DE102020211235A1

DE102020211235A1 - Parking area selection procedures and parking area selection system

Info

Publication number: DE102020211235A1
Application number: DE102020211235.5A
Authority: DE
Inventors: Erick Michael Lavoie; Markus Krekel; Ahmed Benmimoun; Thomas Gerlitz; Ali Ahmad Ayoub
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2020-09-08
Filing date: 2020-09-08
Publication date: 2022-03-10

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zur Parkflächenauswahl für ein Fahrzeug (1), wobei zunächst ein nutzer- und/oder fahrzeugspezifisches Parkflächen-Anforderungsprofil (PN, PF) eines Fahrzeugnutzers (2) ermittelt wird, umfassend die folgenden Schritte: a. Feststellen einer Parkintention des Fahrzeugnutzers (2) in Bezug auf eine spezifische Parkfläche (3), entweder (i) auf Basis eines mit dem Fahrzeug (1) ausgeführten Fahrmanövers (4), oder (ii) auf Basis eines nutzerseitigen Befehls; b. bei Feststellung der Parkintention: Prüfen der spezifischen Parkfläche (3) auf Vorliegen einer Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe (6); c. bei Vorliegen der Restriktionsvorgabe: Inkenntnissetzen des Fahrzeugnutzers (2) über die Restriktionsvorgabe (6) und/oder Abgleichen der Restriktionsvorgabe (6) mit dem nutzer- und/oder fahrzeugspezifischen Anforderungsprofil (PN, PF), wobei beim Abgleichen der Restriktionsvorgabe (6) mit dem nutzer- und/oder fahrzeugspezifischen Anforderungsprofil (PN, PF) eine Feststellung hinsichtlich einer Parkempfehlung und/oder einer Parkfreigabe zum Parken des Fahrzeugs (1) auf der spezifischen Parkfläche (3) getroffen und ausgegeben wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Parkflächenauswahlsystem (10) zur Parkflächenauswahl für ein Fahrzeug (1).The present invention relates to a method for selecting a parking space for a vehicle (1), with a user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile (PN, PF) of a vehicle user (2) first being determined, comprising the following steps: a. Determining a parking intention of the vehicle user (2) in relation to a specific parking area (3), either (i) on the basis of a driving maneuver (4) performed with the vehicle (1), or (ii) on the basis of a user-side command; b. when determining the parking intention: checking the specific parking area (3) for the presence of a parking area-related restriction specification (6); c. if the restriction specification is present: informing the vehicle user (2) about the restriction specification (6) and/or comparing the restriction specification (6) with the user-specific and/or vehicle-specific requirement profile (PN, PF), whereby when comparing the restriction specification (6) with the user and/or vehicle-specific requirement profile (PN, PF) makes a determination regarding a parking recommendation and/or a parking permit for parking the vehicle (1) on the specific parking area (3) and outputs it. The invention also relates to a parking area selection system (10) for selecting a parking area for a vehicle (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Parkflächenauswahlsystem zur Parkflächenauswahl für ein Fahrzeug. Parkflächenauswahlsysteme sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt und basieren vornehmlich auf der Erkennung und Auswahl freier Parkflächen sowie einer entsprechenden Mitteilung an einen Fahrzeugnutzer. Dies bedeutet, dass ein Fahrzeugnutzer über ein Parkflächenauswahlsystem in Folge einer Anfrage oder automatisiert von einer verfügbaren Parkfläche in Kenntnis gesetzt wird. Unter einem Parkflächenauswahlsystem ist dabei ein vernetztes System zu verstehen, in welchem vielerlei unterschiedliche Informationen (z.B. Geo-Positionsdaten von Parkflächen und Fahrzeugen, Belegungsinformationen über Parkflächen) gesammelt und von mit dem System verbundenen Nutzern abgefragt bzw. an diese übermittelt werden können. Eine solche Information kann dem Fahrzeugnutzer über eine fahrzeugseitige Anzeigevorrichtung, z.B. On-Board Anzeige, oder über eine nutzerseitige Anzeigevorrichtung, z.B. ein mobiles Endgerät, übermittelt werden. Bei den bekannten Systemen bzw. der zugehörigen Übermittlung von Parkflächen-Belegungsinformationen wird in der Regel nicht berücksichtigt, ob den Parkflächen eine bestimmte Restriktion unterliegt (z.B. Frauenparkparkfläche, Behindertenparkfläche, Eltern-Kind Parkfläche, Kurzzeitparkfläche, Anwohnerparkfläche) und somit nicht für beliebige Nutzer zur Verfügung steht. Sind derartige Restriktionsvorgaben einer Parkfläche nicht in Parkflächenauswahlsystem hinterlegt, so kann dies bei den bekannten Systemen in der Regel bei der Information des Nutzers nicht berücksichtigt werden.The present invention relates to a method and a parking space selection system for parking space selection for a vehicle. Parking space selection systems are known in principle from the prior art and are primarily based on the detection and selection of free parking spaces and a corresponding message to a vehicle user. This means that a vehicle user is informed of an available parking space via a parking space selection system as a result of an inquiry or automatically. A parking area selection system is a networked system in which a wide range of different information (e.g. geo-position data of parking areas and vehicles, occupancy information about parking areas) can be collected and queried by users connected to the system or transmitted to them. Such information can be transmitted to the vehicle user via a vehicle-side display device, e.g. on-board display, or via a user-side display device, e.g. a mobile terminal device. In the known systems and the associated transmission of parking space occupancy information, it is usually not taken into account whether the parking spaces are subject to a specific restriction (e.g. women's parking space, disabled parking space, parent-child parking space, short-term parking space, resident parking space) and are therefore not available to any user stands. If such restriction specifications for a parking area are not stored in the parking area selection system, this cannot usually be taken into account in the known systems when informing the user.

Entsprechend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie ein Parkflächenauswahlsystem zur Parkflächenauswahl für ein Fahrzeug bereitzustellen, bei dem mögliche Parkflächen-Restriktionen und Fahrzeugnutzerspezifische Anforderungen berücksichtigt werden und eine intelligente Verfahrens- bzw. Systemanpassung unter Berücksichtigung spezifischer Anpassungserfordernisse ermöglicht ist.Accordingly, the present invention is based on the object of providing a method and a parking space selection system for parking space selection for a vehicle, in which possible parking space restrictions and vehicle user-specific requirements are taken into account and intelligent process or system adaptation is made possible, taking into account specific adaptation requirements.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie ein Parkflächenauswahlsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 14 vorgeschlagen.To solve this problem, a method with the features of patent claim 1 and a parking area selection system with the features of patent claim 14 are proposed.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich. Auch können die im Zusammenhang des erfindungsgemäßen Verfahrens beschriebenen Merkmale vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Parkflächenauswahlsystems sein und umgekehrt.It should be pointed out that the features listed individually in the claims can be combined with one another in any technically meaningful way and show further refinements of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures. The features described in connection with the method according to the invention can also be advantageous configurations of the parking area selection system according to the invention and vice versa.

Es sei ferner darauf hingewiesen, dass eine hierin verwendete, zwischen zwei Merkmalen stehende und diese miteinander verknüpfende Konjunktion „und/oder“ stets so auszulegen ist, dass in einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gegenstands lediglich das erste Merkmal vorhanden sein kann, in einer zweiten Ausgestaltung lediglich das zweite Merkmal vorhanden sein kann und in einer dritten Ausgestaltung sowohl das erste als auch das zweite Merkmal vorhanden sein können.It should also be pointed out that a conjunction "and/or" used herein, standing between two features and linking them to one another, must always be interpreted in such a way that in a first embodiment of the subject matter according to the invention only the first feature can be present, in a second embodiment only the second feature may be present and in a third embodiment both the first and the second feature may be present.

Wie erwähnt, betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Parkflächenauswahl für ein Fahrzeug, wobei zunächst ein nutzer- und/oder fahrzeugspezifisches Parkflächen-Anforderungsprofil eines Fahrzeugnutzers ermittelt wird, umfassend die folgenden Schritte:

a. Feststellen einer Parkintention des Fahrzeugnutzers in Bezug auf eine spezifische Parkfläche (i) auf Basis eines mit dem Fahrzeug ausgeführten Fahrmanövers, oder (ii) auf Basis eines nutzerseitigen Befehls;
b. bei Feststellung der Parkintention: Prüfen der spezifischen Parkfläche auf Vorliegen einer Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe;
c. bei Vorliegen der Restriktionsvorgabe: Inkenntnissetzen des Fahrzeugnutzers über die Restriktionsvorgabe und/oder Abgleichen der Restriktionsvorgabe mit dem nutzer- und/oder fahrzeugspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofil;

wobei beim Abgleichen der Restriktionsvorgabe mit dem nutzer- und/oder fahrzeugspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofil eine Feststellung hinsichtlich einer Parkempfehlung und/oder einer Parkfreigabe zum Parken des Fahrzeugs auf der ausgewählten Parkfläche getroffen und ausgegeben wird.As mentioned, the present invention relates to a method for selecting a parking space for a vehicle, wherein first a user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile of a vehicle user is determined, comprising the following steps:

a. determining a parking intention of the vehicle user with respect to a specific parking area (i) based on a driving maneuver performed with the vehicle, or (ii) based on a user-side command;
b. when determining the intention to park: checking the specific parking area for the presence of a parking area-related restriction specification;
c. if the restriction specification is present: informing the vehicle user about the restriction specification and/or comparing the restriction specification with the user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile;

wherein when the restriction specification is compared with the user-specific and/or vehicle-specific parking area requirement profile, a determination regarding a parking recommendation and/or a parking permit for parking the vehicle on the selected parking area is made and output.

Wesentlich für die Erfindung ist, dass ein Fahrzeugnutzer bei Vorliegen einer Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe über diese Restriktion - vor Beendigung eines Parkvorgangs - in Kenntnis gesetzt wird und dies somit bei einer anstehenden Parkentscheidung zum Parken auf einer spezifischen Parkfläche berücksichtigen kann. Ferner ermöglicht die Erfindung Fahrzeugnutzern lediglich jene Parkflächen zum Parken zu empfehlen und/oder freizugeben, die zum nutzer- und/oder fahrzeugspezifischen Anforderungsprofil des Fahrzeugnutzers passen. Dadurch werden Fehlempfehlungen bzw. Fehlfreigaben vermieden und die Nutzerzufriedenheit verbessert. Auch trägt die Erfindung mit der dadurch ermöglichten zielgerichteten Parkflächenauswahl dazu bei, das Verkehrsaufkommen zu reduzieren. Unkoordinierte Irrfahrten bei der Parkfläche werden somit vermieden.What is essential for the invention is that a vehicle user is informed of the presence of a parking area-related restriction specification about this restriction—before the end of a parking process—and can therefore take this into account when making a pending parking decision to park in a specific parking area. Furthermore, the invention enables vehicle users to recommend and/or release only those parking spaces for parking that match the user-specific and/or vehicle-specific requirement profile of the vehicle user. This avoids incorrect recommendations or incorrect releases and improves user satisfaction. The invention also contributes to reducing the volume of traffic with the targeted parking area selection made possible as a result adorn. Uncoordinated wanderings in the parking area are thus avoided.

Die Erfindung bezieht sich dabei auf unterschiedlichste Arten von Fahrzeugen. Vornehmlich kann im Kontext der Erfindung unter einem „Fahrzeug“ ein radgebundenes Kraftfahrzeug zu verstehen sein, beispielsweise ein PKW, unabhängig von dessen Antrieb (z.B. Verbrennungsmotor, Hybrid-Antrieb, Elektroantrieb). Auch Transportfahrzeuge, Nutzfahrzeuge (LKWs) und Busse können als Fahrzeug im Sinne der Erfindung zu verstehen sein. Gleichsam kann unter einem „Fahrzeug“ ein motorisiertes oder nicht-motorisiertes zwei- oder mehrrädriges Fahrzeug zu verstehen sein. Auch Baufahrzeuge, Gabelstapler, Ladefahrzeuge, Zustellfahrzeuge etc. können als „Fahrzeuge“ im Sinne der Erfindung zu verstehen sein, gleiches gilt für autonom oder teil-autonom fahrende Fahrzeuge. Ferner kann es sich bei dem „Fahrzeug“ um ein schienengebundenes, schwebendes oder sich im Flug fortbewegendes Fahrzeug handeln. Letzterer Fall kann sich beispielsweise auf Drohnen, Helikopter, zum Flug befähigte Fortbewegungsmittel oder Flugzeuge beziehen. Bei Flugzeugen kann die Erfindung auch bei Fortbewegung derselbigen am Boden, z.B. am Flughafen einsetzen.The invention relates to a wide variety of types of vehicles. In the context of the invention, a “vehicle” can primarily be understood to mean a wheeled motor vehicle, for example a passenger car, regardless of its drive (e.g. internal combustion engine, hybrid drive, electric drive). Transport vehicles, commercial vehicles (trucks) and buses can also be understood as vehicles within the meaning of the invention. Likewise, a “vehicle” can be understood to mean a motorized or non-motorized two-wheeled or multi-wheeled vehicle. Construction vehicles, forklifts, loading vehicles, delivery vehicles, etc. can also be understood as “vehicles” within the meaning of the invention; the same applies to autonomous or semi-autonomous vehicles. Furthermore, the “vehicle” can be a rail-bound, hovering or in-flight vehicle. The latter case can, for example, refer to drones, helicopters, means of transport capable of flight or aircraft. In the case of aircraft, the invention can also be used when the aircraft are moving on the ground, e.g. at the airport.

Die Erfindung kann bei Fahrzeugen zum Einsatz kommen, unabhängig davon, ob es sich bei dem Fahrzeug um ein im Privateigentum befindliches Fahrzeug, ein Leasing-Fahrzeug, ein Miet-Fahrzeug, ein (teil)-finanziertes Fahrzeug, ein Firmenfahrzeug, ein öffentliches Fahrzeug oder ein Car-Sharing Fahrzeug handelt.The invention can be used in vehicles, regardless of whether the vehicle is a privately owned vehicle, a leased vehicle, a rental vehicle, a (partially) financed vehicle, a company vehicle, a public vehicle or is a car-sharing vehicle.

Das Verfahren kann unter Einsatz eines Parkflächenauswahlsystems ausgeführt werden, wobei dem Parkflächenauswahlsystem unterschiedliche Systemeinheiten zugeordnet sein können, beispielsweise ein Server, und mit dem Server drahtlos vernetzte Kommunikations- und/oder Sensoreinheiten. Die Kommunikations- und/oder Sensoreinheiten können fahrzeugseitig angeordnet oder Bestandteil eines nutzerseitigen Endgeräts (z.B. eines Smartphones) sein. Auch kann es sich bei den Kommunikations- und/oder Sensoreinheiten um parkflächenseitig, d.h. in Bezug auf eine bestimmte Parkfläche, angeordnete Kommunikations- und/oder Sensoreinheiten handeln, die beispielsweise einen Parkflächen-Status (z.B. besetzt, reserviert, verfügbar) an den Server übermitteln. Derartige Kommunikations- und/oder Sensoreinheiten können auch einem eine Vielzahl von Parkflächen bereitstellenden Parkraumbewirtschaftungssystem zugehörig sein, z.B. einem Parkhaus, einem Parkplatz etc. Der Server kann in einem zentralen Rechenzentrum befindlich sein, in welchem sämtliche Informationen des Parkflächenauswahlsystems zusammenlaufen. Das Parkflächenauswahlsystem kann den Fahrzeugnutzern eine Informations-, Eingabe-, und Bedienplattform bereitstellen, beispielsweise in Form einer auf einem mobilen (oder stationären) Endgerät ausgeführten Applikationssoftware (App).The method can be carried out using a parking area selection system, in which case different system units can be assigned to the parking area selection system, for example a server, and communication and/or sensor units wirelessly networked with the server. The communication and/or sensor units can be arranged on the vehicle or can be part of a user end device (e.g. a smartphone). The communication and/or sensor units can also be communication and/or sensor units arranged on the parking area, ie in relation to a specific parking area, which, for example, transmit a parking area status (e.g. occupied, reserved, available) to the server . Such communication and/or sensor units can also be associated with a parking space management system that provides a large number of parking spaces, e.g. The parking area selection system can provide the vehicle users with an information, input and operating platform, for example in the form of application software (app) running on a mobile (or stationary) terminal device.

Unter einem „nutzerspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofil“ sind bestimmte Anforderungen eines Fahrzeugnutzers oder einer Fahrzeuginsassengruppe (z.B. einer Familie) an eine Parkfläche zu verstehen. Eine solche Anforderung kann beispielsweise eine Barrierefreiheit der Parkfläche bzw. der Parkflächenumgebung betreffen. Ferner kann eine solche Anforderung einen Parkdauer-Wunsch betreffen, z.B. Kurzzeitparken, Übernachtparken, Langzeitparken etc. Auch kann eine solche Anforderung bestimmte mit einer Kinderfreundlichkeit einer Parkfläche assoziierte Kriterien betreffen, z.B. ein in der unmittelbaren Umgebung der Parkfläche vorherrschendes (geringes) Verkehrsaufkommen. Selbstverständlich kann solche Anforderung auch die örtliche Lage der Parkfläche oder Umgebungskriterien (z.B. die Nähe von Restaurants, medizinischen Versorgungseinrichtungen, öffentlichen Einrichtungen etc.) betreffen. Das nutzerspezifische Parkflächen-Anforderungsprofil kann auch auf die Art bzw. Kategorie der Parkfläche gerichtet sein, beispielsweise kann die Anforderung auf eine Klassifizierung einer Parkfläche als AnwohnerParkfläche, Bewohner-Parkfläche, Kunden-Parkfläche etc. gerichtet sein. Parkflächen können durch eine zur Klassifizierung befugte Einrichtung oder Person entsprechend klassifiziert werden, beispielsweise temporär oder dauerhaft. Bei einer solchen Einrichtung kann es sich z.B. um eine öffentliche Einrichtung, eine medizinische Einrichtung oder um einen anderweitigen Parkflächeneigentümer bzw. Parkflächenmieter handeln, die ein Parkflächen-Anforderungskriterium eines Parkflächen-Anforderungsprofils sein kann. Ein nutzerspezifisches Parkflächen-Anforderungsprofil kann auch eine (temporäre) Parkerlaubnis betreffen, dabei bezogen auf eine bestimmte Parkfläche oder Parkflächenkategorie. Eine solche Parkerlaubnis kann von einem Parkflächeneigentümer oder Parkflächenmieter (z.B. einer medizinischen Einrichtung) ausgestellt werden.A "user-specific parking space requirement profile" is understood to mean specific requirements of a vehicle user or a group of vehicle occupants (e.g. a family) for a parking space. Such a requirement can, for example, relate to the accessibility of the parking area or the area surrounding the parking area. Furthermore, such a requirement can relate to a parking duration request, e.g. short-term parking, overnight parking, long-term parking, etc. Such a requirement can also relate to certain criteria associated with the child-friendliness of a parking area, e.g. a (low) level of traffic in the immediate vicinity of the parking area. Of course, such a requirement can also relate to the location of the parking area or environmental criteria (e.g. the proximity of restaurants, medical care facilities, public facilities, etc.). The user-specific parking space requirements profile can also be aimed at the type or category of the parking space; for example, the requirement can be aimed at classifying a parking space as a resident parking space, resident parking space, customer parking space, etc. Parking areas can be classified accordingly, for example temporarily or permanently, by an institution or person authorized to classify them. Such a facility can be, for example, a public facility, a medical facility or another parking space owner or parking space tenant, which can be a parking space requirement criterion of a parking space requirement profile. A user-specific parking space requirement profile can also relate to a (temporary) parking permit, related to a specific parking space or parking space category. Such a parking permit can be issued by a parking space owner or parking space tenant (e.g. a medical facility).

Unter einem „fahrzeugspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofil“ können bestimmte Anforderungen eines Fahrzeugs an eine Parkfläche zu verstehen sein, die z.B. vom Fahrzeugtyp, der Fahrzeuggröße, vom Fahrzeugantrieb etc. abhängig sein können. Eine solche Anforderung kann beispielsweise eine Lademöglichkeit für einen Elektroantrieb des Fahrzeugs betreffen. Ferner kann eine Anforderung auf die Kompatibilität der Parkfläche mit der Fahrzeuggröße (z.B. eines SUV-Fahrzeugs, oder eines LKWs) abstellen.A "vehicle-specific parking space requirement profile" can be understood as meaning certain vehicle requirements for a parking space, which can depend on the vehicle type, vehicle size, vehicle drive, etc., for example. Such a requirement can relate, for example, to a charging option for an electric drive of the vehicle. Furthermore, a requirement can be based on the compatibility of the parking area with the size of the vehicle (e.g. an SUV vehicle or a truck).

Bei dem erfindungsgemäß ermittelten „Parkflächen-Anforderungsprofil“ kann es sich um ein Anforderungsprofil handeln, das sich allein aus nutzerspezifischen Anforderungen (wie vorangehend beschrieben) zusammensetzt. Gleichsam kann sich das „Parkflächen-Anforderungsprofil“ auch allein aus fahrzeugspezifischen Anforderungen (wie vorangehend beschrieben) zusammensetzen. Auch kann das „Parkflächen-Anforderungsprofil“ nutzerspezifische Anforderungen und zusätzlich fahrzeugspezifische Anforderungen enthalten. Das Parkflächen-Anforderungsprofil kann dabei eine oder mehrere der nutzerspezifischen und/oder fahrzeugspezifischen Anforderungen umfassen. Wie an späterer Stelle noch zu erläutern sein wird, kann das nutzerspezifische und/oder fahrzeugspezifische Parkflächen-Anforderungsprofil manuell oder automatisiert abgeändert bzw. angepasst werden. Dabei können dem Anforderungsprofil Anforderungen hinzugefügt oder Anforderungen aus diesem gestrichen werden. Auch die Abänderung einzelner Anforderungen ist möglich.The “parking area requirements profile” determined according to the invention can be a Act requirement profile, which consists solely of user-specific requirements (as described above) together. At the same time, the "parking area requirements profile" can also be made up solely of vehicle-specific requirements (as described above). The "parking area requirements profile" can also contain user-specific requirements and additional vehicle-specific requirements. The parking space requirement profile can include one or more of the user-specific and/or vehicle-specific requirements. As will be explained later, the user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile can be changed or adjusted manually or automatically. Requirements can be added to the requirements profile or requirements can be removed from it. It is also possible to change individual requirements.

Ein „Fahrzeugnutzer“ im Sinne der Erfindung kann ein Fahrer eines Fahrzeugs oder ein Fahrzeuginsasse sein. Als Fahrzeugnutzer ist auch eine Person anzusehen, die eine Nutzung des Fahrzeugs (sei es als Fahrer oder Fahrzeuginsasse) beabsichtigt, d.h. als Fahrzeugnutzer kann auch eine Person vor Fahrtantritt verstanden werden. Ferner kann ein „Fahrzeugnutzer“ im Sinne der Erfindung eine natürliche oder juristische Person sein, die ein Fahrzeug reserviert, gebucht oder gemietet hat (z.B. ein Car-Sharing Fahrzeug oder einen Mietwagen).A “vehicle user” within the meaning of the invention can be a driver of a vehicle or a vehicle occupant. A person who intends to use the vehicle (whether as a driver or a vehicle occupant) is also to be regarded as a vehicle user, i.e. a person before the start of the journey can also be understood as a vehicle user. Furthermore, a "vehicle user" within the meaning of the invention can be a natural or legal person who has reserved, booked or rented a vehicle (e.g. a car-sharing vehicle or a rental car).

Wie erwähnt, wird erfindungsgemäß zunächst eine Parkintention des Fahrzeugnutzers in Bezug auf eine spezifische Parkfläche festgestellt. Dies kann entweder auf Basis eines mit dem Fahrzeug ausgeführten Fahrmanövers oder auf Basis eines nutzerseitigen Befehls erfolgen. Unter einer „Parkintention“ kann ein Parkwunsch (d.h. es wurde noch kein Parkmanöver eingeleitet, es besteht aber eine Parkabsicht) oder ein bereits eingeleitetes Parkmanöver zu verstehen sein. Im letzteren Fall wurde bereits eine spezifische Parkfläche zum Parken ausgewählt.As mentioned, according to the invention, a parking intention of the vehicle user in relation to a specific parking area is first determined. This can be done either on the basis of a driving maneuver performed with the vehicle or on the basis of a user-side command. A "parking intention" can be understood as a parking request (i.e. no parking maneuver has yet been initiated, but there is an intention to park) or a parking maneuver that has already been initiated. In the latter case, a specific parking area has already been selected for parking.

Die Feststellung einer Parkintention auf Basis eines mit dem Fahrzeug ausgeführten Fahrmanövers kann beispielsweise aus einem Verlangsamen des Fahrzeugs (z.B. nach einem vorgegebenen Muster, insbesondere in Abgrenzung zu einem anderweitigen Bremsvorgang im Straßenverkehr), einem Einlegen eines Rückwärtsgangs, einer Rückwärtsfahrt, dem Setzen eines Blinkers, oder dem Erreichen einer bestimmten Geo-Position in Nähe zu einer Parkfläche hergeleitet werden (feststellbar durch ein GPS-System oder eine fahrzeugseitige Erfassungseinrichtung). Auch mehrere der vorgenannten Kriterien können in Zusammenschau auf eine Parkintention hinweisen.The determination of an intention to park on the basis of a driving maneuver carried out with the vehicle can consist, for example, of slowing down the vehicle (e.g. according to a predetermined pattern, in particular in contrast to another braking process in road traffic), engaging a reverse gear, reversing, setting a turn signal, or when a certain geo-position is reached in the vicinity of a parking area (detectable by a GPS system or a vehicle-mounted detection device). Several of the aforementioned criteria can also indicate a park intention when viewed together.

Die Feststellung einer Parkintention auf Basis eines nutzerseitigen Befehls kann bedeuten, dass seitens eines Fahrzeugführers oder Fahrzeuginsassen ein Parkassistenzsystem eingeschaltet wurde (also ein nutzerseitiger Eingabebefehl ausgeführt wurde), woraus abgeleitet werden kann, dass eine Parkintention vorliegt. Auch das Einschalten einer Parkautomatik kann als ein solcher Befehl zu verstehen sein. Gleichsam kann auch eine auf eine Parkplatzsuche gerichtete Eingabe in ein fahrzeugseitiges Assistenzsystem oder ein nutzerseitiges (ggf. mit dem Fahrzeug gekoppeltes) mobiles Endgerät als ein solcher Befehl zu verstehen sein. Auch eine Sucheingabe in ein Navigationssystem, einen Routenplaner oder eine Suchmaschine kann als ein solcher Befehl zu verstehen sein.The determination of a parking intention on the basis of a user-side command can mean that a vehicle driver or vehicle occupant has switched on a parking assistance system (ie a user-side input command has been executed), from which it can be deduced that there is a parking intention. Switching on an automatic parking system can also be understood as such a command. At the same time, an input directed to a search for a parking space in an on-board assistance system or a user-side mobile terminal (possibly coupled to the vehicle) can also be understood as such a command. A search input into a navigation system, a route planner or a search engine can also be understood as such a command.

Grundsätzlich ist die an die Feststellung einer Parkintention gekoppelte Prüfung des Vorliegens einer Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe dahingehend von Vorteil, dass lediglich in Situationen, in denen ein tatsächliches Parkvorhaben bzw. ein Parkwunsch besteht, weitere Schritte eingeleitet werden. Dem Fahrzeugnutzer werden also in Situationen, in denen kein Parkvorhaben besteht, keine unnötigen Informationen übermittelt bzw. Handlungen abverlangt. Unterstützt werden kann dies durch auf künstlicher Intelligenz basierende Algorithmen, in einer Daten-Cloud bzw. in einem nutzerseitigen Endgerät oder fahrzeugseitig abgelegte Kalenderdaten des Fahrzeugnutzers, dem Gesundheitszustand des Fahrzeugnutzers (z.B. erfassbar durch Smart Wearables) oder anderweitigen Nutzervorgaben, sodass ein erfindungsgemäßes Verfahren bzw. ein erfindungsgemäßen Parkflächenauswahlsystem nur dann zum Einsatz kommt, wenn eine Nutzungserfordernis durch den Fahrzeugnutzer zu einer überwiegenden Wahrscheinlichkeit besteht.In principle, checking the existence of a parking area-related restriction specification coupled with the determination of a parking intention is advantageous in that further steps are only initiated in situations in which there is an actual parking plan or parking request. In situations where there is no parking plan, the vehicle user is therefore not provided with any unnecessary information or required to take any action. This can be supported by algorithms based on artificial intelligence, calendar data of the vehicle user stored in a data cloud or in a user-side end device or in the vehicle, the state of health of the vehicle user (e.g. detectable by smart wearables) or other user specifications, so that a method according to the invention or a parking area selection system according to the invention is only used if there is a predominant probability that the vehicle user needs to use it.

Unter einer Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe kann im Kontext der Erfindung zu verstehen sein, dass die Parkfläche einer bestimmten Restriktion bzw. Klassifizierung unterliegt und nicht für Jedermann zum Parken freigegeben ist. Bei der Restriktionsvorgabe kann es sich beispielsweise um die Klassifizierung als Behindertenparkfläche, Frauenparkfläche, Familienparkfläche, als Parkfläche zum Kurzzeitparken, Langzeitparken oder Bewohnerparken handeln. Ferner kann es sich um eine Klassifizierung als Privatparkfläche, Firmenparkfläche, Kundenparkfläche, als einer Ladestation zugehörigen Parkfläche, einer Car-Sharing Parkfläche, als Parkfläche einer öffentlichen Einrichtung, als zum Laden- und Entladen eines Fahrzeugs vorgesehene Parkfläche etc. handeln. Die vorgenannte Auflistung ist nicht abschließend. Eine Parkflächen-bezogene Restriktionsvorgabe kann beliebig definiert und vorgegeben werden, z.B. von einem Eigentümer, Mieter oder Betreiber der Parkfläche. Auch kann die Parkflächen-bezogene Restriktionsvorgabe mehrere Restriktionsanforderungen umfassen, beispielsweise kann es sich um eine Parkfläche handeln, die gleichsam als Frauen- und Familienparkfläche definiert ist.In the context of the invention, a parking area-related restriction specification can be understood to mean that the parking area is subject to a specific restriction or classification and is not open to everyone to park. The restriction specification can, for example, be a classification as a disabled parking area, a women's parking area, a family parking area, a parking area for short-term parking, long-term parking or resident parking. It can also be classified as a private parking area, company parking area, customer parking area, parking area associated with a charging station, car-sharing parking area, parking area of a public facility, parking area intended for charging and unloading a vehicle, etc. The above list is not final. A parking area-related restriction specification can be defined and specified as desired, eg by an owner, tenant or operator of the parking area. Even the parking area-related restriction specification can include several restriction requirements, for example it can be a parking area that is defined as a women's and family parking area.

Wie erwähnt kann der Fahrzeugnutzer bei Vorliegen einer solchen Restriktionsvorgabe über die Restriktionsvorgabe in Kenntnis gesetzt werden. Unter der Inkenntnissetzung ist insbesondere eine Informationsweitergabe (betreffend die Restriktionsvorgabe) an einen Fahrzeugnutzer zu verstehen. Die Inkenntnissetzung kann dabei optisch und/oder akustisch erfolgen, beispielsweise durch eine Anzeigeeinrichtung des Fahrzeugs (z.B. durch einen im Fahrzeugcockpit angeordneten Bildschirm, Touchscreen, eine Warnleuchte oder dergleichen) oder eines nutzerseitigen mobilen Endgeräts (z.B. einem Smartphone). Eine akustische Inkenntnissetzung kann durch fahrzeugseitige Lautsprecher erfolgen, über welche beispielsweise ein akustischer Signalton oder eine computergesteuerte Sprachausgabe ausgegeben wird. Gleiches kann über Lautsprecher eines nutzerseitigen Endgeräts erfolgen. Betont sei, dass die Inkenntnissetzung einen Warncharakter oder eine Warnfunktion haben kann, um dem Fahrzeugnutzer eine bezüglich einer spezifischen Parkfläche vorliegende Restriktion zu verdeutlichen.As mentioned, the vehicle user can be informed of the restriction specification if such a restriction specification is present. The notification is to be understood in particular as a transfer of information (regarding the restriction specification) to a vehicle user. The information can be given optically and/or acoustically, for example by a display device of the vehicle (e.g. by a screen, touchscreen, warning light or the like arranged in the vehicle cockpit) or by a user-side mobile device (e.g. a smartphone). Acoustic notification can be provided by loudspeakers on the vehicle, via which, for example, an acoustic signal tone or a computer-controlled voice output is output. The same can be done via loudspeakers of a user end device. It should be emphasized that the notification can have a warning character or a warning function in order to make clear to the vehicle user a restriction with regard to a specific parking area.

Wie erwähnt, wird gemäß dem mit der Erfindung beanspruchten Verfahren beim Abgleichen der Restriktionsvorgabe mit dem nutzer- und/oder fahrzeugspezifischen Anforderungsprofil eine Feststellung hinsichtlich einer Parkempfehlung und/oder einer Parkfreigabe zum Parken des Fahrzeugs auf der ausgewählten Parkfläche getroffen und (an den Fahrzeugnutzer) ausgegeben. Die Ausgabe kann optisch und/oder akustisch erfolgen, wobei eine akustische Ausgabe in Form eines akustischen Signaltons (z.B. eines Themes) oder einer computergesteuerten Sprachausgabe erfolgen kann. Eine akustische Ausgabe kann über fahrzeugseitige Lautsprecher oder über Lautsprecher eines nutzerseitigen Endgeräts erfolgen. Eine optische Ausgabe kann über eine fahrzeugeigene Anzeigeeinrichtung erfolgen, gleichsam auch über ein mobiles Endgerät des Fahrzeugnutzers.As mentioned, according to the method claimed by the invention, when comparing the restriction specification with the user and/or vehicle-specific requirement profile, a determination regarding a parking recommendation and/or a parking permit for parking the vehicle on the selected parking area is made and issued (to the vehicle user). . The output can be optical and/or acoustic, with an acoustic output in the form of an acoustic signal (e.g. a theme) or a computer-controlled voice output. An acoustic output can take place via loudspeakers on the vehicle or via loudspeakers of a user-side terminal device. A visual output can take place via an on-board display device, as it were also via a mobile terminal device of the vehicle user.

Bei einer „Parkempfehlung“ ist keine vorangehende zwingende Buchung oder Reservierung der Parkfläche erforderlich bzw. erfolgt. Bei Ausgabe einer „Parkempfehlung“ kann also davon ausgegangen werden, dass eine spezifische Parkfläche grundsätzlich zum Parken zu empfehlen und ein Parken ermöglicht (zulässig) ist. Eine „Parkfreigabe“ ist als Freigabe einer Parkfläche in Folge einer konkreten Parkanfrage zu verstehen, d.h. in diesem Fall wurde seitens eines Parkflächenbetreibers, Parkflächeneigentümers, Parkflächenmieters oder dergleichen in Folge einer nutzerseitigen Parkanfrage eine Parkfreigabe zum Parken erteilt.In the case of a "parking recommendation", no prior mandatory booking or reservation of the parking space is required or made. When a “parking recommendation” is issued, it can therefore be assumed that a specific parking area is generally recommended for parking and that parking is permitted (permissible). A "parking permit" is to be understood as the release of a parking space as a result of a specific parking request, i.e. in this case a parking permit for parking was issued by a parking area operator, parking area owner, parking area tenant or the like as a result of a user-side parking request.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird - nebst dem vorangehend beschriebenen Verfahren - auch durch ein Parkflächenauswahlsystem zur Parkflächenauswahl für ein Fahrzeug gelöst. Das Parkflächenauswahlsystem umfasst:

a. eine Ermittlungseinrichtung zur Ermittlung eines nutzer- und/oder fahrzeugspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofils eines Fahrzeugnutzers;
b. Feststellungsmittel zur Feststellung einer Parkintention des Fahrzeugnutzers in Bezug auf eine spezifische Parkfläche auf Basis eines mit dem Fahrzeug ausgeführten Fahrmanövers und/oder auf Basis eines nutzerseitigen Befehls;
c. Prüfmittel zur Prüfung der spezifischen Parkfläche auf Vorliegen einer Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe;
d. Mittel zum Inkenntnissetzen des Fahrzeugnutzers über die Restriktionsvorgabe;
e. Auswertemittel zum Abgleichen der Restriktionsvorgabe mit dem nutzer- und/oder fahrzeugspezifischen Anforderungsprofil,

wobei das Auswertemittel dazu eingerichtet ist, beim Abgleichen der Restriktionsvorgabe mit dem nutzer- und/oder fahrzeugspezifischen Anforderungsprofil eine Feststellung hinsichtlich einer Parkempfehlung und/oder einer Parkfreigabe zum Parken des Fahrzeugs auf der ausgewählten Parkfläche zu treffen. Das genannte Parkflächenauswahlsystem ist zur Ausführung des mit der Erfindung vorgeschlagenen Verfahrens ausgebildet.In addition to the method described above, the object on which the invention is based is also achieved by a parking space selection system for parking space selection for a vehicle. The parking space selection system includes:

a. a determination device for determining a user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile of a vehicle user;
b. determining means for determining a parking intention of the vehicle user in relation to a specific parking area on the basis of a driving maneuver performed with the vehicle and/or on the basis of a user-side command;
c. Checking means for checking the specific parking area for the presence of a parking area-related restriction specification;
i.e. means for notifying the vehicle user of the restriction requirement;
e. Evaluation means for comparing the restriction specification with the user and/or vehicle-specific requirement profile,

wherein the evaluation means is set up to make a determination regarding a parking recommendation and/or a parking permit for parking the vehicle on the selected parking area when comparing the restriction specification with the user-specific and/or vehicle-specific requirement profile. Said parking area selection system is designed to carry out the method proposed by the invention.

Unter einem „Mittel“ (insbesondere einem Feststellungsmittel, einem Prüfmittel, einem Auswertemittel) kann vorliegend insbesondere ein Sensor oder eine Recheneinheit verstanden werden. Auch eine auf einer Recheneinheit ausgeführte Software, ein Algorithmus (sei es klassischer Natur oder auf künstlicher Intelligenz basierend), eine Rechenroutine etc. kann als ein „Mittel“ (z.B. Prüfmittel, Auswertemittel, Feststellungsmittel) im Sinne der Erfindung verstanden werden. Ein „Mittel“ kann sich zudem auch aus einer Kombination eines oder mehrerer Sensoren mit einer Recheneinheit zusammensetzen. Als Recheneinheit kann auch ein Mikrocontroller zu verstehen sein. Ein „Mittel zum Inkenntnissetzen“ des Fahrzeugnutzers ist im Sinne einer Anzeigevorrichtung zu verstehen, wobei dem Fahrzeugnutzer eine Information optisch, akustisch oder haptisch mitgeteilt wird.In the present case, a “means” (in particular a determination means, a testing means, an evaluation means) can be understood to mean in particular a sensor or a computing unit. Software running on a computing unit, an algorithm (whether of a classical nature or based on artificial intelligence), a computing routine, etc. can also be understood as a "means" (e.g. testing means, evaluation means, determination means) within the meaning of the invention. A "means" can also consist of a combination of one or more sensors with a computing unit. A microcontroller can also be understood as a computing unit. A “means for informing” the vehicle user is to be understood in the sense of a display device, with information being communicated to the vehicle user optically, acoustically or haptically.

Das mit der Erfindung vorgeschlagene Verfahren bzw. Parkflächenauswahlsystem kann nutzerseitig interaktiv dahingehend trainiert werden, dass für bestimmte Parkflächen, denen keine Parkflächen-bezogene Restriktionsvorgabe zugeordnet ist, bzw. eine solche Parkflächen-bezogene Restriktionsvorgabe nutzer- oder fahrzeugseitig nicht erkennbar ist, eine entsprechende Restriktionsvorgabe festgelegt (bzw. die Erkennung derselbigen antrainiert) wird. Die für eine spezifische Parkfläche festgelegten Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgaben können von einem Fahrzeugnutzer oder einem Eigentümer, Betreiber, Mieter (oder dergleichen) der Parkfläche festgelegt, definiert und ggf. einem bestimmten Erkennungsmerkmal der Parkfläche (z.B. einer Bodenmarkierung, einem Hinweisschild) zugeordnet werden. Derartige Eingaben, Festlegungen, Definitionen und Zuordnungen können in nutzerseitiges Endgerät (z.B. ein Smartphone, ein Handy, einen Tablet-Computer, einen Laptop, ein Notebook, einen stationären Computer etc.) eingegeben und bestimmte Einheiten (z.B. einen zentralen Server, eine Daten-Cloud) des vernetzten Parkflächenauswahlsystems übermittelt werden. Gleiches gilt für die genannten Endgeräte eines Eigentümers, Betreibers, Mieters (oder dergleichen) der Parkfläche.The method or parking area selection system proposed with the invention can be used by users be trained interactively on the part that for certain parking areas to which no parking area-related restriction specification is assigned, or such a parking area-related restriction specification is not recognizable by the user or vehicle, a corresponding restriction specification is defined (or the recognition of the same is trained). The parking area-related restriction specifications specified for a specific parking area can be defined by a vehicle user or an owner, operator, renter (or the like) of the parking area and, if necessary, assigned to a specific identification feature of the parking area (e.g. a floor marking, a sign). Such inputs, specifications, definitions and assignments can be entered into user-side end devices (e.g. a smartphone, a mobile phone, a tablet computer, a laptop, a notebook, a stationary computer etc.) and specific units (e.g. a central server, a data Cloud) of the networked parking area selection system. The same applies to the named end devices of an owner, operator, tenant (or the like) of the parking area.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den in den Unteransprüchen angegebenen, sowie den nachfolgend beschriebenen Merkmalen. Auch die in den Unteransprüchen angegebenen Verfahrensmerkmale seien nachfolgend beschrieben. Betont sei an dieser Stelle, dass die nachfolgend beschriebenen Merkmale ohne Weiteres auch vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale eines erfindungsgemäßen Parkflächenauswahlsystems sein können. Um Wiederholungen zu vermeiden, seien die in Rede stehenden Merkmale nachfolgend nur in Bezug zu dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben.Further advantageous refinements of a method according to the invention result from the features specified in the dependent claims and from the features described below. The method features specified in the subclaims are also described below. It should be emphasized at this point that the features described below can easily also be advantageous design features of a parking space selection system according to the invention. In order to avoid repetition, the features in question are described below only in relation to the method according to the invention.

Nach einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass das nutzer- und/oder fahrzeugspezifische Parkflächen-Anforderungsprofil zumindest temporär in einem übergeordneten Parkflächenauswahlsystem, insbesondere einer Datenbank, hinterlegt wird. Wie eingangs erwähnt, kann es sich bei dem Parkflächenauswahlsystem um ein System vernetzter Einheiten handeln. Dabei umfasst das Parkflächenauswahlsystem vorzugsweise zumindest einen zentralen Server bzw. Rechner (alternativ: mehrere miteinander zusammenwirkende Servereinheiten bzw. Recheneinheiten). Der zentrale Server weist eine oder mehrere Daten- bzw. Kommunikationsschnittstelle(n) auf, über welche eine Daten- bzw. Kommunikationsverbindung mit elektronischen Endgeräten von Fahrzeugnutzern und/oder mit den Fahrzeugen herstellbar ist. Die Verbindung kann über eine geeignete Systemsoftware verwirklicht werden. Die Software kann auf nutzerseitigen Endgeräten (Smartphones, Tablet-Computern, Laptops, Notebooks, stationären Computern etc.) oder fahrzeugseitig (z.B. auf einem Bordcomputer) ausgeführt werden. Fahrzeugnutzer - bzw. die Fahrzeuge als solche - können also mit dem Parkflächenauswahlsystem vernetzt bzw. Bestandteil desselbigen sein.According to a first advantageous embodiment of the invention, it can be provided in a method according to the invention that the user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile is stored at least temporarily in a higher-level parking space selection system, in particular a database. As mentioned at the outset, the parking area selection system can be a system of networked units. The parking area selection system preferably includes at least one central server or computer (alternatively: several server units or computing units that interact with one another). The central server has one or more data or communication interface(s) via which a data or communication connection can be established with electronic end devices of vehicle users and/or with the vehicles. The connection can be implemented using suitable system software. The software can be run on user devices (smartphones, tablet computers, laptops, notebooks, stationary computers, etc.) or on the vehicle (e.g. on an on-board computer). Vehicle users - or the vehicles as such - can be networked with the parking area selection system or be part of the same.

Über die erwähnten nutzerseitigen Endgeräte bzw. fahrzeugseitige Eingabemittel (z.B. einen Touch-Screen eines Fahrzeug-Bordcomputers) kann ein nutzerspezifisches und/oder fahrzeugspezifisches Parkflächen-Anforderungsprofil eingegeben und an das Parkflächenauswahlsystem (z.B. den zentralen Server) übermittelt werden. Dort kann ein solches Parkflächen-Anforderungsprofil dauerhaft oder temporär hinterlegt werden, nämlich in einer Datenbank. Das Parkflächen-Anforderungsprofil kann auf Anfrage eines Fahrzeugnutzers oder automatisiert aktualisiert bzw. geändert werden. Die Aktualisierung kann zu festgelegten Zeitpunkten oder in regelmäßigen Zeitintervallen erfolgen. Auch eine spontane Aktualisierung ist möglich.A user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile can be entered and transmitted to the parking space selection system (e.g. the central server) via the aforementioned user-side terminals or vehicle-side input means (e.g. a touch screen of a vehicle on-board computer). Such a parking space requirement profile can be stored there permanently or temporarily, namely in a database. The parking space requirement profile can be updated or changed automatically or at the request of a vehicle user. The update can take place at specified times or at regular time intervals. A spontaneous update is also possible.

Nebst einer manuellen Festlegung des Parkflächen-Anforderungsprofils, kann das Parkflächen-Anforderungsprofil (sei es nutzerspezifisch oder fahrzeugspezifisch) automatisiert erstellt werden, beispielsweise unter Berücksichtigung von seitens des Fahrzeugnutzers zur Verfügung gestellten Informationen oder unter Berücksichtigung bestimmter Fahrzeugdaten. In einer weiteren Variante kann vorgesehen sein, ein fahrzeugspezifisches Parkflächen-Anforderungsprofil bereits mit der Fertigung des Fahrzeugs ab Werk bereitzustellen. Auch kann ein fahrzeugspezifisches oder nutzerspezifisches Parkflächen-Anforderungsprofil beim Kauf eines Fahrzeugs oder bei Fahrzeugübernahme festgelegt werden. Die erwähnte Datenbank kann in Form einer vernetzten Daten-Cloud ausgeführt sein. Auch kann die Datenbank auf dem Server oder - im Falle mehrerer Servereinheiten - auf einer Servereinheit eingerichtet sein.In addition to manually defining the parking space requirement profile, the parking space requirement profile (be it user-specific or vehicle-specific) can be created automatically, for example taking into account information provided by the vehicle user or taking into account certain vehicle data. In a further variant, provision can be made for a vehicle-specific parking space requirement profile to be made available when the vehicle is manufactured ex works. A vehicle-specific or user-specific parking space requirement profile can also be specified when purchasing a vehicle or when taking over the vehicle. The database mentioned can be in the form of a networked data cloud. The database can also be set up on the server or—in the case of multiple server units—on one server unit.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass das nutzer- und/oder fahrzeugspezifische Parkflächen-Anforderungsprofil unter Einsatz einer Ermittlungseinrichtung ermittelt wird. Die Ermittlungseinrichtung ermittelt das nutzer- und/oder fahrzeugspezifische Anforderungsprofil auf Basis einer vorzugsweise messtechnischen oder erkennungstechnischen Ermittlung. Dabei kann die Ermittlungseinrichtung eine fahrzeugseitige Ermittlungseinrichtung oder eine nutzerseitige Ermittlungseinrichtung sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided in a method according to the invention that the user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile is determined using a determination device. The determination device determines the user-specific and/or vehicle-specific requirement profile on the basis of a preferably measurement-based or recognition-based determination. The determination device can be a vehicle-side determination device or a user-side determination device.

Beispielsweise kann fahrzeugseitig eine Ermittlungseinrichtung vorgesehen sein, welche ein mobiles Endgerät eines Fahrzeugnutzers oder Fahrzeuginsassen erkennt und somit ermitteln kann, welche Personen oder Personenkategorie mittels des Fahrzeugs befördert werden soll(en). Die jeweiligen Personen können in einem persönlichen Endgerät (z.B. Smartphone) Informationen zu Ihrer Person hinterlegen, wobei es sich bei den Informationen um für die Ermittlung des nutzerspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofils relevante Informationen handelt (z.B. Alter, Geschlecht, Vorliegen einer körperlichen Beeinträchtigung etc.). Fahrzeugseitig kann eine Erkennungseinrichtung vorgesehen sein, welche die persönlichen Endgeräte der Fahrzeuginsassen beim Zustieg erkennt (z.B. über eine kabellose Signalkopplung, insbesondere via Bluetooth oder WLAN) und sodann die auf den persönlichen Endgeräten der Fahrzeuginsassen hinterlegten Informationen auslesen bzw. die Insassenkategorie der Fahrzeuginsassen ermitteln kann. Je nach Kategorie der erkannten Personen (z.B. Mann, Frau, Erwachsener, Kind, Person mit einer Behinderung etc.) kann sodann ein nutzerspezifisches Parkflächen-Anforderungsprofil ermittelt werden. Unter einer fahrzeugseitigen Erkennungseinrichtung kann auch eine optische Erkennungseinrichtung, wie eine Kamera oder eine Anordnung einer Mehrzahl von Kameras zu verstehen sein, wobei die Kamera(s) in oder an dem Fahrzeug angeordnet sind. Mit einer solchen Kamera kann eine Personenkategorie beispielsweise vor dem Zustieg in das Fahrzeug oder nach dem Zustieg in das Fahrzeug ermittelt werden. Dabei kann beispielsweise auf ein Face- oder Silhouetten-Scanverfahren zurückgegriffen werden. Bei Erkennung der Personenkategorie vor dem Zustieg liegt der Bildaufnahmebereich einer solchen Kamera außerhalb des Fahrzeugs, während der Bildaufnahmebereich der Kamera bei einer Erkennung nach dem Personenzustieg innerhalb des Fahrzeugs liegt. Anstatt einer Kamera kann auch auf einen anderweitigen optischen Erkennungssensor zurückgegriffen werden, beispielsweise einen Infrarotsensor.For example, a determination device can be provided on the vehicle side, which a mobile device of a vehicle user or vehicle occupants and can thus determine which persons or categories of persons are to be transported by the vehicle(s). The respective persons can store information about themselves in a personal device (e.g. smartphone), whereby the information is relevant for determining the user-specific parking space requirement profile (e.g. age, gender, existence of a physical impairment, etc.). A detection device can be provided on the vehicle side, which recognizes the personal end devices of the vehicle occupants when boarding (e.g. via a wireless signal coupling, in particular via Bluetooth or WLAN) and can then read out the information stored on the personal end devices of the vehicle occupants or determine the occupant category of the vehicle occupants. Depending on the category of the identified persons (eg man, woman, adult, child, person with a disability, etc.), a user-specific parking space requirement profile can then be determined. A vehicle-side detection device can also be understood as an optical detection device, such as a camera or an arrangement of a plurality of cameras, the camera(s) being arranged in or on the vehicle. With such a camera, a person category can be determined, for example, before entering the vehicle or after entering the vehicle. For example, a face or silhouette scanning method can be used. When the category of person is detected before boarding, the image recording area of such a camera is outside the vehicle, while the image recording area of the camera is inside the vehicle when it is detected after the person has entered. Instead of a camera, another type of optical detection sensor can also be used, for example an infrared sensor.

Auch kann eine fahrzeugseitige Erkennungseinrichtung in Form eines Gewichtssensors ausgebildet sein, der beim Aufsitzen eines Insassen auf dem Fahrzeugsitz, dessen Gewicht ermitteln oder abschätzen kann, sodass daraus eine Personenkategorie (Kind, Erwachsener) ermittelbar ist. Denn Kinder weisen in der Regel ein geringeres Gewicht als erwachsene Personen auf. Auch ein Sensor zur Erkennung eines morphologischen Erkennungsmerkmals eines Fahrzeuginsassen kann eine fahrzeugseitige Erkennungseinrichtung bereitstellen, beispielsweise ein Fingerabdrucksensor (z.B. in Form eines kapazitiven, induktiven oder Ultraschallsensors). Auch über das Anschnallgurtsystem des Fahrzeugs kann zumindest die Personenzahl, ggf. auch die Personenkategorien der im Fahrzeug befindlichen Personen (größerer Spannumfang des Anschnallgurts bei Erwachsenen Personen im Vergleich zu Kindern) ermittelt werden. Im Wege einer kamerabasierten oder sensorbasierten Erfassung eines montierten Kindersitzes kann ebenfalls auf die Personenkategorie von Fahrzeuginsassen geschlossen werden.A vehicle-side detection device can also be designed in the form of a weight sensor which, when an occupant sits on the vehicle seat, can determine or estimate the weight thereof, so that a category of person (child, adult) can be determined therefrom. Because children usually have a lower weight than adults. A sensor for recognizing a morphological recognition feature of a vehicle occupant can also provide a vehicle-side recognition device, for example a fingerprint sensor (e.g. in the form of a capacitive, inductive or ultrasonic sensor). At least the number of people, possibly also the categories of people in the vehicle (greater span of the seat belt for adults compared to children) can also be determined via the seat belt system of the vehicle. By way of a camera-based or sensor-based detection of a mounted child seat, conclusions can also be drawn about the category of vehicle occupants.

Eine Ermittlungseinrichtung zur Ermittlung des fahrzeugspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofils kann in ein nutzerseitiges Endgerät (z.B. ein Smartphone) integriert sein. Dabei kann eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung eines mit einem bestimmten fahrzeugspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofil assoziierten Fahrzeugmerkmals in das nutzerseitige Endgerät integriert sein. Die Erkennungseinrichtung kann eine Signalübertragungseinrichtung des Endgeräts sein, über welche sich das Endgerät in einem bestimmen Abstand mit einer fahrzeugseitigen Signalübertragungseinrichtung verbindet. Über einen Datenaustausch können Daten zum Fahrzeug oder bzgl. einer Fahrzeugkategorie an das Endgerät übermittelt werden, sodass auf dieser Basis ein fahrzeugspezifisches Parkflächen-Anforderungsprofil ermittelt werden kann. Auch kann es sich bei der Erkennungseinrichtung um eine Kamera oder eine anderweitige Scaneinrichtung, insbesondere optische Scaneinrichtung, des Endgeräts handeln. Mittels der Kamera oder der Scaneinrichtung kann eine Fahrzeugsilhouette, ein bestimmtes Fahrzeugmerkmal, ein Kennzeichnungsmerkmal (z.B. einen Barcode) aufgenommen bzw. ausgelesen werden. Darauf basierend kann auf eine bestimme Fahrzeugkategorie geschlossen und ein fahrzeugspezifisches Parkflächen-Anforderungsprofil ermittelt werden. Die genannte Erkennungseinrichtung kann auch stationär, d.h. außerhalb eines nutzerseitigen Endgeräts angeordnet sein, beispielsweise an einem Gebäude, einer Garage, einer Säule, einer Straßenlaterne etc. Eine solche stationäre Erkennungseinrichtung kann über eine Signalschnittstelle verfügen, vermöge dessen die Erkennungseinrichtung mit einem nutzerseitigen Endgerät oder unmittelbar mit einem Server des Parkflächenauswahlsystems in eine Signalverbindung treten kann. Über eine solche Signalverbindung kann nach Erkennung des Fahrzeugs (bzw. z.B. des Fahrzeugtyps) ein fahrzeugspezifisches Parkflächen-Anforderungsprofil ermittelt werden.A determination device for determining the vehicle-specific parking space requirement profile can be integrated into a user end device (e.g. a smartphone). In this case, a recognition device for recognizing a vehicle feature associated with a certain vehicle-specific parking space requirement profile can be integrated into the user-end terminal. The recognition device can be a signal transmission device of the terminal device, via which the terminal device connects to a signal transmission device on the vehicle side at a specific distance. Data about the vehicle or a vehicle category can be transmitted to the end device via data exchange, so that a vehicle-specific parking space requirement profile can be determined on this basis. The recognition device can also be a camera or another scanning device, in particular an optical scanning device, of the terminal device. A vehicle silhouette, a specific vehicle feature, an identification feature (e.g. a barcode) can be recorded or read using the camera or the scanning device. Based on this, a specific vehicle category can be inferred and a vehicle-specific parking space requirement profile can be determined. Said detection device can also be stationary, ie arranged outside of a user-end device, for example on a building, garage, pillar, street lamp, etc. Such a stationary detection device can have a signal interface, by virtue of which the detection device communicates with a user-side device or directly can enter into a signal connection with a server of the parking area selection system. After the vehicle (or e.g. the vehicle type) has been recognized, a vehicle-specific parking space requirement profile can be determined via such a signal connection.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass das nutzer- und/oder fahrzeugspezifische Parkflächen-Anforderungsprofil durch eine nutzerseitige manuelle Dateneingabe in ein mit dem Parkflächenauswahlsystem gekoppeltes Eingabemittel als Ermittlungseinrichtung ermittelt wird, wobei das Eingabemittel ein fahrzeugseitiges Endgerät, insbesondere ein On-Board-Computer, oder ein nutzerseitiges Endgerät, insbesondere ein Smartphone oder ein Tablet-Computer ist. Das Eingabemittel bzw. eine damit verbundene Datenverarbeitungseinheit stellt in diesem Fall die Ermittlungseinrichtung bereit. Über das Eingabemittel werden zur Ermittlung des Anforderungsprofils benötigte Informationen bereitgestellt, die genannten Informationen an eine Datenverarbeitungseinheit weitergegeben und sodann auf Basis der bereitgestellten Informationen ein Anforderungsprofil ermittelt. Die Datenverarbeitungseinheit kann auf dem Endgerät ausgebildet sein, gleichsam aber auch auf dem bereits erwähnten zentralen Server, mit welchem die Endgeräte in Signalverbindung stehen können. Bei dieser Variante ist das nutzer- und/oder fahrzeugspezifische Parkflächen-Anforderungsprofil programmierbar bzw. vorgebbar. Wie erwähnt, kann die Bereitstellung des nutzer- und/oder fahrzeugspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofils durch einen Fahrzeugnutzer selbst vorgenommen werden. Insbesondere fahrzeugspezifische Parkflächen-Anforderungsprofile können nebst einem Fahrzeugnutzer aber auch von einem Fahrzeugbetreiber (z.B. einem Betreiber einer Car-Sharing Fahrzeugflotte oder einer Mietwagenflotte), einem Fahrzeughersteller (ab Werk), einem Fahrzeughändler oder einer Fahrzeugwerkstatt vorgegeben werden, da diese häufig über jene Fahrzeuginformationen verfügen, die zur Erstellung eines fahrzeugspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofils erforderlich sind.According to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided in a method according to the invention that the user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile is determined by manual data input by the user into an input means coupled to the parking space selection system as a determination device, the input means being a vehicle-side terminal, in particular an on-board computer, or a user end device, in particular a smartphone or a tablet computer is. In this case, the input means or a data processing unit connected to it provides the determination device. Information required for determining the requirements profile is provided via the input means, said information is forwarded to a data processing unit and then a requirements profile is determined on the basis of the information provided. The data processing unit can be embodied on the terminal device, but also on the already mentioned central server, with which the terminal devices can have a signal connection. In this variant, the user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile can be programmed or specified. As mentioned, the user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile can be provided by a vehicle user himself. In particular, vehicle-specific parking space requirement profiles can be specified not only by a vehicle user but also by a vehicle operator (e.g. an operator of a car-sharing vehicle fleet or a rental car fleet), a vehicle manufacturer (ex works), a vehicle dealer or a vehicle workshop, since they often have the vehicle information , which are required to create a vehicle-specific parking space requirement profile.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass das nutzer- und/oder fahrzeugspezifische Parkflächen-Anforderungsprofil auf Basis von in einer Datenbank hinterlegten Daten ermittelt wird. Die Daten können von Fahrzeugnutzern, Dritten oder anderweitigen Personen bzw. Einrichtungen in der genannten Datenbank hinterlegt werden und Informationen zum Fahrzeugnutzer bzw. dem Fahrzeug enthalten. Die Datenbank kann Teil des Parkflächenauswahlsystems oder in eine Einheit bzw. Einrichtung des Parkflächenauswahlsystems integriert sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided in a method according to the invention that the user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile is determined on the basis of data stored in a database. The data can be stored in the named database by vehicle users, third parties or other persons or institutions and contain information about the vehicle user or the vehicle. The database can be part of the parking area selection system or integrated into a unit or device of the parking area selection system.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass das nutzer- und/oder fahrzeugspezifische Parkflächen-Anforderungsprofil im Wege eines Selbstlernprozesses ermittelt und/oder aktualisiert wird, wobei die Aktualisierung kontinuierlich, zu festgelegten Zeitpunkten oder in Folge einer Aktualisierungsanfrage erfolgt. Dies kann insbesondere unter Einsatz einer Rechenroutine, eines Algorithmus, künstlicher Intelligenz oder einer entsprechenden Software erfolgen. Charakteristisch für den Selbstlernprozess ist die automatische Erkennung und Identifizierung von für die Ermittlung des Parkflächen-Anforderungsprofils charakteristischen Kennwerten bzw. eine bedarfsgerechte und intelligente Anpassung des Parkflächen-Anforderungsprofils. Ändert sich ein bestimmter nutzer- oder fahrzeugspezifischer Parameter, so wird im Selbstlernprozess automatisch geprüft, ob es sich bei der Parameteränderung um eine sich auf das Parkflächen-Anforderungsprofil auswirkende Parameteränderung handelt oder nicht. Ist die Parameteränderung relevant, so kann automatisiert eine Anpassung des Parkflächen-Anforderungsprofils vorgenommen werden. Dem Selbstlernprozess können Daten zum Fahrverhalten des Fahrzeugnutzers, Fahrzeug- und Nutzungsdaten des Fahrzeugs, Daten zu Fahrzeuginsassen etc. zugrunde gelegt werden, die sodann insbesondere mit Blick auf charakteristische Abweichungen geprüft werden. Im Falle des Auftretens von Abweichungen, kann im Wege des Selbstlernprozesses ermittelt werden, ob mit den genannten Abweichungen eine Änderung des Parkflächen-Anforderungsprofils begründet ist, welche Änderung sodann veranlasst werden kann.According to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided in a method according to the invention that the user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile is determined and/or updated by means of a self-learning process, with the update being continuous, at specified times or as a result of an update request he follows. This can be done in particular using a calculation routine, an algorithm, artificial intelligence or corresponding software. Characteristic of the self-learning process is the automatic recognition and identification of characteristic values for the determination of the parking space requirement profile or a needs-based and intelligent adjustment of the parking space requirement profile. If a certain user or vehicle-specific parameter changes, the self-learning process automatically checks whether the parameter change affects the parking space requirement profile or not. If the parameter change is relevant, the parking space requirement profile can be adjusted automatically. The self-learning process can be based on data on the driving behavior of the vehicle user, vehicle and usage data of the vehicle, data on vehicle occupants, etc., which are then checked in particular with a view to characteristic deviations. If deviations occur, the self-learning process can be used to determine whether the deviations mentioned justify a change in the parking space requirement profile, which change can then be initiated.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die Ermittlung des nutzer- und/oder fahrzeugspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofils auf Basis von seitens des Nutzers in eine mit dem Parkflächenauswahlsystem gekoppelte Eingabeeinrichtung eingegebenen Nutzerdaten erfolgt. Wie schon erwähnt, kann es sich bei der Eingabeeinrichtung um ein nutzerseitiges Endgerät handeln, z.B. ein Smartphone, einen Tablet-Computer oder einen stationären Computer. Das Endgerät kann mit dem Parkflächenauswahlsystem, insbesondere mit dem erwähnten zentralen Server, vernetzt sein. Gleichsam kann es sich um eine fahrzeugseitige Eingabeeinrichtung handeln, die ebenfalls signaltechnisch mit dem Parkflächenauswahlsystem, insbesondere mit dem zentralen Server, gekoppelt ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided in a method according to the invention that the user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile is determined on the basis of user data entered by the user into an input device coupled to the parking space selection system. As already mentioned, the input device can be a user end device, e.g. a smartphone, a tablet computer or a stationary computer. The end device can be networked with the parking area selection system, in particular with the central server mentioned. It can also be an input device on the vehicle, which is also coupled to the parking area selection system, in particular to the central server, in terms of signals.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die spezifische Parkfläche unter Einsatz eines fahrzeugseitigen und/oder nutzerseitigen Prüfmittels auf Vorliegen einer Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe geprüft wird. Das Prüfmittel kann dabei zusammengesetzt sein aus einer Erfassungseinrichtung und einer Auswerteeinrichtung, welche die mit der Erfassungseinrichtung erfassten Informationen, Daten oder Signale auswertet und mit Blick auf das Vorliegen der Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe prüft. Erfassungseinrichtung und Auswerteeinrichtung sind dabei signaltechnisch miteinander verbunden. Beide Einrichtungen können (nutzer- oder fahrzeugseitig) auf einer gemeinsamen Platine oder in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein und gemeinsam ein Prüfmittel bereitstellen. Ohne Weiteres können beide das Prüfmittel bildende Einrichtungen (Erfassungseinrichtung, Auswerteeinrichtung) räumlich getrennt voneinander angeordnet sein, wobei insbesondere die Erfassungseinrichtung auf einem nutzerseitigen Endgerät oder fahrzeugseitig vorgesehen sein kann, während die Auswerteeinrichtung eine externe Einrichtung ist, beispielsweise als Bestandteil des zentralen Servers.According to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided in a method according to the invention that the specific parking area is checked using a vehicle-side and/or user-side checking means for the presence of a parking-area-related restriction specification. The test means can be composed of a detection device and an evaluation device, which evaluates the information, data or signals detected with the detection device and checks with a view to the presence of the parking area-related restriction specification. The detection device and the evaluation device are connected to one another in terms of signals. Both devices can be arranged (on the user side or on the vehicle side) on a common circuit board or in a common housing and jointly provide test equipment. The two devices forming the testing means (detection device, evaluation device) can easily be arranged spatially separate from one another, in which case in particular the detection device can be provided on a user end device or in the vehicle, while the evaluation device is an external device, for example as part of the central server.

Beispielsweise kann es sich bei dem nutzerseitigen Prüfmittel um ein mobiles Endgerät (z.B. ein Smartphone oder einen Tablet-Computer) des Nutzers handeln. Befindet sich das Endgerät in der Nähe der spezifischen Parkfläche, so kann sich das Endgerät manuell oder automatisiert mit einer parkflächenseitigen Informationseinrichtung verbinden. Über diese Signalverbindung (z.B. via Bluetooth, eine RFID Verbindung, WLAN etc.) können Daten und Informationen zur Parkfläche (bzw. Parkflächenmerkmale) ausgelesen bzw. an das Endgerät weitergegeben werden. Aus diesen Informationen kann sodann eine Parkflächen-bezogene Restriktionsvorgabe ermittelt werden. Vorgesehen sein kann auch, dass ein nutzerseitiges Endgerät eine Kamera oder eine anderweitige Erfassungseinrichtung (z.B. einen optischen, induktiven oder kapazitiven Scanner, einen Ultraschallscanner etc.) aufweist, vermöge dessen ein Parkflächenmerkmal (z.B. ein Hinweisschild, eine Parkflächenmarkierung, die Parkflächengröße, ein auf einem Schild angeordneter Barcode etc.) erfasst werden kann. Anhand dieses Parkflächenmerkmals kann über eine Auswerteeinrichtung (siehe die vorangehende Beschreibung) das Vorliegen einer Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe ermittelt werden, wobei die Ermittlung unmittelbar auf dem Endgerät erfolgen kann, oder aber im Anschluss an eine Übersendung des erfassten Parkflächenmerkmals an den zentralen Server; entsprechend kann die Auswerteeinrichtung auf dem Endgerät oder dem Server angeordnet sein. Das gleiche Prüfprozedere kann unter Einsatz eines fahrzeugseitigen Prüfmittels erfolgen, wobei auch das fahrzeugseitige Prüfmittel aus einer Erfassungseinrichtung und einer Auswerteeinrichtung zusammengesetzt sein kann. Die Erfassungseinrichtung kann eine fahrzeugseitig vorgesehene Kamera, ein optischer, induktiver, kapazitiver Scanner oder ein Ultraschallscanner, eine Einrichtung zum Auslesen von RFID Chips etc. sein. Die Auswerteeinrichtung kann fahrzeugseitig oder extern zum Fahrzeug vorgesehen sein.For example, the user-side test equipment can be a mobile device (e.g. a smartphone or a tablet computer) belonging to the user. If the end device is in the vicinity of the specific parking area, the end device can be connected manually or automatically to an information device on the parking area. Via this signal connection (e.g. via Bluetooth, an RFID connection, WLAN etc.) data and information about the parking area (or parking area features) can be read out or passed on to the end device. A parking area-related restriction specification can then be determined from this information. Provision can also be made for a user end device to have a camera or another detection device (e.g. an optical, inductive or capacitive scanner, an ultrasonic scanner, etc.), thanks to which a parking space feature (e.g. a sign, a parking space marking, the parking space size, a Sign arranged barcode etc.) can be detected. Based on this parking space feature, the presence of a parking space-related restriction specification can be determined via an evaluation device (see the previous description), whereby the determination can be made directly on the terminal device, or after the recorded parking space feature has been sent to the central server; accordingly, the evaluation device can be arranged on the terminal or the server. The same test procedure can be carried out using a test device on the vehicle, in which case the test device on the vehicle can also be composed of a detection device and an evaluation device. The detection device can be a camera provided on the vehicle, an optical, inductive, capacitive scanner or an ultrasonic scanner, a device for reading out RFID chips, etc. The evaluation device can be provided on the vehicle or externally to the vehicle.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass das Vorliegen einer Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe der spezifischen Parkfläche auf Basis von in der Datenbank hinterlegten Daten geprüft wird. Vielerlei Parkflächen-bezogene Restriktionsvorgaben können allgemein bekannt sein und/oder in einer entsprechenden Datenbank hinterlegt werden. Auch können in der Datenbank in Bezug auf spezifische Parkflächen konkret vorliegende Parkflächen-bezogene Restriktionsvorgaben hinterlegt sein, sodass eine örtliche Identifizierung einer spezifischen Parkfläche bereits zu einer Ermittlung einer Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe ausreichen kann. Zur Zuordnung wird dann für eine spezifische Parkfläche auf die in der Datenbank hinterlegten Informationen zurückgegriffen. Die örtliche Identifizierung einer Parkfläche kann beispielsweise über einen in der Nähe der Parkfläche befindlichen Fahrzeugnutzer bzw. dessen Fahrzeug erfolgen. Aus einer über ein GPS-System bestimmbaren Geoposition des Fahrzeugnutzers (bzw. eines mobilen Endgeräts des Fahrzeugnutzers) oder des Fahrzeugs kann - sofern sich der Fahrzeugnutzer bzw. das Fahrzeug in Nähe oder auf der spezifischen Parkfläche befindet - auf die Geoposition der spezifischen Parkfläche geschlossen werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided in a method according to the invention that the presence of a parking area-related restriction specification of the specific parking area is checked on the basis of data stored in the database. Many parking area-related restriction specifications can be generally known and/or stored in a corresponding database. In relation to specific parking areas, parking area-related restriction specifications that are actually present can also be stored in the database, so that local identification of a specific parking area can already be sufficient to determine a parking area-related restriction specification. The information stored in the database is then used for the assignment for a specific parking area. The location of a parking space can be identified, for example, via a vehicle user or his/her vehicle located in the vicinity of the parking space. From a geo-position of the vehicle user (or a mobile device of the vehicle user) or the vehicle, which can be determined via a GPS system, the geo-position of the specific parking area can be deduced - if the vehicle user or the vehicle is in the vicinity of or on the specific parking area .

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass das Abgleichen der Restriktionsvorgabe mit dem nutzer- und/oder fahrzeugspezifischen Anforderungsprofil unter Einsatz eines Auswertemittels erfolgt. Das Auswertemittel kann dabei insbesondere auf einem zentralen Server ausgeführt werden, gleichsam aber auch auf einem nutzerseitigen Endgerät oder einer fahrzeugseitigen Recheneinheit (die z.B. Teil eines fahrzeugseitigen Board-Computers sein kann). Grundsätzlich kann das Auswertemittel eine Hardwarekomponente (z.B. eine Rechen- oder Datenverarbeitungseinheit) sein, die mit einer auf der Hardwarekomponente ausgeführten Softwarekomponente zusammenwirken kann. According to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided in a method according to the invention that the restriction specification is compared with the user-specific and/or vehicle-specific requirement profile using an evaluation means. The evaluation means can be executed in particular on a central server, but also on a user-side terminal or a vehicle-side computing unit (which can be part of a vehicle-side board computer, for example). In principle, the evaluation means can be a hardware component (e.g. a computing or data processing unit) which can interact with a software component running on the hardware component.

Unter einer Softwarekomponente kann auch eine App, ein Algorithmus, eine Rechenroutine, ein auf künstlicher Intelligenz basierender Algorithmus etc. zu verstehen sein.A software component can also be an app, an algorithm, a calculation routine, an algorithm based on artificial intelligence, etc.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass das Inkenntnissetzen des Nutzers über die Restriktionsvorgabe, die Ausgabe der Parkempfehlung und/oder der Parkfreigabe durch ein Ausgabemittel an den Fahrzeugnutzer ausgegeben wird, wobei das Ausgabemittel dazu eingerichtet ist, ein akustisches, optisches oder haptisches Signal auszugeben. Unter einem akustischen Signal kann ein hörbarer Signalton, eine Sprachausgabe, eine Tonabfolge, ein Theme oder dergleichen zu verstehen sein. Ein optisches Signal ist ein visuell wahrnehmbares Signal, sei es ein Aufblinken eines Farbsignals, eine angezeigte Schriften- oder Zeichenfolge, ein Video oder dergleichen. Ein haptisches Signal kann insbesondere eine Vibration oder eine Vibrationsfolge betreffen. Ein Ausgabemittel kann eine Anzeigevorrichtung sein, die in das Fahrzeug integriert (z.B. in Form eines Anzeigesystems im Bereich des Fahrzeugcockpits, ein Bildschirm etc.) oder auf einem nutzerseitigen Endgerät (z.B. Smartphone oder Tablet-Computer) angeordnet ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided in a method according to the invention that the user is informed of the restriction specification, the output of the parking recommendation and/or the parking permit is output to the vehicle user by an output device, with the output device being set up for this purpose output an acoustic, optical or haptic signal. An acoustic signal can be understood as an audible signal tone, a voice output, a tone sequence, a theme or the like. A visual signal is a visually perceptible signal, be it a flashing color signal, a displayed character or character string, a video or the like. A haptic signal can relate in particular to a vibration or a sequence of vibrations. An output device can be a display device that is integrated into the vehicle (eg in the form of a display system in the area of the vehicle cockpit, a screen, etc.) or on a user-side device Terminal (e.g. smartphone or tablet computer) is arranged.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass basierend auf einem einer spezifischen Parkfläche zugrunde liegenden Merkmal eine Parkflächen-bezogene Restriktionsvorgabe festgelegt wird, wobei die Definition manuell oder im Wege eines Selbstlernprozesses erfolgt. Bei dem Merkmal kann es sich um ein Identifizierungsmerkmal, insbesondere ein sichtbares Merkmal der Parkfläche handeln, beispielsweise um eine Länge oder Breite der Parkfläche. Ein Längen- oder Breitenmaß einer Parkfläche kann beispielsweise durch eine optische Erfassungseinrichtung ermittelt werden, wobei etwaige Parkflächenbegrenzungen (z.B. Bodenmarkierungen) als Orientierungs- oder Ankerpunkte bei der Erfassung dienen können. Ein optisch wahrnehmbares Hinweisschild kann ebenfalls als ein solches Merkmal verstanden werden. Gleiches gilt auch für teilweise maskierte oder schlecht lesbare Hinweisschilder (z.B. verschmutzte, gealterte oder mit Graffity-Spray übertünchte Hinweisschilder). Wird dieses Merkmal erkannt und von einem Nutzer manuell oder automatisiert (also algorithmisch, rechnerisch, unter dem Einsatz künstlicher Intelligenz oder dergleichen) als Restriktionsvorgabe deklariert, so kann das Parkflächenauswahlsystem auch initial unbekannte Merkmale nach deren erstmaliger Erkennung und Definition als Restriktionsvorgabe künftig unmittelbar erkennen. Entsprechend kann das Parkflächenauswahlsystem mit einem solchen Prozedere ständig erweitert und trainiert werden (Selbstlernprozess). Auch eine bestimmte Geopositionslage einer Parkfläche in Bezug auf umliegende Einrichtungen (z.B. ein Krankenhaus, eine öffentliche Einrichtung etc.) kann als Merkmal für die Definition einer Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe dienen.According to a further advantageous embodiment of the invention, a method according to the invention can provide for a parking area-related restriction specification to be defined based on a characteristic on which a specific parking area is based, with the definition being carried out manually or by means of a self-learning process. The feature can be an identification feature, in particular a visible feature of the parking area, for example a length or width of the parking area. A length or width of a parking space can be determined, for example, by an optical detection device, with any parking space boundaries (e.g. floor markings) being able to serve as orientation or anchor points during the detection. A visually perceptible information sign can also be understood as such a feature. The same applies to partially masked or poorly legible information signs (e.g. information signs that are dirty, aged or covered with graffiti spray). If this feature is recognized and declared by a user manually or automatically (i.e. algorithmically, mathematically, using artificial intelligence or the like) as a restriction specification, the parking area selection system can also immediately recognize initially unknown features after their initial recognition and definition as restriction specification. Accordingly, the parking area selection system can be constantly expanded and trained with such a procedure (self-learning process). A certain geoposition of a parking area in relation to surrounding facilities (e.g. a hospital, a public facility, etc.) can also serve as a feature for the definition of a parking area-related restriction specification.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren kann beispielsweise ein Fahrzeugnutzer ein nutzerseitiges Endgerät (gleichsam kann auch ein Parkflächeneigentümer, ein Parkflächenbetreiber, ein Parkflächenmieter oder dergleichen ein solches Endgerät verwenden) verwenden, um eine spezifische Parkfläche zu identifizieren, während der Fahrzeugnutzer außerhalb des Fahrzeugs befindlich ist. Der Fahrzeugnutzer kann auf eine endgerätseitige Kamera, einen endgerätseitigen Sensor, oder eine endgerätseitige Kommunikationsschnittstelle zurückgreifen, die eine Erkennung eines parkflächenseitigen Identifizierungsmerkmals bzw. eine Kopplung mit einer parkflächenseitigen Identifizierungseinrichtung (z.B. einem RFID Tag oder einem RFID Chip) ermöglichen können. Der Nutzer eines Endgeräts kann sich z.B. erfasste Parkflächenbegrenzungen und Beschilderungen auf einem Bildschirm des Endgeräts anzeigen lassen und sodann eine entsprechende Parkflächen-bezogene Restriktionsvorgabe dem genannten Identifizierungsmerkmal zuordnen bzw. in der mit dem Endgerät gekoppelten Identifizierungseinrichtung hinterlegen. Ferner kann diese Zuordnung an andere mit dem Parkflächensystem vernetzte Nutzer (z.B. deren Endgeräte) oder Einrichtungen des Parkflächenauswahlsystems übermittelt werden. Auch können der Identifizierung von Identifizierungsmerkmalen Techniken der automatischen Bilderkennung und Bildverarbeitung sowie des maschinellen Lernens zugrunde gelegt werden. Gleiches gilt für ein in einem Fahrzeug vorgesehenes Endgerät, einer fahrzeugseitig vorgesehenen Kamera, einem fahrzeugseitig vorgesehenen Sensor oder einer fahrzeugseitigen Kommunikationsschnittstelle (insbesondere zur Nahfeldkommunikation oder Fernfeldkommunikation).In a method according to the invention, for example, a vehicle user can use a user-side terminal (a parking space owner, a parking space operator, a parking space renter or the like can also use such a terminal) to identify a specific parking space while the vehicle user is outside the vehicle. The vehicle user can access a camera on the terminal device, a sensor on the terminal device, or a communication interface on the terminal device, which can enable recognition of an identification feature on the parking area or coupling with an identification device on the parking area (e.g. an RFID tag or an RFID chip). The user of a terminal device can, for example, have recorded parking area boundaries and signs displayed on a screen of the terminal device and then assign a corresponding parking area-related restriction specification to the named identification feature or store it in the identification device coupled to the terminal device. Furthermore, this assignment can be transmitted to other users networked with the parking area system (e.g. their end devices) or devices of the parking area selection system. The identification of identification features can also be based on techniques of automatic image recognition and image processing as well as machine learning. The same applies to a terminal provided in a vehicle, a camera provided on the vehicle, a sensor provided on the vehicle or a communication interface on the vehicle (in particular for near-field communication or far-field communication).

Das Parkflächenauswahlsystem kann dazu eingerichtet sein, einen Fahrzeugnutzer beim Zustieg in ein Fahrzeug, beim Starten des Fahrzeugs oder bei Erkennung des Fahrzeugnutzers in Fahrzeugnähe an die Bereitstellung des nutzer- und/oder fahrzeugspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofils zu erinnern bzw. diesen dazu aufzufordern. Sodann kann der Fahrzeugnutzer über ein mit dem Parkflächenauswahlsystem vernetztes, nutzerseitiges Endgerät oder eine mit dem Parkflächenauswahlsystem vernetzte, fahrzeugseitige Eingabeeinrichtung das nutzer- und/oder fahrzeugspezifische Parkflächen-Anforderungsprofil bzw. zugehörige Informationen bereitstellen. Auch kann eine solche Erinnerung bzw. Aufforderung bei Erreichen eines bestimmten Fahrtziels vorgesehen sein. Nach Beendigung der Fahrt kann der Nutzer (z.B. über das nutzerseitige Endgerät oder eine fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung) zum Löschen bzw. Entfernen des nutzer- und/oder fahrzeugspezifischen Anforderungsprofils aufgefordert werden. Gleichsam kann dies automatisch erfolgen und der Fahrzeugnutzer lediglich davon in Kenntnis gesetzt werden.The parking space selection system can be set up to remind a vehicle user to provide the user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile or to prompt a vehicle user to do so when boarding a vehicle, starting the vehicle or recognizing the vehicle user in the vicinity of the vehicle. The vehicle user can then provide the user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile or associated information via a user-side terminal device networked with the parking space selection system or a vehicle-side input device networked with the parking space selection system. Such a reminder or prompt can also be provided when a specific travel destination is reached. After the end of the trip, the user can be prompted (e.g. via the user-side end device or a vehicle-side display device) to delete or remove the user-specific and/or vehicle-specific requirements profile. At the same time, this can take place automatically and the vehicle user can only be informed of this.

Dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. dem Parkflächenauswahlsystem kann ein empirisch oder faktisch ermitteltes Parkverhalten eines Fahrzeugnutzers zugrunde gelegt werden. Dabei erlernt das System im Wege eines Selbstlernprozesses welche Kategorie und/oder Geo-Position von Parkflächen ein Fahrzeugnutzer bevorzugt nutzt. Daraus kann ein nutzerspezifisches Parkverhaltensprofil ermittelt werden, welches bei der Prüfung einer spezifischen Parkfläche auf Vorliegen einer Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe und dem Abgleichen mit einem nutzer- und/oder fahrzeugspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofil zugrunde gelegt werden kann.The method according to the invention or the parking area selection system can be based on an empirically or factually determined parking behavior of a vehicle user. The system uses a self-learning process to learn which category and/or geo-position of parking spaces a vehicle user prefers to use. From this, a user-specific parking behavior profile can be determined, which can be used as a basis when checking a specific parking area for the presence of a parking area-related restriction specification and comparing it with a user-specific and/or vehicle-specific parking area requirement profile.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung nicht einschränkend zu verstehender Ausführungsbeispiele der Erfindung, welche im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden. In diesen Zeichnungen zeigen schematisch:

1 die Ermittlung eines nutzer- bzw. fahrzeugspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofils eines Fahrzeugnutzers samt Übermittlung an ein Parkflächenauswahlsystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
2 anhand des ersten Ausführungsbeispiels: das Grundprinzip der Erfindung nach Feststellung einer Parkintention eines Fahrzeugnutzers in Bezug auf eine spezifische Parkfläche, wobei das nutzerspezifische Parkflächen-Anforderungsprofil gemäß diesem ersten Ausführungsbeispiel nicht mit einer Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe übereinstimmt;
3 die Ermittlung eines nutzer- bzw. fahrzeugspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofils eines Fahrzeugnutzers samt Übermittlung an ein Parkflächenauswahlsystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
4 anhand des zweiten Ausführungsbeispiels: das Grundprinzip der Erfindung nach Feststellung einer Parkintention eines Fahrzeugnutzers in Bezug auf eine spezifische Parkfläche, wobei das nutzerspezifische Parkflächen-Anforderungsprofil gemäß diesem zweiten Ausführungsbeispiel mit der Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe übereinstimmt;
5 ein Flussdiagramm, welches einen möglichen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. das Funktionsprinzip der Erfindung wiedergibt.

Other characteristics and advantages of the invention emerge from the following description of embodiments to be understood as non-limiting games of the invention, which are explained in more detail below with reference to the drawings. In these drawings show schematically:

1 the determination of a user or vehicle-specific parking space requirement profile of a vehicle user, together with transmission to a parking space selection system according to a first exemplary embodiment of the invention;
2 based on the first exemplary embodiment: the basic principle of the invention after determining a parking intention of a vehicle user in relation to a specific parking area, the user-specific parking area requirement profile according to this first exemplary embodiment not matching a parking area-related restriction specification;
3 the determination of a user or vehicle-specific parking space requirement profile of a vehicle user, together with transmission to a parking space selection system according to a second exemplary embodiment of the invention;
4 based on the second exemplary embodiment: the basic principle of the invention after determining a parking intention of a vehicle user in relation to a specific parking area, the user-specific parking area requirement profile according to this second exemplary embodiment corresponding to the parking area-related restriction specification;
5 a flowchart that shows a possible sequence of a method according to the invention or the functional principle of the invention.

Das Funktionsprinzip der Erfindung ist in den 1 bis 4 anhand zweier Ausführungsbeispiele schematisch illustriert. Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel wird zunächst für einen Fahrzeugnutzer 2 ein nutzerspezifisches Parkflächen-Anforderungsprofil P_N und/oder in Bezug zu einem Fahrzeug 1 ein fahrzeugspezifisches Parkflächen-Anforderungsprofil P_F ermittelt und an ein Parkflächenauswahlsystem 10 übermittelt (dargestellt durch Doppelpfeile), beispielsweise an einen zentralen Server (nicht dargestellt) des Parkflächenauswahlsystems 10. Nach dem ersten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Fahrzeugnutzer 2 um einen männlichen Erwachsenen (siehe die Strichillustration).The principle of operation of the invention is in the 1 until 4 illustrated schematically using two embodiments. According to the first exemplary embodiment, a user-specific parking space requirement profile P _N and/or, in relation to a vehicle 1, a vehicle-specific parking space requirement profile P _F is first determined for a vehicle user 2 and transmitted to a parking space selection system 10 (represented by double arrows), for example to a central one Server (not shown) of the parking area selection system 10. According to the first exemplary embodiment, the vehicle user 2 is a male adult (see the line illustration).

Wie in der 2 dargestellt, wird eine Parkintention des in dem Fahrzeug 1 befindlichen Fahrzeugnutzers 2 in Bezug auf eine spezifische Parkfläche 3 auf Basis eines mit dem Fahrzeug 1 ausgeführten Fahrmanövers 4 festgestellt. Wie mit dem gestrichelten Pfeil dargestellt, handelt es sich bei dem Fahrmanöver 4 um einen Einparkvorgang zum seitlichen Rückwärtseinparken. Dies kann beispielweise durch Einlegen eines Rückwärtsgangs durch den Fahrzeugnutzer 2 erkannt werden. Alternativ kann die Parkintention auf Basis eines nutzerseitigen Befehls zum Einparken erkannt werden (z.B. durch Aktivierung eines Einparkassistenten oder einer Einparkhilfe). Wurde eine solche Parkintention des Fahrzeugnutzers 2 festgestellt, so wird geprüft, ob der spezifischen Parkfläche 3 eine Parkflächen-bezogenen Restriktionsvorgabe 6 zugeordnet ist. Im vorliegenden Beispiel nach 2 handelt es sich bei der Restriktionsvorgabe 6 für die spezifische Parkfläche 3 um die Festlegung als Behindertenparkfläche, d.h. ausschließlich Personen mit einem Behindertenausweis als nutzerspezifischem Anforderungsprofil P_N ist es gestattet auf der spezifischen Parkfläche 3 zu parken. Bei Vorliegen einer Restriktionsvorgabe 6 (dies ist vorliegend der Fall) wird der Fahrzeugnutzer 2 über die Restriktionsvorgabe 6 in Kenntnis gesetzt. Alternativ oder zusätzlich wird die Restriktionsvorgabe 6 mit dem nutzerspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofil P_N und/oder mit dem fahrzeugspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofil P_F abgeglichen. Vorliegend ergibt der Abgleich der Restriktionsvorgabe 6 (Deklaration der spezifischen Parkfläche 3 als Behindertenparkfläche) mit dem nutzerspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofil P_N (erwachsene Einzelperson ohne Beeinträchtigung, kein Behindertenausweis), dass der Fahrzeugnutzer 2 mit dem Fahrzeug 1 nicht auf der spezifischen Parkfläche 3 parken darf. Entsprechend wird dem Fahrzeugnutzer 2 keine Parkempfehlung und keine Parkfreigabe erteilt.Like in the 2 shown, a parking intention of the vehicle user 2 in the vehicle 1 is determined in relation to a specific parking area 3 on the basis of a driving maneuver 4 performed with the vehicle 1 . As shown by the dashed arrow, the driving maneuver 4 is a parking maneuver for parking backwards to the side. This can be recognized, for example, by the vehicle user 2 engaging a reverse gear. Alternatively, the intention to park can be recognized on the basis of a user-side command to park (for example by activating a parking assistant or a parking aid). If such a parking intention of the vehicle user 2 has been determined, a check is carried out to determine whether the specific parking area 3 is assigned a parking area-related restriction specification 6 . In the present example 2 If the restriction requirement 6 for the specific parking area 3 is defined as a parking area for the disabled, ie only persons with a disability card as a user-specific requirement profile P _N are permitted to park in the specific parking area 3 . If a restriction specification 6 is present (this is the case here), the vehicle user 2 is informed of the restriction specification 6 . Alternatively or additionally, the restriction specification 6 is compared with the user-specific parking space requirement profile P _N and/or with the vehicle-specific parking space requirement profile P _F . In the present case, the comparison of the restriction specification 6 (declaration of the specific parking area 3 as a disabled parking area) with the user-specific parking area requirement profile P _N (adult individual without impairment, no disabled pass) shows that the vehicle user 2 with the vehicle 1 is not allowed to park in the specific parking area 3 . Accordingly, the vehicle user 2 is not given a parking recommendation and no parking permission.

Die 3 und 4 beschreiben ein analoges Prozedere wie in den 1 und 2, wobei der Fahrzeugnutzer 2 in diesem Fall keine unbeeinträchtigte Person ist, sondern ein Fahrzeugnutzer 2 mit einer Beeinträchtigung ist und entsprechend ein Behindertenausweis vorliegt. Wie schon in Bezug auf die 1 und 2 beschrieben, wird nach Feststellung einer Parkintention und Feststellung des Vorliegens einer Restriktionsvorgabe 6 für eine spezifische Parkfläche 3, die Restriktionsvorgabe 6 mit dem nutzerspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofil P_N abgeglichen. Vorliegend ergibt der Abgleich der Restriktionsvorgabe 6 (Deklaration der spezifischen Parkfläche 3 als Behindertenparkfläche) mit dem nutzerspezifischen Parkflächen-Anforderungsprofil P_N (Person mit Beeinträchtigung, Besitzer eines Behindertenausweises), dass der Fahrzeugnutzer 2 mit dem Fahrzeug 1 auf der spezifischen Parkfläche 3 parken darf. Entsprechend wird dem Fahrzeugnutzer 2 eine Parkempfehlung und/oder eine Parkfreigabe erteilt.the 3 and 4 describe a procedure analogous to that in 1 and 2 , the vehicle user 2 in this case not being an unimpaired person, but a vehicle user 2 with an impairment and correspondingly having a disabled person's pass. As already in relation to the 1 and 2 described, after determining a parking intention and determining the existence of a restriction specification 6 for a specific parking area 3, the restriction specification 6 is compared with the user-specific parking area requirement profile P _N . In the present case, the comparison of the restriction specification 6 (declaration of the specific parking area 3 as a disabled parking area) with the user-specific parking area requirement profile P _N (person with disabilities, owner of a disabled person's pass) shows that the vehicle user 2 with the vehicle 1 may park in the specific parking area 3. Accordingly, the vehicle user 2 is given a parking recommendation and/or parking permission.

Die 5 illustriert ein Flussdiagramm, welches einen möglichen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. das Funktionsprinzip der Erfindung wiedergibt. Zunächst wird in einem ersten Schritt 101 geprüft, ob ein dem Fahrzeug 1 zugeordneter automatischer Parkassistent aktiviert ist (vgl. Flusslinie 101 a) oder nicht (vgl. Flusslinie 101 b). Anhand einer Aktivierung des Parkassistenten kann auf das Vorliegen einer Parkintention des Fahrzeugnutzers 2 geschlossen werden.the 5 illustrates a flowchart showing a possible sequence of a method according to the invention or the functional principle of the invention tion. First, in a first step 101, it is checked whether an automatic parking assistant assigned to the vehicle 1 is activated (cf. flow line 101a) or not (cf. flow line 101b). Based on an activation of the parking assistant, it can be concluded that the vehicle user 2 intends to park.

Ist der Parkassistent nicht aktiviert (vgl. Flusslinie 101 b), so wird in einem Schritt 102 geprüft, ob aus einem Fahrmanöver 4 eine Parkintention abgeleitet werden kann. Ist dies zu verneinen, folgen keine weiteren Verfahrensschritte. Wird hingegen eine in einem Fahrmanöver 4 begründete Parkintention festgestellt (vgl. Flusslinie 1 02a), so wird in einem folgenden Schritt 103 geprüft, ob in Bezug auf die spezifische Parkfläche 3 eine Parkflächen-bezogene Restriktionsvorgabe 6 vorliegt. Liegen keine solchen Restriktionsvorgaben 6 vor, so erfolgt kein weiterer Verfahrensschritt (vgl. Folge 1 03b). Werden jedoch Restriktionsvorgaben 6 festgestellt (vgl. Flusslinie 103a), so wird der Fahrzeugnutzer 2 in einem Schritt 104 über die Restriktionsvorgabe 6 in Kenntnis gesetzt.If the parking assistant is not activated (cf. flow line 101b), a step 102 checks whether a parking intention can be derived from a driving maneuver 4 . If the answer is no, no further procedural steps follow. If, on the other hand, a parking intention based on a driving maneuver 4 is established (cf. flow line 102a), then in a subsequent step 103 it is checked whether a parking area-related restriction specification 6 is present with respect to the specific parking area 3 . If there are no such restriction specifications 6, no further procedural step takes place (cf. sequence 1 03b). However, if restriction specifications 6 are determined (cf. flow line 103a), the vehicle user 2 is informed of the restriction specification 6 in a step 104 .

Wird in dem Schritt 101 festgestellt, dass ein Parkassistent seitens des Fahrzeugnutzers 2 aktiviert wurde (vgl. Flusslinie 101 a), so ist dies als Vorliegen einer Parkintention zu verstehen. In einem Schritt 105 wird sodann geprüft, ob eine freie spezifische Parkfläche 3 erfasst oder ausgewählt wurde. Ist dies der Fall (Flusslinie 105a), so wird daraufhin in einem Schritt 106 geprüft, ob in Bezug auf die spezifische Parkfläche 3 eine Parkflächen-bezogene Restriktionsvorgabe 6 vorliegt. Liegt keine Restriktionsvorgabe 6 in Bezug auf die spezifische Parkfläche vor (Flusslinie 106b), so wird in einem Schritt 107 eine Parkempfehlung oder Parkfreigabe für die spezifische Parkfläche ausgegeben. Werden jedoch Restriktionsvorgaben 6 festgestellt (Flusslinie 1 06a), so wird geprüft, ob auf ein nutzer- und/oder fahrzeugspezifisches Parkflächen-Anforderungsprofil P_N, P_F des Fahrzeugnutzers 2 zurückgegriffen werden kann, Schritt 108. Stimmt das nutzer- und/oder fahrzeugspezifische Parkflächen-Anforderungsprofil P_N, P_F nicht mit der Restriktionsvorgabe überein bzw. erlauben die Abweichungen kein zulässiges Parken (Flusslinie 108b), so wird dem Fahrzeugnutzer in einem Schritt 109 entweder keine Parkempfehlung und/oder Parkfreigabe für die spezifische Parkfläche 3 ausgegeben, oder die Parkfläche 3 wird dem Nutzer angezeigt bzw. angeboten, jedoch unter Inkenntnissetzen über die Restriktionsvorgabe 6. Ist das nutzer- und/oder fahrzeugspezifische Parkflächen-Anforderungsprofil P_N, P_F hingegen im Einklang mit der Restriktionsvorgabe 6 der spezifischen Parkfläche 3 (Flusslinie 108a), so wird dem Fahrzeugnutzer 2 in einem Schritt 110 eine Parkempfehlung und/oder Parkfreigabe für die spezifische Parkfläche 3 ausgegeben.If it is determined in step 101 that a parking assistant has been activated by the vehicle user 2 (cf. flow line 101a), then this is to be understood as the presence of an intention to park. In a step 105 it is then checked whether a free specific parking area 3 has been detected or selected. If this is the case (flow line 105a), then in a step 106 it is checked whether a parking area-related restriction specification 6 is present in relation to the specific parking area 3 . If there is no restriction specification 6 in relation to the specific parking area (flow line 106b), then in a step 107 a parking recommendation or parking approval for the specific parking area is issued. However, if restriction specifications 6 are determined (flow line 106a), it is checked whether a user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile P _N , P _F of the vehicle user 2 can be used, step 108. Is the user-specific and/or vehicle-specific correct If the parking area requirement profile P _N , P _F does not match the restriction specification or the deviations do not allow permissible parking (flow line 108b), then in a step 109 either no parking recommendation and/or parking approval for the specific parking area 3 is issued to the vehicle user, or the Parking area 3 is displayed or offered to the user, but with information about the restriction specification 6. If the user-specific and/or vehicle-specific parking area requirement profile P _N , P _F is in line with the restriction specification 6 of the specific parking area 3 (flow line 108a), so the vehicle user 2 in a step 110 a parking recommendation and / or parking permission for di e specific parking area 3 issued.

BezugszeichenlisteReference List

11: Fahrzeugvehicle
22: Fahrzeugnutzervehicle user
33: spezifische Parkflächespecific parking area
44: Fahrmanöverdriving manoeuvre
55: Parkende FahrzeugeParked Vehicles
66: Parkflächen-bezogene RestriktionsvorgabeParking area-related restriction specification
1010: ParkflächenauswahlsystemParking space selection system
101101: Schrittstep
101a101a: Flusslinieflow line
101b101b: Flusslinieflow line
102102: Schrittstep
102a102a: Flusslinieflow line
103103: Schrittstep
103a103a: Flusslinieflow line
103b103b: Folgeconsequence
104104: Schrittstep
105105: Schrittstep
105a105a: Flusslinieflow line
106106: Schrittstep
106a106a: Flusslinieflow line
106b106b: Flusslinieflow line
107107: Schrittstep
108108: Schrittstep
108a108a: Flusslinieflow line
108b108b: Flusslinieflow line
109109: Schrittstep
110110: Schrittstep
PNpm: nutzerspezifisches Parkflächen-Anforderungsprofiluser-specific parking space requirement profile
PFPF: fahrzeugspezifisches Parkflächen-Anforderungsprofilvehicle-specific parking space requirement profile

Claims

A method for selecting a parking space for a vehicle (1), wherein a user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile (P _N , P _F ) of a vehicle user (2) is first determined, comprising the following steps: a. Determining a parking intention of the vehicle user (2) in relation to a specific parking area (3), either (i) on the basis of a driving maneuver (4) performed with the vehicle (1), or (ii). basis of a user-side command; b. when determining the parking intention: checking the specific parking area (3) for the presence of a parking area-related restriction specification (6); c. if the restriction specification is present: informing the vehicle user (2) about the restriction specification (6) and/or comparing the restriction specification (6) with the user- and/or vehicle-specific parking space requirement profile (P _N , P _F ), wherein when comparing the restriction specification (6) with the user and/or vehicle-specific parking space requirement profile (P _N , P _F ), a determination regarding a parking recommendation and/or a parking permit for parking the vehicle (1) on the specific parking space (3) is made and issued.

procedure after claim 1 , characterized in that the user and/or vehicle-specific parking space requirement profile (P _N , P _F ) is stored at least temporarily in a higher-level parking space selection system (10), in particular a database.

procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile (P _N , P _F ) is determined using a determination device.

procedure after claim 3 , characterized in that the determination device is a vehicle-side determination device or a user-side determination device.

procedure after claim 1 , characterized in that the user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile (P _N , P _F ) is determined by manual data input by the user into an input means coupled to the parking space selection system (10) as a determination device, the input means being a vehicle-side terminal device, in particular an on-board computer, or a user end device, in particular a smartphone or a tablet computer.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the user and/or vehicle-specific parking space requirement profile (P _N , P _F ) is determined on the basis of data stored in a database.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the user and / or vehicle-specific parking space requirement profile (P _N , P _F ) is determined and / or updated by way of a self-learning process, the update being continuous, at fixed times or in succession an update request is made.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of the user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile (P _N , P _F ) on the basis of the vehicle user (2) is entered into an input device coupled to the parking space selection system (10). user data is done.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the specific parking area (3) is checked using a vehicle-side and/or user-side checking means for the presence of a parking-area-related restriction specification (6).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the presence of a parking area-related restriction specification (6) of the specific parking area (3) is checked on the basis of data stored in the database.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the restriction specification (6) is compared with the user and/or vehicle-specific requirement profile (P _N , P _F ) using an evaluation means.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle user (2) is informed of the restriction specification (6), the parking recommendation and/or the parking permit is issued by an output means to the vehicle user (2), the output means being used for this purpose is set up to output an acoustic, optical or haptic signal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that based on a characteristic on which a specific parking area (3) is based, a parking area-related restriction requirement (6) is defined, the definition being made manually or by means of a self-learning process.

Parking space selection system (10) for parking space selection for a vehicle (1), comprising a. a determination device for determining a user-specific and/or vehicle-specific parking space requirement profile (P _N , P _F ) of a vehicle user (2); b. Determination means for determining a parking intention of the vehicle user (2) in relation to a specific parking area (3) on the basis of a with the Vehicle (1) executed driving maneuvers (4) and / or based on a user command; c. Checking means for checking the specific parking area (3) for the presence of a parking area-related restriction specification (6); i.e. Means for informing the vehicle user (2) about the restriction specification (6); e. Evaluation means for comparing the restriction specification (6) with the user-specific and/or vehicle-specific requirements profile (P _N , P _F ), the evaluation means being set up to compare the restriction specification (6) with the user-specific and/or vehicle-specific requirement profile (P _N , P _F ) to make a determination regarding a parking recommendation and/or a parking permit for parking the vehicle (1) on the specific parking area (3).

Parking area selection system (10) according to Claim 14 , wherein the parking area selection system (10) for carrying out a method according to one of Claims 1 until 13 is trained.