DE102022121167A1 - Shifting system and painting system with such a shifting system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verschiebesystem (200) für ein Fahrzeug (300), mit mehreren mittels Rollen (12) verfahrbaren Radhebeeinrichtungen (10) zum Anheben jeweils eines Rades (302) des Fahrzeugs (300), wobei die Radhebeeinrichtungen (10) jeweils zwei Steckabschnitte (14) zum, vorzugsweise lösbaren, Ankoppeln eines Schiebegriffs (40) zum Verschieben der Radhebeeinrichtung (10) über den Schiebegriff (40) aufweist.Eine Lackieranlage (500) mit einer Lackierkabine (502) und einem solchen Verschiebesystem (200) ist angegeben.The invention relates to a displacement system (200) for a vehicle (300), with a plurality of wheel lifting devices (10) which can be moved by means of rollers (12) for lifting one wheel (302) of the vehicle (300), wherein the wheel lifting devices (10) each have two plug-in sections (14) for, preferably releasably, coupling a push handle (40) for moving the wheel lifting device (10) via the push handle (40). A painting system (500) with a painting booth (502) and such a displacement system (200) is specified.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verschiebesystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1. Zudem betrifft die Erfindung eine Lackieranlage mit einem solchen Verschiebesystem mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs.The invention relates to a displacement system for a vehicle with the features of the preamble of claim 1. The invention also relates to a paint shop with such a displacement system with the features of the independent claim.
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Methoden zum Verfahren von Fahrzeugen, bspw. von PKWs, in Werkstätten und Lackierbetrieben bekannt. So ist es aus der Praxis bekannt, Fahrzeuge auf eigener Achse und durch eigenen Motorantrieb in Werkstätten zu bewegen, um diese an den gewünschten Arbeitsort, bspw. eine Hebebühne oder eine Lackierkabine, zu verbringen. Dies erfordert ein zumindest eingeschränkt selbst verfahrbares Auto, was bspw. bei Unfallschäden oder teilweise demontierten Fahrzeugen nicht immer gegeben ist. Bei verbrennungsmotorisch betriebenen Fahrzeugen ist ein Verfahren in Werkstätten und Lackierbetrieben gesundheitsschädlich (Feinstaub, Benzol, Abgase). Moderne Fahrzeuge und auch Elektrofahrzeuge sind im teilweise demontieren Zustand oft nicht verfahrbar, bspw. wegen fehlender Berechtigungen.Different methods for moving vehicles, for example cars, in workshops and paint shops are known from the prior art. It is known from practice to move vehicles into workshops on their own axle and using their own motor drive in order to take them to the desired work location, for example a lifting platform or a paint booth. This requires a car that can move itself to at least a limited extent, which is not always the case if the vehicle is damaged in an accident or is partially dismantled. For vehicles powered by internal combustion engines, a process in workshops and paint shops is harmful to health (fine dust, benzene, exhaust gases). Modern vehicles and electric vehicles are often not movable when partially dismantled, for example due to a lack of authorization.
Aus dem Stand der Technik sind zudem Verfahrsysteme bekannt, die mobile Hebebühnen aufnehmen und mit einem akkubetriebenen Flurförderfahrzeug in der Werkstatt bewegen. Ein solches System ist unter der Bezeichnung „Herkules Transmobil“ erhältlich. Allerdings sind Investitions- und Adaptionsaufwand recht hoch, da in Werkstätten und Lackierbetrieben verschiedene Hebebühnen zum Einsatz kommen.Traversing systems are also known from the prior art, which accommodate mobile lifting platforms and move them in the workshop with a battery-operated industrial truck. Such a system is available under the name “Herkules Transmobil”. However, investment and adaptation costs are quite high because different lifting platforms are used in workshops and paint shops.
Ferner sind von einer Vielzahl an Herstellern verfahrbare Radhebeeinrichtungen erhältlich, die oft als „Rangierhilfen“ bezeichnet werden. Diese können jeweils an einem Rad eines Fahrzeugs positioniert und durch manuelles „Hochpumpen“ mittels einer Bedienperson das betreffende Rad eines Fahrzeugs anheben. Durch ein solches Verschiebesystem mit mehreren Radhebeeinrichtungen kann ein Fahrzeug angehoben und verfahren werden. Diese Radhebeeinrichtungen sind einfach und robust aufgebaut, jedoch zeitintensiv und unkomfortabel in der Handhabung, da eine Bedienperson die Radhebeeinrichtungen gebückt oder kniend manuell am Fahrzeug positionieren und hochpumpen muss. Derartige Radhebeeinrichtungen sind für einen Einsatz in Werkstätten oder Lackierbetrieben daher eher ungeeignet.Furthermore, movable wheel lifting devices, which are often referred to as “maneuvering aids”, are available from a number of manufacturers. These can each be positioned on a wheel of a vehicle and can raise the relevant wheel of a vehicle by manually “pumping” it up using an operator. A vehicle can be lifted and moved using such a displacement system with several wheel lifting devices. These wheel lifting devices are simple and robust in construction, but are time-consuming and uncomfortable to handle, since an operator has to manually position and pump up the wheel lifting devices on the vehicle while bending over or kneeling. Such wheel lifting devices are therefore rather unsuitable for use in workshops or paint shops.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein konstruktiv einfaches und in der Anwendung komfortables Verschiebesystem für ein Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object of specifying a displacement system for a vehicle that is structurally simple and comfortable to use.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Verschiebesystem mit den Merkmalen von Anspruch 1.The invention solves this problem by a displacement system with the features of claim 1.
Das Verschiebesystem ist als Verschiebesystem für ein Fahrzeug eingerichtet und/oder bestimmt, insbesondere zum Verschieben eines Fahrzeugs bzw. von Fahrzeugen in KFZ-Werkstätten oder Lackierbetrieben. Das Verschiebesystem weist mehrere, d.h. zumindest zwei, vorzugsweise zumindest vier, mittels Rollen verfahrbare Radhebeeinrichtungen („Radheber“) zum Anheben jeweils eines Rades des Fahrzeuges auf. Die Radhebeeinrichtungen weisen jeweils zwei Steckabschnitte zum, vorzugsweise lösbaren, Ankoppeln eines Schiebegriffs zum Verschieben der Radhebeeinrichtung über den Schiebegriff auf.The displacement system is set up and/or intended as a displacement system for a vehicle, in particular for moving a vehicle or vehicles in motor vehicle workshops or paint shops. The displacement system has several, i.e. at least two, preferably at least four, wheel lifting devices (“wheel lifters”) that can be moved by means of rollers for lifting one wheel of the vehicle. The wheel lifting devices each have two plug-in sections for, preferably releasably, coupling a push handle for moving the wheel lifting device over the push handle.
Die vorgeschlagene Ausgestaltung trägt in erheblichem Maße zum Bedienkomfort des Verschiebesystems bei, da die Radhebeeinrichtung mittels des Schiebegriffs nicht nur komfortabel positioniert, sondern bei auf den mehreren Radhebeeinrichtungen positioniertem Fahrzeug auch das Fahrzeug verschoben werden kann. Durch die zwei Steckabschnitte ist eine definierte und stabile Ankopplungsmöglichkeit des Schiebegriffs an der Radhebeeinrichtung geschaffen.The proposed design contributes significantly to the ease of use of the displacement system, since the wheel lifting device is not only positioned comfortably using the push handle, but the vehicle can also be moved when the vehicle is positioned on the several wheel lifting devices. The two plug-in sections create a defined and stable coupling option for the push handle on the wheel lifting device.
Die Radhebeeinrichtungen sind jeweils derart eingerichtet, dass mit diesen jeweils ein Rad des Fahrzeugs aufgenommen und angehoben werden kann. Durch die mehreren Radhebeeinrichtungen in ihrer Gesamtheit kann das Fahrzeug zumindest an einer Achse oder einer Fahrzeugseite, vorzugsweise jedoch das Fahrzeug insgesamt (im Falle eines PKW an beiden Achsen), angehoben und verfahren werden.The wheel lifting devices are each set up in such a way that one wheel of the vehicle can be picked up and lifted. Due to the multiple wheel lifting devices in their entirety, the vehicle can be lifted and moved at least on one axle or on one side of the vehicle, but preferably the vehicle as a whole (in the case of a car on both axles).
Grundsätzlich ist ein gewisses Manövrieren eines Fahrzeugs bereits dann denkbar, wenn zwei Radhebeeinrichtungen vorhanden sind, die zwei Räder einer Achse des Fahrzeugs tragen. Eine zweite Achse des Fahrzeugs könnte beim Verschieben dann auf ihren Rädern abrollen. Vorzugsweise sind mehrere Radhebeeinrichtungen entsprechend der Anzahl der Räder des Fahrzeugs vorhanden. Im Falle eines herkömmlichen PKWs mit vier Rädern können somit vier Radhebeeinrichtungen vorhanden sein.In principle, a certain degree of maneuvering of a vehicle is already conceivable if there are two wheel lifting devices that support two wheels on one axle of the vehicle. A second axle of the vehicle could then roll on its wheels when moving. Preferably there are several wheel lifting devices corresponding to the number of wheels of the vehicle. In the case of a conventional car with four wheels, there can be four wheel lifting devices.
Der Schiebegriff ist vorzugsweise derart eingerichtet, dass wenn dieser an eine der Radhebeeinrichtungen angekoppelt ist, eine Bedienperson die Radhebeeinrichtung mittels des Schiebebegriffs verschieben kann, ohne sich bücken zu müssen. Der Schiebegriff kann eine Höhe von bspw. 80 bis 130 cm aufweisen. Die Rollen der Radhebeeinrichtungen können vorzugsweise als Lenkrollen ausgebildet sein.The push handle is preferably set up in such a way that when it is coupled to one of the wheel lifting devices, an operator can move the wheel lifting device using the push handle without having to bend down. The push handle can have a height of, for example, 80 to 130 cm. The rollers of the wheel lifting devices can preferably be designed as swivel rollers.
Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein Kraftfahrzeug, insbesondere um einen PKW, ein SUV oder einen Lieferwagen handeln.The vehicle can be a motor vehicle, in particular a car, an SUV or a delivery van.
Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung kann der Schiebegriff zwei voneinander beabstandete und sich nebeneinander, vorzugsweise parallel, erstreckende Griffholme aufweisen, die, vorzugsweise an einem ersten (griffseitigen) Ende, durch einen Verbindungsholm, insbesondere einen Querholm, verbunden sind und, insbesondere am zweiten (anschlussseitigen) Ende, derart voneinander beabstandet sind, dass die Griffholme (am zweiten Ende bzw. mit ihrem jeweiligen Endabschnitt) auf die Steckabschnitte einer der Radhebeeinrichtungen aufsteckbar oder in die Steckabschnitte einer der Radhebeeinrichtungen einsteckbar sind. Dadurch kann eine konstruktiv einfache und stabile Kopplung des Schiebegriffs an der Radhebeeinrichtung erzielt werden. Dies begünstigt ein Verschieben der Radhebeeinrichtung bzw. des Fahrzeugs. Der Schiebegriff kann zwei abragende, insbesondere am griffseitigen Ende, vorzugsweise vom Verbindungsholm, abragende Griffabschnitte aufweisen, an denen der Schiebegriff durch eine Bedienperson gegriffen werden kann. Dies trägt zu einer ergonomischen Handhabung bei.As part of a preferred embodiment, the push handle can have two handlebars which are spaced apart from one another and extend next to one another, preferably parallel, which are connected, preferably at a first (handle-side) end, by a connecting bar, in particular a crossbar, and, in particular at the second (connection-side ) End, are spaced apart from each other in such a way that the handle bars (at the second end or with their respective end section) can be plugged onto the plug-in sections of one of the wheel lifting devices or inserted into the plug-in sections of one of the wheel lifting devices. This allows a structurally simple and stable coupling of the push handle to the wheel lifting device to be achieved. This promotes displacement of the wheel lifting device or the vehicle. The push handle can have two protruding handle sections, in particular at the end on the handle side, preferably from the connecting bar, on which the push handle can be gripped by an operator. This contributes to ergonomic handling.
In vorteilhafter Weise kann der Schiebegriff mindestens eine Rasteinrichtung zur Verrastung des Schiebegriffs an den Steckabschnitten einer der Radhebeeinrichtungen und eine Betätigungseinrichtung für die Rasteinrichtung aufweisen, wobei mittels der Betätigungseinrichtung, insbesondere durch Betätigung der Betätigungseinrichtung, die Verrastung gelöst werden kann. Dies trägt zu einer stabilen Zuordnung des Schiebegriffs an der Radhebeeinrichtung bei, wobei ein versehentliches Lösen weitgehend verhindert werden kann. Die mindestens eine Rasteinrichtung kann jeweils derart eingerichtet sein, dass diese beim Zusammenfügen von Schiebegriff und Radhebeeinrichtung selbsttätig in Verrastung gelangt (Selbstverrastung). Somit kann der Schiebebegriff auf einfache Weise mit der Radhabeeinrichtung gefügt und durch Betätigung der Rasteinrichtung (Rasteinrichtung mittels Betätigungseinrichtung betätigt und Verrastung gelöst) von der betreffenden Radhebeeinrichtung abgenommen werden. Die Betätigungseinrichtung kann einen oder mehrere, insbesondere am griffseitigen Ende des Schiebegriffs angeordnete, Betätigungselemente aufweisen, bspw. einen oder mehrere Knöpfe oder Hebel. Im Konkreten können am Schiebegriff zwei Betätigungselemente, bspw. zwei Hebel oder zwei Knöpfe, und zwei Rasteinrichtungen vorgesehen sein, wobei jeweils ein Betätigungselement mit einer Rasteinrichtung gekoppelt ist. Eine der Rasteinrichtungen kann in einem ersten der Griffholme angeordnet sein und die zweite Rasteinrichtung im zweiten Griffholm. Dadurch ist eine Zweihandbedienung realisiert, d.h. der Schiebegriff kann nur durch Betätigen beider Betätigungselemente von der Radhebeeinrichtung gelöst werden.Advantageously, the push handle can have at least one locking device for locking the push handle on the plug-in sections of one of the wheel lifting devices and an actuating device for the locking device, wherein the locking can be released by means of the actuating device, in particular by actuating the actuating device. This contributes to a stable assignment of the push handle to the wheel lifting device, whereby accidental release can be largely prevented. The at least one locking device can each be set up in such a way that it automatically locks into place when the push handle and wheel lifting device are put together (self-locking). The sliding handle can thus be easily joined to the wheel lifting device and removed from the relevant wheel lifting device by actuating the locking device (locking device actuated by means of the actuating device and locking released). The actuating device can have one or more actuating elements, for example one or more buttons or levers, which are arranged in particular at the handle-side end of the push handle. Specifically, two actuating elements, for example two levers or two buttons, and two locking devices can be provided on the push handle, with one actuating element being coupled to a locking device. One of the latching devices can be arranged in a first of the handlebars and the second latching device in the second handlebar. This enables two-hand operation, i.e. the push handle can only be released from the wheel lifting device by operating both actuating elements.
Im Konkreten kann die Radhebeeinrichtung jeweils zwei Radhebeteile aufweisen, die mittels einer Stelleinrichtung aufeinander zu und voneinander weg verlagerbar sind. Grundsätzlich ist denkbar, dass die Stelleinrichtung eine elektrische, pneumatische, hydraulische oder mechanische Betätigung aufweist. Im Rahmen einer möglichen Ausgestaltung ist an der Radhebeeinrichtung eine Spindel mit einem Mehrkant zum Anschluss eines Schlagschraubers oder Akkuschraubers angeordnet, wobei die Stelleinrichtung mittels der Spindel antreibbar ist. Somit kann die Stelleinrichtung über die Spindel mittels eines Schlagschraubers oder eines Akkuschraubers betätigt und damit die Radhebeteile aufeinander zu und voneinander wegbewegt werden. Bewegen sich die Radhebeteile aufeinander zu, kann das betreffende Rad des Fahrzeugs angehoben werden. Bewegen sich die Radhebeteile voneinander weg, kann das betreffende Rad des Fahrzeugs abgesenkt und ggf. auf dem Untergrund abgesetzt werden.Specifically, the wheel lifting device can each have two wheel lifting parts, which can be moved towards and away from each other by means of an adjusting device. In principle, it is conceivable that the adjusting device has an electrical, pneumatic, hydraulic or mechanical actuation. As part of a possible embodiment, a spindle with a polygon for connecting an impact wrench or cordless screwdriver is arranged on the wheel lifting device, the adjusting device being drivable by means of the spindle. The adjusting device can thus be actuated via the spindle using an impact wrench or a cordless screwdriver and the wheel lifting parts can thus be moved towards and away from one another. If the wheel lifting parts move towards each other, the vehicle wheel in question can be lifted. If the wheel lifting parts move away from each other, the vehicle wheel in question can be lowered and, if necessary, placed on the ground.
Die Radhebeteile können jeweils eine oder mehrere Radtragerollen aufweisen. Diese erleichtern ein Aufnehmen oder Ablegen eines Rades. Die Radhebeeinrichtung kann jeweils einen ersten Rohrabschnitt und einen zweiten, relativ zum ersten Rohrabschnitt verfahrbaren, insbesondere teleskopierbaren, Rohrabschnitt aufweisen. Die Stelleinrichtung wirkt auf die Rohrabschnitte. Ein Radhebeteil kann mit dem ersten Rohrabschnitt gekoppelt sein und das zweite Radhebeeteil kann mit dem zweiten Rohrabschnitt gekoppelt sein. Die Steckabschnitte sind insbesondere am ersten Rohrabschnitt angeordnet und befestigt. Optional können die Spindel und/oder deren Mehrkant am ersten Rohrabschnitt angeordnet und/oder drehbar gelagert sein.The wheel lifting parts can each have one or more wheel support rollers. These make it easier to pick up or put down a bike. The wheel lifting device can each have a first tube section and a second tube section which is movable, in particular telescopic, relative to the first tube section. The adjusting device acts on the pipe sections. A wheel lifting part may be coupled to the first pipe section and the second wheel lifting part may be coupled to the second pipe section. The plug-in sections are arranged and fastened in particular on the first pipe section. Optionally, the spindle and/or its polygon can be arranged on the first pipe section and/or rotatably mounted.
In vorteilhafter Weise kann der Schiebegriff eine drehbar gelagerte Spindel mit einem Mehrkant zum Anschluss eines Schlagschraubers oder Akkuschraubers und einer Kupplung aufweisen, wobei die Spindel derart eingerichtet ist, dass wenn der Schiebegriff an die Radhebeeinrichtung angekoppelt ist, die Kupplung mit dem Mehrkant der Radhebeeinrichtung gekoppelt ist, so dass durch Antreiben des Mehrkants des Schiebegriffs die Spindel der Radhebeeinrichtung antreibbar ist. Dies trägt zu einem hohen Bedienkomfort bei, da der Mehrkant zum Antrieb der Spindel der Radhebeeinrichtung am Schiebegriff mittels eines Akkuschraubers oder eines Schlagschraubers betätigt werden kann. Der Mehrkant ist insbesondere am griffseitigen Ende des Schiebegriffs angeordnet. Dies begünstigt den Bedienkomfort. Die Kupplung der Spindel des Schiebegriffs und der Mehrkant der Radhebeeinrichtung sind komplementär zueinander ausgebildet. Dadurch kann ein Drehmoment übertragen werden.Advantageously, the push handle can have a rotatably mounted spindle with a polygon for connecting an impact wrench or cordless screwdriver and a coupling, the spindle being set up in such a way that when the push handle is coupled to the wheel lifting device, the coupling is coupled to the polygon of the wheel lifting device , so that the spindle of the wheel lifting device can be driven by driving the polygon of the push handle. This contributes to a high level of ease of use, since the polygon to drive the spindle of the wheel lifting device on the push handle can be operated using a cordless screwdriver or an impact wrench. The polygon is arranged in particular at the handle-side end of the push handle. This promotes ease of use. The coupling of the spindle of the slide concept and the polygon of the wheel lifting device are designed to complement each other. This allows torque to be transmitted.
Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung kann eine Verbindungsstange vorgesehen sein, wobei über die Verbindungsstange zwei, insbesondere an einer Fahrzeuglängsseite des Fahrzeugs, zueinander benachbarte Radhebeeinrichtungen, an die jeweils ein Schiebegriff angekoppelt ist, über die Schiebegriffe miteinander koppelbar oder gekoppelt sind, so dass durch Betätigen der Verbindungsstange die zwei zueinander benachbarten Radhebeeinrichtungen gemeinsam verschiebbar sind. Dadurch kann auch das auf den Radhebeeinrichtungen angeordnete Fahrzeug verschoben werden. Dies begünstigt eine seitliche Verschiebung bzw. eine Querverschiebung des Fahrzeugs, da eine Bedienperson die Verbindungsstange zwischen den Radhebeeinrichtungen greifen und eine Kraft auf diese aufbringen kann. Indem ein Verschieben des Fahrzeugs über die Verbindungsstange erfolgt, ist zum Verschieben ein Berühren des Fahrzeugs nicht erforderlich, so dass bspw. ein gereinigtes oder bereits zur Lackierung vorbereitetes Fahrzeug nicht beeinträchtigt bzw. verschmutzt wird. An den Schiebegriffen können jeweils eine oder mehrere, vorzugsweise U-förmige, Aufnahmen ausgebildet sein, in die die Verbindungsstange mit einem Abschnitt zur Kopplung einlegbar ist. Optional können an den Schiebegriffen und/oder an der Verbindungsstange jeweils Magnete als Positionierhilfe der Verbindungsstange an den Schiebegriffen angeordnet sein.As part of a preferred embodiment, a connecting rod can be provided, wherein two adjacent wheel lifting devices, in particular on a vehicle longitudinal side of the vehicle, to which a push handle is coupled, can be coupled or coupled to one another via the push handles via the connecting rod, so that by actuating the Connecting rod, the two adjacent wheel lifting devices can be moved together. This means that the vehicle arranged on the wheel lifting devices can also be moved. This promotes a lateral displacement or a transverse displacement of the vehicle, since an operator can grip the connecting rod between the wheel lifting devices and apply a force to them. By moving the vehicle via the connecting rod, touching the vehicle is not necessary for moving, so that, for example, a vehicle that has been cleaned or already prepared for painting is not affected or contaminated. One or more, preferably U-shaped, receptacles can be formed on the push handles, into which the connecting rod can be inserted with a section for coupling. Optionally, magnets can be arranged on the push handles and/or on the connecting rod as a positioning aid for the connecting rod on the push handles.
In vorteilhafter Weise kann eine Antriebseinheit zum automatischen bzw. maschinengestützten Verschieben der Radhebeeinrichtungen vorgesehen sein, wobei die Antriebseinheit derart eingerichtet ist, dass diese zum Verschieben mit zwei zueinander benachbarten Radhebeeinrichtungen koppelbar ist. Somit können die Radhebeeinrichtungen und ein darauf positioniertes Fahrzeug verschoben werden, indem die Antriebseinheit zwei zueinander benachbarte Radhebeeinrichtungen bewegt bzw. verschiebt. Die Antriebseinheit kann als elektrische, akku- oder batteriebetriebene Antriebseinheit ausgebildet sein. Die Antriebseinheit kann mindestens eine Antriebsachse für einen Traktionsantrieb aufweisen. Optional kann die Antriebseinheit ein, ggf. lenkbares, Stützrad oder eine Stützachse aufweisen. Das Stützrad oder die Stützachse kann optional nicht antreibbar ausgebildet sein.Advantageously, a drive unit can be provided for automatic or machine-assisted displacement of the wheel lifting devices, the drive unit being set up in such a way that it can be coupled to two mutually adjacent wheel lifting devices for displacement. The wheel lifting devices and a vehicle positioned thereon can thus be moved by the drive unit moving or displacing two mutually adjacent wheel lifting devices. The drive unit can be designed as an electric, rechargeable or battery-operated drive unit. The drive unit can have at least one drive axle for a traction drive. Optionally, the drive unit can have a, possibly steerable, support wheel or a support axle. The support wheel or the support axle can optionally not be designed to be drivable.
Im Konkreten kann die Antriebseinheit eine Basis aufweisen, an oder in der jeweils die Antriebsachse, eine Batterie oder ein Akku und/oder eine Steuerung angeordnet sind. Ausgehend von der Basis kann sich eine Stange mit einem Bediengriff erstrecken. Am Bediengriff können Bedienelemente zur Steuerung der Antriebseinheit durch eine Bedienperson angeordnet sein. An der Basis kann ein Befestigungspunkt zur Ankopplung eines festen Verschiebeanschlags oder eines einstellbaren Gestänges ausgebildet sein (weiter unten näher erläutert).Specifically, the drive unit can have a base on or in which the drive axle, a battery or accumulator and/or a controller are arranged. A rod with an operating handle can extend from the base. Control elements for controlling the drive unit by an operator can be arranged on the operating handle. An attachment point for coupling a fixed displacement stop or an adjustable linkage can be formed on the base (explained in more detail below).
Im Konkreten können, insbesondere zum Ermöglichen einer Querverschiebung des Fahrzeugs, zwei auf einer Fahrzeugseite befindliche Radhebeeinrichtungen mittels einer Verbindungsstange, vorzugsweise unmittelbar (ohne zwischengeschaltete Schiebegriffe) gekoppelt sein, wobei die Antriebseinheit einen Verschiebeanschlag aufweist, der mit der Verbindungsstange koppelbar oder gekoppelt ist. Dadurch ist eine einfache und stabile Kopplung von Antriebseinheit, Verbindungsstange und Radhebeeinrichtungen geschaffen. An den Radhebeeinrichtungen können jeweils eine oder mehrere, insbesondere U-förmige, Aufnahmen ausgebildet sein, in welche die Verbindungsstange mit einem Abschnitt einlegbar ist, um die Radhebeeinrichtungen miteinander zu koppeln. Wie oben bereits angedeutet, sind die Aufnahmen vorzugsweise unmittelbar an der Radhebeeinrichtung ausgebildet, so dass die Radhebeeinrichtungen mittels der Verbindungsstange, jedoch ohne Zwischenschaltung von Schiebegriffen miteinander gekoppelt sind. Die Schiebegriffe können von den Radhebeeinrichtungen abgenommen sein.Specifically, in particular to enable transverse displacement of the vehicle, two wheel lifting devices located on one side of the vehicle can be coupled by means of a connecting rod, preferably directly (without intermediate push handles), the drive unit having a displacement stop which can be coupled or is coupled to the connecting rod. This creates a simple and stable coupling of the drive unit, connecting rod and wheel lifting devices. One or more, in particular U-shaped, receptacles can be formed on the wheel lifting devices, into which a section of the connecting rod can be inserted in order to couple the wheel lifting devices to one another. As already indicated above, the receptacles are preferably formed directly on the wheel lifting device, so that the wheel lifting devices are coupled to one another by means of the connecting rod, but without the interposition of push handles. The push handles can be removed from the wheel lifting devices.
Eine „Querverschiebung“ eines Fahrzeugs meint, dass eine Ankopplung der Antriebseinheit an die Radhebeeinrichtungen an einer Fahrzeuglängsseite erfolgt. Eine „reine Querverschiebung“ (Verschiebung des Fahrzeugs im 90°-Winkel zur Fahrzeuglängsachse) ist nicht erforderlich. So sind durchaus „schräge“ oder „diagonale“ Verfahrbewegungen möglich, bspw. dann, wenn die Rollen der Radhebeeinrichtung als Schwenkrollen ausgebildet und diese nicht festgestellt sind (Schwenkbewegung der Schwenkrollen nicht blockiert).A “lateral displacement” of a vehicle means that the drive unit is coupled to the wheel lifting devices on the longitudinal side of the vehicle. A “pure transverse shift” (shifting the vehicle at a 90° angle to the vehicle’s longitudinal axis) is not necessary. “Inclined” or “diagonal” travel movements are certainly possible, for example if the rollers of the wheel lifting device are designed as swivel rollers and these are not locked (swivel movement of the swivel rollers is not blocked).
Am Verschiebeanschlag der Antriebseinheit können eine oder mehrere, vorzugsweise U-förmige, Aufnahmen ausgebildet sein, in die die Verbindungsstange zur Kopplung einbringbar ist. Wie oben angedeutet, kann die Basis der Antriebseinheit einen Befestigungspunkt zur Ankopplung des Verschiebeanschlags aufweisen. Die Verschiebestange kann sich geradlinig erstrecken und vorzugsweise als ein sich geradlinig erstreckender Profilkörper ausgebildet sein. Der Verschiebeanschlag kann (in Draufsicht) einen T-förmigen Querschnitt aufweisen. Dadurch kann eine große Anlagefläche zwischen Verschiebeanschlag und Verbindungsstange erreicht werden. Unabhängig davon kann es sich bei der hier genannten Verbindungsstange um ein und dieselbe Verbindungsstange handeln, mittels der die Schiebegriffe miteinander gekoppelt werden können, wie oben erläutert. Alternativ hierzu kann es sich bei der oben erwähnten Verbindungsstange um eine erste Verbindungsstange und bei der hier vorliegenden Verbindungsstange um eine zweite Verbindungsstange handeln.One or more, preferably U-shaped, receptacles can be formed on the displacement stop of the drive unit, into which the connecting rod can be inserted for coupling. As indicated above, the base of the drive unit can have an attachment point for coupling the displacement stop. The displacement rod can extend in a straight line and can preferably be designed as a profile body that extends in a straight line. The displacement stop can have a T-shaped cross section (in plan view). This allows a large contact surface to be achieved between the sliding stop and the connecting rod. Regardless of this, the connecting rod mentioned here can be one and the same connecting rod, by means of which the push handles can be coupled to one another, as explained above. Alternatively, it can The above-mentioned connecting rod is a first connecting rod and the present connecting rod is a second connecting rod.
In vorteilhafter Weise kann ein Verschiebegestänge vorgesehen sein, wobei die Antriebseinheit, insbesondere zum Ermöglichen einer Längsverschiebung des Fahrzeugs, mit dem Verschiebegestänge koppelbar ist, und wobei das Verschiebegestänge derart eingerichtet ist, dass dieses mit zwei an einer Achse des Fahrzeugs angeordneten Radhebeeinrichtungen koppelbar ist. Dadurch ist eine einfache und stabile Kopplung von Antriebseinheit, Verschiebegestänge und Radhebeeinrichtungen geschaffen.A displacement linkage can advantageously be provided, wherein the drive unit can be coupled to the displacement linkage, in particular to enable a longitudinal displacement of the vehicle, and wherein the displacement linkage is set up in such a way that it can be coupled to two wheel lifting devices arranged on an axle of the vehicle. This creates a simple and stable coupling of the drive unit, shifting linkage and wheel lifting devices.
Eine „Längsverschiebung“ eines Fahrzeugs meint, dass eine Ankopplung der Antriebseinheit an die Radhebeeinrichtungen an einer Fahrzeugstirnseite (Fahrzeugfront oder Fahrzeugheck) erfolgt. Eine „reine Längsverschiebung“ (Verschiebung des Fahrzeugs entlang der Fahrzeuglängsachse) ist nicht erforderlich. So sind durchaus „schräge“ oder „diagonale“ Verfahrbewegungen möglich, bspw. dann, wenn die Rollen der Radhebeeinrichtung als Schwenkrollen ausgebildet und diese nicht festgestellt sind (Schwenkbewegung der Schwenkrollen nicht blockiert).A “longitudinal displacement” of a vehicle means that the drive unit is coupled to the wheel lifting devices on one of the front sides of the vehicle (vehicle front or rear of the vehicle). A “pure longitudinal displacement” (displacement of the vehicle along the vehicle’s longitudinal axis) is not necessary. “Inclined” or “diagonal” travel movements are certainly possible, for example if the rollers of the wheel lifting device are designed as swivel rollers and these are not locked (swivel movement of the swivel rollers is not blocked).
Im Konkreten kann das Verschiebegestänge ein oder mehrere Querholme und/oder ein oder mehrere Längsholme aufweisen. Zumindest ein Teil der Längsholme und/oder Querholme kann mittels nicht verschwenkbaren Rollen oder mittels Schwenkrollen relativ zum Untergrund abgestützt und verfahrbar ausgebildet sein.Specifically, the displacement linkage can have one or more transverse bars and/or one or more longitudinal bars. At least some of the longitudinal bars and/or cross bars can be designed to be supported and movable relative to the ground by means of non-pivoting rollers or by means of swivel rollers.
Grundsätzlich ist denkbar, dass eine Antriebseinheit vorgesehen ist, die einerseits mit dem Verschiebeanschlag für eine Querverschiebung koppelbar ist als auch mit dem Verschiebegestänge für eine Querverschiebung koppelbar ist. Die Antriebseinheit kann an der Basis dann Befestigungs- bzw. Anlenkpunkte zur Kopplung von Verschiebeanschlag und Verschiebegestänge aufweisen. Je nachdem, ob eine Querverschiebung oder eine Längsverschiebung eines Fahrzeugs erfolgen soll, kann dann das entsprechende Verschiebemittel (Verschiebeanschlag oder Verschiebegestänge) an die Antriebseinheit angekoppelt und/oder das jeweils nicht benötigte Verschiebemittel von der Antriebseinheit abgekoppelt werden (Umrüstung).In principle, it is conceivable that a drive unit is provided which, on the one hand, can be coupled to the displacement stop for a transverse displacement and can also be coupled to the displacement linkage for a transverse displacement. The drive unit can then have fastening or articulation points on the base for coupling the displacement stop and displacement linkage. Depending on whether a transverse displacement or a longitudinal displacement of a vehicle is to take place, the corresponding displacement means (displacement stop or displacement linkage) can then be coupled to the drive unit and/or the displacement means that is not required can be decoupled from the drive unit (conversion).
Alternativ hierzu ist denkbar, dass durch das Verschiebesystem eine (erste) Antriebseinheit für eine Querverschiebung (Antriebseinheit mit Verschiebeanschlag) und eine (zweite) Antriebseinheit für eine Längsverschiebung (Antriebseinheit mit Verschiebegestänge) bereitgestellt ist. Somit dient jeweils eine Antriebseinheit für eine entsprechende Verschiebweise. Die Antriebseinheiten können somit unabhängig voneinander eingesetzt werden. Eine Umrüstung der Antriebseinheiten kann somit entfallen.Alternatively, it is conceivable that the displacement system provides a (first) drive unit for a transverse displacement (drive unit with displacement stop) and a (second) drive unit for a longitudinal displacement (drive unit with displacement linkage). A drive unit is therefore used for a corresponding displacement. The drive units can therefore be used independently of one another. This means there is no need to convert the drive units.
In zweckmäßiger Weise kann das Verschiebegestänge derart mit der Antriebseinheit gekoppelt sein, dass das Verschiebegestänge relativ zur Antriebseinheit verschwenkbar ist. Dies erleichtert ein Manövrieren der Antriebseinheit bzw. der mit der Antriebseinheit mittels des Verbindungsgestänges gekoppelten Radhebeeinrichtungen, da mittels der Antriebseinheit eine Antriebskraft in einem entsprechenden Winkel relativ zum Antriebsgestänge bzw. der Radhebeeinrichtungen aufgebracht werden kann. Der Befestigungspunkt des Verschiebegestänges an der Basis kann somit als Schwenklager ausgebildet sein. Die Schwenkachse des Drehlagers kann relativ zu einer Fahrbahnebene bzw. relativ zum Untergrund orthogonal orientiert sein.The displacement linkage can expediently be coupled to the drive unit in such a way that the displacement linkage can be pivoted relative to the drive unit. This makes it easier to maneuver the drive unit or the wheel lifting devices coupled to the drive unit by means of the connecting linkage, since a driving force can be applied by means of the drive unit at a corresponding angle relative to the drive linkage or the wheel lifting devices. The attachment point of the sliding linkage on the base can therefore be designed as a pivot bearing. The pivot axis of the pivot bearing can be oriented orthogonally relative to a roadway level or relative to the ground.
Im Konkreten kann das Verschiebegestänge in seiner Breite und/oder in seiner Länge einstellbar sein, insbesondere teleskopierbar sein. Dadurch kann das Verschiebegestänge an unterschiedliche Fahrzeuge mit verschiedenen Achsbreiten und mit verschieden langen Karosserieüberhangen relativ zur Fahrzeugachse angepasst werden. Hierzu können die Querholme und/oder die Längsholme des Verschiebegestänges längeneinstellbar, insbesondere teleskopierbar, ausgebildet sein. Das Verschiebgestänge kann derart eingerichtet sein, dass eine Längeneinstellung der Längsholme und/oder Querholme manuell erfolgt, bspw. durch eine Bedienperson, und eine jeweils vorgenommene Längeneinstellung festlegbar ist, bspw. durch eine Verschraubung (kraftschlüssiges Klemmen) oder eine Verrastung (formschlüssiges Eingreifen).Specifically, the sliding linkage can be adjustable in width and/or length, in particular telescopic. This means that the sliding linkage can be adapted to different vehicles with different axle widths and with body overhangs of different lengths relative to the vehicle axle. For this purpose, the cross bars and/or the longitudinal bars of the displacement linkage can be designed to be adjustable in length, in particular telescopic. The displacement linkage can be set up in such a way that the length adjustment of the longitudinal bars and/or cross bars is carried out manually, for example by an operator, and a respective length adjustment can be determined, for example by a screw connection (positive clamping) or a latching (positive engagement).
Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung können die Radhebeeinrichtungen an einem der Radhebeteile oder an beiden Radhebeteilen jeweils eine ferromagnetische Kupplungsplatte aufweisen und das Verschiebegestänge kann an seinen freien Enden jeweils einen aktivierbaren Magneten, insbesondere einen, vorzugsweise über einen Bediengriff, ansteuerbaren Elektromagneten, zur Kopplung mit der ferromagnetischen Kupplungsplatte aufweisen. Dies ermöglicht eine konstruktiv einfache und stabile Kopplung des Verschiebegestänges mit den an einer Achse des Fahrzeugs angeordneten Radhebeeinrichtungen. An den beiden freien Enden, insbesondere an den freien Enden der Längsholme, kann das Verschiebegestänge ein Gehäuse aufweisen, in welchem der Magnet angeordnet ist. Bei dem Magneten kann es sich gemäß einer möglichen Ausgestaltung um einen Permanentmagneten handeln. Der Permanentmagnet kann derart eingerichtet sein, dass dieser insbesondere in Bezug auf die ferromagnetische Kupplungsplatte aktiviert und deaktiviert werden kann, bspw. durch Verlagerung des Magneten (Permanentmagnet) in dem Gehäuse (ähnliche Ausgestaltung wie bei magnetisch fixierbaren Messuhren). Alternativ kann der Magnet als Elektromagnet ausgebildet sein. Der Elektromagnet ist insbesondere derart eingerichtet, dass dieser durch Bestromung aktivierbar ist. Bei Nichtbestromung ist der Elektromagnet inaktiv.As part of a preferred embodiment, the wheel lifting devices can each have a ferromagnetic coupling plate on one of the wheel lifting parts or on both wheel lifting parts and the displacement linkage can have an activatable magnet at its free ends, in particular an electromagnet that can be controlled, preferably via an operating handle, for coupling to the ferromagnetic Have clutch plate. This enables a structurally simple and stable coupling of the displacement linkage with the wheel lifting devices arranged on an axle of the vehicle. At the two free ends, in particular at the free ends of the longitudinal bars, the displacement linkage can have a housing in which the magnet is arranged. According to a possible embodiment, the magnet can be a permanent magnet. The permanent magnet can be set up in such a way that it in particular special can be activated and deactivated in relation to the ferromagnetic coupling plate, for example by moving the magnet (permanent magnet) in the housing (similar design to magnetically fixable dial indicators). Alternatively, the magnet can be designed as an electromagnet. The electromagnet is in particular set up in such a way that it can be activated by energizing it. When there is no current, the electromagnet is inactive.
In vorteilhafter Weise kann mindestens eine strukturierte Führungseinrichtung zur Positionierung auf dem Untergrund vorgesehen sein, wobei die Führungseinrichtung (jeweils) mehrere benachbarte und sich nebeneinander, vorzugsweise parallel zueinander, erstreckende Vertiefungen zur Führung der Rollen der Radhebeeinrichtungen aufweist. Somit ist mittels der mindestens einen Führungseinrichtung eine gezielte Führung bzw. Querführung der Rollen der Radhebeeinrichtungen möglich. Dies erleichtert insbesondere ein Querverschieben eines auf den Radhebeeinrichtungen angeordneten Fahrzeugs. Die Führungseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass die Vertiefungen 5-10 mm tiefer sind als die dazwischen befindlichen, unvertieften Abschnitte bzw. Erhöhungen.Advantageously, at least one structured guide device can be provided for positioning on the ground, the guide device (each) having several adjacent recesses extending next to one another, preferably parallel to one another, for guiding the rollers of the wheel lifting devices. Thus, targeted guidance or transverse guidance of the rollers of the wheel lifting devices is possible by means of the at least one guide device. This particularly facilitates transverse displacement of a vehicle arranged on the wheel lifting devices. The guide device can be designed in such a way that the depressions are 5-10 mm deeper than the unrecessed sections or elevations located between them.
Die Führungseinrichtungen können jeweils einen Einlaufabschnitt, einen Auslaufabschnitt und einen dazwischen angeordneten Führungsabschnitt aufweisen. Im Führungsabschnitt kann die eigentliche Führung der Rollen stattfinden. Der Einlaufabschnitt erleichtert ein Einführen bzw. Einfahren der Rollen in die Führungseinrichtung. Der Auslaufabschnitt erleichtert ein Ausführen bzw. Ausfahren der Rollen aus der Führungseinrichtung.The guide devices can each have an inlet section, an outlet section and a guide section arranged between them. The actual management of the roles can take place in the management section. The inlet section makes it easier to insert or retract the rollers into the guide device. The run-out section makes it easier to run or extend the rollers from the guide device.
Die Führungseinrichtung können jeweils als Wellenführungsblech ausgebildet sein. Hiermit lässt sich vergleichsweise günstig eine Nachrüstlösung realisieren. Alternativ hierzu können die Führungseinrichtungen jeweils als Gitterroste mit Welleneinfräsungen ausgebildet sein. Diese Lösung kann bspw. bei Neubauprojekten Anwendung finden. Die Gitterroste können eine vergleichsweise geringe Maschenweite aufweisen, bspw. 30 mm x 30 mm (Millimeter) oder geringer. Hiermit lassen sich eine gute Führung und eine hohe Stabilität erreichen.The guide device can each be designed as a wave guide plate. This makes it possible to implement a retrofit solution comparatively cheaply. Alternatively, the guide devices can each be designed as gratings with wave millings. This solution can be used, for example, in new building projects. The gratings can have a comparatively small mesh size, for example 30 mm x 30 mm (millimeters) or smaller. This allows good guidance and high stability to be achieved.
Es kann eine strukturierte Führungseinrichtung vorhanden sein, die sich über einen entsprechend großen Abschnitt des Untergrunds, bspw. in einer Lackierkabine, erstreckt. Alternativ können mehrere Führungseinrichtungen vorgesehen sein, die beabstandet voneinander und parallel zueinander angeordnet sind (Mittellängsachsen der Führungseinrichtungen sind vorzugsweise parallel zueinander orientiert).A structured guide device can be present which extends over a correspondingly large section of the surface, for example in a paint booth. Alternatively, several guide devices can be provided, which are arranged at a distance from one another and parallel to one another (central longitudinal axes of the guide devices are preferably oriented parallel to one another).
Die eingangs genannte Aufgabe wird auch durch eine Lackieranlage mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs gelöst. Die Lackieranlage kann eine Lackierkabine und ein Verschiebesystem mit einem oder mehreren der voranstehend beschriebenen Aspekte aufweisen.The task mentioned at the beginning is also solved by a painting system with the features of the independent claim. The painting system can have a painting booth and a displacement system with one or more of the aspects described above.
Hinsichtlich der damit erzielbaren Vorteile sei auf die diesbezüglichen Ausführungen zum Verschiebesystem verwiesen. Zur weiteren Ausgestaltung der Lackieranlage können die im Zusammenhang mit dem Verschiebesystem erläuterten und/oder die nachfolgend noch erörterten Maßnahmen dienen.With regard to the advantages that can be achieved with this, please refer to the relevant comments on the displacement system. The measures explained in connection with the displacement system and/or the measures discussed below can be used to further design the painting system.
Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung kann sich die mindestens eine strukturierte Führungseinrichtung entlang einer Querrichtung durch die Lackierkabine erstrecken. Dadurch kann eine geführte Querverschiebung des Fahrzeugs in der Lackierkabine erfolgen. Dies erleichtert ein genaues Bewegen und Positionieren von Fahrzeugen in der Lackierkabine. Die Führungseinrichtung ist am Untergrund bzw. am Boden der Lackierkabine positioniert. Die Lackierkabine kann mittels der Führungseinrichtung zumindest zum großen oder überwiegenden Teil strukturiert sein. Alternativ können mehrere strukturierte Abschnitte in Form mehrerer strukturierter Führungseinrichtungen vorgesehen sein, insbesondere im Bereich von Fahrzeugachsen von in der Lackierkabine positionierten Fahrzeugen.As part of a preferred embodiment, the at least one structured guide device can extend along a transverse direction through the paint booth. This allows a guided transverse displacement of the vehicle in the paint booth. This makes it easier to move and position vehicles accurately in the paint booth. The guide device is positioned on the surface or on the floor of the paint booth. The paint booth can be at least largely or predominantly structured by means of the guide device. Alternatively, several structured sections can be provided in the form of several structured guide devices, in particular in the area of vehicle axles of vehicles positioned in the paint booth.
In vorteilhafter Weise kann entlang der Querrichtung an die Lackierkabine anschließend ein Trockenraum, bspw. eine Trockenkabine, angeordnet sein, wobei sich die mindestens eine strukturierte Führungseinrichtung entlang der Querrichtung auch durch die Trockenkabine hindurch erstreckt. Die Führungseinrichtung ist am Untergrund bzw. am Boden des Trockenraums angeordnet. Es wird ein einfacher und zügiger Querverschub begünstigt. Infolge der vereinfachten Handhabung kann die Durchlaufzeit verkürzt werden.Advantageously, a drying room, for example a drying booth, can be arranged along the transverse direction adjacent to the painting booth, with the at least one structured guide device also extending through the drying booth along the transverse direction. The guide device is arranged on the subsurface or on the floor of the drying room. Simple and quick transverse shifting is encouraged. As a result of the simplified handling, the lead time can be shortened.
Entlang der Querrichtung vor der Lackierkabine kann optional ein Vorbereitungsraum, bspw. eine Vorbereitungskabine, für Vorbereitungsarbeiten, bspw. einem Reinigen und/oder Maskieren eines Fahrzeugs angeordnet sein. Entlang der Querrichtung nach dem Trockenraum kann ein Finishraum, bspw. eine Finishkabine, für ein Finishing eines Fahrzeugs angeordnet sein. Die mindestens eine strukturierte Führungseinrichtung kann sich bis in den Vorbereitungsraum und/oder den Finishraum hinein erstrecken. Im Vorbereitungsraum kann ein Einlaufabschnitt angeordnet sein. Im Finishraum kann ein Auslaufabschnitt angeordnet sein. Der dazwischen befindliche Führungsabschnitt kann sich von dem Vorbereitungsraum durch die Lackierkabine und den Trockenraum bis in den Finishraum erstrecken.A preparation room, for example a preparation cabin, for preparatory work, for example cleaning and/or masking of a vehicle, can optionally be arranged along the transverse direction in front of the painting booth. A finishing room, for example a finishing booth, for finishing a vehicle can be arranged along the transverse direction after the drying room. The at least one structured guide device can extend into the preparation room and/or the finishing room. An inlet section can be arranged in the preparation room. An outlet section can be arranged in the finishing space. The guide section in between can extend from the preparation room through the paint shop cabin and the drying room extend into the finishing room.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert, wobei gleiche oder funktional gleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind, ggf. jedoch lediglich einmal. Es zeigen:
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1 eine Ausführungsform eines Verschiebesystems für ein Fahrzeug mit mehreren Radhebeeinrichtungen in einer perspektivischen Ansicht; -
2 das Verschiebesystem aus1 mit auf den Radhebeeinrichtungen positioniertem Fahrzeug in einer teilweisen und perspektivischen Ansicht; -
3 eine Radhebeeinrichtung des Verschiebesystems aus1 in Alleinstellung in einer perspektivischen Ansicht; -
4 die Radhebeeinrichtung aus3 mit einem darauf positionierten Fahrzeugrad in einer teilweisen und perspektivischen Ansicht; -
5 eine Antriebseinheit zum Querverschieben des Verschiebesystems aus1 in einer perspektivischen Ansicht; -
6 eine weitere Antriebseinheit zum Längsverschieben des Verschiebesystems, angekoppelt an Radhebeeinrichtungen, die eine Hinterachse eines Fahrzeugs tragen in einer teilweisen und perspektivischen Ansicht; -
7 die weitere Antriebseinheit aus6 , angekoppelt an Radhebeeinrichtungen, die eine Vorderachse eines Fahrzeugs tragen in einer teilweisen und perspektivischen Ansicht; -
8 strukturierte Führungsrichtungen für das Verschiebesystem aus1 in einer teilweisen und perspektivischen Ansicht; und -
9 eine Lackieranlage mit einer Lackierkabine und dem Verschiebesystem aus1 in einer schematischen Draufsicht.
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1 an embodiment of a displacement system for a vehicle with several wheel lifting devices in a perspective view; -
2 the displacement system1 with the vehicle positioned on the wheel lifting devices in a partial and perspective view; -
3 a wheel lifting device of the displacement system1 alone in a perspective view; -
4 the wheel lifting device3 with a vehicle wheel positioned thereon in a partial and perspective view; -
5 a drive unit for transverse displacement of the displacement system1 in a perspective view; -
6 a further drive unit for longitudinally displacing the displacement system, coupled to wheel lifting devices that support a rear axle of a vehicle in a partial and perspective view; -
7 the other drive unit6 , coupled to wheel lifting devices that support a front axle of a vehicle in a partial and perspective view; -
8th structured guidance directions for the displacement system1 in a partial and perspective view; and -
9 a painting system with a painting booth and the displacement system1 in a schematic top view.
Das Verschiebesystem 200 weist im Beispiel vier Radhebeeinrichtungen 10 zum Anheben jeweils eines Fahrzeugrades 302 auf, wobei die Radhebeeinrichtungen 10 mittels Rollen 12 verfahrbar ausgebildet sind. Die Radhebeeinrichtungen 10 weisen jeweils zwei Steckabschnitte 14 zum, vorzugsweise lösbaren, Ankoppeln eines Schiebegriffs 40 zum Verschieben der Radhebeeinrichtung 10 über den Schiebegriff 40 auf.In the example, the
Die Radhebeeinrichtungen 10 sind jeweils derart eingerichtet, dass mit diesen jeweils ein Rad 302 des Fahrzeugs 300 aufgenommen und angehoben werden kann. Durch die Radhebeeinrichtungen 10 in ihrer Gesamtheit, die jeweils alle ein Rad 302 des Fahrzeugs 300 aufnehmen, kann das Fahrzeug 300 insgesamt angehoben und verfahren werden.The
Der Schiebegriff 40 ist im Beispiel derart eingerichtet, dass wenn dieser an eine der Radhebeeinrichtungen 10 angekoppelt ist, eine Bedienperson die Radhebeeinrichtung 10 mittels des Schiebebegriffs 40 verschieben kann, ohne sich bücken zu müssen. Der Schiebegriff 40 kann eine Höhe von bspw. 80 bis 130 cm aufweisen. Die Rollen 12 sind im Beispiel als Schwenkrollen ausgebildet.In the example, the push handle 40 is set up in such a way that when it is coupled to one of the
In
Jede Radhebeeinrichtung 10 nimmt ein Rad 302 des Fahrzeugs 300 auf und hebt dieses an. Somit kann das Fahrzeug 300 durch die Bedienperson 400 manuell verschoben werden, indem die Bedienperson 400 im Beispiel die Verbindungsstange 60 greift und diese entsprechend bewegt. Durch Kopplung der Verbindungsstange 60 mit dem Schiebegriff 40 und den Radhebeeinrichtungen 10 können die beiden gezeigten Radhebeeinrichtungen 10 bewegt bzw. verschoben werden. Über das Fahrzeug 300 sind die gezeigten Radhebeeinrichtungen 10 mit den verdeckten Radhebeeinrichtungen 10 (in
Der Schiebegriff 40 weist im Beispiel zwei (nicht näher dargestellte) Rasteinrichtungen zur Verrastung des Schiebegriffs 40 an den Steckabschnitten 14 der Radhebeeinrichtung 10 auf. Im Beispiel ist in jedem Griffholm 42 eine Rasteinrichtung angeordnet. Weiter weist der Schiebegriff 40 eine Betätigungseinrichtung 53 für die Rasteinrichtung auf, wobei mittels der Betätigungseinrichtung 53, d.h. durch Betätigung der Betätigungseinrichtung 53 die Verrastung gelöst werden kann. Am Schiebegriff 40 sind zwei Betätigungselemente 54 vorgesehen, im Beispiel zwei Hebel. Im Beispiel ist jeweils ein Betätigungselement 54 mit einer der Rasteinrichtungen gekoppelt. Zum Lösen der Rasteinrichtungen müssen somit beide Betätigungselemente 54 betätigt werden. Jedes Betätigungselement 54 löst bei Betätigung die Verrastung einer der Rasteinrichtungen in einem Griffholm 42.In the example, the push handle 40 has two locking devices (not shown) for locking the push handle 40 on the plug-in
Die Radhebeeinrichtung 10 weist jeweils zwei Radhebeteile 16, 17 auf, die mittels einer (nicht gezeigten) Stelleinrichtung aufeinander zu und voneinander weg verlagerbar sind. An der Radhebeeinrichtung 10 ist eine (nicht gezeigte) Spindel mit einem Mehrkant zum Anschluss eines Schlagschraubers oder Akkuschraubers angeordnet, wobei die Stelleinrichtung mittels der Spindel antreibbar ist. Bewegen sich die Radhebeteile 16, 17 aufeinander zu, kann das betreffende Rad 302 des Fahrzeugs 300 angehoben werden. Bewegen sich die Radhebeteile 16, 17 voneinander weg, kann das betreffende Rad 302 des Fahrzeugs 300 abgesenkt und ggf. auf dem Untergrund abgesetzt werden.The
Die Radhebeteile 16, 17 weisen im Beispiel jeweils mehrere Radtragerollen 18, 19 auf. Die Radhebeeinrichtung 10 weist jeweils einen ersten Rohrabschnitt 21 und einen zweiten, relativ zum ersten Rohrabschnitt 21 teleskopierbaren Rohrabschnitt 22 auf. Die (nicht gezeigte) Stelleinrichtung wirkt auf die Rohrabschnitte 21, 22. Das Radhebeteil 16 ist mit dem ersten Rohrabschnitt 21 gekoppelt und das zweite Radhebeteil 17 ist mit dem zweiten Rohrabschnitt 22 gekoppelt. Die Steckabschnitte 14 sind im Beispiel am ersten Rohrabschnitt 21 angeordnet und befestigt. Die Spindel und deren Mehrkant (jeweils nicht gezeigt) können am ersten Rohrabschnitt 21 angeordnet und drehbar gelagert sein.In the example, the
Der Schiebegriff 40 weist eine drehbar gelagerte Spindel 55 mit einem Mehrkant 56 und einer Kupplung (nicht gezeigt) auf, wobei die Spindel 55 derart eingerichtet ist, dass wenn der Schiebegriff 40 an die Radhebeeinrichtung 10 angekoppelt ist, die Kupplung mit dem Mehrkant der Radhebeeinrichtung 10 gekoppelt ist, so dass durch Antreiben des Mehrkants 56 des Schiebegriffs 40 die Spindel der Radhebeeinrichtung 10 antreibbar ist. Dadurch kann die oben beschrieben Stelleinrichtung angetrieben werden.The push handle 40 has a rotatably mounted
Wie oben bereits angedeutet, weist das Verschiebesystem 200 eine Verbindungsstange 60 auf. Über die Verbindungsstange 60 sind zwei an einer Fahrzeuglängsseite des Fahrzeugs 300 (vgl.
Die Antriebseinheit 110 weist eine Basis 112 auf. An der Basis 112 ist eine Antriebsachse 114 für einen Traktionsantrieb angeordnet und drehbar gelagert. An der Basis 112 sind zwei lenkbare Stützräder 116 angeordnet. An der Basis 112 kann außerdem ein Akku oder eine Batterie 118 und eine (nicht gezeigte) Steuerung angeordnet sein.The
Ausgehend von der Basis 112 erstreckt sich eine Stange 120 mit einem Bediengriff 121. Am Bediengriff 121 sind Bedienelemente (nicht gezeigt) zur Steuerung der Antriebseinheit 110 durch eine Bedienperson 400 angeordnet. An der Basis 112 ist zudem ein Befestigungspunkt 123 zur Ankopplung eines festen Verschiebeanschlags 124 auf. Der Verschiebeanschlag 124 weist (in Draufsicht) einen T-förmigen Querschnitt auf. Am Verschiebeanschlag 124 sind, bspw. U-förmige, Aufnahmen (nicht gezeigt) zur Ankopplung der Verbindungsstange 60 angeordnet.Starting from the
Bei der Verbindungsstange 60 handelt es sich im Beispiel um die oben bereits beschriebene Verbindungsstange 60, mittels der die an einer Fahrzeugseite des Fahrzeugs 300 befindlichem Radhebeeinrichtungen 10 koppelbar oder gekoppelt sind, und zwar ohne Zwischenschaltung von Schiebegriffen 40. Vorliegend sind keine Schiebegriffe 40 an die Radhebeeinrichtungen 10 angekoppelt. An den Radhebeeinrichtungen 10 sind jeweils, bspw. U-förmige, Aufnahmen (nicht gezeigt) zur Ankopplung der Verbindungsstange 60 ausgebildet.In the example, the connecting
Die Radhebeeinrichtungen 10 sind mittels der Verbindungsstange 60 miteinander koppelbar bzw. gekoppelt. Die Antriebseinheit 110 ist mit der Verbindungsstange 60 koppelbar bzw. gekoppelt. Mittels der Antriebseinheit 110, der Verbindungsstange 60 und der Radhebeeinrichtungen 10 kann eine Querverschiebung des Fahrzeugs 300 erzielt werden, d.h. eine Verschiebung des Fahrzeugs 300 von einer Fahrzeuglängsseite aus. Bei der Antriebseinheit 110 handelt es sich um eine (erste) Antriebseinheit für eine Querverschiebung des Fahrzeugs 300 (Antriebseinheit 110 mit Verschiebeanschlag 124).The
Die weitere Antriebseinheit 130 weist eine Basis 132 auf. An der Basis 132 ist eine Antriebsachse 133 für einen Traktionsantrieb angeordnet und drehbar gelagert. An der Basis 132 ist ein lenkbares Stützrad 134 angeordnet. An der Basis 132 kann außerdem ein Akku oder eine Batterie (nicht gezeigt) und eine (nicht gezeigte) Steuerung angeordnet sein. Ausgehend von der Basis 132 erstreckt sich eine Stange 136 mit einem Bediengriff 137. Am Bediengriff 137 sind Bedienelemente (nicht gezeigt) zur Steuerung der weiteren Antriebseinheit 130 durch eine Bedienperson 400 angeordnet.The
An der Basis 132 ist zudem ein Befestigungspunkt 140 zur Ankopplung eines Verschiebegestänges 150 angeordnet. Der Befestigungspunkt 140 ist als Schwenklager ausgebildet, so dass das Verschiebegestänge 150 relativ zur weiteren Antriebseinheit 130 bzw. deren Basis 132 verschwenkbar ist. Die Schwenkachse 142 des Schwenklagers ist relativ zu einer Fahrbahnebene bzw. relativ zum Untergrund orthogonal orientiert.An
Wie bereits angedeutet ist ein Verschiebegestänge 150 vorgesehen, wobei die weitere Antriebseinheit 130 mit dem Verschiebegestänge 150 koppelbar ist. Das Verschiebegestänge 150 ist derart eingerichtet, dass dieses mit zwei an derselben Achse des Fahrzeugs 300 angeordneten Radhebeeinrichtungen 10 koppelbar ist. Das Verschiebegestänge 150 weist im Beispiel mehrere Querholme und mehrere Längsholme auf.As already indicated, a
Das Verschiebegestänge 150 weist im Beispiel ein U-förmiges Mittelteil 151 auf, an welchem ein Schwenkelement 152 befestigt ist. Das Schwenkelement 152 ist drehbar bzw. schwenkbar am Befestigungspunkt bzw. Schwenklager 140 gelagert. Im Beispiel weist das U-förmige Mittelteil 151 einen Horizontalholm 153 und zwei Vertikalholme 154 auf. Das Schwenkelement 152 ist am Horizontalholm 153 befestigt.In the example, the
Das Verschiebegestänge 150 ist im Beispiel in seiner Breite und seiner Länge teleskopierbar ausgebildet. Ausgehend vom Mittelteil 151 erstreckt sich zu beiden Seiten jeweils ein Querholm 155, der ein erstes Querholmteil 155' und ein zweites Querholmteil 155'' aufweist. Das erste Querholmteil 155' ist am Mittelteil 151 befestigt, und zwar an dessen Vertikalholm 154. Das zweite Querholmteil 155'' ist relativ zum ersten Querholmteil 155' teleskopierbar.In the example, the sliding
An den Querholmen 155 ist jeweils ein Längsholm 156 angekoppelt. Der Längsholm 156 weist ein erstes Längsholmteil 156' und ein zweites Längsholmteil 156'' auf. Das erste Längsholmteil 156' ist am Querholm 155 befestigt, und zwar an dessen zweitem Querholmteil 155''. Das zweite Längsholmteil 156'' ist relativ zum ersten Längsholmteil 156' teleskopierbar. Der Querholm 155 und der Längsholm 156 sind jeweils mittels Schwenkrollen 157 relativ zum Untergrund abgestützt und verfahrbar ausgebildet. Eine Schwenkrolle 157 ist im Beispiel am Übergang vom Querholm 155 zum Längsholm 156 angeordnet. Eine weitere Schwenkrolle 157 ist im Beispiel am freien Ende des Längsholms 156 angeordnet, und zwar am zweiten Längsholmteil 156''.A
Die Radhebeeinrichtungen 10 weisen im Beispiel an beiden Radhebeteilen 16, 17 jeweils eine ferromagnetische Kupplungsplatte 25 auf (vgl. auch
Im Beispiel ist der aktivierbare Magnet 162 als ansteuerbarer Elektromagnet 164 ausgebildet, welcher durch Bestromung aktivierbar ist und bei Nichtbestromung inaktiv ist (keine oder nur vernachlässigbar geringe Magnetkraft). Verschiebt die Bedienperson 400 die weitere Antriebseinheit 130 mit dem Verschiebegestänge 150 an die Radhebeeinrichtungen 10 heran, so dass das Verschiebegestänge 150 mit seinem freien Ende 160 jeweils an einer ferromagnetischen Kupplungsplatte 25 anliegt, kann die Bedienperson 400 mittels eines Bedienelement den Elektromagneten 164 durch Bestromung aktivieren. Dadurch übt der Elektromagnet 164 eine Magnetkraft aus, so dass das Verschiebegestänge 150 und die Radhebeeinrichtungen 10 miteinander gekoppelt sind. Wird die Bestromung deaktiviert, kann das Verschiebegestänge 150 von den Radhebeeinrichtungen 10 abgekoppelt bzw. gelöst werden.In the example, the
Bei der weiteren Antriebseinheit 130 handelt es sich um eine (zweite) Antriebseinheit 130 für eine Längsverschiebung des Fahrzeugs 300 (Antriebseinheit 130 mit Verschiebegestänge 150) .The
Die Führungseinrichtungen 170 weisen jeweils mehrere benachbarte und sich nebeneinander, im Beispiel parallel zueinander erstreckende Vertiefungen 172 zur Führung der Rollen 12 der Radhebeeinrichtungen 10 auf (hier nur schematisch gezeigt). Damit ist eine Querführung der Rollen 12 der Radhebeeinrichtungen 10 möglich. Zwischen zwei Vertiefungen 172 befindet sich jeweils ein unvertiefter Bereich bzw. eine Erhöhung 174. Die Vertiefungen 172 können relativ zu den unvertieften Bereichen 174 bspw. 5-10 mm tiefer ausgebildet sein. Im Beispiel sind zwei Führungseinrichtungen 170 vorgesehen, die beabstandet voneinander und parallel zueinander angeordnet sind.The
Die Führungseinrichtungen 170 können jeweils einen Einlaufabschnitt, einen Auslaufabschnitt und einen dazwischen befindlichen Führungsabschnitt aufweisen (nicht gezeigt). Wie oben erläutert können die Führungseinrichtungen 170 als Wellenführungsblech oder als Gitterroste mit Welleneinfräsungen ausgebildet sein.The
Entlang der Querrichtung 503 vor der Lackierkabine 502 weist die Lackieranlage 500 einen Vorbereitungsraum 504 für Vorbereitungsarbeiten auf, bspw. zum Reinigen und/oder Maskieren eines Fahrzeugs 300. Entlang der Querrichtung an die Lackierkabine 502 anschließend weist die Lackieranlage 500 eine Trockenraum 506 auf, der als Trockenkabine ausgebildet sein kann. Im Trockenraum 506 kann eine Trocknung eines lackierten Fahrzeugs 300 erfolgen.Along the
Entlang der Querrichtung nach dem Trockenraum 506 ist im Beispiel ein Finishraum 508 für ein Finishing eines Fahrzeugs lackierten und getrockneten Fahrzeugs 300 angeordnet. Im Finishraum kann ein Finishing bzw. eine Nachbearbeitung des Fahrzeugs 300 erfolgen, bspw. ein Entfernen von Maskierung, ein Reinigen und/oder Polieren. Die Durchlaufrichtung eines zu bearbeitenden Fahrzeugs 300 (Vorbereiten, Lackieren, Trocknen, Nachbearbeitung) weist in
Im Beispiel weist die Lackieranlage 500 zwei strukturierte Führungseinrichtungen 170 auf, die voneinander beabstandet sind und sich parallel zueinander entlang der Querrichtung 503 durch die Lackieranlage 500 erstrecken. Die Führungseinrichtungen 170 bilden einen Bodenabschnitt der Lackieranlage 500. Die Führungseinrichtungen 170 sind jeweils derart zueinander angeordnet und/oder positioniert, dass sich diese in Achsbereichen eines Fahrzeugs 300 befinden. Um Fahrzeuge mit unterschiedlichem Radstand aufnehmen zu können, weisen die Führungseinrichtungen 170 entlang einer Längsrichtung 512 eine größere Länge auf als eine der Radhebeeinrichtungen 10 bzw. eine größere Länge als zur Aufnahme und Führung einer der Radhebeeinrichtungen 10 erforderlich.In the example, the
Die Führungseinrichtungen 170 weisen einen Einlaufabschnitt 180, einen Auslaufabschnitt 182 und einen dazwischen befindlichen Führungsabschnitt 184 auf. Im Beispiel erstrecken sich die Führungseinrichtungen 170 vom Vorbereitungsraum 504, durch die Lackierkabine 502 und den Trockenraum 506 bis in den Finishraum 508. Der Einlaufabschnitt 180 befindet sich im Vorbereitungsraum 504. Der Auslaufabschnitt 182 befindet sich im Finishraum 508.The
Im Beispiel befindet sich das Fahrzeug 300, dessen Räder 302 jeweils auf Radhebeeinrichtungen 10 positioniert sind, in der Lackierkabine 502. An einer Fahrzeugseite des Fahrzeugs 300 ist jeweils ein Schiebegriff 40 an die Radhebeeinrichtungen 10 angekoppelt. Die Schiebegriffe 40 sind mittels der Verbindungsstange 60 miteinander gekoppelt.In the example, the
Indem die Bedienperson 400 die Verbindungsstange 60 bewegt bzw. verschiebt, können die Radhebeeinrichtungen 10 und damit auch das darauf befindliche Fahrzeug 300 auf einfache Weise mittels der Führungseinrichtungen 170 entlang der Querrichtung 503 verschoben werden. Dies ermöglicht ein einfaches Verlagern eines Fahrzeugs 300 in der Lackieranlage 500, ohne einen Antriebsmotor des Fahrzeugs 300 nutzen zu müssen.By the
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- 2022-08-22 DE DE102022121167.3A patent/DE102022121167A1/en not_active Withdrawn
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