DE102022211816B4

DE102022211816B4 - Lenkvorrichtung

Info

Publication number: DE102022211816B4
Application number: DE102022211816.2A
Authority: DE
Inventors: Sang Hyun Park; Jong Han Kim
Original assignee: HL Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2021-11-16
Filing date: 2022-11-08
Publication date: 2024-12-05
Anticipated expiration: 2042-11-09
Also published as: US20230150569A1; KR20240063068A; KR102670839B1; CN116135667A; KR102675808B1; DE102022211816A1; KR20230071285A

Abstract

Lenkvorrichtung, die umfasst:
ein Außenrohr (100), das in eine Richtung langgestreckt ist;
ein mittleres Rohr (200), von dem zumindest ein Teil in das Außenrohr (100) eingesetzt ist;
ein Innenrohr (300), das teilweise in das mittlere Rohr (200) eingesetzt ist;
eine Lenkwelle (400), die teilweise in das Innenrohr (300) eingesetzt ist und teilweise entlang einer Längsrichtung des Außenrohrs (100) zusammen mit dem Innenrohr (300) beweglich ist;
einen Motor (300), der eingerichtet ist, Leistung zu liefern, so dass sich das mittlere Rohr (200) und das Innenrohr (300) entlang der Längsrichtung des Außenrohrs (100) bewegen;
eine erste Transportführung (600), die entlang der Längsrichtung des Außenrohrs (100) angeordnet ist und von dem Außenrohr (100) getragen wird;
eine zweite Transportführung (700), die von der ersten Transportführung (600) getrennt und entlang der Längsrichtung des Außenrohrs (100) angeordnet ist, und den Transport des Innenrohrs (300) führt; und
ein Untersetzungsgetriebe (800), das von der ersten Transportführung (600) und der zweiten Transportführung (700) getragen wird und eingerichtet ist, die vom Motor (500) gelieferte Leistung zu verzögern und die verzögerte Leistung zu übertragen,
wobei das Untersetzungsgetriebe (800) umfasst:
eine Schnecke (820), die durch den Motor (500) gedreht wird,
ein erstes Zahnrad (830), das mit der Schnecke (820) in Eingriff steht und von der ersten Transportführung (600) getragen wird, und
ein zweites Zahnrad (840), das mit dem ersten Zahnrad (830) in Eingriff steht und von der zweiten Transportführung (700) getragen wird,
wobei das Untersetzungsgetriebe (800) ferner ein Gehäuse (810) aufweist, in dem das erste Zahnrad (830) und das zweite Zahnrad (840) untergebracht sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Transportführung (600) den Transport des mittleren Rohrs (200) und des Innenrohr (300) sowie des Untersetzungsgetriebes (800) führt.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Lenkvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie eine Lenkvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 9 , genauer gesagt eine Lenkvorrichtung, die ein Lenkrad eines Fahrzeugs unterstützt, um eine Länge des Lenkrads in einem engen Raum effektiv einzustellen.
HINTERGRUND
Im Allgemeinen wird eine Lenkvorrichtung in ein Fahrzeug eingebaut und unterstützt das Lenkrad, um die Lenkung eines Rades entsprechend der Drehung des Lenkrads zu übertragen. Insbesondere überträgt die Lenkvorrichtung einen Lenkwinkel des Lenkrads effektiv auf die Lenkung des Rades.
Die Lenkvorrichtung kann auch den Abstand zwischen einem Fahrer und dem Lenkrad entsprechend der bevorzugten Umgebung des Fahrers einstellen.
Bei herkömmlichen Lenkvorrichtungen ist die Änderung des Hubs entsprechend der Längeneinstellung des Lenkrads durch den Einbauraum der Lenkvorrichtung begrenzt.
Außerdem ragt bei der herkömmlichen Lenkvorrichtung eine Schraubenstange zur Führung einer Rohrbewegung der Lenkvorrichtung nach hinten, wenn es zu einem Fahrzeugaufprall kommt, und somit besteht das Problem, dass eine Verletzung aufgrund eines Zusammenstoßes zwischen der Schraubenstange und dem Fahrer auftritt.
Die Druckschrift JP 2018-192929 A beschreibt eine Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs die Folgendes umfasst: eine erste Lenkwelle, deren eines Endteil mit einer Ausgangswelle eines Elektromotors verbunden ist; eine Mutter, die mit ihr verschraubt und an einem Säulenrohr befestigt ist; eine zweite Schraubenwelle, die parallel zu der ersten Schraubenwelle angeordnet ist und deren eines Ende an einem Hauptgehäuse befestigt ist; und ein Getriebeelement, das an der ersten Schraubenwelle befestigt ist und so angeordnet ist, dass ein Außenzahn mit der zweiten Schraubenwelle kämmt. Die Druckschrift US 2019/0210633 A1 betrifft eine teleskopierbare Lenksäule. Die teleskopierbare Lenksäule umfasst eine Vielzahl von Hülsen, die entlang einer Teleskopachse zueinander teleskopierbar sind, einen Elektromotor, mindestens eine Leitspindel, einen ersten und einen zweiten Gewindesatz sowie eine erste und eine zweite Mutter. Die Veröffentlichung DE 11 2019 004 741 T5 beschreibt eine Lenksäule für ein Fahrzeug. Die Lenksäule umfasst eine Lenkwelle; ein Innenrohr, in das die Lenkwelle eingesetzt und gekoppelt ist und das die Lenkwelle vorwärts oder rückwärts bewegt, wenn sie sich in der Längsrichtung bewegt, ein Außenrohr, das sich zusammen mit dem Innenrohr bewegt, wenn es sich in der Längsrichtung bewegt, und das mit der Außenseite des Innenrohrs gekoppelt ist, um es dem Innenrohr zu ermöglichen, sich unabhängig in der Längsrichtung zu bewegen; einen Außenrohrantrieb zum Bewegen des Außenrohrs in der Längsrichtung; und einen Innenrohrantrieb zum Bewegen des Innenrohrs in der Längsrichtung.
Es besteht folglich ein Bedarf an einer Lenkvorrichtung, die in der Lage ist, eine große Hubänderung in einem begrenzten Raum des Fahrzeugs durchzuführen.
Darüber hinaus besteht ein Bedarf an einer Lenkvorrichtung, die in der Lage ist, das Verletzungsproblem zu verringern, das durch eine Kollision zwischen einem Fahrer und der Lenkvorrichtung verursacht wird, selbst wenn es zu einem Fahrzeugunfall kommt.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Lenkvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 und mit den Merkmalen von Anspruch 9 gelöst.
KURZFASSUNG
Eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung stellt eine Lenkvorrichtung bereit, die in der Lage ist, das Ansprechverhalten der Hubsteuerung zu verbessern und die Variabilität des Hubs in einem kompakten Einbauraum stark anzupassen.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird eine Lenkvorrichtung bereitgestellt, umfassend: ein Außenrohr, das sich in einer Richtung langstreckt; ein mittleres Rohr, von dem mindestens ein Abschnitt in das Außenrohr eingesetzt ist; ein Innenrohr, das teilweise in das mittlere Rohr eingeführt ist; eine Lenkwelle, die teilweise in das Innenrohr eingesetzt ist und zusammen mit dem Innenrohr teilweise in einer Längsrichtung des Außenrohrs beweglich ist; einen Motor, der eingerichtet ist, Leistung bereitzustellen, so dass sich das mittlere Rohr und das Innenrohr in der Längsrichtung des Außenrohrs bewegen; eine erste Transportführung, die entlang der Längsrichtung des Außenrohrs angeordnet ist und von dem Außenrohr getragen wird; eine zweite Transportführung, die von der ersten Transportführung getrennt ist und entlang der Längsrichtung des Außenrohrs angeordnet ist; und ein Untersetzungsgetriebe, das von der ersten Transportführung und der zweiten Transportführung getragen wird und eingerichtet ist, die von dem Motor gelieferte Leistung zu verzögern bzw. zu verlangsamen und die verzögerte Leistung zu übertragen.
Das Untersetzungsgetriebe umfasst eine vom Motor gedrehte Schnecke, ein erstes Zahnrad, das mit der Schnecke in Eingriff steht und von der ersten Transportführung getragen wird, und ein zweites Zahnrad, das mit dem ersten Zahnrad in Eingriff steht und von der zweiten Transportführung getragen wird.
Die erste Transportführung und die zweite Transportführung können mit Windungen in unterschiedlichen Richtungen ausgebildet sein.
Das Untersetzungsgetriebe kann ferner eine Verzögerungsführung umfassen, die zwischen der ersten Transportführung und dem ersten Zahnrad angeordnet und entlang der Windung der ersten Transportführung beweglich ist.
Das Untersetzungsgetriebe umfasst ferner ein Gehäuse, in dem das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad untergebracht sind.
Die Lenkvorrichtung kann ferner eine erste äußere Führungsöffnung umfassen, von der ein Bereich im Außenrohr so ausgebildet ist, dass er entlang der Längsrichtung des Außenrohrs offen ist.
Das Untersetzungsgetriebe kann einen Stützabschnitt umfassen, von dem ein Bereich durch die erste äußere Führungsöffnung verläuft und mit dem mittleren Rohr verbunden ist.
Die Lenkvorrichtung kann ferner eine zweite äußere Führungsöffnung umfassen, die angeordnet ist, von der ersten äußeren Führungsöffnung beabstandet zu sein und einen Bereich aufweist, der so ausgebildet ist, dass er entlang der Längsrichtung des Außenrohrs offen ist, sowie eine mittlere Führungsöffnung, die ausgebildet ist, in dem mittleren Rohr offen zu sein, so dass die zweite äußere Führungsöffnung und mindestens ein Bereich einander zugewandt sind.
Die Lenkvorrichtung kann ferner einen Führungsblockteil umfassen, dessen eine Seite sich entlang der zweiten Transportführung bewegt und dessen andere Seite so angeordnet ist, dass sie durch die zweite äußere Führungsöffnung und die mittlere Führungsöffnung hindurchgeht und von dem Innenrohr getragen wird.
Der Führungsblockteil kann einen Führungsblock, der sich entlang der zweiten Transportführung bewegt, und ein Gleitelement umfassen, das das Innenrohr trägt, so dass sich das Innenrohr zusammen mit dem Führungsblock bewegt.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Lenkvorrichtung vorgesehen, die umfasst: ein Außenrohr, das in einer Richtung langgestreckt wird; ein mittleres Rohr, von dem mindestens ein Abschnitt in das Außenrohr eingesetzt ist; ein inneres Rohr, das teilweise in das mittlere Rohr eingesetzt ist; eine Lenkwelle, die teilweise in das Innenrohr eingesetzt ist und teilweise entlang einer Längsrichtung des Außenrohrs zusammen mit dem Innenrohr beweglich ist; einen Motor, der eingerichtet ist, Leistung bereitzustellen, so dass sich das mittlere Rohr und das Innenrohr entlang der Längsrichtung des Außenrohrs bewegen; ein Untersetzungsgetriebe, das eingerichtet ist, die vom Motor gelieferte Leistung zu verzögern und die verzögerte Leistung zu übertragen; eine erste Transportführung, die so angeordnet ist, dass sie mit einer Seite des Untersetzungsgetriebes in Eingriff kommt, um eine Bewegung des Untersetzungsgetriebes zu führen; und eine zweite Transportführung, die so angeordnet ist, dass sie von der ersten Transportführung beabstandet ist, um mit der anderen Seite des Untersetzungsgetriebes in Eingriff zu kommen, und sich gemeinsam zu bewegen, wenn sich das Untersetzungsgetriebe bewegt, um eine Bewegung des Innenrohrs zu führen.
Die Lenkvorrichtung kann ferner eine erste äußere Führungsöffnung aufweisen, von der ein Bereich in dem Außenrohr so ausgebildet ist, dass er entlang der Längsrichtung des Außenrohrs offen ist, sowie einen Stützabschnitt, dessen eine Seite mit dem Untersetzungsgetriebe verbunden ist und dessen andere Seite durch die erste äußere Führungsöffnung hindurchgeht, um mit dem mittleren Rohr gekoppelt zu werden und das mittlere Rohr zusammen zu bewegen, wenn das Untersetzungsgetriebe eingesetzt wird.
Die Lenkvorrichtung kann ferner eine zweite äußere Führungsöffnung, die angeordnet ist, von der ersten äußeren Führungsöffnung beabstandet zu sein, und einen Bereich aufweist, der so ausgebildet ist, dass er entlang der Längsrichtung des Außenrohrs offen ist, eine mittlere Führungsöffnung, die ausgebildet ist, in dem mittleren Rohr offen zu sein, so dass die zweite äußere Führungsöffnung und mindestens ein Bereich einander zugewandt sind, eine innere Führungsöffnung, die ausgebildet ist, in dem Innenrohr offen zu sein, so dass die mittlere Führungsöffnung und mindestens ein Bereich einander zugewandt sind, und einen Führungsblockteil umfassen, dessen eine Seite sich entlang der zweiten Transportführung bewegt und dessen andere Seite so gekoppelt ist, dass sie durch die zweite äußere Führungsöffnung, die mittlere Führungsöffnung und die innere Führungsöffnung verläuft, um das Innenrohr zu bewegen.
Die erste Transportführung und die zweite Transportführung können so angeordnet sein, dass sie sich in unterschiedliche Richtungen um das Untersetzungsgetriebe herum erstrecken.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann die Lenkvorrichtung den Transportweg des Innenrohrs auf die gleiche Länge verlängern und auch seine Geschwindigkeit erhöhen, so dass sie die Variabilität des Hubs wirksam steuern kann und einen großen Einfluss auf den Freiheitsgrad des Einbauraums hat.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Lenkvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
2 zeigt eine vergrößerte Ansicht, wenn ein Gehäuse des Untersetzungsgetriebeabschnitts von 1 vorsteht.
3 zeigt eine vergrößerte Ansicht des Untersetzungsgetriebeabschnitts von 1.
4 zeigt einen Zustand, in dem ein Hub der Lenkvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung reduziert ist.
5 ist eine vergrößerte Ansicht eines Führungsblockteils aus 1.
6 ist eine vergrößerte Ansicht, die einen Bereich zwischen einem Innenrohr und dem Untersetzungsgetriebe von 1 zeigt.
7 zeigt einen Teil einer Querschnittsansicht entlang einer Längsrichtung einer ersten Transportführung.
Die 8 und 9 veranschaulichen den Prozess der Einstellung eines Hubs der Lenkvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung im Detail beschrieben, so dass eine Person mit normalen Kenntnissen auf dem technischen Gebiet, zu dem die vorliegende Offenbarung gehört, diese leicht umsetzen kann. Die vorliegende Offenbarung kann in verschiedenen Formen umgesetzt werden und ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsformen beschränkt.
Es sei angemerkt, dass die Zeichnungen schematisch und nicht maßstabgerecht sind. Relative Abmessungen und Proportionen von Teilen in den Zeichnungen sind aus Gründen der Übersichtlichkeit und Klarheit in den Zeichnungen in ihrer Größe übertrieben oder reduziert dargestellt, und sämtliche Abmessungen sind nur veranschaulichend und nicht einschränkend. Darüber hinaus werden dieselben Bezugszeichen verwendet, um gleiche Merkmale desselben Strukturelements oder Teils in zwei oder mehr Zeichnungen zu kennzeichnen.
Eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung stellt insbesondere eine ideale Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dar. Infolgedessen sind verschiedene Änderungen des Diagramms zu erwarten. Dementsprechend ist die Ausführungsform nicht auf eine bestimmte Form des abgebildeten Bereichs beschränkt und schließt beispielsweise eine Formänderung durch die Herstellung ein.
Nachfolgend werden, wie in den 1 bis 9 dargestellt, ein Außenrohr 100, ein mittleres Rohr 200, ein Innenrohr 300, eine Lenkwelle 400, ein Motor 500, eine erste Transportführung 600, eine zweite Transportführung 700 und ein Untersetzungsgetriebe 800 beschrieben.
Das Außenrohr 100 ist in einer Richtung langgestreckt. Darüber hinaus ist das Außenrohr 100 innen hohl und kann die äußere Form einer Lenkvorrichtung 101 bilden.
Zumindest ein Abschnitt des mittleren Rohrs 200 kann in das Außenrohr 100 eingesetzt werden. Insbesondere kann das mittlere Rohr 200 entlang einer Längsrichtung nebeneinander auf dem Außenrohr 100 angeordnet werden, und zumindest ein Abschnitt des mittleren Rohrs 200 kann in das hohle Außenrohr 100 eingesetzt werden. Außerdem kann das mittlere Rohr 200 entlang der Längsrichtung des Außenrohrs 100 ein- und ausgezogen werden.
Das mittlere Rohr 200 kann gleitend in das Außenrohr 100 getragen werden.
Die Lenkwelle 400 ist teilweise in das Innenrohr 300 eingesetzt und ein Abschnitt der Lenkwelle 400 kann zusammen mit dem Innenrohr 300 bewegt werden. Ein Abschnitt der Lenkwelle 400 ist in das Innenrohr 300 eingesetzt und kann bei der Bewegung des Innenrohrs 300 in Längsrichtung des Außenrohrs 100 mitbewegt werden.
An einem Ende der Lenkwelle 400 ist ein Lenkrad angebracht, so dass der Fahrer die Lenkung durch Betätigung des Lenkrads vornehmen kann.
Der Motor 500 liefert Leistung, so dass sich das mittlere Rohr 200 und das Innenrohr 300 entlang der Längsrichtung des Außenrohrs 100 bewegen. Der Motor 500 kann Leistung für Bewegungen des mittleren Rohrs 200 und des Innenrohrs 300 liefern, so dass der Hub der Lenkvorrichtung 101 verändert wird.
Die erste Transportführung 600 ist entlang der Längsrichtung des Außenrohrs 100 angeordnet und wird von dem Außenrohr 100 getragen. Insbesondere kann die erste Transportführung 600 außerhalb des Außenrohrs 100 in einer Richtung parallel zur Längsrichtung des Außenrohrs 100 angeordnet sein. Darüber hinaus kann ein Ende der ersten Transportführung 600 von dem Außenrohr 100 getragen werden.
Ein Ende der ersten Transportführung 600 kann in Form eines Auslegers von einem äußeren Stützbereich getragen werden, der in Umfangsrichtung aus dem Außenrohr 100 herausragt.
Der äußere Stützbereich des Außenrohrs 100 kann in einer Richtung angeordnet sein, die einem Endabschnitt der Lenkwelle 400, in die das Lenkrad eingebaut ist, entgegengesetzt ist.
Außerdem führt die erste Transportführung 600 den Transport des mittleren Rohrs 200 und des Innenrohrs 300.
Die zweite Transportführung 700 ist von der ersten Transportführung 600 beabstandet und entlang der Längsrichtung des Außenrohrs 100 angeordnet. Insbesondere kann die zweite Transportführung 700 an der Außenseite des Außenrohrs 100 angeordnet und von der ersten Transportführung 600 beabstandet sein.
Darüber hinaus kann die zweite Transportführung 700 den Transport des Innenrohrs 300 führen.
Zum Beispiel können eine Mitte der zweiten Transportführung 700 und ein Zentrum der ersten Transportführung 600 parallel zueinander angeordnet sein.
Das Untersetzungsgetriebe 800 wird von der ersten Transportführung 600 und der zweiten Transportführung 700 getragen. Außerdem verzögert das Untersetzungsgetriebe 800 die vom Motor 500 gelieferte Leistung und überträgt sie. Konkret kann das Untersetzungsgetriebe 800 die Leistung vom Motor 500 erhalten, sich entlang der ersten Transportführung 600 bewegen und die zweite Transportführung 700 drehen.
Die erste Transportführung 600 und die zweite Transportführung 700 können so angeordnet sein, dass sie sich in unterschiedlichen Richtungen um das Untersetzungsgetriebe 800 herum erstrecken.
Durch eine solche Konfiguration können sich in der Lenkvorrichtung 101 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung sowohl das Innenrohr 300 als auch das mittlere Rohr 200 entlang der Längsrichtung des Außenrohrs 100 bewegen, und somit ist es möglich, den Hub der Lenkvorrichtung 101 effektiv einzustellen.
Insbesondere wird das Untersetzungsgetriebe 800 von der ersten Transportführung 600 und der zweiten Transportführung 700 getragen und entlang der ersten Transportführung 600 durch die Leistung des Motors 500 bewegt, und die zweite Transportführung 700 kann effektiv gedreht werden.
Darüber hinaus umfasst das Untersetzungsgetriebe 800 der Lenkvorrichtung 101 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Schnecke 820, ein erstes Zahnrad 830 und ein zweites Zahnrad 840, wie in 2 dargestellt.
Die Schnecke 820 kann durch den Motor 500 gedreht werden. Insbesondere kann die Schnecke 820 auf einer Ausgangswelle des Motors 500 ausgebildet sein und sich entsprechend einer Drehkraft des Motors 500 gemeinsam drehen. Außerdem kann die Ausgangswelle des Motors 500 in einer Richtung senkrecht zur ersten Transportführung 600 angeordnet sein.
Das erste Zahnrad 830 kann von der ersten Transportführung 600 getragen werden. Darüber hinaus kann ein Abschnitt des Außenumfangs des ersten Zahnrads 830 in die Schnecke 820 eingreifen, so dass sich das erste Zahnrad entsprechend der Drehung der Schnecke 820 dreht. Das heißt, eine Drehrichtung des ersten Zahnrads 830 kann um eine Mittelachse der ersten Transportführung 600 gedreht werden.
Das zweite Zahnrad 840 kann so angeordnet sein, dass ein Außenumfang in das erste Zahnrad 830 eingreift. Darüber hinaus kann das zweite Zahnrad 840 von der zweiten Transportführung 700 getragen werden. Das heißt, das zweite Zahnrad 840 kann durch das erste Zahnrad 830 gedreht werden.
Wenn das zweite Zahnrad 840 durch das erste Zahnrad 830 gedreht wird, kann auch die zweite Transportführung 700 gedreht werden.
Daher umfasst das Untersetzungsgetriebe 800 die Schnecke 820, das erste Zahnrad 830 und das zweite Zahnrad 840, so dass die Leistung des Motors 500 auf das von der ersten Transportführung 600 beabstandete zweite Zahnrad 840 übertragen werden kann, um die zweite Transportführung 700 zu drehen.
Darüber hinaus können in der ersten Transportführung 600 und der zweiten Transportführung 700 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wie in den 1 und 4 dargestellt, Windungen in verschiedenen Richtungen gebildet werden.
Die erste Transportführung 600 kann zum Beispiel eine rechtsgängige Windung aufweisen. Darüber hinaus kann die zweite Transportführung 700 eine linksgängige Windung aufweisen.
Insbesondere kann ein Ende der ersten Transportführung 600 so angeordnet sein, dass es an ein Ende des Außenrohrs 100 angrenzt. Ein Ende der zweiten Transportführung 700 kann das zweite Zahnrad 840 tragen, und das andere Ende der zweiten Transportführung 700 kann neben dem anderen Ende des Außenrohrs 100 angeordnet sein.
In diesem Fall kann sich das andere Ende des Außenrohrs 100 in einer Richtung befinden, die relativ nahe an einer Position liegt, an der das Lenkrad der Lenkwelle 400 aufliegt.
Außerdem kann die Länge der ersten Transportführung 600 und der zweiten Transportführung 700 relativ kürzer als die Länge des Außenrohrs 100 ausgebildet sein, wie in 4 dargestellt.
Darüber hinaus umfasst das Untersetzungsgetriebe 800 der Lenkvorrichtung 101 gemäß der Erfindung, wie in 7 dargestellt, auch eine Verzögerungsführung 860.
Die Verzögerungsführung 860 kann zwischen einer äußeren Umfangsfläche der ersten Transportführung 600 und einer Mitte des ersten Zahnrads 830 angeordnet sein. Darüber hinaus ist an einer inneren Umfangsfläche der Verzögerungsführung 860 eine Nut in einer Richtung ausgebildet, in der die Verzögerungsführung 860 in die an der ersten Transportführung 600 ausgebildete Windung eingreift, so dass sich die Verzögerungsführung 860 entlang der Längsrichtung der ersten Transportführung 600 bewegen kann. Der Außenumfang der Verzögerungsführung 860 kann in das erste Zahnrad 830 eingreifen und sich somit gemeinsam entsprechend der Drehung des ersten Zahnrads 830 drehen.
Das heißt, entsprechend der Drehung des ersten Zahnrads 830, das von der Schnecke 820 gedreht wird, bewegt die Verzögerungsführung 860 die Windung des Außenumfangs der ersten Transportführung 600 entlang der Längsrichtung der ersten Transportführung 600.
Zu diesem Zeitpunkt kann, wie in den 2 und 4 dargestellt, der Motor 500 zum Drehen der Schnecke 820 auch in Längsrichtung der ersten Transportführung 600 bewegt werden. Darüber hinaus wird auch das zweite Zahnrad 840 durch das erste Zahnrad 830 gedreht, und das zweite Zahnrad 840 und die zweite Transportführung 700 können ebenfalls entlang der Längsrichtung der ersten Transportführung 600 bewegt werden.
Dementsprechend kann das Untersetzungsgetriebe 800 vom Motor 500 mit Drehkraft versorgt werden und sich entlang der Längsrichtung der ersten Transportführung 600 bewegen. Wenn sich das Untersetzungsgetriebe 800 entlang der Längsrichtung der ersten Transportführung 600 bewegt, kann sich auch die zweite Transportführung 700 entlang der Längsrichtung der ersten Transportführung 600 bewegen.
Wie in 8 dargestellt, kann das Untersetzungsgetriebe 800 der Lenkvorrichtung 101 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ferner eine Drehführung 870 umfassen, die zwischen dem zweiten Zahnrad 840 und der zweiten Transportführung 700 angeordnet ist.
Die Drehführung 870 kann die zweite Transportführung 700 drehen, wenn das zweite Zahnrad 840 gedreht wird. Insbesondere ist an einem Ende der zweiten Transportführung 700, die mit der Drehführung 870 verbunden ist, keine Windung ausgebildet, so dass sich die Drehführung 870 zusammen mit dem zweiten Zahnrad 840 dreht, wenn sich das zweite Zahnrad 840 dreht, um die zweite Transportführung 700 zu drehen.
Das Untersetzungsgetriebe 800 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst auch ein Gehäuse 810, wie in 3 dargestellt.
Das Gehäuse 810 nimmt das erste Zahnrad 830 und das zweite Zahnrad 840 auf. Darüber hinaus bildet das Gehäuse 810 die äußere Form des Untersetzungsgetriebes 800 und kann einen Raum sichern, in dem das erste Zahnrad 830 und das zweite Zahnrad 840 ineinandergreifen und einen Abstand dazwischen einhalten. Alternativ kann das Gehäuse 810 auch mindestens einen Abschnitt der Schnecke 820 aufnehmen, die auf der Ausgangswelle des Motors 500 ausgebildet ist.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann die Lenkvorrichtung 101 außerdem eine erste äußere Führungsöffnung 110 aufweisen.
Die erste äußere Führungsöffnung 110 kann in einem Bereich des Außenrohrs 100 entlang der Längsrichtung des Außenrohrs 100 offen sein. Insbesondere kann die erste äußere Führungsöffnung 110 so ausgebildet sein, dass sie zur ersten Transportführung 600 weist.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das Untersetzungsgetriebe 800 der Lenkvorrichtung 101 außerdem einen Stützabschnitt 850 umfassen, wie in 6 dargestellt.
Ein Bereich des Stützabschnitts 850 kann durch die erste äußere Führungsöffnung 110 mit dem mittleren Rohr 200 verbunden sein. Insbesondere kann der Stützabschnitt 850 das Gehäuse 810 und das mittlere Rohr 200 verbinden.
Der Stützabschnitt 850 kann ermöglichen, dass sich das mittlere Rohr 200 und das Untersetzungsgetriebe 800 gemeinsam bewegen.
Zum Beispiel ist ein Abschnitt des Gehäuses 810 so ausgebildet, dass es sich durch die erste äußere Führungsöffnung 110 erstreckt und mit dem mittleren Rohr 200 verbunden werden kann. Alternativ ist ein separater Stützabschnitt 850 zwischen dem Gehäuse 810 und dem mittleren Rohr 200 verbunden, so dass das mittlere Rohr 200 ebenfalls bewegt wird, wenn das Untersetzungsgetriebe 800 entlang der ersten Transportführung 600 bewegt wird.
Darüber hinaus kann die Lenkvorrichtung 101 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine zweite äußere Führungsöffnung 120 und eine mittlere Führungsöffnung 210 umfassen, wie in den 1 bis 9 dargestellt.
Die zweite äußere Führungsöffnung 120 kann von der ersten äußeren Führungsöffnung 110 beabstandet sein. Außerdem kann ein Bereich des Außenrohrs 100 so ausgebildet sein, dass er entlang der Längsrichtung des Außenrohrs 100 offen ist. Insbesondere kann die zweite äußere Führungsöffnung 120 so ausgebildet sein, dass sie zur zweiten Transportführung 700 weist.
Darüber hinaus kann ein Bereich der zweiten äußeren Führungsöffnung 120 relativ nahe zum anderen Ende des Außenrohrs 100 und einem Bereich der ersten äußeren Führungsöffnung 110 angeordnet sein.
Die mittlere Führungsöffnung 210 kann so ausgebildet sein, dass sie am mittleren Rohr 200 offen ist. Außerdem kann die mittlere Führungsöffnung 210 so ausgebildet sein, dass mindestens ein Bereich zur zweiten äußeren Führungsöffnung 120 weist.
Darüber hinaus kann die Lenkvorrichtung 101 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung auch einen Führungsblockteil 900 umfassen, wie in den 5 und 7 bis 9 dargestellt.
Der Führungsblockteil 900 ist so angeordnet, dass sich eine Seite entlang der zweiten Transportführung 700 bewegt und die andere Seite durch die zweite äußere Führungsöffnung 120 und die mittlere Führungsöffnung 210 hindurchgeht, um das Innenrohr 300 zu stützen. Insbesondere kann sich eine Seite des Führungsblockteils 900 entlang der Windung der zweiten Transportführung 700 bewegen, und die andere Seite kann von dem Innenrohr 300 getragen werden, um sich zusammen mit dem Innenrohr 300 zu bewegen.
Das heißt, wenn sich der Führungsblockteil 900 entlang der zweiten Transportführung 700 bewegt, kann das Innenrohr 300 zusammengeschoben werden.
Darüber hinaus kann die Lenkvorrichtung 101 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung auch eine innere Führungsöffnung 310 aufweisen.
Die innere Führungsöffnung 310 kann ausgebildet sein, zum Innenrohr 300 offen zu sein, so dass ein Bereich zur mittleren Führungsöffnung 210 weist.
Außerdem kann die andere Seite des Führungsblockteils 900 von einem Bereich der Lenkwelle 400 durch die innere Führungsöffnung 310 getragen werden.
Im Einzelnen umfasst die Lenkwelle 400 eine erste Welle 410, von der ein Bereich im Außenrohr 100 angeordnet ist, und eine zweite Welle 420, die in einen Bereich der ersten Welle 410 eingesetzt und im Inneren des Innenrohrs 300 angeordnet ist und das Lenkrad trägt.
Die zweite Welle 420 kann entlang einer Längsrichtung der ersten Welle 410 beweglich sein und drehbar im Innenrohr 300 gelagert werden. Wenn sich die zweite Welle 420 dreht, kann sich auch die erste Welle 410 drehen.
Darüber hinaus kann der Führungsblockteil 900 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen Führungsblock 910 und ein Gleitelement 920 umfassen, wie in den 8 und 9 dargestellt.
Der Führungsblock 910 kann sich entlang der zweiten Transportführung 700 bewegen. Insbesondere ist an einem Innenumfang des Führungsblocks 910 eine Nut ausgebildet, die mit der Windung der zweiten Transportführung 700 in Eingriff steht, und wenn die zweite Transportführung 700 durch das zweite Zahnrad 840 gedreht wird, kann sich der Führungsblock 910 entlang der zweiten Transportführung 700 bewegen.
Das Gleitelement 920 unterstützt die Bewegung des Innenrohrs 300 zusammen mit dem Führungsblock 910. Insbesondere wird das Gleitelement 920 von dem Innenrohr 300 getragen, so dass sich das Gleitelement 920 zusammen mit dem Innenrohr 300 bewegt, wenn sich der Führungsblock 910 entlang der zweiten Transportführung 700 bewegt.
Darüber hinaus ist das Gleitelement 920 mit einer Verriegelungsnut 921 ausgebildet, um mit einem Ende eines Innendurchmessers der inneren Führungsöffnungs 310 verriegelt zu werden, und der Bereich, der zum Außenumfang der zweiten Welle 420 weist, kann so ausgebildet sein, dass er einen Bereich der zweiten Welle 420 berührt und stützt.
Dementsprechend kann das Gleitelement 920 das Innenrohr 300 und die zweite Welle 420 tragen, so dass nicht nur das Innenrohr 300, sondern auch die zweite Welle 420 entlang der Längsrichtung des Außenrohrs 100 in das Außenrohr 100 hineingezogen und aus diesem herausgezogen wird.
Darüber hinaus kann ein Bereich einer Seite des Innenrohrs 300, der der mittleren Führungsöffnung 210 zugewandt ist, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen inneren Vorsprung 320 aufweisen, der in Richtung der mittleren Führungsöffnung 210 vorsteht.
Der innere Vorsprung 320 kann verhindern, dass die innere Umfangsfläche der mittleren Führungsöffnung 210 mit dem Führungsblockteil 900 kollidiert.
Darüber hinaus kann der Führungsblockteil 900 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung auch ein Verbindungselement 930 umfassen.
Das Verbindungselement 930 ist zwischen dem Gleitelement 920 und dem Führungsblock 910 angeordnet, um den Gleitelement 920 und den Führungsblock 910 zu verbinden.
Darüber hinaus ist ein Ende der ersten Transportführung 600 der Lenkvorrichtung 101 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung freitragend an dem Innenrohr 300 angebracht, das andere Ende der zweiten Transportführung 700 ist relativ näher an einem Ende des Außenrohrs 100 angeordnet als das andere Ende des Innenrohrs 300, und dadurch kann verhindert werden, dass der Fahrer bei einem Fahrzeugaufprall durch die erste Transportführung 600 und die zweite Transportführung 700 verletzt wird.
Durch eine solche Konfiguration bewegen sich das Innenrohr 300 und die Lenkwelle 400 der Lenkvorrichtung 101 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn sich das Untersetzungsgetriebe 800 entlang der ersten Transportführung 600 bewegt, und bewegen sich auch entsprechend der Bewegung des Führungsblockteils 900, der bewegt wird, wenn die zweite Transportführung 700 gedreht wird.
Das heißt, dass das Innenrohr gemäß einer bestimmten Anordnungsstruktur des Untersetzungsgetriebes 800 und der ersten Transportführung 600 und der zweiten Transportführung 700 die Lenkvorrichtung 101 mit einem großen Hub haben kann.
Mit anderen Worten, das Innenrohr 300 kann entlang der ersten Transportführung 600 durch die vom Motor 500 gelieferte Leistung bewegt werden, und auch durch den Führungsblockteil 900, der sich entlang der zweiten Transportführung 700 durch die Drehung der zweiten Transportführung 700 bewegt.
Im Innenrohr 300 der Lenkvorrichtung 101 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann der Bewegungshub vergrößert werden, und auch die Geschwindigkeit kann erhöht werden.
Nachfolgend wird ein Betriebsverfahren der Lenkvorrichtung 101 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die 8 bis 9 beschrieben.
Der Fahrer betätigt einen Bedienknopf (nicht abgebildet) oder ähnliches in einer Richtung, in der der Hub verkürzt wird, je nachdem, ob die Hublänge der Lenkvorrichtung 101 eingestellt werden muss. Entsprechend wird der Motor 500 betrieben.
Die Schnecke 820 dreht sich mit der vom Motor 500 gelieferten Leistung in eine Richtung. Wenn die Schnecke 820 gedreht wird, wird das erste Zahnrad 830, das mit ihr in Eingriff steht, gedreht. Zu diesem Zeitpunkt dreht sich die Verzögerungsführung 860 entlang der Windung der ersten Transportführung 600. Dementsprechend wird das Untersetzungsgetriebe 800 in eine Richtung bewegt, in der das Untersetzungsgetriebe 800 näher an einem Ende des Außenrohrs 100 entlang der Längsrichtung der ersten Transportführung 600 liegt.
Außerdem wird das mittlere Rohr 200, das mit dem Stützabschnitt 850 des Untersetzungsgetriebes 800 verbunden ist, näher an ein Ende des Außenrohrs 100 bewegt. Zu diesem Zeitpunkt wird das Innenrohr 300, das mit der zweiten Transportführung 700 und dem Führungsblockteil 900 verbunden ist, ebenfalls in Richtung eines Endes des Außenrohrs 100 bewegt.
Wenn das erste Zahnrad 830 gedreht wird, wird das zweite Zahnrad 840, das damit in Eingriff steht, ebenfalls gedreht, und die zweite Transportführung 700 wird zusammen mit dem Untersetzungsgetriebe 800 entlang der Längsrichtung der ersten Transportführung 600 bewegt und durch das zweite Zahnrad 840 gedreht.
Der Führungsblockteil 910 wird in einer Richtung neben dem Untersetzungsgetriebe 800 entlang der Windung der zweiten Transportführung 700 transportiert und bewegt das Innenrohr 300 näher in Richtung des einen Endes des Außenrohrs 100.
Wenn der Benutzer den Bedienknopf (nicht abgebildet) betätigt oder den Bedienknopf loslässt, kann der aktuelle Hub der Lenkvorrichtung 101 beibehalten werden.
Wenn der Benutzer den Bedienknopf (nicht abgebildet) in einer anderen Richtung oder in einem anderen Modus betätigt, kann die Lenkvorrichtung 101 alternativ in einer Richtung betrieben werden, in der der Hub verlängert wird.
Dementsprechend kann das Innenrohr 300, das sich zusammen mit der zweiten Welle 420, auf der das Lenkrad nicht nur durch die zweite Transportführung 700, die sich entlang der Längsrichtung der ersten Transportführung 600 bewegt, sondern auch durch die Bewegung des Führungsblockteils 900 entsprechend der Drehung der zweiten Transportführung 700 bewegt werden kann.
Dementsprechend kann das Innenrohr 300 über eine doppelte Strecke transportiert werden, so dass das Innenrohr 300 nicht nur in Längsrichtung der ersten Transportführung 600, sondern auch in Längsrichtung der zweiten Transportführung 700 über die gleiche gerade Strecke bewegt werden kann.
Die Lenkvorrichtung 101 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das Innenrohr 300 variieren und die Lenkwelle 400 kann einen großen Hub in einem engen Raum aufweisen und eine variable Geschwindigkeit verbessern. Daher kann dem Fahrer eine schnelle Reaktion auf die Hubsteuerung der Lenkvorrichtung 101 übertragen werden, was die Ermüdung bei der Steuerung verringern kann.
Darüber hinaus kann die Lenkvorrichtung 101 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung auch auf kleinstem Raum eine effektive Hubänderung durchführen.
Obwohl die Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben wurde, können Fachleute auf dem Gebiet der vorliegenden Offenbarung verstehen, dass die vorliegende Offenbarung in anderen spezifischen Formen umgesetzt werden kann, ohne ihre technische Idee oder wesentlichen Merkmale zu verändern.
Daher sind die oben beschriebenen Ausführungsformen als illustrativ und nicht in jeder Hinsicht einschränkend zu verstehen, und der Umfang der vorliegenden Erfindung wird durch die folgenden Ansprüche angegeben.
[Detaillierte Beschreibung der Hauptelemente]

100: Außenrohr
110: erste äußere Führungsöffnung
200: Mittleres Rohr
300: Innenrohr
400: Lenkwelle
600: erste Transportführung
800: Untersetzungsgetriebe
820: Schnecke
840: zweites Zahnrad
860: Verzögerungsführung
910: Führungsblock
101: Lenkvorrichtung
120: zweite äußere Führungsöffnung
210: Mittlere Führungsöffnung
310: Innere Führungsöffnung
500: Motor
700: zweite Transportführung
810: Gehäuse
830: erstes Zahnrad
850: Stützabschnitt
900: Führungsblockteil
920: Gleitelement

Claims

Lenkvorrichtung, die umfasst: ein Außenrohr (100), das in eine Richtung langgestreckt ist; ein mittleres Rohr (200), von dem zumindest ein Teil in das Außenrohr (100) eingesetzt ist; ein Innenrohr (300), das teilweise in das mittlere Rohr (200) eingesetzt ist; eine Lenkwelle (400), die teilweise in das Innenrohr (300) eingesetzt ist und teilweise entlang einer Längsrichtung des Außenrohrs (100) zusammen mit dem Innenrohr (300) beweglich ist; einen Motor (300), der eingerichtet ist, Leistung zu liefern, so dass sich das mittlere Rohr (200) und das Innenrohr (300) entlang der Längsrichtung des Außenrohrs (100) bewegen; eine erste Transportführung (600), die entlang der Längsrichtung des Außenrohrs (100) angeordnet ist und von dem Außenrohr (100) getragen wird; eine zweite Transportführung (700), die von der ersten Transportführung (600) getrennt und entlang der Längsrichtung des Außenrohrs (100) angeordnet ist, und den Transport des Innenrohrs (300) führt; und ein Untersetzungsgetriebe (800), das von der ersten Transportführung (600) und der zweiten Transportführung (700) getragen wird und eingerichtet ist, die vom Motor (500) gelieferte Leistung zu verzögern und die verzögerte Leistung zu übertragen, wobei das Untersetzungsgetriebe (800) umfasst: eine Schnecke (820), die durch den Motor (500) gedreht wird, ein erstes Zahnrad (830), das mit der Schnecke (820) in Eingriff steht und von der ersten Transportführung (600) getragen wird, und ein zweites Zahnrad (840), das mit dem ersten Zahnrad (830) in Eingriff steht und von der zweiten Transportführung (700) getragen wird, wobei das Untersetzungsgetriebe (800) ferner ein Gehäuse (810) aufweist, in dem das erste Zahnrad (830) und das zweite Zahnrad (840) untergebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transportführung (600) den Transport des mittleren Rohrs (200) und des Innenrohr (300) sowie des Untersetzungsgetriebes (800) führt.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die erste Transportführung (600) und die zweite Transportführung (700) mit Windungen in unterschiedlichen Richtungen ausgebildet sind.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Untersetzungsgetriebe (800) ferner eine Verzögerungsführung (860) umfasst, die zwischen der ersten Transportführung (600) und dem ersten Zahnrad (830) angeordnet und entlang der Windungen der ersten Transportführung (600) beweglich ist.
Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, die ferner eine erste äußere Führungsöffnung (110) umfasst, von der ein Bereich in dem Außenrohr so ausgebildet ist, dass er in Längsrichtung des Außenrohrs (100) offen ist.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 4, wobei das Untersetzungsgetriebe (800) einen Stützabschnitt aufweist, von dem ein Bereich durch die erste äußere Führungsöffnung (110) verläuft und mit dem mittleren Rohr (200) gekoppelt ist.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5 ferner umfassend: eine zweite äußere Führungsöffnung (120), die so angeordnet ist, dass sie von der ersten äußeren Führungsöffnung (110) beabstandet ist und einen Bereich aufweist, der so ausgebildet ist, dass er entlang der Längsrichtung des Außenrohrs (100) offen ist; und eine mittlere Führungsöffnung (210), die so ausgebildet ist, dass sie in dem mittleren Rohr (200) offen ist, so dass die zweite äußere Führungsöffnung (120) und mindestens ein Bereich einander zugewandt sind.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 6, ferner einen Führungsblockteil (900) umfassend, dessen eine Seite sich entlang der zweiten Transportführung (700) bewegt und dessen andere Seite so angeordnet ist, dass sie durch die zweite äußere Führungsöffnung (120) und die mittlere Führungsöffnung (210) verläuft und von dem Innenrohr (300) getragen wird.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Führungsblockteil (900) umfasst einen Führungsblock (910), der sich entlang der zweiten Transportführung (700) bewegt, und ein Gleitelement (920), das das Innenrohr (300) trägt, so dass sich das Innenrohr (300) zusammen mit dem Führungsblock (910) bewegt.
Lenkvorrichtung, die umfasst: ein Außenrohr (100), das in eine Richtung langgestreckt ist; ein mittleres Rohr (200), von dem zumindest ein Teil in das Außenrohr (100) eingesetzt ist; ein Innenrohr (300), das teilweise in das mittlere Rohr (200) eingesetzt ist; eine Lenkwelle (400), die teilweise in das Innenrohr (300) eingesetzt und teilweise entlang einer Längsrichtung des Außenrohrs zusammen mit dem Innenrohr (300) beweglich ist; einen Motor (500), der eingerichtet ist, Leistung zu liefern, so dass sich das mittlere Rohr (200) und das Innenrohr (300) entlang der Längsrichtung des Außenrohrs (100) bewegen; ein Untersetzungsgetriebe (800), das eingerichtet ist, die vom Motor (500) gelieferte Leistung zu verzögern und die verzögerte Leistung zu übertragen; eine erste Transportführung (600), die eingerichtet ist, eine Bewegung des Untersetzungsgetriebes (800) zu führen; und eine zweite Transportführung (700), die so angeordnet ist, dass sie von der ersten Transportführung (600) beabstandet ist, um sich gemeinsam zu bewegen, wenn sich das Untersetzungsgetriebe (800) bewegt, um eine Bewegung des Innenrohrs (300) zu führen; wobei das Untersetzungsgetriebe (800) umfasst: eine Schnecke (820), die durch den Motor (500) gedreht wird, ein erstes Zahnrad (830), das mit der Schnecke (820) in Eingriff steht und von der ersten Transportführung (600) getragen wird, und ein zweites Zahnrad (840), das mit dem ersten Zahnrad (830) in Eingriff steht und von der zweiten Transportführung (700) getragen wird, wobei das Untersetzungsgetriebe (800) ferner ein Gehäuse (810) aufweist, in dem das erste Zahnrad (830) und das zweite Zahnrad (840) untergebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transportführung (600) den Transport des mittleren Rohrs (200) und des Innenrohr (300) sowie des Untersetzungsgetriebes (800) führt.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 9, ferner umfassend: eine erste äußere Führungsöffnung (110), von der ein Bereich in dem Außenrohr (100) so ausgebildet ist, dass er entlang der Längsrichtung des Außenrohrs (100) offen ist; und einen Stützabschnitt (850), dessen eine Seite mit dem Untersetzungsgetriebe (800) verbunden ist und dessen andere Seite durch die erste äußere Führungsöffnung (110) hindurchgeht, um mit dem mittleren Rohr (200) gekoppelt zu werden und das mittlere Rohr (200) zusammen mit dem Untersetzungsgetriebe (800) bewegt.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 10, ferner umfassend: eine zweite äußere Führungsöffnung (120), die so angeordnet ist, dass sie von der ersten äußeren Führungsöffnung (110) beabstandet ist und einen Bereich aufweist, der so ausgebildet ist, dass er entlang der Längsrichtung des Außenrohrs (100) offen ist; eine mittlere Führungsöffnung (210), sie so ausgebildet ist, dass sie in dem mittleren Rohr (200) offen ist, so dass die zweite äußere Führungsöffnung (120) und mindestens ein Bereich einander zugewandt sind; eine innere Führungsöffnung (310), die so ausgebildet ist, dass sie in dem Innenrohr (300) offen ist, so dass die mittlere Führungsöffnung (210) und mindestens ein Bereich einander zugewandt sind; und einen Führungsblockteil (900), dessen eine Seite sich entlang der zweiten Transportführung (700) bewegt und dessen andere Seite so gekoppelt ist, dass sie durch die zweite äußere Führungsöffnung (120), die mittlere Führungsöffnung (210) und die innere Führungsöffnung (310) verläuft, um das Innenrohr (300) zu bewegen.
Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die erste Transportführung (600) und die zweite Transportführung (700) so angeordnet sind, dass sie sich in unterschiedlichen Richtungen um das Untersetzungsgetriebe (800) erstrecken.