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DE102024200858A1 - Electromechanical brake - Google Patents

Electromechanical brake

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Publication number
DE102024200858A1
DE102024200858A1 DE102024200858.3A DE102024200858A DE102024200858A1 DE 102024200858 A1 DE102024200858 A1 DE 102024200858A1 DE 102024200858 A DE102024200858 A DE 102024200858A DE 102024200858 A1 DE102024200858 A1 DE 102024200858A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal lines
electric motor
brake
control unit
electromechanical brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102024200858.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Bernd Lutz
Martin Winkler
Mark Boehm
Janos Tamas Csoti
Dietmar Kratzer
Andrej Gardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102024200858.3A priority Critical patent/DE102024200858A1/en
Publication of DE102024200858A1 publication Critical patent/DE102024200858A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D65/183—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D2125/40—Screw-and-nut
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Bremse (10) für ein Kraftfahrzeug. Die elektromechanische Bremse (10) umfasst einen Elektromotor (14), der an einem Bremssattelgehäuse (18) angeordnet ist, wobei der Elektromotor (14) elektrische Signalleitungen (58) aufweist, die zur Signalübertragung an einer Verbindungsstelle (70) mit Signalleitungen (62) eines Steuergeräts (38) kontaktiert sind, welches an einer zu dem Elektromotor (14) anderen Seite am Bremssattelgehäuse (18) angeordnet ist. Der Elektromotor (14) treibt eine Verstelleinheit (42) an, über die wenigsten ein Bremssteller (46) zum Bremsen des Kraftfahrzeugs axial beweglich ist. Die Signalleitungen (58) des Elektromotors (14) und die Signalleitungen (62) des Steuergeräts (38) sind an der Verbindungsstelle (70) über eine Schweißverbindung miteinander kontaktiert. The invention relates to an electromechanical brake (10) for a motor vehicle. The electromechanical brake (10) comprises an electric motor (14) arranged on a brake caliper housing (18), wherein the electric motor (14) has electrical signal lines (58) which, for signal transmission, are contacted at a connection point (70) with signal lines (62) of a control unit (38) which is arranged on a side of the brake caliper housing (18) other than the electric motor (14). The electric motor (14) drives an adjusting unit (42), via which at least one brake actuator (46) is axially movable for braking the motor vehicle. The signal lines (58) of the electric motor (14) and the signal lines (62) of the control unit (38) are contacted with one another at the connection point (70) via a welded connection.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromechanische Bremse für ein Kraftfahrzeug. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug, welches eine solche elektromechanische Bremse aufweist.The present invention relates to an electromechanical brake for a motor vehicle. Furthermore, the present invention relates to a motor vehicle having such an electromechanical brake.

Stand der TechnikState of the art

Üblicherweise ist die Betriebsbremse eine Bremse, mit welcher über Bremsflüssigkeit ein Bremskolben zusammen mit einem Bremsbelag, zum Bremsen des Fahrzeugs, auf eine Bremsscheibe gepresst wird. Die Feststellbremse ist dahingegen als eine elektromechanische Bremse ausgebildet. Im Zuge der zunehmenden Elektrifizierung von Aggregaten im Kraftfahrzeug soll auch die Betriebsbremse, als eine elektromechanische Bremse ausgebildet werden, so dass auf eine Bremsflüssigkeit und den dazugehörigen aufwändigen Ventil- und Leitungsaufbau verzichtet werden kann. Ebenso könnte durch eine solche elektromechanische Bremse der Wartungsaufwand wesentlich reduziert werden.Typically, the service brake is a brake in which a brake piston, together with a brake pad, is pressed onto a brake disc via brake fluid to brake the vehicle. The parking brake, on the other hand, is designed as an electromechanical brake. With the increasing electrification of motor vehicle components, the service brake is also to be designed as an electromechanical brake, thus eliminating the need for brake fluid and the associated complex valve and line assembly. Such an electromechanical brake could also significantly reduce maintenance requirements.

In der EP 0 944 781 B1 ist elektromechanisch betätigbare Bremse offenbart, welche zum Bremsen einen Bremsbelag an eine Bremsscheibe presst. Die Bremse umfasst dabei eine Spindeltriebeinheit, die eine Spindel und Spindelmutter aufweist, wobei die Spindel mit dem Bremsbelag verbunden ist. Die Spindelmutter ist fest mit einer Muffe verbunden, welche die Spindelmutter außenseitig umgibt. Die Muffe ist über Lager drehbar in dem Bremssattel angeordnet. In der Muffe sind Permanentmagnete angeordnet, so dass diese einen Rotor eines Elektromotors bilden. Die Muffe ist von einem Stator umgeben, über welchen der Rotor antreibbar ist. Durch entsprechende Rotation der Spindelmutter ist der Bremsbelag, zum Aufbringen einer Bremskraft, axial bewegbar.In the EP 0 944 781 B1 Disclosed is an electromechanically actuated brake which presses a brake pad against a brake disc for braking. The brake comprises a spindle drive unit having a spindle and spindle nut, the spindle being connected to the brake pad. The spindle nut is fixedly connected to a sleeve which surrounds the spindle nut on the outside. The sleeve is rotatably mounted in the brake caliper via bearings. Permanent magnets are arranged in the sleeve, forming a rotor of an electric motor. The sleeve is surrounded by a stator, via which the rotor is driven. By appropriate rotation of the spindle nut, the brake pad can be moved axially to apply a braking force.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe liegt darin, eine elektromechanische Bremse für ein Kraftfahrzeug anzugeben, welche eine wirtschaftliche und robuste Kontaktierung zwischen Steuergerät und Elektromotor aufweist.The object underlying the invention is to provide an electromechanical brake for a motor vehicle which has an economical and robust contact between the control unit and the electric motor.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine elektromechanische Bremse mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The object is achieved by an electromechanical brake having the subject matter of patent claim 1. Preferred embodiments can be found in the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung gibt eine elektromechanische Bremse für ein Kraftfahrzeug an. Die elektromechanische Bremse umfasst einen Elektromotor, der an einem Bremssattelgehäuse angeordnet ist, wobei der Elektromotor elektrische Signalleitungen aufweist, die zur Signalübertragung an einer Verbindungsstelle mit Signalleitungen eines Steuergeräts kontaktiert sind, welches an einer zu dem Elektromotor anderen Seite am Bremssattelgehäuse angeordnet ist. Der Elektromotor treibt eine Verstelleinheit an, über die wenigsten ein Bremssteller zum Bremsen des Kraftfahrzeugs axial beweglich ist. Die Signalleitungen des Elektromotors und die Signalleitungen des Steuergeräts sind an der Verbindungsstelle über eine Schweißverbindung miteinander kontaktiert.The invention specifies an electromechanical brake for a motor vehicle. The electromechanical brake comprises an electric motor arranged on a brake caliper housing. The electric motor has electrical signal lines that, for signal transmission, are contacted at a connection point with signal lines of a control unit arranged on the brake caliper housing on a side opposite the electric motor. The electric motor drives an adjustment unit, via which at least one brake actuator is axially movable for braking the motor vehicle. The signal lines of the electric motor and the signal lines of the control unit are contacted at the connection point via a welded joint.

Der Begriff Signalleitungen umfasst dabei Leitungen, welche beispielsweise Steuersignale von dem Steuergerät an den Elektromotor übertragen oder auch Sensorleitungen zum Übertragen von Sensorsignalen. Die Verbindungsstelle ist dabei die Stelle, an welcher die Signalleitungen des Steuergeräts und des Elektromotors elektrisch und mechanisch miteinander verbunden sind. Unter einer Verstelleinheit ist eine mechanische Einheit zu verstehen, mit welcher eine axiale Längenänderung durchführbar ist. Die Verstelleinheit kann dabei beispielsweise eine Spindeltriebeinheit, eine Kugel-Gewindetrieb oder ein Rampenmechanismus beziehungsweise Kurvenscheibeneinheit sein.The term "signal lines" encompasses lines that, for example, transmit control signals from the control unit to the electric motor, or sensor lines for transmitting sensor signals. The connection point is the point at which the signal lines of the control unit and the electric motor are electrically and mechanically connected. An adjustment unit is a mechanical unit with which an axial length change can be performed. The adjustment unit can be, for example, a spindle drive unit, a ball screw drive, or a ramp mechanism or cam disk unit.

Im Gegensatz zum Stand der Technik sind die Signalleitungen nicht über eine Steckerverbindung, sondern direkt miteinander über eine Schweißverbindung elektrisch und mechanisch verbunden. Dadurch können die für eine Steckerverbindung notwendigen Stecker eingespart werden. Gegenüber einer Steckerverbindung ist eine Verbindung über eine Verschweißung schneller und wirtschaftlicher durchführbar. Ebenfalls wird über eine Schweißverbindung eine robuste Kontaktierung zwischen den Signalleitungen hergestellt. Eine solche Schweißverbindung kann dabei vollautomatisch im Herstellungsprozess ausgebildet werden.In contrast to the prior art, the signal lines are not electrically and mechanically connected via a plug connection, but directly via a welded joint. This eliminates the need for the connectors required for a plug connection. Compared to a plug connection, a welded connection is faster and more cost-effective. A welded connection also creates a robust contact between the signal lines. Such a welded connection can be formed fully automatically during the manufacturing process.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Verbindungsstelle in einer Mitte zwischen Elektromotor und Steuergerät angeordnet. Durch eine Ausbildung der Verbindungsstelle in der Mitte zwischen Elektromotor und Steuergerät ist für einen automatischen Schweißprozess in beiden axialen Richtungen ausreichend Platz, um mit einem Verschweißgerät eine Verschweißung durchzuführen. Auch müssen die Signalleitungen des Elektromotors oder des Steuergeräts übermäßig lang ausgebildet werden, um bis zu der Verbindungstelle zu reichen. Dadurch wird verhindert, dass sich die Signalleitungen voneinander separieren und ein automatischer Schweißprozess erschwert wird.In a preferred embodiment of the invention, the connection point is located midway between the electric motor and the control unit. By positioning the connection point midway between the electric motor and the control unit, sufficient space is available in both axial directions for an automatic welding process to perform a weld using a welding device. Furthermore, the signal lines of the electric motor or the control unit do not have to be excessively long to reach the connection point. This prevents the signal lines from separating from each other, which would impede an automatic welding process.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung sind Enden der Signalleitungen des Elektromotors und des Steuergeräts an der Verbindungsstelle stumpf ausgebildet und miteinander verschweißt. Bei einer stumpfen Ausbildung der Enden sind die Signalleitungen in einem Winkel von 90° zur Axialrichtung abgelängt. Bei einer solchen Verbindung sind die Enden der Signalleitungen einfach auszubilden und zu verschweißen. Eine Herstellung der Schweißverbindung kann dadurch einfach und wirtschaftlich durchgeführt werden.In a further preferred embodiment of the invention, ends of the signal lines of the electric motor and the control unit are connected to the connection The connection point is butted and welded together. With butted ends, the signal lines are cut to length at an angle of 90° to the axial direction. With this type of connection, the ends of the signal lines are easy to form and weld. This allows for simple and cost-effective production of the welded joint.

Vorzugsweise überlappen sich die Signalleitungen des Elektromotors und des Steuergeräts an der Verbindungsstelle außenseitig und sind miteinander verschweißt. Die Signalleitungen sind im Gegensatz zu anderen Verbindungen somit nicht an einer Stirnseite der Enden verbunden, sondern liegen über einen definierten Bereich außenseitig aneinander an. Über diesen Bereich können die Signalleitungen miteinander verschweißt sein. Entsprechend kann über diese Verbindung eine große Kontaktfläche zwischen den Signalleitungen gebildet werden. Im Bereich dieser Kontaktfläche sind die Signalleitungen miteinander verschweißt. Dadurch ist eine Haltbarkeit der Verbindung zwischen den Signalleitungen verbessert.Preferably, the signal lines of the electric motor and the control unit overlap on the outside at the connection point and are welded together. Unlike other connections, the signal lines are not connected at the end faces, but rather lie against each other on the outside over a defined area. The signal lines can be welded together over this area. Accordingly, this connection can create a large contact area between the signal lines. The signal lines are welded together in the area of this contact area. This improves the durability of the connection between the signal lines.

In einer vorteilhaften Weiterbildung sind Enden der Signalleitungen des Elektromotors und des Steuergeräts an der Verbindungsstelle abgeschrägt ausgebildet und im abgeschrägten Bereich miteinander verschweißt. Im Gegensatz zu einer stumpfen Verbindung der Signalleitungen kann durch abgeschrägte Enden eine höhere Kontaktfläche zwischen den Signalleitungen gebildet werden. Entsprechend ist auch eine Haltbarkeit der Schweißverbindung zwischen den Signalleitungen verbessert.In an advantageous development, the ends of the signal lines of the electric motor and the control unit are beveled at the connection point and welded together in the beveled area. In contrast to a butt connection of the signal lines, beveled ends allow for a larger contact area between the signal lines. Accordingly, the durability of the welded connection between the signal lines is also improved.

Vorteilhafterweise sind die Signalleitungen des Elektromotors und/oder des Steuergeräts durch eine vom Bremssattelgehäuse ausgebildeten Ummantelung umgeben. Die Ummantelung erstreckt sich dabei über einen Teil in das Innere des Bremssattelgehäuses. Dadurch sind die Steuerleitungen über die Ummantelung im Bremssattelgehäuse geführt. Durch die Ummantelung wird dadurch verhindert, dass die Signalleitungen vor einer Verschweißung in Position gebracht werden müssen. Ein automatisiertes Verschweißen der Signalleitungen wird dadurch vereinfacht. Ebenso wird durch die Ummantelung verhindert, dass die Signalleitungen im Inneren des Bremssattelgehäuses abgeknickt werden.Advantageously, the signal lines of the electric motor and/or the control unit are enclosed by a sheath formed by the brake caliper housing. The sheath extends partially into the interior of the brake caliper housing. This guides the control lines through the sheath within the brake caliper housing. The sheath prevents the signal lines from having to be positioned prior to welding. This simplifies automated welding of the signal lines. The sheath also prevents the signal lines from becoming kinked inside the brake caliper housing.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung sind die Signalleitungen des Elektromotors von einer von dem Elektromotor ausgebildeten Ummantelung umgeben. Die Ummantelung ragt hierbei von einem Gehäuse des Elektromotors ab. Die Ummantelung kann dabei durch ein Gehäuse des Elektromotors gebildet sein, ebenso kann die Ummantelung durch ein zu dem Gehäuse separates Teil bereitgestellt werden. Durch die Ummantelung wird vor einer Montage des Elektromotors sichergestellt, dass die Signalleitungen nicht abgeknickt werden. Zusätzlich sind die Signalleitungen im Inneren des Bremssattelgehäuses durch die Ummantelung geführt, sodass eine automatisierte Verschweißung vereinfacht ist.In a further advantageous embodiment, the signal lines of the electric motor are enclosed by a sheath formed by the electric motor. The sheath protrudes from a housing of the electric motor. The sheath can be formed by a housing of the electric motor, or it can be provided by a separate part from the housing. The sheath ensures that the signal lines are not kinked before the electric motor is installed. In addition, the signal lines are routed through the sheath inside the brake caliper housing, simplifying automated welding.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführung sind die Signalleitungen des Steuergeräts von einer von dem Steuergerät ausgebildeten Ummantelung umgeben. Die Ummantelung ragt hierbei einem Gehäuse des Steuergeräts ab. Die Ummantelung kann dabei durch ein Gehäuse des Steuergeräts gebildet sein, ebenso kann die Ummantelung durch ein zu dem Gehäuse separates Teil bereitgestellt werden. Durch die Ummantelung wird vor einer Montage des Steuergeräts sichergestellt, dass die Signalleitungen nicht abgeknickt werden. Zusätzlich sind die Signalleitungen im Inneren des Bremssattelgehäuses durch die Ummantelung geführt, sodass eine automatisierte Verschweißung vereinfacht ist.According to a practical embodiment, the signal lines of the control unit are enclosed by a sheath formed by the control unit. The sheath protrudes from a housing of the control unit. The sheath can be formed by a housing of the control unit, or it can be provided by a separate part from the housing. The sheath ensures that the signal lines are not kinked before the control unit is installed. In addition, the signal lines are routed through the sheath inside the brake caliper housing, simplifying automated welding.

Die Erfindung gibt zusätzlich ein Kraftfahrzeug an, welches eine solche elektromechanische Bremse aufweist. Ein solches Kraftfahrzeug weist die zuvor beschriebenen Vorteile und Eigenschaften auf.The invention also provides a motor vehicle having such an electromechanical brake. Such a motor vehicle has the advantages and properties described above.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 Perspektivische Ansicht einer elektromechanischen Bremse nach dem Stand der Technik,
  • 2 Schnittansicht der elektromechanischen Bremse aus 1,
  • 3 Schnittansicht durch das Bremssattelgehäuse mit verschiedenen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen der Verbindungsstelle, und
  • 4 Schnittansicht durch das Bremssattelgehäuse nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows:
  • 1 Perspective view of a state-of-the-art electromechanical brake,
  • 2 Sectional view of the electromechanical brake from 1 ,
  • 3 Sectional view through the brake calliper housing with various embodiments of the connection point according to the invention, and
  • 4 Sectional view through the brake caliper housing according to a further embodiment of the invention.

In 1 ist eine perspektivische Ansicht einer elektromechanischen Bremse 10 nach dem Stand der Technik gezeigt. Die elektromechanische Bremse 10 umfasst einen Elektromotor 14, welche an einem Bremssattelgehäuse 18 angebracht ist. Der Elektromotor 14 treibt dabei eine Welle 22 an, an dessen Ende eine Schnecke 26 ausgebildet ist. Über die Schnecke 26 ist ein Schneckenrad 30 angetrieben. Die Schnecke 26 und das Schneckenrad 30 bilden zusammen eine Getriebeeinheit 34 der elektromechanischen Bremse 10. An einer dem Elektromotor 14 gegenüberliegenden Seite am Bremssattelgehäuses 18 ist ein Steuergerät 38 angeordnet, über welches der Elektromotor 14 steuerbar ist.In 1 A perspective view of an electromechanical brake 10 according to the prior art is shown. The electromechanical brake 10 comprises an electric motor 14, which is attached to a brake caliper housing 18. The electric motor 14 drives a shaft 22, at the end of which a worm 26 is formed. A worm wheel 30 is driven via the worm 26. The worm 26 and the worm wheel 30 together form a gear unit 34 of the electromechanical brake 10. On a side of the brake caliper opposite the electric motor 14 A control unit 38 is arranged in the housing 18, via which the electric motor 14 can be controlled.

2 zeigt eine Schnittansicht der elektromechanischen Bremse 10 aus 1. In dieser Figur ist zu sehen, dass das Schneckenrad 30 eine Verstelleinheit 42 antreibt. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Verstelleinheit 42 als Spindeltriebeinheit ausgebildet. An einem dem Schneckenrad 30 axial gegenüberliegenden Ende der Spindeltriebeinheit 42 ist ein als Bremskolben 46 ausgebildeter Bremssteller angeordnet, welcher über die Spindeltriebeinheit 42 axial verstellbar ist. An dem Bremskolben 46 ist ein Bremsbelag 50 angeordnet, welcher über den Bremskolben 46 an eine Bremsscheibe 54 anlegbar ist, sodass ein Bremsmoment aufbringbar ist. 2 shows a sectional view of the electromechanical brake 10 from 1 . This figure shows that the worm gear 30 drives an adjustment unit 42. In the exemplary embodiment shown here, the adjustment unit 42 is designed as a spindle drive unit. At an end of the spindle drive unit 42 axially opposite the worm gear 30, a brake actuator designed as a brake piston 46 is arranged, which is axially adjustable via the spindle drive unit 42. A brake pad 50 is arranged on the brake piston 46, which can be applied to a brake disc 54 via the brake piston 46, so that a braking torque can be applied.

In 3 ist eine Schnittansicht durch das Bremssattelgehäuse 18 gezeigt. Das Bremssattelgehäuse kann dabei wie 1 und 2 ausgebildet sein. Der Elektromotor 14 und das Steuergerät 38, welche an dem Bremssattelgehäuse 18 gegenüberliegend angeordnet sind, sind in dieser Figur nur angedeutet. Der Elektromotor 14 weist Signalleitungen 58 auf, welche sich in das Bremssattelgehäuse 18 erstrecken. Ebenso weist das Steuergerät 38 Signalleitungen 62 auf, welche ausgehend von einer Steuerplatine 66, in das Bremssattelgehäuse 18 hineinragen. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind beispielhaft jeweils drei Signalleitungen 58, 62 dargestellt.In 3 is a sectional view through the brake calliper housing 18. The brake calliper housing can be 1 and 2 The electric motor 14 and the control unit 38, which are arranged opposite one another on the brake caliper housing 18, are only indicated in this figure. The electric motor 14 has signal lines 58 that extend into the brake caliper housing 18. The control unit 38 also has signal lines 62 that extend from a control board 66 into the brake caliper housing 18. In the exemplary embodiment shown here, three signal lines 58, 62 are shown as examples.

Die Signalleitungen 58 des Elektromotors 14 sind dabei mit den Signalleitungen 62 des Steuergeräts 38 an einer Verbindungsstelle 70 miteinander verschweißt. Durch die Verschweißung ist ein elektrischer Kontakt zwischen den Signalleitungen 58, 62 des Elektromotors 14 und des Steuergeräts 38 gebildet. In der Figur sind dabei drei verschiedene Möglichkeiten der Verschweißung zwischen den Signalleitungen 58, 62 gezeigt. Enden der Signalleitungen 58, 62 einer in der Figur oben gezeigten Möglichkeit sind stumpf ausgebildet. Die stumpf ausgebildeten Enden sind dabei miteinander verschweißt.The signal lines 58 of the electric motor 14 are welded to the signal lines 62 of the control unit 38 at a connection point 70. This welding creates an electrical contact between the signal lines 58, 62 of the electric motor 14 and the control unit 38. The figure shows three different welding options between the signal lines 58, 62. The ends of the signal lines 58, 62 of one option shown at the top of the figure are blunt. The blunt ends are welded together.

Bei einer weiteren Möglichkeit der Verbindung zwischen den Signalleitungen 58, 62, die in der Figur in der Mitte gezeigt sind, überlappen sich die Enden beider Signalleitungen 58, 62 außenseitig. In dem Überlappungsbereich sind die Signalleitungen 58, 62 miteinander verschweißt. Bei einer unten gezeigten Möglichkeit der Verbindung sind die Enden der Signalleitungen 58, 62 abgeschrägt ausgebildet. In diesem abgeschrägten Bereich sind die Signalleitung 58, 62 des Steuergeräts 38 und des Elektromotors 14 miteinander verschweißt.In another possible connection between the signal lines 58, 62, shown in the center of the figure, the ends of both signal lines 58, 62 overlap on the outside. In the overlapping area, the signal lines 58, 62 are welded together. In a possible connection shown below, the ends of the signal lines 58, 62 are beveled. In this beveled area, the signal lines 58, 62 of the control unit 38 and the electric motor 14 are welded together.

Das Bremssattelgehäuse 18 bildet in dem gezeigten Ausführungsbeispiel für die Signalleitungen 58 des Elektromotors 14 eine Ummantelung 74 aus, über welche diese in einem Inneren des Bremssattelgehäuses 18 geführt sind. Die Ummantelung 74 umgibt dabei die Signalleitungen 58 des Elektromotors 14 und erstreckt sich über einen Bereich in das Innere des Bremssattelgehäuses 18.In the illustrated embodiment, the brake caliper housing 18 forms a sheath 74 for the signal lines 58 of the electric motor 14, through which the signal lines are routed into the interior of the brake caliper housing 18. The sheath 74 surrounds the signal lines 58 of the electric motor 14 and extends over a portion of the interior of the brake caliper housing 18.

4 zeigt eine Schnittansicht durch das Bremssattelgehäuse 18 nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Ummantelung 74 der Signalleitungen 58 des Elektromotors 14 durch ein Gehäuse 78 des Elektromotors 14 gebildet ist. Dadurch sind die Signalleitungen 58 des Elektromotors 14 in einem unmontierten Zustand vor einem Abknicken geschützt. Ebenso ist in 4 gezeigt, dass eine Ummantelung 82 für die Signalleitungen 62 des Steuergeräts 38 vorgesehen ist. Auch diese Ummantelung 82 ist nicht durch das Bremssattelgehäuse 18, sondern durch ein Gehäuse 86 des Steuergeräts 38, gebildet. Somit sind auch die Signalleitungen 62 des Steuergeräts 38 in einem unmontierten Zustand vor einem Abknicken geschützt. 4 shows a sectional view through the brake caliper housing 18 according to a further embodiment of the invention. This embodiment differs from that shown in 3 shown embodiment in that the sheath 74 of the signal lines 58 of the electric motor 14 is formed by a housing 78 of the electric motor 14. As a result, the signal lines 58 of the electric motor 14 are protected from kinking in an unassembled state. Likewise, in 4 It is shown that a sheath 82 is provided for the signal lines 62 of the control unit 38. This sheath 82 is also not formed by the brake caliper housing 18, but rather by a housing 86 of the control unit 38. Thus, the signal lines 62 of the control unit 38 are also protected from kinking in an unassembled state.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0 944 781 B1 [0003]EP 0 944 781 B1 [0003]

Claims (9)

Elektromechanische Bremse (10) für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Elektromotor (14), der an einem Bremssattelgehäuse (18) angeordnet ist, wobei der Elektromotor (14) elektrische Signalleitungen (58) aufweist, die zur Signalübertragung an einer Verbindungsstelle (70) mit Signalleitungen (62) eines Steuergeräts (38) kontaktiert sind, welches an einer zu dem Elektromotor (14) anderen Seite am Bremssattelgehäuse (18) angeordnet ist, wobei der Elektromotor (14) eine Verstelleinheit (42) antreibt, über die wenigsten ein Bremssteller (46) zum Bremsen des Kraftfahrzeugs axial beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalleitungen (58) des Elektromotors (14) und die Signalleitungen (62) des Steuergeräts (38) an der Verbindungsstelle (70) über eine Schweißverbindung miteinander kontaktiert sind.Electromechanical brake (10) for a motor vehicle, comprising an electric motor (14) which is arranged on a brake caliper housing (18), wherein the electric motor (14) has electrical signal lines (58) which, for signal transmission, are contacted at a connection point (70) with signal lines (62) of a control unit (38) which is arranged on a side of the brake caliper housing (18) other than the electric motor (14), wherein the electric motor (14) drives an adjusting unit (42) via which at least one brake actuator (46) is axially movable for braking the motor vehicle, characterized in that the signal lines (58) of the electric motor (14) and the signal lines (62) of the control unit (38) are contacted with one another at the connection point (70) via a welded connection. Elektromechanische Bremse (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstelle (70) in einer Mitte zwischen Elektromotor (14) und Steuergerät (38) angeordnet ist.Electromechanical brake (10) according to Claim 1 , characterized in that the connection point (70) is arranged in a center between the electric motor (14) and the control unit (38). Elektromechanische Bremse (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Enden der Signalleitungen (58) des Elektromotors (14) und des Steuergeräts (38) an der Verbindungsstelle (70) stumpf ausgebildet und miteinander verschweißt sind.Electromechanical brake (10) according to Claim 1 or 2 , characterized in that ends of the signal lines (58) of the electric motor (14) and of the control unit (38) are butted at the connection point (70) and welded together. Elektromechanische Bremse (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalleitungen (58) des Elektromotors (14) und des Steuergeräts (38) an der Verbindungsstelle (70) sich außenseitig überlappen und miteinander verschweißt sind.Electromechanical brake (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the signal lines (58) of the electric motor (14) and of the control unit (38) overlap on the outside at the connection point (70) and are welded together. Elektromechanische Bremse (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Enden der Signalleitungen (58) des Elektromotors (14) und des Steuergeräts (38) an der Verbindungsstelle (70) abgeschrägt ausgebildet und im abgeschrägten Bereich miteinander verschweißt sind.Electromechanical brake (10) according to one of the preceding claims, characterized in that ends of the signal lines (58) of the electric motor (14) and of the control unit (38) are bevelled at the connection point (70) and are welded together in the bevelled region. Elektromechanische Bremse (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalleitungen (58) des Elektromotors (14) und/oder des Steuergeräts (38) durch eine vom Bremssattelgehäuse (18) ausgebildeten Ummantelung (74, 82) umgeben sind.Electromechanical brake (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the signal lines (58) of the electric motor (14) and/or of the control unit (38) are surrounded by a casing (74, 82) formed by the brake calliper housing (18). Elektromechanische Bremse (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalleitungen (58) des Elektromotors (14) von einer von dem Elektromotor (14) ausgebildeten Ummantelung (74) umgeben sind.Electromechanical brake (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the signal lines (58) of the electric motor (14) are surrounded by a sheath (74) formed by the electric motor (14). Elektromechanische Bremse (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalleitungen (62) des Steuergeräts (38) von einer von dem Steuergerät (38) ausgebildeten Ummantelung (82) umgeben sind.Electromechanical brake (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the signal lines (62) of the control unit (38) are surrounded by a sheath (82) formed by the control unit (38). Kraftfahrzeug umfassend eine elektromechanische Bremse (10) nach einem der vorherigen Ansprüche.Motor vehicle comprising an electromechanical brake (10) according to one of the preceding claims.
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