DE102022004874A1

DE102022004874A1 - Tool for adjusting a camber of a vehicle wheel of a motor vehicle and method

Info

Publication number: DE102022004874A1
Application number: DE102022004874.4A
Authority: DE
Inventors: Michael Lachmann
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2022-12-22
Filing date: 2022-12-22
Publication date: 2024-01-11

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug (10) zum Einstellen eines Sturzes eines Fahrzeugrads eines Kraftfahrzeugs, wobei ein entlang einer Bewegungsachse (14) translatorisch verschiebbares Koppelelement (12), welches zerstörungsfrei lösbar mit einer korrespondierenden Koppelstelle (28) eines von zwei zum Einstellen des Sturzes über eine Lagereinrichtung (24) relativ zueinander um eine Schwenkachse (26) verschwenkbaren Bauteilen (20, 22) des Kraftfahrzeugs koppelbar ist; ein Verbindungsteil (32), welches kraftübertragend und zerstörungsfrei lösbar mit der Lagereinrichtung (24) koppelbar ist; und einen von einer elektronischen Recheneinrichtung ansteuerbaren Aktor (34), mittels welchem zum Einstellen des Sturzes das Koppelelement (12) in mit der Koppelstelle (28) zerstörungsfrei lösbar gekoppeltem Zustand des Koppelelements (12) antreibbar und dadurch entlang der Bewegungsachse (14) verschiebbar ist.The invention relates to a tool (10) for adjusting the camber of a vehicle wheel of a motor vehicle, wherein a coupling element (12) which is translationally displaceable along a movement axis (14) and which can be released non-destructively with a corresponding coupling point (28) is one of two for adjusting the camber a bearing device (24) can be coupled relative to one another about a pivot axis (26) of components (20, 22) of the motor vehicle; a connecting part (32), which can be coupled to the bearing device (24) in a force-transmitting and non-destructive manner; and an actuator (34) which can be controlled by an electronic computing device and by means of which the coupling element (12) can be driven in order to adjust the camber when the coupling element (12) is in a non-destructively releasably coupled state with the coupling point (28) and can thereby be displaced along the movement axis (14). .

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Einstellen eines Sturzes eines Fahrzeugrads eines Kraftfahrzeugs gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Einstellen eines Sturzes eines Fahrzeugrads eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a tool for adjusting a camber of a vehicle wheel of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a method for adjusting a camber of a vehicle wheel of a motor vehicle.

Die DE 2 303 102 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Einstellen des Sturzes und Nachlaufs für ein einzeln aufgehängtes Kraftfahrzeugvorderrad, dessen Radträger in einem Kugelgehäuse schwenkbar gelagert ist und bei dem der Arm, der das Kugelgehäuse trägt, zwischen den beiden Schaltern des Querlenkers mit zwei Schrauben und mit Hilfe von Langlöchem verschiebbar befestigt ist.The DE 2 303 102 A1 discloses a device for adjusting the camber and caster for an individually suspended motor vehicle front wheel, the wheel carrier of which is pivotally mounted in a ball housing and in which the arm that carries the ball housing is slidably fastened between the two switches of the wishbone with two screws and with the aid of elongated holes is.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Werkzeug und ein Verfahren zum Einstellen eines Sturzes eines Fahrzeugrads eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, sodass der Sturz auf besonders vorteilhafte Weise automatisiert eingestellt werden kann.The object of the present invention is to create a tool and a method for adjusting a camber of a vehicle wheel of a motor vehicle, so that the camber can be adjusted automatically in a particularly advantageous manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Werkzeug zum Einstellen eines Sturzes eines Fahrzeugrads eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zum Einstellen eines Sturzes eines Fahrzeugrads eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention by a tool for adjusting a camber of a vehicle wheel of a motor vehicle with the features of claim 1 and by a method for adjusting a camber of a vehicle wheel of a motor vehicle with the features of claim 9. Advantageous embodiments with useful developments of the invention are specified in the remaining claims.

Ein erster der Aspekt betrifft ein Werkzeug zum, insbesondere automatischen, Einstellen eines Sturzes eines Fahrzeugrads eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug ist beispielsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, Nutzkraftwagen oder als Lastkraftwagen, ausgebildet.A first aspect relates to a tool for, in particular automatically, adjusting the camber of a vehicle wheel of a motor vehicle. The motor vehicle is designed, for example, as a motor vehicle, in particular as a passenger car, commercial vehicle or truck.

Unter dem Fahrzeugrad kann insbesondere ein Bodenkontaktelement des Kraftfahrzeugs verstanden werden. Vorzugsweise ist das Kraftfahrzeug, insbesondere ein Aufbau des Kraftfahrzeugs, über das Fahrzeugrad auf einem Untergrund, insbesondere einer Fahrbahn abstützbar beziehungsweise abgestützt. Vorzugsweise rollt das Fahrzeugrad während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs auf dem Untergrund ab. Unter dem Aufbau kann insbesondere ein Rohbau des Kraftfahrzeugs verstanden werden. Vorzugsweise ist der Aufbau als, insbesondere selbsttragende, Karosserie ausgebildet.The vehicle wheel can be understood in particular as a ground contact element of the motor vehicle. Preferably, the motor vehicle, in particular a structure of the motor vehicle, can be supported or is supported on a surface, in particular a road, via the vehicle wheel. Preferably, the vehicle wheel rolls on the ground while the motor vehicle is moving. The structure can be understood in particular as a bodyshell of the motor vehicle. The structure is preferably designed as a body, in particular a self-supporting body.

Dadurch, dass das Werkzeug zum Einstellen des Sturzes vorgesehen beziehungsweise verwendet wird, kann das Werkzeug insbesondere als Sturzeinstellwerkzeug bezeichnet werden. Beispielsweise ist das Werkzeug als Sturzeinstellkralle ausgebildet.Because the tool is provided or used for adjusting the camber, the tool can be referred to in particular as a camber adjustment tool. For example, the tool is designed as a camber adjustment claw.

Um den Sturz auf besonders vorteilhafte Weise, insbesondere besonders präzise, automatisiert einstellen zu können, weist das Werkzeug wenigstens ein, insbesondere genau ein, entlang einer, insbesondere gedachten, Bewegungsachse translatorisch, insbesondere relativ zu dem Aufbau, verschiebbares Koppelelement auf. In anderen Worten ist das Koppelelement entlang einer Bewegungsrichtung, insbesondere relativ zu dem Aufbau, translatorisch bewegbar. Die Bewegungsachse ist vorzugsweise eine gerade Bewegungsachse. Somit ist das Koppelelement beispielsweise entlang einer gedachten Geraden translatorisch, insbesondere relativ zu dem Aufbau, verschiebbar.In order to be able to automatically adjust the camber in a particularly advantageous manner, in particular particularly precisely, the tool has at least one, in particular precisely one, coupling element which can be displaced translationally, in particular relative to the structure, along a particularly imaginary axis of movement. In other words, the coupling element is translationally movable along a direction of movement, in particular relative to the structure. The movement axis is preferably a straight movement axis. The coupling element can therefore be displaced translationally, for example, along an imaginary straight line, in particular relative to the structure.

Das Koppelelement ist zerstörungsfrei lösbar mit einer korrespondierenden Koppelstelle eines von zwei zum Einstellen des Sturzes über eine Lagereinrichtung relativ zueinander um eine Schwenkachse verschwenkbaren Bauteilen des Kraftfahrzeugs koppelbar oder gekoppelt. Dies bedeutet, dass das Koppelelement mit der Koppelstelle, das heißt an der Koppelstelle, mit einem der Bauteile, das heißt mit demjenigen der Bauteile, welches die Koppelstelle aufweist, gekoppelt und daraufhin wieder von der Koppelstelle beziehungsweise von dem Bauteil gelöst und entfernt werden kann, ohne dass es zu einer Beschädigung oder einer Zerstörung des Koppelelements oder des Bauteils, insbesondere der Bauteile, kommt. Somit kann unter dem zerstörungsfreien Lösen insbesondere ein reversibles Lösen verstanden werden. Mit anderen Worten ausgedrückt sind die Bauteile, insbesondere zum Einstellen des Sturzes, über die Lagereinrichtung relativ zueinander um die Schwenkachse verschwenkbar, wobei das Koppelelement zerstörungsfrei lösbar mit der korrespondierenden Koppelstelle eines der Bauteile, insbesondere eines ersten der Bauteile, koppelbar beziehungsweise gekoppelt ist.The coupling element can be coupled or coupled in a non-destructively detachable manner with a corresponding coupling point of one of two components of the motor vehicle that can be pivoted relative to one another about a pivot axis to adjust the camber via a bearing device. This means that the coupling element can be coupled to the coupling point, that is to say at the coupling point, to one of the components, that is to say to that one of the components which has the coupling point, and can then be released and removed again from the coupling point or from the component, without causing damage or destruction to the coupling element or the component, in particular the components. Non-destructive loosening can therefore be understood to mean, in particular, reversible loosening. In other words, the components, in particular for adjusting the camber, can be pivoted relative to one another about the pivot axis via the bearing device, the coupling element being non-destructively detachable or coupled to the corresponding coupling point of one of the components, in particular a first of the components.

Unter dem Koppeln kann insbesondere ein mechanisches Verbinden des Koppelelements mit der Koppelstelle, insbesondere mit dem die Koppelstelle aufweisenden Bauteil, verstanden werden. Somit ist das Koppelelement beispielsweise über die Koppelstelle mit dem die Koppelstelle aufweisenden Bauteil mechanisch verbindbar beziehungsweise verbunden.Coupling can in particular be understood as meaning a mechanical connection of the coupling element to the coupling point, in particular to the component having the coupling point. The coupling element can thus be mechanically connected or connected, for example via the coupling point, to the component having the coupling point.

Das erste Bauteil ist beispielsweise als Lenker ausgebildet, welcher insbesondere als Radlenker, Federlenker oder als Achslenker bezeichnet werden kann. Beispielsweise ist das Fahrzeugrad mittels des Lenkers, insbesondere relativ zu dem Aufbau, geführt. Der Lenker kann als Strebe ausgebildet sein beziehungsweise als Strebe bezeichnet werden. Beispielsweise ist das zweite Bauteil als Achsträger, insbesondere als Hinterachsträger, ausgebildet. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Niederachsträger handeln. Insbesondere kann es sich bei den Bauteilen um relativ zueinander bewegbare und dadurch einstellbare jeweilige Teile des Lenkers beziehungsweise des Achsträgers handeln.The first component is designed, for example, as a link, which can be referred to in particular as a wheel link, spring link or axle link. For example, the vehicle wheel is guided by the handlebar, in particular relative to the structure. The handlebar can be designed as a strut or can be referred to as a strut. For example, the second component is as Axle carrier, in particular as a rear axle carrier, designed. This can be, for example, a low axle support. In particular, the components can be respective parts of the handlebar or axle carrier that are movable relative to one another and can therefore be adjusted.

Um den Sturz auf besonders vorteilhafte Weise, insbesondere besonders präzise, automatisiert einstellen zu können, weist das Werkzeug ein Verbindungsteil auf, welches, insbesondere zum Verspannen beziehungsweise Vorspannen, der Lagereinrichtung, beispielsweise einem Lagerkem der Lagereinrichtung, kraftübertragend und zerstörungsfrei lösbar, insbesondere direkt, mit der Lagereinrichtung koppelbar oder gekoppelt ist. In anderen Worten ist das Verbindungsteil zum, insbesondere direkten, Anordnen an der Lagereinrichtung, insbesondere an dem Lagerkem, vorgesehen beziehungsweise ausgebildet. In anderen Worten ist das Verbindungsteil zerstörungsfrei lösbar, insbesondere direkt, mechanisch mit der Lagereinrichtung verbindbar beziehungsweise verbunden, insbesondere um die Lagereinrichtung zu verspannen beziehungsweise vorzuspannen. Bei dem kraftübertragenden Koppeln kann die Lagereinrichtung durch das Verbindungsteil mit einer Kraft oder einem Drehmoment beaufschlagt werden, insbesondere um die Lagereinrichtung zu verspannen beziehungsweise vorzuspannen. Das Verbindungsteil und das Koppelelement sind vorzugsweise voneinander unterschiedlich, insbesondere separat voneinander ausgebildet.In order to be able to automatically adjust the fall in a particularly advantageous manner, in particular particularly precisely, the tool has a connecting part which, in particular for bracing or pre-stressing, the bearing device, for example a bearing core of the bearing device, can be released in a force-transmitting and non-destructive manner, in particular directly the storage device can be coupled or coupled. In other words, the connecting part is intended or designed for, in particular direct, placement on the bearing device, in particular on the bearing core. In other words, the connecting part can be detached in a non-destructive manner, in particular directly, mechanically connected or connected to the bearing device, in particular in order to brace or pre-stress the bearing device. In the case of force-transmitting coupling, the bearing device can be subjected to a force or a torque by the connecting part, in particular in order to clamp or pre-stress the bearing device. The connecting part and the coupling element are preferably different from one another, in particular designed separately from one another.

Das Werkzeug weist ferner einen von einer elektronischen Recheneinrichtung ansteuerbaren, insbesondere steuerbaren und/oder regelbaren, Aktor auf. Die elektronische Recheneinrichtung ist beispielsweise als Steuergerät ausgebildet. Durch das Ansteuern des Aktors kann der Aktor beispielsweise von der elektronischen Recheneinrichtung gesteuert und/oder geregelt werden. Mittels des Aktors ist zum Einstellen des Sturzes das Koppelelement in mit der Koppelstelle zerstörungsfrei lösbar gekoppeltem Zustand des Koppelelements antreibbar und dadurch entlang der Bewegungsachse, insbesondere relativ zu dem Aufbau und/oder dem Verbindungsteil, verschiebbar. In anderen Worten wird das Koppelelement in dem genannten Zustand, in welchem das Koppelelement mit der Koppelstelle und dadurch mit dem Bauteil, insbesondere dem ersten Bauteil, zerstörungsfrei lösbar gekoppelt ist, mittels des Aktors, insbesondere durch Ansteuern des Aktors, entlang der Bewegungsachse, insbesondere relativ zu dem Verbindungsteil und/oder relativ zu dem Aktor, translatorisch verschoben beziehungsweise bewegt, wodurch die Bauteile relativ zueinander um die Schwenkachse verschwenkt werden. Dadurch kann der Sturz eingestellt werden. Dies bedeutet, dass mittels des Aktors zum Einstellen des Sturzes das Koppelelement in dem mit der Koppelstelle zerstörungsfrei lösbar gekoppelten Zustand antreibbar und dadurch entlang der Bewegungsrichtung translatorisch verschiebbar beziehungsweise bewegbar ist.The tool also has an actuator that can be controlled, in particular controllable and/or regulated, by an electronic computing device. The electronic computing device is designed, for example, as a control device. By controlling the actuator, the actuator can be controlled and/or regulated, for example, by the electronic computing device. By means of the actuator, in order to adjust the camber, the coupling element can be driven in the state of the coupling element that is non-destructively releasably coupled to the coupling point and can therefore be displaced along the axis of movement, in particular relative to the structure and/or the connecting part. In other words, in the state mentioned, in which the coupling element is non-destructively releasably coupled to the coupling point and thereby to the component, in particular the first component, the coupling element is coupled along the axis of movement, in particular relatively, by means of the actuator, in particular by controlling the actuator to the connecting part and/or relative to the actuator, translated or moved, whereby the components are pivoted relative to one another about the pivot axis. This allows the camber to be adjusted. This means that by means of the actuator for adjusting the camber, the coupling element can be driven in the state that is releasably coupled to the coupling point in a non-destructive manner and can therefore be displaced or moved translationally along the direction of movement.

Unter dem Einstellen des Sturzes kann insbesondere verstanden werden, dass ein auch als Sturzwert bezeichneter Wert des Sturzes eingestellt, das heißt verstellt oder variiert werden kann. Insbesondere beispielsweise dadurch, dass die Bauteile mittels des Werkzeugs relativ zueinander bewegt werden, eine wirksame Länge des zuvor genannten Achslenkers eingestellt, wodurch der Sturz eingestellt wird. Insbesondere ermöglicht es die Erfindung, den Sturz mittels der elektronischen Recheneinrichtung insbesondere in Zusammenwirken mit einer Sturzmesseinrichtung und/oder einer Sturzvorgabeeinrichtung automatisch einzustellen. Unter dem Zusammenwirken insbesondere der elektronischen Recheneinrichtung mit der Sturzmess- und/oder Vorgabeeinrichtung ist insbesondere zu verstehen, dass beispielsweise während mittels des Aktors das Koppelelement bewegt wird und über das Koppelelement die Bauteile relativ zueinander verschwenkt beziehungsweise bewegt werden, die Sturzmess- und/oder Vorgabeeinrichtung den Sturz, das heißt den Sturzwert insbesondere als Ist-Wert, misst. Außerdem gibt beispielsweise die Sturzmess- und/oder Vorgabeeinrichtung einen Soll-Wert für den Sturz beziehungsweise den Sturzwert vor. Mittels des Werkzeugs, das heißt mittels des Aktors, wird das Koppelelement beziehungsweise werden über das Koppelelement die Bauteile derart relativ zueinander bewegt, dass eine Abweichung des Ist-Werts von dem Soll-Wert zumindest verringert, insbesondere aufgehoben wird, sodass beispielsweise mittels des Aktors das Koppelelement beziehungsweise über das Koppelelement die Bauteile relativ zueinander so lange oder derart bewegt werden, bis beispielsweise der Ist-Wert dem Soll-Wert entspricht oder eine etwaige Abweichung des Ist-Werts von dem Soll-Wert unterhalb einer vorgegebenen oder vorgebrachten Grenze liegt. Somit ermöglicht es die Erfindung, den Sturz automatisiert und somit zeit- und kostengünstig einzustellen.Adjusting the camber can be understood in particular to mean that a value of the camber, also referred to as the camber value, can be set, that is, adjusted or varied. In particular, for example, by moving the components relative to one another using the tool, an effective length of the aforementioned axle link is set, whereby the camber is adjusted. In particular, the invention makes it possible to automatically adjust the fall by means of the electronic computing device, in particular in cooperation with a fall measuring device and/or a fall setting device. The interaction in particular of the electronic computing device with the fall measuring and/or specification device is to be understood in particular as meaning that, for example, while the coupling element is moved by means of the actuator and the components are pivoted or moved relative to one another via the coupling element, the fall measuring and/or specification device measures the fall, i.e. the fall value, especially as an actual value. In addition, for example, the fall measuring and/or specification device specifies a target value for the fall or the fall value. By means of the tool, that is, by means of the actuator, the coupling element or the components are moved relative to one another via the coupling element in such a way that a deviation of the actual value from the target value is at least reduced, in particular eliminated, so that, for example, by means of the actuator Coupling element or via the coupling element the components are moved relative to one another until, for example, the actual value corresponds to the target value or any deviation of the actual value from the target value is below a predetermined or stated limit. The invention thus makes it possible to adjust the fall automatically and thus in a timely and cost-effective manner.

Die Erfindung ermöglicht insbesondere ein einheitliches Einstellen des Sturzes beziehungsweise des Sturzwerts ohne Zusatzbauteile in einer Radführung beziehungsweise in der Radaufhängung. Der Erfindung liegt insbesondere die Erkenntnis zugrunde, dass herkömmlicherweise der Sturz insbesondere je nach Baureihe durch unterschiedliche Zusatzbauteile eingestellt werden kann. Daraus resultierende Nachteile können Kosten für Zusatzbauteile und ein hoher Abstimmungsbedarf von Arbeitsschritten in einem Werk sein. Die zuvor genannten Nachteile und Probleme können nun durch die Erfindung vermieden werden, welche eine automatisierte Sturzwerteinstellung ermöglicht. Zusatzbauteile in der Radführung können eingespart werden. Es kann eine Automatisierung der Einstellung des Sturzes in Werken erfolgen, ebenso wie eine Vereinheitlichung der Einstellung des Sturzes über alle Baureihen hinweg.In particular, the invention enables uniform adjustment of the camber or the camber value without additional components in a wheel guide or in the wheel suspension. The invention is based in particular on the knowledge that conventionally the camber can be adjusted, particularly depending on the series, using different additional components. The resulting disadvantages can include costs for additional components and a high need for coordination of work steps in a factory. The aforementioned disadvantages and problems can now be avoided by the invention, which enables automated camber value adjustment. Additional components in the wheel guide can be saved. The camber adjustment can be automated in factories, as well as the camber adjustment can be standardized across all series.

Dadurch, dass das Verbindungsteil kraftübertragend mit der Lagereinrichtung koppelbar beziehungsweise gekoppelt ist, kann beim Einstellen des Sturzes, das heißt beispielsweise beim Verschieben des Koppelelements entlang der Bewegungsachse, die Lagereinrichtung, insbesondere der Lagerkem, unter Spannung beziehungsweise unter Last bleiben beziehungsweise gehalten werden. Dadurch kann der Sturz exakt beziehungsweise besonders präzise eingestellt werden. Somit kann mittels der Erfindung eine automatisierte und besonders präzise Sturzeinstellung realisiert werden.Because the connecting part can be coupled to the bearing device in a force-transmitting manner, the bearing device, in particular the bearing core, can remain or be held under tension or under load when adjusting the camber, that is, for example, when moving the coupling element along the movement axis. This means that the camber can be adjusted exactly or particularly precisely. Thus, an automated and particularly precise camber adjustment can be realized using the invention.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das Verbindungsteil während des, insbesondere direkten, Koppelns des Koppelelements mit der Koppelstelle kraftübertragend und zerstörungsfrei lösbar, insbesondere direkt, mit der Lagereinrichtung koppelbar beziehungsweise gekoppelt ist. Mit anderen Worten ausgedrückt ist während sich das Verbindungsteil im kraftübertragend und zerstörungsfrei lösbar mit der Lagereinrichtung gekoppeltem Zustand befindet, mittels des Aktors zum Einstellen des Sturzes das Koppelelement in dem mit der Koppelstelle zerstörungsfrei lösbar gekoppelten Zustand antreibbar und dadurch entlang der Bewegungsachse verschiebbar. Dies bedeutet, dass mittels des Werkzeugs das Koppeln des Verbindungsteils mit der Lagereinrichtung und das Koppeln des Koppelelements mit der Koppelstelle zeitgleich durchführbar sind beziehungsweise durchgeführt werden. Dadurch kann während des Einstellens des Sturzes die Lagereinrichtung auf Vorspannung gebracht beziehungsweise unter Last beziehungsweise Spannung gehalten werden, wodurch der Sturz besonders präzise eingestellt werden kann.Preferably, it is provided that the connecting part can be coupled or coupled to the bearing device in a force-transmitting and non-destructively detachable manner, in particular directly, during the, in particular direct, coupling of the coupling element to the coupling point. In other words, while the connecting part is in the force-transmitting and non-destructively releasably coupled state with the bearing device, the coupling element can be driven by means of the actuator for adjusting the camber in the non-destructively releasably coupled state with the coupling point and can therefore be displaced along the movement axis. This means that the tool can be used to couple the connecting part to the bearing device and to couple the coupling element to the coupling point at the same time. As a result, while adjusting the camber, the bearing device can be brought to pretension or kept under load or tension, whereby the camber can be adjusted particularly precisely.

In weiterer Ausgestaltung weist das Werkzeug eine Halteeinrichtung auf, über welche das Verbindungsteil, insbesondere direkt, an einem, insbesondere separat von dem Verbindungsteil ausgebildeten, Grundkörper des Werkzeugs gehalten ist. In anderen Worten ist das Verbindungsteil über die Halteeinrichtung an dem Grundkörper befindet beziehungsweise befestigbar. Dadurch kann das Verbindungsteil besonders sicher an dem Grundkörper gehalten werden.In a further embodiment, the tool has a holding device, via which the connecting part is held, in particular directly, on a base body of the tool, in particular formed separately from the connecting part. In other words, the connecting part is located or can be fastened to the base body via the holding device. This allows the connecting part to be held particularly securely on the base body.

In weiterer Ausführung ist es vorgesehen, dass das Verbindungsteil zerstörungsfrei beziehungsweise reversibel von der Halteeinrichtung lösbar mit der Halteeinrichtung verbunden ist. In anderen Worten ist das Verbindungsteil über die Halteeinrichtung zerstörungsfrei lösbar an dem Grundkörper gehalten. Wieder in anderen Worten ist das Verbindungsteil über die Halteeinrichtung zerstörungsfrei lösbar mit dem Grundkörper gekoppelt beziehungsweise koppelbar. Somit kann das Verbindungsteil über die Halteeinrichtung mit dem Grundkörper verbunden beziehungsweise gekoppelt werden und daraufhin wieder von dem Grundkörper beziehungsweise der Halteeinrichtung gelöst und somit entfernt werden, ohne dass es zur Beschädigung oder Zerstörung des Werkzeugs, insbesondere des Verbindungsteils und/oder der Halteeinrichtung und/oder des Grundkörpers, kommt. Dadurch ist das Verbindungsteil wechselbar. Das Verbindungsteil kann somit durch das zerstörungsfreie Verbundensein von der Halteeinrichtung entfernt werden, um das Verbindungsteil auszutauschen und beispielsweise mit einem separat von dem Verbindungsteil ausgebildeten, beispielsweise baugleichen, weiteren Verbindungsteil zu ersetzen.In a further embodiment, it is provided that the connecting part is connected to the holding device in a non-destructive or reversible manner that can be detached from the holding device. In other words, the connecting part is held on the base body in a non-destructively detachable manner via the holding device. Again in other words, the connecting part is coupled or can be coupled to the base body in a non-destructively detachable manner via the holding device. Thus, the connecting part can be connected or coupled to the base body via the holding device and can then be detached from the base body or the holding device and thus removed without causing damage or destruction to the tool, in particular the connecting part and/or the holding device and/or of the basic body. This means that the connecting part can be changed. The connecting part can thus be removed from the holding device by being connected non-destructively in order to exchange the connecting part and replace it, for example, with a further connecting part which is designed separately from the connecting part, for example of identical construction.

Alternativ ist es beispielsweise vorgesehen, dass das Verbindungsteil untrennbar, insbesondere direkt, mit der Halteeinrichtung verbunden ist. In anderen Worten ausgedrückt ist das Verbindungsteil über die Halteeinrichtung untrennbar mit dem Grundkörper verbunden. Dies bedeutet, dass das Verbindungsteil über die Halteeinrichtung von dem Grundkörper untrennbar an dem Grundkörper gehalten ist. Wieder in anderen Worten ist das Verbindungsteil über die Halteeinrichtung untrennbar mit dem Grundkörper gekoppelt. Dies bedeutet, dass das Verbindungsteil nicht zerstörungsfrei beziehungsweise reversibel lösbar mit der Halteeinrichtung beziehungsweise dem Grundkörper verbunden ist. Somit ist das Verbindungsteil beispielsweise fest mit dem Grundkörper verbunden und somit insbesondere nicht wechselbar. Dadurch kann das Verbindungsteil besonders aufwandsarm besonders sicher an dem Grundkörper gehalten werden. Insbesondere können Herstellungsaufwand beziehungsweise Herstellungskosten des Werkzeugs besonders gering gehalten werden.Alternatively, it is provided, for example, that the connecting part is inseparably, in particular directly, connected to the holding device. In other words, the connecting part is inseparably connected to the base body via the holding device. This means that the connecting part is held on the base body inseparably from the base body via the holding device. In other words, the connecting part is inseparably coupled to the base body via the holding device. This means that the connecting part is not non-destructively or reversibly detachably connected to the holding device or the base body. Thus, the connecting part is, for example, firmly connected to the base body and therefore in particular cannot be changed. As a result, the connecting part can be held particularly securely on the base body with particularly little effort. In particular, the manufacturing effort or manufacturing costs of the tool can be kept particularly low.

In weiterer Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass das Verbindungsteil als Schraubelement, insbesondere als Schraubwerkzeug oder als Gegenhalter, ausgebildet ist. In anderen Worten ist das Verbindungsteil über eine Schraubverbindung kraftübertragend und zerstörungsfrei lösbar mit der Lagereinrichtung koppelbar beziehungsweise gekoppelt. Beispielsweise weist die Lagereinrichtung ein separat von dem Schraubelement ausgebildetes, zweites Schraubelement auf, welches vorzugsweise korrespondierend zu dem Schraubelement ausgebildet ist. Mittels des Schraubelements, insbesondere über das zweite Schraubelement, kann die Lagereinrichtung eingestellt werden. Mittels des als Schraubelement ausgebildeten Verbindungsteils kann während des Einstellens des Sturzes die Lagereinrichtung mittels des Schraubelements eingestellt werden, was insbesondere als Live-Einstellung bezeichnet werden kann. Bei dem Einstellen der Lagereinrichtung kann das zweite Schraubelement beispielsweise direkt mittels des Schraubelements angezogen werden. Durch das als Schraubelement ausgebildete Verbindungsteil können mittels des Werkzeugs gleichzeitig das Einstellen der Lagereinrichtung und das Einstellen des Sturzes durchgeführt werden. Dadurch kann ein Herstellungsaufwand des Kraftfahrzeugs besonders gering gehalten werden.In a further embodiment, it is provided that the connecting part is designed as a screw element, in particular as a screw tool or as a counterholder. In other words, the connecting part can be coupled or coupled to the bearing device via a screw connection in a force-transmitting and non-destructively detachable manner. For example, the bearing device has a second screw element which is designed separately from the screw element and which is preferably designed to correspond to the screw element. The bearing device can be adjusted by means of the screw element, in particular via the second screw element. By means of the connecting part designed as a screw element, the bearing device can be adjusted by means of the screw element while the lintel is being adjusted what can be described in particular as a live setting. When adjusting the bearing device, the second screw element can, for example, be tightened directly by means of the screw element. Through the connecting part designed as a screw element, the tool can be used to adjust the bearing device and adjust the lintel at the same time. As a result, manufacturing costs for the motor vehicle can be kept particularly low.

In weiterer Ausgestaltung weist der Aktor ein Schneckengetriebe und einen Motor auf, mittels welchem das Schneckengetriebe antreibbar ist, wodurch das Koppelelement entlang der Bewegungsachse, insbesondere relativ zu dem Aufbau und/oder dem Verbindungsteil, verschiebbar ist beziehungsweise verschoben wird. In anderen Worten ist das Koppelelement mittels des durch den Motor angetriebenen Schneckengetriebes entlang der Bewegungsachse verschiebbar beziehungsweise bewegbar, um den Sturz einzustellen. Dies bedeutet, dass das Antreiben des Koppelelements durch das, insbesondere mittels des Motors, angetriebene Schneckengetriebe bewirkbar ist beziehungsweise bewirkt wird, wobei das Antreiben des Schneckengetriebes durch den Motor bewirkbar ist beziehungsweise bewirkt wird. Durch das Schneckengetriebe kann das Koppelelement kann das Koppelelement besonders aufwandsarm angetrieben werden. Insbesondere kann über das Schneckengetriebe das Koppelelement besonders präzise bewegt werden, wodurch der Sturz besonders präzise eingestellt werden kann. Der Motor ist beispielsweise als elektrische Maschine ausgebildet.In a further embodiment, the actuator has a worm gear and a motor by means of which the worm gear can be driven, whereby the coupling element is displaceable or displaced along the axis of movement, in particular relative to the structure and/or the connecting part. In other words, the coupling element can be displaced or moved along the axis of movement by means of the worm gear driven by the motor in order to adjust the camber. This means that the driving of the coupling element can be effected or is effected by the worm gear driven, in particular by means of the motor, whereby the driving of the worm gear can be effected or is effected by the motor. The worm gear allows the coupling element to be driven with particularly little effort. In particular, the coupling element can be moved particularly precisely via the worm gear, whereby the camber can be adjusted particularly precisely. The motor is designed, for example, as an electrical machine.

In weiterer Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass das Koppelelement einen in eine senkrecht zu der Bewegungsachse verlaufende Richtung abstehenden Stift aufweist. In anderen Worten verläuft eine Haupterstreckungsrichtung des Stifts senkrecht zu der Bewegungsachse beziehungsweise der Bewegungsrichtung. Der Stift ist in eine an der Koppelstelle vorgesehene beziehungsweise ausgebildete Öffnung einsteckbar oder eingesteckt, um dadurch das Koppelelement mit dem Bauteil, insbesondere dem ersten Bauteil, zerstörungsfrei lösbar zu koppeln. Dies bedeutet, dass das zerstörungsfrei lösbare Koppeln des Koppelelements mit der Koppelstelle beziehungsweise dem Bauteil, insbesondere dem ersten Bauteil, durch das Einstecken des Stifts in der Öffnung bewirkbar ist beziehungsweise bewirkt wird. In anderen Worten ist das Koppelelement über eine mit der Öffnung gebildete Steckverbindung des Stifts zerstörungsfrei lösbar mit der Koppelstelle beziehungsweise dem Bauteil koppelbar beziehungsweise gekoppelt. Dadurch kann das Koppeln besonders aufwandsarm und/oder besonders sicher ermöglicht werden. Der Stift ist beispielsweise als Bolzen ausgebildet. Die Öffnung ist beispielweise als Ausnehmung ausgebildet.In a further embodiment, it is provided that the coupling element has a pin projecting in a direction perpendicular to the axis of movement. In other words, a main direction of extension of the pin runs perpendicular to the axis of movement or the direction of movement. The pin can be inserted or inserted into an opening provided or formed at the coupling point in order to thereby releasably couple the coupling element to the component, in particular the first component, in a non-destructive manner. This means that the non-destructively releasable coupling of the coupling element with the coupling point or the component, in particular the first component, can be effected or is effected by inserting the pin into the opening. In other words, the coupling element can be coupled or coupled to the coupling point or the component in a non-destructively detachable manner via a plug connection of the pin formed with the opening. As a result, coupling can be made possible with particularly little effort and/or particularly safely. The pin is designed, for example, as a bolt. The opening is designed, for example, as a recess.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Sturzes eines Fahrzeugrads eines Kraftfahrzeugs, bei welchem der Sturz mittels eines Werkzeugs gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung eingestellt wird. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.A second aspect of the invention relates to a method for adjusting a camber of a vehicle wheel of a motor vehicle, in which the camber is adjusted using a tool according to the first aspect of the invention. Advantages and advantageous refinements of the first aspect of the invention are to be viewed as advantages and advantageous refinements of the second aspect of the invention and vice versa.

Bei dem Verfahren wird der Sturz mittels des Werkzeugs eingestellt, indem das Werkzeug mittels einer beispielsweise als Roboter ausgebildeten Bewegungseinrichtung, insbesondere automatisch, relativ zu dem Bauteil in der Art bewegt wird, dass das Werkzeug über das Koppelelement zerstörungsfrei lösbar mit der Koppelstelle, und somit insbesondere mit dem Bauteil, insbesondere dem ersten Bauteil, gekoppelt wird, und das Verbindungsteil kraftübertragend und zerstörungsfrei lösbar mit der Lagereinrichtung gekoppelt wird. In anderen Worten wird das Werkzeug mittels der Bewegungseinrichtung relativ zu den Bauteilen bewegt, um das Koppelelement zerstörungsfrei lösbar mit der Koppelstelle und das Verbindungsteil kraftübertragend und zerstörungsfrei lösbar mit der Lagereinrichtung zu koppeln.In the method, the camber is adjusted by means of the tool by moving the tool relative to the component, in particular automatically, by means of a movement device designed, for example, as a robot, in such a way that the tool can be detached non-destructively from the coupling point via the coupling element, and thus in particular is coupled to the component, in particular the first component, and the connecting part is coupled to the bearing device in a force-transmitting and non-destructively releasable manner. In other words, the tool is moved relative to the components by means of the movement device in order to couple the coupling element to the coupling point in a non-destructively detachable manner and to couple the connecting part to the bearing device in a force-transmitting and non-destructively detachable manner.

Beispielsweise wird eine die Bauteile umfassende Radaufhängung des Kraftfahrzeugs vorbereitet und/oder bereitgestellt, insbesondere mit an der Koppelstelle angebrachtem Werkzeug, mithin mit einer Koppelstelle mit dem Bauteil, insbesondere dem ersten Bauteil, zerstörungsfrei lösbar gekoppeltem Werkzeug und insbesondere mit gelöster Fixierung der Bauteile.For example, a wheel suspension of the motor vehicle comprising the components is prepared and/or provided, in particular with a tool attached to the coupling point, thus with a coupling point with the component, in particular the first component, a tool that is detachably coupled in a non-destructive manner and in particular with the components loosened.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass in einem Zustand, in welchem die Bauteile relativ zueinander verschwenkbar beziehungsweise bewegbar sind und das Werkzeug über das Koppelelement zerstörungsfrei lösbar mit der Koppelstelle gekoppelt ist und das Werkzeug über das Verbindungsteil kraftübertragend und zerstörungsfrei lösbar mit der Lagereinrichtung gekoppelt ist, das Koppelelement mittels des Aktors entlang der Bewegungsachse, insbesondere relativ zu dem Aufbau und/oder relativ zu dem Verbindungsteil, bewegt beziehungsweise verschoben wird, wodurch die Bauteile in eine, insbesondere vorgebbare oder vorgegebene, Stellung relativ zueinander, insbesondere um die Schwenkachse, verschwenkt beziehungsweise bewegt werden und der Sturz eingestellt wird, insbesondere auf den vorgegebenen Soll-Wert. In anderen Worten ausgedrückt wird das Koppelelement mittels des Aktors entlang der Bewegungsachse verschoben beziehungsweise bewegt, während die Bauteile relativ zueinander verschwenkbar beziehungsweise bewegbar sind, das Werkzeug über das Koppelelement zerstörungsfrei lösbar mit der Koppelstelle gekoppelt ist und das Werkzeug über das Verbindungsteil kraftübertragend und zerstörungsfrei lösbar mit der Lagereinrichtung gekoppelt ist, um zum Einstellen des Sturzes die Bauteile, insbesondere in die Stellung, relativ zueinander zu bewegen beziehungsweise zu verschwenken.Preferably, it is provided that in a state in which the components are pivotable or movable relative to one another and the tool is coupled to the coupling point in a non-destructively releasable manner via the coupling element and the tool is coupled to the bearing device in a force-transmitting and non-destructively releasable manner via the connecting part Coupling element is moved or displaced by means of the actuator along the movement axis, in particular relative to the structure and / or relative to the connecting part, whereby the components are pivoted or moved into a, in particular predeterminable or predetermined, position relative to one another, in particular about the pivot axis and the camber is adjusted, in particular to the specified target value. In other words, the coupling element is displaced or moved along the axis of movement by means of the actuator, while the components rela can be pivoted or moved relative to one another, the tool is coupled to the coupling point in a non-destructively releasable manner via the coupling element and the tool is coupled to the bearing device in a force-transmitting and non-destructively releasable manner via the connecting part in order to adjust the fall, in particular in the position, relative to one another to move or pivot.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Bauteile, insbesondere daraufhin, in der Stellung relativ zueinander fixiert werden, insbesondere dadurch, dass die Fixierung arretiert wird. Dadurch werden die Bauteile in der Stellung relativ zueinander gesichert. Mit anderen Worten werden dadurch die Bauteile gegen eine Relativbewegung zwischen den Bauteilen, insbesondere um die Schwenkachse, und somit gegen eine unerwünschte Bewegung beziehungsweise Verschwenkung aus der Stellung gesichert.It is preferably provided that the components are, in particular, then fixed in position relative to one another, in particular by locking the fixation. This secures the components in position relative to one another. In other words, the components are thereby secured against relative movement between the components, in particular about the pivot axis, and thus against undesirable movement or pivoting out of position.

Vorzugsweise wird das Werkzeug, insbesondere daraufhin, mittels der Bewegungseinrichtung, insbesondere automatisch, von den Bauteilen entfernt, und insbesondere somit gelöst. Dadurch kann der Sturz automatisch und somit zeit- und kostengünstig eingestellt werden.Preferably, the tool is, in particular then, removed from the components, and in particular thus released, by means of the movement device, in particular automatically. This means that the camber can be adjusted automatically and thus in a timely and cost-effective manner.

Unter dem Zustand kann insbesondere ein Zustand verstanden werden, in welchem die zum Fixieren der Bauteile vorgesehene Fixierung, insbesondere noch, gelöst ist und somit die Bauteile relativ zueinander verschwenkbar beziehungsweise bewegbar sind.The state can be understood in particular as a state in which the fixation provided for fixing the components is, in particular, still released and the components can therefore be pivoted or moved relative to one another.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the single figure can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without the frame of the invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Figur eine schematische Perspektivansicht eines Werkzeugs zum, insbesondere automatischen, Einstellen eines Sturzes eines Fahrzeugrads eines Kraftfahrzeugs.In the single figure, the drawing shows a schematic perspective view of a tool for, in particular automatically, adjusting the camber of a vehicle wheel of a motor vehicle.

Die einzige Figur zeigt in einer schematischen Darstellung ein auch als Sturzeinstellkralle bezeichnetes oder als Sturzeinstellkralle ausgebildetes Werkzeug 10 zum, insbesondere automatischen, Einstellen eines Sturzes eines Fahrzeugrads eines einfach auch als Fahrzeug bezeichneten und beispielsweise als Kraftwagen ausgebildeten Kraftfahrzeugs. Insbesondere wird im Folgenden anhand der Figur ein Verfahren zum Einstellen des Sturzes beschrieben. Bei dem Verfahren wird der Sturz mittels des Werkzeugs 10, insbesondere automatisch, eingestellt.The only figure shows a schematic representation of a tool 10, also referred to as a camber adjustment claw or designed as a camber adjustment claw, for, in particular automatically, adjusting a camber of a vehicle wheel of a motor vehicle, which is also simply referred to as a vehicle and is designed, for example, as a motor vehicle. In particular, a method for adjusting the camber will be described below with reference to the figure. In the method, the camber is adjusted using the tool 10, in particular automatically.

Das Werkzeug 10 weist ein Koppelelement 12 auf, welches entlang einer Bewegungsachse 14, insbesondere entlang einer geraden Bewegungsrichtung, translatorisch verschiebbar beziehungsweise bewegbar ist. In der Figur veranschaulichen Pfeile 16, 18, dass das Koppelelement 12 entlang der Bewegungsachse 14 translatorisch, insbesondere wahlweise, in eine erste Richtung und in eine der ersten Richtung entgegengesetzte, zweite Richtung bewegbar ist. Der Pfeil 16 veranschaulicht beispielsweise die erste Richtung, und der Pfeil 18 veranschaulicht beispielsweise die zweite Richtung.The tool 10 has a coupling element 12, which is translationally displaceable or movable along a movement axis 14, in particular along a straight direction of movement. In the figure, arrows 16, 18 illustrate that the coupling element 12 can be moved along the movement axis 14 translationally, in particular selectively, in a first direction and in a second direction opposite the first direction. For example, arrow 16 illustrates the first direction and arrow 18 illustrates, for example, the second direction.

In der einzigen Figur sind Bauteile 20, 22 ausschnittsweise erkennbar. Vorzugsweise weist das Kraftfahrzeug, insbesondere in seinem vollständig hergestellten Zustand, die Bauteile 20, 22 auf. Die Bauteile 20, 22 sind vorzugsweise Teil einer Radaufhängung des Kraftfahrzeugs. Bei dem in der einzigen Figur gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei einem ersten der Bauteile 20 um eine Strebe, welche ein auch als Lenker bezeichneter Radlenker ist. Das zweite Bauteil 22 ist beispielsweise ein Achsträger, insbesondere ein Hinterachsträger. Mittels des Radlenkers ist das Fahrzeugrad relativ zu dem zweiten Bauteil 22 und somit relativ zu einem beispielsweise als selbsttragende Karosserie ausgebildeten Aufbau des Kraftfahrzeugs geführt.Components 20, 22 can be seen in detail in the single figure. Preferably, the motor vehicle, particularly in its fully manufactured state, has the components 20, 22. The components 20, 22 are preferably part of a wheel suspension of the motor vehicle. In the exemplary embodiment shown in the single figure, a first of the components 20 is a strut, which is a wheel handlebar, also known as a handlebar. The second component 22 is, for example, an axle support, in particular a rear axle support. By means of the wheel control arm, the vehicle wheel is guided relative to the second component 22 and thus relative to a structure of the motor vehicle designed, for example, as a self-supporting body.

Die Bauteile 20, 22 sind zum Einstellen des Sturzes über eine Lagereinrichtung 24 relativ zueinander um eine Schwenkachse 26 verschwenkbar. Insbesondere ist das erste Bauteil 20 über die Lagereinrichtung 24 relativ zu dem zweiten Bauteil 22 um die Schwenkachse 26 verschwenkbar an dem zweiten Bauteil 22 gehalten. Vorzugsweise weist das Kraftfahrzeug, insbesondere in einem vollständig hergestellten Zustand, die Lagereinrichtung 24 auf. Die Lagereinrichtung 24 weist beispielsweise eine Befestigungsschraube auf. Die Befestigungsschraube ist beispielsweise eine Fixierung, mittels welcher die Bauteile 20, 22 relativ zueinander fixierbar sind. Der Sturz wird beispielsweise eingestellt, während die Fixierung, insbesondere noch, gelöst ist, das heißt während die Bauteile 20, 22 mittels der Fixierung miteinander gekoppelt, jedoch, insbesondere noch, relativ zueinander bewegbar sind. Beispielsweise weisen die Bauteile 20, 22 Befestigungsöffnungen auf, in welchen die Lagereinrichtung 24, insbesondere die Befestigungsschraube, angeordnet ist. Die Befestigungsöffnung des ersten Bauteils 20 ist beispielsweise als Langloch ausgebildet, welches, während die Fixierung, insbesondere noch, gelöst ist, eine relativ zu dem zweiten Bauteil 22 erfolgende Bewegung des ersten Bauteils 20 zulässt, wodurch der Sturz in gelöstem Zustand der Fixierung eingestellt werden kann.To adjust the camber, the components 20, 22 can be pivoted relative to one another about a pivot axis 26 via a bearing device 24. In particular, the first component 20 is held on the second component 22 via the bearing device 24 so that it can pivot relative to the second component 22 about the pivot axis 26. The motor vehicle preferably has the storage device 24, in particular in a completely manufactured state. The bearing device 24 has, for example, a fastening screw. The fastening screw is, for example, a fixation by means of which the components 20, 22 can be fixed relative to one another. The camber is adjusted, for example, while the fixation is, in particular, still released, that is, while the components 20, 22 are coupled to one another by means of the fixation, but, in particular, are still movable relative to one another. For example, the components 20, 22 have fastening openings in which the bearing device 24, in particular the fastening screw, is arranged. The fastening opening of the first component 20 is designed, for example, as an elongated hole, which, while the fixation is, in particular, still released, allows the first component 20 to move relative to the second component 22, whereby the fall can be adjusted in the released state of the fixation.

Das erste Bauteil 22 weist eine Koppelstelle 28 auf, welche beispielsweise als Öffnung 30, insbesondere als Durchgangsöffnung, ausgebildet ist. Beispielsweise ist die Öffnung 30 als Langloch ausgebildet.The first component 22 has a coupling point 28, which is designed, for example, as an opening 30, in particular as a through opening. For example, the opening 30 is designed as an elongated hole.

Das Koppelelement 12 ist zerstörungsfrei lösbar mit der korrespondierenden Koppelstelle 28 des ersten Bauteils 20 koppelbar oder gekoppelt. In anderen Worten ist das Koppelelement 12 zerstörungsfrei lösbar mit der korrespondierenden Koppelstelle 28 des ersten der zwei zum Einstellen des Sturzes über die Lagereinrichtung 24 relativ zueinander um die Schwenkachse 26 verschwenkbaren Bauteilen 20 des Kraftfahrzeugs koppelbar beziehungsweise gekoppelt.The coupling element 12 can be coupled or coupled to the corresponding coupling point 28 of the first component 20 in a non-destructively detachable manner. In other words, the coupling element 12 can be coupled or coupled in a non-destructively detachable manner with the corresponding coupling point 28 of the first of the two components 20 of the motor vehicle that can be pivoted relative to one another about the pivot axis 26 to adjust the camber via the bearing device 24.

Das Werkzeug 10 weist ein Verbindungsteil 32 auf, welches, insbesondere zum Verspannen beziehungsweise Vorspannen der Lagereinrichtung 24, kraftübertragend und zerstörungsfrei lösbar mit der Lagereinrichtung 24, insbesondere mit der Befestigungsschraube koppelbar oder gekoppelt ist. Das Koppelelement 12 ist entlang der Bewegungsachse 14 relativ zu dem Verbindungsteil 32 translatorisch verschiebbar beziehungsweise bewegbar.The tool 10 has a connecting part 32 which, in particular for bracing or pre-stressing the bearing device 24, can be coupled or coupled to the bearing device 24, in particular to the fastening screw, in a force-transmitting and non-destructively releasable manner. The coupling element 12 is translationally displaceable or movable along the movement axis 14 relative to the connecting part 32.

Das Werkzeug 10 weist einen von einer elektronischen Recheneinrichtung ansteuerbaren Aktor 34 auf, mittels welchem zum Einstellen des Sturzes das Koppelelement 12 in mit der Koppelstelle 28 zerstörungsfrei lösbar gekoppeltem Zustand des Koppelelements 12 antreibbar und dadurch entlang der Bewegungsachse 14, insbesondere relativ zu dem Aufbau und/oder relativ zu dem Verbindungsteil 32, translatorisch verschiebbar beziehungsweise bewegbar ist. Insbesondere ist das Koppelelement 12 zum Einstellen des Sturzes mittels des Aktors wahlweise in der ersten Richtung und/oder in der zweiten Richtung entlang der Bewegungsachse 14 verschiebbar beziehungsweise bewegbar. The tool 10 has an actuator 34 that can be controlled by an electronic computing device, by means of which, in order to adjust the camber, the coupling element 12 can be driven when the coupling element 12 is in a non-destructively releasably coupled state with the coupling point 28 and thereby along the movement axis 14, in particular relative to the structure and/or or is translationally displaceable or movable relative to the connecting part 32. In particular, the coupling element 12 is displaceable or movable by means of the actuator either in the first direction and/or in the second direction along the movement axis 14 for adjusting the camber.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das Verbindungsteil 32 während des Koppelns des Koppelelements 12 mit der Koppelstelle 28 kraftübertragend und zerstörungsfrei lösbar mit der Lagereinrichtung 24 koppelbar beziehungsweise gekoppelt ist.It is preferably provided that the connecting part 32 can be coupled or coupled to the bearing device 24 in a force-transmitting and non-destructively detachable manner during the coupling of the coupling element 12 with the coupling point 28.

Durch das Verbindungsteil 32 kann während des Einstellens des Sturzes über den Aktor 34 beziehungsweise über das Koppelelement 12, insbesondere durch das kraftübertragende Koppeln des Verbindungsteils 32 mit der Lagereinrichtung 24, ein Kraftfluss von dem Werkzeug, insbesondere von dem Verbindungsteil 32, zu der Lagereinrichtung 24, insbesondere zu einem Lagerkem der Lagereinrichtung, bewirkt werden. Dadurch kann beispielsweise ein ungewolltes Verschwenken während des Einstellens des Sturzes beziehungsweise nach dem Einstellen des Sturzes vermieden werden. Dadurch kann der Sturz besonders präzise eingestellt werden.Through the connecting part 32, during the setting of the fall via the actuator 34 or via the coupling element 12, in particular through the force-transmitting coupling of the connecting part 32 with the bearing device 24, a flow of force from the tool, in particular from the connecting part 32, to the bearing device 24, in particular to a bearing core of the storage device. This makes it possible, for example, to avoid unwanted pivoting while adjusting the camber or after adjusting the camber. This allows the camber to be adjusted particularly precisely.

In dem in der einzigen Figur gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Werkzeug 10 einen Grundkörper 36 auf. Der Grundkörper 36 weist beispielsweise einen ersten Teil 38 und einen, insbesondere von dem ersten Teil 38 abstehenden, zweiten Teil 40 auf. Die Teile 38, 40 können separat voneinander ausgebildet sein oder zusammen einstückig, das heißt einstückig miteinander verbunden, ausgebildet sein. Der erste Teil 38 ist beispielsweise als Gehäuseelement für den Aktor 34 ausgebildet.In the exemplary embodiment shown in the single figure, the tool 10 has a base body 36. The base body 36 has, for example, a first part 38 and a second part 40, in particular protruding from the first part 38. The parts 38, 40 can be designed separately from one another or can be designed together in one piece, that is to say connected to one another in one piece. The first part 38 is designed, for example, as a housing element for the actuator 34.

In weiterer Ausgestaltung weist das Werkzeug 10, insbesondere der zweite Teil 40 des Grundkörpers 36, eine Halteeinrichtung 42 auf, über welche das Verbindungsteil 32 an dem Grundkörper 36, insbesondere an dem zweiten Teil 40, gehalten ist. Das Verbindungsteil 32 ist beispielsweise zerstörungsfrei von der Halteeinrichtung 42 lösbar mit der Halteeinrichtung 42 verbunden. Somit kann das Verbindungsteil 32 beispielsweise zerstörungsfrei über die Halteeinrichtung 42 von dem Grundkörper 36, insbesondere dem zweiten Teil 40, gelöst beziehungsweise entfernt werden. Dadurch ist das Verbindungsteil 32 wechselbar beziehungsweise auswechselbar, beispielsweise analog einem Fräswerkzeug einer Fräsmaschine. Alternativ ist beispielsweise vorgesehen, dass das Verbindungsteil 32 untrennbar mit der Halteeinrichtung 42 beziehungsweise dem Grundkörper 36, insbesondere dem zweiten Teil 40, verbunden ist.In a further embodiment, the tool 10, in particular the second part 40 of the base body 36, has a holding device 42, via which the connecting part 32 is held on the base body 36, in particular on the second part 40. The connecting part 32 is, for example, detachably connected to the holding device 42 in a non-destructive manner. Thus, the connecting part 32 can, for example, be detached or removed from the base body 36, in particular the second part 40, non-destructively via the holding device 42. As a result, the connecting part 32 is changeable or replaceable, for example analogous to a milling tool of a milling machine. Alternatively, it is provided, for example, that the connecting part 32 is inseparably connected to the holding device 42 or the base body 36, in particular the second part 40.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das Verbindungsteil 32 als Schraubelement 44 ausgebildet ist. Dadurch kann über das Schraubelement 44 beispielsweise sowohl das Fixieren der Bauteile 20, 22 durchgeführt werden als auch das kraftübertragende Koppeln des Verbindungsteils 32 mit der Lagereinrichtung 24. Das Schraubelement 44 ist vorzugsweise korrespondierend zu der Befestigungsschraube ausgebildet. Somit kann unter dem kraftübertragend und zerstörungsfrei lösbaren Koppeln des Verbindungsteils 32 mit der Lagereinrichtung 24 insbesondere ein Koppeln des Schraubelements mit der Befestigungsschraube verstanden werden.It is preferably provided that the connecting part 32 is designed as a screw element 44. As a result, both the fixing of the components 20, 22 and the force-transmitting coupling of the connecting part 32 to the bearing device 24 can be carried out via the screw element 44. The screw element 44 is preferably designed to correspond to the fastening screw. Thus, the force-transmitting and non-destructively releasable coupling of the connecting part 32 to the bearing device 24 can be understood to mean, in particular, a coupling of the screw element to the fastening screw.

Der Aktor 34 weist in weiterer Ausgestaltung ein Schneckengetriebe 46 auf, welches somit Bestandteil des auch als Aktuator oder Antriebseinheit bezeichneten Aktors 34 ist. Des Weiteren umfasst der Aktor 34 einen in der einzigen Figur nicht erkennbaren und beispielsweise als Elektromotor ausgebildeten Motor, mittels welchem das Schneckengetriebe 46 antreibbar ist beziehungsweise angetrieben wird. Dadurch kann das Koppelelement 12 entlang der Bewegungsachse 14 bewegt werden, insbesondere in die erste und/oder die zweite Richtung. Insbesondere kann das Koppelelement 12 auf den Grundkörper 36 zubewegt werden und/oder von dem Grundkörper 36 wegbewegt werden. Beispielsweise weist das Schneckengetriebe 46 eine Gewindespindel 48 auf, auf welche das Koppelelement 12 aufgeschraubt ist. Insbesondere über das Schneckengetriebe 46 kann der Motor die Gewindespindel 48 antreiben und dadurch relativ zu dem Koppelelement 12 drehen. Diese relativ zu dem Koppelelement 12 erfolgte Drehung der Gewindespindel 48 wird dadurch, dass das Koppelelement 12 auf der Gewindespindel 48 aufgeschraubt ist, je nach Drehrichtung der Gewindespindel 48 in eine solche Bewegung des Koppelelements 12 umgewandelt, dass das Koppelelement wahlweise in die erste Richtung oder in die zweite Richtung bewegt wird, das heißt, dass das Koppelelement 12 wahlweise auf den Grundkörper 36 zubewegt wird oder von dem Grundkörper 36 wegbewegt wird, insbesondere entlang der Bewegungsachse 14. Das Schneckengetriebe 46 ist somit ein Schneckenantrieb oder Bestandteil eines Schneckenantriebs. In weiterer Ausgestaltung weist das Koppelelement 12 einen in eine senkrecht zu der Bewegungsachse 14 verlaufende Richtung 50 abstehenden Stift 52 auf, welcher in die an der Koppelstelle 28 vorgesehene Öffnung 30 einsteckbar ist, um dadurch das Koppelelement 12 mit dem ersten Bauteil 20 zerstörungsfrei lösbar zu koppeln. Die Öffnung 30 ist beispielsweise als Ausnehmung ausgebildet. Beispielsweise steht der Stift 52 in der Richtung 50 von der Gewindespindel 48 ab.In a further embodiment, the actuator 34 has a worm gear 46, which is therefore part of the actuator 34, also referred to as an actuator or drive unit. Furthermore, the actuator 34 includes one in the single figure unrecognizable motor designed, for example, as an electric motor, by means of which the worm gear 46 can be driven or is driven. As a result, the coupling element 12 can be moved along the movement axis 14, in particular in the first and/or the second direction. In particular, the coupling element 12 can be moved towards the base body 36 and/or moved away from the base body 36. For example, the worm gear 46 has a threaded spindle 48 onto which the coupling element 12 is screwed. The motor can drive the threaded spindle 48 in particular via the worm gear 46 and thereby rotate it relative to the coupling element 12. This rotation of the threaded spindle 48 relative to the coupling element 12 is converted by the fact that the coupling element 12 is screwed onto the threaded spindle 48, depending on the direction of rotation of the threaded spindle 48, into such a movement of the coupling element 12 that the coupling element is either in the first direction or in the second direction is moved, that is to say that the coupling element 12 is either moved towards the base body 36 or is moved away from the base body 36, in particular along the movement axis 14. The worm gear 46 is therefore a worm drive or part of a worm drive. In a further embodiment, the coupling element 12 has a pin 52 which projects in a direction 50 perpendicular to the axis of movement 14 and which can be inserted into the opening 30 provided at the coupling point 28 in order to thereby releasably couple the coupling element 12 to the first component 20 in a non-destructive manner . The opening 30 is designed, for example, as a recess. For example, the pin 52 protrudes from the threaded spindle 48 in the direction 50.

Unter dem Koppeln des Koppelelements 12 mit der Koppelstelle 28 kann insbesondere ein als erster Kraftangriffspunkt bezeichneter Kraftangriffspunkt des Koppelelements 12, insbesondere des Stifts 52, an dem ersten Bauteil 20 verstanden werden. Unter dem Koppeln des Verbindungsteils 32 mit der Lagereinrichtung 24 kann insbesondere ein beispielsweise als zweiter Kraftangriffspunkt bezeichneter Kraftangriffspunkt des Verbindungsteils 32 an der Lagereinrichtung 24, insbesondere an einem Lagerkem der Lagereinrichtung 24, verstanden werden. Vorzugsweise sind mittels des Werkzeugs 10 auf dem ersten und dem zweiten Kraftangriffspunkt keine weiteren Kraftangriffspunkte des Werkzeugs 10 an den Bauteilen 20, 22, und insbesondere an der Lagereinrichtung 24, vorgesehen. Insbesondere ist das zweite Bauteil 22 frei von einem solchen weiteren Kraftangriffspunkt. Dies bedeutet, dass das Werkzeug 10, insbesondere das Koppelelement 12 und das Verbindungsteil 32, nicht direkt mit dem zweiten Bauteil 22 koppelbar ist beziehungsweise gekoppelt wird. Dadurch kann beispielsweise auf ein etwaiges weiteres Bauelement des Werkzeugs 10 verzichtet werden, welches für einen solchen Kraftangriffspunkt an dem zweiten Bauteil 22 ausgebildet wäre. Dadurch kann ein Herstellungsaufwand des Werkzeugs 10 besonders gering gehalten werden.The coupling of the coupling element 12 with the coupling point 28 can be understood in particular as a force application point of the coupling element 12, in particular the pin 52, on the first component 20, referred to as the first force application point. The coupling of the connecting part 32 with the bearing device 24 can be understood in particular as a force application point of the connecting part 32 on the bearing device 24, in particular on a bearing core of the bearing device 24, which is referred to, for example, as a second force application point. Preferably, no further force application points of the tool 10 are provided on the components 20, 22, and in particular on the bearing device 24, by means of the tool 10 on the first and second force application points. In particular, the second component 22 is free of such a further force application point. This means that the tool 10, in particular the coupling element 12 and the connecting part 32, cannot or will not be coupled directly to the second component 22. This makes it possible, for example, to dispense with any additional component of the tool 10, which would be designed for such a force application point on the second component 22. As a result, the manufacturing effort of the tool 10 can be kept particularly low.

Bei dem Verfahren wird beispielsweise das Werkzeug 10, insbesondere mittels einer beispielsweise als Roboter ausgebildeten Bewegungseinrichtung, derart relativ zu den Bauteilen 20, 22, insbesondere automatisch, bewegt, dass der Stift 52 in die Öffnung 30 eingefahren und somit hineingesteckt wird. In anderen Worten wird das Werkzeug 10 automatisch in das Bauteil 20 eingefahren, das heißt in die Öffnung 30 eingefahren. Hierdurch wird das Koppelelement 12 mit der Koppelstelle 28 zerstörungsfrei lösbar gekoppelt. Ferner wird das Werkzeug 10 mittels der Bewegungseinrichtung relativ zu den Bauteilen 20, 22 derart bewegt, dass das Verbindungsteil 32 kraftübertragend und zerstörungsfrei lösbar mit der Lagereinrichtung 24 gekoppelt wird. Das Verbindungsteil 32 wird dabei somit beispielsweise kraftübertragend an der Lagereinrichtung 24 angeordnet.In the method, for example, the tool 10 is moved relative to the components 20, 22, in particular automatically, in particular by means of a movement device designed, for example, as a robot, in such a way that the pin 52 is moved into the opening 30 and thus inserted. In other words, the tool 10 is automatically moved into the component 20, that is, moved into the opening 30. As a result, the coupling element 12 is releasably coupled to the coupling point 28 in a non-destructive manner. Furthermore, the tool 10 is moved relative to the components 20, 22 by means of the movement device in such a way that the connecting part 32 is coupled to the bearing device 24 in a force-transmitting and non-destructive detachable manner. The connecting part 32 is thus arranged on the bearing device 24, for example in a force-transmitting manner.

Vorzugsweise wird der Sturz mittels des Werkzeugs 10 eingestellt, indem in einem Zustand, in welchem die Fixierung vorzugsweise, insbesondere noch, gelöst ist und somit die Bauteile 20, 22 relativ zueinander bewegbar beziehungsweise verschwenkbar sind, das Werkzeug 10 über das Koppelelement 12 zerstörungsfrei lösbar mit der Koppelstelle 28 gekoppelt ist und somit mit dem ersten Bauteil 20 gekoppelt ist und das Werkzeug 10 über das Verbindungsteil 32 kraftübertragend und zerstörungsfrei lösbar mit der Lagereinrichtung 24 gekoppelt ist, das Koppelelement 12 mittels des Aktors 34 entlang der Bewegungsachse 14 verschoben beziehungsweise bewegt, insbesondere in die erste und/oder in die zweite Richtung, wodurch die Bauteile 20, 24 in eine, insbesondere definierte beziehungsweise vordefinierte, Stellung relativ zueinander verschwenkt werden und der Sturz eingestellt wird. Dies wird insbesondere derart durchgeführt, dass der Sturz auf einen Soll-Sturz beziehungsweise Soll-Wert eingestellt wird.The fall is preferably adjusted by means of the tool 10, in that in a state in which the fixation is preferably, in particular, still released and thus the components 20, 22 are movable or pivotable relative to one another, the tool 10 can be released non-destructively via the coupling element 12 the coupling point 28 is coupled and is thus coupled to the first component 20 and the tool 10 is coupled to the bearing device 24 in a force-transmitting and non-destructively detachable manner via the connecting part 32, the coupling element 12 is displaced or moved along the movement axis 14 by means of the actuator 34, in particular in the first and/or in the second direction, whereby the components 20, 24 are pivoted into a position, in particular a defined or predefined one, relative to one another and the camber is adjusted. This is carried out in particular in such a way that the camber is set to a target camber or target value.

Vorzugsweise wird die Fixierung daraufhin verriegelt oder gesichert, insbesondere dadurch, dass die Befestigungsschraube fest oder angezogen wird. Hierdurch werden die Bauteile 20, 24 relativ zueinander fixiert, insbesondere in der Stellung, in die die Bauteile 20, 24 in dem zuvor genannten Zustand relativ zueinander bewegt wurden, insbesondere dadurch, dass das Koppelelement 12 mittels des Aktors 34 entlang der Bewegungsachse 14 bewegt wurde.Preferably, the fixation is then locked or secured, in particular by tightening or tightening the fastening screw. As a result, the components 20, 24 are fixed relative to one another, in particular in the position into which the components 20, 24 were moved relative to one another in the aforementioned state, in particular in that the coupling element 12 was moved along the movement axis 14 by means of the actuator 34 .

Vorzugsweise wird das Werkzeug 10 daraufhin, insbesondere automatisch, ausgefahren, insbesondere dadurch, dass das Werkzeug 10 mittels der Bewegungseinrichtung von den Bauteilen 20, 24, insbesondere automatisch, entfernt wird. Hierfür wird beispielsweise das Werkzeug 10 mittels der Bewegungseinrichtung, insbesondere automatisch, derart relativ zu den Bauteilen 20, 24 bewegt, dass der Stift 52 aus der Öffnung 30 herausgefahren, insbesondere herausgezogen, wird.Preferably, the tool 10 is then extended, in particular automatically, in particular by removing the tool 10 from the components 20, 24, in particular automatically, by means of the movement device. For this purpose, for example, the tool 10 is moved relative to the components 20, 24 by means of the movement device, in particular automatically, in such a way that the pin 52 is moved out of the opening 30, in particular pulled out.

Der Sturz kann beispielsweise in einem Werk ohne großen Zusatzaufwand, insbesondere automatisch, eingestellt werden, insbesondere im Rahmen einer Erstmontage in einem Achswerk sowie im Rahmen einer Feinjustierung in einem Fahrzeugwerk. Das Werkzeug 10 weist einen besonders einfachen und kostengünstigen Aufbau auf, sodass mittels des Werkzeugs 10 der Sturz zeit- und kostengünstig und automatisch eingestellt werden kann.The camber can, for example, be adjusted in a factory without much additional effort, in particular automatically, in particular as part of an initial assembly in an axle factory and as part of a fine adjustment in a vehicle factory. The tool 10 has a particularly simple and inexpensive structure, so that the camber can be adjusted automatically and in a timely and cost-effective manner using the tool 10.

In dem in der einzigen Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Werkzeug 10 ein, insbesondere als Schiene ausgebildetes, Führungselement 54 auf. Das Koppelelement 12 ist an dem Führungselement 54 entlang der Bewegungsachse 14 beweglich geführt. Dies bedeutet, dass das Koppelelement 12 entlang der Bewegungsachse 14 relativ zu dem Führungselement 54, insbesondere relativ zu dem Verbindungsteil 32 und/oder dem Grundkörper 36, verschiebbar an dem Führungselement 54 gehalten ist. Das Führungselement 54 ist beispielweise, insbesondere direkt, an dem Grundkörper 36, insbesondere an dem ersten Teil 38, gehalten.In the exemplary embodiment shown in the single figure, the tool 10 has a guide element 54, in particular designed as a rail. The coupling element 12 is movably guided on the guide element 54 along the axis of movement 14. This means that the coupling element 12 is held on the guide element 54 so as to be displaceable along the movement axis 14 relative to the guide element 54, in particular relative to the connecting part 32 and/or the base body 36. The guide element 54 is, for example, held, in particular directly, on the base body 36, in particular on the first part 38.

Numeralia, wie beispielsweise „erste“, „zweite“, „dritte“, etc., sind insbesondere lediglich zur Unterscheidung vorgesehen und bezeichnet insbesondere keine Reihenfolge. Das heißt, die entsprechenden Numeralia können insbesondere beliebig untereinander getauscht werden.Numerals, such as “first”, “second”, “third”, etc., are intended only for differentiation and in particular do not indicate an order. This means that the corresponding numerals can be exchanged with one another as desired.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2303102 A1 [0002]

Claims

Tool (10) for adjusting a camber of a vehicle wheel of a motor vehicle, characterized by - a coupling element (12) which is translationally displaceable along a movement axis (14) and which can be released non-destructively with a corresponding coupling point (28) of one of two for adjusting the camber via a bearing device (24) components (20, 22) of the motor vehicle which can be pivoted relative to one another about a pivot axis (26) can be coupled; - a connecting part (32), which can be coupled to the bearing device (24) in a force-transmitting and non-destructive manner; and - an actuator (34) which can be controlled by an electronic computing device and by means of which the coupling element (12) can be driven in order to adjust the camber when the coupling element (12) is non-destructively releasably coupled to the coupling point (28) and can thereby be displaced along the movement axis (14). is.

tool (10). Claim 1 , characterized in that the connecting part (32) can be coupled to the bearing device (24) in a force-transmitting and non-destructive detachable manner during the coupling of the coupling element (12) to the coupling point (28).

tool (10). Claim 1 or 2 , characterized by a holding device (42), via which the connecting part (32) is held on a base body (36) of the tool (10).

tool (10). Claim 3 , characterized in that the connecting part (32) is detachably connected to the holding device (42) in a non-destructive manner.

tool (10). Claim 3 , characterized in that the connecting part (32) is inseparably connected to the holding device (42).

Tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting part (32) is designed as a screw element (44).

Tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (34) has a worm gear (46) and a motor by means of which the worm gear (46) can be driven, whereby the coupling element (12) moves along the movement axis (14 ) can be moved.

Tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element (12) has a pin (52) which projects in a direction (50) which runs perpendicular to the axis of movement (14) and which extends into a position at the coupling point (28). provided opening (30) can be inserted in order to thereby releasably couple the coupling element (12) to the component (20) in a non-destructive manner.

Method for adjusting a camber of a vehicle wheel of a motor vehicle, in which the camber is adjusted using a tool (10) according to one of the preceding claims, by: - the tool (10) is moved relative to the components (20, 22) by means of a movement device in such a way that the tool (10) is coupled non-destructively to the coupling point (28) via the coupling element (12) and the connecting part (32) is coupled to the bearing device (24) in a force-transmitting and non-destructive detachable manner; - in a state in which the components (20, 22) can be pivoted relative to one another and the tool (10) is non-destructively releasably coupled to the coupling point (28) via the coupling element (12) and the tool (10) via the connecting part ( 32) is force-transmitting and non-destructively releasably coupled to the bearing device (24), the coupling element (12) is displaced along the movement axis (14) by means of the actuator (34), whereby the components (20, 22) are pivoted into a position relative to one another and the fall is stopped; - the components (20, 22) are fixed in position relative to one another and thereby secured in position; and - The tool (10) is removed from the components (20, 22) by means of the movement device.