DE102021003994A1

DE102021003994A1 - Verfahren zur Unterstützung von Einsatzkräften

Info

Publication number: DE102021003994A1
Application number: DE102021003994.7A
Authority: DE
Inventors: Johannes Rutzmoser; Ralf Oberfell; Wolfgang Kob; Michael Haag
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Daimler Truck Holding AG
Priority date: 2021-08-03
Filing date: 2021-08-03
Publication date: 2021-10-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung von Einsatzkräften bei einem Verkehrsunfall mittels eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (4) des Fahrzeuges (1) auf einen Verkehrsunfall hinweisende Umstände und eine Unfallschwere ermittelt werden und eine Leitstelle der Einsatzkräfte informiert wird,- Erstmaßnahmen nach Eintreffen des Fahrzeuges (1) an einem Unfallort mittels Herstellen einer Verbindung zwischen der Leitstelle und der Umgebungssensorik (4) zur Übertragung der erfassten Signale unterstützt werden,- das Fahrzeug (1) derart abgestellt wird, dass eine Sicht auf den Unfallort weitestgehend verdeckt wird,- erfasste Signale in Bezug auf eine potentielle Straftat zur Ahndung an eine entsprechende Behörde übermittelt werden,- mittels des Fahrzeuges (1) ein Verkehrsfluss umgelenkt wird und- sobald die Einsatzkräfte am Unfallort eingetroffen sind, sich das Fahrzeug (1) zur Dokumentation, zur weiteren Abschirmung, zur Beleuchtung und/oder zur Fortführung der Verkehrsumlenkung den Einsatzkräften zur Verfügung stellt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung von Einsatzkräften bei einem Verkehrsunfall mittels eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges.
Aus der DE 10 2016 006 687 B4 ist ein Assistenzsystem für ein erstes Fahrzeug bekannt. Das erste Fahrzeug umfasst eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen von unfall- und/oder pannenrelevanten Daten von wenigstens einer fahrzeugseitigen Einrichtung, eine Positionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung der aktuellen Position des ersten Fahrzeuges, eine Auswertungseinrichtung zum Auswerten von von der Erfassungs- und der Positionsbestimmungseinrichtung erfassten Daten, und eine Kommunikationseinrichtung zum Aussenden von Daten mithilfe von Funksignalen. Die Auswertungseinrichtung ist dazu eingerichtet, mittels der Kommunikationseinrichtung mithilfe von Funksignalen automatisch oder nach Betätigung einer hierfür vorgesehenen fahrzeugseitigen Betätigungseinrichtung Daten bezüglich eines Gebiets um die aktuelle Position des ersten Fahrzeugs, das von anderen Verkehrsteilnehmern gemieden werden soll, damit der Zugang zu der aktuellen Position, an der sich das verunfallte erste Fahrzeug oder das aufgrund einer Panne liegengebliebene oder langsam fahrende erste Fahrzeug befindet, für Einsatz- und Rettungskräfte frei gehalten oder zugänglich gemacht werden kann, auszusenden, falls von der Auswertungseinrichtung aufgrund der Auswertung der von ihr erfassten Daten festgestellt wurde, dass das erste Fahrzeug einen Unfall erlitten hat oder dass bei dem ersten Fahrzeug eine Panne aufgetreten ist, wobei die Auswertungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Größe des Gebietes um die aktuelle Position des ersten Fahrzeuges, das von anderen Verkehrsteilnehmern gemieden werden soll, unter Berücksichtigung der Schwere des Unfalles, der Art der Panne und/oder der Gefahrenklasse des ersten Fahrzeuges festzulegen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Unterstützung von Einsatzkräften bei einem Verkehrsunfall mittels eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Verfahren zur Unterstützung von Einsatzkräften bei einem Verkehrsunfall mittels eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass

- anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges auf einen Verkehrsunfall hinweisende Umstände und eine Unfallschwere ermittelt werden und eine Leitstelle der Einsatzkräfte informiert wird,
- Erstmaßnahmen nach Eintreffen des Fahrzeuges an einem Unfallort mittels Herstellen einer Verbindung zwischen der Leitstelle und der Umgebungssensorik zur Übertragung der erfassten Signale unterstützt werden,
- das Fahrzeug derart abgestellt wird, dass eine Sicht, insbesondere Dritter, auf den Unfallort weitestgehend verdeckt wird,
- erfasste Signale in Bezug auf eine potentielle Straftat zur Ahndung an eine entsprechende Behörde übermittelt werden,
- mittels des Fahrzeuges ein Verkehrsfluss umgelenkt wird und
- sobald die Einsatzkräfte am Unfallort eingetroffen sind, sich das Fahrzeug zur Dokumentation, zur weiteren Abschirmung, zur Beleuchtung und/oder zur Fortführung der Verkehrsumlenkung den Einsatzkräften zur Verfügung stellt.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt die:

1 schematisch ein automatisiert fahrendes Fahrzeug, eine Fernsteuereinheit und ein mobiles Endgerät.

Die einzige Figur zeigt ein automatisiert und fahrerlos fahrendes Fahrzeug 1, eine Fernsteuereinheit 2 und ein mobiles Endgerät 3 in Form eines sogenannten Tablets.
Im Allgemeinen ist bekannt, dass es immer wieder zu Verkehrsunfällen kommt und dabei Menschenleben auf dem Spiel stehen können, so dass jede sich bietende Möglichkeit dazu genutzt werden sollte, dies zu verhindern und/oder Unfallfolgen zu mindern.
Zudem ist bekannt, dass automatisiert fahrende Fahrzeuge 1, wie beispielsweise ein in 1 gezeigter Lastkraftwagen, auf den Straßen unterwegs sein werden.
Im Folgenden wird ein Verfahren beschrieben, welches vorsieht, Einsatzkräfte bei einem Verkehrsunfall mittels des automatisiert fahrenden Fahrzeuges 1 zu unterstützen.
Das Fahrzeug 1 weist zur Durchführung des automatisierten Fahrbetriebes eine Umgebungssensorik 4 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit zwei Kameras 4.1 und einem lidarbasierten Sensor 4.2 auf. Die Umgebungssensorik 4 erfasst, insbesondere im Fahrbetrieb, fortlaufend Signale, anhand derer eine Umgebung des Fahrzeuges 1 und sich in dieser befindende Objekte detektiert werden. Zudem kann die Umgebungssensorik 4 noch andere Sensoren, wie beispielsweise einen radarbasierten Sensor und/oder einen ultraschallbasierten Sensor umfassen.
Darüber hinaus umfasst das Fahrzeug 1 ein Internetmodul 5 zur Bereitstellung einer Internetverbindung, insbesondere einer mobilen Datenverbindung, und einen Außenlautsprecher 6. Auch kann mittels einer an einer Außenseite des Fahrzeuges 1 vorhandenen Anzeigeeinheit 7 ein rotes Kreuz angezeigt werden, wodurch die Unterstützung der Einsatzkräfte durch das Fahrzeug 1 signalisiert wird.
Detektiert das Fahrzeug 1 anhand der erfassten Signale der Umgebungssensorik 4 einen Verkehrsunfall, werden beispielsweise mittels einer der Kameras 4.1 oder mittels beiden Kameras 4.1 erfasste Signale, insbesondere aufgenommene Bilder, vom Unfallgeschehen zur Unterstützung einer Abschätzung einer Unfallschwere verwendet.
Da es sich um einen Lastkraftwagen als automatisiert fahrendes Fahrzeug 1 handelt, sind die Kameras 4.1 verhältnismäßig weit oben angeordnet, so dass das Unfallgeschehen in einer Draufsicht erfasst werden kann. Anhand der erfassten Signale können bzw. kann beispielsweise ein Brand, ein Schwelbrand und/oder Rauch detektiert werden.
Die erfassten Signale der fahrzeugseitigen Umgebungssensorik 4 werden über das Internetmodul 5 an eine Leitstelle, insbesondere an ein mobiles Endgerät 3 dieser, übermittelt, so dass diese in Abhängigkeit von dem Unfallgeschehen entsprechende Spezialkräfte in ausreichender Stärke, z. B. ein Löschfahrzeug, technische Hilfe Leistende, Polizeikräfte, einen Rettungshubschrauber etc. zu einem Unfallort entsenden kann. Mittels der erfassten und auf dem mobilen Endgerät 3 dargestellten Signale der Umgebungssensorik 4 werden die fünf W eines Notrufes für die Leitstelle visuell beantwortet. Alternativ oder zusätzlich, dass die Signale an das mobile Endgerät 3 übermittelt werden, können die Signale auch an eine Rechnereinheit der Leitstelle übermittelt und auf dieser angezeigt werden.
Ist das Fahrzeug 1 am Unfallort eingetroffen, werden mittels des Fahrzeuges 1 Erstmaßnahmen durch eine Online-Verbindung zwischen dem Fahrzeug 1, d. h. dem Internetmodul 4, und der Leitstelle unterstützt. Die Leitstelle gibt dem Fahrzeug 1 auf Grundlage der übermittelten visuellen Signale erste Anweisungen, wie beispielsweise, dass eine Lautsprecherdurchsage ausgegeben wird, dass eine Beleuchtung des Fahrzeuges 1 aktiviert wird, um die Unfallstelle auszuleuchten, dass Signalvorrichtungen des Fahrzeuges 1, wie z. B. eine Warnblinkanlage zur Absicherung der Unfallstelle, aktiviert werden. Beispielsweise, sofern sich Ersthelfer am Unfallort befinden, kann die Leitstelle Aufforderungen zur Versorgung von Unfallopfern ausgeben.
Weiterhin sieht das Verfahren zur Unterstützung der Einsatzkräfte vor, dass das automatisiert fahrende Fahrzeug 1 beim Anhalten derart platziert und positioniert wird, dass eine Sicht für Schaulustige auf die Unfallstelle erschwert wird mit dem Ziel, die Pietät von Unfallopfern zu wahren.
Die Umgebungssensorik 4 erfasst weiterhin fortlaufend Signale, wobei erfasste, auf eine Straftat, beispielsweise auf Schaulust, unterlassene Hilfeleistung und/oder Unfallflucht hinweisende Signale direkt an eine entsprechende Behörde weitergeleitet werden, um die Straftat ahnden zu können.
Darüber hinaus kann ein Verkehrsfluss mittels des Fahrzeuges 1 gelenkt und umgelenkt werden, insbesondere in einem Straßenbereich vor der Unfallstelle. Beispielsweise fährt das Fahrzeug 1 hierzu sehr langsam und/oder bildet bestimmte Fahrformationen mit anderen automatisiert fahrenden Fahrzeugen, um einen fließenden Verkehr zu drosseln, ein Stauende oder einen Stauanfang weniger abrupt zu gestalten bzw. um Einsatzkräften, insbesondere Rettungsfahrzeugen, eine freie Fahrbahn bereitzustellen.
Sobald die Einsatzkräfte und gegebenenfalls dem Unfallgeschehen entsprechende Spezialkräfte an dem Unfallort eingetroffen sind, kann das automatisiert und fahrerlos fahrende Fahrzeug 1 den Einsatzkräften als Hilfsmittel, beispielsweise zur Dokumentation und/oder zur Abschirmung, zur Verfügung gestellt werden.
Dazu können die Einsatzkräfte das Fahrzeug 1 mittels der Fernsteuereinheit 2 manövrieren sowie Fahrzeugfunktionen als Unterstützungsfunktionen aktivieren und nutzen. Insbesondere können als Fahrzeugfunktionen die Beleuchtung, Fahrtrichtungsanzeiger und/oder eine Warnblinkanlage genutzt werden. Bevor das Fahrzeug 1 ferngesteuert manövriert und/oder die Fahrzeugfunktionen genutzt werden können, ist es erforderlich, dass sich zumindest eine Person der Einsatzkräfte, beispielsweise über die Leitstelle und/oder eine 2-Faktor-Authentifizierung, identifiziert. Alternativ können die Einsatzkräfte bei der Leitstelle entsprechende Manöver und/oder oben genannte Fahrzeugfunktionen als Unterstützungsfunktionen anfragen, so dass diese ohne die Mitwirkung der Fernsteuereinheit 2 von dem Fahrzeug 1 durch die Leitstelle kontrolliert ausgeführt werden.
Wird das automatisiert fahrende Fahrzeug 1 von den Einsatzkräften an dem Unfallort nicht mehr benötigt, wird das Fahrzeug 1 von den Einsatzkräften freigegeben, so dass das Fahrzeug 1 seinen automatisierten Fahrbetrieb erneut aufnehmen und den Unfallort verlassen kann.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102016006687 B4 [0002]

Claims

Verfahren zur Unterstützung von Einsatzkräften bei einem Verkehrsunfall mittels eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass - anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (4) des Fahrzeuges (1) auf einen Verkehrsunfall hinweisende Umstände und eine Unfallschwere ermittelt werden und eine Leitstelle der Einsatzkräfte informiert wird, - Erstmaßnahmen nach Eintreffen des Fahrzeuges (1) an einem Unfallort mittels Herstellen einer Verbindung zwischen der Leitstelle und der Umgebungssensorik (4) zur Übertragung der erfassten Signale unterstützt werden, - das Fahrzeug (1) derart abgestellt wird, dass eine Sicht auf den Unfallort weitestgehend verdeckt wird, - erfasste Signale in Bezug auf eine potentielle Straftat zur Ahndung an eine entsprechende Behörde übermittelt werden, - mittels des Fahrzeuges (1) ein Verkehrsfluss umgelenkt wird und - sobald die Einsatzkräfte am Unfallort eingetroffen sind, sich das Fahrzeug (1) zur Dokumentation, zur weiteren Abschirmung, zur Beleuchtung und/oder zur Fortführung der Verkehrsumlenkung den Einsatzkräften zur Verfügung stellt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Fahrzeugfunktionen des Fahrzeuges (1) durch Anfrage bei der Leitstelle und/oder mittels einer Fernsteuereinheit (2) durch die Einsatzkräfte aktiviert und als Unterstützungsfunktionen genutzt werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die erfassten Signale der Umgebungssensorik (4) an ein mobiles Endgerät (3) übermittelt werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) nach einer durch die Einsatzkräfte getätigten Freigabe den Unfallort verlässt und seinen automatisierten Fahrbetrieb erneut aufnimmt.