten Halteleiste (3) und zur zweiten Halteleiste (6) verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet,
- dass die erste Halteleiste (3), die zweite Halteleiste (6) und die Klemmleiste (9) in einer ersten Stellung derart angeordnet sind, dass die ersten, zweiten und dritten Zwischenräume (5, 8, 11) zueinander fluchten und die Leitungen (2) durch diese Zwischenräume (5, 8, 11) legbar sind,
- dass in einer zweiten Stellung die Klemmleiste (9) relativ zur ersten Halteleiste (3) und zur zweiten Halteleiste (6) verschoben ist, sodass die Leitungen (2) durch die Klemmleiste (9) gegen die erste und zweite Halteleiste (3, 6) verspannt und fixiert sind,
- dass an der Halteanordnung (1) eine Schneideinrichtung (17) zum Ablängen der Leitungen (2) und/oder eine Crimpeinrichtung zum Vercrimpen der Leitungen (2) angeordnet sind/ist. Holding arrangement (1) for holding several cables (2), in particular for holding electrical cables,
- with a first retaining strip (3) with first teeth (4) and first spaces (5) arranged therebetween for receiving a line (2),
- with a second retaining bar (6) arranged parallel to the first retaining bar (3) with second teeth (7) and second intermediate spaces (8) arranged therebetween for receiving a respective cable (2),
- with a terminal strip (9) arranged between the first retaining strip (3) and the second retaining strip (6) with third teeth (10) and third intermediate spaces (11) arranged therebetween for receiving a respective line (2) which is displaceable relative to the first retaining strip (3) and the second retaining strip (6), characterized in that
- that the first retaining strip (3), the second retaining strip (6) and the terminal strip (9) are arranged in a first position such that the first, second and third spaces (5, 8, 11) are aligned with one another and the cables (2) can be laid through these spaces (5, 8, 11),
- that in a second position, the terminal block (9) is displaced relative to the first retaining block (3) and the second retaining block (6), so that the cables (2) are clamped and fixed against the first and second retaining blocks (3, 6) by the terminal block (9),
- that a cutting device (17) for cutting the cables (2) to length and/or a crimping device for crimping the cables (2) are/is arranged on the holding arrangement (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Halteanordnung zum Halten mehrerer Leitungen, insbesondere zum Halten von elektrischen Leitungen. Die Erfindung betrifft außerdem eine Greifeinrichtung mit einem Roboterarm, an dessen Ende eine derartige Halteanordnung angeordnet ist.The present invention relates to a holding arrangement for holding a plurality of cables, in particular for holding electrical cables. The invention also relates to a gripping device with a robot arm, at the end of which such a holding arrangement is arranged.

Aus der DE 10 2016 107 270 A1 ist eine Vorrichtung zur Bündelung einzelner Leitungen eines Kabelbaums bekannt, umfassend eine Haltevorrichtung für einen Stecker und eine Aufnahmevorrichtung mit zumindest einer Aufnahmekammer für weitere Leitungen, die nicht einem Stecker zugeordnet sind. Die Aufnahmekammer weisen dabei eine Klemmvorrichtung für die Isolierung der Leitungen auf. Ein Greifer bewegt die Leitungen gesteuert durch eine Steuereinrichtung, wobei eine erste Menge von Leitungen in den Stecker und eine zweite Menge von Leitungen in die Aufnahmekammer eingeführt werden. Durch die gemeinsame Anordnung von Stecker und Aufnahmevorrichtung soll eine vorhandene Funktionalität des Greifers und der Steuereinrichtung zusätzlich dafür genutzt werden können, weitere, nicht in den Stecker einzuführende, sondern für einen Verbinder benötigte Leitungen für eine spätere Weiterverarbeitung aufzusammeln. Hierdurch soll ein Automatisierungsgrad einer Kabelbaumfertigung gesteigert werden können.From the DE 10 2016 107 270 A1 A device for bundling individual wires of a cable harness is known, comprising a holding device for a plug and a receiving device with at least one receiving chamber for further wires that are not assigned to a plug. The receiving chamber has a clamping device for the insulation of the wires. A gripper moves the wires under the control of a control device, with a first set of wires being inserted into the plug and a second set of wires being inserted into the receiving chamber. The joint arrangement of the plug and receiving device is intended to make it possible to additionally use the existing functionality of the gripper and the control device to collect further wires that are not to be inserted into the plug but are required for a connector for later processing. This is intended to increase the degree of automation in cable harness production.

Elektrische Leitungssätze werden derzeit überwiegend in manueller Fertigung auf sogenannten Kabelformbrettern gefertigt, indem einzelne Leitungen oder Vormodule in entsprechende zugehörige Aufnahmen eingelegt und später mechanisch, beispielsweise mittels eines Kabelbaumbandes, verbunden werden. Eine derartige manuelle Fertigung ist jedoch vergleichsweise aufwendig und dadurch teuer.Electrical wiring harnesses are currently predominantly manufactured manually on so-called cable forming boards, where individual wires or pre-modules are inserted into corresponding holders and later mechanically connected, for example, using a wiring harness band. However, such manual production is comparatively complex and therefore expensive.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich daher mit dem Problem, eine Halteanordnung für Leitungen anzugeben, mittels der insbesondere eine vereinfachte automatisierte Fertigung ermöglicht wird.The present invention therefore addresses the problem of providing a holding arrangement for cables by means of which, in particular, simplified automated production is made possible.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved according to the invention by the subject matter of independent claim 1. Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine Halteanordnung mit zwei Halteleisten und einer dazu verstellbaren Klemmleiste anzugeben, wobei die einzelnen Leisten kammartig mit Zähnen und dazwischen angeordneten Zwischenräumen zur Aufnahme von Leitungen ausgebildet sind und wobei die Klemmleiste relativ zu den beiden Halteleisten verschiebbar ist, sodass eine durch einen ersten Zwischenraum der ersten Halteleiste, einen fluchtend dazu angeordneten dritten Zwischenraum der Klemmleiste und einen wiederum fluchtend dazu angeordneten zweiten Zwischenraum der zweiten Halteleiste geführte Leitung durch ein Verstellen der Klemmleiste eingeklemmt und dadurch gehalten werden kann. Die Leitungen verlaufen dabei orthogonal zu Stirnseiten der einzelnen Leisten, sodass die erste und zweite Halteleiste sowie die Klemmleiste üblicherweise orthogonal zu den zu haltenden Leitungen ausgerichtet sind. Durch ein Verstellen der Klemmleiste relativ zu den beiden Halteleisten werden die dazwischenliegenden lichten Zwischenräume verkleinert, wodurch ein Einklemmen der durch diese Zwischenräume geführten Leitungen erfolgt. Die erfindungsgemäße Halteanordnung zum Halten mehrerer Leitungen, beispielsweise zum Halten mehrerer elektrischer Leitungen, besitzt dabei die zuvor erwähnte erste Halteleiste mit ersten Zähnen und dazwischen angeordneten ersten Zwischenräumen zur Aufnahme jeweils einer Leitung. Weiter vorgesehen ist eine parallel zur ersten Halteleiste angeordnete zweite Halteleiste mit zweiten Zähnen und dazwischen angeordneten zweiten Zwischenräumen zur Aufnahme jeweils einer Leitung. Zwischen der ersten Halteleiste und der zweiten Halteleiste ist eine Klemmleiste mit dritten Zähnen und dazwischen angeordneten dritten Zwischenräumen zur Aufnahme jeweils einer Leitung vorgesehen, wobei die Klemmleiste relativ zur ersten Halteleiste und zur zweiten Halteleiste verschiebbar ist. Ein Verschieben der Klemmleiste erfolgt dabei orthogonal zu den durch die jeweiligen Zwischenräume geführten Leitungen und parallel zur Ebene der Klemmleiste. Die erste Halteleiste, die zweite Halteleiste sowie die Klemmleiste sind dabei in einer ersten Stellung derart zueinander angeordnet, dass die ersten, zweiten und dritten Zwischenräume zueinander fluchten und aufzunehmende Leitungen durch diese Zwischenräume geführt werden können. In einer zweiten Stellung ist die Klemmleiste relativ zur ersten und zur zweiten Halteleiste verschoben, sodass die Leitungen durch die Klemmleiste gegen die erste und zweite Halteleiste verspannt und fixiert sind. Hierdurch ist eine vergleichsweise einfache, präzise arbeitende und zuverlässige Halteanordnung zum Fixieren mehrerer paralleler Leitungen möglich, wodurch insbesondere eine automatisierte Fertigung von Leitungssätzen erstmals möglich ist. Mit der erfindungsgemäßen Halteanordnung können die zu bearbeitenden bzw. zu fixierenden Leitungen auch parallel zueinander fixiert werden, wobei ein Fixieren durch eine einfache Auf- und Zu-Bewegung der Zwischenräume, bedingt durch eine einfache Verschiebebewegung der Klemmleiste relativ zur ersten und zweiten Halteleiste erfolgt.The present invention is based on the general idea of specifying a holding arrangement with two holding strips and a clamping strip that can be adjusted relative to them. The individual strips are designed like a comb with teeth and spaces between them for receiving cables. The clamping strip is displaceable relative to the two holding strips so that a cable guided through a first space in the first holding strip, a third space in the clamping strip that is aligned therewith, and a second space in the second holding strip that is again aligned therewith, can be clamped and thus held by adjusting the clamping strip. The cables run orthogonally to the end faces of the individual strips so that the first and second holding strips as well as the clamping strip are usually aligned orthogonally to the cables to be held. By adjusting the clamping strip relative to the two holding strips, the clear spaces between them are reduced, whereby the cables guided through these spaces are clamped. The holding arrangement according to the invention for holding multiple cables, for example for holding multiple electrical cables, has the aforementioned first holding bar with first teeth and first spaces arranged therebetween for accommodating one cable each. A second holding bar is also provided, arranged parallel to the first holding bar, with second teeth and second spaces arranged therebetween for accommodating one cable each. A terminal block with third teeth and third spaces arranged therebetween for accommodating one cable each is provided between the first holding bar and the second holding bar, wherein the terminal block is displaceable relative to the first holding bar and the second holding bar. The terminal block is displaced orthogonally to the cables guided through the respective spaces and parallel to the plane of the terminal block. The first holding bar, the second holding bar, and the terminal block are arranged relative to one another in a first position such that the first, second, and third spaces are aligned with one another, and cables to be accommodated can be guided through these spaces. In a second position, the terminal block is displaced relative to the first and second retaining strips, such that the cables are clamped and fixed against the first and second retaining strips by the terminal block. This enables a comparatively simple, precise, and reliable holding arrangement for fixing several parallel cables, which in particular makes automated production of cable harnesses possible for the first time. With the holding arrangement according to the invention, the cables to be processed or fixed can also be fixed parallel to one another, with fixing being achieved by a simple opening and closing movement of the intermediate spaces, caused by a simple sliding movement of the terminal block relative to the first and second retaining strips.

Dabei ist selbstverständlich klar, dass die jeweils fluchtend zueinander angeordneten ersten, dritten und zweiten Zwischenräume der ersten Halteleiste, der Klemmleiste und der zweiten Halteleiste gleiche Abmessungen aufweisen, wobei benachbart zueinander angeordnete Zwischenräume in der ersten Halteleiste, der zweiten Halteleiste bzw. der dazwischen angeordneten Klemmleiste auch unterschiedliche Querschnitte aufweisen können, sodass rein theoretisch auch eine Fixierung von Leitungen unterschiedlichen Durchmessers mit der erfindungsgemäßen Halteanordnung problemlos möglich ist.It is of course clear that the first, third and second intermediate spaces of the first holding strip, the terminal strip and the second holding strip have the same dimensions, wherein intermediate spaces arranged adjacent to one another in the first holding strip, the second holding strip or the terminal strip arranged therebetween can also have different cross-sections, so that purely theoretically, a fixing of cables of different diameters is also possible without any problems with the holding arrangement according to the invention.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Halteanordnung weisen die ersten, zweiten und/oder dritten Zwischenräume einen Hinterschnitt auf. Ein derartiger Hinterschnitt kann beispielsweise durch einen Längsschlitz und einen dazu angeordneten Querschlitz des jeweiligen Zwischenraums realisiert werden, sodass ein derartiger Zwischenraum eine bajonettverschlussartige Gestalt aufweist. Eine derartige hinterschnittartige Ausbildung der Zwischenräume ermöglicht ein nochmals verbessertes Greifen und Fixieren der einzelnen Leitungen.In a further advantageous embodiment of the holding arrangement according to the invention, the first, second, and/or third gaps have an undercut. Such an undercut can be realized, for example, by a longitudinal slot and a transverse slot arranged thereon in the respective gap, so that such a gap has a bayonet-like shape. Such an undercut-like design of the gaps enables even better gripping and securing of the individual cables.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Halteanordnung weisen die ersten und zweiten Zwischenräume der ersten Halteleiste und der zweiten Halteleiste einen gleichgerichteten Hinterschnitt auf. Die dritten Zwischenräume der Klemmleiste weisen vorzugsweise einen zu den ersten und zweiten Zwischenräumen der ersten Halteleiste und der zweiten Halteleiste entgegengesetzten Hinterschnitt auf, wodurch ein nochmals verbessertes Fixieren der in den Zwischenräumen aufgenommenen Leitungen ermöglicht wird. Selbst bei der Ausführungsform, bei welcher sämtliche Zwischenräume hinterschnittartig ausgebildet und gleichgerichtet zueinander angeordnet sind, kann durch die hinterschnittartige Ausbildung insbesondere ein unbeabsichtigtes Herausrutschen einer Leitung aus einem zugehörigen Zwischenraum zuverlässig verhindert werden, wodurch auch größere Kräfte an den Leitungen, beispielsweise im Zuge einer weiteren Bearbeitung, angreifen können, ohne dass dies zu einem Herausrutschen der Leitungen aus den Zwischenräumen und der Halteanordnung führt.In a particularly preferred embodiment of the holding arrangement, the first and second spaces between the first holding strip and the second holding strip have an undercut aligned in the same direction. The third spaces of the terminal block preferably have an undercut opposite the first and second spaces between the first holding strip and the second holding strip, thereby enabling an even better fixing of the cables accommodated in the spaces. Even in the embodiment in which all spaces are designed with an undercut and arranged in the same direction to one another, the undercut-like design can reliably prevent, in particular, an unintentional slipping out of a cable from an associated space, whereby even greater forces can act on the cables, for example during further processing, without this leading to the cables slipping out of the spaces and the holding arrangement.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Halteanordnung sind die ersten Zähne der ersten Halteleiste, die zweite Zähne der zweiten Halteleiste und/oder der Klemmleiste abgerundet, und gehen über einen Radius R in eine jeweilige Stirnseite der jeweiligen Leiste übergehen. Eine derartige abgerundete Form bietet den großen Vorteil, dass beispielsweise ein dritter Zahn der Klemmleiste und ein direkt benachbarter erster Zahn der ersten Halteleiste nicht zu einem Eindrücken einer Oberfläche, beispielsweise einer Isolierung, der Leitungen führt, dabei einem Verschieben der Klemmleiste relativ zur ersten Halteleiste keine Kanten der ersten Zähne der ersten Halteleiste und der dritten Zähne der Klemmleiste in die Leitungen drücken. Die die Stirnseiten der Klemmleiste liegen dabei vorzugsweise an den benachbarten Stirnseiten der ersten Halteleiste und der zweiten Halteleiste an.In a further advantageous embodiment of the holding arrangement according to the invention, the first teeth of the first holding strip, the second teeth of the second holding strip and/or the terminal strip are rounded and merge over a radius R into a respective end face of the respective strip. Such a rounded shape offers the great advantage that, for example, a third tooth of the terminal strip and a directly adjacent first tooth of the first holding strip do not lead to an indentation of a surface, for example an insulation, of the cables, and when the terminal strip is moved relative to the first holding strip, no edges of the first teeth of the first holding strip and the third teeth of the terminal strip press into the cables. The end faces of the terminal strip preferably lie against the adjacent end faces of the first holding strip and the second holding strip.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Halteanordnung ist eine Schneideinrichtung zum Ablängen der Leitungen an der Halteanordnung angeordnet. Über eine derartige Schneideinrichtung, welche beispielsweise in der Art einer verstellbaren Klinge bzw. Schneide ausgebildet sein kann, kann ein automatisiertes Ablängen der einzelnen Leitungen zuverlässig und sauber erfolgen. Zusätzlich oder alternativ kann an der Halteanordnung eine Abisoliereinrichtung zum Abisolieren der Leitungen und/oder eine Crimpeinrichtung zum Vercrimpen der Leitungen angeordnet sein. Eine Abisoliereinrichtung ist beispielsweise von großem Vorteil, sofern mit der Halteanordnung elektrische Leitungen für eine weitere Verarbeitung gehalten werden. Sollen diese beispielsweise mit anderen elektrischen Komponenten elektrisch leitend verbunden werden, kann über die erfindungsgemäße Abisoliereinrichtung ein zuverlässiges, automatisiertes und sauberes Abisolieren erfolgen, was im Vergleich zu einem bislang händischen Abisolieren nicht nur eine deutliche Qualitätssteigerung bedeutet, sondern auch eine Reduzierung der Abisolierzeit und eine Reduzierung der Kosten. Auch ein Vercrimpen der Leitungen kann über eine entsprechende Crimpeinrichtung automatisiert erfolgen, sodass über eine derartige Crimpeeinrichtung, beispielsweise Crimpstecker auf die einzelnen elektrischen Leitungen oder zumindest einige der in der Halteanordnung gehaltenen Leitungen aufgecrimpt werden kann.In a particularly preferred embodiment of the holding arrangement according to the invention, a cutting device for cutting the cables to length is arranged on the holding arrangement. Using such a cutting device, which can be designed, for example, in the form of an adjustable blade or cutting edge, the individual cables can be cut to length reliably and cleanly, automatically. Additionally or alternatively, a stripping device for stripping the cables and/or a crimping device for crimping the cables can be arranged on the holding arrangement. A stripping device is, for example, of great advantage if the holding arrangement is used to hold electrical cables for further processing. If these are to be electrically connected to other electrical components, for example, the stripping device according to the invention can be used to reliably, automatically, and cleanly strip the insulation. This not only represents a significant improvement in quality compared to previous manual stripping, but also a reduction in stripping time and costs. Crimping of the cables can also be carried out automatically using a corresponding crimping device, so that such a crimping device can be used to crimp, for example, crimp connectors onto the individual electrical cables or at least some of the cables held in the holding arrangement.

Vorteilhafterweise weisen die erste Halteleiste, die zweite Halteleiste und die dazwischen angeordnete Klemmleiste eine gerade, das heißt lineare, oder eine gebogene Form auf. Üblicherweise werden die parallel in der Halteanordnung gehaltenen Leitungen über linear und plattenartigen Leisten der Halteanordnung aufgenommen und gehalten, wobei rein theoretisch selbstverständlich auch gebogene Leisten denkbar sind, insbesondere sogar ringförmig gebogene Leisten, sodass in diesem Fall ein äußerer Ring die erste Halteleiste, ein innerer Ring die zweite Halteleiste und ein dazwischen angeordneter mittlerer Ring die Klemmleiste bilden würden. Ein Verklemmen der Leitungen könnte dabei durch eine rotatorisch Bewegung der ringförmigen Klemmleiste erfolgen. Generell können die Zwischenräume rund-, v-förmig oder anderweitig ausgeformt sein, um insbesondere auch eine zentrierend und/oder klemmende Wirkung gewährleisten zu können.Advantageously, the first holding strip, the second holding strip and the terminal strip arranged between them have a straight, i.e. linear, or a curved shape. Typically, the cables held parallel in the holding arrangement are received and held by linear and plate-like strips of the holding arrangement, although in theory, curved strips are of course also conceivable, in particular even ring-shaped curved strips, so that in this case an outer ring would form the first holding strip, an inner ring the second holding strip and a middle ring arranged between them would form the terminal strip. Clamping of the cables could be achieved by a rotational movement of the ring-shaped terminal strip. In general, the spaces between them can be round, V-shaped or shaped in some other way, in particular to ensure a centering and/or clamping effect.

Die vorliegende Erfindung beruht weiter auf dem allgemeinen Gedanken, eine Greifeinrichtung mit einem Roboterarm anzugeben, an dessen Ende eine Halteanordnung entsprechend den vorherigen Absätzen angeordnet ist. Über eine derartige Greifeinrichtung können die zu verarbeitenden Leitungen mittels der Halteanordnung gehalten und mittels der Greifeinrichtung an einen entsprechenden Verlegebereich verstellt und dort weiterbearbeitet werden. In dem Verlegebereich kann beispielsweise eine analoge Halteanordnung angeordnet sein, die die von der Halteanordnung und der Greifeinrichtung übergebenen Leitungen für eine weitere Bearbeitung fixieren.The present invention is further based on the general idea of providing a gripping device with a robot arm, at the end of which a holding arrangement is arranged as described in the previous paragraphs. Using such a gripping device, the cables to be processed can be held by the holding arrangement and moved to a corresponding laying area by the gripping device for further processing there. For example, a similar holding arrangement can be arranged in the laying area, which secures the cables transferred by the holding arrangement and the gripping device for further processing.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures based on the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Vorstehend genannte und nachfolgend noch zu nennende Bestandteile einer übergeordneten Einheit, wie z.B. einer Einrichtung, einer Vorrichtung oder einer Anordnung, die separat bezeichnet sind, können separate Bauteile bzw. Komponenten dieser Einheit bilden oder integrale Bereiche bzw. Abschnitte dieser Einheit sein, auch wenn dies in den Zeichnungen anders dargestellt ist.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the respective combinations specified, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention. Components mentioned above and those to be mentioned below of a higher-level unit, such as a device, a device, or an arrangement, which are designated separately, may form separate parts or components of this unit or be integral areas or sections of this unit, even if this is shown differently in the drawings.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description, wherein the same reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.

Dabei zeigen, jeweils schematisch:

1 eine Ansicht auf eine erfindungsgemäße Halteanordnung in einer ersten Stellung,
2 eine Darstellung wie in 1, jedoch in einer zweiten Stellung,
3 eine Darstellung wie in 2, jedoch mit nicht aktiver Schneideinrichtung,
4 eine Darstellung wie in 3, jedoch bei aktiver Schneideinrichtung,
5 eine Ansicht von vorne auf eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Halteanordnung,
6 eine Greifeinrichtung mit einer erfindungsgemäßen Halteanordnung,
7 eine Darstellung wie in 6, wobei die Greifeinrichtung einzelne auf einem Coil aufgewickelten Leitungen über ihre Halteanordnung greift,
8 ein Verstellen der Leitungen zu einem Verlegebereich,
9 ein Ablegen der Leitungen über die Halteanordnung in dem Verlegebereich.

Showing schematically:

1 a view of a holding arrangement according to the invention in a first position,
2 a representation as in 1 , but in a second position,
3 a representation as in 2 , but with non-active cutting device,
4 a representation as in 3 , but with active cutting device,
5 a front view of a possible embodiment of a holding arrangement according to the invention,
6 a gripping device with a holding arrangement according to the invention,
7 a representation as in 6 , wherein the gripping device grips individual cables wound on a coil via its holding arrangement,
8 adjusting the cables to a laying area,
9 laying the cables over the holding arrangement in the laying area.

Entsprechend den 1 bis 5 weist eine erfindungsgemäße Halteanordnung 1 zum Halten mehrerer Leitungen 2, insbesondere zum Halten von elektrischen Leitungen, eine erste Halteleiste 3 mit ersten Zähnen 4 und dazwischen angeordneten ersten Zwischenräumen 5 zur Aufnahme jeweils einer Leitung 2 auf. Parallel dazu angeordnet ist eine zweite Halteleiste 6 mit zweiten Zähnen 7 und dazwischen angeordneten zweiten Zwischenräumen 8 zur Aufnahme jeweils einer Leitung 2. Des Weiteren vorgesehen ist eine zwischen der ersten Halteleiste 3 und der zweiten Halteleiste 6 angeordnete Klemmleiste 9 mit dritten Zähnen 10 und dazwischen angeordneten dritten Zwischenräumen 11 zur Aufnahme jeweils einer Leitung 2. In einer ersten Stellung, wie diese gemäß der 1 gezeigt ist, sind die erste Halteleiste 3, die zweite Halteleiste 6 und die dazwischen angeordnete Klemmleisten 9 derart angeordnet, dass die ersten, zweiten und dritten Zwischenräume 5, 8 und 11 zueinander fluchten und aufzunehmende Leitungen 2 durch die einzelnen Zwischenräume 5, 8, 11 legbar sind. In einer zweiten Stellung, wie diese gemäß den 2 - 5 gezeigt ist, ist die Klemmleiste 9 relativ zur ersten Halteleiste 3 und zur zweiten Halteleiste 6 verschoben, beispielsweise in Richtung 12, sodass die Leitungen 2 durch die Klemmleiste 9 gegen die erste und zweite Halteleiste 3, 6 bzw. die Ränder deren ersten und zweiten Zwischenräume 5, 8 verspannt und dadurch die Leitungen 2 fixiert sind. Eine derartige Fixierung ist beispielsweise in den 2 - 4 gezeigt, wobei in diesem Fall die Leitungen 2 durch ein Verschieben der Klemmleiste 9 relativ zur ersten und zweiten Halteleiste 3, 6 leicht verbogen werden. Rein theoretisch ist selbstverständlich auch eine Fixierung möglich, bei welchen die Leitungen 2 nicht verbogen werden, wie dies gemäß der 5 dargestellt ist.According to the 1 to 5 A holding arrangement 1 according to the invention for holding a plurality of lines 2, in particular for holding electrical lines, has a first holding strip 3 with first teeth 4 and first spaces 5 arranged therebetween for receiving a line 2 in each case. Arranged parallel thereto is a second holding strip 6 with second teeth 7 and second spaces 8 arranged therebetween for receiving a line 2 in each case. Furthermore, a terminal strip 9 is arranged between the first holding strip 3 and the second holding strip 6 and has third teeth 10 and third spaces 11 arranged therebetween for receiving a line 2 in each case. In a first position, as shown in FIG. 1 As shown, the first holding strip 3, the second holding strip 6 and the terminal strips 9 arranged therebetween are arranged such that the first, second and third spaces 5, 8 and 11 are aligned with each other and cables 2 to be accommodated can be laid through the individual spaces 5, 8, 11. In a second position, as shown in the 2 - 5 As shown, the terminal block 9 is displaced relative to the first retaining strip 3 and the second retaining strip 6, for example in the direction 12, so that the lines 2 are clamped by the terminal block 9 against the first and second retaining strips 3, 6 or the edges of their first and second spaces 5, 8 and thus the lines 2 are fixed. Such a fixation is shown, for example, in the 2 - 4 shown, in which case the cables 2 are slightly bent by moving the terminal block 9 relative to the first and second retaining strips 3, 6. Of course, in theory, a fixation is also possible in which the cables 2 are not bent, as is the case according to the 5 is shown.

Mit der erfindungsgemäßen Halteanordnung 1 lassen sich die zu haltenden Leitungen 2 vorzugsweise parallel zuverlässig und fest fixieren, wodurch diese mit einer derartigen Halteanordnung 1 einer weiteren Bearbeitung, beispielsweise einem Ablängen oder einem Vercrimpen, zugeführt werden können.With the holding arrangement 1 according to the invention, the cables 2 to be held can be fixed reliably and firmly, preferably in parallel, whereby they can be subjected to further processing, for example cutting to length or crimping, using such a holding arrangement 1.

Betrachtet man die ersten, zweiten und dritten Zwischenräume 5, 8 und 11, so kann man erkennen, dass diese jeweils einen Hinterschnitt aufweisen, wobei die ersten Zwischenräume 5, die zweiten Zwischenräume 8 und die dritten Zwischenräume 11 gemäß den 1 - 9 in der Art eines Bajonettverschlusses ausgebildet sind, mit einem Längsabschnitt 13 und einem quer dazu angeordneten Querabschnitt 14. Eine derartige hinterschnittartige Ausbildung der Zwischenräume 5, 8 und 11 bzw. zumindest einer dieser Zwischenräume 5, 8, 11, ermöglicht ein deutlich verbessertes Fixieren der einzelnen Leitungen 2, da durch den Hinterschnitt ein unbeabsichtigtes Herausrutschen der Leitungen 2 aus den Zwischenräumen 5, 8, 11 selbst bei einer Kraftbeanspruchung zuverlässig vermieden werden kann.If one looks at the first, second and third spaces 5, 8 and 11, one can see that they each have an undercut, whereby the first spaces 5, the second spaces 8 and the third spaces 11 according to the 1 - 9 are designed in the manner of a bayonet closure, with a longitudinal section 13 and a transverse section 14 arranged transversely thereto. Such an undercut-like design of the intermediate spaces 5, 8 and 11 or at least one of these intermediate spaces 5, 8, 11, enables a significantly improved fixing of the individual lines 2, since the undercut can reliably prevent the lines 2 from accidentally slipping out of the intermediate spaces 5, 8, 11, even under force.

Betrachtet man die 1 bis 4, so kann man erkennen, dass die ersten Zwischenräume 5 der ersten Halteleiste 3 und die zweiten Zwischenräume 8 der zweiten Halteleiste 6 einen gleichgerichteten Hinterschnitt aufweisen. Die dritten Zwischenräume 11 der Klemmleisten 9 weisen einen zu den ersten und zweiten Zwischenräumen 5, 8 der ersten Halteleiste 3 und der zweiten Halteleiste 6 entgegengesetzten Hinterschnitt auf, wodurch ein nochmals verbessertes Greifen und Fixieren der Leitungen 2 durch die Halteanordnung 1 möglich ist, da die Klemmleiste 9 sowie die erste und zweite Halteleiste 3, 6 die einzelnen Leitungen 2 fingerartig umgreifen.Looking at the 1 to 4 , it can be seen that the first spaces 5 of the first retaining strip 3 and the second spaces 8 of the second retaining strip 6 have a similarly oriented undercut. The third spaces 11 of the terminal strips 9 have an undercut opposite to the first and second spaces 5, 8 of the first retaining strip 3 and the second retaining strip 6, whereby an even better gripping and fixing of the cables 2 by the retaining arrangement 1 is possible, since the terminal strip 9 and the first and second retaining strips 3, 6 grip the individual cables 2 like fingers.

Betrachtet man die 5, so kann man erkennen, dass die ersten Zähne 4 der ersten Halteleiste 3, die zweiten Zähne 7 der zweiten Halteleiste 6 und die dritten Zähne 10 der Klemmleisten 9 abgerundet sind, d. h. über einen Radius R in eine jeweilige Stirnseite 15, 16 übergehen. Durch eine derartige abgerundete Ausbildung der Zähne 4, 7, 10 können insbesondere Abdrücke in den Leitungen 2 beim Verklemmen in der Halteanordnung 1 zuverlässig ausgeschlossen werden. Derartige Abdrücke würden beispielsweise entstehen, sofern nicht abgerundete erste Zähne und nicht abgerundete dritte Zähne die Leitungen 2 scherenartig einklemmen.Looking at the 5 , it can be seen that the first teeth 4 of the first holding strip 3, the second teeth 7 of the second holding strip 6 and the third teeth 10 of the clamping strips 9 are rounded, i.e. they merge into a respective end face 15, 16 over a radius R. By such a rounded design of the teeth 4, 7, 10, in particular, marks in the cables 2 when clamped in the holding arrangement 1 can be reliably excluded. Such marks would arise, for example, if non-rounded first teeth and non-rounded third teeth clamped the cables 2 like scissors.

An der Halteanordnung 1 kann darüber hinaus eine Schneideinrichtung 17 angeordnet sein (vergleiche die 3 und 4), die durch ein Verfahren der Schneideinrichtung 17 bzw. einer Klinge derselben relativ zur zweiten Halteleiste 6 und parallel zu dieser zu einem Ablängen der einzelnen Leitungen 2 führt, wie dies gemäß der 4 dargestellt ist. Zusätzlich oder alternativ zu einer derartigen Schneideinrichtung 17 kann die Halteanordnung 1 auch eine nicht näher bezeichnete Abisolierteinrichtung zum Abisolieren der Leitungen 2, insbesondere sofern es sich hierbei um elektrische Leitungen handelt, und/oder eine Crimpeinrichtung zum Vercrimpen der Leitungen 2, beispielsweise zum Fixieren von Kabelschuhen angeordnet sein.Furthermore, a cutting device 17 can be arranged on the holding arrangement 1 (compare the 3 and 4 ), which leads to a cutting of the individual cables 2 by moving the cutting device 17 or a blade thereof relative to the second holding strip 6 and parallel to it, as is shown in the 4 is shown. In addition to or as an alternative to such a cutting device 17, the holding arrangement 1 can also be arranged with a stripping device (not further specified) for stripping the insulation from the cables 2, particularly if these are electrical cables, and/or a crimping device for crimping the cables 2, for example for fixing cable lugs.

Die erste Halteleiste 3, die zweite Halteleiste 6 sowie die dazwischen angeordnete und verstellbare Klemmleiste 9 können dabei wie in den 1 - 9 gezeigt ist, einen linearen, d. h. einen plattenartigen ebenen Verlauf aufweisen, rein theoretisch aber auch gebogen sein, beispielsweise ringförmig, sodass in diesem Fall die Klemmleiste 9 einen mittleren Ring darstellt, der rotatorisch zu der ersten und zweiten ringförmigen Halteleiste 3, 6 verstellbar ist.The first holding bar 3, the second holding bar 6 and the adjustable clamping bar 9 arranged between them can be arranged as shown in the 1 - 9 shown, have a linear, ie a plate-like, flat course, but purely theoretically can also be curved, for example annular, so that in this case the clamping strip 9 represents a central ring which is rotationally adjustable to the first and second annular holding strips 3, 6.

Eingesetzt werden kann eine derartige Halteanordnung 1 beispielsweise in einer Greifeinrichtung 18 (vergleiche die 6 - 9), wobei eine derartige Greifeinrichtung 18 einen Roboterarm 19 aufweist, an deren Ende die Halteanordnung 1 angeordnet ist. Über die Halteanordnung 1 können beispielsweise Leitungen 2, die auf Spulen 20 (Coils) aufgewickelt sind, gegriffen werden, wie dies gemäß der 7 dargestellt ist. Anschließend können Sie zu einem Verlegebereich 21 bzw. generell zu einem Montagebereich bewegt und dort abgelegt werden kann (vergleiche 9), insbesondere in einer dort angeordneten weiteren Halteanordnung 1, sodass dort eine weitere Bearbeitung erfolgen kann.Such a holding arrangement 1 can be used, for example, in a gripping device 18 (see the 6 - 9 ), wherein such a gripping device 18 comprises a robot arm 19, at the end of which the holding arrangement 1 is arranged. For example, cables 2 wound on coils 20 can be gripped via the holding arrangement 1, as is shown in FIG. 7 You can then move it to a laying area 21 or generally to an assembly area and store it there (see 9 ), in particular in a further holding arrangement 1 arranged there, so that further processing can take place there.

Alles in allem kann mit der erfindungsgemäßen Halteanordnung 1 und der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung 18 ein zuverlässiges und automatisiertes Greifen und sogar Bearbeiten von Leitungen 2 erreicht werden, welche bislang aufwendig und damit teuer händisch gehalten und bearbeitet werden mussten.All in all, with the holding arrangement 1 according to the invention and the gripping device 18 according to the invention, a reliable and automated gripping and even processing of lines 2 can be achieved, which previously had to be held and processed manually in a complex and therefore expensive manner.

Claims

Holding arrangement (1) for holding a plurality of lines (2), in particular for holding electrical lines, - with a first holding strip (3) with first teeth (4) and first intermediate spaces (5) arranged therebetween for receiving a line (2), - with a second holding strip (6) arranged parallel to the first holding strip (3) with second teeth (7) and second intermediate spaces (8) arranged therebetween for receiving a line (2), - with a terminal strip (9) arranged between the first holding strip (3) and the second holding strip (6), with third teeth (10) and third intermediate spaces (11) arranged therebetween for receiving a line (2), which is displaceable relative to the first holding strip (3) and the second holding strip (6), characterized in that - in a first position the first holding strip (3), the second holding strip (6) and the terminal strip (9) are arranged such that the first, second and third intermediate spaces (5, 8, 11) are aligned with one another and the lines (2) are these spaces (5, 8, 11) can be laid, - that in a second position the terminal block (9) is displaced relative to the first retaining block (3) and the second retaining block (6) so that the cables (2) are clamped and fixed against the first and second holding strips (3, 6) by the terminal strip (9), - that a cutting device (17) for cutting the cables (2) to length and/or a crimping device for crimping the cables (2) is/are arranged on the holding arrangement (1).

Holding arrangement according to Claim 1 , characterized in that the first, second and third spaces (5, 8, 11) have an undercut.

Holding arrangement according to Claim 1 or 2 , characterized in that the first and second intermediate spaces (5, 8) have a rectified undercut.

Holding arrangement according to Claim 2 or 3 , characterized in that the third intermediate spaces (11) have an undercut opposite to the first and second intermediate spaces (5, 8).

Holding arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first, second and/or third teeth (4, 7, 10) are rounded, that is to say they merge over a radius R into a respective end face (15, 16) of the associated first holding strip (3), the second holding strip (6) and/or the clamping strip (9).

Holding arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a stripping device for stripping the cables (2) is arranged on the holding arrangement (1).

Holding arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first holding strip (3), the second holding strip (6) and the clamping strip (9) have a straight or a curved shape.

Gripping device (18) with a robot arm (19), at the end of which a holding arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 7 is arranged.