DE1020223B

DE1020223B - Process for controlling shredding machines as a function of the vibrations generated by the machine

Info

Publication number: DE1020223B
Application number: DEM23438A
Authority: DE
Inventors: Fritz Thauer
Original assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Current assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Priority date: 1954-06-16
Filing date: 1954-06-16
Publication date: 1957-11-28

Description

Verfahren zum Regeln von Zerkleinerungsmaschinen in Abhängigkeit von den von der Maschine erzeugten Schwingungen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Regeln von Zerkleinerungsmaschinen, bei dem in Abhängigkeit von den von der Maschine erzeugten und sichtbar gemachten Schwingungen Regeleingriffe von Hand vorgenommen werden.Method for controlling shredding machines as a function of the vibrations generated by the machine The invention relates to a method for controlling shredding machines, in which, depending on the Machine generated and made visible vibrations, manual control interventions will.

Bei einem bekannten Regelungsverfahren dieser Art wird die Stärke der von der Mühle erzeugten Geräusche mittels eines elektrischen Zeiger-Meßgerätes sichtbar gemacht. Dies hat jedoch den Nachteil, daß Änderungen der Geräuschfrequenz nicht wahrgenommen werden können, da sich Änderungen von Frequenzanteilen der aufgenommenen Schwingungen nicht in einer Änderung der Geräuschenergie auszuwirken brauchen.In a known control method of this type, the strength the noises generated by the mill by means of an electrical pointer measuring device made visible. However, this has the disadvantage that changes in the noise frequency cannot be perceived because there are changes in the frequency components of the recorded Vibrations need not have the effect of changing the sound energy.

Dieser Nachteil haftet im übrigen auch den bekannten automatischen Regelungseinrichtungen an, bei denen die von einem gewöhnlichen Mikrophon aufgenommenen Geräusche in entsprechende Regelimpulse umgewandelt werden. Abgesehen davon sind die automatischen Regelungseinrichtungen störanfällig und erfordern einen nicht unerheblichen Herstellungsaufwand.This disadvantage also applies to the known automatic ones Control devices in which the recorded by an ordinary microphone Noises are converted into corresponding control impulses. Apart from that, are the automatic control devices are prone to failure and do not require one insignificant manufacturing effort.

Gemäß der Erfindung wird unter Vermeidung obengenannter Nachteile vorgeschlagen, die Formen der Schwingungen z. B. mittels Kathodenstrahloszillographen sichtbar zu machen und durch Regelung von Hand Grenz- oder Sollzustände darstellenden unveränderlichen Schwingungsbildern anzupassen.According to the invention, avoiding the above-mentioned disadvantages proposed the forms of the vibrations z. B. by means of a cathode ray oscilloscope to make them visible and to represent limit or target states through manual control to adapt to invariable vibrational patterns.

Eine genauere Überwachung des Betriebszustandes einer Mühle wird durch eine Analyse des Geräusches nach Frequenzbereichen erreicht; denn schon geringe Unterschiede, z. B. in der Rohgutqualität, verursachen nicht nur eine Änderung der mittleren Geräuschstärke, sondern auch der mittleren Geräuschfrequenz, die dann in bestimmten Frequenzbereichen deutlicher sichtbar wird.A more precise monitoring of the operating condition of a mill is made possible by achieves an analysis of the noise according to frequency ranges; because already low Differences, e.g. B. in the raw material quality, not only cause a change in the mean noise level, but also the mean noise frequency, which then becomes more clearly visible in certain frequency ranges.

Es ist allerdings bereits vorgeschlagen worden, das aufgenommene Geräusch in zwei Frequenzbereiche zu zerlegen und Abweichungen vom Sollwert der Geräuschenergien zum Regeln der Mühle zu benutzen. Im Gegensatz zu der Erfindung werden hierbei jedoch zwei Frequenzbereiche miteinander verglichen und der Vergleichswert als Regelgröße in mechanische Energie umgewandelt. Abgesehen davon ist hierfür ebenfalls ein erheblicher elektrischer und mechanischer Aufwand nötig.However, it has already been suggested that the recorded sound to be broken down into two frequency ranges and deviations from the nominal value of the noise energies to use to regulate the mill. In contrast to the invention, however, are here two frequency ranges are compared with each other and the comparison value is used as a control variable converted into mechanical energy. Apart from that, this is also a considerable one electrical and mechanical effort required.

Gemäß der Erfindung werden die Schwingungen durch mehrere für unterschiedliche Frequenzbereiche geeignete Geber aufgenommen und entsprechenden Schwingungsbildern getrennt angepaßt. Durch dieses Verfahren wird eine vollkommen zuverlässige Überwachung des Betriebszustandes der Zerkleinerungsmaschine gewährleistet. Die hierfür benötigte Einrichtung ist einfach im Aufbau und gestattet durch den visuellen Vergleich eine genaue Beurteilung. Es werden weiterhin durch das Verfahren auch die nicht in den Hörbereich fallenden Schwingungen erfaßt.According to the invention, the vibrations are by several for different Frequency ranges suitable encoders recorded and corresponding vibration patterns adjusted separately. This procedure makes the monitoring completely reliable the operating condition of the shredding machine is guaranteed. The one needed for this Setup is simple in construction and allows visual comparison accurate assessment. It will continue through the process even those not in the Hearing area falling vibrations detected.

Die Aufnahme der Schwingungen erfolgt in der üblichen Weise, z. B. durch Mikrophone, die in diesem Falle allerdings einen großen Frequenzbereich aufweisen müssen, so daß Kristallmikrophonen und ähnlichen Gebern mit großem Frequenzbereich der Vorzug zu geben ist. Die von dem oder den Gebern aufgenommenen Schwingungen werden, gegebenenfalls über einen Verstärker, einem Kathodenstrahloszillographen zugeführt und auf dessen Leuchtschirm sichtbar gemacht. Das auf dem Leuchtschirm erscheinende Schwingungsbild ist also die optische Wiedergabe der aufgenommenen und einander überlagernden Schwingungen. Da es für den optimalen Betriebszustand der Maschine jeweils charakteristische Schwingungsformen gibt, ist das Bedienungspersonal leicht in der Lage, durch Vergleich mit einem den Soll- oder Grenzzustand darstellenden Schwingungsbild die Maschine auf die charakteristischen Schwingungsformen und damit auf den Sollzustand einzuregeln.The vibrations are picked up in the usual way, e.g. B. by microphones, which in this case, however, have a large frequency range must, so that crystal microphones and similar transmitters with a large frequency range the preference is to be given. The vibrations picked up by the encoder (s) are, if necessary via an amplifier, a cathode ray oscillograph fed and made visible on its luminescent screen. That on the luminescent screen The vibrational image that appears is the optical reproduction of the recorded and superimposed vibrations. As it is for optimal operating condition gives the machine characteristic forms of vibration, is the responsibility of the operating personnel easily able by comparison with a representing the target or limit state Vibration pattern the machine on the characteristic vibration forms and thus to be adjusted to the target state.

Eine solche Anzeige des Betriebszustandes hat auch noch den bedeutenden Vorteil, daß Störungen an der Maschine sofort erkannt werden können. Bissang konnten Störungen nur subjektiv und akustisch festgestellt werden, aber es ist bekannt, daß, vor allem bei der Überwachung mehrerer Maschinen durch eine einzelne Person, die Maschinengeräusche, die zudem noch sehr unterschiedlich nach Stärke und Höhe sind, zu einer schnellen Ermüdung des Gehörs und damit zu einer verminderten Fähigkeit zur Beurteilung der Geräusche führten, so daß schon aus diesem Grunde von einer zuverlässigen Kontrolle keine Rede sein konnte. Demgegenüber hat das beschriebene visuelle Verfahren den Vorteil, das an sich schon beanspruchte Gehör des Bedienungspersonals von dieser überwachungsaufgabe vollkommen zu entlasten.Such a display of the operating status also has the important one The advantage that faults in the machine can be recognized immediately. Bissang could Disturbances can only be determined subjectively and acoustically, but it is known that, especially when monitoring several machines by a single person, the machine noises, which also vary greatly in terms of strength and height lead to rapid hearing fatigue and thus reduced ability led to the assessment of the noises, so that for this reason alone from there could be no question of a reliable control. In contrast, the described visual procedures have the advantage that the operator's hearing is already stressed to completely relieve you of this monitoring task.

Ein anderer Vorzug der Erfindung ist, daß beim gleichzeitigen Betrieb mehrerer Maschinen diese von einem Platz aus überwacht und geregelt werden können. Ebenso ist es möglich, zusätzlich die Schwingungen mechanisch oder fotografisch aufzuzeichnen und damit auch eine Betriebskontrolle durchzuführen.Another advantage of the invention is that when operated simultaneously several machines these can be monitored and controlled from one place. It is also possible to add the vibrations mechanically or photographically record and thus also carry out an operational control.

Die Auflösung der einander überlagernden Schwingungen nach einzelnen Frequenzgruppen kann dadurch geschehen, daß z. B. an Stelle eines Gebers init großem Frequenzbereich mehrere im Frequenzbereich unterschiedliche Geber benutzt werden und dal jedem Geber ein besonderer Verstärkerkanal zugeordnet wird. Man erhält so, gegebenenfalls auf einem einzigen Leuchtschirm, mehrere einzelne Schwingungsbilder, die jeweils eine begrenzte Frequenzgruppe erfassen und daher noch genauer Auskunft über den Betriebszustand der :Maschine geben. Vor allem lassen sich auf diese Weise die für die Beurteilung des Betriebszustandes weniger wichtigen Grundschwingungen völlig von den anderen Schwingungen isolieren.The dissolution of the superimposed vibrations according to the individual Frequency groups can be done by z. B. instead of a large encoder Frequency range several encoders with different frequency ranges can be used and that a special amplifier channel is assigned to each transmitter. So you get possibly on a single luminescent screen, several individual vibration images, each of which covers a limited frequency group and therefore provides even more precise information about the operating status of the: machine. Most of all it can be done this way the fundamental vibrations that are less important for assessing the operating condition completely isolate it from the other vibrations.

Selbstverständlich ist es möglich, auf die Beobachtung der Schwingungsformen durch das Bedienungspersonal völlig zu verzichten und die Regelvorgänge der Maschine durch die Schwingungsformen selbst zu steuern, indem man sie durch an sich bekannte elektronische Mittel in Steuerimpulse umwandelt. Auf die Anwendung des Verfahrens zur Überwachung des Maschinenzustandes, also zur Ermittlung von Störungen, wurde bereits hingewiesen. Hier ergibt die Umwandlung der Schwingungsformen in Steuerimpulse eine weitere Möglichkeit, nämlich die Auslösung eines Signals durch die Steuerimpulse, sobald eine Störung an der Maschine auftritt. Ebenso können die Steuerimpulse natürlich auch zum Abschalten des Antriebes im Störungsfall oder zur Aus-I='isung anderer Schaltvorgänge verwendet werden.Of course it is possible to observe the waveforms completely foregoing the control processes of the machine by the operating personnel to control through the waveforms themselves, by knowing them through known ones converts electronic means into control impulses. On the application of the procedure to monitor the machine condition, i.e. to determine malfunctions already pointed out. Here results the conversion of the waveforms into control impulses another possibility, namely the triggering of a signal by the control pulses, as soon as a malfunction occurs on the machine. The control impulses can of course also be used also to switch off the drive in the event of a fault or to switch off others Switching operations are used.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method for controlling shredding machines, in the case of which, depending on the information generated and made visible by the machine Vibrations control interventions are carried out by hand, characterized in that that the forms of the vibrations z. B. visible by means of a cathode ray oscilloscope made and invariable vibrational images representing limit or target states be adjusted.

2. The method according to claim 1, characterized in that the vibrations are recorded by a plurality of suitable transmitters for different frequency ranges and corresponding vibration patterns are separately adapted. Documents considered: British Patent No. 475,421. Prior rights cited: German Patent No. 941,832.