DE102024203236A1

DE102024203236A1 - Motor vehicle comprising a warning system and method for securing accident sites or breakdown sites

Info

Publication number: DE102024203236A1
Application number: DE102024203236.0A
Authority: DE
Inventors: Miloslav Medricky; Daniela Krefter
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2024-04-09
Filing date: 2024-04-09
Publication date: 2025-10-09
Anticipated expiration: 2044-04-10
Also published as: DE102024203236B4

Abstract

Um ein Kraftfahrzeug mit einem Warnsystem bereitzustellen, mit welchem Unfall- oder Pannenstellen, insbesondere auch bei einem teilautonomen oder autonomen Fahrbetrieb, schnell und zuverlässig abgesichert werden können, wird ein Kraftfahrzeug (100) umfassend ein Warnsystem (10) vorgeschlagen, wobei das Warnsystem (10) ein im oder am Kraftfahrzeug (100) angeordnetes Flugobjekt (25) umfasst, wobei das Flugobjekt (25) eingerichtet ist, eine Warnvorrichtung aufzustellen oder als Warnvorrichtung zu fungieren, wobei das Warnsystem (10) eingerichtet ist, das Flugobjekt (25) zur Absicherung von Unfallstellen oder Pannenstellen zu starten, wobei vorgesehen ist, dass das Warnsystem (10) derart ausgebildet ist, dass zum Starten des Flugobjekts (25) keine Fahrzeugtür (12) und keine Heckklappe und keine Frontklappe (13) geöffnet werden muss. In order to provide a motor vehicle with a warning system with which accident or breakdown sites can be secured quickly and reliably, in particular also during semi-autonomous or autonomous driving, a motor vehicle (100) comprising a warning system (10) is proposed, wherein the warning system (10) comprises a flying object (25) arranged in or on the motor vehicle (100), wherein the flying object (25) is designed to set up a warning device or to function as a warning device, wherein the warning system (10) is designed to launch the flying object (25) to secure accident or breakdown sites, wherein it is provided that the warning system (10) is designed such that no vehicle door (12), no tailgate, and no front flap (13) have to be opened to launch the flying object (25).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug umfassend ein Warnsystem, wobei das Warnsystem ein im oder am Kraftfahrzeug angeordnetes Flugobjekt umfasst, wobei das Flugobjekt eingerichtet ist, eine Warnvorrichtung aufzustellen oder als Warnvorrichtung zu fungieren, wobei das Warnsystem eingerichtet ist, das Flugobjekt zur Absicherung von Unfallstellen oder Pannenstellen zu starten. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Absicherung von Unfallstellen oder Pannenstellen durchgeführt mit einem Kraftfahrzeug.The present invention relates to a motor vehicle comprising a warning system, wherein the warning system comprises a flying object arranged in or on the motor vehicle, wherein the flying object is configured to deploy a warning device or to function as a warning device, wherein the warning system is configured to launch the flying object to secure accident or breakdown sites. Furthermore, the present invention relates to a method for securing accident or breakdown sites using a motor vehicle.

Nach den Straßenverkehrsregeln sind Unfallstellen oder Pannenstellen abzusichern. Die Absicherung kann dabei durch Aufstellung eines Warndreiecks in ausreichender Entfernung der Unfall- oder Pannenstelle erfolgen. Bei Kraftfahrzeugen, die in einen schweren Unfall verwickelt sind, muss ein entsprechendes Warndreieck möglichst schnell aufgestellt werden. Das Erfordernis zur Absicherung von Unfall- oder Pannenstellen gilt dabei auch für teilautonome oder autonome Kraftfahrzeuge. Bei derartigen Kraftfahrzeugen ist oft keiner der Fahrzeuginsassen auch Fahrzeugführer. Zudem ist den Fahrzeuginsassen in der Regel auch nicht der Aufbewahrungsort des Warndreiecks im Kraftfahrzeug bekannt.According to road traffic regulations, accident or breakdown sites must be secured. This can be achieved by setting up a warning triangle at a sufficient distance from the accident or breakdown site. For motor vehicles involved in a serious accident, a corresponding warning triangle must be set up as quickly as possible. The requirement to secure accident or breakdown sites also applies to semi-autonomous or autonomous motor vehicles. In such vehicles, often none of the vehicle occupants is also the driver. Furthermore, the vehicle occupants are usually unaware of the location of the warning triangle in the vehicle.

Um dennoch, insbesondere bei teilautonomen oder autonomen Kraftfahrzeugen, zu gewährleisten, dass im Falle eines Unfalls oder einer Panne ein Warndreieck aufgestellt wird, ist es bekannt, Flugobjekte im oder am Kraftfahrzeug vorzusehen, welche eigenständig eine Warnvorrichtung, wie beispielsweise ein Warndreieck, aussetzen.In order to ensure, particularly in the case of semi-autonomous or autonomous motor vehicles, that a warning triangle is deployed in the event of an accident or breakdown, it is known to provide flying objects in or on the motor vehicle which independently deploy a warning device, such as a warning triangle.

Die DE 10 2017 011 569 A1 ist eine Vorrichtung zur Ausgabe einer Warnung bei einer Panne eines Fahrzeuges bekannt. Es ist eine Pannenhilfseinheit als eine Drohne ausgebildet, wobei die Drohne mit dem Fahrzeug vernetzt ist und einen Ringspeicher zur Speicherung von fahrzeugspezifischen und/oder umgebungsspezifischen Daten sowie eine Recheneinheit zur Verarbeitung gespeicherter Daten umfasst, wobei die Recheneinheit eine Bewegung der Drohne in Abhängigkeit der Daten steuert.The DE 10 2017 011 569 A1 A device for issuing a warning in the event of a vehicle breakdown is known. A breakdown assistance unit is designed as a drone, wherein the drone is networked with the vehicle and comprises a ring buffer for storing vehicle-specific and/or environment-specific data, as well as a computing unit for processing stored data. The computing unit controls the movement of the drone depending on the data.

Ferner ist aus der DE 10 2023 102 522 A1 ein Fahrzeug bekannt, aufweisend mindestens eine Drohnenplattform und jeweils eine darin angeordnete Drohne, eine zentrale Recheneinheit sowie Crashsensoren, eine Umfelderfassungs-Sensorik und eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle, die mit der zentralen Recheneinheit verbunden sind, wobei die Drohne mindestens eine Kamera aufweist und dazu konfiguriert ist, bei einem mittels der Crashsensoren erkannten Unfall gestartet zu werden und Luftaufnahmen des Unfallortes zu machen, wobei die Drohne ferner eine Beleuchtungseinrichtung zur Ausleuchtung des Unfallortes aufweist, wobei die Drohne ferner eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle zur Übermittlung der Luftaufnahmen an Behörden und/oder an einen Betreiber des Fahrzeugs aufweist, wobei das Fahrzeug ferner mit einem Sicherheitssystem und mindestens einem Assistenzsystem und/oder einer Prädiktionseinheit ausgestattet ist, wobei das Sicherheitssystem dazu konfiguriert ist, einen rechtzeitigen Start der Drohne auszulösen, wenn ein bevorstehender Unfall durch das Assistenzsystem oder die Prädiktionseinheit erkannt wurde.Furthermore, the DE 10 2023 102 522 A1 A vehicle is known, comprising at least one drone platform and one drone arranged therein, a central processing unit and crash sensors, an environment detection sensor system and a wireless communication interface which are connected to the central processing unit, wherein the drone has at least one camera and is configured to be launched in the event of an accident detected by the crash sensors and to take aerial photographs of the accident scene, wherein the drone further has a lighting device for illuminating the accident scene, wherein the drone further has a wireless communication interface for transmitting the aerial photographs to authorities and/or to an operator of the vehicle, wherein the vehicle is further equipped with a safety system and at least one assistance system and/or a prediction unit, wherein the safety system is configured to trigger a timely launch of the drone when an impending accident has been detected by the assistance system or the prediction unit.

Im Stand der Technik ist es bekannt, eine Drohne in einem Kofferraum oder auf einem Fahrzeugdach zu transportieren. Im Falle eines Unfalls können der Kofferraum und die darin gegebenenfalls angeordnete Drohne beschädigt werden, sodass diese nicht mehr ihre Aufgabe, das Warndreieck aufzustellen, erfüllen können. Zudem passen Konzepte, in denen Drohnen im Kofferraum oder auf dem Dach des Kraftfahrzeuges angeordnet sind, nicht zum autonomen Fahren, weil die Sitzkonstellationen den Kofferraum eliminieren und zudem Sensoren Platz auf dem Fahrzeugdach benötigen.It is known in the art to transport a drone in a trunk or on a vehicle roof. In the event of an accident, the trunk and any drones mounted therein can be damaged, rendering them unable to fulfill their function of deploying the warning triangle. Furthermore, concepts in which drones are mounted in the trunk or on the roof of the vehicle are not suitable for autonomous driving because the seating configurations eliminate the need for a trunk, and sensors require space on the vehicle roof.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit einem Warnsystem bereitzustellen, mit welchem Unfall- oder Pannenstellen, insbesondere auch bei einem teilautonomen oder autonomen Fahrbetrieb, schnell und zuverlässig abgesichert werden können.The invention is based on the object of providing a motor vehicle with a warning system with which accident or breakdown sites can be secured quickly and reliably, in particular during semi-autonomous or autonomous driving.

Zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe wird ein Kraftfahrzeug umfassend ein Warnsystem vorgeschlagen, wobei das Warnsystem ein im oder am Kraftfahrzeug angeordnetes Flugobjekt umfasst, wobei das Flugobjekt eingerichtet ist, eine Warnvorrichtung aufzustellen oder als Warnvorrichtung zu fungieren, wobei das Warnsystem eingerichtet ist, das Flugobjekt zur Absicherung von Unfallstellen oder Pannenstellen zu starten, wobei ferner vorgesehen ist, dass das Warnsystem derart ausgebildet ist, dass zum Starten des Flugobjekts keine Fahrzeugtür und keine Heckklappe und keine Frontklappe geöffnet werden muss.To achieve the object underlying the invention, a motor vehicle comprising a warning system is proposed, wherein the warning system comprises a flying object arranged in or on the motor vehicle, wherein the flying object is designed to set up a warning device or to function as a warning device, wherein the warning system is designed to launch the flying object to secure accident sites or breakdown sites, wherein it is further provided that the warning system is designed such that no vehicle door, no tailgate and no front flap have to be opened to launch the flying object.

Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, dass zum Starten des Flugobjekts keine Fahrzeugtür und keine Heckklappe und keine Frontklappe geöffnet werden muss. Im Falle eines Unfalls sind insbesondere Fahrzeugtüren, Heck- und Frontklappen stark gefährdet, beschädigt zu werden und somit nicht mehr geöffnet werden zu können. Es besteht dann das Risiko, dass das Flugobjekt nicht mehr starten kann, um die erforderliche Absicherung der Unfallstelle durch Aufstellen der Warnvorrichtung oder durch Fungieren als Warnvorrichtung zu erfüllen. Entsprechend ist das Flugobjekt bei der vorliegenden Erfindung derart an dem Kraftfahrzeug angeordnet, dass zum Starten des Flugobjekts keine Fahrzeugtür und keine Heckklappe und keine Frontklappe des Kraftfahrzeugs geöffnet werden muss.According to the invention, it is thus provided that no vehicle door, tailgate, or front flap needs to be opened to launch the flying object. In the event of an accident, vehicle doors, tailgates, and front flaps are particularly at risk of being damaged and thus cannot be opened. There is then a risk that the flying object will no longer be able to launch, in order to ensure the necessary securing of the accident site by setting up the warning device or by acting as a warning device. Accordingly, in the present invention, the flying object is arranged on the motor vehicle in such a way that no vehicle door, tailgate, or front flap of the motor vehicle needs to be opened to launch the flying object.

Das Kraftfahrzeug ist bevorzugt als ein teilautonomes oder autonomes Kraftfahrzeug ausgebildet. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere als sogenannter „People Mover“ ausgebildet sein. Das Kraftfahrzeug kann ein batterieelektrisches Kraftfahrzeug sein.The motor vehicle is preferably designed as a semi-autonomous or autonomous motor vehicle. The motor vehicle can, in particular, be designed as a so-called "people mover." The motor vehicle can be a battery-electric motor vehicle.

Ferner kann das Kraftfahrzeug geeignete Pannen- oder Unfallsensoren bzw. Crashsensoren aufweisen, anhand deren Daten festgestellt werden kann, ob ein Unfall oder eine Panne eingetreten ist. Das Warnsystem kann darüber hinaus eine elektronische Recheneinheit aufweisen, mittels welcher die Funktionen des Warnsystems gesteuert werden, und mittels welcher insbesondere das Flugobjekt gestartet werden kann.Furthermore, the motor vehicle can be equipped with suitable breakdown or accident sensors or crash sensors, the data from which can be used to determine whether an accident or breakdown has occurred. The warning system can also have an electronic processing unit that controls the warning system's functions and, in particular, can be used to launch the flying object.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist daher vorgesehen, dass, gegebenenfalls unter Verwendung von Daten von Pannen- oder Unfallsensoren bzw. Crashsensoren des Kraftfahrzeuges, die bevorzugt vorgesehene elektronische Recheneinheit feststellt, dass ein Unfall oder eine Panne eingetreten ist und das Flugobjekt anweist, zu starten. Das Flugobjekt startet sodann, um eine Warnvorrichtung im geeigneten Abstand von dem Kraftfahrzeug aufzustellen oder als Warnvorrichtung im geeigneten Abstand zu fungieren.In a preferred embodiment, it is therefore provided that, optionally using data from breakdown or accident sensors or crash sensors of the motor vehicle, the preferably provided electronic processing unit determines that an accident or breakdown has occurred and instructs the flying object to take off. The flying object then takes off to deploy a warning device at a suitable distance from the motor vehicle or to function as a warning device at a suitable distance.

Bevorzugt ist das Warnsystem derart ausgebildet, dass zum Starten des Flugobjekts kein Kofferraumdeckel, keine Kofferraumhaube, kein Frunkdeckel, keine Frunkhaube, kein Motorraumdeckel, keine Motorraumhaube, und/oder keine Seitentür geöffnet werden muss.Preferably, the warning system is designed such that no trunk lid, no trunk hood, no frunk lid, no frunk hood, no engine compartment lid, no engine compartment hood, and/or no side door has to be opened to launch the flying object.

Ein sogenannter Frunk ist insbesondere bei batterieelektrischen Kraftfahrzeugen bekannt. Da diese keinen Verbrennungsmotor mehr aufweisen, kann neben einem Kofferraum am Heck in vielen Fällen auch ein weiterer Stauraum in der Front bereitgestellt werden, wo sonst der Verbrennungsmotor vorgesehen wäre. Dieser mittels der Frontklappe verschließbare Stauraum wird auch als Frunk bezeichnet.A so-called frunk is particularly common in battery-electric vehicles. Since these no longer have an internal combustion engine, in addition to a trunk at the rear, additional storage space can often be provided at the front where the internal combustion engine would otherwise be located. This storage space, which can be closed off via the front flap, is also called a frunk.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Flugobjekt eine Drohne ist.Preferably, the flying object is a drone.

Grundsätzlich kann das Flugobjekt jedoch auch als jedes andere geeignete Flugobjekt, beispielsweise als ein, insbesondere ferngesteuerter, Helikopter, ein Ballon, ein Gleiter, oder eine einen Fallschirm umfassende Vorrichtung ausgebildet sein. Wenn das Flugobjekt ein Ballon ist, kann das Warnsystem eine Vorrichtung zum Befüllen des Ballons mit einem Gas, beispielsweise Wasserstoff oder Helium, umfassen.In principle, however, the flying object can also be designed as any other suitable flying object, for example, a helicopter, in particular a remote-controlled one, a balloon, a glider, or a device comprising a parachute. If the flying object is a balloon, the warning system can comprise a device for filling the balloon with a gas, for example, hydrogen or helium.

Mit weiterem Vorteil kann vorgesehen sein, dass die Warnvorrichtung ein Warndreieck oder eine Warnleuchte ist.It can be further advantageous for the warning device to be a warning triangle or a warning light.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das Flugobjekt ein Seitenspiegel ist und/oder in einen Seitenspiegel integriert ist, wobei das Starten des Flugobjekts ein Abtrennen oder Freigeben des Seitenspiegels von dem Kraftfahrzeug umfasst.Furthermore, it can be provided that the flying object is a side mirror and/or is integrated into a side mirror, wherein the launching of the flying object comprises separating or releasing the side mirror from the motor vehicle.

Somit ist in einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass der Seitenspiegel des Kraftfahrzeugs selbst das Flugobjekt ist. Der Seitenspiegel beziehungsweise das Flugobjekt ist dann über eine entsprechende Halterungsvorrichtung an der Karosserie oder an der Fahrgastzelle des Kraftfahrzeuges befestigt. Zum Starten des Flugobjekts ist das Warnsystem, bevorzugt die elektronische Recheneinheit, ausgebildet, den Seitenspiegel von dem Kraftfahrzeug durch Ansteuerung der Halterungsvorrichtung abzutrennen beziehungsweise freizugeben. Der Seitenspiegel umfasst bevorzugt die Rotoren des Flugobjekts, welche gegebenenfalls aus dem Seitenspiegel ausgefahren werden können, wenn dieser abgetrennt wird.Thus, in a preferred embodiment, the side mirror of the motor vehicle itself is the flying object. The side mirror or the flying object is then attached to the body or passenger compartment of the motor vehicle via a corresponding mounting device. To launch the flying object, the warning system, preferably the electronic processing unit, is designed to detach or release the side mirror from the motor vehicle by controlling the mounting device. The side mirror preferably comprises the rotors of the flying object, which can be extended from the side mirror if necessary when the latter is detachable.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Warnsystem einen Aufnahmeraum umfasst, wobei das Flugobjekt in dem Aufnahmeraum angeordnet ist, und wobei das Starten des Flugobjekts ein Entlassen des Flugobjekts aus dem Aufnahmeraum umfasst.It is preferably provided that the warning system comprises a receiving space, wherein the flying object is arranged in the receiving space, and wherein the launching of the flying object comprises releasing the flying object from the receiving space.

Innerhalb des Aufnahmeraums ist das Flugobjekt vor Umwelteinflüssen geschützt. Der Aufnahmeraum ist bevorzugt geschlossen und kann zum Starten und Entlassen des Flugobjekts, bevorzugt von dem Warnsystem, weiter bevorzugt von der elektronischen Recheneinheit, geöffnet werden.Within the containment chamber, the flying object is protected from environmental influences. The containment chamber is preferably closed and can be opened for launching and releasing the flying object, preferably by the warning system, and more preferably by the electronic processing unit.

Mit Vorteil ist vorgesehen, dass das Warnsystem mehrere Flugobjekte umfasst, und/oder dass das Warnsystem mehrere Aufnahmeräume umfasst, wobei in jedem Aufnahmeraum jeweils ein Flugobjekt angeordnet ist.Advantageously, it is provided that the warning system comprises a plurality of flying objects and/or that the warning system comprises a plurality of receiving spaces, wherein a flying object is arranged in each receiving space.

Ein Vorteil, mehrere Flugobjekte oder mehrere Aufnahmeräume mit darin angeordneten Flugobjekten vorzusehen, liegt darin, dass bei Beschädigung eines Flugobjekts oder, falls es aufgrund des Unfallhergangs unmöglich sein sollte, ein Flugobjekt zu starten, weitere Flugobjekte zur Verfügung stehen, um deren Aufgaben zu erledigen. Hierdurch wird eine erhöhte Sicherheit und Redundanz geschaffen.One advantage of providing multiple aircraft or multiple accommodation spaces with aircraft arranged therein is that if one aircraft is damaged or if it is impossible to launch an aircraft due to the circumstances of the accident, additional aircraft are available to perform their tasks. increased security and redundancy is created.

Für jede der mehreren Flugobjekte beziehungsweise für jeden der mehreren Aufnahmeräume gelten dabei die vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen gleichermaßen. Insbesondere können einige oder alle der Flugobjekte als Drohnen ausgebildet sein.The above and following statements apply equally to each of the multiple flying objects or to each of the multiple recording rooms. In particular, some or all of the flying objects may be drones.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der Aufnahmeraum in das Kraftfahrzeug, insbesondere in die Fahrgastzelle oder die Karosserie, integriert ist.Preferably, it can be provided that the receiving space is integrated into the motor vehicle, in particular into the passenger compartment or the body.

Wenn der Aufnahmeraum in die Fahrgastzelle integriert ist, so kann der Aufnahmeraum aus der Fahrgastzelle herausgeformt sein. Die Fahrgastzelle ist der stabilste Bereich im Kraftfahrzeug, welcher im Falle eines Unfalls den geringsten Verformungen unterliegt. Entsprechend kann durch Anordnung des Aufnahmeraums oder Integration des Aufnahmeraums in die Fahrgastzelle eine erhöhte Sicherheit bereitgestellt werden, dass das Flugobjekt im Falle eines Unfalls oder einer Panne auch gestartet werden und deren Aufgaben erfüllen kann.If the receiving compartment is integrated into the passenger compartment, it can be formed from the passenger compartment. The passenger compartment is the most stable area in the vehicle, which is subject to the least deformation in the event of an accident. Accordingly, by arranging the receiving compartment or integrating it into the passenger compartment, increased safety can be provided, ensuring that the aircraft can be launched and fulfill its intended purpose in the event of an accident or breakdown.

Mit weiterem Vorteil kann vorgesehen sein, dass der Aufnahmeraum in einem Schutzbehälter ausgebildet ist, wobei der Schutzbehälter in oder an dem Kraftfahrzeug angeordnet ist oder in das Kraftfahrzeug integriert ist.It can be further advantageously provided that the receiving space is formed in a protective container, wherein the protective container is arranged in or on the motor vehicle or is integrated into the motor vehicle.

Der Schutzbehälter ist bevorzugt Teil des Warnsystems.The protective container is preferably part of the warning system.

Bei dem Schutzbehälter kann es sich insbesondere um ein separates Element oder Bauteil handeln, welches zusammen mit dem darin angeordneten Flugobjekt an oder in dem Kraftfahrzeug angeordnet wird oder in das Kraftfahrzeug integriert wird. Der Schutzbehälter dient dazu, das Flugobjekt vor Umwelteinflüssen sowie vor Beschädigungen im Falle eines Unfalls zu schützen.The protective container can, in particular, be a separate element or component that is mounted on or in the motor vehicle together with the flying object contained therein, or is integrated into the vehicle. The protective container serves to protect the flying object from environmental influences and from damage in the event of an accident.

Bevorzugt kann dabei vorgesehen sein, dass der Schutzbehälter eine Kapsel ist, und/oder dass der Schutzbehälter stoßfest oder bruchfest ausgebildet ist, und/oder dass der Schutzbehälter Kohlenstofffasern und/oder Stahl und/oder Verbundwerkstoffe und/oder Kunststoff umfasst.Preferably, it can be provided that the protective container is a capsule, and/or that the protective container is designed to be shock-resistant or break-resistant, and/or that the protective container comprises carbon fibers and/or steel and/or composite materials and/or plastic.

Dabei kann zudem vorgesehen sein, dass im Aufnahmeraum ein stoßabsorbierendes, insbesondere ein elastisches und/oder plastisches, Material, bevorzugt ein geschäumtes Kunststoffmaterial, angeordnet ist.It can also be provided that a shock-absorbing, in particular an elastic and/or plastic, material, preferably a foamed plastic material, is arranged in the receiving space.

Durch das bevorzugt vorgesehene stoßabsorbierende Material innerhalb des Aufnahmeraums wird das darin angeordnete Flugobjekt vor Stößen und Beschädigungen geschützt. Somit kann auch im Falle eines schwereren Unfalls sichergestellt werden, dass das Flugobjekt diesen unbeschadet übersteht und aus dem Schutzbehälter oder aus dem Aufnahmeraum entlassen werden kann, um eine Warnvorrichtung, insbesondere ein Warndreieck, aufzustellen oder als eine solche zu fungieren.The shock-absorbing material preferably provided within the containment compartment protects the aircraft contained within it from impacts and damage. This ensures that even in the event of a serious accident, the aircraft will survive the accident unscathed and can be released from the protective container or the containment compartment to deploy a warning device, particularly a warning triangle, or to function as such.

Mit weiterem Vorteil kann vorgesehen sein, dass der Aufnahmeraum und/oder der Schutzbehälter in, oder fahrgastzellenseitig und/oder karosserieseitig hinter und/oder unter, einem Emblem oder einer Anhängevorrichtung oder einem Tankdeckel und/oder Ladedeckel angeordnet ist, oder dass der Aufnahmeraum und/oder der Schutzbehälter zwischen einer Motorraumhaube und einer Windschutzscheibe, bevorzugt neben Scheibenwischern, oder unter einem Schweller angeordnet ist.It can further be advantageously provided that the receiving space and/or the protective container is arranged in, or on the passenger compartment side and/or on the body side behind and/or below, an emblem or a towing device or a fuel tank cap and/or loading lid, or that the receiving space and/or the protective container is arranged between an engine compartment hood and a windshield, preferably next to windshield wipers, or below a sill.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Aufnahmeraum und/oder der Schutzbehälter unter dem frontseitigen Herstelleremblem angeordnet ist. Im Falle eines Unfalls kann das Emblem abgelöst werden. Hierfür können elektrisch ausgelöste Federelemente oder ähnliches vorgesehen sein. Mit oder nach dem Ablösen des Emblems wird der karosserieseitig darunter angeordnete Aufnahmeraum und/oder der darunter angeordnete Schutzbehälter geöffnet, sodass das Flugobjekt aus dem Aufnahmeraum beziehungsweise dem Schutzbehälter entlassen werden und ihre vorgesehene Aufgabe erfüllen kann.For example, the receiving compartment and/or the protective container can be arranged beneath the front manufacturer's emblem. In the event of an accident, the emblem can be detached. Electrically triggered spring elements or similar devices can be provided for this purpose. With or after the emblem is detached, the receiving compartment and/or the protective container located beneath it on the body side are opened, allowing the flying object to be released from the receiving compartment or the protective container and fulfill its intended purpose.

Dabei ist es besonders bevorzugt vorgesehen, dass mehrere Flugobjekte vorgesehen sind, welche an mehreren der vorgenannten oder an weiteren Bereichen des Kraftfahrzeuges angeordnet sind.In this case, it is particularly preferred that several flying objects are provided, which are arranged in several of the aforementioned or in other areas of the motor vehicle.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Aufnahmeraum und/oder der Schutzbehälter in, oder fahrgastzellenseitig und/oder karosserieseitig hinter und/oder unter, einem Seitenspiegel angeordnet ist.In a particularly preferred embodiment, it is provided that the receiving space and/or the protective container is arranged in, or on the passenger compartment side and/or on the body side behind and/or below, a side mirror.

Dabei kann vorgesehen sein, dass das Warnsystem eingerichtet ist, zum Entlassen des Flugobjekts aus dem Aufnahmeraum den Seitenspiegel umzuklappen oder umzulegen, sodass der Aufnahmeraum geöffnet wirdIt can be provided that the warning system is set up to fold or tilt the side mirror to release the flying object from the receiving area, so that the receiving area is opened

Der Aufnahmeraum und/oder der Schutzbehälter kann dabei in die Fahrgastzelle integriert und unter beziehungsweise hinter dem Seitenspiegel angeordnet sein. Damit befindet sich das Flugobjekt in einem der stabilsten Bereiche des Kraftfahrzeuges. Nach Umklappen oder gegebenenfalls Absprengen des Seitenspiegels kann das Flugobjekt aus dem Aufnahmeraum entlassen werden. Es ist jedoch genauso möglich, dass das Flugobjekt karosserieseitig, beispielsweise in einer Fahrzeugtür unter oder hinter dem Seitenspiegel angeordnet ist.The receiving compartment and/or the protective container can be integrated into the passenger compartment and positioned below or behind the side mirror. This places the flying object in one of the most stable areas of the vehicle. After folding or, if necessary, detaching the side mirror, the flying object can be released from the receiving compartment. However, it is equally possible that the flying object is located on the body side, for example in a vehicle door under or behind the side mirror.

Mit Vorteil kann das Kraftfahrzeug ferner eine Umfelderfassungs-Sensorik und eine Prädiktionsvorrichtung umfassen, wobei die Prädiktionsvorrichtung eingerichtet ist, unter Verwendung von mittels der Umfelderfassungs-Sensorik ermittelten Umfelddaten zu ermitteln, ob ein Unfall oder eine Panne des Kraftfahrzeuges eintreten wird, und, wenn ein Unfall oder eine Panne des Kraftfahrzeuges eintreten wird, das Warnsystem anzuweisen, das Flugobjekt zu starten.Advantageously, the motor vehicle can further comprise an environment detection sensor system and a prediction device, wherein the prediction device is configured to determine, using environment data determined by means of the environment detection sensor system, whether an accident or a breakdown of the motor vehicle will occur and, if an accident or a breakdown of the motor vehicle will occur, to instruct the warning system to launch the flying object.

Die Prädiktionsvorrichtung bewertet auf Basis der mittels der Umfelderfassungs-Sensorik ermittelten Umfelddaten das Kraftfahrzeug im Verhältnis zu der Umgebung und zu dem Fahrverhalten anderer Verkehrsteilnehmer und berechnet, ob ein Unfall nicht mehr vermeidbar ist. Hierfür kann vorgesehen sein, dass eine Wahrscheinlichkeit für einen bevorstehenden Unfall von der Prädiktionsvorrichtung ermittelt wird, und dass ein Unfall als dann nicht mehr vermeidbar bewertet wird, wenn die Wahrscheinlichkeit oberhalb einer vorbestimmten Schwelle liegt. Die vorbestimmte Schwelle kann dabei zwischen 50 % und 100 %, bevorzugt zwischen 90 % und 100%, weiter bei über 95% liegen.Based on the environmental data acquired by the environment detection sensors, the prediction device evaluates the motor vehicle in relation to its surroundings and the driving behavior of other road users and calculates whether an accident is no longer avoidable. For this purpose, the prediction device can determine the probability of an impending accident, and classify an accident as no longer avoidable if the probability is above a predetermined threshold. The predetermined threshold can be between 50% and 100%, preferably between 90% and 100%, or even above 95%.

Wird ermittelt, dass ein Unfall oder eine Panne nicht mehr vermeidbar ist, so wird das Flugobjekt von dem Warnsystem, insbesondere von der elektronischen Recheneinheit, gestartet.If it is determined that an accident or breakdown can no longer be avoided, the flying object is launched by the warning system, in particular by the electronic processing unit.

Das Flugobjekt wird somit bevorzugt gestartet, bevor der Unfall oder die Panne eingetreten ist. Hierdurch wird das Flugobjekt vor Beschädigungen geschützt. Zudem wird sichergestellt, dass das Flugobjekt auch bei einem schweren Unfall starten kann. Ferner wird der Zeitraum bis zum Aufstellen der Warnvorrichtung, bzw. bis das Flugobjekt als Warnvorrichtung fungiert, verkürzt.This allows the aircraft to be launched preferentially, before the accident or breakdown occurs. This protects the aircraft from damage. It also ensures that the aircraft can take off even in the event of a serious accident. Furthermore, the time until the warning device is deployed, or until the aircraft functions as a warning device, is shortened.

Ferner kann bevorzugt vorgesehen sein, dass das Flugobjekt von dem Warnsystem dann freigelassen wird, wenn ein anderes Fahrzeug als das Kraftfahrzeug einen Unfall oder eine Panne hat.Furthermore, it can preferably be provided that the flying object is released by the warning system when a vehicle other than the motor vehicle has an accident or a breakdown.

Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe besteht in einem Verfahren zur Absicherung von Unfallstellen oder Pannenstellen durchgeführt mit einem vorbeschriebenen Kraftfahrzeug, umfassend die Schritte Ermitteln, ob ein Unfall oder eine Panne eintreten wird oder ob ein Unfall oder eine Panne eingetreten ist, und, wenn ein Unfall oder eine Panne eintreten wird oder wenn ein Unfall oder eine Panne eingetreten ist, Starten des Flugobjekts durch das Warnsystem.A further solution to the problem underlying the invention consists in a method for securing accident sites or breakdown sites carried out with a motor vehicle as described above, comprising the steps of determining whether an accident or breakdown will occur or whether an accident or breakdown has occurred, and, if an accident or breakdown will occur or if an accident or breakdown has occurred, launching the flying object by the warning system.

Sämtliche vorstehend erläuterten Merkmale, Funktionen und Ausgestaltungen des Kraftfahrzeuges können in entsprechend analoger Weise auch auf das Verfahren angewendet werden.All of the features, functions and configurations of the motor vehicle explained above can also be applied to the method in an analogous manner.

Die Erfindung wird nachstehend näher anhand der beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen:

1 ein Kraftfahrzeug in einem Halbschnitt mit einem Warnsystem,
2 das Kraftfahrzeug in einem Längsschnitt, und
3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Absicherung von Unfallstellen oder Pannenstellen.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying figures. They show:

1 a motor vehicle in a half-section with a warning system,
2 the motor vehicle in a longitudinal section, and
3 a flow chart of a procedure for securing accident or breakdown sites.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 100 in einer Vorderansicht. Dabei ist die rechte Kraftfahrzeugseite in einem Halbschnitt dargestellt. 2 zeigt das Kraftfahrzeug 100 in einem Längsschnitt. Das Kraftfahrzeug 100 umfasst ein Warnsystem 10 mit im beziehungsweise am Kraftfahrzeug 100 angeordnete Flugobjekte 25, welche als Drohnen 11a, 11b, 11c, 11d ausgebildet sind. Die Drohnen 11a, 11b, 11c, 11d sind eingerichtet, im Falle eines Unfalls oder einer Panne des Kraftfahrzeugs 100 eine als Warndreieck ausgebildete Warnvorrichtung zur Absicherung der Unfall- oder Pannenstelle in ausreichendem Abstand von dem Kraftfahrzeug 100 abzustellen. Daher sind die Drohnen 11a, 11b, 11c, 11d derart an beziehungsweise in dem Kraftfahrzeug 100 angeordnet, dass keine Fahrzeugtür 12, keine Heckklappe und keine Frontklappe 13 geöffnet werden muss. Insbesondere muss keine Motorraumhaube 13a und keine Kofferraumhaube und keine Seitentür 12a geöffnet werden. Das Warnsystem 10 umfasst zur Steuerung der Funktionalität eine elektronische Recheneinheit 14. 1 shows a motor vehicle 100 in a front view. The right side of the vehicle is shown in a half-section. 2 shows the motor vehicle 100 in a longitudinal section. The motor vehicle 100 comprises a warning system 10 with flying objects 25 arranged in or on the motor vehicle 100, which are designed as drones 11a, 11b, 11c, 11d. The drones 11a, 11b, 11c, 11d are configured to deploy a warning device designed as a warning triangle to secure the accident or breakdown scene at a sufficient distance from the motor vehicle 100 in the event of an accident or breakdown of the motor vehicle 100. Therefore, the drones 11a, 11b, 11c, 11d are arranged on or in the motor vehicle 100 in such a way that no vehicle door 12, no tailgate, and no front flap 13 need to be opened. In particular, no engine compartment hood 13a, no trunk lid, and no side door 12a need to be opened. The warning system 10 comprises an electronic computing unit 14 to control its functionality.

Eine erste Drohne 11a ist dabei als ein Seitenspiegel 15a des Kraftfahrzeuges 100 ausgebildet. Im Falle eines Unfalls oder einer Panne weist das Warnsystem 10, insbesondere die elektronische Recheneinheit 14, eine Abtrennung oder ein Freigeben des Seitenspiegels 15a an. In den Seitenspiegel 15a sind hier nicht dargestellte Rotoren der Drohne 11a integriert, welche dann ausgefahren werden.A first drone 11a is configured as a side mirror 15a of the motor vehicle 100. In the event of an accident or breakdown, the warning system 10, in particular the electronic processing unit 14, instructs the detachment or release of the side mirror 15a. Integrated into the side mirror 15a are rotors of the drone 11a (not shown here), which are then extended.

Ferner umfasst das Kraftfahrzeug 100 einen Aufnahmeraum 16a, wobei eine zweite Drohne 11b in dem Aufnahmeraum 16a angeordnet ist. Zum Starten der zweiten Drohne 11b wird diese aus dem Aufnahmeraum 16a entlassen. Der Aufnahmeraum 16a ist dabei in die Fahrgastzelle 17 integriert und unter beziehungsweise hinter dem Seitenspiegel 15b angeordnet. Im Falle eines Unfalls oder einer Panne wird der Seitenspiegel 15b auf Weisung des Warnsystems 10, insbesondere der elektronischen Recheneinheit 14, umgeklappt, umgelegt oder abgesprengt, sodass der Aufnahmeraum 16a geöffnet wird und die Drohne 11b den Aufnahmeraum 16a verlassen kann. In dem Aufnahmeraum 16a ist zudem ein stoßabsorbierendes Material 18 angeordnet. Hierdurch wird die Drohne 11b im Falle eines Unfalls vor Beschädigungen geschützt.Furthermore, the motor vehicle 100 comprises a receiving space 16a, wherein a second drone 11b is arranged in the receiving space 16a. To launch the second drone 11b, it is released from the receiving space 16a. The receiving space 16a is integrated into the passenger compartment 17 and arranged below or behind the side mirror 15b. In the event of an accident or breakdown, the side mirror 15b is folded, tilted, or blown off at the instruction of the warning system 10, in particular the electronic processing unit 14, so that the receiving space 16a is opened. and the drone 11b can leave the receiving space 16a. A shock-absorbing material 18 is also arranged in the receiving space 16a. This protects the drone 11b from damage in the event of an accident.

Eine dritte Drohne 11c ist in der Karosserie 19 hinter beziehungsweise unter dem Emblem 20 angeordnet. Zum Entlassen und Starten der dritten Drohne 11c wird das Emblem 20 abgelöst. Dabei ist die dritte Drohne 11c in einem Schutzbehälter 21, welcher als Kapsel 22 ausgebildet ist und einen Aufnahmeraum 16b ausbildet, angeordnet. Der Schutzbehälter 21 beziehungsweise die Kapsel 22 ist in einem entsprechenden Raum unter bzw. hinter dem Emblem 20 angeordnet. Die Kapsel 22 beziehungsweise der Schutzbehälter 21 kann dabei aus Kohlenstofffasern bestehen oder solche umfassen. Hierdurch wird ein zusätzlicher Schutz der Drohne 11c bereitgestellt.A third drone 11c is arranged in the body 19 behind or below the emblem 20. To release and launch the third drone 11c, the emblem 20 is detached. The third drone 11c is arranged in a protective container 21, which is designed as a capsule 22 and forms a receiving space 16b. The protective container 21 or capsule 22 is arranged in a corresponding space below or behind the emblem 20. The capsule 22 or protective container 21 can consist of or comprise carbon fibers. This provides additional protection for the drone 11c.

Eine vierte Drohne 11d ist, wie insbesondere in der 2 zu erkennen ist, in einem weiteren Aufnahmeraum 16c angeordnet. Der weitere Aufnahmeraum 16c befindet sich zwischen der Motorraumhaube 13a und der Windschutzscheibe 26, bevorzugt neben Scheibenwischern 27. Zum Entlassen und Starten der vierten Drohne 11d wird der Aufnahmeraum 16c geöffnet. Dabei kann die Drohne 11d, insbesondere wenn das Kraftfahrzeug 100 noch in Bewegung ist, die Windschutzscheibe 26 hinaufgleiten oder hinaufrollen.A fourth drone 11d is, as particularly in the 2 As can be seen, it is arranged in a further receiving space 16c. The further receiving space 16c is located between the engine compartment hood 13a and the windshield 26, preferably next to windshield wipers 27. To release and launch the fourth drone 11d, the receiving space 16c is opened. The drone 11d can slide or roll up the windshield 26, particularly if the motor vehicle 100 is still moving.

Ferner umfasst das Kraftfahrzeug 100 eine Umfelderfassungs-Sensorik 23 und eine Prädiktionsvorrichtung 24. Die Prädiktionsvorrichtung 24 ist eingerichtet, unter Verwendung von mittels der Umfelderfassungs-Sensorik 23 ermittelten Umfelddaten zu ermitteln, ob ein Unfall oder eine Panne des Kraftfahrzeuges 100 eintreten wird, und, wenn ein Unfall oder eine Panne des Kraftfahrzeuges 100 eintreten wird, das Warnsystem 10 anzuweisen, die Drohnen 11a, 11b, 11c, 11d zu starten.Furthermore, the motor vehicle 100 comprises an environment detection sensor system 23 and a prediction device 24. The prediction device 24 is configured to determine, using environmental data acquired by the environment detection sensor system 23, whether an accident or a breakdown of the motor vehicle 100 will occur and, if an accident or a breakdown of the motor vehicle 100 will occur, to instruct the warning system 10 to launch the drones 11a, 11b, 11c, 11d.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren 200 zur Absicherung von Unfallstellen oder Pannenstellen, welches mit einem Kraftfahrzeug 100 nach 1 durchgeführt werden kann. In einem ersten Schritt S1 wird ermittelt, ob ein Unfall oder eine Panne eintreten wird, oder ob ein Unfall oder eine Panne eingetreten ist. In einem zweiten Schritt S2 wird, wenn ein Unfall oder eine Panne eintreten wird oder ein Unfall oder eine Panne eingetreten ist, die Drohne 11a, 11b, 11c, 11d durch das Warnsystem 10 gestartet. 3 shows a flow chart for a method 200 for securing accident sites or breakdown sites, which is carried out with a motor vehicle 100 according to 1 can be carried out. In a first step S1, it is determined whether an accident or breakdown will occur, or whether an accident or breakdown has occurred. In a second step S2, if an accident or breakdown will occur, or if an accident or breakdown has occurred, the drone 11a, 11b, 11c, 11d is launched by the warning system 10.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100: KraftfahrzeugMotor vehicle
200200: VerfahrenProceedings
1010: Warnsystemwarning system
11a11a: Erste DrohneFirst drone
11b11b: Zweite DrohneSecond drone
11c11c: Dritte DrohneThird drone
11d11d: Vierte DrohneFourth drone
1212: Fahrzeugtürvehicle door
12a12a: Seitentürside door
1313: Frontklappefront flap
13a13a: MotorraumhaubeEngine hood
1414: Elektronische RecheneinheitElectronic computing unit
15a15a: SeitenspiegelSide mirrors
15b15b: SeitenspiegelSide mirrors
16a16a: Aufnahmeraumrecording room
16b16b: Aufnahmeraumrecording room
16c16c: Aufnahmeraumrecording room
1717: Fahrgastzellepassenger compartment
1818: Stoßabsorbierendes MaterialShock-absorbing material
1919: Karosseriebody
2020: Emblememblem
2121: SchutzbehälterProtective container
2222: Kapselcapsule
2323: Umfelderfassungs-SensorikEnvironment detection sensors
2424: PrädiktionsvorrichtungPrediction device
2525: Flugobjektflying object
2626: Windschutzscheibewindshield
2727: ScheibenwischerWindshield wipers
S1S1: VerfahrensschrittProcess step
S2S2: VerfahrensschrittProcess step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10 2017 011 569 A1 [0004]
DE 10 2023 102 522 A1 [0005]

Claims

Motor vehicle (100) comprising a warning system (10), wherein the warning system (10) comprises a flying object (25) arranged in or on the motor vehicle (100), wherein the flying object (25) is designed to set up a warning device or to function as a warning device, wherein the warning system (10) is designed to launch the flying object (25) to secure accident sites or breakdown sites, characterized in that the warning system (10) is designed such that no vehicle door (12), no tailgate and no front flap (13) have to be opened to launch the flying object (25).

Motor vehicle (100) after Claim 1 , characterized in that the warning system (10) is designed such that no trunk lid, no trunk hood, no frunk lid, no frunk hood, no engine compartment lid, no engine compartment hood, and/or no side door (12a) has to be opened to launch the flying object (25).

Motor vehicle (100) after Claim 1 or 2 , characterized in that the flying object (25) is a drone (11a, 11b, 11c, 11d), and/or that the warning device is a warning triangle or a warning light.

Motor vehicle (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the flying object (25) is a side mirror (15a) and/or is integrated into a side mirror (15a), wherein the launching of the flying object (25) comprises separating or releasing the side mirror (15a) from the motor vehicle.

Motor vehicle (100) according to one of the preceding claims, wherein the warning system (10) comprises a receiving space (16a, 16b, 16c), wherein the flying object (25) is arranged in the receiving space (16a, 16b, 16c), and wherein the launching of the flying object (25) comprises releasing the flying object (25) from the receiving space (16a, 16b, 16c).

Motor vehicle (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the warning system (10) comprises a plurality of flying objects (25), and/or that the warning system (10) comprises a plurality of receiving spaces (16a, 16b, 16c), wherein a flying object (25) is arranged in each receiving space (16a, 16b, 16c).

Motor vehicle (100) according to one of the Claim 5 or 6 , characterized in that the receiving space (16a, 16b, 16c) is integrated into the motor vehicle, in particular into the passenger compartment (17) or the body (19).

Motor vehicle (100) according to one of the Claims 5 or 6 , characterized in that the receiving space (16a, 16b, 16c) is formed in a protective container (21), wherein the protective container (21) is arranged in or on the motor vehicle or is integrated into the motor vehicle.

Motor vehicle (100) after Claim 8 , characterized in that the protective container (21) is a capsule (22), and/or that the protective container (21) is designed to be shock-resistant or break-resistant, and/or that the protective container (21) consists of carbon fibers and/or steel and/or composite materials and/or plastic.

Motor vehicle (100) according to one of the Claims 5 until 9 , characterized in that a shock-absorbing, in particular an elastic and/or plastic, material (18), preferably a foamed plastic material, is arranged in the receiving space (16a, 16b, 16c).

Motor vehicle (100) according to one of the Claims 5 until 10 , characterized in that the receiving space (16a, 16b, 16c) and/or the protective container (21) is arranged in, or on the passenger compartment side and/or on the body side behind and/or below, an emblem (20) or a towing device or a tank cap and/or loading lid, or that the receiving space (16a, 16b, 16c) and/or the protective container (21) is arranged between an engine compartment hood (13a) and a windscreen (26), preferably next to windscreen wipers (27), or below a sill.

Motor vehicle (100) according to one of the Claims 5 until 10 , characterized in that the receiving space (16a, 16b, 16c) and/or the protective container (21) is arranged in, or on the passenger compartment side and/or on the body side behind and/or below, a side mirror (15b).

Motor vehicle (100) after Claim 12 , characterized in that the warning system (10) is designed to fold or tilt the side mirror (15) in order to release the flying object (25) from the receiving space (16a, 16b, 16c) so that the receiving space (16a, 16b, 16c) is opened.

Motor vehicle (100) according to one of the preceding claims, further comprising an environment detection sensor system (23) and a prediction device (24), wherein the prediction device (24) is configured to determine, using environment data determined by means of the environment detection sensor system (23), whether an accident or a breakdown of the motor vehicle (100) will occur, and, if an accident or breakdown of the motor vehicle will occur, to instruct the warning system (10) to launch the flying object (25).

Method (200) for securing accident sites or breakdown sites, carried out with a motor vehicle (100) according to one of the preceding claims, comprising the steps of determining whether an accident or breakdown will occur, or whether an accident or breakdown has occurred, and, if an accident or breakdown will occur or if an accident or breakdown has occurred, launching the flying object (25) by the warning system (10).