DE102024200437A1 - Emergency system and method for making an emergency call and passenger transport vehicle - Google Patents
Emergency system and method for making an emergency call and passenger transport vehicleInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Notfallsystem (1) zum Absetzen eines Notrufes in einem Personentransportfahrzeug (5) mit zumindest einem Fahrgastraum, wobei ein Interaktionsterminal (3) vorgesehen ist, wobei das Interaktionsterminal (3) verschiedene Modi umfasst und zur Auswahl der verschiedenen Modis sowie zur manuellen Eingabe von Informationen in dem jeweiligen ausgewählten Modi ausgebildet ist, wobei die verschiedenen Modi zumindest ein Notfallmodus umfassen, und wobei eine Notfallbedieneinheit vorgesehen ist, welche im Fahrgastraum angeordnet ist, wobei die Notfallbedieneinheit an das Interaktionsterminal (3) gekoppelt ist, und wobei die Notfallbedieneinheit dazu ausgebildet ist, bei manueller Betätigung eine Aktivierung des Interaktionsterminals (3) zu bewerkstelligen,
wobei das Interaktionsterminal (3) dazu ausgebildet ist, sich bei Aktivierung durch die Notfallbedieneinheit in den Notfallmodus zu versetzen oder dazu ausgebildet ist, sich bei manueller Aktivierung des Notfallmodus in den Notfallmodus zu versetzen, und eine Notrufmeldung an eine vorab definierte Notrufzentrale (7) abzusetzen als auch eine bidirektionale Verbindung zu einer Einsatzstelle (6) herzustellen, zur Eingabe von Informationen durch den Fahrzeuginsassen zur Weiterleitung an die Einsatzstelle (6) und/oder zum Herstellen einer Interaktion zwischen dem Fahrzeuginsassen und der Einsatzstelle (6).
Ferner betrifft die Erfindung ein Personentransportfahrzeug
The invention relates to a method and an emergency system (1) for making an emergency call in a passenger transport vehicle (5) having at least one passenger compartment, wherein an interaction terminal (3) is provided, wherein the interaction terminal (3) comprises various modes and is designed to select the various modes and to manually input information in the respective selected modes, wherein the various modes comprise at least one emergency mode, and wherein an emergency operating unit is provided which is arranged in the passenger compartment, wherein the emergency operating unit is coupled to the interaction terminal (3), and wherein the emergency operating unit is designed to activate the interaction terminal (3) upon manual actuation,
wherein the interaction terminal (3) is designed to switch to emergency mode when activated by the emergency control unit or is designed to switch to emergency mode when the emergency mode is manually activated, and to send an emergency call to a predefined emergency call center (7) and to establish a bidirectional connection to an emergency site (6), for the input of information by the vehicle occupant for forwarding to the emergency site (6) and/or for establishing an interaction between the vehicle occupant and the emergency site (6).
Furthermore, the invention relates to a passenger transport vehicle
Description
Die Erfindung betrifft ein Notfallsystem und ein Verfahren zum Absetzen eines Notrufes in einem Personentransportfahrzeug mit zumindest einem Fahrgastraum sowie ein Personentransportfahrzeug.The invention relates to an emergency system and a method for making an emergency call in a passenger transport vehicle with at least one passenger compartment, as well as to a passenger transport vehicle.
Der Nutzwert eines hochautomatisierten Fahrzeuges zum Personentransport ergibt sich durch die Ersetzung des menschlichen Busfahrers durch ein technisches System. Aus Kosten- und Kapazitätsgründen, entfällt ein ständiger, sich im Fahrzeug befindender Aufpasser, der Aufgaben wie beispielsweise Einlasskontrolle, Beantwortung von kleineren Anfragen zur Fahrt, Deeskalation von Konflikten, oder auch eine Intervention bei Handgreiflichkeiten übernehmen kann. Weiterhin entfällt somit auch eine Abschreckungswirkung, Zeugenfunktion bei Straftaten usw.The utility of a highly automated vehicle for passenger transport arises from the replacement of the human bus driver with a technical system. For cost and capacity reasons, there is no need for a permanent on-board monitor who can perform tasks such as admission control, answering minor travel inquiries, de-escalating conflicts, or intervening in physical altercations. Furthermore, this also eliminates the deterrent effect, the witness function in cases of crime, etc.
Dies führt dazu, dass hochautomatisierter Straßenverkehr zum (öffentlichen) Personentransport ein erhebliches Sicherheitsrisiko und innherente Kriminalitätsmöglichkeit innewohnt. Dies geht weit über Aspekte der funktionalen Sicherheit, der Verhaltenssicherheit und der Informationssicherheit (Cyber Security) hinaus.This means that highly automated road traffic for (public) passenger transport poses a significant security risk and inherent potential for crime. This goes far beyond aspects of functional safety, behavioral safety, and information security (cybersecurity).
Autonome Fahrzeuge werden daher zunehmend mit so genannten Notrufsystemen ausgestattet. Solche Notrufsysteme bieten je nach Ausgestaltung die Möglichkeit, manuell ausgelöste und/oder bei Eintreten eines bestimmten Ereignisses automatische Notrufe auszusenden. Normalerweise wird bei einem automatisierten Notruf (e-Call) einmalig zu Beginn des Notrufs ein Satz an Daten übertragen und anschließend in den Sprachmodus umgeschaltet, in welchem der Notruf dann zu Ende geführt wird.Autonomous vehicles are therefore increasingly being equipped with so-called emergency call systems. Depending on their design, such emergency call systems offer the option of sending manually triggered emergency calls and/or automatic emergency calls upon the occurrence of a specific event. Typically, an automated emergency call (e-call) transmits a single set of data at the beginning of the emergency call and then switches to voice mode, in which the emergency call is then completed.
So gibt es beispielsweise Notrufsysteme, die speziell für Ridesharing entwickelt wurde, um die Sicherheit von Fahrern und Fahrgästen zu erhöhen, wobei die Notrufsysteme eine Kamera und eine Cloud-Verbindung, als auch einen kabellosen SOS-Button umfassen, durch die eine Unterstützung angefordert werden kann.For example, there are emergency call systems that were specifically developed for ridesharing to increase the safety of drivers and passengers. These emergency call systems include a camera and a cloud connection, as well as a wireless SOS button that can be used to request assistance.
Die
Wünschenswert ist daher ein verbessertes Notrufsystem für automatisierte Personentransportfahrzeuge.An improved emergency call system for automated passenger transport vehicles is therefore desirable.
Es ist eine Aufgabe gerade für den Personentransport wie Busse oder Züge ein verbessertes Notfallsystem anzugeben sowie dahingehend ein verbessertes Personentransportfahrzeug.It is a task to provide an improved emergency system, especially for passenger transport such as buses or trains, as well as an improved passenger transport vehicle.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Notfallsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Personentransportfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 14 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 19.The object is achieved by an emergency system having the features of claim 1 and a passenger transport vehicle having the features of claim 14 and a method having the features of claim 19.
Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren.Advantageous embodiments emerge from the dependent patent claims, the description and the figures.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Notfallsystem zum Absetzen eines Notrufes in einem Personentransportfahrzeug mit zumindest einem Fahrgastraum, wobei ein Interaktionsterminal vorgesehen ist, wobei das Interaktionsterminal verschiedene Modi umfasst und zur Auswahl der verschiedenen Modis sowie zur manuellen Eingabe von Informationen in dem jeweiligen ausgewählten Modi ausgebildet ist, wobei die verschiedenen Modi zumindest ein Notfallmodus umfassen,
und wobei eine Notfallbedieneinheit vorgesehen ist, welche im Fahrgastraum angeordnet ist, wobei die Notfallbedieneinheit an das Interaktionsterminal gekoppelt ist, und wobei die Notfallbedieneinheit dazu ausgebildet ist, bei manueller Betätigung eine Aktivierung des Interaktionsterminals zu bewerkstelligen,
wobei das Interaktionsterminal dazu ausgebildet ist, sich bei Aktivierung durch die Notfallbedieneinheit in den Notfallmodus zu versetzen oder dazu ausgebildet ist, sich bei manueller Aktivierung des Notfallmodus in den Notfallmodus zu versetzen, und eine Notrufmeldung an eine vorab definierte Notrufzentrale abzusetzen als auch eine bidirektionale Verbindung zu einer Einsatzstelle herzustellen, zur Eingabe von Informationen durch den Fahrzeuginsassen zur Weiterleitung an die Einsatzstelle und/oder zum Herstellen einer Interaktion zwischen dem Fahrzeuginsassen und der Einsatzstelle.The object is achieved by an emergency system for making an emergency call in a passenger transport vehicle having at least one passenger compartment, wherein an interaction terminal is provided, wherein the interaction terminal comprises various modes and is designed to select the various modes and to manually enter information in the respective selected modes, wherein the various modes comprise at least one emergency mode,
and wherein an emergency control unit is provided which is arranged in the passenger compartment, wherein the emergency control unit is coupled to the interaction terminal, and wherein the emergency control unit is designed to activate the interaction terminal upon manual operation,
wherein the interaction terminal is designed to switch to emergency mode when activated by the emergency control unit or is designed to switch to emergency mode when the emergency mode is manually activated, and to send an emergency call to a predefined emergency call center as well as to establish a bidirectional connection to an emergency site, for the input of information by the vehicle occupant for forwarding to the emergency site and/or for establishing an interaction between the vehicle occupant and the emergency site.
Dabei können die Einsatzstelle und die Notrufzentrale identisch sein, beispielsweise die Polizei.The incident site and the emergency call center can be the same, for example the police.
Verschiedene andere Modi können, neben dem Notfallmodus zum Absetzen oder herbeiholen von Hilfe, beispielsweise sein: Abfrage über die Zufriedenheit der Fahrt oder Zustand des Personentransportfahrzeugs, Entertainment etc. Auch andere Modi können vorgesehen sein.In addition to the emergency mode for dropping off or calling for help, various other modes can be, for example: queries about the satisfaction of the trip or the condition of the passenger transport vehicle, entertainment, etc. Other modes can also be provided.
Dabei kann die Notrufmeldung oder die Verbindung beispielsweise durch Funk hergestellt werden.The emergency call or the connection can be made, for example, by radio.
Ein Interaktionsterminal kann beispielsweise einen Monitor als Touchscreen, eine Kamera zur Aufnahme des Fahrzeuginsassen, ein Mikrofon, einen Lautsprecher sowie beispielsweise optional Bedientasten für die manuelle Eingabe, sowie Befestigungselemente, ein Gehäuse und beispielsweise einen Sichtschutz, beispielsweise ein Polarisationsfilter, aufweisen. Durch den Sichtschutz können beispielsweise nur der direkte Nutzer die Eingaben sehen.An interaction terminal can, for example, have a monitor as a touchscreen, a camera for recording the vehicle occupant, a microphone, a speaker, and optional control buttons for manual input, as well as fastening elements, a housing, and a privacy screen, such as a polarization filter. The privacy screen ensures that only the direct user can see the inputs.
Ferner weist das Interaktionsterminal beispielsweise Verbindungen zu einem Fahrzeugsteuergerät in dem Personentransportfahrzeug auf, zur Übermittlung und Ausführung von Befehlen an und durch das Fahrzeugsteuergerät und beispielsweise zum Aufbau und Durchführung der bidirektionalen Verbindung mit der Einsatzstelle/Notrufzentrale durch eine entsprechende Schnittstelle/Antennensystem/Mobilfunknetz als Kommunikationsschnittstelle zum Smartphone.Furthermore, the interaction terminal has, for example, connections to a vehicle control unit in the passenger transport vehicle, for transmitting and executing commands to and by the vehicle control unit and, for example, for establishing and implementing the bidirectional connection with the emergency site/emergency call center via a corresponding interface/antenna system/mobile network as a communication interface to the smartphone.
Das Interaktionsterminal für die Eingabe eines Notruf/Meldung kann dabei ein Bestandteil von einem größeren Protection System sein.The interaction terminal for entering an emergency call/message can be a component of a larger protection system.
Erfindungsgemäß ist die Notfallbedieneinheit an das Interaktionsterminal gekoppelt, d.h. zur Datenübertragung an diese angebunden. Dabei kann dies eine Kabelverbindung oder Funkverbindung sein.According to the invention, the emergency control unit is coupled to the interaction terminal, i.e., connected to it for data transmission. This can be a cable connection or a radio connection.
Dabei ist die Notfallbedieneinheit beispielsweise als Tastenknopf/Notfallknopf ausgebildet, welche in einem Gehäuse angeordnet ist, und zum Auslösen gedrückt werden muss.The emergency control unit is designed, for example, as a push button/emergency button, which is arranged in a housing and must be pressed to trigger.
Erfindungsgemäß wird bei manueller Betätigung der Notfallbedieneinheit das Interaktionsterminal aktiviert und automatisiert in den Notfallmodus versetzt.According to the invention, when the emergency control unit is manually operated, the interaction terminal is activated and automatically switched to emergency mode.
Ferner kann das Interaktionsterminal durch die eigene Aktivierung automatisiert in den Notfallmodus versetzt werden.Furthermore, the interaction terminal can be automatically put into emergency mode by its own activation.
Dabei ist das Interaktionsterminaldazu ausgebildet, im Notfallmodus eine Notrufmeldung an eine Notrufzentrale abzugeben und eine vorab definierte Einsatzstelle zu kontaktieren.The interaction terminal is designed to send an emergency call to an emergency call center in emergency mode and to contact a predefined emergency location.
Ferner wird erfindungsgemäß eine bidirektionale Verbindung zu einer Einsatzstelle hergestellt, zur Eingabe von Informationen durch den Fahrzeuginsassen zur Weiterleitung an die Einsatzstelle. Diese können beispielsweise mittels manueller Eingabe (Touchscreen) eingegeben werden, so können beispielsweise vorab ausgewählte Bedrohungslagen angezeigt werden zur Auswahl.Furthermore, according to the invention, a bidirectional connection to an emergency site is established, allowing the vehicle occupant to input information for forwarding to the emergency site. This information can be entered manually (via touchscreen), for example, allowing preselected threat situations to be displayed for selection.
Auch kann eine Interaktion zwischen dem Fahrzeuginsassen und der Einsatzstelle hergestellt werden. Dies kann beispielsweise als akustische Interaktion, über Mikrofon und Lautsprecher und Kamera erfolgen.Interaction between the vehicle occupant and the scene can also be established. This can be done, for example, through acoustic interaction, via microphone, loudspeaker, and camera.
Dadurch werden die Fahrzeuginsassen des Personentransportfahrzeugs ermächtigt einen Notruf an die Notrufzentrale bzw. eine Meldung an den Operator/Einsatzstelle auszusenden, in Abhängigkeit des Bedrohungsrisikos und der zu erwartenden Schwere bzw. dem subjektiven Sicherheitsempfinden sowie dem Notruf weitere Informationen beizufügen.This authorises the occupants of the passenger transport vehicle to send an emergency call to the emergency call centre or a message to the operator/emergency site, depending on the threat risk and the expected severity or the subjective sense of security, and to add further information to the emergency call.
Das erfindungsgemäße Notfallsystem kann eine schnellere Information über die erwartete Schwere und die Art des Notfalls liefern durch die Möglichkeit der Differenzierung des Notrufes, wie beispielsweise Unfall, Herzinfarkt, Bedrohung durch Angreifer, Feuer etc. Eine weitere Differenzierung des Notrufes kann beispielsweise bei einer Bedrohungslage sein: Angreifer mit Messer, mehrere Angreifer etc. sodass die zuständige Notrufzentrale / Einsatzstelle bereits im Vorfeld umfangreich über die Schwere und die Art des Notfalls informiert ist, sodass ein sofortiges gezieltes Eingreifen ermöglicht wird.The emergency system according to the invention can provide faster information about the expected severity and type of emergency by making it possible to differentiate the emergency call, such as an accident, heart attack, threat from an attacker, fire, etc. A further differentiation of the emergency call can be, for example, in the case of a threatening situation: attacker with a knife, multiple attackers, etc., so that the responsible emergency call center / emergency site is already comprehensively informed in advance about the severity and type of emergency, so that immediate targeted intervention is possible.
So ermöglicht das erfindungsgemäße Notfallsystem beispielsweise die Abfrage der 5-W-Fragen (was, wie, welche wer, wo), um durch die Beantwortung eine adäquate Reaktion beispielsweise durch die Polizei, Feuerwehr zu ermöglichen.For example, the emergency system according to the invention enables the 5-W questions (what, how, which, who, where) to be queried in order to enable an adequate response, for example by the police or fire brigade, through the answers.
Ein solches erfindungsgemäßes interaktives Notfallsystem weist einen starken Abschreckungsfaktor für Täter auf und dient als eine Absicherung für vulnerable Fahrzeuginsassen.Such an interactive emergency system according to the invention has a strong deterrent factor for perpetrators and serves as a safeguard for vulnerable vehicle occupants.
Durch die doppelte Möglichkeit einen Notruf abzusetzen, nämlich durch die Notfallbedieneinheit und das Interaktionsterminal, und das automatisierte versetzen eines Interaktionsterminals in den Notfallmodus mit der Möglichkeit eine beispielsweise sprachliche und bildliche Interaktion zwischen dem Fahrzeuginsassen und der Einsatzstelle aufzubauen, oder durch die Möglichkeit einer Eingabe in den beispielsweise Touchscreen haben auch ältere oder jüngere, nicht technisch versierte, Fahrzeuginsassen die Möglichkeit schnell einen Notruf abzusetzen.Thanks to the dual possibility of making an emergency call, namely through the emergency control unit and the interaction terminal, and the automated switching of an interaction terminal into emergency mode with the possibility of establishing, for example, verbal and visual interaction between the vehicle occupant and the scene of the incident, or through the possibility of entering information into the touchscreen, for example, even older or younger, non-technical vehicle occupants have the opportunity to quickly make an emergency call.
Durch das erfindungsgemäße Notfallsystem lassen sich konkrete Bedrohungsszenarien zunächst kategorisieren, beispielsweise nach dem schwersten anzunehmenden Schaden. Dabei können die Schäden nach finanzieller Schaden, Schaden am Wohlbefinden der Person, Schaden an der Person (psychisch, bzw. ohne Verletzung des Körpers), Schaden an der Person - Körperverletzung leicht etc kategorisiert werden. The emergency system according to the invention allows specific threat scenarios to be categorised, for example according to the most serious The damages can be categorized as financial damage, damage to the person's well-being, personal damage (psychological or without physical injury), personal damage - minor physical injury, etc.
Für die Notfallsituationen werden anhand des erfindungsgemäßen Notfallsystems die Fahrzeuginsassen schnell ermächtigt einen Notruf an die Notrufzentrale bzw. eine Meldung an den Operator/Einsatzstelle auszusenden, in Abhängigkeit des Notfallrisikos und der zu erwartenden Schwere bzw. dem subjektiven Sicherheitsempfinden.In emergency situations, the emergency system according to the invention quickly authorizes the vehicle occupants to send an emergency call to the emergency call center or a message to the operator/emergency site, depending on the emergency risk and the expected severity or the subjective sense of security.
Das erfindungsgemäße Notfallsystem lässt eine Differenzierung der Meldung zu.The emergency system according to the invention allows for differentiation of the message.
In weiterer Ausbildung ist das Interaktionsterminal dazu ausgebildet, in einem Notfallmodus ein Mikrofon und einen Lautsprecher und eine Kamera zu aktivieren zur Bildübertragung und zur akustischen Eingabe der Informationen und/oder akustischen Interaktion zwischen dem Fahrzeuginsassen und der Einsatzstelle. Dadurch kann auch im Notfallmodus beispielsweise ein Videocall aktiviert werden, mit einem Operator der Einsatzstelle. Dies kann eine abschreckende Wirkung auf einen Angreifer haben oder zur Sicherheit/Beruhigung der Fahrzeuginsassen beispielsweise bei einem Unfall im Fahrzeug dienen. Auch kann bei der akustischen Interaktion eine Anwendung von automatisierter Spracherkennung möglich sein.In further development, the interaction terminal is configured to activate a microphone, a loudspeaker, and a camera in emergency mode for image transmission and acoustic input of information and/or acoustic interaction between the vehicle occupant and the emergency scene. This allows, for example, a video call to be activated with an operator at the scene in emergency mode. This can have a deterrent effect on an attacker or serve to ensure the safety/reassurance of the vehicle occupants, for example, in the event of an accident. Automated speech recognition can also be used for acoustic interaction.
In weiterer Ausgestaltung ist das Interaktionsterminal dazu ausgebildet, eine vorhandene Innenraumsensorik zu aktivieren, wobei die Innenraumsensorik zumindest eine Innenraumkamera vorzugsweise aber mehrere Kameras umfasst, zur bildlichen Erfassung des Fahrgastraums als Innenraumdaten wobei das Interaktionsterminal dazu ausgebildet ist, eine dauerhafte Speicherung zumindest der während des aktivierten Notfallmodus aufgenommenen Innenraumdaten zu bewirken. Dabei kann beispielsweise eine generelle Speicherung in einem Ringspeicher vorgesehen sein, dessen Daten im Notfallmodus in einem dauerhaften Speicher übertragen und gespeichert werden, um diese zu sichern. Innenraumsensoren können neben Kameras auch beispielsweise Mikrofone zum Erfassen der Akustik aufweisen.In a further embodiment, the interaction terminal is designed to activate an existing interior sensor system, wherein the interior sensor system comprises at least one interior camera, but preferably several cameras, for image recording of the passenger compartment as interior data, wherein the interaction terminal is designed to permanently store at least the interior data recorded during the activated emergency mode. For example, general storage in a ring buffer can be provided, the data from which is transferred and stored in a permanent memory in emergency mode in order to secure it. In addition to cameras, interior sensors can also have, for example, microphones for recording acoustics.
In weiterer Ausbildung ist das Interaktionsterminal dazu ausgebildet, abzufragen ob eine Bedrohungssituation vorliegt und bei Vorliegen einer Bedrohungssituation abzufragen, welche Art der Bedrohung vorliegt und/oder die gefühlte Stärke der Bedrohung abzufragen. Die Abfrage kann beispielsweise durch eine Auswahl von vorgegebenen Bedrohungssituationen und Anwahl der zutreffenden ausgebildet sein oder eine akustische Abfrage. Bedrohungssituationen können sein, Diebstahl, körperliche Bedrohung etc.In further training, the interaction terminal is designed to query whether a threat situation exists and, if a threat situation exists, to query the type of threat and/or the perceived severity of the threat. The query can be implemented, for example, by selecting predefined threat situations and selecting the appropriate one, or by an acoustic query. Threat situations can include theft, physical threat, etc.
Ferner kann das Interaktionsterminal dazu ausgebildet sein, in Abhängigkeit von der eingegebenen Stärke und/oder der Art der Bedrohungssituation eine entsprechende Einsatzstelle und/oder Notrufzentrale zu kontaktieren.Furthermore, the interaction terminal can be designed to contact an appropriate emergency location and/or emergency call center depending on the entered strength and/or type of threat situation.
Ferner können auch Außensensoren vorhanden sein, beispielsweise Lidar/Radarsensoren/Kameras zur Aufnahme des Außenraums als Außenraumdaten. Diese Außenraumdaten können im Notfallmodus beispielsweise ebenfalls vom Ringspeicher in den dauerhaften Speicher übertragen werden.Furthermore, external sensors may also be present, such as lidar/radar sensors/cameras for recording the outdoor environment as outdoor data. This outdoor data can also be transferred from the ring buffer to the permanent storage in emergency mode, for example.
Das Interaktionsterminal kann dazu ein Auslösesignal an beispielsweise einen Data Recorder bereitstellen, zur dauerhaften Speicherung bisherig aufgenommener Daten, welche in dem Ringspeicher zwischengespeichert waren, und zur Aufzeichnung aller folgenden relevanten Überwachungsdaten und zur Speicherung dieser in den dauerhaften Speicher.The interaction terminal can provide a trigger signal to, for example, a data recorder, for the permanent storage of previously recorded data that was temporarily stored in the ring buffer and for the recording of all subsequent relevant monitoring data and for storing this in the permanent memory.
Dabei können diese gespeicherten Daten beispielsweise als Beweise für Strafverfolgung oder zivilrechtliche Maßnahmen etc. dienen.This stored data can, for example, serve as evidence for criminal prosecution or civil proceedings, etc.
In weiterer Ausbildung ist das Interaktionsterminal dazu ausgebildet, eine Übermittlung der während des aktivierten Notfallmodus aufgenommenen Innenraumdaten an einen externen Server zu bewerkstelligen. Die erfassten Daten beispielsweise Innenraumdaten und Außenraumdaten können beispielsweise mit Aufzeichnungen aus dem Ringspeicher zu Datenpaketen zusammengefasst werden. Die Datenpakete können anschließend an einen externen Server, beispielsweise einer Cloud, hochgeladen werden. Anschließend können beispielsweise für das Datenpaket spezifische Kennungen generiert werden und dem Datenpaket zugewiesen werden.In a further development, the interaction terminal is configured to transmit the indoor data recorded during the activated emergency mode to an external server. The recorded data, for example, indoor and outdoor data, can be combined with recordings from the ring buffer to form data packets. The data packets can then be uploaded to an external server, for example, a cloud. Specific identifiers can then be generated for the data packet and assigned to the data packet.
Anhand der Kennungen können sich beispielsweise betroffene Fahrzeuginsassen und/oder aber die Einsatzstelle/Notrufzentrale authentifizieren und über die Kennung auf das Datenpaket zugreifen und dieses anschließend beispielsweise als Beweis verwenden.Using the identifiers, affected vehicle occupants and/or the emergency site/emergency call center can, for example, authenticate themselves and access the data packet via the identifier and then use it, for example, as evidence.
Ferner kann das Interaktionsterminal dazu ausgebildet sein, eine Übermittlung der während des aktivierten Notfallmodus aufgenommenen Innenraumdaten zumindest an die Einsatzstelle zu bewerkstelligen. Ebenfalls können die Außenraumdaten übermittelt werden. Diese können ebenfalls an die Einsatzstelle übermittelt werden. Dadurch kann eine schnellere Hilfe erfolgen, da bereits vorab die Notfallsituation der Einsatzstelle bekannt ist. So können beispielsweise bei einem schweren Unfall mehrere Krankenwagen oder aber bereits ein Rettungshubschrauber losgesendet werden oder aber das technische Hilfswerk informiert werden.Furthermore, the interaction terminal can be configured to transmit the interior data recorded during the activated emergency mode at least to the scene of the incident. The exterior data can also be transmitted. This can also be transmitted to the scene of the incident. This allows for faster assistance, since The emergency situation at the scene is known. For example, in the event of a serious accident, several ambulances or a rescue helicopter can be dispatched, or the technical relief agency can be informed.
In einer weiteren Ausbildung ist das Interaktionsterminal dazu ausgebildet, weitere Mitteilungen der Notrufzentrale und/oder der Einsatzstelle zu übermitteln, wobei die weiteren Mitteilungen aus der nachfolgenden Gruppe auswählbar sind: Beifügen des aktuellen Standorts oder einen jeweils aktualisierten Standort, beifügen der noch zu bewältigenden Fahrzeugroute, beifügen einer ID (Fahrzeug-ID- Identifikationsnummer) des Personentransportfahrzeugs, beifügen einer aktuellen Sitzplatznummer bezogen auf das Interaktionsterminal.In a further embodiment, the interaction terminal is designed to transmit further messages to the emergency call center and/or the scene of the incident, whereby the further messages can be selected from the following group: adding the current location or an updated location, adding the vehicle route still to be covered, adding an ID (vehicle ID identification number) of the passenger transport vehicle, adding a current seat number related to the interaction terminal.
Das Fahrzeug oder der Sitzplatz hat beispielsweise eine Identifikationsnummer, die den Fahrzeuginsassen angezeigt wird, bzw. vor dessen Sitzplatz oder am Interaktionsterminal angebracht ist.For example, the vehicle or seat has an identification number that is displayed to the vehicle occupants or is attached in front of their seat or on the interaction terminal.
Im Falle eines Notrufes kann der Fahrzeuginsasse der Einsatzstelle/Notrufzentrale die ID durchgeben um die bidirektionale Verbindung herzustellen.In the event of an emergency call, the vehicle occupant can provide the ID to the emergency call center to establish a bidirectional connection.
Auch kann die ID sitzplatzspezifisch sein, sodass die Einsatzstelle/Notrufzentrale sofort die Position des Fahrzeuginsassen im Personentransportfahrzeug ermitteln kann. Wenn der Sitzplatz ebenfalls in der ID übermittelt wird, kann über den Livestream eine Markierung gelegt werden, welche der Notrufzentrale/ Einsatzstelle den Sitzplatz/Position des Fahrzeuginsassen innerhalb des Bildes zeigt.The ID can also be seat-specific, allowing the emergency response center/emergency call center to immediately determine the position of the vehicle occupant in the passenger transport vehicle. If the seat location is also transmitted in the ID, a marker can be placed over the live stream, showing the emergency response center/emergency call center the seat location/position of the vehicle occupant within the image.
Insbesondere kann in weiterer Ausbildung die Notfallbedieneinheit dazu ausgebildet sein, bei Nichtherstellbarkeit einer Verbindung zu dem Interaktionsterminal einen separaten Notruf an die Notrufzentrale abzusetzen. Wird beispielsweise der Notfallbedieneinheit signalisiert, dass keine Verbindung zu dem Interaktionsterminal hergestellt werden kann, so kann diese einen separaten Notruf an eine vordefinierte Notrufzentrale, beispielsweise die Polizei, absetzten. Dabei können zumindest Daten des Personentransportfahrzeugs beigefügt werden, um zu ermitteln, woher der Notruf kommt. Dadurch kann selbst bei einer Störung der Verbindung zu dem Interaktionsterminal oder einer Störung des Interaktionsterminals selber gesichert ein Notruf abgesetzt werden.In particular, in a further development, the emergency control unit can be configured to send a separate emergency call to the emergency call center if a connection to the interaction terminal cannot be established. For example, if the emergency control unit is signaled that a connection to the interaction terminal cannot be established, it can send a separate emergency call to a predefined emergency call center, such as the police. At least data from the passenger transport vehicle can be included to determine the origin of the emergency call. This allows an emergency call to be sent reliably even if the connection to the interaction terminal is disrupted or the interaction terminal itself is disrupted.
Ferner kann die Notfallbedieneinheit als Multi-Notfallknopf ausgebildet sein und mehrere Eingabetasten für verschiedene Arten von Notfällen aufweisen.Furthermore, the emergency control unit can be designed as a multi-emergency button and have several input buttons for different types of emergencies.
Dabei können die mehreren Eingabetasten einen Bedrohungsgrad widerspiegeln, welcher mit dem Notruf übermittelt wird, je nach Bedrohungsempfinden. Auch kann dieser für verschiedene Arten von Notrufen an verschiedene Notrufzentralen ausgebildet sein, beispielsweise Polizei oder Feuerwehr bei Brand des Personentransportfahrzeug etc.The multiple input buttons can reflect a level of threat, which is transmitted with the emergency call, depending on the perceived threat. The call can also be configured for different types of emergency calls to different emergency call centers, for example, police or fire department in the event of a fire in a passenger transport vehicle, etc.
In weiterer Ausbildung ist das Interaktionsterminal dazu ausgebildet, im Notfallmodus mehrere vorab definierte Notfallsituationen zur Auswahl anzuzeigen und/oder verschiedene Einsatzstellen zur Auswahl anzuzeigen.In further training, the interaction terminal is designed to display several predefined emergency situations for selection in emergency mode and/or to display various emergency locations for selection.
Beispielsweise können solche Notfallsituationen sein: Unfall, Brand, Angreifer/Bedrohung durch Personen, Krankheit beispielsweise, wenn ein Fahrzeuginsasse einen Herzinfarkt erleidet.Examples of such emergency situations include: accident, fire, attacker/threat by people, illness, for example, if a vehicle occupant suffers a heart attack.
Ferner kann beispielsweise das Interaktionsterminal dazu ausgebildet sein, zumindest als Einsatzstellen, die Feuerwehr, Krankenhaus, wobei hier auch Arzt/ Rettungssanitäter/Krankenwagenumfasst sind oder Polizei zur Auswahl anzuzeigen, und bei entsprechender manueller Auswahl eine Verbindung zu der entsprechend hinterlegten Einsatzstelle aufzubauen. Dadurch kann beispielsweise eine schnelle und bildliche erste Differenzierung der Notsituation erzielt werden als auch beispielsweise bei einem Herzinfarkt erste Hilfe durch die Fahrzeuginsassen geleistet werden.Furthermore, the interaction terminal can be configured, for example, to display at least the fire department, hospital (which also includes doctor/paramedic/ambulance), or police as emergency locations for selection, and, upon manual selection, to establish a connection to the correspondingly stored emergency location. This can, for example, provide a quick and visual initial differentiation of the emergency situation and, for example, allow first aid to be provided by the vehicle occupants in the event of a heart attack.
In weiterer Ausbildung kann das Interaktionsterminal dazu ausgebildet sein, bei keiner Auswahl einer Notfallsituation oder Einsatzstelle eine Verbindung zu einer vorab definierten hinterlegten Einsatzstelle aufzubauen. Auch kann ein Notruf abgesetzt werden. Dabei kann die Zeitspanne von der Auswahl bis zur automatischen Verbindung beispielsweise sehr kurz gewählt werden, so dass nur wenig wertvolle Zeit verloren geht.In further development, the interaction terminal can be configured to establish a connection to a predefined emergency location if no emergency situation or location is selected. An emergency call can also be made. The time span from selection to automatic connection can be set very short, for example, so that very little valuable time is lost.
Ferner kann das Interaktionsterminal dazu ausgebildet sein, im Notfallmodus eine Verbindung zu einem mobilen Endgerät, beispielsweise einem Smartphone, Tablet, oder Smartwatch des Fahrzeuginsassen aufzubauen.Furthermore, the interaction terminal can be designed to establish a connection to a mobile device, such as a smartphone, tablet, or smartwatch of the vehicle occupant in emergency mode.
Dabei kann die Verbindung zu dem mobilen Endgerät über eine in das mobile Endgerät vorab eingegebene Fahrzeug ID, QR-Code und/oder automatisiert über NFC (Near Fiel Communication) hergestellt werden.The connection to the mobile device can be established via a vehicle ID, QR code and/or automatically via NFC (Near Field Communication) that has been entered into the mobile device in advance.
Zusätzlich kann so ein Notruf/Meldung über beispielsweise das Smartphone des Fahrzeuginsassen ebenfalls unterstützt werden, sodass eine Ortung des Fahrzeuges, eine Ortung des Fahrzeuginsassen im Fahrzeug, und eine Situationseinschätzung einfacher ist. Dabei kann eine Verbindung zwischen Fahrzeug und Smartphone über einen QR-Code oder automatisiert über beispielsweise NearFieldCommunication über Bluetooth oder über die eingegebene Fahrzeug ID erfolgen.In addition, an emergency call/message can also be supported via, for example, the vehicle occupant's smartphone, making it easier to locate the vehicle, the occupant in the vehicle, and assess the situation. A connection between between vehicle and smartphone via a QR code or automatically via, for example, NearFieldCommunication via Bluetooth or via the entered vehicle ID.
Dabei ist die Fahrzeug ID- Identifikationsnummer diejenige Nummer, welche beispielsweise einem Fahrzeuginsassen beim Einsteigen angezeigt wird oder beispielsweise im Personentransportfahrzeug beispielsweise an den Sitzplätzen angebracht ist.The vehicle ID identification number is the number that is displayed to a vehicle occupant when boarding, for example, or is attached to the seats in a passenger transport vehicle, for example.
Die Fahrzeug ID- Identifikationsnummer kann vereinfacht beispielsweise das Kennzeichen des Personentransportfahrzeugs sein. Im Falle eines Notrufes kann der Fahrzeuginsasse der Einsatzstelle die ID durchgeben oder diese wird automatisiert übermittelt. Anschließend kann das Interaktionsterminal aktiviert werden beispielsweise um einen VideoCall mit der Einsatzstelle zu starten.The vehicle ID number can be simplified to the license plate number of the passenger transport vehicle, for example. In the event of an emergency call, the vehicle occupant can provide the ID to the emergency services, or it can be transmitted automatically. The interaction terminal can then be activated, for example, to initiate a video call with the emergency services.
Die Einsatzstelle kann somit beispielsweise anhand der ID zur Identifikation eine Kommunikationsschnittstelle zum Fahrzeug herstellen.The emergency site can thus, for example, establish a communication interface with the vehicle using the ID for identification.
Darüber hinaus können auch weitere Informationen, die über das Fahrzeug, die Innenraumsensorik, das Smartphone des Fahrzeuginsassen, etc. vorliegen ebenfalls beim Notruf durch das sich aktivierende Notfallsystem inkludiert werden.In addition, further information available about the vehicle, the interior sensors, the vehicle occupant's smartphone, etc. can also be included in the emergency call by the activating emergency system.
Ebenfalls können bei einem solchen Fall die persönlichen auf dem mobilen Endgerät gespeicherten Notfalldaten, wie Anamnese-Infos, wie Vorerkrankungen, Blutgruppe, etwaige Behinderungen etc. als auch Notfallkontakte über das Interaktionsterminal an die Einsatzstelle übermittelt werden. Somit können beispielsweise Ersthelfer direkt über die Blutgruppe bei verunfallten Personen oder anderen Erkrankungen etc. vorab informiert werden.In such an emergency, personal emergency data stored on the mobile device, such as medical history information, previous illnesses, blood type, any disabilities, etc., as well as emergency contacts, can also be transmitted to the scene via the interaction terminal. This allows first responders, for example, to be informed directly in advance about the blood type of injured persons or other illnesses, etc.
Umgekehrt kann das mobile Endgerät bei Aktivierung des Interaktionsterminals Informationen zu Notfallkontakten und Ersthelfer-Informationen übermitteln.Conversely, when the interaction terminal is activated, the mobile device can transmit information about emergency contacts and first responder information.
Somit kann das Smartphone zum Notruf eingesetzt werden und dieser über das Interaktionsterminal unterstützt werden. z.B. durch einen Videocall mit der Einsatzstelle.This means that the smartphone can be used to make an emergency call, and the call can be supported via the interaction terminal, for example, through a video call with the emergency services.
Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Personentransportfahrzeug mit zumindest einem Fahrgastraum umfassend einem wie oben beschriebenen Notfallsystem oder mehreren Notfallsystemen mit jeweils einem Interaktionsterminal.Furthermore, the object is achieved by a passenger transport vehicle with at least one passenger compartment comprising an emergency system as described above or several emergency systems, each with an interaction terminal.
Ferner ist in weiterer Ausbildung jedem Notfallsystem oder dem Personentransportfahrzeug eine Fahrzeug ID (Identifikationsnummer) zugeordnet, wobei das Interaktionsterminal dazu ausgebildet ist, die Fahrzeug ID (Identifikationsnummer) einer Notrufmeldung und/oder die Fahrzeug ID (Identifikationsnummer) den Informationen an eine Einsatzstelle beizufügen.Furthermore, in a further embodiment, a vehicle ID (identification number) is assigned to each emergency system or the passenger transport vehicle, wherein the interaction terminal is designed to attach the vehicle ID (identification number) to an emergency call and/or the vehicle ID (identification number) to the information to an emergency site.
Insbesondere kann ein solches Personentransportfahrzeug ein autonom fahrender Bus/Zug oder Taxi sein.In particular, such a passenger transport vehicle can be an autonomous bus/train or taxi.
In weiterer Ausbildung weist das Personentransportfahrzeug eine Innenraumsensorik auf, wobei die Innenraumsensorik zur kontinuierlichen Generierung von Innenraumdaten zur kontinuierlichen Innenraumüberwachung des Fahrgastraums ausgebildet ist, wobei das Personentransportfahrzeug dazu ausgebildet ist, anhand der kontinuierlichen Innenraumüberwachung eine Bedrohungssituation zu erkennen und das zumindest eine Notfallsystem zu aktivieren und zumindest die Innenraumdaten an eine vorab definierte Einsatzstelle zu übermitteln.In a further embodiment, the passenger transport vehicle has an interior sensor system, wherein the interior sensor system is designed to continuously generate interior data for continuous interior monitoring of the passenger compartment, wherein the passenger transport vehicle is designed to detect a threat situation based on the continuous interior monitoring and to activate the at least one emergency system and to transmit at least the interior data to a predefined location.
Dabei kann die Innenraumsensorik vor allem als Kameras ausgebildet sein. Das Personentransportfahrzeug bzw. eine Auswerteeinheit erkennt durch kontinuierliche Überwachung des Innenraums und ggf. des Außenraums mögliche Bedrohungen. Wird ein Fahrzeuginsasse beispielsweise daran gehindert, einen Notruf abzusetzen, kann somit das Notfallsystem selbst tätig werden. Dadurch wird die Sicherheit erhöht. Zudem können bei einem Notruf die wahrscheinlichsten Bedrohungsfälle zuerst zur Auswahl auf dem Interaktionsterminal angezeigt werden.The interior sensors can primarily be implemented as cameras. The passenger transport vehicle or an evaluation unit detects potential threats by continuously monitoring the interior and, if necessary, the exterior. If, for example, a vehicle occupant is prevented from making an emergency call, the emergency system can take action itself. This increases safety. Furthermore, when an emergency call is made, the most likely threat scenarios can be displayed first for selection on the interaction terminal.
Dabei kann das Personentransportfahrzeug eine Auswerteeinheit aufweisen, welche dazu ausgebildet ist, basierend auf Künstlicher Intelligenz eine Bedrohungssituation in den Innenraumdaten zu detektieren. Dies kann beispielsweise ein künstliches antrainiertes neuronales Netz sein oder ein Faltungsnetz zur Auswertung von Bilddaten.The passenger transport vehicle can have an evaluation unit designed to detect a threat situation in the interior data based on artificial intelligence. This can, for example, be an artificially trained neural network or a convolutional neural network for evaluating image data.
Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Absetzen eines Notrufes in einem Personentransportfahrzeug mit zumindest einem Fahrgastraum durch ein Notfallsystem umfassend der Schritte:
- - Bereitstellen eines Interaktionsterminals, wobei das Interaktionsterminal verschiedene Modi umfasst und zur Auswahl der verschiedenen Modis sowie zur manuellen Eingabe von Informationen in dem jeweiligen ausgewählten Modi ausgebildet ist, wobei die verschiedenen Modi zumindest ein Notfallmodus umfassen,
- - Bereitstellen einer Notfallbedieneinheit, welche im Fahrgastraum angeordnet ist, wobei die Notfallbedieneinheit an das Interaktionsterminal gekoppelt ist, und wobei die Notfallbedieneinheit bei manueller Betätigung eine Aktivierung des Interaktionsterminals bewerkstelligt, wobei das Interaktionsterminal sich bei Aktivierung durch die Notfallbedieneinheit in den Notfallmodus versetzt oder sich bei manueller Aktivierung des Notfallmodus in den Notfallmodus versetzt, und eine Notrufmeldung an eine vorab definierte Notrufzentrale absetzt als auch eine bidirektionale Verbindung zu einer Einsatzstelle herstellt, zur Eingabe von Informationen durch den Fahrzeuginsassen zur Weiterleitung an die Einsatzstelle und/oder zum Herstellen einer Interaktion zwischen dem Fahrzeuginsassen und der Einsatzstelle.
- - Providing an interaction terminal, wherein the interaction terminal comprises different modes and is designed to select the different modes and to manually enter information in the respective selected modes, wherein the different modes comprise at least one emergency mode,
- - Providing an emergency control unit which is arranged in the passenger compartment, wherein the emergency control unit is connected to the interaction terminal is coupled, and wherein the emergency control unit activates the interaction terminal when manually operated, wherein the interaction terminal switches to emergency mode when activated by the emergency control unit or switches to emergency mode when emergency mode is manually activated, and sends an emergency call to a predefined emergency call center and also establishes a bidirectional connection to an emergency site, for the input of information by the vehicle occupant for forwarding to the emergency site and/or for establishing an interaction between the vehicle occupant and the emergency site.
Ferner kann als weiteren Schritt das Interaktionsterminal abfragen, ob eine Bedrohungssituation vorliegt und bei Vorliegen einer Bedrohungssituation abfragen, welche Art der Bedrohung vorliegt und/oder die gefühlte Stärke der Bedrohung abfragen und in Abhängigkeit von der eingegebenen Stärke und/oder der Art der Bedrohungssituation eine entsprechende Einsatzstelle und oder Notrufzentrale kontaktieren.Furthermore, as a further step, the interaction terminal can query whether a threat situation exists and, if a threat situation exists, query what type of threat exists and/or query the perceived strength of the threat and, depending on the entered strength and/or the type of threat situation, contact an appropriate emergency location and/or emergency call center.
Weitere Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren. Darin zeigen schematisch:
-
1 : ein Notfallsystem schematisch, -
2 : einen Multi- Notfallknopf schematisch, -
3 : ein Interaktionsterminal schematisch, -
4 : ein Personentransportfahrzeug, -
5 : verschiedene Fahrzeug ID(Identifikationsnummer) im Personentransportfahrzeug -
6 : Starten eines Videocalls bei Bedrohung. -
7 : das Verfahren anhand einer Bedrohungssituation.
-
1 : an emergency system schematically, -
2 : a multi-emergency button schematically, -
3 : an interaction terminal schematically, -
4 : a passenger transport vehicle, -
5 : various vehicle ID (identification number) in the passenger transport vehicle -
6 : Start a video call in case of threat. -
7 : the procedure based on a threatening situation.
Das Notfallsystem 1 weist einerseits eine Notfallbedieneinheit auf, welche im Fahrgastraum angeordnet ist. Diese kann als Multi-Notfallknopf 2a,2b ausgebildet sein und mehrere Eingabetasten 13 für verschiedene Arten von Notrufen aufweisen.The emergency system 1 comprises, on the one hand, an emergency control unit located in the passenger compartment. This can be designed as a multi-emergency button 2a, 2b and have several input keys 13 for different types of emergency calls.
Dabei umfasst der Multi-Notfallknopf 2a,2b eine Verbindung über Kabel oder Funk zu einem Interaktionsterminal 3 zum Absetzen eines Notrufes als auch eine Kommunikationsschnittstelle 14 um direkt einen Notruf an eine vorab bestimmte Notrufzentrale 7, wie Polizei, Feuerwehr, abzusetzen, falls die Verbindung zum Interaktionsterminal 3 nicht herstellbar ist.The multi-emergency button 2a, 2b comprises a connection via cable or radio to an interaction terminal 3 for making an emergency call as well as a communication interface 14 to make an emergency call directly to a predetermined emergency call center 7, such as the police or fire department, if the connection to the interaction terminal 3 cannot be established.
Dabei kann der Multi-Notfallknopf 2a,2b in einem Gehäuse mit Befestigungselement angeordnet sein.The multi-emergency button 2a,2b can be arranged in a housing with a fastening element.
Ferner kann der Multi-Notfallknopf 2a,2b verschiedene Eingabetasten 13 aufweisen.Furthermore, the multi-emergency button 2a, 2b can have various input buttons 13.
Dabei kann der Multi-Notfallknopf 2a mehrere Eingabetasten 13 aufweisen um je nach Bedrohungsempfinden einen Bedrohungsgrad mit dem Notruf zu übermitteln. Dabei können die Eingabetasten 13 jeweils einen unterschiedlichen Bedrohungsgrad widerspiegeln.The multi-emergency button 2a can have multiple input buttons 13 to transmit a threat level with the emergency call depending on the perceived threat. The input buttons 13 can each reflect a different threat level.
Alternativ oder zusätzlich weist der Multi-Notfallknopf 2b weitere Eingabetasten 13 auf, welche verschiedene Notfälle wie medizinischer Notfall, Unfall, Brand oder andere Bedrohungen widerspiegeln und welche, bei Betätigung, jeweils eine Verbindung zu einer jeweils anderen Notrufzentrale herstellen, wie Polizei, Feuerwehr, Krankenhaus/Rettungssanitäter etc.Alternatively or additionally, the multi-emergency button 2b has further input buttons 13, which reflect various emergencies such as medical emergency, accident, fire or other threats and which, when pressed, establish a connection to a different emergency call center, such as police, fire department, hospital/paramedic, etc.
Auch kann der Multi-Notfallknopf 2a,2b ausgebildet sein, auf Anfrage weitere Informationen über verschiedene Tasten einzugeben, ähnlich bei einer maschinellen Abfrage beim Anruf : Drücken sie den orangenen Knopf, wenn weitere Personen in Gefahr sind.The multi-emergency button 2a,2b can also be designed to enter further information on request via different buttons, similar to a machine query when making a call: Press the orange button if other people are in danger.
Ferner ist das Interaktionsterminal 3 vorgesehen,
Ferner weist das Interaktionsterminal 3 eine Verbindung zu einem Fahrzeugsteuergerät 4 in dem Personentransportfahrzeug 5 auf, zur Übermittlung und Ausführung von Befehlen an und durch das Fahrzeugsteuergerät 4 über eine Kommunikationsschnittstelle 14 beispielsweise zum Aufbau und Durchführung einer bidirektionalen Verbindung mit einer Einsatzstelle 6 oder Notrufzentrale durch eine entsprechende Kommunikationsschnittstelle /Antennensystem/Mobilfunknetz 19.Furthermore, the interaction terminal 3 has a connection to a vehicle control unit 4 in the passenger transport vehicle 5, for transmitting and executing commands to and by the vehicle control unit 4 via a communication interface 14, for example for establishing and implementing a bidirectional connection with an emergency site 6 or emergency call center via a corresponding communication interface/antenna system/mobile network 19.
Ferner weist das Interaktionsterminal 3 verschiedene Modi 21 auf und ist zur Auswahl der verschiedenen Modi 21 ausgebildet. Solche Modi 21 können beispielsweise ohne mit einer Einsatzstelle 6 verbunden zu werden lediglich zur Information dienen. Dabei können beispielsweise ein Modus 21: Zustand Fahrzeug, Zufriedenheit, Entertainment etc. vorhanden sein, um die verschiedenen Meldungen ohne Notrufzentrale 7 oder Einsatzstelle 6 einzugeben. Dabei können die Meldungen beispielsweise mittels des Touchscreens des Interaktionsterminals 3 eingegeben werden. Solche Meldungen können beispielsweise die Fahrzeugposition, den Fahrzeugzustand (Dreckig, Sauber), die geplante Route oder andere Verkehrsinformationen beinhalten.Furthermore, the interaction terminal 3 has different modes 21 and is configured for selecting the different modes 21. Such modes 21 can, for example, serve merely for information purposes without being connected to an emergency site 6. For example, a mode 21: vehicle status, satisfaction, entertainment, etc., can be available to enter the various messages without the emergency call center 7 or emergency site 6. The messages can, for example, be entered using the touchscreen of the interaction terminal 3. Such messages can include, for example, the vehicle position, the vehicle status (dirty, clean), the planned route, or other traffic information.
Ferner weist der Interaktionsterminal 3 einen Notfallmodus auf. Dieser kann direkt aktiviert werden, beispielsweise durch Auswählen auf dem Touchscreen oder durch Betätigen des Multi-Notfallknopfs 2a,2b aktiviert werden.Furthermore, the interaction terminal 3 has an emergency mode. This can be activated directly, for example, by selecting it on the touchscreen or by pressing the multi-emergency button 2a, 2b.
Dabei versetzt sich der Interaktionsterminal 3 bei Aktivierung in den Notfallmodus und setzt einen Notrufmeldung an eine vorab definierte Notrufzentrale ab und stellt eine bidirektionale Verbindung zu der Einsatzstelle 6 her, zur Eingabe von Informationen durch den Fahrzeuginsassen zur Weiterleitung an die Einsatzstelle 6 und/oder zum Herstellen einer Interaktion zwischen dem Fahrzeuginsassen und der Einsatzstelle 6.When activated, the interaction terminal 3 switches to emergency mode and sends an emergency call to a predefined emergency call center and establishes a bidirectional connection to the emergency site 6 for the input of information by the vehicle occupant for forwarding to the emergency site 6 and/or for establishing an interaction between the vehicle occupant and the emergency site 6.
Dabei kann das Interaktionsterminal 3 weitere Mitteilungen an die Notrufzentrale 7 und/oder an die Einsatzstelle 6 übermitteln, wobei die weiteren Informationen beispielsweise sind: Beifügen des aktuellen Standorts oder einen jeweils aktualisierten Standort, beifügen der noch zu bewältigenden Fahrzeugroute, beifügen einer Kennung des Personentransportfahrzeugs 5, beifügen einer aktuellen Sitzplatznummer bezogen auf das Interaktionsterminal 3, der Fahrzeugzustand, Verkehrsinformationen, Fahrzeuginsasseninformation etc.The interaction terminal 3 can transmit further messages to the emergency call center 7 and/or to the emergency site 6, whereby the further information is, for example: adding the current location or an updated location, adding the vehicle route still to be covered, adding an identifier of the passenger transport vehicle 5, adding a current seat number related to the interaction terminal 3, the vehicle status, traffic information, vehicle occupant information, etc.
Wird das Interaktionsterminal 3 aktiviert, so kann dieses eine Verbindung zu einem Operator als Einsatzstelle 6 herstellen. Dabei wird das Mikrofon 17 und der Lautsprecher 20 als auch die Kamera 16 aktiviert zur Bildübertragung und zum Aufbau eines Videocalls und zur akustischen Eingabe der Informationen und/oder akustischen Interaktion zwischen dem Fahrzeuginsassen und der Einsatzstelle 6.If the interaction terminal 3 is activated, it can establish a connection to an operator as the emergency site 6. The microphone 17 and the loudspeaker 20, as well as the camera 16, are activated for image transmission and to establish a video call and for the acoustic input of information and/or acoustic interaction between the vehicle occupant and the emergency site 6.
So ermöglicht das erfindungsgemäße Notfallsystem beispielsweise die Abfrage der 5-W-Fragen (was, wie, welche, wer, warten) durch den Operator/ Einsatzstelle 6 um durch die Beantwortung eine adäquate Reaktion beispielsweise durch die Einsatzstelle 6 oder die Notrufzentrale 7 zu ermöglichen.For example, the emergency system according to the invention enables the operator/emergency site 6 to query the 5-W questions (what, how, which, who, waiting) in order to enable an adequate response, for example by the emergency site 6 or the emergency call center 7.
Die Interaktion kann somit beispielsweise eine abschreckende Wirkung auf einen Angreifer haben oder zur Sicherheit der Fahrzeuginsassen beispielsweise bei einem Unfall im Personentransportfahrzeug 5 dienen. Auch kann das Interaktionsterminal 3 dazu ausgebildet sein, an der Sprache, Buchung, Hautfarbe, etc. des Fahrzeuginsassen seine Herkunft und mögliche Sprachen zu erkennen/schätzen.The interaction can thus, for example, have a deterrent effect on an attacker or serve to ensure the safety of the vehicle occupants, for example, in the event of an accident in the passenger transport vehicle 5. The interaction terminal 3 can also be designed to recognize/estimate the origin and possible languages of the vehicle occupant based on the language, booking, skin color, etc.
Diese Sprachen können durch das Interaktionsterminal 3 dem Fahrzeuginsassen neben den wahrscheinlichsten vorgeschlagen werden.These languages can be suggested to the vehicle occupant by the interaction terminal 3, along with the most likely ones.
Alternativ oder zusätzlich kann neben der akustischen Eingabe durch Videocall auch eine Abfrage durch Anzeige und Eingabe in das Touchscreen 15 möglich sein.Alternatively or additionally, in addition to the acoustic input via video call, a query via display and input into the touchscreen 15 may also be possible.
Wird das Interaktionsterminal 3 aktiviert, so aktiviert dieses wiederum eine vorhandene Innenraumsensorik 8 und Außenraumsensorik sofern diese vorab nicht aktiviert war.If the interaction terminal 3 is activated, this in turn activates an existing interior sensor 8 and exterior sensor if these were not previously activated.
Dabei umfasst die Innenraumsensorik 8 und Außenraumsensorik zumindest eine Innenraumkamera oder mehrere Kameras zur bildlichen Erfassung des Fahrgastraums als Innenraumdaten und des Außenraums als Außenraumdaten.The interior sensor system 8 and exterior sensor system comprise at least one interior camera or several cameras for image recording of the passenger compartment as interior data and of the exterior as exterior data.
Dabei wird von dem Interaktionsterminal 3 während des aktivierten Notfallmodus veranlasst zumindest eine dauerhafte Speicherung der während des aktivierten Notfallmodus aufgenommenen Innen-/Außenraumdaten zu bewirken.During the activated emergency mode, the interaction terminal 3 is prompted to at least permanently store the indoor/outdoor data recorded during the activated emergency mode.
Das Interaktionsterminal 3 kann dazu ein Auslösesignal an einen Data Recorder 10 (dauerhafter Speicher) übermitteln, zur Speicherung bisherig aufgenommener Daten, welche beispielsweise in einem Ringspeicher zwischengespeichert waren, und zur Aufzeichnung aller folgenden relevanten Überwachungsdaten und zur Speicherung dieser in den dauerhaften Speicher.For this purpose, the interaction terminal 3 can transmit a trigger signal to a data recorder 10 (permanent memory) for storing previously recorded data, which was temporarily stored, for example, in a ring buffer, and for recording all subsequent relevant monitoring data and storing them in the permanent memory.
Bei jedem Notruf/Meldung können diese gespeicherten Daten schließlich als Beweise für z.B. Strafverfolgung oder zivilrechtliche Maßnahmen dienen.In every emergency call/report, this stored data can ultimately serve as evidence for, for example, criminal prosecution or civil proceedings.
Auch können die so aufgenommenen Innenraumdaten und Außenraumdaten der Einsatzstelle 6 übermittelt werden, wodurch diese den Notfall besser einschätzen kann.The recorded indoor and outdoor data can also be transmitted to the emergency site 6, which will enable them to better assess the emergency.
Auch kann das Interaktionsterminal 3 eine Übermittlung der gespeicherten Außenraumdaten und Innenraumdaten oder aber zumindest während des aktivierten Notfallmodus aufgenommenen Innenraumdaten an einen externen Server bewerkstelligen. Die erfassten Innenraumdaten und Außenraumdaten können beispielsweise mit Aufzeichnungen aus dem Ringspeicher zu Datenpaketen zusammengefasst werden.The interaction terminal 3 can also transmit the stored outdoor data and indoor data or at least the indoor data recorded during the activated emergency mode to an external server. The recorded indoor and outdoor data can be combined into data packets, for example, with recordings from the ring buffer.
Die Datenpakete können dann in den externen Server, beispielsweise einer Cloud 9, hochgeladen werden. Anschließend kann beispielsweise für das Datenpaket eine spezifische Kennung generiert werden und dem Datenpaket zugewiesen werden.The data packets can then be uploaded to an external server, such as Cloud 9. A specific identifier can then be generated and assigned to the data packet.
Anhand der Kennung können sich beispielsweise betroffene Fahrzeuginsassen und/oder aber die Einsatzstelle 6/Notrufzentrale 7 authentifizieren und über die Kennung auf das Datenpaket zugreifen und dieses anschließend beispielsweise als Beweis verwenden.Using the identifier, affected vehicle occupants and/or the emergency call center 6/emergency call center 7 can, for example, authenticate themselves and access the data packet via the identifier and then use it, for example, as evidence.
Auch kann das Interaktionsterminal 3 im Notfallmodus mehrere vorab definierte Notfallsituationen zur Auswahl anzeigen und/oder verschiedene Einsatzstellen 6 zur Auswahl anzeigen.In emergency mode, the interaction terminal 3 can also display several predefined emergency situations for selection and/or display different deployment locations 6 for selection.
Beispielsweise können solche Notfallsituationen sein: Unfall, Brand, Angreifer/Bedrohung durch Personen, Krankheit, beispielsweise, wenn ein Fahrzeuginsasse einen Herzinfarkt erleidet.Examples of such emergency situations include: accident, fire, attacker/threat by people, illness, for example if a vehicle occupant suffers a heart attack.
Dabei können beispielsweise als Einsatzstellen 6, die Feuerwehr, Krankenhaus/Arzt oder Polizei zur Auswahl angezeigt werden, und bei entsprechender manueller Auswahl eine Verbindung zu der entsprechend hinterlegten Einsatzstelle 6 aufgebaut werden. Dadurch kann beispielsweise eine schnelle und bildliche erste Differenzierung der Notsituation erzielt werden und erste Hilfe geleistet werden.For example, the fire department, hospital/doctor, or police can be displayed as emergency locations 6 for selection, and upon manual selection, a connection can be established to the correspondingly stored emergency location 6. This allows, for example, a quick and visual initial differentiation of the emergency situation to be achieved and first aid to be provided.
Ferner kann das Interaktionsterminal 3 im Notfallmodus eine Verbindung zu einem mobilen Endgerät, beispielsweise einem Smartphone 11 des Fahrzeuginsassen aufbauen.Furthermore, in emergency mode, the interaction terminal 3 can establish a connection to a mobile device, for example a smartphone 11 of the vehicle occupant.
Dabei kann die Verbindung zu dem Smartphone 11 über eine vorab in das Smartphone 11 eingegebene Personentransportfahrzeug 5 ID, QR-Code und/oder automatisiert über NFC (Near Fiel Communication) hergestellt werden.The connection to the smartphone 11 can be established via a passenger transport vehicle 5 ID, QR code and/or automatically via NFC (Near Field Communication) previously entered into the smartphone 11.
Dabei ist die Fahrzeug ID- Identifikationsnummer diejenige Nummer, welche beispielsweise einem Fahrzeuginsassen beim Einsteigen angezeigt wird oder beispielsweise im Personentransportfahrzeug 5 beispielsweise an den Sitzplätzen angebracht ist.The vehicle ID identification number is the number which is displayed, for example, to a vehicle occupant when boarding or which is attached, for example, to the seats in the passenger transport vehicle 5.
Die Fahrzeug ID- Identifikationsnummer kann vereinfacht beispielsweise das Kennzeichen des Personentransportfahrzeugs 5 sein. Im Falle eines Notrufes kann der Fahrzeuginsasse der Einsatzstelle 6 die ID durchgeben oder diese wird automatisiert übermittelt. Anschließend kann das Interaktionsterminal aktiviert werden beispielsweise um einen VideoCall mit der Einsatzstelle 6 zu starten.The vehicle ID number can be simplified to the license plate number of passenger transport vehicle 5, for example. In the event of an emergency call, the vehicle occupant can provide the ID to emergency site 6, or it can be transmitted automatically. The interaction terminal can then be activated, for example, to initiate a video call with emergency site 6.
Die Einsatzstelle 6 kann somit beispielsweise anhand der ID zur Identifikation eine Kommunikationsschnittstelle zum Personentransportfahrzeug 5 herstellen.The deployment site 6 can thus, for example, use the ID for identification to establish a communication interface with the passenger transport vehicle 5.
Zusätzlich kann so ein Notruf/Meldung über beispielsweise das Smartphone 11 des Fahrzeuginsassen ebenfalls unterstützt werden, sodass eine Ortung des Personentransportfahrzeuges 5, eine Ortung des Fahrzeuginsassen im Personentransportfahrzeug 5 und eine Situationseinschätzung einfacher ist.In addition, an emergency call/message can also be supported via, for example, the vehicle occupant's smartphone 11, so that locating the passenger transport vehicle 5, locating the vehicle occupant in the passenger transport vehicle 5 and assessing the situation is easier.
Darüber hinaus können auch weitere Informationen, die über das Personentransportfahrzeug 5, die Innenraumsensorik 8 , das Smartphone 11 des Fahrzeuginsassen, etc. vorliegen ebenfalls beim Notruf inkludiert werden.In addition, further information available about the passenger transport vehicle 5, the interior sensors 8, the vehicle occupant's smartphone 11, etc. can also be included in the emergency call.
Beispielsweise können bei einem solchen Fall die persönlichen, auf dem mobilen Endgerät/Smartphone 11 gespeicherten Notfalldaten 12, wie Anamnese-Infos, wie Vorerkrankungen, Blutgruppe, etwaige Behinderungen etc. als auch Notfallkontakte über das Interaktionsterminal an die Einsatzstelle 6 übermittelt werden. Somit können beispielsweise Ersthelfer direkt über die Blutgruppe bei verunfallten Personen oder anderen Erkrankungen etc. vorab informiert werden.For example, in such a case, the personal emergency data 12 stored on the mobile device/smartphone 11, such as medical history information such as previous illnesses, blood type, any disabilities, etc., as well as emergency contacts, can be transmitted via the interaction terminal to the emergency site 6. This way, for example, first responders can be informed directly in advance about the blood type of accident victims or other illnesses, etc.
Weiterhin kann das Smartphone 11 zum Notruf eingesetzt werden und dieses über das Interaktionsterminal 3 unterstützt werden. beispielsweise mit einem Videocall mit der Einsatzstelle 6.Furthermore, the smartphone 11 can be used to make an emergency call, and this can be supported via the interaction terminal 3, for example, with a video call to the emergency site 6.
Liegt somit eine Gefährdungslage gegenüber dem Fahrzeuginsassen vor, so kann mittels des erfindungsgemäßen Notfallsystems 1 eine Bedrohungsmeldung über den Multi- Notfallknopf 2a,2b oder das Interaktionsterminal 3 oder das an das Interaktionsterminal 3 gekoppelte Smartphone 11 getätigt werden. Dabei wird bei Betätigung des Notfallknopfs 2a,2b direkt eine Notrufzentrale 7 informiert. Dadurch wird das Interaktionsterminal 3 aktiviert zur weiteren Eingabe und starten einer Übertragung an eine Einsatzstelle 6. Ferner wird eine Datenspeicherung von Außenraumdaten und Innenraumdaten bei Data Recorder 10 ermöglicht, die Übermittlung der gespeicherten Daten an eine Cloud 9 sichergestellt sowie zumindest die Innenraumdaten an die Einsatzstelle 6 gesichert übermittelt.If a dangerous situation exists for the vehicle occupant, a threat report can be made using the emergency system 1 according to the invention via the multi-emergency button 2a, 2b or the interaction terminal 3 or the smartphone 11 linked to the interaction terminal 3. Pressing the emergency button 2a, 2b directly notifies an emergency call center 7. This activates the interaction terminal 3 for further input and starts a transmission to an emergency site 6. Furthermore, data storage of exterior and interior data is enabled in the data recorder 10, the transmission of the stored data to a cloud 9 is ensured, and at least the interior data is securely transmitted to the emergency site 6.
Der Fahrzeuginsasse kann anhand des erfindungsgemäßen Notfallsystems 1 die Bedrohungssituation durch eine Eingabe über das Interaktionsterminal 3 (Videocall, Touchscreeneingabe) differenzieren. Die Einsatzstelle 6 kann auf dieser Basis geeignete Maßnahmen auswählen und an die Notrufzentrale 7 weiterleiten.The vehicle occupant can use the emergency system 1 according to the invention to assess the threat situation by inputting it via the interaction key terminal 3 (video call, touchscreen input). On this basis, the emergency site 6 can select appropriate measures and forward them to the emergency call center 7.
Dabei ist jedem Notfallsystem 1 oder dem Personentransportfahrzeug 5 eine Fahrzeug ID (Identifikationsnummer) zugeordnet. Diese kann beispielsweise das Kennzeichen des Personentransportfahrzeugs 5 sein sowie eine Zusatzzahl, welche den Sitzplatz oder die Anordnung des Notfallsystems 1 im Fahrzeug anzeigt (
Dabei kann das Interaktionsterminal 3 diese Fahrzeug ID (Identifikationsnummer) einer Notrufmeldung und/oder die Fahrzeug ID (Identifikationsnummer) den Informationen an eine Einsatzstelle 6 beifügen, so dass das Personentransportfahrzeug 5 leicht identifiziert werden kann.The interaction terminal 3 can attach this vehicle ID (identification number) to an emergency call and/or the vehicle ID (identification number) to the information to an emergency site 6 so that the passenger transport vehicle 5 can be easily identified.
Ferner weist das Personentransportfahrzeug 5 die Innenraumsensorik 8 und Außenraumsensorik auf, zur kontinuierlichen Generierung von Innenraumdaten und Außenraumdaten.Furthermore, the passenger transport vehicle 5 has the interior sensor system 8 and exterior sensor system for the continuous generation of interior data and exterior data.
Zudem ist eine Auswerteeinheit vorgesehen, welche eine Bedrohungssituation erkennt. Anhand der erkannten Bedrohungssituation kann diese eine vorab definierte Einsatzstelle 6 informieren und das oder die Interaktionsterminals 3 zuschalten zum Starten beispielsweise eines Videocalls (
Die Auswerteeinheit erkennt somit durch kontinuierliche Überwachung von Innen- und Außenraum mögliche Bedrohungen und erkennt ob jemand daran gehindert wird einen Notruf abzusetzen. Zur Abschreckung kann das Interaktionsterminal 3 zugeschaltet werden.The evaluation unit thus detects potential threats through continuous indoor and outdoor monitoring and determines whether anyone is prevented from making an emergency call. Interaction Terminal 3 can be activated as a deterrent.
Durch das erfindungsgemäße Notfallsystem 1 lassen sich konkrete Bedrohungsszenarien sich zunächst kategorisieren, beispielsweise nach dem schwersten anzunehmendem Schaden. Dabei können die Schäden nach finanzieller Schaden, Schaden am Wohlbefinden der Person, Schaden an der Person (psychisch, bzw. ohne Verletzung des Körpers), Schaden an der Person - Körperverletzung leicht etc kategorisiert werden.The inventive emergency system 1 allows specific threat scenarios to be initially categorized, for example, according to the most severe damage imaginable. The damage can be categorized according to financial damage, damage to the person's well-being, damage to the person (psychological or without physical injury), damage to the person - minor physical injury, etc.
In Bezug auf Notfallsituationen werden anhand des erfindungsgemäßen Notfallsystems 1 die Fahrzeuginsassen schnell ermächtigt einen Notruf an die Notrufzentrale 7 bzw. eine Meldung an den Operator/Einsatzstelle 6 auszusenden, in Abhängigkeit des Notfallrisikos und der zu erwartenden Schwere bzw. dem subjektiven Sicherheitsempfinden.With regard to emergency situations, the emergency system 1 according to the invention quickly authorizes the vehicle occupants to send an emergency call to the emergency call center 7 or a message to the operator/emergency site 6, depending on the emergency risk and the expected severity or the subjective sense of security.
Das erfindungsgemäße Notfallsystem 1 lässt eine Differenzierung des Notrufs zu.The emergency system 1 according to the invention allows for differentiation of the emergency call.
In einem zweiten Schritt S2 wird die Bedrohungssituation detailliert abgefragt. Dies kann bereits mit der Unterstützung eines Operators/ Einsatzstelle 6/ Notrufzentrale 7 erfolgen oder ausschließlich über die Eingabe in den Touchscreen 15. Auch kann der Modus 21 einen Notruf an den Operator/ Einsatzstelle 6/ Notrufzentrale 7 zu senden als dauerhafter Auswahlbutton vorgesehen sein. Dabei kann im Schritt S2 die Art der Bedrohung genauer identifiziert werden, wie Diebstahl, körperlich, verbal etc.In a second step S2, the threat situation is queried in detail. This can be done with the assistance of an operator/emergency site 6/emergency call center 7 or exclusively via input on the touchscreen 15. Mode 21, which sends an emergency call to the operator/emergency site 6/emergency call center 7, can also be provided as a permanent selection button. In step S2, the type of threat can be identified more precisely, such as theft, physical, verbal, etc.
In einem dritten Schritt S3 wird die gefühlte Stärke der Bedrohung abgefragt.In a third step S3, the perceived strength of the threat is queried.
In einem vierten Schritt S4 kann beispielsweise anhand der ausgewählten Art der Bedrohung und/oder der Stärke ein Notruf an die Polizei gestartet werden. Dabei werden weitere Informationen wie Fahrzeugposition, Fahrzeugzustand, geplante Route, Verkehrsinformation, Insasseninformation und ggf. andere Sensorinformationen übermittelt.In a fourth step S4, for example, an emergency call to the police can be initiated based on the selected threat type and/or severity. Additional information such as vehicle position, vehicle status, planned route, traffic information, passenger information, and possibly other sensor information is transmitted.
Wird der Notruf aufgrund von Überlastung nicht angenommen so kann beispielsweise ein Notruf an den Operator gestartet werden.If the emergency call is not answered due to overload, an emergency call can be made to the operator, for example.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- NotfallsystemEmergency system
- 2a,2b2a,2b
- Multi-NotfallknopfMulti-emergency button
- 33
- InteraktionsterminalInteraction terminal
- 44
- FahrzeugsteuergerätVehicle control unit
- 55
- PersonentransportfahrzeugPassenger transport vehicle
- 66
- EinsatzstelleDeployment site
- 77
- NotrufzentraleEmergency call center
- 88
- InnenraumsensorikInterior sensors
- 99
- CloudCloud
- 1010
- Data RecorderData Recorder
- 1111
- Smartphonesmartphone
- 1212
- NotfalldatenEmergency data
- 1313
- EingabetastenInput keys
- 1414
- KommunikationsschnittstelleCommunication interface
- 1515
- Touchscreentouchscreen
- 1616
- Kameracamera
- 1717
- Mikrofonmicrophone
- 1818
- BedientastenControl buttons
- 1919
- Antenneantenna
- 2020
- LautsprecherSpeaker
- 2121
- ModiModes
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 10 2020 201 629 A1 [0006]DE 10 2020 201 629 A1 [0006]
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-
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