DE102024203527A1 - OPTICAL SYSTEM, PROJECTION EXPOSURE DEVICE AND METHOD - Google Patents
OPTICAL SYSTEM, PROJECTION EXPOSURE DEVICE AND METHOD Download PDFInfo
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Abstract
Optisches System (100) für eine Lithographieanlage (1), aufweisend ein optisches Element (102) mit einer optisch wirksamen Fläche (106), ein Anschlusselement (116, 128, 134), das an dem optischen Element (102) befestigt ist, und ein Halteelement (118), wobei das Anschlusselement (116, 128, 134) mit Hilfe des Halteelements (118) an dem optischen Element (102) gehalten wird, und wobei das Halteelement (118) eine Haltekraft (F1, F2, F3, F4) auf das Anschlusselement (116, 128, 134) ausübt. Optical system (100) for a lithography system (1), comprising an optical element (102) with an optically effective surface (106), a connection element (116, 128, 134) which is fastened to the optical element (102), and a holding element (118), wherein the connection element (116, 128, 134) is held on the optical element (102) with the aid of the holding element (118), and wherein the holding element (118) exerts a holding force (F1, F2, F3, F4) on the connection element (116, 128, 134).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein optisches System, eine Projektionsbelichtungsanlage mit einem derartigen optischen System und ein Verfahren zum Herstellen eines derartigen optischen Systems.The present invention relates to an optical system, a projection exposure apparatus with such an optical system and a method for producing such an optical system.
Die Mikrolithographie wird zur Herstellung mikrostrukturierter Bauelemente, wie beispielsweise integrierter Schaltkreise, angewendet. Der Mikrolithographieprozess wird mit einer Lithographieanlage durchgeführt, welche ein Beleuchtungssystem und ein Projektionssystem aufweist. Das Bild einer mittels des Beleuchtungssystems beleuchteten Maske (Retikel) wird hierbei mittels des Projektionssystems auf ein mit einer lichtempfindlichen Schicht (Photoresist) beschichtetes und in der Bildebene des Projektionssystems angeordnetes Substrat, beispielsweise einen Siliziumwafer, projiziert, um die Maskenstruktur auf die lichtempfindliche Beschichtung des Substrats zu übertragen.Microlithography is used to produce microstructured components, such as integrated circuits. The microlithography process is carried out using a lithography system that has an illumination system and a projection system. The image of a mask (reticle) illuminated by the illumination system is projected by the projection system onto a substrate, such as a silicon wafer, that is coated with a light-sensitive layer (photoresist) and arranged in the image plane of the projection system in order to transfer the mask structure onto the light-sensitive coating of the substrate.
Getrieben durch das Streben nach immer kleineren Strukturen bei der Herstellung integrierter Schaltungen werden derzeit EUV-Lithographieanlagen entwickelt, welche Licht mit einer Wellenlänge im Bereich von 0,1 nm bis 30 nm, insbesondere 13,5 nm, verwenden. Da die meisten Materialien Licht dieser Wellenlänge absorbieren, müssen bei solchen EUV-Lithographieanlagen reflektierende Optiken, das heißt Spiegel, anstelle von - wie bisher - brechenden Optiken, das heißt Linsen, eingesetzt werden.Driven by the pursuit of ever smaller structures in the manufacture of integrated circuits, EUV lithography systems are currently being developed that use light with a wavelength in the range of 0.1 nm to 30 nm, in particular 13.5 nm. Since most materials absorb light of this wavelength, such EUV lithography systems must use reflective optics, i.e. mirrors, instead of - as previously - refractive optics, i.e. lenses.
Es ist betriebsintern bekannt, optische Elemente einer Lithographieanlage, wie beispielsweise Spiegel, mit einer Kühlung, insbesondere einer Wasserkühlung, auszustatten. Beispielsweise umfasst das optische Element dafür Hohlräume, die mit Wasser durchströmt werden. Dafür werden beispielsweise Wasserleitungen mit den Hohlräumen verbunden. Dies kann beispielsweise mit Hilfe von Anschlussbuchsen erfolgen. Das Befestigen einer derartigen Anschlussbuchse an das optische Element stellt eine Herausforderung dar, da durch das Befestigen der Anschlussbuchse und mögliche Alterungsprozesse ein Spannungszustand in dem optischen Element verändert werden kann und dadurch eine optisch wirksame Fläche des optischen Elements deformiert werden kann. Eine derartige Deformation kann nachteilige Auswirkungen auf optische Eigenschaften der optisch wirksamen Fläche haben.It is known within the company to equip optical elements of a lithography system, such as mirrors, with cooling, in particular water cooling. For example, the optical element for this purpose comprises cavities through which water flows. For this purpose, for example, water pipes are connected to the cavities. This can be done, for example, with the help of connection sockets. Attaching such a connection socket to the optical element is a challenge, since attaching the connection socket and possible aging processes can change a stress state in the optical element and thus deform an optically effective surface of the optical element. Such a deformation can have adverse effects on optical properties of the optically effective surface.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein verbessertes optisches System bereitzustellen.Against this background, an object of the present invention is to provide an improved optical system.
Demgemäß wird ein optisches System für eine Lithographieanlage vorgeschlagen. Das optische System umfasst ein optisches Element mit einer optisch wirksamen Fläche, ein Anschlusselement, das an dem optischen Element befestigt ist, und ein Halteelement, wobei das Anschlusselement mit Hilfe des Halteelements an dem optischen Element gehalten wird, und wobei das Halteelement eine Haltekraft auf das Anschlusselement ausübt.Accordingly, an optical system for a lithography system is proposed. The optical system comprises an optical element with an optically effective surface, a connection element which is fastened to the optical element, and a holding element, wherein the connection element is held on the optical element with the aid of the holding element, and wherein the holding element exerts a holding force on the connection element.
Dadurch, dass das Anschlusselement mit Hilfe einer Haltekraft an dem optischen Element befestigt und gehalten wird, kann eine dauerhafte Haltekraft gewährleistet werden. Daher kann ein stabiler Spannungszustand in dem optischen Element über die gesamte Lebensdauer gewährleistet werden und beispielsweise auf zusätzliche Fügekomponenten wie beispielsweise Klebstoffe verzichtet werden. Somit wird durch Altern des optischen Systems durch eine insbesondere dauerhafte Haltekraft der Spannungszustand nicht verändert. Vorzugsweise werden mit Hilfe des Halteelements weniger Spannungen in das optische Element eingebracht. Dies führt dazu, dass die optisch wirksame Fläche ihre Form beibehält, so dass eine präzise Lichtführung über eine lange Lebensdauer gewährleistet werden kann. Insbesondere übt lediglich das Halteelement die Haltekraft auf das Anschlusselement aus. Vorzugsweise ist das optische Element mit Hilfe einer festen oder aktuierten Lagerung mit einer Tragstruktur verbunden. Diese aktuierte Lagerung umfasst beispielsweise ein Piezoelement.Because the connection element is attached and held to the optical element with the aid of a holding force, a permanent holding force can be ensured. A stable stress state in the optical element can therefore be ensured over the entire service life and, for example, additional joining components such as adhesives can be dispensed with. This means that the stress state is not changed by aging of the optical system due to a particularly permanent holding force. Preferably, less stress is introduced into the optical element with the aid of the holding element. This means that the optically effective surface retains its shape, so that precise light guidance can be ensured over a long service life. In particular, only the holding element exerts the holding force on the connection element. Preferably, the optical element is connected to a support structure with the aid of a fixed or actuated bearing. This actuated bearing comprises, for example, a piezo element.
Beispielsweise ist das Anschlusselement dazu eingerichtet, eine fluiddichte Schnittstelle zwischen einer Verrohrung für ein Temperiermedium, insbesondere ein Kühlmittel, und dem optischen Element auszubilden. „Haltekraft“ meint hierbei beispielsweise eine Kraft, die dafür sorgt, dass das Anschlusselement in zumindest einem Freiheitsgrad oder zumindest zwei, zumindest drei, zumindest vier, zumindest fünf oder zumindest sechs Freiheitsgraden fixiert ist. Die Haltekraft kann eine Anpresskraft, Zugkraft, Druckkraft und/oder tragende Kraft umfassen oder diese sein. Das Anschlusselement weist eine feste Verbindung mit dem Halteelement auf. Das Anschlusselement kann integral mit dem Halteelement gefertigt oder mit diesem nachträglich verbunden sein.For example, the connection element is designed to form a fluid-tight interface between a piping for a temperature control medium, in particular a coolant, and the optical element. “Holding force” here means, for example, a force that ensures that the connection element is fixed in at least one degree of freedom or at least two, at least three, at least four, at least five or at least six degrees of freedom. The holding force can include or be a contact force, tensile force, compressive force and/or load-bearing force. The connection element has a fixed connection to the holding element. The connection element can be manufactured integrally with the holding element or subsequently connected to it.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Haltekraft eine Zugkraft, wobei das Halteelement ein Zugelement, vorzugsweise eine Zugstange, umfasst.According to one embodiment, the holding force is a tensile force, wherein the holding element comprises a tensile element, preferably a tension rod.
Dies hat den Vorteil, dass die Haltekraft gezielt und genau eingestellt werden kann. Die Zugkraft wird beispielsweise mit Hilfe einer elastischen Dehnung des Zugelements eingestellt. Insbesondere umfasst das optische System zumindest drei, vier, fünf, sechs oder mehr Zugstangen, die beispielsweise sternförmig miteinander verbunden sind. Vorzugsweise wird die Zugkraft mit Hilfe eines Gewindes, vorzugsweise eines Gewindespanners, eingestellt.This has the advantage that the holding force can be set precisely and in a targeted manner. The tensile force is set, for example, by means of an elastic stretching of the tension element. In particular, the optical system comprises at least three, four, five, six or more tension rods, which are connected to one another in a star shape, for example. The tensile force is preferably set by means of a thread of, preferably a threaded clamp.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das optische Element einen Hohlraum.According to a further embodiment, the optical element comprises a cavity.
Der Hohlraum ist vorzugsweise zumindest abschnittsweise kanalförmig und/oder rund und/oder rotationssymmetrisch ausgebildet. Insbesondere ist der Hohlraum dicht ausgebildet.The cavity is preferably channel-shaped and/or round and/or rotationally symmetrical, at least in sections. In particular, the cavity is designed to be tight.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Hohlraum als Temperierkanal für das optische Element ausgebildet.According to a further embodiment, the cavity is designed as a temperature control channel for the optical element.
Vorteilhafterweise kann dadurch ein gekühltes optisches Element bereitgestellt werden, dessen Betriebstemperatur geregelt und/oder konstant gehalten werden kann. Der Temperierkanal ist dazu eingerichtet, ein Temperiermedium insbesondere eine Kühlflüssigkeit, wie beispielsweise Wasser oder Öl, aufzunehmen und zu kanalisieren. Vorzugsweise ist der Hohlraum von dem Temperiermedium durchströmt.This advantageously makes it possible to provide a cooled optical element whose operating temperature can be regulated and/or kept constant. The temperature control channel is designed to receive and channel a temperature control medium, in particular a cooling liquid, such as water or oil. The temperature control medium preferably flows through the cavity.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ragt das Zugelement in den Hohlraum hinein und/oder befindet sich vollständig in diesem.According to a further embodiment, the tension element projects into the cavity and/or is located completely therein.
Beispielsweise wird das Anschlusselement an eine äußere Fläche des optischen Elements gedrückt. Vorteilhafterweise kann dadurch vorzugsweise eine Anpresskraft gegen die Oberfläche des optischen Elements realisiert werden, wobei die Anpresskraft von innerhalb des optischen Elements bereitgestellt wird.For example, the connection element is pressed against an outer surface of the optical element. Advantageously, this can preferably realize a contact force against the surface of the optical element, wherein the contact force is provided from within the optical element.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das optische System zumindest ein erstes Anschlusselement und ein zweites Anschlusselement.According to a further embodiment, the optical system comprises at least a first connection element and a second connection element.
Insbesondere umfasst das optische System zumindest drei, vier, fünf oder mehr, beispielsweise zumindest zehn, Anschlusselemente. Vorteilhafterweise kann dadurch eine ausreichend große Menge an Temperiermedium dem optischen Element zugeführt und von diesem abgeführt werden.In particular, the optical system comprises at least three, four, five or more, for example at least ten, connection elements. Advantageously, this allows a sufficiently large amount of tempering medium to be supplied to and removed from the optical element.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind das erste Anschlusselement und das zweite Anschlusselement an unterschiedlichen Seiten des optischen Elements befestigt und gegeneinander verspannt.According to a further embodiment, the first connection element and the second connection element are attached to different sides of the optical element and clamped against each other.
Beispielsweise erfolgt das Verspannen mit Hilfe eines einzigen Zugelements. Das Verspannen kann insbesondere mit Hilfe eines Gewindes, vorzugsweise eines Gewindespanners, erfolgen.For example, the clamping is carried out using a single tension element. The clamping can be carried out in particular using a thread, preferably a thread clamp.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform, ist das Anschlusselement mit Hilfe eines Kraftschlusses an dem optischen Element befestigt.According to a further embodiment, the connection element is fastened to the optical element by means of a frictional connection.
Dabei bildet die Haltekraft die Normalkraft für den Kraftschluss, die als Anpresskraft gegen die äußere Fläche des optischen Elements fungiert.The holding force forms the normal force for the frictional connection, which acts as a contact force against the outer surface of the optical element.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das optische System eine Lagerung, mit Hilfe derer das optische Element mit einer Tragstruktur verbindbar ist, wobei mit Hilfe des Halteelements das Anschlusselement mit der Tragstruktur separat verbindbar ist, und wobei die Haltekraft mit Hilfe des Halteelements und der Tragstruktur abstützbar ist.According to a further embodiment, the optical system comprises a bearing, by means of which the optical element can be connected to a support structure, wherein the connection element can be separately connected to the support structure by means of the holding element, and wherein the holding force can be supported by means of the holding element and the support structure.
„Tragstruktur“ meint beispielsweise einen festen Boden, der Kräfte abstützen kann, und/oder eine Wand, die Kräfte abstützen kann. Vorzugsweise ist das Anschlusselement mit Hilfe eines Entkopplungselements, das dazu eingerichtet ist in genau einem, zwei oder drei Freiheitsgraden eine Relativbewegung zwischen der Tragstruktur und dem Anschlusselement zu ermöglichen. Alternativ ist das Anschlusselement mittels einer festen Lagerung mit der Tragstruktur verbunden. Weiter alternativ ist das Anschlusselement mit Hilfe einer aktuierten Lagerung mit der Tragstruktur verbunden. Vorzugsweise ist das optische Element mit Hilfe einer festen oder aktuierten Lagerung mit der Tragstruktur verbunden.“Support structure” means, for example, a solid floor that can support forces and/or a wall that can support forces. Preferably, the connection element is connected to the support structure by means of a decoupling element that is designed to enable a relative movement between the support structure and the connection element in exactly one, two or three degrees of freedom. Alternatively, the connection element is connected to the support structure by means of a fixed bearing. Further alternatively, the connection element is connected to the support structure by means of an actuated bearing. Preferably, the optical element is connected to the support structure by means of a fixed or actuated bearing.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform, ist die Haltekraft von außerhalb des optischen Elements abstützbar.According to a further embodiment, the holding force can be supported from outside the optical element.
Ein Kraftfluss fließt daher von dem Anschlusselement, vorzugsweise direkt, in die Tragstruktur.A force flow therefore flows from the connecting element, preferably directly, into the supporting structure.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Anschlusselement eine Buchse oder ist als diese ausgebildet.According to a further embodiment, the connection element comprises a socket or is designed as such.
Die Buchse ist beispielsweise rund ausgebildet und weist vorzugsweise rotationssymmetrische Abschnitte auf. Vorzugsweise ist an die Buchse eine Temperiermediumzuführleitung anschließbar oder angeschossen.The bushing is, for example, round and preferably has rotationally symmetrical sections. A tempering medium supply line can preferably be connected or is connected to the bushing.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist mittels des Anschlusselements ein Temperiermedium zum Kühlen des optischen Elements in das optische Element einbringbar.According to a further embodiment, a temperature control medium for cooling the optical element can be introduced into the optical element by means of the connection element.
Insbesondere wird mittels der Temperiermediumzuführleitung und/oder Verrohrung das Temperiermedium zu dem Anschlusselement bereitgestellt und mit Hilfe des Anschlusselements in den Hohlraum des optischen Elements geleitet.In particular, the tempering medium is provided to the connection element by means of the tempering medium supply line and/or piping and is guided into the cavity of the optical element with the aid of the connection element.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das optische Element als Spiegel ausgebildet.According to a further embodiment, the optical element is designed as a mirror.
Der Spiegel ist beispielsweise ein Umlenkspiegel oder ein Facettenspiegel.The mirror is, for example, a deflecting mirror or a facet mirror.
Weiter wird eine Projektionsbelichtungsanlage mit einem solchen optischen System vorgeschlagen.Furthermore, a projection exposure system with such an optical system is proposed.
Das optische System ist bevorzugt eine Projektionsoptik der Projektionsbelichtungsanlage. Das optische System kann jedoch auch ein Beleuchtungssystem sein. Die Projektionsbelichtungsanlage kann eine EUV-Lithographieanlage sein. EUV steht für „Extreme Ultraviolet“ und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 0,1 nm und 30 nm. Die Projektionsbelichtungsanlage kann auch eine DUV-Lithographieanlage sein. DUV steht für „Deep Ultraviolet“ und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 30 nm und 250 nm.The optical system is preferably a projection optics of the projection exposure system. However, the optical system can also be an illumination system. The projection exposure system can be an EUV lithography system. EUV stands for "Extreme Ultraviolet" and refers to a wavelength of the working light between 0.1 nm and 30 nm. The projection exposure system can also be a DUV lithography system. DUV stands for "Deep Ultraviolet" and refers to a wavelength of the working light between 30 nm and 250 nm.
Außerdem wird ein Verfahren zum Herstellen eines optischen Systems für eine Lithographieanlage vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: a) Bereitstellen eines optischen Elements mit einer optisch wirksamen Fläche, eines Anschlusselements und eines Halteelements, und b) Befestigen des Anschlusselements an dem optischen Element mit Hilfe des Halteelements derart, dass das Anschlusselement mit Hilfe des Halteelements an dem optischen Element gehalten wird und das Halteelement eine Haltekraft auf das Anschlusselement ausübt.In addition, a method for producing an optical system for a lithography system is proposed. The method comprises the steps: a) providing an optical element with an optically effective surface, a connection element and a holding element, and b) fastening the connection element to the optical element with the aid of the holding element in such a way that the connection element is held on the optical element with the aid of the holding element and the holding element exerts a holding force on the connection element.
Beispielsweise werden zunächst alle Anschlusselemente an dem optischen Element befestigt. In einem nächsten Schritt wird die optisch wirksame Fläche erneut bearbeitet, vorzugsweise abrasiv behandelt, um insbesondere die Formgenauigkeit weiter zu verbessern und/oder zu vollenden, da diese durch das Befestigen der Anschlusselemente und dadurch eingebrachte Spannungen nachteilig beeinflusst wird.For example, all connection elements are first attached to the optical element. In a next step, the optically effective surface is reworked, preferably treated with abrasion, in order to further improve and/or perfect the dimensional accuracy, as this is adversely affected by the attachment of the connection elements and the stresses introduced thereby.
Die für das optische System beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für die vorgeschlagene Projektionsbelichtungsanlage und das vorgeschlagene Verfahren entsprechend und umgekehrt.The embodiments and features described for the optical system apply to the proposed projection exposure system and the proposed method accordingly and vice versa.
„Ein“ ist vorliegend nicht zwingend als beschränkend auf genau ein Element zu verstehen. Vielmehr können auch mehrere Elemente, wie beispielsweise zwei, drei oder mehr, vorgesehen sein. Auch jedes andere hier verwendete Zählwort ist nicht dahingehend zu verstehen, dass eine Beschränkung auf genau die genannte Anzahl von Elementen gegeben ist. Vielmehr sind zahlenmäßige Abweichungen nach oben und nach unten möglich, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In this case, "one" is not necessarily to be understood as being limited to just one element. Rather, several elements, such as two, three or more, can also be provided. Any other counting word used here is also not to be understood as meaning that there is a limitation to the exact number of elements mentioned. Rather, numerical deviations upwards and downwards are possible, unless otherwise stated.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include combinations of features or embodiments described above or below with respect to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. The person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
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1 zeigt einen schematischen Meridionalschnitt einer Projektionsbelichtungsanlage für die EUV-Projektionslithographie; -
2 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines optischen Systems für dieProjektionsbelichtungsanlage gemäß 1 ; -
3 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines optischen Systems für dieProjektionsbelichtungsanlage gemäß 1 ; -
4 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines optischen Systems für dieProjektionsbelichtungsanlage gemäß 1 ; -
5 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Halteelements und eines Anschlusselements für das optische System gemäß3 oder4 ; -
6 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines Halteelements und eines Anschlusselements für das optische System gemäß3 oder4 ; -
7 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines Halteelements und eines Anschlusselements für das optische System gemäß3 oder4 ; -
8 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines Halteelements und eines Anschlusselements für das optische System gemäß3 oder4 ; -
9 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines optischen Systems für dieProjektionsbelichtungsanlage gemäß 1 ; -
10 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines optischen Systems für dieProjektionsbelichtungsanlage gemäß 1 ; -
11 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines optischen Systems für dieProjektionsbelichtungsanlage gemäß 1 ; -
12 zeigt eine schematische Ansicht eines Verbindungsschritts des optischen Elements und des Anschlusselements; -
13 zeigt eine weitere schematische Ansicht eines Verbindungsschritts des optischen Elements und des Anschlusselements; -
14 zeigt eine weitere schematische Ansicht eines Verbindungsschritts des optischen Elements und des Anschlusselements; -
15 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Halteelements; -
16 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines Halteelements; -
17 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines optischen Systems für dieProjektionsbelichtungsanlage gemäß 1 ; -
18 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines optischen Systems für dieProjektionsbelichtungsanlage gemäß 1 ; -
19 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines optischen Systems für dieProjektionsbelichtungsanlage gemäß 1 ; -
20 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines optischen Systems für dieProjektionsbelichtungsanlage gemäß 1 ; -
21 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines optischen Systems für dieProjektionsbelichtungsanlage gemäß 1 ; -
22 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines optischen Systems für dieProjektionsbelichtungsanlage gemäß 1 ; und -
23 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Verfahrens zum Herstellen des optischen Systems.
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1 shows a schematic meridional section of a projection exposure system for EUV projection lithography; -
2 shows a schematic view of an embodiment of an optical system for the projection exposure apparatus according to1 ; -
3 shows a schematic view of another embodiment of an optical system for the projection exposure apparatus according to1 ; -
4 shows a schematic view of another embodiment of an optical system for the projection exposure apparatus according to1 ; -
5 shows a schematic view of an embodiment of a holding element and a connection element for the optical system according to3 or4 ; -
6 shows a schematic view of another embodiment of a holding element and a connecting element for the optical system according to3 or4 ; -
7 shows a schematic view of another embodiment of a holding element and a connecting element for the optical system according to3 or4 ; -
8 shows a schematic view of another embodiment of a holding element and a connecting element for the optical system according to3 or4 ; -
9 shows a schematic view of another embodiment of an optical system for the projection exposure apparatus according to1 ; -
10 shows a schematic view of another embodiment of an optical system for the projection exposure apparatus according to1 ; -
11 shows a schematic view of another embodiment of an optical system for the projection exposure apparatus according to1 ; -
12 shows a schematic view of a connecting step of the optical element and the connection element; -
13 shows another schematic view of a connecting step of the optical element and the connection element; -
14 shows another schematic view of a connecting step of the optical element and the connection element; -
15 shows a schematic view of an embodiment of a holding element; -
16 shows a schematic view of another embodiment of a holding element; -
17 shows a schematic view of another embodiment of an optical system for the projection exposure apparatus according to1 ; -
18 shows a schematic view of another embodiment of an optical system for the projection exposure apparatus according to1 ; -
19 shows a schematic view of another embodiment of an optical system for the projection exposure apparatus according to1 ; -
20 shows a schematic view of another embodiment of an optical system for the projection exposure apparatus according to1 ; -
21 shows a schematic view of another embodiment of an optical system for the projection exposure apparatus according to1 ; -
22 shows a schematic view of another embodiment of an optical system for the projection exposure apparatus according to1 ; and -
23 shows a schematic block diagram of a method for manufacturing the optical system.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist. Ferner sollte beachtet werden, dass die Darstellungen in den Figuren nicht notwendigerweise maßstabsgerecht sind.In the figures, identical or functionally equivalent elements have been given the same reference symbols unless otherwise stated. It should also be noted that the representations in the figures are not necessarily to scale.
Belichtet wird ein im Objektfeld 5 angeordnetes Retikel 7. Das Retikel 7 ist von einem Retikelhalter 8 gehalten. Der Retikelhalter 8 ist über einen Retikelverlagerungsantrieb 9, insbesondere in einer Scanrichtung, verlagerbar.A reticle 7 arranged in the
In der
Die Projektionsbelichtungsanlage 1 umfasst eine Projektionsoptik 10. Die Projektionsoptik 10 dient zur Abbildung des Objektfeldes 5 in ein Bildfeld 11 in einer Bildebene 12. Die Bildebene 12 verläuft parallel zur Objektebene 6. Alternativ ist auch ein von 0° verschiedener Winkel zwischen der Objektebene 6 und der Bildebene 12 möglich.The
Abgebildet wird eine Struktur auf dem Retikel 7 auf eine lichtempfindliche Schicht eines im Bereich des Bildfeldes 11 in der Bildebene 12 angeordneten Wafers 13. Der Wafer 13 wird von einem Waferhalter 14 gehalten. Der Waferhalter 14 ist über einen Waferverlagerungsantrieb 15 insbesondere längs der y-Richtung y verlagerbar. Die Verlagerung einerseits des Retikels 7 über den Retikelverlagerungsantrieb 9 und andererseits des Wafers 13 über den Waferverlagerungsantrieb 15 kann synchronisiert zueinander erfolgen.A structure on the reticle 7 is imaged onto a light-sensitive layer of a
Bei der Lichtquelle 3 handelt es sich um eine EUV-Strahlungsquelle. Die Lichtquelle 3 emittiert insbesondere EUV-Strahlung 16, welche im Folgenden auch als Nutzstrahlung, Beleuchtungsstrahlung oder Beleuchtungslicht bezeichnet wird. Die Nutzstrahlung 16 hat insbesondere eine Wellenlänge im Bereich zwischen 5 nm und 30 nm. Bei der Lichtquelle 3 kann es sich um eine Plasmaquelle handeln, zum Beispiel um eine LPP-Quelle (Engl.: Laser Produced Plasma, mit Hilfe eines Lasers erzeugtes Plasma) oder um eine DPP-Quelle (Engl.: Gas Discharged Produced Plasma, mittels Gasentladung erzeugtes Plasma). Es kann sich auch um eine synchrotronbasierte Strahlungsquelle handeln. Bei der Lichtquelle 3 kann es sich um einen Freie-Elektronen-Laser (Engl.: Free-Electron-Laser, FEL) handeln.The
Die Beleuchtungsstrahlung 16, die von der Lichtquelle 3 ausgeht, wird von einem Kollektor 17 gebündelt. Bei dem Kollektor 17 kann es sich um einen Kollektor mit einer oder mit mehreren ellipsoidalen und/oder hyperboloiden Reflexionsflächen handeln. Die mindestens eine Reflexionsfläche des Kollektors 17 kann im streifenden Einfall (Engl.: Grazing Incidence, GI), also mit Einfallswinkeln größer als 45°, oder im normalen Einfall (Engl.: Normal Incidence, NI), also mit Einfallwinkeln kleiner als 45°, mit der Beleuchtungsstrahlung 16 beaufschlagt werden. Der Kollektor 17 kann einerseits zur Optimierung seiner Reflektivität für die Nutzstrahlung und andererseits zur Unterdrückung von Falschlicht strukturiert und/oder beschichtet sein.The
Nach dem Kollektor 17 propagiert die Beleuchtungsstrahlung 16 durch einen Zwischenfokus in einer Zwischenfokusebene 18. Die Zwischenfokusebene 18 kann eine Trennung zwischen einem Strahlungsquellenmodul, aufweisend die Lichtquelle 3 und den Kollektor 17, und der Beleuchtungsoptik 4 darstellen.After the
Die Beleuchtungsoptik 4 umfasst einen Umlenkspiegel 19 und diesem im Strahlengang nachgeordnet einen ersten Facettenspiegel 20. Bei dem Umlenkspiegel 19 kann es sich um einen planen Umlenkspiegel oder alternativ um einen Spiegel mit einer über die reine Umlenkungswirkung hinaus bündelbeeinflussenden Wirkung handeln. Alternativ oder zusätzlich kann der Umlenkspiegel 19 als Spektralfilter ausgeführt sein, der eine Nutzlichtwellenlänge der Beleuchtungsstrahlung 16 von Falschlicht einer hiervon abweichenden Wellenlänge trennt. Sofern der erste Facettenspiegel 20 in einer Ebene der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet ist, die zur Objektebene 6 als Feldebene optisch konjugiert ist, wird dieser auch als Feldfacettenspiegel bezeichnet. Der erste Facettenspiegel 20 umfasst eine Vielzahl von einzelnen ersten Facetten 21, welche auch als Feldfacetten bezeichnet werden können. Von diesen ersten Facetten 21 sind in der
Die ersten Facetten 21 können als makroskopische Facetten ausgeführt sein, insbesondere als rechteckige Facetten oder als Facetten mit bogenförmiger oder teilkreisförmiger Randkontur. Die ersten Facetten 21 können als plane Facetten oder alternativ als konvex oder konkav gekrümmte Facetten ausgeführt sein.The
Wie beispielsweise aus der
Zwischen dem Kollektor 17 und dem Umlenkspiegel 19 verläuft die Beleuchtungsstrahlung 16 horizontal, also längs der y-Richtung y.Between the
Im Strahlengang der Beleuchtungsoptik 4 ist dem ersten Facettenspiegel 20 nachgeordnet ein zweiter Facettenspiegel 22. Sofern der zweite Facettenspiegel 22 in einer Pupillenebene der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet ist, wird dieser auch als Pupillenfacettenspiegel bezeichnet. Der zweite Facettenspiegel 22 kann auch beabstandet zu einer Pupillenebene der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet sein. In diesem Fall wird die Kombination aus dem ersten Facettenspiegel 20 und dem zweiten Facettenspiegel 22 auch als spekularer Reflektor bezeichnet. Spekulare Reflektoren sind bekannt aus der
Der zweite Facettenspiegel 22 umfasst eine Mehrzahl von zweiten Facetten 23. Die zweiten Facetten 23 werden im Falle eines Pupillenfacettenspiegels auch als Pupillenfacetten bezeichnet.The
Bei den zweiten Facetten 23 kann es sich ebenfalls um makroskopische Facetten, die beispielsweise rund, rechteckig oder auch hexagonal berandet sein können, oder alternativ um aus Mikrospiegeln zusammengesetzte Facetten handeln. Diesbezüglich wird ebenfalls auf die
Die zweiten Facetten 23 können plane oder alternativ konvex oder konkav gekrümmte Reflexionsflächen aufweisen.The
Die Beleuchtungsoptik 4 bildet somit ein doppelt facettiertes System. Dieses grundlegende Prinzip wird auch als Wabenkondensor (Engl.: Fly's Eye Integrator) bezeichnet.The illumination optics 4 thus forms a double-faceted system. This basic principle is also known as a fly's eye integrator.
Es kann vorteilhaft sein, den zweiten Facettenspiegel 22 nicht exakt in einer Ebene, welche zu einer Pupillenebene der Projektionsoptik 10 optisch konjugiert ist, anzuordnen. Insbesondere kann der zweite Facettenspiegel 22 gegenüber einer Pupillenebene der Projektionsoptik 10 verkippt angeordnet sein, wie es zum Beispiel in der
Mit Hilfe des zweiten Facettenspiegels 22 werden die einzelnen ersten Facetten 21 in das Objektfeld 5 abgebildet. Der zweite Facettenspiegel 22 ist der letzte bündelformende oder auch tatsächlich der letzte Spiegel für die Beleuchtungsstrahlung 16 im Strahlengang vor dem Objektfeld 5.With the help of the
Bei einer weiteren, nicht dargestellten Ausführung der Beleuchtungsoptik 4 kann im Strahlengang zwischen dem zweiten Facettenspiegel 22 und dem Objektfeld 5 eine Übertragungsoptik angeordnet sein, die insbesondere zur Abbildung der ersten Facetten 21 in das Objektfeld 5 beiträgt. Die Übertragungsoptik kann genau einen Spiegel, alternativ aber auch zwei oder mehr Spiegel aufweisen, welche hintereinander im Strahlengang der Beleuchtungsoptik 4 angeordnet sind. Die Übertragungsoptik kann insbesondere einen oder zwei Spiegel für senkrechten Einfall (NI-Spiegel, Normal Incidence Spiegel) und/oder einen oder zwei Spiegel für streifenden Einfall (GI-Spiegel, Grazing Incidence Spiegel) umfassen.In a further embodiment of the illumination optics 4 (not shown), a transmission optics can be arranged in the beam path between the
Die Beleuchtungsoptik 4 hat bei der Ausführung, die in der
Bei einer weiteren Ausführung der Beleuchtungsoptik 4 kann der Umlenkspiegel 19 auch entfallen, so dass die Beleuchtungsoptik 4 nach dem Kollektor 17 dann genau zwei Spiegel aufweisen kann, nämlich den ersten Facettenspiegel 20 und den zweiten Facettenspiegel 22.In a further embodiment of the illumination optics 4, the
Die Abbildung der ersten Facetten 21 mittels der zweiten Facetten 23 beziehungsweise mit den zweiten Facetten 23 und einer Übertragungsoptik in die Objektebene 6 ist regelmäßig nur eine näherungsweise Abbildung.The imaging of the
Die Projektionsoptik 10 umfasst eine Mehrzahl von Spiegeln Mi, welche gemäß ihrer Anordnung im Strahlengang der Projektionsbelichtungsanlage 1 durchnummeriert sind.The
Bei dem in der
Reflexionsflächen der Spiegel Mi können als Freiformflächen ohne Rotationssymmetrieachse ausgeführt sein. Alternativ können die Reflexionsflächen der Spiegel Mi als asphärische Flächen mit genau einer Rotationssymmetrieachse der Reflexionsflächenform gestaltet sein. Die Spiegel Mi können, genauso wie die Spiegel der Beleuchtungsoptik 4, hochreflektierende Beschichtungen für die Beleuchtungsstrahlung 16 aufweisen. Diese Beschichtungen können als Multilayer-Beschichtungen, insbesondere mit alternierenden Lagen aus Molybdän und Silizium, gestaltet sein.Reflection surfaces of the mirrors Mi can be designed as free-form surfaces without a rotational symmetry axis. Alternatively, the reflection surfaces of the mirrors Mi can be designed as aspherical surfaces with exactly one rotational symmetry axis of the reflection surface shape. The mirrors Mi, just like the mirrors of the illumination optics 4, can have highly reflective coatings for the
Die Projektionsoptik 10 hat einen großen Objekt-Bildversatz in der y-Richtung y zwischen einer y-Koordinate eines Zentrums des Objektfeldes 5 und einer y-Koordinate des Zentrums des Bildfeldes 11. Dieser Objekt-Bild-Versatz in der y-Richtung y kann in etwa so groß sein wie ein z-Abstand zwischen der Objektebene 6 und der Bildebene 12.The
Die Projektionsoptik 10 kann insbesondere anamorphotisch ausgebildet sein. Sie weist insbesondere unterschiedliche Abbildungsmaßstäbe Bx, By in x- und y-Richtung x, y auf. Die beiden Abbildungsmaßstäbe βx, βy der Projektionsoptik 10 liegen bevorzugt bei (βx, βy) = (+/- 0,25, +/- 0,125). Ein positiver Abbildungsmaßstab β bedeutet eine Abbildung ohne Bildumkehr. Ein negatives Vorzeichen für den Abbildungsmaßstab β bedeutet eine Abbildung mit Bildumkehr.The
Die Projektionsoptik 10 führt somit in x-Richtung x, das heißt in Richtung senkrecht zur Scanrichtung, zu einer Verkleinerung im Verhältnis 4:1.The
Die Projektionsoptik 10 führt in y-Richtung y, das heißt in Scanrichtung, zu einer Verkleinerung von 8:1.The
Andere Abbildungsmaßstäbe sind ebenso möglich. Auch vorzeichengleiche und absolut gleiche Abbildungsmaßstäbe in x- und y-Richtung x, y, zum Beispiel mit Absolutwerten von 0,125 oder von 0,25, sind möglich.Other image scales are also possible. Image scales with the same sign and absolutely the same in the x and y directions x, y, for example with absolute values of 0.125 or 0.25, are also possible.
Die Anzahl von Zwischenbildebenen in der x- und in der y-Richtung x, y im Strahlengang zwischen dem Objektfeld 5 und dem Bildfeld 11 kann gleich sein oder kann, je nach Ausführung der Projektionsoptik 10, unterschiedlich sein. Beispiele für Projektionsoptiken mit unterschiedlichen Anzahlen derartiger Zwischenbilder in x- und y-Richtung x, y sind bekannt aus der
Jeweils eine der zweiten Facetten 23 ist genau einer der ersten Facetten 21 zur Ausbildung jeweils eines Beleuchtungskanals zur Ausleuchtung des Objektfeldes 5 zugeordnet. Es kann sich hierdurch insbesondere eine Beleuchtung nach dem Köhlerschen Prinzip ergeben. Das Fernfeld wird mit Hilfe der ersten Facetten 21 in eine Vielzahl an Objektfeldern 5 zerlegt. Die ersten Facetten 21 erzeugen eine Mehrzahl von Bildern des Zwischenfokus auf den diesen jeweils zugeordneten zweiten Facetten 23.Each of the
Die ersten Facetten 21 werden jeweils von einer zugeordneten zweiten Facette 23 einander überlagernd zur Ausleuchtung des Objektfeldes 5 auf das Retikel 7 abgebildet. Die Ausleuchtung des Objektfeldes 5 ist insbesondere möglichst homogen. Sie weist vorzugsweise einen Uniformitätsfehler von weniger als 2 % auf. Die Felduniformität kann über die Überlagerung unterschiedlicher Beleuchtungskanäle erreicht werden.The
Durch eine Anordnung der zweiten Facetten 23 kann geometrisch die Ausleuchtung der Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 definiert werden. Durch Auswahl der Beleuchtungskanäle, insbesondere der Teilmenge der zweiten Facetten 23, die Licht führen, kann die Intensitätsverteilung in der Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 eingestellt werden. Diese Intensitätsverteilung wird auch als Beleuchtungssetting oder Beleuchtungspupillenfüllung bezeichnet.By arranging the
Eine ebenfalls bevorzugte Pupillenuniformität im Bereich definiert ausgeleuchteter Abschnitte einer Beleuchtungspupille der Beleuchtungsoptik 4 kann durch eine Umverteilung der Beleuchtungskanäle erreicht werden.A likewise preferred pupil uniformity in the area of defined illuminated sections of an illumination pupil of the illumination optics 4 can be achieved by a redistribution of the illumination channels.
Im Folgenden werden weitere Aspekte und Details der Ausleuchtung des Objektfeldes 5 sowie insbesondere der Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 beschrieben.In the following, further aspects and details of the illumination of the
Die Projektionsoptik 10 kann insbesondere eine homozentrische Eintrittspupille aufweisen. Diese kann zugänglich sein. Sie kann auch unzugänglich sein.The
Die Eintrittspupille der Projektionsoptik 10 lässt sich regelmäßig mit dem zweiten Facettenspiegel 22 nicht exakt ausleuchten. Bei einer Abbildung der Projektionsoptik 10, welche das Zentrum des zweiten Facettenspiegels 22 telezentrisch auf den Wafer 13 abbildet, schneiden sich die Aperturstrahlen oftmals nicht in einem einzigen Punkt. Es lässt sich jedoch eine Fläche finden, in welcher der paarweise bestimmte Abstand der Aperturstrahlen minimal wird. Diese Fläche stellt die Eintrittspupille oder eine zu ihr konjugierte Fläche im Ortsraum dar. Insbesondere zeigt diese Fläche eine endliche Krümmung.The entrance pupil of the
Es kann sein, dass die Projektionsoptik 10 unterschiedliche Lagen der Eintrittspupille für den tangentialen und für den sagittalen Strahlengang aufweist. In diesem Fall sollte ein abbildendes Element, insbesondere ein optisches Bauelement der Übertragungsoptik, zwischen dem zweiten Facettenspiegel 22 und dem Retikel 7 bereitgestellt werden. Mit Hilfe dieses optischen Elements kann die unterschiedliche Lage der tangentialen Eintrittspupille und der sagittalen Eintrittspupille berücksichtigt werden.It is possible that the
Bei der in der
Das optische System 100 kann eine wie zuvor erläuterte Projektionsoptik 10 oder Teil einer derartigen Projektionsoptik 10 sein. Daher kann das optische System 100 auch als Projektionsoptik bezeichnet werden. Das optische System 100 kann jedoch auch ein wie zuvor erläutertes Beleuchtungssystem 2 oder Teil eines derartigen Beleuchtungssystems 2 sein. Daher kann das optische System 100 alternativ auch als Beleuchtungssystem bezeichnet werden. Nachfolgend wird jedoch davon ausgegangen, dass das optische System 100 eine Projektionsoptik 10 oder Teil einer derartigen Projektionsoptik 10 ist. Das optische System 100 ist für die EUV-Lithographie geeignet. Das optische System 100 kann jedoch auch für die DUV-Lithographie geeignet sein.The
Das optische System 100 kann mehrere optische Elemente 102 umfassen, von denen in der
Durch das Substrat 104 führt eine Vielzahl an Temperierkanälen 108, von denen in der
Dem optischen Element 102 ist eine Temperiereinrichtung 110 zugeordnet, die Teil des optischen Systems 100 ist. Die Temperiereinrichtung 110 kann auch als Kühleinrichtung bezeichnet werden. Der Temperierkanal 108 kann Teil der Temperiereinrichtung 110 sein. Mit Hilfe der Temperiereinrichtung 110 kann der Temperierkanal 108 mit einem Temperiermedium K, beispielsweise in Form von demineralisiertem Wasser, durchspült werden, um Wärme Q, die beispielsweise mit Hilfe der Beleuchtungsstrahlung 16 in das optische Element 102 eingebracht wird, von dem optischen Element 102 abzuführen. Umgekehrt kann mit dem Temperiermedium K dem optischen Element 102 auch Wärme Q zugeführt werden. Nachfolgend wird jedoch davon ausgegangen, dass mit Hilfe des Temperiermediums K Wärme Q abgeführt wird. Daher kann das Temperiermedium K auch als Kühlmedium bezeichnet werden. Das Temperiermedium K ist eine Flüssigkeit.The
Die Temperiereinrichtung 110 weist neben dem Temperierkanal 108 eine Pumpe 112, insbesondere eine Wasserpumpe, und eine Verrohrung 114 auf, die einen Eingang und einen Ausgang der Pumpe 112 fluidisch mit dem Temperierkanal 108 verbindet. Vorzugsweise ist die Verrohrung 114 - anders als in der
Die optisch wirksame Fläche 106, die Temperiereinrichtung 110, die Pumpe 112, das Temperiermedium K und die Verrohrung 114 werden nachfolgend nicht mehr gezeigt, können jedoch Bestandteil jeder weiteren Ausführungsform des optischen Systems 100 sein (siehe
Das optische System 100 umfasst ein Anschlusselement 116, das an dem optischen Element 102 befestigt ist, und ein Halteelement 118, wobei das Anschlusselement 116 mit Hilfe des Halteelements 118 an dem optischen Element 102 gehalten wird, und wobei das Halteelement 118 eine Haltekraft F1 auf das Anschlusselement 116 ausübt. Das Anschlusselement 116 ist beispielsweise eine Buchse oder ist als diese ausgebildet. Mittels des Anschlusselements 116 ist das Temperiermedium K (siehe
Der Temperierkanal 108 umfasst einen Hohlraum 120. Die Haltekraft F1 ist beispielsweise eine Zugkraft. Damit ist das Halteelement 118 ein Zugelement, vorzugsweise eine Zugstange. Das Halteelement 118 ragt in den Hohlraum 120 hinein und befindet sich vollständig in diesem. Weiter umfasst das Anschlusselement 116 einen Kanal 122, durch welchen das Temperiermedium K (siehe
Weiter umfasst das optische System 100 ein Dichtelement 124, das zwischen dem Anschlusselement 116 und dem optischen Element 102 dichtet. Das Dichtelement 124 kann beispielsweise als O-Ring ausgebildet sein oder diesen umfassen. Das Dichtelement 124 wird mittels der Haltekraft F1 an das optische Element 102 angepresst. Damit wird ein Kraftschluss ausgebildet, so dass das Anschlusselement 116 mit Hilfe des Kraftschlusses an dem optischen Element 102 befestigt ist. Mit Hilfe des Kraftschlusses wird das Dichtelement 124 verpresst, so dass eine zuverlässige Abdichtung erfolgt. Vorzugsweise kann somit die Abdichtung und/oder Befestigung des Anschlusselements 116 ohne ein stoffschlüssiges Fügeverfahren erfolgen, beispielsweise ohne zusätzlichen Kleber.The
Das Dichtelement 124 ist dazu eingerichtet, den Hohlraum 120 und den Kanal 122 gegen eine äußere Umgebung U des optischen Systems 100 zu dichten. Die äußere Umgebung U ist beispielsweise ein Raum, vorzugsweise ein Reinraum, der Projektionsbelichtungsanlage 1. Der Kanal 122 ist beispielsweise eine, insbesondere mittige, Bohrung, die dazu eingerichtet ist, das Temperiermedium K (siehe
Weiter umfasst das optische System 100 ein Anschlusselement 128 (auch als zweites Anschlusselement bezeichnet). Das Anschlusselement 128 ist beispielsweise wie das Anschlusselement 116 ausgebildet. Das Anschlusselement 116 und das Anschlusselement 128 sind an unterschiedlichen Seiten, beispielsweise gegenüberliegenden Seiten, des optischen Elements 102 befestigt und sind gegeneinander verspannt. Das Anschlusselement 128 wird mit Hilfe des Halteelements 118 an dem optischen Element 102 gehalten, wobei das Halteelement 118 eine Haltekraft F2 auf das Anschlusselement 128 ausübt. In diesem Fall ist die Haltekraft F1 als Gegenkraft der Haltekraft F2 ausgebildet. Beide Anschlusselemente 116, 128 werden mit Hilfe des Halteelements 118 gegeneinander verspannt. Dies kann beispielsweise mit Hilfe eines Gewindes (nicht gezeigt), insbesondere einer Gewindespannvorrichtung, erfolgen. Weiter können die Haltekräfte F1, F2 mit Hilfe des Gewindes und einer Schraubbewegung eingestellt werden. Das Gewinde ist beispielswese selbsthemmend. Das Anschlusselement 128 fungiert als Gegenhalter für das Anschlusselement 116. Die Haltekräfte F1, F2 werden beispielsweise mit Hilfe einer elastischen Dehnung des Halteelements 118 eingestellt.The
Das Halteelement 118 kann auch als flexibles Zugelement, wie beispielsweise ein Draht oder Seil, ausgebildet sein. Das Dichtelement 124 kann axial oder auch in anderen Ebenen gegen das optische Element 102 verspannt werden. Das Anschlusselement 128 umfasst auch einen Kanal 130. Zwischen dem optischen Element 102 und dem Anschlusselement 128 ist ein Dichtelement 132 in Analogie zu dem Dichteelement 124 vorgesehen. Jedes Anschlusselement 116, 128 ist dazu eingerichtet, eine fluiddichte Schnittstelle zwischen der Verrohrung 114 (siehe
Für eine Positionierung und/oder Zentrierung des Halteelements 118 und/oder des jeweiligen Anschlusselements 116, 128 können Nuten oder auch andere Flächen vorgesehen sein (nicht gezeigt). Die jeweilige Haltekraft F1, F2 wird derart eingestellt, dass eine ausreichende Dichtwirkung der Dichtelemente 124, 132 bei Betriebslasten gewährleistet ist und eine Positionierung und/oder Zentrierung erfolgt. Der Hohlraum 120 ist beispielsweise als Durchgangsöffnung, insbesondere Durchgangsbohrung, vorgesehen.Grooves or other surfaces (not shown) can be provided for positioning and/or centering the holding
Bei einer Integration des jeweiligen Anschlusselements 116, 128 innerhalb des optischen Elements 102 kann auch eine Verspannung mit Hilfe des Halteelements 118, insbesondere der Stützelemente, mit Druckspannung oder einer Kombination aus Druck- und Zugspannungen, vorgesehen sein (nicht gezeigt).When integrating the
Es ist ein weiteres Anschlusselement 134 mit einem Kanal 136 vorgesehen, das mit Hilfe eines Dichtelements 138 fluiddicht an dem optischen Element 102 befestigt ist. Das Halteelement 118 umfasst drei Abschnitte 140, 142, 144, insbesondere Zugelemente wie beispielsweise Zugstangen, die beispielsweise sternförmig miteinander verbunden sind und die Anschlusselemente 116, 128, 134 kraftschlüssig an das optische Element 102 pressen. Das Anschlusselement 134 ist wie die Anschlusselemente 116, 128 ausgebildet.A
Insbesondere umfasst das Halteelement 118 zumindest vier, fünf, sechs oder mehr Abschnitte 140, 142, 144, die beispielsweise sternförmig miteinander verbunden sind und jeweils ein Anschlusselement 116, 128, 134 an das optische Element 102 pressen. Das optische System 100 kann eine beliebige Anzahl von Anschlusselementen 116, 128, 134 umfassen.In particular, the holding
Auf der linken Seite der
Im Unterschied zu der
Im Unterschied zu der
Im Unterschied zu den
Im Unterschied zu der
Das Halteelement 118 umfasst einen länglichen Zugabschnitt 168, der sich durch den Eintrittsabschnitt 164 erstreckt, und einen Gegenhalteabschnitt 170, wobei der Eintrittsabschnitt 164 an seinem Ende mit dem Gegenhalteabschnitt 170 verbunden ist. Der Gegenhalteabschnitt 170 ist in dem Hohlraum 120 angeordnet und wird unmittelbar oder mittels eines optionalen Druckelements 172 gegen die Fläche 166 gepresst. Das Druckelement 172 ist beispielsweise ein Fixierelement und/oder eine Dichtung. Der Gegenhalteabschnitt 170 erstreckt sich radial über den Eintrittsabschnitt 164 hinaus und bildet in Richtung des Anschlusselements 116 eine formschlüssige Verbindung mit dem Substrat 104 aus. Der Zugabschnitt 168 ist beispielsweise drehbar und mit Hilfe eines Gewindes gegenüber dem Anschlusselement 116 und/oder dem Gegenhalteabschnitt 170 ausgebildet. Das Druckelement 172 kann elastisch ausgebildet sein, um eine Abstützung am optischen Element 102 nach dem Verpressen zu ermöglichen.The holding
Das Halteelement 118 umfasst weiter einen Kopfabschnitt 174, der auf dem Anschlusselement 116 aufliegt und insbesondere in Richtung des Hohlraums 120 eine formschlüssige Verbindung mit dem Anschlusselement 116 ausbildet. Der Zugabschnitt 168 erstreckt sich durch das Anschlusselement 116 und ist an seinem anderen Ende mit dem Kopfabschnitt 174 verbunden, wobei der Kopfabschnitt 174 eine radiale Aufweitung gegenüber dem Zugabschnitt 168 ausbildet. Mittels Fixierung des Gegenhalteabschnitts 170 und Drehen des Kopfabschnitts 174 kann mit Hilfe der Gewindeverbindung (nicht gezeigt) zwischen dem Zugabschnitt 168 und dem Gegenhalteabschnitt 170 eine relative Drehbewegung stattfinden, sodass der Kopfabschnitt 174 und der Gegenhalteabschnitt 170 aufeinander zubewegt werden und das Anschlusselement 116 zwischen der Fläche 126 und dem Kopfabschnitt 174 verspannt wird.The holding
Dabei umfasst der Gegenhalteabschnitt 170 außermittige Kanäle 176, 178, die eine Fluidverbindung zwischen dem Hohlraum 120 und dem Eintrittsabschnitt 164 schaffen.The
Im Unterschied zu der
Beispielsweise kann der Gegenhalteabschnitt 170 einklappbar gegenüber dem Zugabschnitt 168 ausgebildet sein. In dem eingeklappten Zustand kann der Zugabschnitt 168 in den Hohlraum 120 durch den engeren Eintrittsabschnitt 164 eingebracht werden (
Alternativ kann der Gegenhalteabschnitt 170 wie in der
Das Halteelement 118 umfasst einen rechteckförmigen Rahmenabschnitt 182, der mittels einer Lagerung 184, insbesondere Drehstiften, rotatorisch gegenüber dem Zugabschnitt 168 gelagert ist, um wie in der
Im Unterschied zu der
Im Unterschied zu der
Im Unterschied zu der
Das optische System 100 umfasst eine Lagerung 184, 186, mit Hilfe derer das optische Element 102 mit einer Tragstruktur 188 verbindbar ist, wobei mit Hilfe des Halteelements 118 das Anschlusselement 116 mit der Tragstruktur 188 separat verbindbar ist. Eine Haltekraft F3, F4 ist mit Hilfe des Halteelements 118 und der Tragstruktur 188 abstützbar. Damit wird ein Kraftfluss von dem Anschlusselement 116 in die Tragstruktur 188 geleitet. Die Haltekraft F3, F4 ist somit von außerhalb des optischen Elements 102 und nicht wie in der
Das Halteelement 118 fungiert somit als Lagerung oder ist von dieser umfasst. Das Anschlusselement 116 umfasst beispielsweise einen Einführabschnitt 190, der vorzugsweise radial in dem Hohlraum 120 mit Hilfe des Dichtelements 124 abgedichtet wird. Vorzugsweise sind die Lagerungen 184, 186, 118 nicht aktuiert ausgebildet. Die Lagerungen 184, 186, 118 sind beispielsweise als feste Lagerungen ausgebildet.The holding
Für passive (also nicht bewegte) optische Elemente 102 kann hierbei die Anbindung starr an der Tragstruktur 188 stattfinden. Hierbei kann direkt die Tragstruktur 188 ein Boden, auf dem das optische Element 102 steht, oder eine benachbarte Wand sein. Es kann eine beliebige in der Maschine befindliche Tragstruktur verwendet werden.For passive (i.e. non-moving)
Im Unterschied zu der
Im Unterschied zu der
Im Unterschied zu der
Das optische System 100 kann beispielweise auch in einer DUV-Lithographieanlage eingesetzt werden.The
In einem Schritt S1 werden ein optisches Element 102 mit einer optisch wirksamen Fläche 106, ein Anschlusselement 116, 128, 134 und ein Halteelement 118 bereitgestellt. In einem Schritt S2 wird das Anschlusselement 116 an dem optischen Element 102 mit Hilfe des Halteelements 118 derart befestigt, dass das Anschlusselement 116, 128, 134 mit Hilfe des Halteelements 118 an dem optischen Element 102 gehalten wird und das Halteelement 118 eine Haltekraft F1, F2, F3, F4 auf das Anschlusselement 116, 128, 134 ausübt.In a step S1, an
Beispielsweise werden zunächst alle Anschlusselemente 116, 128, 134 an dem optischen Element 102 befestigt. In einem Schritt S3 wird die optisch wirksame Fläche 106 erneut bearbeitet, vorzugsweise abrasiv behandelt, um insbesondere die Formgenauigkeit weiter zu verbessern, da diese durch den Schritt S2 des Befestigens der Anschlusselemente 116, 128, 134 und dadurch eingebrachte Spannungen nachteilig beeinflusst wird.For example, all
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.Although the present invention has been described using exemplary embodiments, it can be modified in many ways.
BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SYMBOL LIST
- 11
- Projektionsbelichtungsanlageprojection exposure system
- 22
- Beleuchtungssystemlighting system
- 33
- Lichtquellelight source
- 44
- Beleuchtungsoptiklighting optics
- 55
- Objektfeldobject field
- 66
- Objektebeneobject level
- 77
- Retikelreticle
- 88
- Retikelhalterreticle holder
- 99
- Retikelverlagerungsantriebreticle displacement drive
- 1010
- Projektionsoptikprojection optics
- 1111
- Bildfeldimage field
- 1212
- Bildebeneimage plane
- 1313
- Waferwafer
- 1414
- Waferhalterwafer holder
- 1515
- Waferverlagerungsantriebwafer relocation drive
- 1616
- Beleuchtungsstrahlungillumination radiation
- 1717
- Kollektorcollector
- 1818
- Zwischenfokusebeneintermediate focal plane
- 1919
- Umlenkspiegeldeflecting mirror
- 2020
- erster Facettenspiegelfirst faceted mirror
- 2121
- erste Facettefirst facet
- 2222
- zweiter Facettenspiegelsecond facet mirror
- 2323
- zweite Facettesecond facet
- 100100
- optisches Systemoptical system
- 102102
- optisches Elementoptical element
- 104104
- Substratsubstrate
- 106106
- optisch wirksame Flächeoptically effective surface
- 108108
- Temperierkanaltempering channel
- 110110
- Temperiereinrichtungtempering device
- 112112
- Pumpepump
- 114114
- Verrohrungpiping
- 116116
- Anschlusselementconnecting element
- 118118
- Halteelementholding element
- 120120
- Hohlraumcavity
- 122122
- Kanalchannel
- 124124
- Dichtelementsealing element
- 126126
- äußere Flächeouter surface
- 128128
- Anschlusselementconnecting element
- 130130
- Kanalchannel
- 132132
- Dichtelementsealing element
- 134134
- Anschlusselementconnecting element
- 136136
- Kanalchannel
- 138138
- Dichtelementsealing element
- 140140
- AbschnittSection
- 142142
- AbschnittSection
- 144144
- AbschnittSection
- 146146
- Zugstangedrawbar
- 148148
- Zugstangedrawbar
- 150150
- Innenseiteinside
- 152152
- Zugstangedrawbar
- 154154
- Knotenabschnittnode section
- 156156
- Zugstangenabschnitttie rod section
- 158158
- Zugstangenabschnitttie rod section
- 160160
- Kanalchannel
- 162162
- Kanalchannel
- 164164
- Eintrittsabschnittentry section
- 166166
- FlächeArea
- 168168
- Zugabschnitttrain section
- 170170
- Gegenhalteabschnittcounterholding section
- 172172
- Druckelementpressure element
- 174174
- Kopfabschnitthead section
- 176176
- Kanalchannel
- 178178
- Kanalchannel
- 180180
- Durchgangskanalthrough channel
- 182182
- Rahmenabschnittframe section
- 184184
- Lagerungstorage
- 186186
- Lagerungstorage
- 188188
- Tragstruktursupporting structure
- 190190
- Einführabschnittintroductory section
- 192192
- Aktuatoractuator
- 194194
- Aktuatoractuator
- 196196
- Aktuatoractuator
- 198198
- Lagercamp
- F1F1
- Haltekraftholding power
- F2F2
- Haltekraftholding power
- F3F3
- Haltekraftholding power
- F4F4
- Haltekraftholding power
- KK
- Temperiermediumtempering medium
- M1M1
- SpiegelMirror
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- SpiegelMirror
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- SpiegelMirror
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- SpiegelMirror
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- SpiegelMirror
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- SchrittStep
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- SchrittStep
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- UmgebungVicinity
- xx
- x-Richtungx-direction
- yy
- y-Richtungy-direction
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- z-Richtungz-direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 10 2008 009 600 A1 [0052, 0056]
DE 10 2008 009 600 A1 [0052, 0056] - US 2006/0132747 A1 [0054]US 2006/0132747 A1 [0054]
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EP 1 614 008 B1 [0054]
EP 1 614 008 B1 [0054] - US 6,573,978 [0054]US 6,573,978 [0054]
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DE 10 2017 220 586 A1 [0059]
DE 10 2017 220 586 A1 [0059] - US 2018/0074303 A1 [0073]US 2018/0074303 A1 [0073]
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