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DE102020210569A1 - Parking assistance system and method for operating a parking assistance system - Google Patents

Parking assistance system and method for operating a parking assistance system Download PDF

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DE102020210569A1
DE102020210569A1 DE102020210569.3A DE102020210569A DE102020210569A1 DE 102020210569 A1 DE102020210569 A1 DE 102020210569A1 DE 102020210569 A DE102020210569 A DE 102020210569A DE 102020210569 A1 DE102020210569 A1 DE 102020210569A1
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DE
Germany
Prior art keywords
distance
parking
motor vehicle
tailgate
assistance system
Prior art date
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Pending
Application number
DE102020210569.3A
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German (de)
Inventor
Florian Golm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Priority to DE102020210569.3A priority Critical patent/DE102020210569A1/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Einparkhilfesystem (3) für einen Kraftwagen (1) mit wenigstens einer Heckklappe (2) oder wenigstens einer Hecktür, aufweisend wenigstens einen heckseitig an dem Kraftwagen (1) anordbaren Abstandssensor (4) zum Erfassen eines Abstands zwischen einem Heck des Kraftwagens (1) und einem in einer heckseitigen Umgebung des Kraftwagens (1) befindlichen Objekt und wenigstens eine mit dem Abstandssensor (4) verbundene Auswertungselektronik (5) zum Auswerten von Sensorsignalen des Abstandssensors (4), wobei die Auswertungselektronik (5) eingerichtet ist, in einem Parkbetrieb des Einparkhilfesystems (3) den jeweiligen momentanen Abstand mit einem vorgegebenen Mindestparkabstand (A) zu vergleichen und ein maximales Warnsignal zu erzeugen, wenn der jeweilige momentane Abstand kleiner als der vorgegebene Mindestparkabstand (A) ist. Um eine verbesserte Einparkhilfe für den Kraftwagen (1) bereitzustellen, ist die Auswertungselektronik (5) eingerichtet, in einem von dem Parkbetrieb abweichenden Verladebetrieb des Einparkhilfesystems (3) den jeweiligen momentanen Abstand mit einem vorgegebenen Mindestverladeabstand (B), der größer als der vorgegebene Mindestparkabstand (A) ist, zu vergleichen und in dem Verladebetrieb das maximale Warnsignal zu erzeugen, wenn der jeweilige momentane Abstand kleiner als der vorgegebene Mindestverladeabstand (B) ist.The invention relates to a parking assistance system (3) for a motor vehicle (1) with at least one tailgate (2) or at least one rear door, having at least one distance sensor (4) which can be arranged at the rear of the motor vehicle (1) for detecting a distance between a rear of the motor vehicle (1) and an object located in a rear area surrounding the motor vehicle (1) and at least one electronic evaluation system (5) connected to the distance sensor (4) for evaluating sensor signals from the distance sensor (4), the electronic evaluation system (5) being set up in a parking operation of the parking assistance system (3) to compare the respective current distance with a specified minimum parking distance (A) and to generate a maximum warning signal if the respective current distance is less than the specified minimum parking distance (A). In order to provide an improved parking aid for the motor vehicle (1), the evaluation electronics (5) are set up, in a loading mode of the parking aid system (3) that deviates from the parking mode, the respective instantaneous distance with a specified minimum loading distance (B), which is greater than the specified minimum parking distance (A) is to be compared and to generate the maximum warning signal in the loading operation if the respective instantaneous distance is less than the specified minimum loading distance (B).

Description

Die Erfindung betrifft ein Einparkhilfesystem für einen Kraftwagen mit wenigstens einer Heckklappe oder wenigstens einer Hecktür, aufweisend wenigstens einen heckseitig an dem Kraftwagen anordbaren Abstandssensor zum Erfassen eines Abstands zwischen einem Heck des Kraftwagens und einem in einer heckseitigen Umgebung des Kraftwagens befindlichen Objekt und wenigstens eine mit dem Abstandssensor verbundene Auswertungselektronik zum Auswerten von Sensorsignalen des Abstandssensors, wobei die Auswertungselektronik eingerichtet ist, in einem Parkbetrieb des Einparkhilfesystems den jeweiligen momentanen Abstand mit einem vorgegebenen Mindestparkabstand zu vergleichen und ein maximales Warnsignal zu erzeugen, wenn der jeweilige momentane Abstand kleiner als der vorgegebene Mindestparkabstand ist. In einem anderen Aspekt der Erfindung wird ein Kraftwagen, insbesondere Nutzkraftwagen, mit wenigstens einer Heckklappe oder wenigstens einer Hecktür und mit wenigstens einem Einparkhilfesystem angegeben. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Einparkhilfesystems für einen Kraftwagen mit wenigstens einer Heckklappe oder wenigstens einer Hecktür, wobei ein momentaner Abstand zwischen einem Heck des Kraftwagens und einem in einer heckseitigen Umgebung des Kraftwagens befindlichen Objekt erfasst und mit einem vorgegebenen Mindestparkabstand verglichen wird und ein maximales Warnsignal erzeugt wird, wenn der jeweilige momentane Abstand kleiner als der vorgegebene Mindestparkabstand ist.The invention relates to a parking assistance system for a motor vehicle with at least one tailgate or at least one rear door, having at least one distance sensor that can be arranged at the rear of the motor vehicle for detecting a distance between a rear of the motor vehicle and an object located in a rear-side environment of the motor vehicle and at least one with the Evaluation electronics connected to the distance sensor for evaluating sensor signals from the distance sensor, the evaluation electronics being set up to compare the respective current distance with a specified minimum parking distance when the parking assistance system is in parking mode and to generate a maximum warning signal if the respective current distance is less than the specified minimum parking distance. In another aspect of the invention, a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, is specified with at least one tailgate or at least one rear door and with at least one parking assistance system. The invention also relates to a method for operating a parking assistance system for a motor vehicle with at least one tailgate or at least one rear door, with a current distance between the rear of the motor vehicle and an object located in the area surrounding the rear of the motor vehicle being recorded and compared to a predetermined minimum parking distance and a maximum warning signal is generated when the respective instantaneous distance is less than the specified minimum parking distance.

Ein Kraftwagen kann mit einem Einparkhilfesystem ausgestattet sein, das einen Fahrer des Kraftwagens bei einem Einparkvorgang unterstützt. Hierzu wird das Einparkhilfesystem beispielsweise durch Einlegen eines Rückwärtsgangs aktiviert, wodurch sich das Einparkhilfesystem in einem Parkbetrieb befindet. Das aktivierte bzw. in dem Parkbetrieb befindliche Einparkhilfesystem erfasst dann ununterbrochen über Abstandssensoren einen Abstand zwischen einem Heck des Kraftwagens und wenigstens einem in einer heckseitigen Umgebung des Kraftwagens befindlichen Objekt. Das Einparkhilfesystem vergleicht den jeweiligen momentanen Abstand mit einem vorgegebenen Mindestparkabstand. Der Mindestparkabstand ist ein Abstand des Kraftwagens mit geschlossener Heckklappe oder geschlossener Hecktür zu einem heckseitigen Objekt, der nicht unterschritten werden sollte, um einen Parkrempler zuverlässig vermeiden und einen ausreichenden Rangierabstand zwischen benachbart geparkten Kraftwagen sicherstellen zu können. Unterschreitet der jeweilige momentane Abstand den vorgegebenen Mindestparkabstand, wird in dem Kraftwagen ein akustisches und/oder optisches maximales Warnsignal erzeugt, das dem Fahrer anzeigt, dass er nicht weiter rückwärtsfahren sollte. Dabei kann das optische maximale Warnsignal beispielsweise ein Eintreten des Kraftwagens in einen farblich hervorgehobenen, meist rot gekennzeichneten Bereich innerhalb eines Bildes einer Rückfahrkamera sein, wie es herkömmlich bekannt ist. Alternativ kann das akustische maximale Warnsignal beispielsweise ein durchgehender Warnton sein, wie es ebenfalls herkömmlich bekannt ist.A motor vehicle can be equipped with a parking assistance system that supports a driver of the motor vehicle during a parking maneuver. For this purpose, the parking assistance system is activated, for example, by engaging a reverse gear, as a result of which the parking assistance system is in parking mode. The parking assistance system that is activated or is in parking mode then continuously uses distance sensors to detect a distance between a rear of the motor vehicle and at least one object located in the surroundings of the rear of the motor vehicle. The parking assistance system compares the current distance with a specified minimum parking distance. The minimum parking distance is a distance from the motor vehicle with the tailgate closed or the rear door closed to an object at the rear, which should not be fallen below in order to reliably avoid a parking bump and to ensure a sufficient maneuvering distance between adjacent parked motor vehicles. If the respective instantaneous distance falls below the specified minimum parking distance, an acoustic and/or optical maximum warning signal is generated in the motor vehicle, which indicates to the driver that he should not reverse further. The optical maximum warning signal can be, for example, when the motor vehicle enters a color-highlighted area, usually marked red, within an image of a reversing camera, as is conventionally known. Alternatively, the acoustic maximum warning signal can be, for example, a continuous warning tone, as is also conventionally known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Einparkhilfe für einen Kraftwagen mit wenigstens einer Heckklappe oder wenigstens einer Hecktür bereitzustellen.The object of the invention is to provide an improved parking aid for a motor vehicle with at least one tailgate or at least one tailgate.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Einparkhilfesystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, dessen Auswertungselektronik eingerichtet ist, in einem von dem Parkbetrieb abweichenden Verladebetrieb des Einparkhilfesystems den jeweiligen momentanen Abstand mit einem vorgegebenen Mindestverladeabstand, der größer als der vorgegebene Mindestparkabstand ist, zu vergleichen und in dem Verladebetrieb das maximale Warnsignal zu erzeugen, wenn der jeweilige momentane Abstand kleiner als der vorgegebene Mindestverladeabstand ist.According to the invention, the object is achieved by a parking assistance system with the features of claim 1, the evaluation electronics of which are set up to compare the respective instantaneous distance with a specified minimum loading distance, which is greater than the specified minimum parking distance, in a loading mode of the parking assistance system that differs from the parking mode, and in to generate the maximum warning signal during the loading operation if the respective current distance is less than the specified minimum loading distance.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit der Figur zusätzlich.It should be pointed out that the features and measures listed individually in the following description can be combined with one another in any technically meaningful way and show further refinements of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figure.

Erfindungsgemäß kann das Einparkhilfesystem an die jeweilige Situation angepasst werden, indem das Einparkhilfesystem in dem Verladebetrieb mit dem vorgegebenen Mindestverladeabstand und in dem Parkbetrieb mit dem vorgegebenen Mindestparkabstand betrieben wird. Dabei entspricht der Parkbetrieb dem herkömmlich bekannten Betrieb eines Einparkhilfesystems, wobei dieser Betrieb zum Parken des Kraftwagens verwendet wird, ohne dass ein Verladevorgang an dem geparkten Kraftwagen beabsichtigt ist.According to the invention, the parking assistance system can be adapted to the respective situation in that the parking assistance system is operated in the loading mode with the specified minimum loading distance and in the parking mode with the specified minimum parking distance. The parking operation corresponds to the conventionally known operation of a parking assistance system, this operation being used to park the motor vehicle without the intention of loading the parked motor vehicle.

Soll an dem geparkten Kraftwagen ein Verladevorgang erfolgen, ist es erforderlich, die Heckklappe bzw. Hecktür in eine Offenstellung zu verschwenken, wozu hinter dem Heck des geparkten Kraftwagens ein ausreichender Abstand zu einem Objekt, beispielsweise einer Wand oder dergleichen, gegeben sein muss, um zu verhindern, dass die Heckklappe bzw. Hecktür während ihrer Verschwenkung von ihrer Schließstellung in ihre Offenstellung mit dem Objekt kollidiert. Um zu gewährleisten, dass für einen Verladevorgang hinter dem Heck des geparkten Kraftwagens ein ausreichender Abstand zu einem Objekt gegeben ist, wird das Einparkhilfesystem in dem Verladebetrieb betrieben, in dem der jeweilig erfasste momentane Abstand mit dem größeren vorgegebenen Mindestverladeabstand verglichen wird und somit das maximale Warnsignal bereits bei einem größeren Abstand zwischen dem Heck des Kraftwagens und dem Objekt erzeugt wird. Hierdurch parkt ein Fahrer des Kraftwagens dieses in einem grö-ßeren Abstand zu dem Objekt, so dass die Heckklappe bzw. Hecktür für einen anschließenden Verladevorgang kollisionsfrei geöffnet werden kann. Vorzugsweise ist der vorgegebene Mindestverladezustand derart gewählt, dass für eine den Verladevorgang durchführende Person noch ein ausreichender Raum zwischen der in ihrer Offenstellung befindlichen Heckklappe bzw. Hecktür und dem heckseitigen Objekt vorhanden ist.If a loading process is to take place on the parked motor vehicle, it is necessary to pivot the tailgate or rear door into an open position, for which there must be sufficient distance to an object behind the rear of the parked motor vehicle, for example a wall or the like, in order to prevent the tailgate or rear door from colliding with the object while it is being pivoted from its closed position into its open position. To ensure, that for a loading process behind the rear of the parked motor vehicle there is a sufficient distance to an object, the parking assistance system is operated in the loading mode, in which the currently detected current distance is compared with the larger specified minimum loading distance and thus the maximum warning signal is already given at a larger Distance between the rear of the motor vehicle and the object is generated. As a result, a driver of the motor vehicle parks it at a greater distance from the object, so that the tailgate or rear door can be opened without a collision for a subsequent loading process. The predetermined minimum loading state is preferably selected in such a way that there is still sufficient space between the tailgate or tailgate, which is in its open position, and the object at the rear for a person carrying out the loading process.

Es kann auch sein, dass die Heckklappe bzw. Hecktür vor dem Parken des Kraftwagens bereits in ihre Offenstellung verschwenkt wird und dann der Kraftwagen mit in ihrer Offenstellung befindlicher Heckklappe rückwärts rangiert wird, beispielsweise um den Kraftwagen rückwärts an einen Zugang einer Lagerhalle oder dergleichen heranzufahren. Auch während eines solchen Rangiervorgangs kann das Einparkhilfesystem in seinem Verladebetrieb betrieben werden, um zuverlässig verhindern zu können, dass die in ihrer Offenstellung befindliche Heckklappe bzw. Hecktür beim Rangieren mit einem heckseitigen Objekt kollidiert.It is also possible that the tailgate or tailgate is already pivoted into its open position before the motor vehicle is parked and then the motor vehicle is maneuvered backwards with the tailgate in its open position, for example in order to reverse the motor vehicle to an entrance to a warehouse or the like. The parking assistance system can also be operated in its loading mode during such a maneuvering operation in order to be able to reliably prevent the tailgate or tailgate located in its open position from colliding with an object at the rear when maneuvering.

Der Abstandssensor kann irgendeine herkömmliche Technik zum Messen eines Abstands zwischen dem Abstandssensor und einem Objekt verwenden. Das Einparkhilfesystem kann auch zwei oder mehr verteilt am Heck des Kraftwagens anordbare Abstandsensoren aufweisen, deren Sensorsignale mit der Auswertungselektronik im Sinne der Erfindung individuell auswertbar sind.The distance sensor can use any conventional technique for measuring a distance between the distance sensor and an object. The parking assistance system can also have two or more distance sensors that can be arranged distributed at the rear of the motor vehicle, the sensor signals of which can be evaluated individually with the evaluation electronics within the meaning of the invention.

Die Auswertungselektronik kann als separate Baueinheit oder durch eine Implementierung einer zur Realisierung der Erfindung geeigneten Software mittels einer bereits vorhandenen Fahrzeugelektronik gegeben sein. Letzteres geht mit einer kostengünstigen Realisierung der Erfindung einher.The evaluation electronics can be provided as a separate structural unit or by implementing software suitable for realizing the invention using existing vehicle electronics. The latter goes hand in hand with a cost-effective realization of the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Auswertungselektronik eingerichtet, zu erfassen, ob sich die Heckklappe bzw. die Hecktür während eines Fahrbetriebs des Kraftwagens in einer Offenstellung befindet, und das Einparkhilfesystem automatisch in den Verladebetrieb zu überführen, wenn sich die Heckklappe bzw. die Hecktür während des Fahrbetriebs in der Offenstellung befindet. Hierdurch wird also das Einparkhilfesystem automatisch in den Verladebetrieb überführt, so dass ohne ein Dazutun einer Person in dem Fahrbetrieb, insbesondere Rückwärtsfahrbetrieb bzw. Rückwärtsrangierbetrieb, zuverlässig verhindert werden kann, dass die in ihrer Offenstellung befindliche Heckklappe mit einem heckseitigen Objekt kollidiert. Hierbei kann die Auswertungselektronik zusätzlich eingerichtet sein, zu erfassen, ob sich der Kraftwagen in dem Rückwärtsfahrbetrieb befindet.According to an advantageous embodiment, the evaluation electronics are set up to detect whether the tailgate or the tailgate is in an open position while the motor vehicle is being driven, and to automatically switch the parking aid system to loading mode if the tailgate or the tailgate is open during the Driving operation is in the open position. As a result, the parking assistance system is automatically transferred to the loading mode, so that the tailgate in its open position can be reliably prevented from colliding with an object at the rear without the intervention of a person in the driving mode, in particular reversing mode or reverse maneuvering mode. In this case, the evaluation electronics can also be set up to detect whether the motor vehicle is in reverse driving mode.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Einparkhilfesystem wenigstens eine mit der Auswertungselektronik verbundene Mensch-Maschine-Schnittstelle aufweist, über deren Betätigung das Einparkhilfesystem in den Verladebetrieb überführbar ist. Hierdurch kann das Einparkhilfesystem manuell in den Verladebetrieb überführt werden, beispielsweise bevor ein Fahrer den Kraftwagen rückwärts an ein Objekt heranfährt. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle kann in einem Fahrgastraum des Kraftwagens angeordnet sein. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle kann beispielsweise als physisch vorhandener oder virtueller Knopf, eine physisch vorhandene oder virtuelle Taste, als Kippschalter oder dergleichen ausgebildet sein.A further advantageous embodiment provides that the parking aid system has at least one human-machine interface connected to the evaluation electronics, via the actuation of which the parking aid system can be switched to the loading mode. As a result, the parking assistance system can be manually transferred to the loading mode, for example before a driver reverses the motor vehicle to an object. The man-machine interface can be arranged in a passenger compartment of the motor vehicle. The man-machine interface can, for example, be in the form of a physically present or virtual button, a physically present or virtual button, a toggle switch or the like.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der vorgegebene Mindestverladeabstand eine Summe aus einer Strecke, die die in der Offenstellung befindliche Heckklappe bzw. Hecktür heckseitig von dem übrigen Kraftwagen vorsteht, und einer zusätzlichen Freiraumstrecke. Die Freiraumstrecke ist ein Abstand, in dem sich die in ihrer Offenstellung befindliche Heckklappe bzw. Hecktür zu einem heckseitigen Objekt befindet, wenn die Auswertungselektronik in dem Verladebetrieb beginnt, das maximale Warnsignal zu erzeugen. Der dadurch realisierte Freiraum kann von einer den Verladevorgang durchführenden Person genutzt werden.According to a further advantageous embodiment, the predetermined minimum loading distance is a sum of a distance that protrudes from the rear of the tailgate or tailgate in the open position from the rest of the motor vehicle, and an additional free space distance. The clearance distance is a distance at which the tailgate or tailgate, which is in its open position, is located from an object at the rear when the evaluation electronics begin to generate the maximum warning signal during loading operation. The resulting free space can be used by a person carrying out the loading process.

Gemäß einem anderen Aspekt wird ein Kraftwagen abgegeben, dessen Einparkhilfesystem gemäß einer der oben genannten Ausgestaltungen oder einer Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander ausgebildet ist.According to another aspect, a motor vehicle is provided whose parking assistance system is designed according to one of the above-mentioned configurations or a combination of at least two of these configurations.

Mit dem Kraftwagen sind die oben mit Bezug auf das Einparkhilfesystem genannten Vorteile entsprechend verbunden. Der Kraftwagen kann beispielsweise ein Nutzkraftwagen, insbesondere ein Kleintransporter oder Kastenwagen, sein. Die Heckklappe kann oberhalb oder unterhalb eines Laderaums des Kraftwagens um eine horizontale Achse schwenkbar angeordnet sein. Die Hecktür kann seitlich eines Laderaums des Kraftwagens um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet sein. Der Kraftwagen kann auch zwei solche Hecktüren aufweisen, die gegenläufig verschwenkbar an einander gegenüberliegenden Seiten des Laderaums angeordnet sind.The advantages mentioned above in relation to the parking aid system are associated with the motor vehicle accordingly. The motor vehicle can be, for example, a commercial vehicle, in particular a van or box van. The tailgate can be arranged pivotably about a horizontal axis above or below a loading space of the motor vehicle. The rear door can be arranged to be pivotable about a vertical axis at the side of a loading space of the motor vehicle. The motor vehicle can also have two such rear doors, which are arranged on opposite sides of the loading space such that they can be pivoted in opposite directions.

Die obige Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst, gemäß dem in einem von dem Parkbetrieb abweichenden Verladebetrieb des Einparkhilfesystems der jeweilige momentane Abstand mit einem vorgegebenen Mindestverladeabstand verglichen wird, der größer als der vorgegebene Mindestparkabstand ist, und in dem Verladebetrieb das maximale Warnsignal erzeugt wird, wenn der jeweilige momentane Abstand kleiner als der vorgegebene Mindestverladeabstand ist.The above object is also achieved by a method with the features of claim 5, according to which, in a loading mode of the parking assistance system that differs from the parking mode, the respective current distance is compared with a specified minimum loading distance, which is greater than the specified minimum parking distance, and in the loading mode the maximum warning signal is generated when the respective instantaneous distance is less than the specified minimum loading distance.

Mit dem Verfahren sind die oben mit Bezug auf das Einparkhilfesystem genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann das Einparkhilfesystem gemäß einer der oben genannten Ausgestaltungen oder einer Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander zur Durchführung des Verfahrens verwendet werden.The advantages mentioned above in relation to the parking assistance system are correspondingly associated with the method. In particular, the parking assistance system according to one of the above-mentioned configurations or a combination of at least two of these configurations can be used to carry out the method.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird erfasst, ob sich die Heckklappe bzw. die Hecktür während eines Fahrbetriebs des Kraftwagens in einer Offenstellung befindet, und das Einparkhilfesystem automatisch in den Verladebetrieb überführt, wenn sich die Heckklappe bzw. die Hecktür während des Fahrbetriebs in der Offenstellung befindet. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Einparkhilfesystems genannten Vorteile entsprechend verbunden.According to an advantageous embodiment, it is detected whether the tailgate or the tailgate is in an open position while the motor vehicle is being driven, and the parking assistance system automatically switches to the loading mode if the tailgate or the tailgate is in the open position while the vehicle is being driven. The advantages mentioned above in relation to the corresponding configuration of the parking assistance system are correspondingly associated with this configuration.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Einparkhilfesystem über eine Betätigung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle in den Verladebetrieb überführt wird. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Einparkhilfesystems genannten Vorteile entsprechend verbunden.A further advantageous embodiment provides that the parking assistance system is transferred to the loading mode by actuating a human-machine interface. The advantages mentioned above in relation to the corresponding configuration of the parking assistance system are correspondingly associated with this configuration.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der vorgegebene Mindestverladeabstand durch eine Summe aus einer Strecke, die die in der Offenstellung befindliche Heckklappe bzw. Hecktür heckseitig von dem übrigen Kraftwagen vorsteht, und einer zusätzlichen Freiraumstrecke gebildet. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Einparkhilfesystems genannten Vorteile entsprechend verbunden.According to a further advantageous embodiment, the predetermined minimum loading distance is formed by a sum of a distance that protrudes from the rear of the tailgate or tailgate in the open position from the rest of the motor vehicle, and an additional free space distance. The advantages mentioned above in relation to the corresponding configuration of the parking assistance system are correspondingly associated with this configuration.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigt

  • 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Kraftwagen.
Further advantageous configurations of the invention are disclosed in the dependent claims and the following description of the figures. It shows
  • 1 a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle according to the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Kraftwagen 1 in Form eines Nutzkraftwagens bzw. Kleintransporters mit einer Heckklappe 2, die in ihrer Offenstellung gezeigt ist. Zudem weist der Kraftwagen 1 ein Einparkhilfesystem 3 auf. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle 1 according to the invention in the form of a commercial vehicle or van with a tailgate 2, which is shown in its open position. In addition, the motor vehicle 1 has a parking assistance system 3 .

Das Einparkhilfesystem 3 weist mehrere heckseitig an dem Kraftwagen 1 angeordnete Abstandssensoren 4 zum Erfassen eines Abstands zwischen einem Heck des Kraftwagens 1 und einem in einer heckseitigen Umgebung des Kraftwagens 1 befindlichen, nicht gezeigten Objekts auf. In 1 ist lediglich ein solcher Abstandssensor 4 gezeigt. Darüber hinaus weist das Einparkhilfesystem 3 eine mit den Abstandssensoren 4 verbundene Auswertungselektronik 5 zum Auswerten von Sensorsignalen der Abstandssensoren 4 auf.The parking assistance system 3 has a plurality of distance sensors 4 arranged at the rear of the motor vehicle 1 for detecting a distance between a rear of the motor vehicle 1 and an object, not shown, located in a rear-side environment of the motor vehicle 1 . In 1 only one such distance sensor 4 is shown. In addition, the parking assistance system 3 has evaluation electronics 5 connected to the distance sensors 4 for evaluating sensor signals from the distance sensors 4 .

Die Auswertungselektronik 5 ist eingerichtet, in einem Parkbetrieb des Einparkhilfesystems 1 den mit dem jeweiligen Abstandssensor 4 erfassten jeweiligen momentanen Abstand mit einem vorgegebenen Mindestparkabstand A zu vergleichen und ein maximales Warnsignal zu erzeugen, wenn der jeweilige momentane Abstand kleiner als der vorgegebene Mindestparkabstand A ist. Der vorgegebene Mindestparkabstand A ist für einen Parkvorgang mit in ihrer nicht gezeigten Schließstellung befindlicher Heckklappe 2 vorgesehen.The electronic evaluation unit 5 is set up to compare the respective instantaneous distance detected by the respective distance sensor 4 with a predefined minimum parking distance A in a parking mode of the parking assistance system 1 and to generate a maximum warning signal if the respective instantaneous distance is less than the predefined minimum parking distance A. The predetermined minimum parking distance A is provided for a parking process with the tailgate 2 in its closed position (not shown).

Des Weiteren ist die Auswertungselektronik 5 eingerichtet, in einem von dem Parkbetrieb abweichenden Verladebetrieb des Einparkhilfesystems 3 den mit dem jeweiligen Abstandssensor 4 erfassten jeweiligen momentanen Abstand mit einem vorgegebenen Mindestverladeabstand B, der größer als der vorgegebene Mindestparkabstand A ist, zu vergleichen und in dem Verladebetrieb das maximale Warnsignal zu erzeugen, wenn der jeweilige momentane Abstand kleiner als der vorgegebene Mindestverladeabstand B ist. Dabei ist der vorgegebene Mindestverladeabstand B eine Summe aus einer Strecke, die die in der Offenstellung befindliche Heckklappe 2 heckseitig von dem übrigen Kraftwagen vorsteht, und einer zusätzlichen Freiraumstrecke 6.In addition, evaluation electronics 5 are set up to compare the respective instantaneous distance detected by the respective distance sensor 4 with a predefined minimum loading distance B, which is greater than predefined minimum parking distance A, in a loading mode of parking assistance system 3 that differs from parking mode, and in loading mode to to generate maximum warning signal if the respective current distance is less than the specified minimum loading distance B. The specified minimum loading distance B is the sum of a distance that the tailgate 2 in the open position protrudes from the rear of the rest of the motor vehicle, and an additional free space distance 6.

Die Auswertungselektronik 5 kann eingerichtet sein, zu erfassen, ob sich die Heckklappe 2 während eines Fahrbetriebs des Kraftwagens 1 in ihrer gezeigten Offenstellung befindet, und das Einparkhilfesystem 3 automatisch in den Verladebetrieb zu überführen, wenn sich die Heckklappe 2 während des Fahrbetriebs in ihrer Offenstellung befindet.The evaluation electronics 5 can be set up to detect whether the tailgate 2 is in the open position shown while the motor vehicle 1 is being driven, and to automatically transfer the parking assistance system 3 to the loading mode if the tailgate 2 is in its open position while the vehicle is being driven .

Alternativ oder additiv kann das Einparkhilfesystem 3 wenigstens eine mit der Auswertungselektronik 5 verbundene, nicht gezeigte Mensch-Maschine-Schnittstelle aufweisen, über deren Betätigung das Einparkhilfesystem 3 in den Verladebetrieb überführbar ist.Alternatively or additionally, the parking assistance system 3 can have at least one human-machine interface (not shown) connected to the evaluation electronics 5 via its actuation the parking assistance system 3 can be transferred to the loading mode.

Bezugszeichenlistereference list

11
Kraftwagenmotor vehicle
22
Heckklappetailgate
33
Einparkhilfesystemparking assistance system
44
Abstandssensordistance sensor
55
Auswertungselektronikevaluation electronics
66
Freiraumstreckefree space track

Claims (8)

Einparkhilfesystem (3) für einen Kraftwagen (1) mit wenigstens einer Heckklappe (2) oder wenigstens einer Hecktür, aufweisend wenigstens einen heckseitig an dem Kraftwagen (1) anordbaren Abstandssensor (4) zum Erfassen eines Abstands zwischen einem Heck des Kraftwagens (1) und einem in einer heckseitigen Umgebung des Kraftwagens (1) befindlichen Objekts und wenigstens eine mit dem Abstandssensor (4) verbundene Auswertungselektronik (5) zum Auswerten von Sensorsignalen des Abstandssensors (4), wobei die Auswertungselektronik (5) eingerichtet ist, in einem Parkbetrieb des Einparkhilfesystems (3) den jeweiligen momentanen Abstand mit einem vorgegebenen Mindestparkabstand (A) zu vergleichen und ein maximales Warnsignal zu erzeugen, wenn der jeweilige momentane Abstand kleiner als der vorgegebene Mindestparkabstand (A) ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungselektronik (5) eingerichtet ist, in einem von dem Parkbetrieb abweichenden Verladebetrieb des Einparkhilfesystems (3) den jeweiligen momentanen Abstand mit einem vorgegebenen Mindestverladeabstand (B), der größer als der vorgegebene Mindestparkabstand (A) ist, zu vergleichen und in dem Verladebetrieb das maximale Warnsignal zu erzeugen, wenn der jeweilige momentane Abstand kleiner als der vorgegebene Mindestverladeabstand (B) ist.Parking assistance system (3) for a motor vehicle (1) with at least one tailgate (2) or at least one rear door, having at least one distance sensor (4) which can be arranged at the rear of the motor vehicle (1) for detecting a distance between a rear of the motor vehicle (1) and an object located in the area surrounding the rear of the motor vehicle (1) and at least one electronic evaluation system (5) connected to the distance sensor (4) for evaluating sensor signals from the distance sensor (4), the electronic evaluation system (5) being set up in a parking mode of the parking assistance system (3) to compare the respective instantaneous distance with a predetermined minimum parking distance (A) and to generate a maximum warning signal if the respective instantaneous distance is less than the predetermined minimum parking distance (A), characterized in that the evaluation electronics (5) are set up, in a loading operation of the parking assistance system (3) that differs from the parking operation to compare the current distance with a specified minimum loading distance (B), which is greater than the specified minimum parking distance (A), and to generate the maximum warning signal in the loading operation if the respective current distance is smaller than the specified minimum loading distance (B). Einparkhilfesystem (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungselektronik (5) eingerichtet ist, zu erfassen, ob sich die Heckklappe (2) bzw. die Hecktür während eines Fahrbetriebs des Kraftwagens (1) in einer Offenstellung befindet, und das Einparkhilfesystem (3) automatisch in den Verladebetrieb zu überführen, wenn sich die Heckklappe (2) bzw. die Hecktür während des Fahrbetriebs in der Offenstellung befindet.Parking assistance system (3) after claim 1 , characterized in that the evaluation electronics (5) are set up to detect whether the tailgate (2) or the tailgate is in an open position while the motor vehicle (1) is being driven, and the parking assistance system (3) automatically switches to loading mode to be transferred if the tailgate (2) or the tailgate is in the open position while driving. Einparkhilfesystem (3) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch wenigstens eine mit der Auswertungselektronik (5) verbundene Mensch-Maschine-Schnittstelle, über deren Betätigung das Einparkhilfesystem (3) in den Verladebetrieb überführbar ist.Parking assistance system (3) after claim 1 or 2 , characterized by at least one man-machine interface which is connected to the evaluation electronics (5) and which can be actuated to transfer the parking assistance system (3) to the loading mode. Einparkhilfesystem (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Mindestverladeabstand (B) eine Summe aus einer Strecke, die die in der Offenstellung befindliche Heckklappe (2) bzw. Hecktür heckseitig von dem übrigen Kraftwagen (1) vorsteht, und einer zusätzlichen Freiraumstrecke (6) ist.Parking assistance system (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined minimum loading distance (B) is a sum of a distance which the tailgate (2) or tailgate in the open position projects from the rear of the rest of the motor vehicle (1), and an additional free space section (6). Verfahren zum Betreiben eines Einparkhilfesystems (3), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche für einen Kraftwagen (1) mit wenigstens einer Heckklappe (2) oder wenigstens einer Hecktür, wobei ein momentaner Abstand zwischen einem Heck des Kraftwagens (1) und einem in einer heckseitigen Umgebung des Kraftwagens (1) befindlichen Objekt erfasst und mit einem vorgegebenen Mindestparkabstand (A) verglichen wird und ein maximales Warnsignal erzeugt wird, wenn der jeweilige momentane Abstand kleiner als der vorgegebene Mindestparkabstand (A) ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem von dem Parkbetrieb abweichenden Verladebetrieb des Einparkhilfesystems (3) der jeweilige momentane Abstand mit einem vorgegebenen Mindestverladeabstand (B) verglichen wird, der größer als der vorgegebene Mindestparkabstand (A) ist, und in dem Verladebetrieb das maximale Warnsignal erzeugt wird, wenn der jeweilige momentane Abstand kleiner als der vorgegebene Mindestverladeabstand (B) ist.Method for operating a parking assistance system (3), in particular according to one of the preceding claims for a motor vehicle (1) with at least one tailgate (2) or at least one rear door, with a current distance between a rear of the motor vehicle (1) and a rear-side Object located in the area surrounding the motor vehicle (1) is detected and compared with a specified minimum parking distance (A) and a maximum warning signal is generated if the respective current distance is less than the specified minimum parking distance (A), characterized in that in one of the parking operations deviating loading operation of the parking assistance system (3), the respective instantaneous distance is compared with a predetermined minimum loading distance (B) which is greater than the predetermined minimum parking distance (A), and in the loading operation the maximum warning signal is generated if the respective instantaneous distance is less than specified minimum loading distance (B). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass erfasst wird, ob sich die Heckklappe (2) bzw. die Hecktür während eines Fahrbetriebs des Kraftwagens (1) in einer Offenstellung befindet, und das Einparkhilfesystem (3) automatisch in den Verladebetrieb überführt wird, wenn sich die Heckklappe (2) bzw. die Hecktür während des Fahrbetriebs in der Offenstellung befindet.procedure after claim 5 , characterized in that it is detected whether the tailgate (2) or the tailgate is in an open position while the motor vehicle (1) is being driven, and the parking assistance system (3) is automatically transferred to the loading mode when the tailgate ( 2) or the tailgate is in the open position while driving. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Einparkhilfesystem (3) über eine Betätigung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle in den Verladebetrieb überführt wird.procedure after claim 5 or 6 , characterized in that the parking assistance system (3) is transferred to the loading mode by actuating a man-machine interface. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Mindestverladeabstand (B) durch eine Summe aus einer Strecke, die die in der Offenstellung befindliche Heckklappe (2) bzw. Hecktür heckseitig von dem übrigen Kraftwagen (1) vorsteht, und einer zusätzlichen Freiraumstrecke (6) gebildet wird.Procedure according to one of Claims 5 until 7 , characterized in that the specified minimum loading distance (B) is formed by a sum of a distance which the tailgate (2) or tailgate in the open position projects from the rear of the rest of the motor vehicle (1) and an additional free space distance (6). .
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