DE102022207828A1

DE102022207828A1 - Connection device, tool device, tool system and machine tool system

Info

Publication number: DE102022207828A1
Application number: DE102022207828.4A
Authority: DE
Inventors: Nico Schweer; Lukas Fuchs
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2024-02-01

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Verbindungsvorrichtung (10), insbesondere einer Adapterplatte, mit einer Koppeleinheit (12) zur Kopplung mit einer Abtriebseinheit (14) einer Handwerkzeugmaschine (16), insbesondere einer Schleifwerkzeugmaschine, bevorzugt einem Schwingschleifer, mit einer Werkzeugverbindungseinheit (18) zur lösbaren Verbindung mit einer Werkzeugvorrichtung (20) und mit einer Betätigungseinheit (22), wobei eine Verbindung der Werkzeugvorrichtung (20) mit der Werkzeugverbindungseinheit (18) durch eine Betätigung der Betätigungseinheit (22) lösbar ist, und wobei die Werkzeugverbindungseinheit (18) zumindest eine Werkzeugbefestigungseinheit (24) aufweist, welche zumindest teilweise Teil der Betätigungseinheit (22) ist.
Es wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugverbindungseinheit (18) zumindest eine weitere Werkzeugbefestigungseinheit (26) aufweist, wobei die Werkzeugbefestigungseinheit (24) und die weitere Werkzeugbefestigungseinheit (26) auf einander abgewandten Seiten einer Abtriebsachse (28) der Koppeleinheit (12) zumindest im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.

The invention is based on a connecting device (10), in particular an adapter plate, with a coupling unit (12) for coupling to an output unit (14) of a hand-held power tool (16), in particular a grinding machine tool, preferably an orbital sander, with a tool connection unit (18). releasable connection with a tool device (20) and with an actuation unit (22), wherein a connection of the tool device (20) to the tool connection unit (18) can be detached by actuating the actuation unit (22), and wherein the tool connection unit (18) has at least one Tool fastening unit (24), which is at least partially part of the actuating unit (22).
It is proposed that the tool connecting unit (18) has at least one further tool fastening unit (26), the tool fastening unit (24) and the further tool fastening unit (26) being at least essentially parallel on opposite sides of an output axis (28) of the coupling unit (12). are arranged to each other.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits eine Verbindungsvorrichtung mit einer Koppeleinheit zur Kopplung mit einer Abtriebseinheit einer Handwerkzeugmaschine, mit einer Werkzeugverbindungseinheit zur lösbaren Verbindung mit einer Werkzeugvorrichtung und mit einer Betätigungseinheit, wobei eine Verbindung der Werkzeugvorrichtung mit der Werkzeugverbindungseinheit durch eine Betätigung der Betätigungseinheit lösbar ist, und wobei die Werkzeugverbindungseinheit zumindest eine Werkzeugbefestigungseinheit aufweist, welche zumindest teilweise Teil der Betätigungseinheit ist, vorgeschlagen worden.There is already a connecting device with a coupling unit for coupling to an output unit of a hand-held power tool, with a tool connection unit for releasably connecting to a tool device and with an actuation unit, wherein a connection of the tool device to the tool connection unit can be released by actuating the actuation unit, and wherein the tool connection unit having at least one tool fastening unit, which is at least partially part of the actuation unit, has been proposed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Verbindungsvorrichtung, insbesondere einer Adapterplatte, mit einer Koppeleinheit zur Kopplung mit einer Abtriebseinheit einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere einer Schleifwerkzeugmaschine, bevorzugt einem Schwingschleifer, mit einer Werkzeugverbindungseinheit zur lösbaren Verbindung mit einer Werkzeugvorrichtung und mit einer Betätigungseinheit, wobei eine Verbindung der Werkzeugvorrichtung mit der Werkzeugverbindungseinheit durch eine Betätigung der Betätigungseinheit lösbar ist, und wobei die Werkzeugverbindungseinheit zumindest eine Werkzeugbefestigungseinheit aufweist, welche zumindest teilweise Teil der Betätigungseinheit ist.The invention is based on a connecting device, in particular an adapter plate, with a coupling unit for coupling to an output unit of a hand-held power tool, in particular a grinding machine tool, preferably an orbital sander, with a tool connection unit for releasably connecting to a tool device and to an actuating unit, wherein a connection of the tool device with the tool connection unit can be detached by actuating the actuation unit, and wherein the tool connection unit has at least one tool fastening unit, which is at least partially part of the actuation unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugverbindungseinheit zumindest eine weitere Werkzeugbefestigungseinheit aufweist, wobei die Werkzeugbefestigungseinheit und die weitere Werkzeugbefestigungseinheit auf einander abgewandten Seiten einer Abtriebsachse der Koppeleinheit zumindest im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.It is proposed that the tool connection unit has at least one further tool fastening unit, wherein the tool fastening unit and the further tool fastening unit are arranged at least substantially parallel to one another on opposite sides of an output axis of the coupling unit.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Verbindungsvorrichtung kann die Werkzeugvorrichtung besonders komfortabel von der Werkzeugverbindungseinheit gelöst werden oder an der Werkzeugverbindungseinheit befestigt werden. Vorteilhaft kann ein besonders hoher Bedienerkomfort bei der Verbindung der Werkzeugverbindungseinheit mit der Werkzeugvorrichtung erreicht werden. Vorteilhaft ermöglicht die Werkzeugverbindungseinheit eine Montage der Werkzeugvorrichtung an der Werkzeugverbindungseinheit in zwei um 180° verdrehten relativen Ausrichtungen der Werkzeugverbindungseinheit zu der Werkzeugvorrichtung. Vorteilhaft kann eine besonders flexible Montage ermöglicht werden. Vorteilhaft kann einer fehlerhaften Montage der Werkzeugvorrichtung an der Werkzeugverbindungseinheit zumindest teilweise entgegengewirkt werden. Vorteilhaft kann in einem an der Werkzeugverbindungseinheit angeordneten Zustand der Werkzeugvorrichtung eine besonders effiziente Kraftübertragung von der Werkzeugverbindungseinheit auf die Werkzeugvorrichtung erfolgen bei gleichzeitig besonders einfacher Lösbarkeit der Werkzeugvorrichtung von der Werkzeugverbindungseinheit.Due to the inventive design of the connecting device, the tool device can be particularly conveniently detached from the tool connecting unit or attached to the tool connecting unit. A particularly high level of operator comfort can advantageously be achieved when connecting the tool connection unit to the tool device. The tool connection unit advantageously enables the tool device to be mounted on the tool connection unit in two relative orientations of the tool connection unit to the tool device that are rotated by 180°. A particularly flexible assembly can advantageously be made possible. Advantageously, incorrect assembly of the tool device on the tool connection unit can be at least partially counteracted. Advantageously, in a state of the tool device arranged on the tool connection unit, a particularly efficient force transmission can take place from the tool connection unit to the tool device, while at the same time the tool device can be particularly easily detached from the tool connection unit.

Die Abtriebseinheit ist vorzugsweise als ein exzentrischer Abtrieb ausgebildet. Alternativ ist jedoch auch denkbar, dass die Abtriebseinheit als ein rotatorischer Abtrieb ausgebildet ist. Die Verbindungsvorrichtung ist vorzugsweise durch die Abtriebseinheit, vorzugsweise exzentrisch, antreibbar. Die Abtriebseinheit ist insbesondere zumindest in einem Betriebszustand dazu vorgesehen, die Verbindungsvorrichtung, vorzugsweise zumindest die Koppeleinheit, zu einer exzentrischen Bewegung anzutreiben. Die Abtriebseinheit ist vorzugsweise in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen, die Verbindungsvorrichtung, insbesondere die Koppeleinheit derart anzutreiben, dass die Abtriebsachse der Koppeleinheit eine Exzenterbewegung durchführt. Unter „vorgesehen“ soll speziell eingerichtet, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.The output unit is preferably designed as an eccentric output. Alternatively, however, it is also conceivable that the output unit is designed as a rotary output. The connecting device can preferably be driven by the output unit, preferably eccentrically. The output unit is in particular intended, at least in one operating state, to drive the connecting device, preferably at least the coupling unit, to an eccentric movement. The output unit is preferably provided in at least one operating state to drive the connecting device, in particular the coupling unit, in such a way that the output axis of the coupling unit carries out an eccentric movement. “Provided” is intended to mean specially furnished, specially designed and/or specially equipped. The fact that an object is intended for a specific function should be understood to mean that the object fulfills and/or executes this specific function in at least one application and/or operating state.

Die Verbindungsvorrichtung ist vorzugsweise als ein Adapter zwischen der Abtriebseinheit und der Werkzeugvorrichtung ausgebildet. Die Verbindungsvorrichtung ist bevorzugt fest mit der Abtriebseinheit verbunden, beispielsweise mittels einer Schraubverbindung, einer Nietverbindung oder dergleichen. Die Verbindungsvorrichtung weist insbesondere einen Grundkörper auf. Die Verbindungsvorrichtung, insbesondere der Grundkörper, ist vorzugsweise plattenartig ausgebildet. Bevorzugt ist die Verbindungsvorrichtung als eine Adapterplatte ausgebildet. Die Verbindungsvorrichtung, insbesondere der Grundkörper, weist vorzugsweise einen viereckförmigen Querschnitt, insbesondere einen rechteckförmigen Querschnitt oder einen Querschnitt mit quadratischer Form, auf, wobei der Querschnitt bevorzugt zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Abtriebsachse der Koppeleinheit und/oder zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckungsebene der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers verläuft. Unter „im Wesentlichen senkrecht“ kann eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung verstanden werden, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Projektionsebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Alternativ ist jedoch auch denkbar, dass der Querschnitt der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers, einen von einem viereckförmigen Querschnitt verschiedenen Querschnitt aufweist, beispielsweise einen kreisförmigen Querschnitt oder einen von einem viereckförmigen Querschnitt verschiedenen vieleckförmigen Querschnitt. Unter einer „Haupterstreckungsebene“ einer Baueinheit oder eines Elements kann eine Ebene verstanden werden, welche parallel zu einer größten Seitenfläche eines kleinstmöglichen gedachten Quaders ist, welcher die Baueinheit gerade noch vollständig umschließt, und insbesondere durch den Mittelpunkt des Quaders verläuft. Unter „im Wesentlichen parallel“ kann hier eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist.The connecting device is preferably designed as an adapter between the output unit and the tool device. The connecting device is preferably firmly connected to the output unit, for example by means of a screw connection, a rivet connection or the like. The connecting device in particular has a base body. The connecting device, in particular the base body, is preferably designed like a plate. The connecting device is preferably designed as an adapter plate. The connecting device, in particular the base body, preferably has a square cross-section, in particular a rectangular cross-section or a cross-section with a square shape, the cross-section preferably being at least substantially perpendicular to the output axis of the coupling unit and/or at least substantially parallel to a main extension plane of the Connecting device, in particular of the base body. “Substantially perpendicular” can be understood as an alignment of a direction relative to a reference direction, whereby the direction and the reference direction, in particular when viewed in a projection plane, enclose an angle of 90° and the angle has a maximum deviation of, in particular, less than 8°, advantageously smaller than 5° and particularly advantageously smaller than 2°. Alternatively, however, it is also conceivable that the cross section of the connecting device, in particular of the base body, has a cross section that is different from a square cross section, for example a circular cross section or a polygonal cross section that is different from a square cross section. A “main extension plane” of a structural unit or an element can be understood as a plane which is parallel to a largest side surface of the smallest possible imaginary cuboid, which just completely encloses the structural unit, and in particular runs through the center of the cuboid. “Substantially parallel” can be understood here as an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, with the direction having a deviation from the reference direction, in particular less than 8°, advantageously less than 5° and particularly advantageously less than 2 ° has.

Die Koppeleinheit weist vorzugsweise zumindest eine Schwingfußaufnahme zur Aufnahme eines Schwingfußes der Abtriebseinheit auf. Die zumindest eine Schwingfußaufnahme ist insbesondere dazu vorgesehen, in einem durch die Abtriebseinheit angetriebenen Zustand der Koppeleinheit, eine Rotation der Verbindungsvorrichtung, insbesondere zumindest der Koppeleinheit, zu blockieren. Die Werkzeugverbindungseinheit ist vorzugsweise zumindest teilweise einstückig mit der Koppeleinheit ausgebildet. Darunter, dass „zumindest eine Einheit und zumindest eine weitere Einheit zumindest teilweise einstückig miteinander ausgebildet sind“ soll insbesondere verstanden werden, dass zumindest ein Element der Einheit einstückig mit zumindest einem weiteren Element der weiteren Einheit ausgebildet ist. Unter „einstückig“ kann zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Die Verbindung zwischen der Werkzeugverbindungseinheit und der Werkzeugvorrichtung ist bevorzugt werkzeuglos, insbesondere mittels der Betätigungseinheit, lösbar. Die Verbindung zwischen der Werkzeugverbindungseinheit und der Werkzeugvorrichtung ist vorzugsweise zerstörungsfrei lösbar. Die Werkzeugverbindungseinheit ist insbesondere zu einer Verbindung mit der Werkzeugvorrichtung auf einer Seite des Grundkörpers vorgesehen, die abgewandt zu einer weiteren Seite des Grundkörpers angeordnet ist, auf der die Koppeleinheit zur Kopplung mit der Abtriebseinheit vorgesehen ist.The coupling unit preferably has at least one oscillating foot receptacle for receiving a oscillating foot of the output unit. The at least one swing foot receptacle is intended in particular to block rotation of the connecting device, in particular at least of the coupling unit, in a state of the coupling unit driven by the output unit. The tool connection unit is preferably at least partially formed in one piece with the coupling unit. The fact that “at least one unit and at least one further unit are at least partially formed in one piece with each other” is intended to mean in particular that at least one element of the unit is formed in one piece with at least one further element of the further unit. “In one piece” can be understood to mean at least materially connected, for example by a welding process, a bonding process, a molding process and/or another process that appears sensible to the person skilled in the art, and/or advantageously understood to be formed in one piece, such as for example by manufacturing from a single casting and/or by production in a single or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank. The connection between the tool connection unit and the tool device is preferably detachable without tools, in particular by means of the actuation unit. The connection between the tool connection unit and the tool device can preferably be released in a non-destructive manner. The tool connection unit is in particular provided for a connection to the tool device on one side of the base body, which is arranged facing away from a further side of the base body, on which the coupling unit is provided for coupling to the output unit.

Die Betätigungseinheit ist insbesondere durch einen Nutzer betätigbar. Die Betätigungseinheit weist vorzugsweise ein Betätigungselement auf, welches beispielsweise als eine Taste, als ein Drehknopf, als ein Hebel oder dergleichen ausgebildet ist. Die Betätigungseinheit ist bevorzugt vollständig mechanisch ausgebildet. Alternativ ist auch denkbar, dass die Betätigungseinheit zumindest teilweise elektronisch gesteuert ist. Die Werkzeugbefestigungseinheit ist vorzugsweise zu einer form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung der Werkzeugverbindungseinheit, insbesondere des Grundkörpers, mit der Werkzeugvorrichtung vorgesehen. Bevorzugt weist die Werkzeugbefestigungseinheit zumindest ein Werkzeugbefestigungselement auf. Das Werkzeugbefestigungselement ist vorzugsweise als ein Formschlusselement ausgebildet. Beispielsweise ist das Werkzeugbefestigungselement der Werkzeugbefestigungseinheit als ein Rasthaken, als eine Ausnehmung oder dergleichen ausgebildet. Bevorzugt weist die Betätigungseinheit das Werkzeugbefestigungselement der Werkzeugbefestigungseinheit auf. Vorzugsweise ist das Werkzeugbefestigungselement der Werkzeugbefestigungseinheit an dem Grundkörper, vorzugsweise linear, gelagert. Vorzugsweise bewegt sich das Werkzeugbefestigungselement bei einer Betätigung der Betätigungseinheit, insbesondere aus einer Sperrposition des Werkzeugbefestigungselements in eine Freigabeposition des Werkzeugbefestigungselements. In der Freigabeposition des Werkzeugbefestigungselements ist insbesondere die Werkzeugvorrichtung in einem an der Verbindungsvorrichtung angeordneten Zustand von der Verbindungsvorrichtung abnehmbar. In der Sperrposition des Werkzeugbefestigungselements ist insbesondere ein Abnehmen der Werkzeugvorrichtung in einem an der Verbindungsvorrichtung angeordneten Zustand von der Verbindungsvorrichtung blockiert.The actuation unit can in particular be actuated by a user. The actuation unit preferably has an actuation element, which is designed, for example, as a button, as a rotary knob, as a lever or the like. The actuation unit is preferably designed to be completely mechanical. Alternatively, it is also conceivable that the actuation unit is at least partially controlled electronically. The tool fastening unit is preferably provided for a positive and/or non-positive connection of the tool connection unit, in particular the base body, to the tool device. The tool fastening unit preferably has at least one tool fastening element. The tool fastening element is preferably designed as a positive locking element. For example, the tool fastening element of the tool fastening unit is designed as a latching hook, as a recess or the like. The actuation unit preferably has the tool fastening element of the tool fastening unit. Preferably, the tool fastening element of the tool fastening unit is mounted on the base body, preferably linearly. Preferably, the tool fastening element moves when the actuation unit is actuated, in particular from a locking position of the tool fastening element into a release position of the tool fastening element. In the release position of the tool fastening element, in particular the tool device can be removed from the connecting device in a state arranged on the connecting device. In the locking position of the tool fastening element, removal of the tool device in a state arranged on the connecting device is blocked by the connecting device.

Die weitere Werkzeugbefestigungseinheit ist insbesondere zu einer form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung der Werkzeugverbindungseinheit, insbesondere des Grundkörpers, mit der Werkzeugvorrichtung vorgesehen. Bevorzugt weist die weitere Werkzeugbefestigungseinheit zumindest ein Werkzeugbefestigungselement auf. Beispielsweise ist das Werkzeugbefestigungselement der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit als ein Rasthaken, als eine Ausnehmung oder dergleichen ausgebildet. Das Werkzeugbefestigungselement der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit ist insbesondere fest mit dem Grundkörper verbunden, bevorzugt einstückig.The further tool fastening unit is provided in particular for a positive and/or non-positive connection of the tool connection unit, in particular of the base body, to the tool device. The further tool fastening unit preferably has at least one tool fastening element. For example, the tool fastening element of the further tool fastening unit is designed as a latching hook, as a recess or the like. The tool fastening element of the further tool fastening unit is in particular firmly connected to the base body, preferably in one piece.

Die Abtriebsachse der Koppeleinheit schneidet vorzugsweise zumindest einen Nahbereich eines geometrischen Mittelpunkts der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers. Der Nahbereich des geometrischen Mittelpunkts der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers, ist vorzugsweise ein Bereich um den geometrischen Mittelpunkt der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers, mit einem maximalen Abstand zum geometrischen Mittelpunkt der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers, von maximal 10 % eines Werts einer maximalen Längserstreckung der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers. Besonders bevorzugt schneidet die Abtriebsachse der Koppeleinheit den geometrischen Mittelpunkt der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers. Die Abtriebsachse der Koppeleinheit verläuft vorzugsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Haupterstreckungsebene der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers. Vorzugsweise verläuft eine Haupterstreckungsachse der Werkzeugbefestigungseinheit zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckungsachse der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit. Unter einer „Haupterstreckungsachse“ eines Objekts kann dabei insbesondere eine Achse verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Kante eines kleinsten geometrischen Quaders verläuft, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt. Die Haupterstreckungsachse der Werkzeugbefestigungseinheit verläuft vorzugsweise zumindest im Wesentlichen parallel zu der Haupterstreckungsebene der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers. Die Haupterstreckungsachse der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zu der Haupterstreckungsebene der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers. Die Werkzeugbefestigungseinheit und die weitere Werkzeugbefestigungseinheit sind vorzugsweise voneinander beabstandet angeordnet. Es ist denkbar, dass die Werkzeugbefestigungseinheit, insbesondere das Werkzeugbefestigungselement der Werkzeugbefestigungseinheit, und die weitere Werkzeugbefestigungseinheit, insbesondere das Werkzeugbefestigungselement der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit, bezüglich der Abtriebsachse der Koppeleinheit gegenüberliegend oder versetzt angeordnet sind. Bevorzugt ist ein Abstand der Werkzeugbefestigungseinheit, insbesondere des Werkzeugbefestigungselements der Werkzeugbefestigungseinheit, zu der Abtriebsachse der Koppeleinheit und ein Abstand der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit, insbesondere des Werkzeugbefestigungselements der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit, zu der Abtriebsachse der Koppeleinheit in zumindest einem Betriebszustand zumindest im Wesentlichen identisch. Unter „zumindest im Wesentlichen identisch“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Abweichung von maximal 25 %, vorzugsweise von maximal 10 %, bevorzugt von maximal 5 % und besonders bevorzugt von maximal 1 % verstanden werden.The output axis of the coupling unit preferably intersects at least a short area of a geometric center of the connecting device, in particular the base body. The close area of the geometric center of the connecting device, in particular of the base body, is preferably an area around the geometric center of the connecting device, in particular of the base body, with a maximum distance to the geometric center of the connecting device, in particular of the base body, of a maximum of 10% of a value of a maximum longitudinal extent the connecting device, in particular the base body. Particularly preferably, the output axis of the coupling unit intersects the geometric center of the connecting device, in particular of the base body. The output axis of the coupling unit preferably runs at least substantially perpendicular to the main extension plane of the connecting device, in particular of the base body. Preferably, a main extension axis of the tool fastening unit runs at least substantially parallel to a main extension axis of the further tool fastening unit. A “main extension axis” of an object can be understood in particular as an axis which runs parallel to a longest edge of a smallest geometric cuboid, which just completely encloses the object. The main extension axis of the tool fastening unit preferably runs at least essentially parallel to the main extension plane of the connecting device, in particular of the base body. The main extension axis of the further tool fastening unit runs at least essentially parallel to the main extension plane of the connecting device, in particular of the base body. The tool fastening unit and the further tool fastening unit are preferably arranged at a distance from one another. It is conceivable that the tool fastening unit, in particular the tool fastening element of the tool fastening unit, and the further tool fastening unit, in particular the tool fastening element of the further tool fastening unit, are arranged opposite or offset with respect to the output axis of the coupling unit. Preferably, a distance of the tool fastening unit, in particular the tool fastening element of the tool fastening unit, to the output axis of the coupling unit and a distance of the further tool fastening unit, in particular the tool fastening element of the further tool fastening unit, to the output axis of the coupling unit is at least essentially identical in at least one operating state. In this context, “at least essentially identical” should be understood to mean in particular a deviation of a maximum of 25%, preferably a maximum of 10%, preferably a maximum of 5% and particularly preferably a maximum of 1%.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugbefestigungseinheit und die weitere Werkzeugbefestigungseinheit bezüglich der Abtriebsachse der Koppeleinheit gegenüberliegend angeordnet sind. Bevorzugt ist das Werkzeugbefestigungselement der Werkzeugbefestigungseinheit und das Werkzeugbefestigungselement der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit bezüglich der Abtriebsachse der Koppeleinheit gegenüberliegend angeordnet. Vorzugsweise ist die Werkzeugbefestigungseinheit, insbesondere das Befestigungselement der Werkzeugbefestigungseinheit, bezüglich einer maximalen Längserstreckung des Grundkörpers und/oder einer maximalen Quererstreckung des Grundkörpers mittig am Grundkörper angeordnet. Die weitere Werkzeugbefestigungseinheit, insbesondere das Werkzeugbefestigungselement der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit, ist bevorzugt bezüglich der maximalen Längserstreckung des Grundkörpers und/oder der maximalen Quererstreckung des Grundkörpers mittig am Grundkörper angeordnet. Die maximale Längserstreckung verläuft vorzugsweise parallel zu einer Haupterstreckungsachse der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers, und/oder zu der Haupterstreckungsebene der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers. Die maximale Quererstreckung des Grundkörpers verläuft vorzugsweise zumindest im Wesentlichen parallel zu der Haupterstreckungsebene der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers. Die maximale Quererstreckung des Grundkörpers verläuft zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der maximalen Längserstreckung des Grundkörpers. Vorteilhaft kann eine besonders einfache Montage einer Werkzeugvorrichtung an der Werkzeugverbindungseinheit realisiert werden. Vorteilhat kann ein besonders hoher Nutzerkomfort erreicht werden. Vorteilhaft kann in einem Betriebszustand eine besonders gleichmäßige Kraftübertragung von der Verbindungsvorrichtung auf die Werkzeugvorrichtung erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the tool fastening unit and the further tool fastening unit are arranged opposite each other with respect to the output axis of the coupling unit. Preferably, the tool fastening element of the tool fastening unit and the tool fastening element of the further tool fastening unit are arranged opposite each other with respect to the output axis of the coupling unit. Preferably, the tool fastening unit, in particular the fastening element of the tool fastening unit, is arranged centrally on the base body with respect to a maximum longitudinal extent of the base body and/or a maximum transverse extent of the base body. The further tool fastening unit, in particular the tool fastening element of the further tool fastening unit, is preferably arranged centrally on the main body with respect to the maximum longitudinal extent of the base body and/or the maximum transverse extent of the base body. The maximum longitudinal extent preferably runs parallel to a main extension axis of the connecting device, in particular of the base body, and/or to the main extension plane of the connecting device, in particular of the base body. The maximum transverse extension of the base body preferably runs at least essentially parallel to the main extension plane of the connecting device, in particular of the base body. The maximum transverse extent of the base body runs at least essentially perpendicular to the maximum longitudinal extent of the base body. A particularly simple assembly of a tool device on the tool connection unit can advantageously be realized. Advantageously, a particularly high level of user comfort can be achieved. Advantageously, a particularly uniform force transmission from the connecting device to the tool device can be achieved in an operating state.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugverbindungseinheit zumindest eine Werkzeugzentriereinheit aufweist, deren Haupterstreckungsachse zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Betätigungsachse der Betätigungseinheit verläuft. Die Betätigungseinheit ist insbesondere als eine linear betätigbare Betätigungseinheit ausgebildet. Bevorzugt ist durch eine, insbesondere lineare, Bewegung des Betätigungselements entlang der Betätigungsachse die Betätigungseinheit betätigbar. Das Betätigungselement ist insbesondere über ein Federelement der Betätigungseinheit an dem Grundkörper gelagert. Das Federelement ist vorzugsweise dazu vorgesehen, das Betätigungselement mit einer Kraft zu beaufschlagen, die insbesondere das Werkzeugbefestigungselement der Werkzeugbefestigungseinheit in Richtung der Sperrposition drückt. Die Betätigungsachse verläuft vorzugsweise zumindest im Wesentlichen parallel zu der Haupterstreckungsebene der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers. Die Betätigungsachse verläuft vorzugsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Haupterstreckungsachse der Werkzeugbefestigungseinheit, insbesondere des Werkzeugbefestigungselements der Werkzeugbefestigungseinheit, und/oder zu der Haupterstreckungsachse der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit, insbesondere des Werkzeugbefestigungselements der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit. Die Betätigungsachse verläuft insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Abtriebsachse der Koppeleinheit. Die Werkzeugzentriereinheit ist insbesondere zu einer Zentrierung der Werkzeugvorrichtung in einem an der Verbindungsvorrichtung, vorzugsweise an der Werkzeugverbindungseinheit, angeordneten Zustand der Werkzeugvorrichtung vorgesehen. Die Werkzeugzentriereinheit ist vorzugsweise zu einer Zentrierung der Werkzeugvorrichtung an der Verbindungsvorrichtung, insbesondere an dem Grundkörper, in einer zu der Haupterstreckungsebene der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers, zumindest im Wesentlichen parallel verlaufenden Ebene vorgesehen. Die Werkzeugzentriereinheit ist bevorzugt zu einer linearen Zentrierung der Werkzeugvorrichtung relativ zu der Verbindungsvorrichtung, insbesondere relativ zu dem Grundkörper, und/oder zu einer Drehpositionszentrierung der Werkzeugvorrichtung relativ zu der Verbindungsvorrichtung, insbesondere dem Grundkörper, vorgesehen. Vorteilhaft kann eine besonders präzise und komfortable Zentrierung der Werkzeugvorrichtung relativ zu der Verbindungsvorrichtung, insbesondere der Werkzeugverbindungsvorrichtung, bei einer Verbindung der Werkzeugvorrichtung mit der Verbindungsvorrichtung, insbesondere der Werkzeugverbindungseinheit, ermöglicht werden.It is also proposed that the tool connection unit has at least one tool centering unit, the main axis of extension of which runs at least substantially parallel to an actuation axis of the actuation unit. The actuation unit is designed in particular as a linearly actuated actuation unit. The actuation unit can preferably be actuated by a, in particular linear, movement of the actuation element along the actuation axis. The actuating element is mounted on the base body in particular via a spring element of the actuating unit. The spring element is preferably intended to provide the actuating element with a To apply force which in particular presses the tool fastening element of the tool fastening unit in the direction of the locking position. The actuation axis preferably runs at least essentially parallel to the main extension plane of the connecting device, in particular of the base body. The actuation axis preferably runs at least substantially perpendicular to the main extension axis of the tool fastening unit, in particular the tool fastening element of the tool fastening unit, and/or to the main extension axis of the further tool fastening unit, in particular the tool fastening element of the further tool fastening unit. The actuation axis runs in particular at least essentially perpendicular to the output axis of the coupling unit. The tool centering unit is in particular provided for centering the tool device in a state of the tool device arranged on the connecting device, preferably on the tool connecting unit. The tool centering unit is preferably provided for centering the tool device on the connecting device, in particular on the base body, in a plane that is at least substantially parallel to the main extension plane of the connecting device, in particular of the base body. The tool centering unit is preferably provided for linear centering of the tool device relative to the connecting device, in particular relative to the base body, and/or for rotational position centering of the tool device relative to the connecting device, in particular the base body. Advantageously, a particularly precise and comfortable centering of the tool device relative to the connecting device, in particular the tool connecting device, can be made possible when the tool device is connected to the connecting device, in particular the tool connecting unit.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugzentriereinheit zumindest eine Werkzeugzentrierfläche aufweist, welche winklig zur Betätigungsachse der Betätigungseinheit verläuft. Bevorzugt verläuft die Werkzeugzentrierfläche in einem Winkel zur Betätigungsachse, der verschieden ist von 90°. Vorzugsweise verläuft die Werkzeugzentrierfläche in einem Winkel zur Betätigungsachse, der verschieden ist von 180°. Insbesondere verläuft eine Haupterstreckungsebene der Werkzeugzentrierfläche winklig, bevorzugt verschieden von 90° und/oder verschieden von 180°, zur Betätigungsachse der Betätigungseinheit. Vorteilhaft kann eine besonders präzise Zentrierung der Werkzeugvorrichtung an der Verbindungsvorrichtung, insbesondere an der Werkzeugverbindungsvorrichtung, bei der Verbindung der Werkzeugvorrichtung mit der Verbindungsvorrichtung ermöglicht werden.Furthermore, it is proposed that the tool centering unit has at least one tool centering surface which runs at an angle to the actuation axis of the actuation unit. The tool centering surface preferably runs at an angle to the actuation axis that is different from 90°. Preferably, the tool centering surface runs at an angle to the actuation axis that is different from 180°. In particular, a main extension plane of the tool centering surface runs at an angle, preferably different from 90° and/or different from 180°, to the actuation axis of the actuation unit. Advantageously, a particularly precise centering of the tool device on the connecting device, in particular on the tool connecting device, can be made possible when connecting the tool device to the connecting device.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Werkzeugzentrierfläche der Werkzeugzentriereinheit Teil der Betätigungseinheit ist. Insbesondere weist das Betätigungselement die Werkzeugzentrierfläche der Werkzeugzentriereinheit auf. Vorteilhaft kann die Betätigungseinheit zur Zentrierung der Werkzeugvorrichtung relativ zu der Verbindungsvorrichtung bei einer Montage der Werkzeugvorrichtung an der Verbindungsvorrichtung genutzt werden. Vorzugsweise weist die Werkzeugverbindungseinheit zumindest eine weitere Werkzeugzentriereinheit auf. Die weitere Werkzeugzentriereinheit ist vorzugsweise beabstandet zu der Werkzeugzentriereinheit angeordnet. Die weitere Werkzeugzentriereinheit ist insbesondere einstückig mit dem Grundkörper ausgebildet. Die weitere Werkzeugzentriereinheit weist bevorzugt zumindest eine Werkzeugzentrierfläche auf. Die Werkzeugzentrierfläche der weiteren Werkzeugzentriereinheit verläuft insbesondere winklig, vorzugsweise verschieden von 90° und/oder verschieden von 180°, zu der Betätigungsachse der Betätigungseinheit. Es ist denkbar, dass die Werkzeugzentrierfläche der weiteren Werkzeugzentriereinheit zumindest im Wesentlichen parallel oder winklig zu der Werkzeugzentrierfläche der Werkzeugzentriereinheit verläuft. Vorteilhaft kann eine besonders einfache und präzise Zentrierung der Werkzeugvorrichtung relativ zu der Verbindungsvorrichtung erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the at least one tool centering surface of the tool centering unit is part of the actuation unit. In particular, the actuating element has the tool centering surface of the tool centering unit. The actuation unit can advantageously be used to center the tool device relative to the connecting device when the tool device is mounted on the connecting device. The tool connection unit preferably has at least one further tool centering unit. The further tool centering unit is preferably arranged at a distance from the tool centering unit. The further tool centering unit is in particular designed in one piece with the base body. The further tool centering unit preferably has at least one tool centering surface. The tool centering surface of the further tool centering unit runs in particular at an angle, preferably different from 90° and/or different from 180°, to the actuation axis of the actuation unit. It is conceivable that the tool centering surface of the further tool centering unit runs at least substantially parallel or at an angle to the tool centering surface of the tool centering unit. A particularly simple and precise centering of the tool device relative to the connecting device can advantageously be achieved.

Zudem geht die Erfindung aus von einer, insbesondere der zuvor bereits genannten, Werkzeugvorrichtung für eine, insbesondere die zuvor bereits genannte, Handwerkzeugmaschine, mit einer Verbindungseinheit zur lösbaren Verbindung mit einer, insbesondere einer erfindungsgemäßen, an der Handwerkzeugmaschine anordenbaren Verbindungsvorrichtung. Es wird vorgeschlagen, dass die Verbindungseinheit zumindest eine Zentriereinheit mit einer zu einer Verbindungsachse winklig verlaufenden Zentrierfläche aufweist. Die Verbindungsachse entspricht insbesondere der Betätigungsachse der Betätigungseinheit in einem an der Werkzeugverbindungseinheit angeordneten Zustand der Werkzeugvorrichtung, vorzugsweise der Verbindungseinheit. Die Zentriereinheit ist vorzugsweise korrespondierend zu der Werkzeugzentriereinheit der Verbindungsvorrichtung ausgebildet. Die Zentrierfläche der Zentriereinheit verläuft vorzugsweise in zumindest einem Betriebszustand zumindest im Wesentlichen parallel zu der Werkzeugzentrierfläche der Werkzeugzentriereinheit. Die Werkzeugvorrichtung weist bevorzugt einen Werkzeugvorrichtungsgrundkörper auf. Der Werkzeugvorrichtungsgrundkörper ist insbesondere plattenartig ausgebildet. Die Verbindungsachse verläuft bevorzugt zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckungsebene der Werkzeugvorrichtung, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers. Die Zentriereinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, zur Zentrierung der Werkzeugvorrichtung, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers, relativ zu der Verbindungsvorrichtung, insbesondere dem Grundkörper, mit der Werkzeugzentriereinheit zusammenzuwirken. Bevorzugt liegt die Werkzeugzentrierfläche in zumindest einem an der Verbindungsvorrichtung angeordneten Zustand der Werkzeugvorrichtung an der Zentrierfläche an. Bevorzugt verläuft die Zentrierfläche in einem Winkel zur Verbindungsachse, der verschieden ist von 90°. Vorzugsweise verläuft die Zentrierfläche in einem Winkel zur Verbindungsachse, der verschieden ist von 180°. Insbesondere verläuft eine Haupterstreckungsebene der Zentrierfläche winklig, bevorzugt verschieden von 90° und/oder verschieden von 180°, zur Verbindungsachse. Der Werkzeugvorrichtungsgrundkörper weist beispielsweise eine viereckige Form, insbesondere eine quadratische Form oder eine rechteckige Form, eine Bügeleisenform oder eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Form auf. Die Zentriereinheit, insbesondere die Zentrierfläche, ist vorzugsweise einstückig mit dem Werkzeugvorrichtungsgrundkörper ausgebildet. Die Werkzeugvorrichtung weist bevorzugt eine Werkzeugaufnahme zur Verbindung mit einem Werkzeug auf. Das Werkzeug ist bevorzugt als Schleifpapier oder dergleichen ausgebildet. Die Werkzeugaufnahme weist insbesondere eine Schleifplatte auf. Die Schleifplatte ist insbesondere an dem Werkzeugvorrichtungsgrundkörper befestigt, beispielsweise mittels einer Schraubverbindung. Es ist auch denkbar, dass die Schleifplatte einstückig mit dem Werkzeugvorrichtungsgrundkörper ausgebildet ist. Die Schleifplatte ist vorzugsweise auf einer Seite des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers angeordnet, die abgewandt zu einer weiteren Seite des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers angeordnet ist, auf der die Zentriereinheit angeordnet ist. Die Zentriereinheit weist vorzugsweise zumindest eine weitere Zentrierfläche auf. Die weitere Zentrierfläche der Zentriereinheit verläuft insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zur Verbindungsachse. Die weitere Zentrierfläche der Zentriereinheit und die Zentrierfläche der Zentriereinheit sind bevorzugt auf einander abgewandten Seiten der Zentriereinheit angeordnet. Die weitere Zentrierfläche der Zentriereinheit liegt vorzugsweise in einem an der Verbindungsvorrichtung angeordneten Zustand der Verbindungseinheit an dem Grundkörper der Verbindungsvorrichtung an. Vorteilhaft kann eine besonders einfache und präzise Zentrierung der Werkzeugvorrichtung relativ zu der Verbindungsvorrichtung erreicht werden. Vorteilhaft kann ein besonders hoher Bedienerkomfort bei der Verbindung der Verbindungseinheit mit der Verbindungsvorrichtung erreicht werden.In addition, the invention is based on a tool device, in particular the one already mentioned above, for a hand-held power tool, in particular the one already mentioned above, with a connection unit for releasably connecting to a connection device, in particular a connection device according to the invention, which can be arranged on the hand-held power tool. It is proposed that the connection unit has at least one centering unit with a centering surface that runs at an angle to a connection axis. The connection axis corresponds in particular to the actuation axis of the actuation unit in a state of the tool device, preferably the connection unit, arranged on the tool connection unit. The centering unit is preferably designed to correspond to the tool centering unit of the connecting device. The centering surface of the centering unit preferably runs at least essentially parallel to the tool centering surface of the tool centering unit in at least one operating state. The tool device preferably has a tool device base body. The tool device base body is in particular designed like a plate. The connecting axis preferably runs at least essentially parallel to a main extension level of the tool device, in particular the tool device base body. The centering unit is in particular intended to interact with the tool centering unit for centering the tool device, in particular the tool device base body, relative to the connecting device, in particular the base body. Preferably, the tool centering surface lies against the centering surface in at least one state of the tool device arranged on the connecting device. The centering surface preferably runs at an angle to the connecting axis that is different from 90°. Preferably, the centering surface runs at an angle to the connecting axis that is different from 180°. In particular, a main extension plane of the centering surface runs at an angle, preferably different from 90° and/or different from 180°, to the connecting axis. The tool device base body has, for example, a square shape, in particular a square shape or a rectangular shape, an iron shape or another shape that appears sensible to a person skilled in the art. The centering unit, in particular the centering surface, is preferably formed in one piece with the tool device base body. The tool device preferably has a tool holder for connection to a tool. The tool is preferably designed as sandpaper or the like. The tool holder in particular has a grinding plate. The grinding plate is in particular attached to the tool device base body, for example by means of a screw connection. It is also conceivable that the grinding plate is formed in one piece with the tool device base body. The grinding plate is preferably arranged on a side of the tool device base body, which is arranged facing away from another side of the tool device base body, on which the centering unit is arranged. The centering unit preferably has at least one further centering surface. The further centering surface of the centering unit runs in particular at least essentially parallel to the connection axis. The further centering surface of the centering unit and the centering surface of the centering unit are preferably arranged on opposite sides of the centering unit. The further centering surface of the centering unit preferably rests on the base body of the connecting device when the connecting unit is arranged on the connecting device. A particularly simple and precise centering of the tool device relative to the connecting device can advantageously be achieved. A particularly high level of operator comfort can advantageously be achieved when connecting the connection unit to the connection device.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Verbindungseinheit bezüglich einer Abtriebsachse der Verbindungseinheit punktsymmetrisch ausgebildet ist, insbesondere zumindest betrachtet in einer zu der Abtriebsachse der Verbindungseinheit parallel verlaufenden Richtung. Die Werkzeugvorrichtung ist vorzugsweise durch die Abtriebseinheit, vorzugsweise exzentrisch, antreibbar, insbesondere in einem an der Verbindungsvorrichtung angeordneten Zustand der Werkzeugvorrichtung. Die Abtriebseinheit ist insbesondere in einem Betriebszustand dazu vorgesehen, die Werkzeugvorrichtung, vorzugsweise zumindest den Werkzeugvorrichtungsgrundkörper zu einer exzentrischen Bewegung anzutreiben. Die Abtriebseinheit ist vorzugsweise in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen, die Werkzeugvorrichtung, insbesondere den Werkzeugvorrichtungsgrundkörper derart anzutreiben, dass die Abtriebsachse der Verbindungseinheit eine Exzenterbewegung durchführt. Die Abtriebsachse der Verbindungseinheit schneidet vorzugsweise zumindest einen Nahbereich eines geometrischen Mittelpunkts der Werkzeugvorrichtung, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers. Der Nahbereich des geometrischen Mittelpunkts der Werkzeugvorrichtung, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers, ist vorzugsweise ein Bereich um den geometrischen Mittelpunkt der Werkzeugvorrichtung, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers, mit einem maximalen Abstand zum geometrischen Mittelpunkt der Werkzeugvorrichtung, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers, von maximal 10 % eines Werts einer maximalen Längserstreckung der Werkzeugvorrichtung, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers. Besonders bevorzugt schneidet die Abtriebsachse der Verbindungseinheit den geometrischen Mittelpunkt der Werkzeugvorrichtung, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers. Die Abtriebsachse der Verbindungseinheit verläuft vorzugsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Haupterstreckungsebene der Werkzeugvorrichtung, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers. Vorzugsweise entspricht die Abtriebsachse der Verbindungseinheit in einem an der Verbindungsvorrichtung angeordneten Zustand der Werkzeugvorrichtung der Abtriebsachse der Koppeleinheit. Insbesondere entspricht der geometrische Mittelpunkt der Werkzeugvorrichtung, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers, in einem an der Verbindungsvorrichtung angeordneten Zustand der Werkzeugvorrichtung dem geometrischen Mittelpunkt der Verbindungsvorrichtung, insbesondere des Grundkörpers. Vorteilhaft kann eine besonders gleichmäßige Kraftübertragung in zumindest einem Betriebszustand von der Verbindungsvorrichtung auf die Verbindungseinheit der Werkzeugvorrichtung erfolgen.Furthermore, it is proposed that the connection unit is designed point-symmetrically with respect to an output axis of the connection unit, in particular at least when viewed in a direction parallel to the output axis of the connection unit. The tool device can preferably be driven by the output unit, preferably eccentrically, in particular in a state of the tool device arranged on the connecting device. The output unit is intended, in particular in an operating state, to drive the tool device, preferably at least the tool device base body, to an eccentric movement. The output unit is preferably provided in at least one operating state to drive the tool device, in particular the tool device base body, in such a way that the output axis of the connection unit carries out an eccentric movement. The output axis of the connection unit preferably intersects at least a close region of a geometric center of the tool device, in particular of the tool device base body. The close area of the geometric center of the tool device, in particular of the tool device base body, is preferably an area around the geometric center of the tool device, in particular of the tool device base body, with a maximum distance to the geometric center of the tool device, in particular of the tool device base body, of a maximum of 10% of a value of a maximum longitudinal extent the tool device, in particular the tool device base body. Particularly preferably, the output axis of the connection unit intersects the geometric center of the tool device, in particular of the tool device base body. The output axis of the connection unit preferably runs at least essentially perpendicular to the main extension plane of the tool device, in particular of the tool device base body. Preferably, the output axis of the connecting unit corresponds to the output axis of the coupling unit in a state of the tool device arranged on the connecting device. In particular, the geometric center of the tool device, in particular of the tool device base body, corresponds to the geometric center of the connection device, in particular of the base body, in a state of the tool device arranged on the connecting device. Advantageously, a particularly uniform force transmission can take place in at least one operating state from the connecting device to the connecting unit of the tool device.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Verbindungseinheit zumindest eine weitere Zentriereinheit und zumindest eine Befestigungseinheit aufweist, wobei eine Befestigungsfläche der Befestigungseinheit zwischen der Zentriereinheit und der weiteren Zentriereinheit angeordnet ist. Die Befestigungseinheit ist vorzugsweise dazu vorgesehen, zu einer Verbindung mit der Verbindungsvorrichtung mit der Werkzeugbefestigungseinheit der Verbindungsvorrichtung zusammenzuwirken. Die Befestigungseinheit ist insbesondere zu einer form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung der Verbindungseinheit, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers, mit der Verbindungsvorrichtung vorgesehen. Bevorzugt ist die Befestigungseinheit korrespondierend zu der Werkzeugbefestigungseinheit ausgebildet. Die Zentriereinheit und die weitere Zentriereinheit sind vorzugsweise voneinander beabstandet angeordnet. Die Befestigungseinheit ist vorzugsweise zumindest teilweise einstückig mit der Zentriereinheit und der weiteren Zentriereinheit ausgebildet. Vorzugsweise ist die Zentriereinheit über die Befestigungseinheit mit der weiteren Zentriereinheit verbunden. Eine Haupterstreckungsachse der Befestigungseinheit verläuft bevorzugt zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Haupterstreckungsachse der Zentriereinheit und/oder einer Haupterstreckungsachse der weiteren Zentriereinheit. Die Haupterstreckungsachse der Zentriereinheit verläuft insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zu der Haupterstreckungsachse der weiteren Zentriereinheit. Die Haupterstreckungsachse der Zentriereinheit, die Haupterstreckungsachse der weiteren Zentriereinheit und/oder eine Haupterstreckungsachse der Werkzeugvorrichtung, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers, verläuft vorzugsweise zumindest im Wesentlichen parallel zu der Haupterstreckungsebene der Werkzeugvorrichtung, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers. Die Haupterstreckungsachse der Befestigungseinheit verläuft bevorzugt zumindest im Wesentlichen senkrecht zu Verbindungsachse. Die Haupterstreckungsachse der Zentriereinheit und/oder die Haupterstreckungsachse der weiteren Zentriereinheit verlaufen/verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zur Verbindungsachse. Die Verbindungseinheit weist vorzugsweise zumindest zwei zusätzliche Zentriereinheiten auf. Die zusätzlichen Zentriereinheiten sind vorzugsweise bezüglich der Abtriebsachse der Verbindungseinheit gegenüberliegend zu der Zentriereinheit und der weiteren Zentriereinheit angeordnet. Die zusätzlichen Zentriereinheiten sind vorzugsweise zumindest im Wesentlichen parallel zu der Zentriereinheit und der weiteren Zentriereinheit angeordnet, insbesondere auf einander abgewandten Seiten der Abtriebsachse der Verbindungseinheit. Die zusätzlichen Zentriereinheiten sind insbesondere analog zu der Zentriereinheit und der weiteren Zentriereinheit ausgebildet. Die Verbindungseinheit weist bevorzugt zumindest eine weitere Befestigungseinheit auf. Die weitere Befestigungseinheit ist vorzugsweise zumindest im Wesentlichen parallel zu der Befestigungseinheit angeordnet. Die weitere Befestigungseinheit ist bevorzugt bezüglich der Abtriebsachse der Verbindungseinheit gegenüberliegend zu der Befestigungseinheit angeordnet. Die weitere Befestigungseinheit ist bevorzugt analog zu der Befestigungseinheit ausgebildet. Vorteilhaft kann eine besonders kompakte Bauweise für eine besonders komfortable Befestigung der Verbindungseinheit mit der Verbindungsvorrichtung und/oder eine besonders präzise Zentrierung der Verbindungseinheit relativ zu der Verbindungsvorrichtung ermöglicht werden.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass eine, insbesondere die zuvor bereits genannte, Haupterstreckungsachse der Befestigungseinheit winklig zu der Zentrierfläche, insbesondere einer Haupterstreckungsebene der Zentrierfläche, der Zentriereinheit und/oder einer Zentrierfläche, insbesondere einer Haupterstreckungsebene der Zentrierfläche, der weiteren Zentriereinheit verläuft. Bevorzugt verläuft die Haupterstreckungsachse der Befestigungseinheit in einem von 90° und/oder 180° verschieden Winkel zur Zentrierfläche, insbesondere zur Haupterstreckungsebene der Zentrierfläche, der Zentriereinheit und/oder zur Zentrierfläche, insbesondere zur Haupterstreckungsebene der Zentrierfläche, der weiteren Zentriereinheit. Die Zentrierfläche, insbesondere die Haupterstreckungsebene der Zentrierfläche, der Zentriereinheit verläuft vorzugsweise winklig, bevorzugt in einem von 90° und/oder 180° verschiedenen Winkel, zur Zentrierfläche, insbesondere der Haupterstreckungsebene der Zentrierfläche, der weiteren Zentriereinheit. Vorteilhaft kann eine besonders präzise und gleichzeitig konstruktiv einfach umzusetzende Zentrierung zwischen der Verbindungsvorrichtung und der Verbindungseinheit erreicht werden.It is also proposed that the connection unit has at least one further centering unit and at least one fastening unit, with a fastening surface of the fastening unit being arranged between the centering unit and the further centering unit. The fastening unit is preferably intended to cooperate with the tool fastening unit of the connecting device for a connection to the connecting device. The fastening unit is in particular intended for a positive and/or non-positive connection of the connection unit, in particular of the tool device base body, to the connection device. The fastening unit is preferably designed to correspond to the tool fastening unit. The centering unit and the further centering unit are preferably arranged at a distance from one another. The fastening unit is preferably at least partially formed in one piece with the centering unit and the further centering unit. The centering unit is preferably connected to the further centering unit via the fastening unit. A main extension axis of the fastening unit preferably runs at least substantially perpendicular to a main extension axis of the centering unit and/or a main extension axis of the further centering unit. The main extension axis of the centering unit runs in particular at least essentially parallel to the main extension axis of the further centering unit. The main extension axis of the centering unit, the main extension axis of the further centering unit and/or a main extension axis of the tool device, in particular of the tool device base body, preferably runs at least essentially parallel to the main extension plane of the tool device, in particular of the tool device base body. The main extension axis of the fastening unit preferably runs at least essentially perpendicular to the connection axis. The main extension axis of the centering unit and/or the main extension axis of the further centering unit run/runs at least substantially parallel to the connecting axis. The connection unit preferably has at least two additional centering units. The additional centering units are preferably arranged opposite the centering unit and the further centering unit with respect to the output axis of the connecting unit. The additional centering units are preferably arranged at least substantially parallel to the centering unit and the further centering unit, in particular on opposite sides of the output axis of the connecting unit. The additional centering units are in particular designed analogously to the centering unit and the further centering unit. The connection unit preferably has at least one further fastening unit. The further fastening unit is preferably arranged at least substantially parallel to the fastening unit. The further fastening unit is preferably arranged opposite the fastening unit with respect to the output axis of the connection unit. The further fastening unit is preferably designed analogously to the fastening unit. Advantageously, a particularly compact design can be made possible for a particularly comfortable attachment of the connection unit to the connection device and/or a particularly precise centering of the connection unit relative to the connection device.
Furthermore, it is proposed that one, in particular the previously mentioned, main extension axis of the fastening unit runs at an angle to the centering surface, in particular a main extension plane of the centering surface, the centering unit and/or a centering surface, in particular a main extension plane of the centering surface, of the further centering unit. The main extension axis of the fastening unit preferably runs at an angle other than 90° and/or 180° to the centering surface, in particular to the main extension plane of the centering surface, the centering unit and/or to the centering surface, in particular to the main extension plane of the centering surface, of the further centering unit. The centering surface, in particular the main extension plane of the centering surface, of the centering unit preferably runs at an angle, preferably at an angle different from 90° and/or 180°, to the centering surface, in particular the main extension plane of the centering surface, of the further centering unit. A particularly precise and at the same time structurally easy to implement centering between the connecting device and the connecting unit can advantageously be achieved.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Verbindungseinheit zumindest eine, insbesondere die zuvor bereits genannte, Befestigungseinheit mit zumindest einem stiftförmigen Befestigungselement aufweist. Das Befestigungselement ist bevorzugt über die Zentriereinheit und/oder die weitere Zentriereinheit mit dem Werkzeugvorrichtungsgrundkörper verbunden. Das Befestigungselement ist insbesondere beabstandet vom dem Werkzeugvorrichtungsgrundkörper angeordnet. Das Befestigungselement weist vorzugsweise die Befestigungsfläche auf. Vorteilhaft kann eine besonders einfach zu reinigende Befestigungseinheit zur Verfügung gestellt werden. Vorteilhaft kann eine besonders gewichtssparende Befestigungseinheit realisiert werden.In addition, it is proposed that the connecting unit has at least one, in particular the previously mentioned, fastening unit with at least one pin-shaped fastening element. The fastening element is preferably connected to the tool device base body via the centering unit and/or the further centering unit. The fastening element is in particular arranged at a distance from the tool device base body. The fastening element preferably has the fastening surface. A particularly easy-to-clean fastening unit can advantageously be provided. A particularly weight-saving fastening unit can advantageously be realized.

Ferner wird ein Werkzeugsystem mit einer erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung und mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugvorrichtung vorgeschlagen. Insbesondere ist die Werkzeugvorrichtung in zumindest zwei voneinander verschiedenen, insbesondere um 180° um die Abtriebsachse der Koppeleinheit bzw. um die Abtriebsachse der Verbindungseinheit relativ zueinander gedrehten, Relativpositionen der Werkzeugvorrichtung zu der Verbindungsvorrichtung, an der Verbindungsvorrichtung montierbar. Vorteilhaft kann ein Werkzeugsystem zur Verfügung gestellt werden, das ein besonders einfaches und komfortables Lösen der Werkzeugvorrichtung von der Verbindungsvorrichtung ermöglicht. Vorteilhaft kann ein besonders hoher Nutzerkomfort erreicht werden. Vorteilhaft kann die Werkzeugvorrichtung zu einer Reinigung der Werkzeugvorrichtung und/oder der Verbindungsvorrichtung, zu einer Reparatur der Werkzeugvorrichtung und/oder der Verbindungsvorrichtung und/oder zu einem Austausch der Werkzeugvorrichtung besonders einfach und schnell von der Verbindungsvorrichtung gelöst werden. Vorteilhaft kann eine besonders einfache und präzise Montage der Werkzeugvorrichtung an der Verbindungsvorrichtung ermöglicht werden. Vorteilhaft kann eine besonders gleichmäßige Kraftübertragung zwischen der Verbindungsvorrichtung und der Werkzeugvorrichtung bei gleichzeitiger besonders komfortabler Montage und/oder Demontagefunktion der Werkzeugvorrichtung an der Verbindungsvorrichtung erreicht werden.Furthermore, a tool system with a connecting device according to the invention and with a tool device according to the invention suggested. In particular, the tool device can be mounted on the connecting device in at least two different relative positions of the tool device to the connecting device, in particular rotated by 180° about the output axis of the coupling unit or about the output axis of the connecting unit. A tool system can advantageously be provided which enables the tool device to be released from the connecting device in a particularly simple and convenient manner. A particularly high level of user comfort can advantageously be achieved. Advantageously, the tool device can be detached from the connecting device particularly easily and quickly for cleaning the tool device and/or the connecting device, for repairing the tool device and/or the connecting device and/or for replacing the tool device. A particularly simple and precise assembly of the tool device on the connecting device can advantageously be made possible. Advantageously, a particularly uniform force transmission between the connecting device and the tool device can be achieved while at the same time particularly convenient assembly and/or disassembly function of the tool device on the connecting device.

Weiterhin wird ein Werkzeugmaschinensystem mit einer, insbesondere der zuvor bereits genannten, Handwerkzeugmaschine und mit einem erfindungsgemäßen Werkzeugsystem vorgeschlagen. Die Handwerkzeugmaschine ist vorzugsweise als eine Schleifwerkzeugmaschine, bevorzugt als ein Schwingschleifer ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine weist insbesondere eine Antriebseinheit, bevorzugt einen Elektromotor, auf. Die Antriebseinheit ist vorzugsweise zu einem Antrieb der Abtriebseinheit der Handwerkzeugmaschine vorgesehen. Vorteilhaft kann ein Werkzeugmaschinensystem mit einem besonders flexibel nutzbaren Werkzeugsystem zur Verfügung gestellt werden. Vorteilhaft kann die Handwerkzeugmaschine besonders komfortabel mit unterschiedlichen Werkzeugvorrichtungen genutzt werden. Vorteilhaft kann eine an der Handwerkzeugmaschine angeordnete Werkzeugvorrichtung besonders einfach und komfortabel gewechselt werden. Vorteilhaft kann ein besonders hoher Nutzerkomfort erreicht werden. Vorteilhaft kann ein Verbindungsmechanismus für eine Handwerkzeugmaschine zur Verfügung gestellt werden, der eine besonders gleichmäße und/oder präzise Kraftübertragung auf ein Werkzeug bei gleichzeitig besonders hohem Nutzerkomfort bezüglich einem Wechseln der Werkzeugvorrichtungen an der Handwerkzeugmaschine ermöglicht. Vorteilhaft kann eine besonders hohe Arbeitseffizienz realisiert werden.Furthermore, a machine tool system with a hand-held machine tool, in particular the one already mentioned above, and with a tool system according to the invention is proposed. The hand-held power tool is preferably designed as a grinding machine tool, preferably as an orbital sander. The hand-held power tool in particular has a drive unit, preferably an electric motor. The drive unit is preferably intended to drive the output unit of the hand-held power tool. A machine tool system with a particularly flexible tool system can advantageously be provided. Advantageously, the hand-held power tool can be used particularly conveniently with different tool devices. Advantageously, a tool device arranged on the hand-held power tool can be changed particularly easily and conveniently. A particularly high level of user comfort can advantageously be achieved. A connecting mechanism for a hand-held power tool can advantageously be provided, which enables a particularly uniform and/or precise power transmission to a tool while at the same time offering a particularly high level of user comfort when changing the tool devices on the hand-held power tool. A particularly high level of work efficiency can advantageously be achieved.

Die erfindungsgemäße Verbindungsvorrichtung, die erfindungsgemäße Werkzeugvorrichtung, das erfindungsgemäße Werkzeugsystem und/oder das erfindungsgemäße Werkzeugmaschinensystem sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Verbindungsvorrichtung, die erfindungsgemäße Werkzeugvorrichtung, das erfindungsgemäße Werkzeugsystem und/oder das erfindungsgemäße Werkzeugmaschinensystem zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The connecting device according to the invention, the tool device according to the invention, the tool system according to the invention and/or the machine tool system according to the invention should/should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the connecting device according to the invention, the tool device according to the invention, the tool system according to the invention and / or the machine tool system according to the invention can have a number of individual elements, components and units that deviate from a number of individual elements, components and units mentioned herein in order to fulfill a function of operation described herein. In addition, in the value ranges specified in this disclosure, values lying within the stated limits should also be considered disclosed and can be used in any way.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following drawing description. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. The drawing, description and claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will also expediently consider the features individually and combine them into further sensible combinations.

Es zeigen:

1 ein erfindungsgemäßes Werkzeugmaschinensystem mit einem erfindungsgemäßen Werkzeugsystem, welches eine erfindungsgemäße Werkzeugvorrichtung und eine erfindungsgemä-ße Verbindungsvorrichtung aufweist, in einer schematischen Darstellung,
2 eine Explosionsdarstellung des Werkzeugmaschinensystems aus 1 und zwei alternative Ausgestaltungen von erfindungsgemäßen Werkzeugvorrichtungen und
3 eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Werkzeugsystem.

Show it:

1 a machine tool system according to the invention with a tool system according to the invention, which has a tool device according to the invention and a connecting device according to the invention, in a schematic representation,
2 an exploded view of the machine tool system 1 and two alternative embodiments of tool devices according to the invention and
3 a top view of the tool system according to the invention.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the exemplary embodiment

1 zeigt ein Werkzeugmaschinensystem 62 mit einer Handwerkzeugmaschine 16 und mit einem Werkzeugsystem 60. Die Handwerkzeugmaschine 16 ist als eine Schleifwerkzeugmaschine, insbesondere als ein Schwingschleifer ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine 16 weist eine Antriebseinheit (hier nicht dargestellt) auf. Die Antriebseinheit weist einen Elektromotor auf. Die Handwerkzeugmaschine 16 weist eine Abtriebseinheit 14 auf. Die Antriebseinheit ist zu einem Antrieb der Abtriebseinheit 14 vorgesehen. Die Abtriebseinheit 14 ist als ein exzentrischer Abtrieb ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass die Abtriebseinheit 14 als ein rotatorischer Abtrieb ausgebildet ist. 1 shows a machine tool system 62 with a hand-held power tool 16 and with a tool system 60. The hand-held power tool 16 is designed as a grinding machine tool, in particular as an orbital sander. The hand-held power tool 16 has a drive unit (not shown here). The drive unit has an electric motor. The hand-held power tool 16 has an output unit 14. The drive unit is intended to drive the output unit 14. The output unit 14 is designed as an eccentric output. Alternative is It is conceivable that the output unit 14 is designed as a rotary output.

Das Werkzeugsystem 60 weist eine Verbindungsvorrichtung 10 und eine Werkzeugvorrichtung 20 auf. Die Verbindungsvorrichtung 10 ist durch die Abtriebseinheit 14, insbesondere exzentrisch, antreibbar. Die Abtriebseinheit 14 ist zumindest in einem Betriebszustand dazu vorgesehen, die Verbindungsvorrichtung 10, vorzugsweise zumindest eine Koppeleinheit 12 der Verbindungsvorrichtung 10, zu einer exzentrischen Bewegung anzutreiben. Die Abtriebseinheit 14 ist in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen, die Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere die Koppeleinheit 12 derart anzutreiben, dass eine Abtriebsachse 28 der Koppeleinheit 12 eine Exzenterbewegung durchführt.The tool system 60 has a connecting device 10 and a tool device 20. The connecting device 10 can be driven by the output unit 14, in particular eccentrically. The output unit 14 is provided, at least in one operating state, to drive the connecting device 10, preferably at least one coupling unit 12 of the connecting device 10, to an eccentric movement. In at least one operating state, the output unit 14 is intended to drive the connecting device 10, in particular the coupling unit 12, in such a way that an output axis 28 of the coupling unit 12 carries out an eccentric movement.

Die Verbindungsvorrichtung 10 ist als ein Adapter zwischen der Abtriebseinheit 14 und der Werkzeugvorrichtung 20 ausgebildet. Die Verbindungsvorrichtung 10 ist als eine Adapterplatte ausgebildet. Die Verbindungsvorrichtung 10 weist die Koppeleinheit 12 zur Kopplung mit der Abtriebseinheit 14 der Handwerkzeugmaschine 16 auf. Die Verbindungsvorrichtung 10 ist fest mit der Abtriebseinheit 14 verbunden, insbesondere mittels einer Schraubverbindung. Die Verbindungsvorrichtung 10 ist über vier Schrauben 64 der Koppeleinheit 12 mit der Abtriebseinheit 14 verbunden (vgl. 2). Die Koppeleinheit 12 weist vier Schwingfußaufnahmen 72 zur Aufnahme von jeweils einem Schwingfuß 70 der vier Schwingfü-ße 70 der Abtriebseinheit 14 auf (vgl. 3). Alternativ ist denkbar, dass die Koppeleinheit 12 eine von vier verschiedene Anzahl an Schwingfußaufnahmen 72 aufweist, beispielsweise eine Schwingfußaufnahme 72, zwei Schwingfußaufnahmen 72, drei Schwingfußaufnahmen 72 oder mehr als vier Schwingfußaufnahmen 72. Alternativ ist auch denkbar, dass die Abtriebseinheit 14 eine von vier verschiedene Anzahl an Schwingfüßen 70 aufweist, beispielsweise lediglich einen Schwingfuß 70, zwei Schwingfüße 70, drei Schwingfüße 70 oder mehr als vier Schwingfüße 70. Die Anzahl an Schwingfüßen 70 entspricht vorzugsweise der Anzahl an Schwingfußaufnahmen 72. Alternativ ist jedoch auch denkbar, dass die Anzahl an Schwingfußaufnahmen 72 verschieden ist von der, vorzugsweise größer ist als die, Anzahl an Schwingfüßen 70. Die Schwingfußaufnahmen 72 sind dazu vorgesehen, in einem durch die Abtriebseinheit 14 angetriebenen Zustand der Koppeleinheit 12, eine Rotation der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere zumindest eines Grundkörpers 66 der Verbindungsvorrichtung 10, zu blockieren.The connecting device 10 is designed as an adapter between the output unit 14 and the tool device 20. The connecting device 10 is designed as an adapter plate. The connecting device 10 has the coupling unit 12 for coupling to the output unit 14 of the hand-held power tool 16. The connecting device 10 is firmly connected to the output unit 14, in particular by means of a screw connection. The connecting device 10 is connected to the output unit 14 via four screws 64 of the coupling unit 12 (cf. 2 ). The coupling unit 12 has four oscillating foot receptacles 72 for receiving one oscillating foot 70 of the four oscillating feet 70 of the output unit 14 (cf. 3 ). Alternatively, it is conceivable that the coupling unit 12 has one of four different numbers of rocker foot receptacles 72, for example one rocker foot receptacle 72, two rocker foot receptacles 72, three rocker foot receptacles 72 or more than four rocker foot receptacles 72. Alternatively, it is also conceivable that the output unit 14 has one of four different ones Number of swing feet 70, for example only one swing foot 70, two swing feet 70, three swing feet 70 or more than four swing feet 70. The number of swing feet 70 preferably corresponds to the number of swing foot receptacles 72. Alternatively, however, it is also conceivable that the number of swing foot receptacles 72 is different from, preferably larger than, the number of swing feet 70. The swing foot receptacles 72 are intended to allow rotation of the connecting device 10, in particular at least one base body 66 of the connecting device 10, in a state of the coupling unit 12 driven by the output unit 14 , to block.

Die Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere der Grundkörper 66, ist plattenartig ausgebildet. Die Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere der Grundkörper 66, weist einen viereckförmigen Querschnitt, insbesondere einen rechteckförmigen Querschnitt auf, wobei der Querschnitt insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Abtriebsachse 28 der Koppeleinheit 12 und/oder zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckungsebene 68 der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66, verläuft. Alternativ ist jedoch auch denkbar, dass der Querschnitt der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66, eine quadratische Form aufweist, als ein kreisförmiger Querschnitt oder als ein von einem viereckförmigen Querschnitt verschiedener vieleckförmiger Querschnitt ausgebildet ist.The connecting device 10, in particular the base body 66, is designed like a plate. The connecting device 10, in particular the base body 66, has a square cross-section, in particular a rectangular cross-section, the cross-section in particular being at least substantially perpendicular to an output axis 28 of the coupling unit 12 and/or at least substantially parallel to a main extension plane 68 of the connecting device 10. in particular the base body 66. Alternatively, however, it is also conceivable that the cross section of the connecting device 10, in particular of the base body 66, has a square shape, is designed as a circular cross section or as a polygonal cross section that is different from a square cross section.

Die Verbindungsvorrichtung 10 weist eine Werkzeugverbindungseinheit 18 zur lösbaren Verbindung mit der Werkzeugvorrichtung 20 auf. Die Werkzeugverbindungseinheit 18 ist zumindest teilweise einstückig mit der Koppeleinheit 12 ausgebildet. Die Verbindungsvorrichtung 10 weist eine Betätigungseinheit 22 auf. Eine Verbindung der Werkzeugvorrichtung 20 mit der Werkzeugverbindungseinheit 18 ist durch eine Betätigung der Betätigungseinheit 22 lösbar. Die Verbindung zwischen der Werkzeugverbindungseinheit 18 und der Werkzeugvorrichtung 20 ist werkzeuglos, insbesondere mittels der Betätigungseinheit 22, lösbar. Die Verbindung zwischen der Werkzeugverbindungseinheit 18 und der Werkzeugvorrichtung 20 ist zerstörungsfrei lösbar. Die Werkzeugverbindungseinheit 18 ist zu einer Verbindung mit der Werkzeugvorrichtung 20 auf einer Seite 76 des Grundkörpers 66 vorgesehen, die abgewandt zu einer weiteren Seite 74 des Grundkörpers 66 angeordnet ist, auf der die Koppeleinheit 12 zur Kopplung mit der Abtriebseinheit 14 vorgesehen ist. Die Betätigungseinheit 22 ist durch einen Nutzer betätigbar. Die Betätigungseinheit 22 weist ein Betätigungselement 78 auf. Das Betätigungselement 78 ist als eine Taste ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass das Betätigungselement 78 als ein Drehknopf, als ein Hebel oder dergleichen ausgebildet ist. Die Betätigungseinheit 22 ist vollständig mechanisch ausgebildet. Alternativ ist auch denkbar, dass die Betätigungseinheit 22 zumindest teilweise elektronisch gesteuert ist.The connecting device 10 has a tool connecting unit 18 for releasably connecting to the tool device 20. The tool connection unit 18 is at least partially formed in one piece with the coupling unit 12. The connecting device 10 has an actuation unit 22. A connection of the tool device 20 to the tool connection unit 18 can be released by actuating the actuation unit 22. The connection between the tool connection unit 18 and the tool device 20 can be detached without tools, in particular by means of the actuation unit 22. The connection between the tool connection unit 18 and the tool device 20 can be released non-destructively. The tool connection unit 18 is intended for connection to the tool device 20 on a side 76 of the base body 66, which is arranged facing away from a further side 74 of the base body 66, on which the coupling unit 12 is provided for coupling to the output unit 14. The actuation unit 22 can be actuated by a user. The actuation unit 22 has an actuation element 78. The actuating element 78 is designed as a button. Alternatively, it is conceivable that the actuating element 78 is designed as a rotary knob, a lever or the like. The actuation unit 22 is completely mechanical. Alternatively, it is also conceivable that the actuation unit 22 is at least partially controlled electronically.

Die Werkzeugverbindungseinheit 18 weist zumindest eine Werkzeugbefestigungseinheit 24 auf. Die Werkzeugbefestigungseinheit 24 ist zu einer form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung der Werkzeugverbindungseinheit 18, insbesondere des Grundkörpers 66, mit der Werkzeugvorrichtung 20 vorgesehen. Die Werkzeugbefestigungseinheit 24 weist zumindest ein Werkzeugbefestigungselement 80 auf. Das Werkzeugbefestigungselement 80 ist als ein Formschlusselement ausgebildet. Das Werkzeugbefestigungselement 80 der Werkzeugbefestigungseinheit 24 ist als ein Rasthaken ausgebildet. Alternativ ist auch denkbar, dass das Werkzeugbefestigungselement 80 der Werkzeugbefestigungseinheit 24 als eine Ausnehmung oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Werkzeugbefestigungselement ausgebildet ist. Die Werkzeugbefestigungseinheit 24 ist zumindest teilweise Teil der Betätigungseinheit 22. Die Betätigungseinheit 22 weist das Werkzeugbefestigungselement 80 der Werkzeugbefestigungseinheit 24 auf. Das Werkzeugbefestigungselement 80 der Werkzeugbefestigungseinheit 24 ist an dem Grundkörper 66, insbesondere linear, gelagert. Das Werkzeugbefestigungselement 80 bewegt sich bei der Betätigung der Betätigungseinheit 22, insbesondere aus einer Sperrposition des Werkzeugbefestigungselements 80 in eine Freigabeposition des Werkzeugbefestigungselements 80.The tool connection unit 18 has at least one tool fastening unit 24. The tool fastening unit 24 is intended for a positive and/or non-positive connection of the tool connection unit 18, in particular the base body 66, to the tool device 20. The tool fastening unit 24 has at least one tool fastening element 80. The tool fastening element 80 is designed as a positive locking element. The tool fastening element 80 of the tool fastening unit 24 is designed as a locking hook. Alternatively, it is also conceivable that the tool fastening element 80 Tool fastening unit 24 is designed as a recess or as another tool fastening element that appears useful to a person skilled in the art. The tool fastening unit 24 is at least partially part of the actuation unit 22. The actuation unit 22 has the tool fastening element 80 of the tool fastening unit 24. The tool fastening element 80 of the tool fastening unit 24 is mounted on the base body 66, in particular linearly. The tool fastening element 80 moves when the actuation unit 22 is actuated, in particular from a locking position of the tool fastening element 80 into a release position of the tool fastening element 80.

Die Werkzeugverbindungseinheit 18 weist zumindest eine weitere Werkzeugbefestigungseinheit 26 auf. Die weitere Werkzeugbefestigungseinheit 26 ist zu einer form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung der Werkzeugverbindungseinheit 18, insbesondere des Grundkörpers 66, mit der Werkzeugvorrichtung 20 vorgesehen. Die weitere Werkzeugbefestigungseinheit 26 weist zumindest ein Werkzeugbefestigungselement 82 auf. Das Werkzeugbefestigungselement 82 der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit 26 ist als ein Rasthaken ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass das Werkzeugbefestigungselement 82 der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit 26 als eine Ausnehmung oder dergleichen ausgebildet ist. Das Werkzeugbefestigungselement 82 der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit 26 ist fest mit dem Grundkörper 66 verbunden, bevorzugt einstückig.The tool connection unit 18 has at least one further tool fastening unit 26. The further tool fastening unit 26 is intended for a positive and/or non-positive connection of the tool connection unit 18, in particular of the base body 66, to the tool device 20. The further tool fastening unit 26 has at least one tool fastening element 82. The tool fastening element 82 of the further tool fastening unit 26 is designed as a locking hook. Alternatively, it is conceivable that the tool fastening element 82 of the further tool fastening unit 26 is designed as a recess or the like. The tool fastening element 82 of the further tool fastening unit 26 is firmly connected to the base body 66, preferably in one piece.

Die Werkzeugbefestigungseinheit 24 und die weitere Werkzeugbefestigungseinheit 26 sind auf einander abgewandten Seiten der Abtriebsachse 28 der Koppeleinheit 12 zumindest im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet. Die Abtriebsachse 28 der Koppeleinheit 12 schneidet zumindest einen Nahbereich eines geometrischen Mittelpunkts 84 der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66. Der Nahbereich des geometrischen Mittelpunkts 84 der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66, ist ein Bereich um den geometrischen Mittelpunkt 84 der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66, mit einem maximalen Abstand zum geometrischen Mittelpunkt 84 der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66, von maximal 10 % eines Werts einer maximalen Längserstreckung der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66. Die Abtriebsachse 28 der Koppeleinheit 12 schneidet den geometrischen Mittelpunkt 84 der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66. Die Abtriebsachse 28 der Koppeleinheit 12 verläuft zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 68 der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66.The tool fastening unit 24 and the further tool fastening unit 26 are arranged at least substantially parallel to one another on opposite sides of the output axis 28 of the coupling unit 12. The output axis 28 of the coupling unit 12 intersects at least a close area of a geometric center 84 of the connecting device 10, in particular of the base body 66. The close area of the geometric center 84 of the connecting device 10, in particular of the base body 66, is an area around the geometric center 84 of the connecting device 10, in particular of the base body 66, with a maximum distance to the geometric center 84 of the connecting device 10, in particular of the base body 66, of a maximum of 10% of a value of a maximum longitudinal extent of the connecting device 10, in particular of the base body 66. The output axis 28 of the coupling unit 12 intersects the geometric center 84 of the connecting device 10, in particular of the base body 66. The output axis 28 of the coupling unit 12 runs at least essentially perpendicular to the main extension plane 68 of the connecting device 10, in particular of the base body 66.

Eine Haupterstreckungsachse 86 der Werkzeugbefestigungseinheit 24 verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckungsachse 88 der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit 26. Die Haupterstreckungsachse 86 der Werkzeugbefestigungseinheit 24 verläuft vorzugsweise zumindest im Wesentlichen parallel zu der Haupterstreckungsebene 68 der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66. Die Haupterstreckungsachse 88 der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit 26 verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zu der Haupterstreckungsebene 68 der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66. Die Werkzeugbefestigungseinheit 24 und die weitere Werkzeugbefestigungseinheit 26 sind voneinander beabstandet angeordnet. Ein Abstand der Werkzeugbefestigungseinheit 24, insbesondere des Werkzeugbefestigungselements 80 der Werkzeugbefestigungseinheit 24, zu der Abtriebsachse 28 der Koppeleinheit 12 und ein Abstand der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit 26, insbesondere des Werkzeugbefestigungselements 82 der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit 26, zu der Abtriebsachse 28 der Koppeleinheit 12 sind in zumindest einem Betriebszustand zumindest im Wesentlichen identisch.A main extension axis 86 of the tool fastening unit 24 runs at least substantially parallel to a main extension axis 88 of the further tool fastening unit 26. The main extension axis 86 of the tool fastening unit 24 preferably runs at least substantially parallel to the main extension plane 68 of the connecting device 10, in particular of the base body 66. The main extension axis 88 of the further Tool fastening unit 26 runs at least essentially parallel to the main extension plane 68 of the connecting device 10, in particular the base body 66. The tool fastening unit 24 and the further tool fastening unit 26 are arranged at a distance from one another. A distance of the tool fastening unit 24, in particular of the tool fastening element 80 of the tool fastening unit 24, to the output axis 28 of the coupling unit 12 and a distance of the further tool fastening unit 26, in particular of the tool fastening element 82 of the further tool fastening unit 26, to the output axis 28 of the coupling unit 12 are in at least one operating state at least essentially identical.

Die Werkzeugbefestigungseinheit 24 und die weitere Werkzeugbefestigungseinheit 26 sind bezüglich der Abtriebsachse 28 der Koppeleinheit 12 gegenüberliegend angeordnet sind. Alternativ ist auch denkbar, dass die Werkzeugbefestigungseinheit 24 und die weitere Werkzeugbefestigungseinheit 26 bezüglich der Abtriebsachse 28 der Koppeleinheit 12 relativ zueinander versetzt angeordnet sind. Das Werkzeugbefestigungselement 80 der Werkzeugbefestigungseinheit 24 und das Werkzeugbefestigungselement 82 der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit 26 sind bezüglich der Abtriebsachse 28 der Koppeleinheit 12 gegenüberliegend angeordnet. Die Werkzeugbefestigungseinheit 24, insbesondere das Werkzeugbefestigungselement 80 der Werkzeugbefestigungseinheit 24, ist bezüglich einer maximalen Quererstreckung des Grundkörpers 66 mittig am Grundkörper 66 angeordnet. Die weitere Werkzeugbefestigungseinheit 26, insbesondere das Werkzeugbefestigungselement 82 der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit 26, ist bezüglich der maximalen Quererstreckung des Grundkörpers 66 mittig am Grundkörper 66 angeordnet. Die maximale Längserstreckung verläuft parallel zu einer Haupterstreckungsachse 90 der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66, und/oder zu der Haupterstreckungsebene 68 der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66. Die maximale Quererstreckung des Grundkörpers 66 verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zu der Haupterstreckungsebene 68 der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66. Die maximale Quererstreckung des Grundkörpers 66 verläuft zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der maximalen Längserstreckung des Grundkörpers 66.The tool fastening unit 24 and the further tool fastening unit 26 are arranged opposite one another with respect to the output axis 28 of the coupling unit 12. Alternatively, it is also conceivable that the tool fastening unit 24 and the further tool fastening unit 26 are arranged offset relative to one another with respect to the output axis 28 of the coupling unit 12. The tool fastening element 80 of the tool fastening unit 24 and the tool fastening element 82 of the further tool fastening unit 26 are arranged opposite each other with respect to the output axis 28 of the coupling unit 12. The tool fastening unit 24, in particular the tool fastening element 80 of the tool fastening unit 24, is arranged centrally on the base body 66 with respect to a maximum transverse extent of the base body 66. The further tool fastening unit 26, in particular the tool fastening element 82 of the further tool fastening unit 26, is arranged centrally on the main body 66 with respect to the maximum transverse extent of the base body 66. The maximum longitudinal extent runs parallel to a main extension axis 90 of the connecting device 10, in particular of the base body 66, and/or to the main extension plane 68 of the connecting device 10, in particular of the base body 66. The maximum transverse extension of the base body 66 runs at least substantially parallel to the main extension plane 68 of the connecting device 10, in particular of the base body 66. The maximum transverse extension of the base body 66 runs at least essentially perpendicular to the maximum longitudinal extent of the base body 66.

Die Werkzeugverbindungseinheit 18 weist zwei Werkzeugzentriereinheiten 30 auf. Alternativ ist denkbar, dass die Werkzeugverbindungseinheit 18 lediglich eine Werkzeugzentriereinheit 30 oder mehr als zwei Werkzeugzentriereinheiten 30 aufweist. Haupterstreckungsachsen 32 der Werkzeugzentriereinheiten 30 verlaufen zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Betätigungsachse 34 der Betätigungseinheit 22. Die Werkzeugverbindungseinheit 18 weist zwei weitere Werkzeugzentriereinheiten 120 auf. Alternativ ist denkbar, dass die Werkzeugverbindungseinheit 18 lediglich eine Werkzeugzentriereinheit 120 oder mehr als zwei Werkzeugzentriereinheiten 120 aufweist. Die weiteren Werkzeugzentriereinheiten 120 sind beabstandet zu den Werkzeugzentriereinheiten 30 angeordnet. Die Werkzeugzentriereinheiten 30 und die weiteren Werkzeugzentriereinheiten 120 sind auf einander abgewandten Seiten der Abtriebsachse 28 der Koppeleinheit 12 zumindest im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet. Die Werkzeugzentriereinheiten 30 und die weiteren Werkzeugzentriereinheiten 120 sind bezüglich der Abtriebsachse 28 der Koppeleinheit 12 gegenüberliegend angeordnet sind. Die weiteren Werkzeugzentriereinheiten 120 sind einstückig mit dem Grundkörper 66 ausgebildet. Die weiteren Werkzeugzentriereinheiten 120 weisen jeweils zumindest eine Werkzeugzentrierfläche 122 auf. Die Werkzeugzentrierflächen 122 der weiteren Werkzeugzentriereinheiten 120 verlaufen winklig, vorzugsweise verschieden von 90° und/oder verschieden von 180°, zu der Betätigungsachse 34 der Betätigungseinheit 22.The tool connection unit 18 has two tool centering units 30. Alternatively, it is conceivable that the tool connecting unit 18 has only one tool centering unit 30 or more than two tool centering units 30. Main extension axes 32 of the tool centering units 30 run at least essentially parallel to an actuation axis 34 of the actuation unit 22. The tool connection unit 18 has two further tool centering units 120. Alternatively, it is conceivable that the tool connection unit 18 has only one tool centering unit 120 or more than two tool centering units 120. The further tool centering units 120 are arranged at a distance from the tool centering units 30. The tool centering units 30 and the further tool centering units 120 are arranged at least substantially parallel to one another on opposite sides of the output axis 28 of the coupling unit 12. The tool centering units 30 and the further tool centering units 120 are arranged opposite one another with respect to the output axis 28 of the coupling unit 12. The further tool centering units 120 are formed in one piece with the base body 66. The further tool centering units 120 each have at least one tool centering surface 122. The tool centering surfaces 122 of the further tool centering units 120 run at an angle, preferably different from 90° and/or different from 180°, to the actuation axis 34 of the actuation unit 22.

Die Betätigungseinheit 22 ist als eine linear betätigbare Betätigungseinheit ausgebildet. Durch eine, insbesondere lineare, Bewegung des Betätigungselements 78 entlang der Betätigungsachse 34 ist die Betätigungseinheit 22 betätigbar. Das Betätigungselement 78 ist über ein Federelement 128 der Betätigungseinheit 22 an dem Grundkörper 66 gelagert. Das Federelement 128 ist dazu vorgesehen, das Betätigungselement 78 mit einer Kraft zu beaufschlagen, die das Werkzeugbefestigungselement 80 der Werkzeugbefestigungseinheit 24 in Richtung der Sperrposition drückt. Die Betätigungsachse 34 verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zu der Haupterstreckungsebene 68 der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66. Die Betätigungsachse 34 verläuft zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Haupterstreckungsachse 86 der Werkzeugbefestigungseinheit 24, insbesondere des Werkzeugbefestigungselements 80 der Werkzeugbefestigungseinheit 24, und/oder zu der Haupterstreckungsachse 88 der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit 26, insbesondere des Werkzeugbefestigungselements 82 der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit 26. Die Betätigungsachse 34 verläuft zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Abtriebsachse 28 der Koppeleinheit 12.The actuation unit 22 is designed as a linearly actuated actuation unit. The actuation unit 22 can be actuated by a, in particular linear, movement of the actuating element 78 along the actuation axis 34. The actuating element 78 is mounted on the base body 66 via a spring element 128 of the actuating unit 22. The spring element 128 is intended to apply a force to the actuating element 78, which presses the tool fastening element 80 of the tool fastening unit 24 in the direction of the locking position. The actuation axis 34 runs at least essentially parallel to the main extension plane 68 of the connecting device 10, in particular the base body 66. The actuation axis 34 runs at least essentially perpendicular to the main extension axis 86 of the tool fastening unit 24, in particular the tool fastening element 80 of the tool fastening unit 24, and/or to the Main extension axis 88 of the further tool fastening unit 26, in particular the tool fastening element 82 of the further tool fastening unit 26. The actuation axis 34 runs at least essentially perpendicular to the output axis 28 of the coupling unit 12.

Die Werkzeugzentriereinheiten 30 und/oder die weiteren Werkzeugzentriereinheiten 120 sind zu einer Zentrierung der Werkzeugvorrichtung 20 in einem an der Verbindungsvorrichtung 10, vorzugsweise an der Werkzeugverbindungseinheit 18, angeordneten Zustand der Werkzeugvorrichtung 20 vorgesehen. Die Werkzeugzentriereinheiten 30 und/oder die weiteren Werkzeugzentriereinheiten 120 sind zu einer Zentrierung der Werkzeugvorrichtung 20 an der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere an dem Grundkörper 66, in einer zu der Haupterstreckungsebene 68 der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66, zumindest im Wesentlichen parallel verlaufenden Ebene vorgesehen. Die Werkzeugzentriereinheiten 30 und/oder die weiteren Werkzeugzentriereinheiten 120 sind zu einer linearen Zentrierung der Werkzeugvorrichtung 20 relativ zu der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere relativ zu dem Grundkörper 66, und/oder zu einer Drehpositionszentrierung der Werkzeugvorrichtung 20 relativ zu der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere dem Grundkörper 66, vorgesehen.The tool centering units 30 and/or the further tool centering units 120 are intended for centering the tool device 20 in a state of the tool device 20 arranged on the connecting device 10, preferably on the tool connecting unit 18. The tool centering units 30 and/or the further tool centering units 120 are provided for centering the tool device 20 on the connecting device 10, in particular on the base body 66, in a plane that is at least substantially parallel to the main extension plane 68 of the connecting device 10, in particular the base body 66 . The tool centering units 30 and/or the further tool centering units 120 are intended for a linear centering of the tool device 20 relative to the connecting device 10, in particular relative to the base body 66, and/or for a rotational position centering of the tool device 20 relative to the connecting device 10, in particular the base body 66 , intended.

Die Werkzeugzentriereinheiten 30 weisen jeweils zumindest eine Werkzeugzentrierfläche 36 auf, welche winklig zur Betätigungsachse 34 der Betätigungseinheit 22 verlaufen. Die Werkzeugzentrierflächen 36 verlaufen in einem Winkel zur Betätigungsachse 34, der verschieden ist von 90°. Die Werkzeugzentrierflächen 36 verlaufen in einem Winkel zur Betätigungsachse 34, der verschieden ist von 180°. Insbesondere verlaufen Haupterstreckungsebenen der Werkzeugzentrierflächen 36 winklig, bevorzugt verschieden von 90° und/oder verschieden von 180°, zur Betätigungsachse 34 der Betätigungseinheit 22. Die Werkzeugzentrierflächen 36 der Werkzeugzentriereinheiten 30 sind Teil der Betätigungseinheit 22. Das Betätigungselement 78 weist die Werkzeugzentrierflächen 36 auf. Eine erste Werkzeugzentrierfläche 122 der Werkzeugzentrierflächen 122 der weiteren Werkzeugzentriereinheit 120 verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zu einer ersten Werkzeugzentrierfläche 36 der Werkzeugzentrierflächen 36 der Werkzeugzentriereinheit 30. Die erste Werkzeugzentrierfläche 122 der Werkzeugzentrierflächen 122 der weiteren Werkzeugzentriereinheit 120 verläuft winklig zu einer zweiten Werkzeugzentrierfläche 36 der Werkzeugzentrierflächen 36 der Werkzeugzentriereinheit 30.The tool centering units 30 each have at least one tool centering surface 36, which runs at an angle to the actuation axis 34 of the actuation unit 22. The tool centering surfaces 36 run at an angle to the actuation axis 34, which is different from 90°. The tool centering surfaces 36 run at an angle to the actuation axis 34, which is different from 180 °. In particular, the main extension planes of the tool centering surfaces 36 run at an angle, preferably different from 90° and/or different from 180°, to the actuation axis 34 of the actuation unit 22. The tool centering surfaces 36 of the tool centering units 30 are part of the actuation unit 22. The actuation element 78 has the tool centering surfaces 36. A first tool centering surface 122 of the tool centering surfaces 122 of the further tool centering unit 120 runs at least essentially parallel to a first tool centering surface 36 of the tool centering surfaces 36 of the tool centering unit 30. The first tool centering surface 122 of the tool centering surfaces 122 of the further tool centering unit 120 runs at an angle to a second tool centering surface 36 of the tool centering surfaces 36 of the Tool centering unit 30.

Die Werkzeugvorrichtung 20 weist eine Verbindungseinheit 38 zur lösbaren Verbindung mit der an der Handwerkzeugmaschine 16 anordenbaren Verbindungsvorrichtung 10 auf. Die Verbindungseinheit 38 weist zumindest eine Zentriereinheit 40 auf. Die Zentriereinheit 40 weist eine zu einer Verbindungsachse 42 der Verbindungseinheit 38 winklig verlaufende Zentrierfläche 44 auf. Die Verbindungseinheit 38 weist zumindest eine weitere Zentriereinheit 48 auf.The tool device 20 has a connection unit 38 for detachable connection to the connecting device 10 which can be arranged on the hand-held power tool 16. The connection unit 38 has at least one centering unit 40. The centering unit 40 has a centering surface 44 that extends at an angle to a connecting axis 42 of the connecting unit 38. The connection unit 38 has at least one further centering unit 48.

Die Zentriereinheit 40 und/oder die weitere Zentriereinheit 48 sind/ist korrespondierend zu den Werkzeugzentriereinheiten 30 der Verbindungsvorrichtung 10 ausgebildet. Die Zentrierfläche 44 der Zentriereinheit 40 verläuft in zumindest einem Betriebszustand zumindest im Wesentlichen parallel zu einer der Werkzeugzentrierflächen 36 der Werkzeugzentriereinheiten 30. Die Werkzeugvorrichtung 20 weist einen Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 auf. Der Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 ist plattenartig ausgebildet. Die Verbindungsachse 42 verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckungsebene 94 der Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92. Die Zentriereinheit 40 und/oder die weitere Zentriereinheit 48 sind/ist dazu vorgesehen, zur Zentrierung der Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92, relativ zu der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere dem Grundkörper 66, mit den Werkzeugzentriereinheiten 30 zusammenzuwirken. Eine Werkzeugzentrierfläche 36 der Werkzeugzentrierflächen 36 liegt in zumindest einem an der Verbindungsvorrichtung 10 angeordneten Zustand der Werkzeugvorrichtung 20 an der Zentrierfläche 44 der Zentriereinheit 40 an. Die Zentrierfläche 44 der Zentriereinheit 40 verläuft in einem Winkel zur Verbindungsachse 42, der verschieden ist von 90°. Die Zentrierfläche 44 verläuft in einem Winkel zur Verbindungsachse 42, der verschieden ist von 180°. Insbesondere verläuft eine Haupterstreckungsebene der Zentrierfläche 44 winklig, bevorzugt verschieden von 90° und/oder verschieden von 180°, zur Verbindungsachse 42.The centering unit 40 and/or the further centering unit 48 are/is designed to correspond to the tool centering units 30 of the connecting device 10. The centering surface 44 of the centering unit 40 runs at least essentially parallel to one of the tool centering surfaces 36 of the tool centering units 30 in at least one operating state. The tool device 20 has a tool device base body 92. The tool device base body 92 is designed like a plate. The connecting axis 42 runs at least substantially parallel to a main extension plane 94 of the tool device 20, in particular of the tool device base body 92. The centering unit 40 and/or the further centering unit 48 are/is intended for centering the tool device 20, in particular the tool device base body 92, relative to the connecting device 10, in particular the base body 66, to interact with the tool centering units 30. A tool centering surface 36 of the tool centering surfaces 36 lies against the centering surface 44 of the centering unit 40 in at least one state of the tool device 20 arranged on the connecting device 10. The centering surface 44 of the centering unit 40 runs at an angle to the connecting axis 42, which is different from 90 °. The centering surface 44 runs at an angle to the connecting axis 42, which is different from 180 °. In particular, a main extension plane of the centering surface 44 runs at an angle, preferably different from 90° and/or different from 180°, to the connecting axis 42.

Der Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 weist eine viereckige Form, insbesondere eine rechteckige Form auf. Alternativ ist auch denkbar, dass der Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 eine quadratische Form, eine Bügeleisenform oder eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Form aufweist. Die Zentriereinheit 40, insbesondere die Zentrierfläche 44, ist einstückig mit dem Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 ausgebildet. Die Werkzeugvorrichtung 20 weist eine Werkzeugaufnahme 96 zur Verbindung mit einem Werkzeug (hier nicht dargestellt) auf. Das Werkzeug ist als Schleifpapier oder dergleichen ausgebildet. Die Werkzeugaufnahme 96 weist eine Schleifplatte 98 auf. Die Schleifplatte 98 ist an dem Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 befestigt, insbesondere mittels einer Schraubverbindung. Die Schleifplatte 98 ist über vier Schrauben 100 der Werkzeugaufnahme 96 mit dem Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 verbunden. Alternativ ist denkbar, dass die Schleifplatte 98 einstückig mit dem Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 ausgebildet ist. Die Schleifplatte 98 ist auf einer Seite 102 des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92 angeordnet, die abgewandt zu einer weiteren Seite 104 des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92 angeordnet ist, auf der die Zentriereinheit 40 angeordnet ist. Die Schleifplatte 98 weist mehrere Schichten (hier nicht dargestellt) auf. Die Schleifplatte 98 kann beispielhaft eine Aluminiumschicht, eine Schaumstoffschicht und eine Klettschicht (hier nicht dargestellt) aufweisen. Die Schaumstoffschicht ist zwischen der Aluminiumschicht und der Klettschicht angeordnet. Die Klettschicht ist zur Befestigung des Werkzeugs an der Werkzeugaufnahme 96 vorgesehen. Die Aluminiumschicht ist dem Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 zugewandt angeordnet.The tool device base body 92 has a square shape, in particular a rectangular shape. Alternatively, it is also conceivable that the tool device base body 92 has a square shape, an iron shape or another shape that appears sensible to a person skilled in the art. The centering unit 40, in particular the centering surface 44, is formed in one piece with the tool device base body 92. The tool device 20 has a tool holder 96 for connection to a tool (not shown here). The tool is designed as sandpaper or the like. The tool holder 96 has a grinding plate 98. The grinding plate 98 is attached to the tool device base body 92, in particular by means of a screw connection. The grinding plate 98 is connected to the tool device base body 92 via four screws 100 of the tool holder 96. Alternatively, it is conceivable that the grinding plate 98 is formed in one piece with the tool device base body 92. The grinding plate 98 is arranged on a side 102 of the tool device base body 92, which is arranged facing away from a further side 104 of the tool device base body 92, on which the centering unit 40 is arranged. The grinding plate 98 has several layers (not shown here). The sanding plate 98 can, for example, have an aluminum layer, a foam layer and a Velcro layer (not shown here). The foam layer is arranged between the aluminum layer and the Velcro layer. The Velcro layer is intended to attach the tool to the tool holder 96. The aluminum layer is arranged facing the tool device base body 92.

Die Werkzeugaufnahme 96 weist eine Klemmeinheit 112 zur Befestigung des Werkzeugs an der Werkzeugaufnahme 96 auf. Die Klemmeinheit 112 weist zwei Klemmhebel 114 auf, die jeweils mit einem Klemmbügel 116, vorzugsweise einstückig, verbunden sind. Die Klemmhebel 114 und die Klemmbügel 116 sind am Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 gelagert. In einem an der Werkzeugaufnahme 96 angeordneten Zustand des Werkzeugs, insbesondere des Schleifpapiers, ist das Werkzeug mittels der Klemmbügel 116 verklemmt. In einem an der Werkzeugaufnahme 96 angeordneten Zustand des Werkzeugs, insbesondere des Schleifpapiers, ist das Werkzeug zwischen den Klemmbügeln 116 und dem Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 eingeklemmt.The tool holder 96 has a clamping unit 112 for attaching the tool to the tool holder 96. The clamping unit 112 has two clamping levers 114, each of which is connected to a clamping bracket 116, preferably in one piece. The clamping levers 114 and the clamping brackets 116 are mounted on the tool device base body 92. When the tool, in particular the sandpaper, is arranged on the tool holder 96, the tool is clamped by means of the clamping brackets 116. When the tool, in particular the sandpaper, is arranged on the tool holder 96, the tool is clamped between the clamping brackets 116 and the tool device base body 92.

Die Verbindungseinheit 38 ist bezüglich einer Abtriebsachse 46 der Verbindungseinheit 38 punktsymmetrisch ausgebildet, insbesondere zumindest betrachtet in einer zu der Abtriebsachse 46 der Verbindungseinheit 38 parallel verlaufenden Richtung. Die Werkzeugvorrichtung 20 ist in einem an der Verbindungsvorrichtung 10 angeordneten Zustand der Werkzeugvorrichtung 20 durch die Abtriebseinheit 14, insbesondere exzentrisch, antreibbar. Die Abtriebseinheit 14 ist zumindest in einem Betriebszustand dazu vorgesehen, die Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere zumindest den Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 zu einer exzentrischen Bewegung anzutreiben. Die Abtriebseinheit 14 ist in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen, die Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere den Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 derart anzutreiben, dass die Abtriebsachse 46 der Verbindungseinheit 38 eine Exzenterbewegung durchführt. Die Abtriebsachse 46 der Verbindungseinheit 38 schneidet zumindest einen Nahbereich eines geometrischen Mittelpunkts 118 der Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92. Der Nahbereich des geometrischen Mittelpunkts 118 der Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92, ist ein Bereich um den geometrischen Mittelpunkt 118 der Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92, mit einem maximalen Abstand zum geometrischen Mittelpunkt 118 der Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92, von maximal 10 % eines Werts einer maximalen Längserstreckung der Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92. Die Abtriebsachse 46 der Verbindungseinheit 38 schneidet den geometrischen Mittelpunkt 118 der Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92. Die Abtriebsachse 46 der Verbindungseinheit 38 verläuft zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 94 der Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92. Die Abtriebsachse 46 der Verbindungseinheit 38 entspricht in einem an der Verbindungsvorrichtung 10 angeordneten Zustand der Werkzeugvorrichtung 20 der Abtriebsachse 28 der Koppeleinheit 12. Der geometrische Mittelpunkt 118 der Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92, entspricht in einem an der Verbindungsvorrichtung 10 angeordneten Zustand der Werkzeugvorrichtung 20 dem geometrischen Mittelpunkt 84 der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere des Grundkörpers 66.The connection unit 38 is designed point-symmetrically with respect to an output axis 46 of the connection unit 38, in particular at least when viewed in a direction parallel to the output axis 46 of the connection unit 38. The tool device 20 can be driven by the output unit 14, in particular eccentrically, in a state of the tool device 20 arranged on the connecting device 10. The output unit 14 is intended, at least in one operating state, to drive the tool device 20, in particular at least the tool device base body 92, to an eccentric movement. In at least one operating state, the output unit 14 is intended to drive the tool device 20, in particular the tool device base body 92, in such a way that the output axis 46 of the connecting unit 38 carries out an eccentric movement. The output axis 46 of the connection unit 38 intersects at least a short area of a geometric center 118 of the tool device 20, in particular of the tool device base body 92. The close area of the geometric center 118 of the tool device 20, in particular of the tool device base body 92, is an area around the geometric center 118 of the tool device 20, in particular of the tool device base body 92, with a maximum distance from the geometric one Center point 118 of the tool device 20, in particular of the tool device base body 92, of a maximum of 10% of a value of a maximum longitudinal extent of the tool device 20, in particular of the tool device base body 92. The output axis 46 of the connecting unit 38 intersects the geometric center 118 of the tool device 20, in particular of the tool device base body 92. The The output axis 46 of the connection unit 38 runs at least essentially perpendicular to the main extension plane 94 of the tool device 20, in particular of the tool device base body 92. The output axis 46 of the connection unit 38 corresponds to the output axis 28 of the coupling unit 12 in a state of the tool device 20 arranged on the connection device 10. The geometric Center point 118 of the tool device 20, in particular of the tool device base body 92, corresponds to the geometric center 84 of the connection device 10, in particular of the base body 66, in a state of the tool device 20 arranged on the connecting device 10.

Die Verbindungseinheit 38 weist zumindest eine Befestigungseinheit 50 auf. Eine Befestigungsfläche 52 der Befestigungseinheit 50 ist zwischen der Zentriereinheit 40 und der weiteren Zentriereinheit 48 angeordnet. Die Befestigungseinheit 50 ist dazu vorgesehen, zu einer Verbindung mit der Verbindungsvorrichtung 10, mit der Werkzeugbefestigungseinheit 24 der Verbindungsvorrichtung 10 zusammenzuwirken. Die Befestigungseinheit 50 ist zu einer form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung der Verbindungseinheit 38, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92, mit der Verbindungsvorrichtung 10 vorgesehen. Die Befestigungseinheit 50 ist korrespondierend zu der Werkzeugbefestigungseinheit 24 ausgebildet. Die Zentriereinheit 40 und die weitere Zentriereinheit 48 sind voneinander beabstandet angeordnet. Die Befestigungseinheit 50 ist zumindest teilweise einstückig mit der Zentriereinheit 40 und der weiteren Zentriereinheit 48 ausgebildet. Die Zentriereinheit 40 ist über die Befestigungseinheit 50 mit der weiteren Zentriereinheit 48 verbunden. Eine Haupterstreckungsachse 54 der Befestigungseinheit 50 verläuft zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Haupterstreckungsachse 106 der Zentriereinheit 40 und/oder einer Haupterstreckungsachse 108 der weiteren Zentriereinheit 48. Die Haupterstreckungsachse 106 der Zentriereinheit 40 verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zu der Haupterstreckungsachse 108 der weiteren Zentriereinheit 48. Die Haupterstreckungsachse 106 der Zentriereinheit 40, die Haupterstreckungsachse 108 der weiteren Zentriereinheit 48 und/oder eine Haupterstreckungsachse 110 der Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92, verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zu der Haupterstreckungsebene 94 der Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92. Die Haupterstreckungsachse 54 der Befestigungseinheit 50 verläuft zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Verbindungsachse 42. Die Haupterstreckungsachse 106 der Zentriereinheit 40und/oder die Haupterstreckungsachse 108 der weiteren Zentriereinheit 48 verlaufen/verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zur Verbindungsachse 42.The connection unit 38 has at least one fastening unit 50. A fastening surface 52 of the fastening unit 50 is arranged between the centering unit 40 and the further centering unit 48. The fastening unit 50 is intended to cooperate with the tool fastening unit 24 of the connecting device 10 for a connection to the connecting device 10. The fastening unit 50 is intended for a positive and/or non-positive connection of the connection unit 38, in particular of the tool device base body 92, to the connection device 10. The fastening unit 50 is designed to correspond to the tool fastening unit 24. The centering unit 40 and the further centering unit 48 are arranged at a distance from one another. The fastening unit 50 is at least partially formed in one piece with the centering unit 40 and the further centering unit 48. The centering unit 40 is connected to the further centering unit 48 via the fastening unit 50. A main extension axis 54 of the fastening unit 50 runs at least essentially perpendicular to a main extension axis 106 of the centering unit 40 and / or a main extension axis 108 of the further centering unit 48. The main extension axis 106 of the centering unit 40 runs at least essentially parallel to the main extension axis 108 of the further centering unit 48. The The main extension axis 106 of the centering unit 40, the main extension axis 108 of the further centering unit 48 and/or a main extension axis 110 of the tool device 20, in particular of the tool device base body 92, runs at least substantially parallel to the main extension plane 94 of the tool device 20, in particular of the tool device base body 92. The main extension axis 54 of the tool device base body 92 Fastening unit 50 runs at least substantially perpendicular to the connection axis 42. The main extension axis 106 of the centering unit 40 and/or the main extension axis 108 of the further centering unit 48 run/runs at least substantially parallel to the connection axis 42.

Die Haupterstreckungsachse 54 der Befestigungseinheit 50 verläuft winklig zu der Zentrierfläche 44 der Zentriereinheit 40 und/oder einer Zentrierfläche 56 der weiteren Zentriereinheit 48. Die Haupterstreckungsachse 54 der Befestigungseinheit 50 verläuft in einem von 90° und/oder 180° verschiedenen Winkel zur Zentrierfläche 44, insbesondere zu einer Haupterstreckungsebene der Zentrierfläche 44, der Zentriereinheit 40 und/oder zur Zentrierfläche 56, insbesondere zu einer Haupterstreckungsebene der Zentrierfläche 56, der weiteren Zentriereinheit 48. Die Zentrierfläche 44, insbesondere die Haupterstreckungsebene der Zentrierfläche 44, der Zentriereinheit 40 verläuft vorzugsweise winklig, bevorzugt in einem von 90° und/oder 180° verschiedenen Winkel, zur Zentrierfläche 56, insbesondere der Haupterstreckungsebene der Zentrierfläche 56, der weiteren Zentriereinheit 48.The main extension axis 54 of the fastening unit 50 runs at an angle to the centering surface 44 of the centering unit 40 and/or a centering surface 56 of the further centering unit 48. The main extension axis 54 of the fastening unit 50 runs at an angle to the centering surface 44 other than 90° and/or 180°, in particular to a main plane of extension of the centering surface 44, the centering unit 40 and/or to the centering surface 56, in particular to a main plane of extension of the centering surface 56, of the further centering unit 48. The centering surface 44, in particular the main plane of extension of the centering surface 44, of the centering unit 40 preferably runs at an angle, preferably in an angle different from 90° and/or 180° to the centering surface 56, in particular the main extension plane of the centering surface 56, of the further centering unit 48.

Die Zentriereinheit 40 weist zumindest eine weitere Zentrierfläche 130 auf. Die weitere Zentrierfläche 130 verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zur Verbindungsachse 42. Die weitere Zentrierfläche 130 der Zentriereinheit 40 und die Zentrierfläche 44 der Zentriereinheit 40 sind auf einander abgewandten Seiten der Zentriereinheit 40 angeordnet. Die weitere Zentrierfläche 130 der Zentriereinheit 40 liegt in einem an der Verbindungsvorrichtung 10 angeordneten Zustand der Verbindungseinheit 38 an dem Grundkörper 66 der Verbindungsvorrichtung 10 an.The centering unit 40 has at least one further centering surface 130. The further centering surface 130 runs at least essentially parallel to the connecting axis 42. The further centering surface 130 of the centering unit 40 and the centering surface 44 of the centering unit 40 are arranged on opposite sides of the centering unit 40. The further centering surface 130 of the centering unit 40 lies against the base body 66 of the connecting device 10 when the connecting unit 38 is arranged on the connecting device 10.

Die Befestigungseinheit 50 weist zumindest ein stiftförmiges Befestigungselement 58 auf. Das Befestigungselement 58 ist über die Zentriereinheit 40 und/oder die weitere Zentriereinheit 48 mit dem Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 verbunden. Das Befestigungselement 58 ist beabstandet vom dem Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 angeordnet. Das Befestigungselement 58weist die Befestigungsfläche 52 auf.The fastening unit 50 has at least one pin-shaped fastening element 58. The fastening element 58 is connected to the tool device base body 92 via the centering unit 40 and/or the further centering unit 48. The fastening element 58 is arranged at a distance from the tool device base body 92 net. The fastening element 58 has the fastening surface 52.

Die Verbindungseinheit 38 weist zumindest zwei zusätzliche Zentriereinheiten 124 auf. Die zusätzlichen Zentriereinheiten 124 sind dazu vorgesehen, zur Zentrierung der Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere des Werkzeugvorrichtungsgrundkörpers 92, relativ zu der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere dem Grundkörper 66, mit den weiteren Werkzeugzentriereinheiten 120 zusammenzuwirken, insbesondere analog zu einem Zusammenwirken der Zentriereinheit 40 und/oder der weiteren Zentriereinheit 48 mit den Werkzeugzentriereinheiten 30. Die zusätzlichen Zentriereinheiten 124 sind bezüglich der Abtriebsachse 46 der Verbindungseinheit 38 gegenüberliegend zu der Zentriereinheit 40 und der weiteren Zentriereinheit 48 angeordnet. Die zusätzlichen Zentriereinheiten 124 sind zumindest im Wesentlichen parallel zu der Zentriereinheit 40 und der weiteren Zentriereinheit 48, insbesondere auf einander abgewandten Seiten der Abtriebsachse 46 der Verbindungseinheit 38, angeordnet. Die zusätzlichen Zentriereinheiten 124 sind analog zu der Zentriereinheit 40 und der weiteren Zentriereinheit 48 ausgebildet.The connection unit 38 has at least two additional centering units 124. The additional centering units 124 are intended to cooperate with the further tool centering units 120 for centering the tool device 20, in particular the tool device base body 92, relative to the connecting device 10, in particular the base body 66, in particular analogous to an interaction of the centering unit 40 and/or the others Centering unit 48 with the tool centering units 30. The additional centering units 124 are arranged opposite the centering unit 40 and the further centering unit 48 with respect to the output axis 46 of the connecting unit 38. The additional centering units 124 are arranged at least substantially parallel to the centering unit 40 and the further centering unit 48, in particular on opposite sides of the output axis 46 of the connecting unit 38. The additional centering units 124 are designed analogously to the centering unit 40 and the further centering unit 48.

Die Verbindungseinheit 38 weist zumindest eine weitere Befestigungseinheit 126 auf. Die weitere Befestigungseinheit 126 ist zumindest im Wesentlichen parallel zu der Befestigungseinheit 50 angeordnet. Die weitere Befestigungseinheit 126 ist bezüglich der Abtriebsachse 46 der Verbindungseinheit 38gegenüberliegend zu der Befestigungseinheit 50 angeordnet. Die weitere Befestigungseinheit 126 ist analog zu der Befestigungseinheit 50 ausgebildet. Die weitere Befestigungseinheit 126 ist dazu vorgesehen, zu einer Befestigung der Werkzeugvorrichtung 20, insbesondere der Verbindungseinheit 38, an der Verbindungsvorrichtung 10, insbesondere an der Werkzeugverbindungseinheit 18, mit der weiteren Werkzeugbefestigungseinheit 26 zusammenzuwirken.The connection unit 38 has at least one further fastening unit 126. The further fastening unit 126 is arranged at least substantially parallel to the fastening unit 50. The further fastening unit 126 is arranged opposite the fastening unit 50 with respect to the output axis 46 of the connecting unit 38. The further fastening unit 126 is designed analogously to the fastening unit 50. The further fastening unit 126 is intended to cooperate with the further tool fastening unit 26 to fasten the tool device 20, in particular the connecting unit 38, to the connecting device 10, in particular to the tool connecting unit 18.

In 2 sind zwei weitere Werkzeugvorrichtungen 20' und 20" zur lösbaren Verbindung mit der Verbindungsvorrichtung 10 gezeigt. Eine erste weitere Werkzeugvorrichtung 20' weist einen rechteckförmigen Werkzeugvorrichtungsgrundkörper auf, der insbesondere verschieden ist von Werkzeugvorrichtungsgrundkörper 92 der Werkzeugvorrichtung 20. Eine zweite weitere Werkzeugvorrichtung 20' weist einen bügeleisenförmigen Werkzeugvorrichtungsgrundkörper auf.In 2 Two further tool devices 20' and 20" are shown for releasably connecting to the connecting device 10. A first further tool device 20' has a rectangular tool device base body, which is in particular different from the tool device base body 92 of the tool device 20. A second further tool device 20' has an iron-shaped one Tool device base body.

Claims

Connecting device (10), in particular an adapter plate, with a coupling unit (12) for coupling to an output unit (14) of a hand-held power tool (16), in particular a grinding machine tool, preferably an orbital sander, with a tool connection unit (18) for releasably connecting to a tool device (20 ) and with an actuation unit (22), wherein a connection of the tool device (20) to the tool connection unit (18) can be released by actuating the actuation unit (22), and wherein the tool connection unit (18) has at least one tool fastening unit (24), which is at least partially part of the actuation unit (22), characterized in that the tool connection unit (18) has at least one further tool fastening unit (26), the tool fastening unit (24) and the further tool fastening unit (26) being on opposite sides of an output axis (28). the coupling unit (12) are arranged at least substantially parallel to one another.

Connecting device (10). Claim 1 , characterized in that the tool fastening unit (24) and the further tool fastening unit (26) are arranged opposite each other with respect to the output axis (28) of the coupling unit (12).

Connecting device (10) at least according to the preamble of Claim 1 and especially after Claim 1 or 2 , characterized in that the tool connection unit (18) has at least one tool centering unit (30), the main extension axis (32) of which runs at least substantially parallel to an actuation axis (34) of the actuation unit (22).

Connecting device (10). Claim 3 , characterized in that the tool centering unit (30) has at least one tool centering surface (36) which runs at an angle to the actuation axis (34) of the actuation unit (22).

Connecting device (10). Claim 4 , characterized in that the at least one tool centering surface (36) of the tool centering unit (30) is part of the actuating unit (22).

Tool device (20) for a hand-held power tool (16), with a connection unit (38) for releasably connecting to a connecting device (10) which can be arranged on the hand-held power tool (16), preferably for releasably connecting to an adapter plate, in particular for releasably connecting to a connecting device ( 10) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting unit (38) has at least one centering device Unit (40) with a centering surface (44) which extends at an angle to a connecting axis (42) of the connecting unit (38).

Tool device (20). Claim 6 , characterized in that the connecting unit (38) is designed point-symmetrically with respect to an output axis (46) of the connecting unit (38).

Tool device (20). Claim 6 or 7 , characterized in that the connecting unit (38) has at least one further centering unit (48) and at least one fastening unit (50), wherein a fastening surface (52) of the fastening unit (50) between the centering unit (40) and the further centering unit (48) is arranged.

Tool device (20) according to one of the Claims 6 until 8th , characterized in that a main extension axis (54) of the fastening unit (50) runs at an angle to the centering surface (44) of the centering unit (40) and / or a centering surface (56) of the further centering unit (48).

Tool device (20) according to one of the Claims 6 until 9 , characterized in that the connecting unit (38) has at least one fastening unit (50) with at least one pin-shaped fastening element (58).

Tool system (60) with a connecting device (10) according to one of Claims 1 until 5 and with a tool device (20) according to one of Claims 6 until 10 .

Machine tool system (62) with a hand-held machine tool (16) and with a tool system (60). Claim 11 .