DE102020107066A1

DE102020107066A1 - Method for operating an output device of a motor vehicle, control device, and motor vehicle

Info

Publication number: DE102020107066A1
Application number: DE102020107066.7A
Authority: DE
Inventors: Peter Lacher; Stefan Schlegel
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2020-03-14
Filing date: 2020-03-14
Publication date: 2021-09-16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ausgabevorrichtung (20) eines Kraftfahrzeugs (10), die mindestens ein Ausgabeelement (22) zum Ausgeben eines Ausgabeinhalts umfasst. Eine Steuereinrichtung (12) stellt einen Fahrtparameter-unabhängigen Ausgabeinhalt bereit (S1), und empfängt ein Parksignal, das beschreibt, dass das Kraftfahrzeug (10) aktuell parkt (S2). Die Steuereinrichtung (12) stellt eine Parkausrichtung des Kraftfahrzeugs (10) in Bezug auf eine Fahrbahn (26) in einem vorbestimmten Umkreis um das Kraftfahrzeug (10) fest (S3) und, anhand der festgestellten Parkausrichtung, mindestens ein Ausgabeelement (22) der Ausgabevorrichtung (20, S5), dessen Ausrichtung ein vorgegebenes Sicherheitskriterium erfüllt, welches als Voraussetzung zum Ausgeben des Ausgabeinhalts vorgibt, dass der durch das Ausgabeelement ausgegebene Ausgabeinhalt nicht von einem Benutzer eines Kraftfahrzeugs auf der mindestens einen Fahrbahn (26) wahrnehmbar ist. Falls das Kraftfahrzeug (10) parkt, überträgt die Steuereinrichtung (12) den bereitgestellten Fahrtparameter-unabhängigen Ausgabeinhalt nur an dasjenige mindestens eine Ausgabeelement (22), das das vorgegebene Sicherheitskriterium erfüllt (S6).The invention relates to a method for operating an output device (20) of a motor vehicle (10) which comprises at least one output element (22) for outputting output content. A control device (12) provides output content (S1) that is independent of travel parameters and receives a parking signal which describes that the motor vehicle (10) is currently parked (S2). The control device (12) determines a parking orientation of the motor vehicle (10) in relation to a roadway (26) in a predetermined radius around the motor vehicle (10) and, based on the determined parking orientation, at least one output element (22) of the output device (20, S5), the orientation of which fulfills a predefined safety criterion which, as a prerequisite for outputting the output content, specifies that the output content output by the output element cannot be perceived by a user of a motor vehicle on the at least one lane (26). If the motor vehicle (10) is parked, the control device (12) transmits the provided travel parameter-independent output content only to the at least one output element (22) that fulfills the specified safety criterion (S6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ausgabevorrichtung eines Kraftfahrzeugs, also eines Geräts, einer Gerätekomponente oder einer Gerätegruppe zum Ausgeben eines Ausgabeinhalts, also zum Beispiel zum Anzeigen eines Anzeige- oder Bildinhalts.The invention relates to a method for operating an output device of a motor vehicle, that is to say a device, a device component or a device group for outputting output content, that is, for example, for displaying display or image content.

Bildschirme nehmen in Kraftfahrzeugen eine immer wichtigere Rolle ein. Solche Bildschirme können nicht nur zum Anzeigen von Fahrtinformationen, also zum Beispiel zum Anzeigen von Betriebsparametern oder Navigationsrouten genutzt werden, sondern zum Beispiel auch zum Anzeigen von Entertainmentinhalten. Während des Betriebs des Kraftfahrzeugs ist jedoch gewünscht und in vielen Ländern sogar gesetzlich geregelt, dass Verkehrsteilnehmer im Straßenverkehr nicht abgelenkt werden sollen. Während der Fahrt soll sich der Fahrer voll und ganz auf das Fahrgeschehen konzentrieren und nicht durch Entertainment abgelegt werden. Hierzu gibt es auch viele Gesetze und Verwaltungsverordnungen, die in verschiedenen Ländern zum Beispiel die Verbreitung von Werbeinhalt regulieren. Eine Gesetzeslage ist häufig sehr undurchsichtig und basiert im Extremfall auf Einzelfallabschätzung.Screens are playing an increasingly important role in motor vehicles. Such screens can be used not only to display travel information, for example to display operating parameters or navigation routes, but also, for example, to display entertainment content. During the operation of the motor vehicle, however, it is desired and in many countries even regulated by law that road users should not be distracted in road traffic. While driving, the driver should concentrate fully on what is happening and not be bogged down by entertainment. There are also many laws and administrative regulations that regulate the distribution of advertising content in various countries, for example. A legal situation is often very opaque and, in extreme cases, is based on individual assessments.

Um Kraftfahrzeug-Bildschirme zum Anzeigen von Entertainment, insbesondere von Werbeinhalten, zu nutzen, fehlt es an einer Möglichkeit, solchen Anforderungen gerecht zu werden.In order to use motor vehicle screens to display entertainment, in particular advertising content, there is no way of meeting such requirements.

Die JP 2010-054673 A beschreibt ein Steuergerät für ein Werbe-Kraftfahrzeug, das dazu in der Lage ist, ausreichend Regelungen für jede Region durchzusetzen.the JP 2010-054673 A describes a control unit for an advertising motor vehicle that is able to enforce sufficient regulations for each region.

Die JP 2016 065 938 A beschreibt ein Werbe-Anzeigegerät, das Werbung auf einer Displayeinheit anzeigt und eine angebrachtere Werbung anzeigen kann.the JP 2016 065 938 A describes an advertising display device that displays advertisements on a display unit and can display more appropriate advertisements.

Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist das Verbessern einer Kontrolle der Zugänglichkeit zu Entertainment-Inhalten, die von einer Ausgabevorrichtung eines Kraftfahrzeugs in die Außenumgebung des Kraftfahrzeugs abgegeben werden können.An object on which the invention is based is to improve a control of the accessibility to entertainment content that can be output from an output device of a motor vehicle into the external environment of the motor vehicle.

Die gestellte Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben.The object set is achieved by the method according to the invention and the devices according to the invention in accordance with the independent claims. Advantageous further developments are given by the subclaims.

Die Erfindung basiert auf der Idee, im Kraftfahrzeug ein White Listing-Verfahren zu etablieren und hierzu ein Sicherheitskriterium vorzugeben, das nur dann erlaubt, Fahrtparameter-unabhängige Ausgabeinhalte, also zum Beispiel Entertainment-Inhalte wie zum Beispiel Werbung, in die Außenumgebung des Kraftfahrzeugs auszugeben, falls der Ausgabeinhalt nicht direkt auf eine Fahrbahn in der unmittelbaren Umgebung des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird. Mit anderen Worten wird überprüft, ob ein vorgegebenes Sicherheitskriterium erfüllt ist, welches als Voraussetzung zum Ausgeben des bereitgestellten Fahrtparameter-unabhängigen Ausgabeinhalts vorgibt, dass der durch das Ausgabeelement ausgegebene Ausgabeinhalt nicht von einem Benutzer eines Kraftfahrzeugs auf der mindestens einen Fahrbahn wahrnehmbar ist. Das kann zum Beispiel bedeuten, dass der Ausgabeinhalt zum Beispiel durch einen Bildschirm in den linken Seitenscheiben nur dann erfolgt, falls zwischen den linken Seitenscheiben und einer Fahrbahn ein anderes Kraftfahrzeug parkt, oder nur dann, falls sich links vom parkenden Kraftfahrzeug keine Fahrbahn befindet.The invention is based on the idea of establishing a white listing process in the motor vehicle and for this purpose specifying a security criterion that only allows output content that is independent of the journey parameters, for example entertainment content such as advertising, to be output in the external environment of the motor vehicle, if the output content is not output directly on a lane in the immediate vicinity of the motor vehicle. In other words, it is checked whether a predetermined safety criterion is fulfilled, which, as a prerequisite for outputting the provided travel parameter-independent output content, specifies that the output content output by the output element cannot be perceived by a user of a motor vehicle on the at least one lane. This can mean, for example, that the output content, for example on a screen in the left side windows, only occurs if another motor vehicle is parked between the left side windows and a lane, or only if there is no lane to the left of the parked motor vehicle.

Das Sicherheitskriterium kann zum Beispiel an geltendes Landes- und/oder Bundesrecht angepasst werden. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, eine mobile, verteilte Werbeplattform zu etablieren, welche Bildschirme von verschiedenen Kraftfahrzeugen umfassen kann. Mit anderen Worten kann von Kraftfahrzeugen zu einer Außenumgebung hin Entertainment-Inhalt zum Beispiel angezeigt werden, ohne dass dieser auf einer Fahrbahn mit fahrenden Kraftfahrzeugen zu sehen ist.The security criterion can, for example, be adapted to applicable state and / or federal law. This makes it possible to establish a mobile, distributed advertising platform which can include screens from different motor vehicles. In other words, entertainment content can be displayed from motor vehicles to an external environment, for example, without being seen on a roadway with moving motor vehicles.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Ausgabevorrichtung eines Kraftfahrzeugs, der zum Beispiel mehrere als Bildschirm ausgestaltete Ausgabeelemente aufweisen kann, die zur Außenumgebung des Kraftfahrzeugs hin ausgerichtet sind, wird durch eine Steuereinrichtung durchgeführt, vorzugsweise durch eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs. Unter einer Steuereinrichtung wird ein Gerät, eine Gerätekomponente oder eine Gerätegruppe verstanden, das/die zum Empfangen und Auswerten von Signalen eingerichtet ist, sowie zum Erzeugen von Steuersignalen. Die Steuereinrichtung kann zum Beispiel als Steuerchip oder Steuergerät ausgestaltet sein. Die Ausgestaltung als Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs ist insbesondere deswegen bevorzugt, weil zum Beispiel eine Kraftfahrzeugsensorik mit eingebunden werden kann, um zu prüfen, auf welchen Seiten sich eine Fahrbahn befindet und/oder auf welchen Seiten eine Fahrbahn durch zum Beispiel ein weiteres Kraftfahrzeug abgeschirmt ist.The method according to the invention for operating an output device of a motor vehicle, which, for example, can have a plurality of output elements designed as a screen and oriented towards the external environment of the motor vehicle, is carried out by a control device, preferably by a control device of the motor vehicle. A control device is understood to mean a device, a device component or a device group which is set up to receive and evaluate signals and to generate control signals. The control device can be designed, for example, as a control chip or control device. The design as a control device of the motor vehicle is particularly preferred because, for example, a motor vehicle sensor system can be integrated in order to check on which sides a road is located and / or on which sides a road is shielded by, for example, another motor vehicle.

Die Steuereinrichtung stellt einen Fahrtparameter-unabhängigen Ausgabeinhalt bereit, zum Beispiel einen Entertainment-Inhalt, beispielhaft einen Film und/oder Werbung. Unter diesem Bereitstellen wird das zur Verfügung stellen des Ausgabeinhalts verstanden, also zum Beispiel das Ablegen des Ausgabeinhalts in einem temporären Speicher. Zu diesem Verfahrensschritt gehört nicht das tatsächliche Ausgeben des Ausgabeinhalts, zum Beispiel das Anzeigen und/oder akustische Ausgeben.The control device provides output content that is independent of travel parameters, for example entertainment content, for example a film and / or advertising. This provision is understood to mean making the output content available, that is to say, for example, storing the output content in a temporary memory. to this method step does not include the actual output of the output content, for example the display and / or acoustic output.

Unter einem Fahrtparameter wird ein Parameter verstanden, der einen Status, einen Wert oder eine Information beschreibt, der/die für die Fahrt des Fahrzeugs beschreibt. Zu einer Fahrt gehören auch beispielhaft Standzeiten an der Ampel oder im Stau. Der Fahrtparameter kann also zum Beispiel eine aktuelle Navigationsroute beschreiben, Motorwerte, eine aktuelle Geschwindigkeit oder eine Warnung eines Abstandssensors. Mit anderen Worten beschreibt ein Fahrtparameter für eine Fahrt relevante Werte und Informationen. Im Gegensatz dazu ist der Fahrtparameter-unabhängige Ausgabeinhalt also ein Ausgabeinhalt, der Informationen beschreibt, die nicht für das Betreiben des Kraftfahrzeugs für eine Fahrt relevant sind. Der Fahrtparameter-unabhängige Ausgabeinhalt kann also zum Beispiel eine Werbung sein, ein Film zur Unterhaltung des Benutzers des Kraftfahrzeugs, oder Fotos aus einem digitalen Fotoalbum des Benutzers.A travel parameter is understood to be a parameter that describes a status, a value or information that describes the travel of the vehicle. A trip also includes idle times at traffic lights or in a traffic jam, for example. The travel parameter can therefore describe, for example, a current navigation route, engine values, a current speed or a warning from a distance sensor. In other words, a trip parameter describes values and information relevant to a trip. In contrast to this, the output content that is independent of the journey parameters is output content that describes information that is not relevant for operating the motor vehicle for a journey. The output content that is independent of the journey parameters can thus be, for example, an advertisement, a film for the entertainment of the user of the motor vehicle, or photos from a digital photo album of the user.

Die Steuereinrichtung empfängt ein Parksignal, zum Beispiel aus einem Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs und/oder aus einem Zündanlassschalter. Das empfangene Parksignal beschreibt, dass das Kraftfahrzeug aktuell parkt, also nicht im Fahrbetrieb ist und nicht mit der Intention eines Fahrbetriebs genutzt wird. Die Steuereinrichtung stellt eine Parkausrichtung des Kraftfahrzeugs in Bezug auf eine Fahrbahn in einem vorbestimmten Umkreis um das Kraftfahrzeug fest. Die Parkausrichtung kann zum Beispiel anhand von Informationen des empfangenen Parksignals festgestellt werden, anhand von Standortdaten (zum Beispiel einem GPS-Signal), anhand von Eigenbewegungsschätzungen, und/oder anhand eines Lenkeinschlags und/oder einer Raddrehzahl. Insbesondere durch eine Eigenbewegungsschätzung kann eine Parkausrichtung dahingehend festgestellt werden, in welcher Richtung die Fahrzeugfront steht und in welche das Heck zeigt. Je mehr der genannten Informationen zum Feststellen der Parkausrichtung genutzt werden, desto genauer ist die festgestellte Parkausrichtung. Die Parkausrichtung kann auch als Endlage des Kraftfahrzeugs bezeichnet werden, oder als Orientierung des Kraftfahrzeugs. Beispielhaft kann festgestellt werden, dass das Kraftfahrzeug in einer Längsparkstellung abgestellt wurde.The control device receives a parking signal, for example from a driver assistance system of the motor vehicle and / or from an ignition switch. The received parking signal describes that the motor vehicle is currently parked, that is, it is not driving and is not being used with the intention of driving. The control device determines a parking orientation of the motor vehicle in relation to a roadway in a predetermined radius around the motor vehicle. The parking alignment can be determined, for example, on the basis of information from the received parking signal, on the basis of location data (for example a GPS signal), on the basis of estimates of the vehicle's own movement, and / or on the basis of a steering angle and / or a wheel speed. In particular, by estimating the vehicle's own movement, a parking orientation can be determined to the effect of the direction in which the front of the vehicle is and in which the rear is pointing. The more of the mentioned information is used to determine the parking orientation, the more accurate the parking orientation that is determined. The parking orientation can also be referred to as the end position of the motor vehicle, or as the orientation of the motor vehicle. As an example, it can be established that the motor vehicle was parked in a parallel parking position.

Anhand der festgestellten Parkausrichtung legt die Steuereinrichtung mindestens ein Ausgabeelement der Ausgabevorrichtung fest, dessen Ausrichtung eines vorgegebenes Sicherheitskriterium erfüllt. Zur Vorbereitung einer solchen Überprüfung kann die Steuereinrichtung optional zunächst die Lage einer Fahrbahn oder mehrerer Fahrbahnen in dem vorgegebenen Umkreis um das Kraftfahrzeug bestimmen, beispielsweise anhand von digitalen Kartendaten und/oder GPS-Daten.On the basis of the parking orientation determined, the control device defines at least one output element of the output device, the orientation of which fulfills a predefined safety criterion. To prepare for such a check, the control device can optionally first determine the position of a lane or several lanes in the specified area around the motor vehicle, for example on the basis of digital map data and / or GPS data.

Das festgestellte Ausgabeelement weist eine Ausrichtung in die Außenumgebung des Kraftfahrzeugs auf, sodass das festgestellte Ausgabeelement ein vorgegebenes Sicherheitskriterium erfüllt. Das vorgegebene Sicherheitskriterium gibt als Voraussetzung zum Ausgeben des bereitgestellten Fahrtparameter-unabhängigen Ausgabeinhalts vor, dass der durch das Ausgabeelement ausgegebene Ausgabeinhalt nicht von einem Benutzer eines Kraftfahrzeugs auf der mindestens einen Fahrbahn wahrnehmbar ist. Mit anderen Worten gibt das vorgegebene Sicherheitskriterium vor, dass der Ausgabeinhalt für den Benutzer des Kraftfahrzeugs auf der mindestens einen Fahrbahn abgedeckt oder verdeckt ist. Als Fahrbahn wird dabei ein fahrbarer Untergrund verstanden, der zum Befahren, jedoch nicht zum Parken gedacht ist.The determined output element is aligned with the external environment of the motor vehicle, so that the determined output element fulfills a predefined safety criterion. As a prerequisite for outputting the provided travel parameter-independent output content, the predefined safety criterion specifies that the output content output by the output element cannot be perceived by a user of a motor vehicle on the at least one lane. In other words, the predefined security criterion specifies that the output content is covered or concealed for the user of the motor vehicle on the at least one lane. In this context, a roadway is understood to be a mobile surface that is intended for driving on but not for parking.

Hierzu kann optional zunächst eine Ausgaberichtung des Ausgabeelements in Abhängigkeit von der festgestellten Parkausrichtung bestimmt werden. Dass das Ausgeben nicht ungehindert auf die mindestens eine Fahrbahn erfolgt, kann vorzugsweise bedeuten, dass das festgestellte Ausgabeelement von der Fahrbahn abgewandt ist. Optional kann das nicht ungehinderte Ausgeben auf die mindestens eine Fahrbahn bedeuten, dass das Ausgabeelement beispielsweise zur Ausgabe des Ausgabeinhalts zur Fahrbahn hin ausgerichtet ist, das Ausgeben jedoch nur so lange erfolgt, solange zwischen dem Ausgabeelement und der Fahrbahn ein Hindernis steht, vorzugsweise ein anderes parkendes Kraftfahrzeug.For this purpose, an output direction of the output element can optionally first be determined as a function of the determined parking orientation. The fact that the output does not take place unhindered on the at least one roadway can preferably mean that the fixed output element faces away from the roadway. Optionally, the not unhindered output on the at least one lane can mean that the output element is oriented towards the lane to output the output content, for example, but the output only takes place as long as there is an obstacle between the output element and the lane, preferably another parked one Motor vehicle.

Nur falls das Kraftfahrzeug parkt, überträgt die Steuereinrichtung den bereitgestellten Fahrtparameter-unabhängigen Ausgabeinhalt nur an dasjenige mindestens eine Ausgabeelement, das das vorgegebene Sicherheitskriterium erfüllt. Mit anderen Worten erfolgt das Übertragen des bereitgestellten Fahrtparameter-unabhängigen Ausgabeinhalts nur falls das Kraftfahrzeug parkt, und falls die Ausrichtung des Ausgabeelements das vorgegebene Sicherheitskriterium erfüllt.Only if the motor vehicle is parked does the control device transmit the provided travel parameter-independent output content only to the at least one output element that fulfills the predefined safety criterion. In other words, the provided travel parameter-independent output content is only transmitted if the motor vehicle is parked and if the alignment of the output element fulfills the predefined safety criterion.

Es ergeben sich die oben genannten Vorteile.The advantages mentioned above result.

Vorzugsweise kann, wie bereits erwähnt, das vorgegebene Sicherheitskriterium erfüllt sein, falls die Ausgaberichtung des Ausgabeelements zur Fahrbahn hin verläuft und sich zwischen dem Ausgabeelement und der Fahrbahn ein Hindernis befindet, insbesondere ein anderes, parkendes Kraftfahrzeug. Dadurch kann zum Beispiel Werbung von beispielhaft einem Bildschirm in der Windschutzscheibe und einem Bildschirm in der Heckscheibe nach vorne und hinten ausgegeben werden, also ein breiteres Publikum erreicht werden. Parkt jedoch vor und/oder hinter dem Kraftfahrzeug kein Fahrzeug, kann aufgrund des vorgegebenen Sicherheitskriteriums das Ausgeben des Fahrtparameter-unabhängigen Ausgabeinhalts unterbunden werden, sodass zum Beispiel am Kraftfahrzeug vorbei fahrende Kraftfahrzeuge nicht von der Anzeige oder Ausgabe abgelenkt werden.As already mentioned, the specified safety criterion can preferably be fulfilled if the output direction of the output element runs towards the roadway and there is an obstacle between the output element and the roadway, in particular another parked motor vehicle. In this way, for example, advertising can be output from a screen in the windshield and a screen in the rear window to the front and back, ie a broader audience can be reached. However, if no vehicle is parked in front of and / or behind the motor vehicle, it can the output of the travel parameter-independent output content can be prevented on the basis of the predetermined safety criterion, so that, for example, motor vehicles driving past the motor vehicle are not distracted from the display or output.

Gemäß einer Weiterbildung kann die Steuereinrichtung anhand eines Umgebungssignals, das zumindest einen Anteil der direkten Außenumgebung des Kraftfahrzeugs beschreibt, feststellen, ob sich zwischen dem Ausgabeelement und der Fahrbahn ein Hindernis befindet. Dadurch kann eine bereits vorhandene Kraftfahrzeugsensorik genutzt werden, die zum Beispiel einen Radar, einen Lidar und/oder einen Näherungssensor umfassen kann. Falls zum Beispiel ein vor dem Kraftfahrzeug parkendes Auto wegfährt, kann diese Situationsänderung sofort erfasst und die Anzeige sofort gestoppt werden.According to one development, the control device can use an ambient signal that describes at least a portion of the direct external environment of the motor vehicle to determine whether there is an obstacle between the output element and the roadway. As a result, an existing motor vehicle sensor system can be used, which can include, for example, a radar, a lidar and / or a proximity sensor. If, for example, a car parked in front of the motor vehicle drives away, this change in the situation can be detected immediately and the display stopped immediately.

Vorzugsweise kann die Fahrbahn eine Fahrbahn für Fahrzeuge sein, insbesondere eine Straße für Kraftfahrzeuge und/oder ein Fahrradweg. Werbung kann dann zum Beispiel zu einem Gehweg hin ausgestrahlt werden, auf zum Beispiel einen auf einer anderen Seite des Kraftfahrzeugs liegenden Fahrradweg jedoch nicht.The roadway can preferably be a roadway for vehicles, in particular a road for motor vehicles and / or a bicycle lane. Advertising can then be broadcast towards a sidewalk, for example, but not on a cycle path located on another side of the motor vehicle, for example.

Zu der Erfindung gehört auch die Steuereinrichtung für das Kraftfahrzeug. Die Steuereinrichtung weist eine Prozessoreinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung einen Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Es ergeben sich die oben genannten Vorteile.The control device for the motor vehicle also belongs to the invention. The control device has a processor device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and / or at least one microcontroller and / or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and / or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have a program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when it is executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device. The advantages mentioned above result.

Zur Erfindung gehört auch ein Kraftfahrzeug, das eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung aufweist. Das Kraftfahrzeug weist auch eine Ausgabevorrichtung auf, die mindestens ein Ausgabeelement zum Ausgeben eines Ausgabeinhalts hat, wobei das mindestens eine Ausgabeelement zum Ausgeben des Ausgabeinhalts an eine Außenumgebung des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Es ergeben sich die oben genannten Vorteile.The invention also includes a motor vehicle which has an embodiment of the control device according to the invention. The motor vehicle also has an output device which has at least one output element for outputting an output content, the at least one output element being arranged for outputting the output content to an external environment of the motor vehicle. The advantages mentioned above result.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Vorzugsweise kann das mindestens eine Ausgabeelement ein Bildschirm in einer Fensterscheibe, ein als Fensterscheibe ausgestalteter Bildschirm, oder ein in einer Außenhaut des Kraftfahrzeugs angeordneter Bildschirm sein.The at least one output element can preferably be a screen in a window pane, a screen configured as a window pane, or a screen arranged in an outer skin of the motor vehicle.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen hier nicht noch einmal beschrieben. The invention also includes further developments of the devices according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the devices according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur („Fig.“) eine schematische Darstellung zu einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.Exemplary embodiments of the invention are described below. For this purpose, the single figure (“FIG.”) Shows a schematic representation of an exemplary embodiment of the method according to the invention.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention which are to be considered independently of one another and which also further develop the invention in each case independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In der Figur bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figure, the same reference symbols denote functionally identical elements.

Die Fig. veranschaulicht das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtungen anhand eines Beispiels. Hierzu zeigt die Fig. ein Kraftfahrzeug 10, zum Beispiel einen Personenkraftwagen.The figure illustrates the principle of the method according to the invention and the devices according to the invention using an example. For this purpose, the figure shows a motor vehicle 10 , for example a passenger car.

Eine Steuereinrichtung 12 des Kraftfahrzeugs 10 kann zum Beispiel als Steuergerät oder Steuerchip ausgestaltet sein. Die Steuereinrichtung 12 kann vorzugsweise eine Prozessoreinrichtung 16 aufweisen, die zum Beispiel mehrere Mikroprozessoren aufweisen kann, und/oder kann einen optionalen Datenspeicher 14 aufweisen, zum Beispiel einen Speicherchip oder eine Speicherkarte. Eine Datenkommunikation kann vorzugsweise über eine drahtgebundene Datenkommunikationsverbindung 18 erfolgen, zum Beispiel einen Datenbus des Kraftfahrzeugs 10. Alternativ kann die Datenkommunikationsverbindung 18 zum Beispiel eine drahtlose Datenkommunikationsverbindung sein, zum Beispiel eine W-LAN und/oder Bluetooth-Verbindung.A control device 12th of the motor vehicle 10 can be configured as a control device or control chip, for example. The control device 12th can preferably be a processor device 16 which may for example have multiple microprocessors, and / or may have an optional data memory 14th have, for example a memory chip or a memory card. Data communication can preferably take place via a wired data communication connection 18th take place, for example a data bus of the motor vehicle 10 . Alternatively, the Data communication link 18th for example a wireless data communication connection, for example a W-LAN and / or Bluetooth connection.

Über beispielsweise einen Datenbus des Kraftfahrzeugs 10 kann die Steuereinrichtung 12 mit einer Ausgabevorrichtung 20 kommunizieren. Im Beispiel der Fig. sind von der Ausgabevorrichtung 20 beispielhaft zwei Ausgabeelemente 22 gezeigt, die beispielhaft jeweils als in eine Fensterscheibe 24 integrierter Bildschirm ausgestaltet sein können. Beispielhaft kann das Kraftfahrzeug 10 in jeder Fensterscheibe, also auch auf der gegenüberliegenden Seite, in der Windschutzscheibe und in der Heckscheibe, ein solches Ausgabeelement 22 aufweisen. Geeignete Bildschirmtechnologien sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt, zum Beispiel transparente Bildschirme mit organischen Leuchtdioden („TOLED“). Eine alternative Ausgestaltung eines Ausgabeelements 22 kann zum Beispiel ein in einer Außenhaut des Kraftfahrzeugs 10 eingelassener Bildschirm sein. Das Ausgabeelement 22 kann zusätzlich oder alternativ einen Lautsprecher umfassen.Via a data bus in the motor vehicle, for example 10 can the control device 12th with an output device 20th communicate. In the example of the figure are of the output device 20th exemplary two output elements 22nd shown, by way of example, each as in a window pane 24 integrated screen can be designed. The motor vehicle 10 In each window pane, that is to say also on the opposite side, in the windshield and in the rear window, such an output element 22nd exhibit. Suitable screen technologies are known to the person skilled in the art from the prior art, for example transparent screens with organic light-emitting diodes (“TOLED”). An alternative embodiment of an output element 22nd can, for example, be in an outer skin of the motor vehicle 10 be taken in screen. The output element 22nd can additionally or alternatively comprise a loudspeaker.

Im Beispiel der Fig. steht das Kraftfahrzeug 10 beispielhaft in einer Parkbucht in Fahrtrichtung einer Fahrbahn 26, und zwar an einem linken Rand der Fahrbahn 26, sodass die in der Fig. sichtbare Seite des Kraftfahrzeugs 10 zum Beispiel einem Fußgängerweg zugewandt sein kann. Mit anderen Worten verläuft die Fahrbahn 26 im Beispiel der Fig. entlang der rechten Kraftfahrzeugseite. In der Parkbucht vor dem Kraftfahrzeug 10 kann zum Beispiel gerade ein anders Kraftfahrzeug 28 parken. Hinter dem Kraftfahrzeug 10 kann zum Beispiel kein weiteres Kraftfahrzeug parken. Als vorbestimmter Umkreis um das Kraftfahrzeug 10 kann zum Beispiel ein Umkreis von zehn Metern vorgegeben sein, oder zum Beispiel von zwei Metern bis fünf Metern.In the example of the figure, the motor vehicle is stationary 10 for example in a parking bay in the direction of travel of a lane 26th , on a left edge of the roadway 26th so that the side of the motor vehicle visible in the figure 10 for example, can face a pedestrian walkway. In other words, the road runs 26th in the example of the figure along the right side of the motor vehicle. In the parking bay in front of the motor vehicle 10 can, for example, be a different motor vehicle 28 park. Behind the motor vehicle 10 cannot park another motor vehicle, for example. As a predetermined radius around the motor vehicle 10 For example, a radius of ten meters can be specified, or for example from two to five meters.

Als vorgegebenes Sicherheitskriterium kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass die Voraussetzung für ein Ausgeben eines Fahrtparameter-unabhängigen Ausgabeinhalts, zum Beispiel eines Films und/oder Werbung, ist, dass das ausgebende Ausgabeelement 22 von der Fahrbahn 26 abgewandt ist. Befindet sich vor dem anderen Kraftfahrzeug 28 eine Kreuzung, wäre zum Beispiel ein Ausgabeelement 22 in der Windschutzscheibe (in der Fig. nicht gezeigt) dieser Senkrechten der in der Fig. gezeigten Fahrbahn 26 zugewandt, sodass ein Ausgabeelement 22 der Windschutzscheibe das vorgegebene Sicherheitskriterium nicht erfüllt.As a predefined security criterion, it can be provided, for example, that the prerequisite for outputting output content that is independent of travel parameters, for example a film and / or advertising, is that the output element 22nd from the roadway 26th is turned away. Located in front of the other motor vehicle 28 an intersection, for example, would be an output element 22nd in the windshield (not shown in the figure) of this perpendicular to the roadway shown in the figure 26th facing so that an output element 22nd the windshield does not meet the specified safety criterion.

Beschreibt das vorgegebenen Sicherheitskriterium, dass das Ausgeben lediglich nicht ungehindert auf die mindestens eine Fahrbahn 26 erfolgen darf, so kann dies auch bedeuten, dass das vorgegebene Sicherheitskriterium erfüllt ist, falls zwischen der Senkrechten zu der Fahrbahn 26 der Fig. und dem Ausgabeelement 22 der Windschutzscheibe durch das andere Kraftfahrzeug 28 verdeckt ist.Describes the specified safety criterion that the output is only not unhindered on the at least one lane 26th may take place, this can also mean that the specified safety criterion is met, if between the perpendicular to the roadway 26th of the figure and the output element 22nd the windshield by the other motor vehicle 28 is covered.

Der Fahrtparameter-unabhängige Ausgabeinhalt, also zum Beispiel ein Werbefilm, kann bereitgestellt werden (Verfahrensschritt S1), in dem der Ausgabeinhalt zum Beispiel von einem kraftfahrzeugexternen Datenserver (in der Fig. nicht gezeigt) heruntergeladen und im Datenspeicher 14 gespeichert wurde. In diesem Datenspeicher 14 kann optional auch das vorgegebene Sicherheitskriterium abgelegt sein, und/oder ein Programmcode zum durchführen des Verfahrens.The output content that is independent of the travel parameters, for example an advertising film, can be provided (method step S1 ), in which the output content is downloaded, for example, from a data server external to the vehicle (not shown in the figure) and stored in the data memory 14th was saved. In this data store 14th the specified safety criterion can optionally also be stored, and / or a program code for carrying out the method.

Zum Feststellen der Vorgabe, dass das Kraftfahrzeug 10 gerade parkt, kann die Steuereinrichtung ein Parksignal empfangen (S2), zum Beispiel ein Signal aus einem Fahrerassistenzsystem, oder ein Ortungssignal, zum Beispiel ein GPS-Signal, dass eine Bewegungslosigkeit des Kraftfahrzeugs 10 beschreibt, in Verbindung mit der Information, dass die Handbremse angezogen ist.To determine the specification that the motor vehicle 10 is parked, the control device can receive a parking signal (S2), for example a signal from a driver assistance system, or a location signal, for example a GPS signal, that the motor vehicle is immobile 10 describes, in connection with the information that the handbrake is applied.

Zum Feststellen der Parkausrichtung des Kraftfahrzeugs 10 (S3) in Bezug auf die Fahrbahn 26 können geeignete Signale aus der Kraftfahrzeugsensorik (in der Fig. nicht gezeigt) genutzt werden, zum Beispiel ein Ortungs- beziehungsweise Standortsignal, zum Beispiel ein GPS-Signal, Daten aus dem Bordcomputer, die zum Beispiel eine Information zu einer Raddrehzahl und/oder einem Lenkeinschlag geben, Bilder einer Kamera, zum Beispiel einer 360°-Kamera auf einem Dach des Kraftfahrzeugs 10, Signale von einer Näherungssensorik, die zum Beispiel um das Kraftfahrzeug herum angeordnete Näherungssensoren umfassen kann, sowie zum Beispiel Signale aus einer Ultraschallsensorik und/oder einem Radar. Das Feststellen der Parkausrichtung des Kraftfahrzeugs 10 (S3) kann zum Beispiel eine Eigenbewegungsschätzung umfassen, aus der auch die Richtung, in der das Kraftfahrzeug 10 eingeparkt ist, bestimmt werden kann. Im Beispiel der Fig. kann zum Beispiel die Längsparkstellung, wie in der Fig. gezeigt, festgestellt werden (S3). Mit der genannten Sensorik kann auch festgestellt werden, ob vor/hinter/neben dem Kraftfahrzeug 10 ein weiteres Kraftfahrzeug 28 parkt (S4).To determine the parking orientation of the motor vehicle 10 ( S3 ) in relation to the roadway 26th Suitable signals from the motor vehicle sensor system (not shown in the figure) can be used, for example a location or location signal, for example a GPS signal, data from the on-board computer, for example information about a wheel speed and / or a steering angle give images of a camera, for example a 360 ° camera on a roof of the motor vehicle 10 Signals from a proximity sensor system, which can include, for example, proximity sensors arranged around the motor vehicle, as well as, for example, signals from an ultrasonic sensor system and / or a radar. Determining the parking orientation of the motor vehicle 10 ( S3 ) can include, for example, an estimate of the vehicle's own motion, from which the direction in which the motor vehicle is 10 is parked, can be determined. In the example of the figure, for example, the parallel parking position, as shown in the figure, can be determined ( S3 ). The sensor system mentioned can also be used to determine whether in front of / behind / next to the motor vehicle 10 another motor vehicle 28 parks ( S4 ).

Vorzugsweise kann das Feststellen der Parkausrichtung S3 auch mit Hilfe eines Map-Matchings erfolgen, bei dem Kartendaten als Information genutzt werden. Über solche Kartendaten kann auch eine Information zur Lage der Fahrbahn 26 ermittelt werden, sowie zum Beispiel eine Art der Fahrbahn 26. Damit kann zum Beispiel zwischen einem Radweg, einer Straße für Kraftfahrzeuge, und einem Gehweg unterschieden werden.The determination of the parking orientation S3 can also be done with the help of map matching, in which map data is used as information. Information on the position of the roadway can also be provided via such map data 26th can be determined, as well as a type of roadway, for example 26th . This enables a distinction to be made, for example, between a cycle path, a road for motor vehicles, and a sidewalk.

Idealerweise kann die Parkausrichtung des Kraftfahrzeugs zyklisch überprüft werden (S3).Ideally, the parking alignment of the motor vehicle can be checked cyclically ( S3 ).

Im Beispiel der Fig. kann das Kraftfahrzeug 10 in jeder Fensterscheibe ein Ausgabeelement 22 aufweisen. Anhand der in der Fig. gezeigten Parkausrichtung kann, da die Anordnung der einzelnen Ausgabeelemente 22 und damit deren Ausgaberichtung bekannt ist, festgestellt werden (S5), dass die in der Fig. gezeigten Ausgabeelemente 22 das vorgegebenen Sicherheitskriterium erfüllen. Verlangt das vorgegebenen Sicherheitskriterium lediglich, dass das Ausgabeelement 22 den Ausgabeinhalt nicht ungehindert auf eine Fahrbahn 26 erfolgt, so kann zusätzlich festgestellt werden (S4), dass durch das weitere, parkende Kraftfahrzeug 28 die Sicht anderer, auf der Fahrbahn 26 fahrender Kraftfahrzeuge auf ein solches Ausgabeelement 22 einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs 10 verdeckt ist, und dadurch auch das vorgegebenen Sicherheitskriterium in Bezug auf eine Ausgabeinhalts-Ausgabe nach vorne erfüllt ist (S5).In the example of the figure, the motor vehicle 10 an output element in each window pane 22nd exhibit. Using the parking alignment shown in the figure, the arrangement of the individual output elements 22nd and so that the output direction is known, can be determined ( S5 ) that the output elements shown in the figure 22nd meet the specified safety criterion. If the specified security criterion only requires that the output element 22nd the output content is not unimpeded on a roadway 26th occurs, it can also be determined ( S4 ) that by the further, parked motor vehicle 28 the view of others on the road 26th moving motor vehicles on such an output element 22nd a windshield of the motor vehicle 10 is covered, and thus the specified security criterion with regard to output content output to the front is also fulfilled ( S5 ).

Da im Beispiel der Fig. das vorgegebenen Sicherheitskriterium erfüllt ist und das Kraftfahrzeug 10 gerade parkt, überträgt die Steuereinrichtung 12 den beispielhaften Werbeinhalt an die Ausgabeelemente 22, die dem links vom Kraftfahrzeug 10 liegenden Gehweg zugewandt sind (S6).Since in the example of the figure the specified safety criterion is met and the motor vehicle 10 is parked, the control device transmits 12th the exemplary advertising content to the output elements 22nd that is to the left of the motor vehicle 10 facing the lying sidewalk ( S6 ).

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie ein Verfahren zum Betreiben einer verteilten, mobilen Werbeplattform durch intelligentes Whitelisting ermöglicht wird, insbesondere wobei eine Parksituation für das Whitelisting berücksichtigt wird.Overall, the examples show how a method for operating a distributed, mobile advertising platform is made possible by intelligent whitelisting, in particular taking into account a parking situation for the whitelisting.

Heutige Fahrzeuge sind in der Lage - anhand zum Beispiel einer GPS-Trajektorie und/oder Eigenbewegungsschätzung - zu wissen, ob sie zum Beispiel längs/quer/schräg zur Fahrbahn 26 parken. Diese Information wird gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel genutzt, um zu bestimmen, welcher Fahrzeugseite zugewandt sich die Fahrbahn 26 befindet, um also die Parkausrichtung des Kraftfahrzeugs 10 festzustellen (S3). Um eine Ablenkung durch zum Beispiel Werbeinhalte im fließenden Straßenverkehr auf der Straße, also auf der Fahrbahn 26, reduzieren oder sogar auszuschließen, kann die straßenzugewandte Fahrzeugseite für Werbemaßnahmen gesperrt werden.Today's vehicles are able to know, for example, by means of a GPS trajectory and / or own movement estimation, whether they are, for example, longitudinal / transverse / oblique to the roadway 26th park. According to a further exemplary embodiment, this information is used to determine which side of the vehicle is facing the lane 26th is located, so the parking orientation of the motor vehicle 10 determine ( S3 ). A distraction through, for example, advertising content in flowing traffic on the street, i.e. on the road 26th , reduce or even exclude, the side of the vehicle facing the street can be blocked for advertising.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

JP 2010054673 A [0004]
JP 2016065938 A [0005]

Claims

A method for operating an output device (20) of a motor vehicle (10) comprising at least one output element (22) for outputting an output content, wherein the at least one output element (22) for outputting the output content is oriented towards an external environment of the motor vehicle (10) , and wherein a control device (12): - provides a travel parameter-independent output content (S1), - receives a parking signal that describes that the motor vehicle (10) is currently parked (S2), - establishes (S3) a parking orientation of the motor vehicle (10) in relation to a roadway (26) in a predetermined radius around the motor vehicle (10), - On the basis of the determined parking orientation, at least one output element (22) of the output device (20) determines (S5), the orientation of which fulfills a predefined safety criterion which, as a prerequisite for outputting the provided travel parameter-independent output content, specifies that the output content output by the output element (22) Output content cannot be perceived by a user of a motor vehicle (10) on the at least one lane (26), and - only if the motor vehicle (10) is parked: only transmits the provided travel parameter-independent output content to the at least one output element (22) which fulfills the predefined safety criterion (S6).

Procedure according to Claim 1 , the specified safety criterion being met if the output direction runs towards the roadway (26) and there is an obstacle between the output element (22) and the roadway (26), in particular another parked motor vehicle (28).

Procedure according to Claim 2 , the control device (12) using an ambient signal that describes at least a portion of the direct outside environment of the motor vehicle (10) to determine (S4) whether there is an obstacle between an output element (22) and the roadway (26).

Method according to one of the preceding claims, wherein the roadway (26) is a roadway (26) for vehicles, in particular a road for motor vehicles and / or a cycle path.

Control device (12) which is set up to carry out a method according to one of the preceding claims.

Motor vehicle (10) having a control device (12) according to Claim 5 and an output device (20) which has at least one output element (22) for outputting an output content, the at least one output element (22) being arranged for outputting the output content to an external environment of the motor vehicle (10).

Motor vehicle (10) according to Claim 6 wherein the at least one output element (22) is a screen in a window pane (24), a screen configured as a window pane (24), or a screen arranged in an outer skin of the motor vehicle (10).