DE102024132033B3

DE102024132033B3 - Method and modular system for assembling a sensor arrangement as well as sensor arrangement and motor vehicle

Info

Publication number: DE102024132033B3
Application number: DE102024132033.8A
Authority: DE
Inventors: Dirk Hiller; Alwin Spielhaupter
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2024-11-04
Filing date: 2024-11-04
Publication date: 2025-10-30
Anticipated expiration: 2044-11-05

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Baukastensystem zum Zusammenbauen einer Sensoranordnung (1), die Sensoranordnung (1) sowie ein die Sensoranordnung (1) aufweisendes Kraftfahrzeug. Es wird eine erste Variante (5a) oder eine zweite Variante (5b) eines Zwischenbauteils (5) ausgewählt, das ein variantenspezifisches Zwischenverbindungselement (6 oder 9) und eine Sensorhalterung (12) aufweist. Es wird weiter ein Trägerbauteil (13) bereitgestellt, das ein erstes Trägerverbindungselement (14), das nur mit dem ersten Zwischenverbindungselement (6) zum Herstellen eines Formschlusses korrespondiert, und ein zweites Trägerverbindungselement (15) aufweist, das nur mit dem zweiten Zwischenverbindungselement (9) zum Herstellen eines Formschlusses korrespondiert. Es wird dann eine Handhabungseinheit (18) aus einem Sensorbauteil (2) und dem Zwischenbauteil (5) gebildet, indem das Sensorbauteil (2) mittels eines Handhabungsformschlusses (19) am Zwischenbauteil (5) fixiert wird. Die Handhabungseinheit (18) wird dann an das Trägerbauteil (13) angebracht, indem das Zwischenverbindungselement (6, 9) und das Trägerverbindungselement (14, 15) zu einem das Trägerbauteil (13) und das Zwischenbauteil (5) verbindenden Formschluss zusammengesetzt werden, wobei je nach der Variante (5a, 5b) des Zwischenbauteils (5) das erste Trägerverbindungselement (14) und das erste Zwischenverbindungselement (6) oder das zweite Trägerverbindungselement (15) und das zweite Zwischenverbindungselement (9) zum Formschluss zusammensetzbar sind. The invention relates to a method and a modular system for assembling a sensor arrangement (1), the sensor arrangement (1), and a motor vehicle comprising the sensor arrangement (1). A first variant (5a) or a second variant (5b) of an intermediate component (5) is selected, which comprises a variant-specific intermediate connecting element (6 or 9) and a sensor holder (12). A carrier component (13) is further provided, comprising a first carrier connecting element (14) that corresponds only with the first intermediate connecting element (6) to establish a positive fit, and a second carrier connecting element (15) that corresponds only with the second intermediate connecting element (9) to establish a positive fit. A handling unit (18) is then formed from a sensor component (2) and the intermediate component (5) by fixing the sensor component (2) to the intermediate component (5) by means of a handling positive fit (19). The handling unit (18) is then attached to the support component (13) by assembling the intermediate connecting element (6, 9) and the support connecting element (14, 15) to form a positive connection between the support component (13) and the intermediate component (5), whereby, depending on the variant (5a, 5b) of the intermediate component (5), the first support connecting element (14) and the first intermediate connecting element (6) or the second support connecting element (15) and the second intermediate connecting element (9) can be assembled to form a positive connection.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zusammenbauen einer Sensoranordnung sowie eine Sensoranordnung und ein Kraftfahrzeug, das eine solche Sensoranordnung aufweist.The present invention relates to a method for assembling a sensor arrangement, as well as a sensor arrangement and a motor vehicle comprising such a sensor arrangement.

Beim serienmäßigen Herstellen von Kraftfahrzeugen ergeben sich aufgrund unterschiedlicher Außendesigns von Modellderivaten und/oder Ausstattungsvarianten derselben Modelllinie unterschiedliche Einbaupositionen für eine Sensorik des Kraftfahrzeugs. Werden beispielsweise eine Basisausführung und eine Sportausführung desselben Kraftfahrzeugmodells hergestellt, so sitzt zum Beispiel ein Radarsensor bei der Basisausführung an einer anderen Stelle als bei der Sportausführung. Aus ökonomischen und ökologischen Gesichtspunkten besteht derzeit dennoch der Bedarf, möglichst viele Teile - Sensoren und auch Halterungen dafür - modell-, derivat-, ausführungs- und ausstattungsübergreifend als Gleichteile auszubilden und in möglichst vielen Derivaten bzw. Ausstattungsvarianten (also zum Beispiel sowohl in der Basisausführung als auch in der Sportausführung) einzusetzen. Eine solche Halterung weist demnach zumindest zwei Aufnahmen für den Sensor auf, wobei sichergestellt werden muss, dass der Sensor nicht in die falsche der Aufnahmen eingesetzt wird. Herkömmliche Sensoreinrichtungen, deren Sensor unter einer Kraftfahrzeugaußenhaut (das heißt an einer Innenseite einer Kraftfahrzeugkarosserie) angeordnet sind, sind zum Beispiel aus der WO 2014/ 037 194 A1 , aus der DE 103 16 535 B3 oder aus der DE 10 2017 210 291 A1 bekannt.In the series production of motor vehicles, different exterior designs of model derivatives and/or equipment variants within the same model line result in different installation positions for vehicle sensors. For example, if a basic version and a sport version of the same vehicle model are produced, a radar sensor will be located in a different position in the basic version than in the sport version. From an economic and environmental perspective, there is currently a need to design as many parts as possible – sensors and their mounting brackets – as identical parts across models, derivatives, versions, and equipment variants, and to use them in as many derivatives and equipment variants as possible (i.e., in both the basic and sport versions). Such a mounting bracket therefore has at least two recesses for the sensor, and it must be ensured that the sensor is not inserted into the wrong recess. Conventional sensor systems, whose sensors are located under a vehicle's outer skin (i.e., on an inside surface of the vehicle body), are, for example, made of... WO 2014/ 037 194 A1 , from the DE 103 16 535 B3 or from the DE 10 2017 210 291 A1 known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, beim Zusammenbauen einer Baugruppe, die eine in zwei Aufnahmen einer Halterung der Baugruppe passende Komponente aufweist, einen Falschzusammenbau zu vermeiden.The object of the present invention is to avoid incorrect assembly when assembling a component which has a component that fits into two receptacles of a holder of the assembly.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere mögliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren offenbart. Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen, die im Rahmen der Beschreibung für einen der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche dargelegt sind, sind kategorie- und ausführungsformübergreifend zumindest analog als Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen des jeweiligen Gegenstands der anderen unabhängigen Ansprüche sowie jeder möglichen Kombination der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche, gegebenenfalls in Verbindung mit einem oder mehr der Unteransprüche, anzusehen.This problem is solved by the subject matter of the independent claims. Further possible embodiments of the invention are disclosed in the dependent claims, the description, and the figures. Features, advantages, and possible embodiments set forth in the description for one of the subject matter of the independent claims are to be regarded, at least analogously, across categories and embodiments as features, advantages, and possible embodiments of the respective subject matter of the other independent claims, as well as of any possible combination of the subject matter of the independent claims, optionally in conjunction with one or more of the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren zum Zusammenbauen einer solchen Baugruppe, bei welcher es sich insbesondere um eine Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug handelt, vorgeschlagen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird dabei eine erste Variante oder eine zweite Variante eines Zwischenbauteils ausgewählt, das variantenspezifisch ein erstes Zwischenverbindungselement oder ein zweites Zwischenverbindungselement und variantenübergreifend eine gleiche Sensorhalterung aufweist. Die Varianten des Zwischenbauteils werden beispielsweise im Rahmen einer Serienfertigung eines Kraftfahrzeugs aus einem Baukastensystem bzw. Sortiment ausgewählt, in welchem die beiden Zwischenbauteilvarianten bereitgestellt sind. Dabei wird je nach herzustellendem Derivat bzw. je nach herzustellender Modellvariante eine unterschiedliche Variante des Zwischenbauteils ausgewählt. Welche Zwischenbauteilvariante für das weitere Verfahren ausgewählt wird, bestimmt sich also insbesondere danach, für welches Derivat oder für welche Modellvariante (zum Beispiel Basis- oder Sportausführung) die Sensoranordnung hergestellt wird, das heißt in welches Derivat oder in welche Modellvariante die Sensoranordnung im Rahmen der Herstellung des Kraftfahrzeugs eingebaut wird.According to the invention, a method for assembling such a component, which is in particular a sensor arrangement for a motor vehicle, is proposed. In the method according to the invention, a first variant or a second variant of an intermediate component is selected, which has a first intermediate connecting element or a second intermediate connecting element specific to each variant and an identical sensor holder across all variants. The variants of the intermediate component are selected, for example, during the series production of a motor vehicle from a modular system or assortment in which the two intermediate component variants are provided. A different variant of the intermediate component is selected depending on the derivative or model variant to be produced. The intermediate component variant selected for the further process is therefore determined in particular by the derivative or model variant (for example, basic or sport version) for which the sensor arrangement is being manufactured, i.e., into which derivative or model variant the sensor arrangement is installed during the manufacture of the motor vehicle.

Des Weiteren wird beim Verfahren ein Trägerbauteil bereitgestellt, das ein erstes Trägerverbindungselement, und ein zweites Trägerverbindungselement aufweist. Dabei korrespondiert das erste Trägerverbindungselement nur mit dem ersten Zwischenverbindungselement zum Herstellen eines Formschlusses, wohingegen das zweite Trägerverbindungselement nur mit dem zweiten Zwischenverbindungselement zum Herstellen des Formschlusses korrespondiert. Mit anderen Worten passt das erste Trägerverbindungselement nur mit dem ersten Zwischenverbindungselement zusammen, und das zweite Trägerverbindungselement passt nur mit dem zweiten Zwischenverbindungselement zusammen. Es ist insbesondere vorgesehen, dass das erste Trägerverbindungselement und/oder das zweite Zwischenverbindungselement so ausgebildet sind/ist, dass sie nicht zum Formschluss zusammengebaut werden können, sodass, wenn versucht wird, das zweite Zwischenverbindungselement und das erste Trägerverbindungselement zusammenzubauen, dies nicht möglich ist, ohne eines oder beide der fälschlicherweise beteiligten Verbindungselemente zu zerstören. Gleiches gilt insbesondere für das zweite Trägerverbindungselement und/oder das erste Zwischenverbindungselement.Furthermore, the method provides a support component comprising a first support connection element and a second support connection element. The first support connection element corresponds only to the first intermediate connection element to create a positive fit, whereas the second support connection element corresponds only to the second intermediate connection element to create a positive fit. In other words, the first support connection element only fits with the first intermediate connection element, and the second support connection element only fits with the second intermediate connection element. It is specifically designed that the first support connection element and/or the second intermediate connection element are configured in such a way that they cannot be assembled to create a positive fit. Therefore, if an attempt is made to assemble the second intermediate connection element and the first support connection element, this is impossible without destroying one or both of the incorrectly engaged connection elements. The same applies, in particular, to the second support connection element and/or the first intermediate connection element.

Im Verfahren wird dann eine Handhabungseinheit aus einem Sensorbauteil und dem Zwischenbauteil (das heißt dessen ausgewählter Variante) gebildet. Hierzu wird zwischen dem Sensorbauteil und dem Zwischenbauteil mittels der Sensorhalterung ein Handhabungsformschluss gebildet, mittels dessen das Sensorbauteil am Zwischenbauteil fixiert wird. Das Sensorbauteil und das Zwischenbauteil können demnach für das weitere Verfahren gehandhabt werden, wobei aufgrund des Handhabungsformschlusses gewährleistet ist, dass das Sensorbauteil nicht ohne Weiteres vom Zwischenbauteil abfällt bzw. umgekehrt. Mittels des Handhabungsformschlusses sind das Sensorbauteil und das Zwischenbauteil also relativ zueinander unbewegbar fixiert. Anders ausgedrückt: Bei der Handhabungseinheit ist das Sensorbauteil in einer Handhabungsposition am Zwischenbauteil fixiert. Beim Handhabungsformschluss handelt es sich insbesondere um einen reversibel zerstörungsfrei lösbaren Formschluss, sodass das Sensorbauteil und das Zwischenbauteil wieder einfach voneinander gelöst werden können.In this process, a handling unit is formed from a sensor component and the intermediate component (i.e., its selected variant). For this purpose, a positive locking connection is created between the sensor component and the intermediate component by means of the sensor holder, thereby fixing the sensor component to the intermediate component. The sensor component and the intermediate component They can therefore be handled for further processing, whereby the positive locking mechanism ensures that the sensor component does not easily fall off the intermediate component, or vice versa. The positive locking mechanism thus fixes the sensor component and the intermediate component in a way that prevents movement relative to each other. In other words, the sensor component is fixed to the intermediate component in a handling position within the handling unit. The positive locking mechanism is, in particular, a reversible, non-destructively releasable connection, so that the sensor component and the intermediate component can be easily separated again.

Die Handhabungseinheit wird dann an das Trägerbauteil angebracht, indem das Zwischenverbindungselement und das Trägerverbindungselement zu einem das Trägerbauteil und das Zwischenbauteil verbindenden Formschluss bzw. Zwischenbauteilformschluss zusammengesetzt werden. Dabei sind je nach der ausgewählten Variante des Zwischenbauteils das erste Trägerverbindungselement und das erste Zwischenverbindungselement oder das zweite Trägerverbindungselement und das zweite Zwischenverbindungselement zum Formschluss bzw. Zwischenbauteilformschluss zusammensetzbar. Wie bereits erläutert, ist es bestimmungsgemäß nicht möglich, den Formschluss, mittel dessen das Trägerbauteil und das Zwischenbauteil miteinander verbunden werden, zwischen dem ersten Zwischenverbindungselement und dem zweiten Trägerverbindungselement oder zwischen dem zweiten Zwischenverbindungselement und dem ersten Trägerverbindungselement herzustellen, ohne übermäßige (missbräuchliche) Kraft aufwenden zu müssen. Das bedeutet, ein nicht missbräuchliches Zusammenfügen des ersten Trägerverbindungselements und des zweiten Zwischenverbindungselements sowie des zweiten Trägerverbindungselements und des ersten Zwischenverbindungselements ist aufgrund einer Geometrie der Trägerverbindungselemente und der Zwischenverbindungselemente gesperrt. Die Verbindungselemente weisen also zum Beispiel eine Codierung auf, die ein falsches Zusammenbauen der Handhabungseinheit mit dem Trägerbauteil verhindert. Wenn das Trägerbauteil, das Sensorbauteil und das Zwischenbauteil bestimmungsgemäß miteinander formschlüssig verbunden sind, ist die Sensoranordnung zumindest teilweise oder vollständig hergestellt bzw. zusammengebaut.The handling unit is then attached to the support component by assembling the intermediate connecting element and the support connecting element to form a positive fit or inter-component positive fit connecting the support component and the intermediate component. Depending on the selected variant of the intermediate component, either the first support connecting element and the first intermediate connecting element, or the second support connecting element and the second intermediate connecting element, can be assembled to form a positive fit or inter-component positive fit. As already explained, it is not possible, by design, to create the positive fit connecting the support component and the intermediate component between the first intermediate connecting element and the second support connecting element, or between the second intermediate connecting element and the first support connecting element, without applying excessive (abusive) force. This means that a non-abusive assembly of the first support connecting element and the second intermediate connecting element, as well as of the second support connecting element and the first intermediate connecting element, is prevented by the geometry of the support connecting elements and the intermediate connecting elements. The connecting elements, for example, have a coding that prevents incorrect assembly of the handling unit with the support component. When the support component, the sensor component, and the intermediate component are properly connected, the sensor assembly is at least partially or completely manufactured or assembled.

Ein menschlicher Arbeiter wird vorteilhafterweise intuitiv erkennen, dass die Handhabungseinheit am falschen Trägerverbindungselement des Trägerbauteils nicht in eine Position bewegbar ist, in der der Formschluss zum Verbinden der Handhabungseinheit und des Trägerbauteils bestimmungsgemäß herstellbar ist. Alternativ oder zusätzlich erkennt der Arbeiter, dass die Kraft, die auf eines oder beide der fälschlicherweise beteiligten Verbindungselemente ausübt, zu hoch ist, und hiernach erkennen, dass er im Begriff war, zwei falsche, nicht zueinanderpassende Verbindungselemente miteinander zu verbinden. Daraufhin wird er die Richtigkeit seiner Arbeitsschritte überprüfen und versuchen, die Handhabungseinheit mittels der entsprechend anderen der Verbindungselemente an das Trägerbauteil anzubringen.A human worker will advantageously recognize intuitively that the handling unit cannot be moved into a position on the incorrect connecting element of the support component where the intended positive locking connection between the handling unit and the support component can be achieved. Alternatively or additionally, the worker recognizes that the force exerted on one or both of the incorrectly connected elements is too high and, consequently, realizes that they were about to connect two incorrect, mismatched connecting elements. They will then check the correctness of their work steps and attempt to attach the handling unit to the support component using the other, appropriate connecting element.

Gemäß der Erfindung wird zudem ein Baukastensystem vorgeschlagen, mithilfe dessen zwei oder mehr unterschiedliche Varianten der Sensoranordnung herstellbar sind. Das Baukastensystem (das auch als Sortiment bezeichnet werden kann) weist genau eine Variante des Sensorbauteils auf. Das bedeutet, bei den Sensorbauteilen im Baukastensystem handelt es sich um Gleichteile. Die Sensorbauteile weisen jeweils ein Sensorverbindungselement auf. Die Sensorbauteile und infolgedessen die Sensorverbindungselemente sind gleich.According to the invention, a modular system is proposed with which two or more different variants of the sensor arrangement can be manufactured. The modular system (which can also be referred to as an assortment) comprises exactly one variant of the sensor component. This means that the sensor components in the modular system are identical. Each sensor component has a sensor connection element. The sensor components, and consequently the sensor connection elements, are identical.

Ferner weist das Baukastensystem zwei Varianten des Zwischenbauteils auf, nämlich eine erste und eine zweite Variante des Zwischenbauteils. Wie bereits weiter oben erläutert, wird - insbesondere im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens -je nach herzustellender Modellvariante die entsprechend zugehörige der Varianten des Zwischenbauteils ausgewählt. Furthermore, the modular system comprises two variants of the intermediate component, namely a first and a second variant. As explained above, the corresponding variant of the intermediate component is selected depending on the model variant to be produced – particularly within the framework of the method according to the invention.

Dabei weist die erste Zwischenbauteilvariante das erste Zwischenverbindungselement auf, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass das Zwischenbauteil in dessen erster Variante lediglich das erste Zwischenverbindungselement und nicht das zweite Zwischenverbindungselement aufweist. Dahingegen weist die zweite Zwischenbauteilvariante zweite Zwischenverbindungselement auf, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass das Zwischenbauteil in dessen zweiter Variante lediglich das zweite Zwischenverbindungselement und nicht das erste Zwischenverbindungselement aufweist. Das erste Zwischenverbindungselement und das zweite Zwischenverbindungselement sind anders geformt, unterscheiden sich also hinsichtlich ihrer Größe und/oder hinsichtlich ihrer Geometrie. Jedoch weisen die Zwischenbauteilvarianten variantenübergreifend jeweils die gleiche bzw. gleich ausgeführte Sensorhalterung auf. Es ist zu verstehen, dass im Baukastensystem drei oder mehr Varianten des Zwischenbauteils vorgehalten werden können.The first intermediate component variant features the first intermediate connecting element, specifically that the intermediate component in its first variant only has the first intermediate connecting element and not the second. In contrast, the second intermediate component variant features a second intermediate connecting element, specifically that the intermediate component in its second variant only has the second intermediate connecting element and not the first. The first and second intermediate connecting elements are shaped differently, i.e., they differ in size and/or geometry. However, across all intermediate component variants, they all feature the same sensor mount. It should be understood that three or more variants of the intermediate component can be provided within the modular system.

Das Baukastensystem weist überdies genau eine Variante des Trägerbauteils auf. Das bedeutet, bei den Trägerbauteilen im Baukastensystem handelt es sich um Gleichteile. Die Trägerbauteile weisen jeweils sowohl das erste Trägerverbindungselement als auch das zweite Trägerverbindungselement auf. Wie bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren erläutert, korrespondiert das erste Trägerverbindungselement nur mit dem ersten Zwischenverbindungselement, und nicht mit dem zweiten Zwischenverbindungselement, zum Bilden des Formschlusses, über welchen das Trägerbauteil und das Zwischenbauteil miteinander verbindbar sind. Wie ebenso weiter oben bereits erläutert, korrespondiert das zweite Trägerverbindungselement nur mit dem zweiten Zwischenverbindungselement, und nicht mit dem ersten Zwischenverbindungselement, zum Bilden des Formschlusses bzw. Zwischenbauteilformschlusses, über welchen das Trägerbauteil und das Zwischenbauteil miteinander verbindbar sind. Beim Herstellen bzw. Zusammenbauen der Sensoranordnung werden also entweder das erste Trägerverbindungselement und das erste Zwischenverbindungselement oder das zweite Trägerverbindungselement und das zweite Zwischenverbindungselement zum Formschluss zusammengebaut, mittels dessen das Trägerbauteil und das Zwischenbauteil miteinander verbunden sind.Furthermore, the modular system has exactly one variant of the support component. This means that the support components in the modular system are identical. The support components are... Both the first and second support connection elements are present. As already explained in connection with the process, the first support connection element corresponds only to the first intermediate connection element, and not to the second intermediate connection element, to form the positive fit by which the support component and the intermediate component can be connected. As also explained above, the second support connection element corresponds only to the second intermediate connection element, and not to the first intermediate connection element, to form the positive fit or intermediate component positive fit by which the support component and the intermediate component can be connected. Therefore, when manufacturing or assembling the sensor arrangement, either the first support connection element and the first intermediate connection element or the second support connection element and the second intermediate connection element are assembled to form the positive fit by means of which the support component and the intermediate component are connected.

Darüber hinaus weisen die Trägerverbindungselemente jeweils eine gleiche Sensoraufnahme auf, die mit dem Sensorverbindungselement zum Herstellen eines das Sensorbauteil und das Trägerbauteil verbindenden Formschlusses korrespondiert. Somit ist das Sensorbauteil am jeweiligen Trägerbauteil am jeweiligen Trägerverbindungselement bestimmungsgemäß befestigbar. Denn die Trägerverbindungselemente weisen - gleich welcher Variante - jeweils ein Exemplar der Sensoraufnahme auf.Furthermore, each of the carrier connecting elements features an identical sensor receptacle, which corresponds to the sensor connection element to create a positive fit connecting the sensor component and the carrier component. Thus, the sensor component can be attached to the respective carrier component at the respective carrier connecting element as intended. This is because each carrier connecting element—regardless of the variant—has one of these sensor receptacles.

Dank des Baukastensystems ist es ermöglicht, schnell und einfach unterschiedliche Varianten der Sensoranordnung zu bauen, zum Beispiel eine erste Sensoranordnungsvariante für eine Basisausführung des Kraftfahrzeugs und eine davon unterschiedliche, zweite Sensoranordnungsvariante für eine Sportausführung des Kraftfahrzeugs. Man erkennt, dass bei der Sensoranordnung das Zwischenbauteil und das Trägerbauteil je nach Variante des Zwischenbauteils mittels des Formschlusses, bei dem das erste Trägerverbindungselement und das erste Zwischenverbindungselement miteinander formschlüssig gekoppelt sind, oder mittels des Formschlusses, bei dem das zweite Trägerverbindungselement und das zweite Zwischenverbindungselement miteinander formschlüssig gekoppelt sind, verbunden sind. Durch die unterschiedlichen Zwischenbauteilvarianten, die mit dem Sensorbauteil zur Handhabungseinheit zusammengefügt werden, bevor die Handhabungseinheit an das Trägerbauteil angebaut wird, ist gewährleistet, dass das Sensorbauteil stets an die richtige Stelle gebaut wird.Thanks to the modular system, it is possible to quickly and easily build different variations of the sensor arrangement. For example, one sensor arrangement variant for a basic version of the vehicle and a different, second sensor arrangement variant for a sport version. It can be seen that in the sensor arrangement, the intermediate component and the carrier component are connected either by positive locking, where the first carrier connecting element and the first intermediate connecting element are positively coupled, or by positive locking, where the second carrier connecting element and the second intermediate connecting element are positively coupled. The different intermediate component variants, which are assembled with the sensor component to form the handling unit before the handling unit is attached to the carrier component, ensure that the sensor component is always installed in the correct position.

Ein weiterer erfindungsgemäßer Gegenstand ist durch die Sensoranordnung gebildet, die aus Teilen des Baukastensystems und/oder mittels des Verfahrens hergestellt ist. Zudem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, das die Sensoranordnung aufweist. Das Kraftfahrzeug kann zwei oder mehr solcher Sensoranordnungen aufweisen. Durch die Sensoranordnung ist insbesondere eine Komponente eines Fahrerassistenzsystems und/oder Fahrbetriebssystems (für einen teil- oder vollautonomen Fahrbetrieb) gebildet, beispielsweise ein Radarsensor eines Abstandsmesssystems für eine abstandsabhängig operierende Geschwindigkeitsregelanlage.Another object according to the invention is formed by the sensor arrangement, which is manufactured from parts of the modular system and/or by means of the method. The invention also relates to a motor vehicle that has the sensor arrangement. The motor vehicle can have two or more such sensor arrangements. The sensor arrangement forms, in particular, a component of a driver assistance system and/or driving control system (for semi- or fully autonomous driving), for example, a radar sensor of a distance measurement system for a distance-dependent cruise control system.

Gemäß einer möglichen Weiterbildung des Baukastensystems ist das Zwischenbauteil als ein Absorberelement für elektromagnetische Strahlung, insbesondere für Radarstrahlung, ausgeführt. So hat das Zwischenbauteil eine Doppelfunktionalität inne, indem es zum einen als ein Sicherungselement gegen den Falschzusammenbau und zum anderen als Absorber- bzw. Trichtereinheit für die elektromagnetische Strahlung bzw. Radarstrahlung fungiert.According to a possible further development of the modular system, the intermediate component is designed as an absorber element for electromagnetic radiation, especially radar radiation. Thus, the intermediate component has a dual function, acting both as a safety element against incorrect assembly and as an absorber or funnel unit for electromagnetic radiation or radar radiation.

Bei dem Verfahren ist einer weiteren möglichen Ausführungsform zufolge vorgesehen, dass beim Bilden des Formschlusses zwischen der Handhabungseinheit und dem Trägerbauteil, also beim Anbringen der Handhabungseinheit an das Trägerbauteil, der Zwischenbauteilformschluss direkt zwischen dem Zwischenbauteil und dem Trägerbauteil sowie ein Sensorformschluss direkt zwischen dem Sensorbauteil und dem Trägerbauteil gebildet werden. Anders ausgedrückt wird beim Anbringen der Handhabungseinheit an das Trägerbauteil zusätzlich zum Zwischenbauteilformschluss direkt zwischen dem Zwischenbauteil und dem Trägerbauteil auch der Sensorformschluss direkt zwischen dem Sensorbauteil und dem Trägerbauteil gebildet. Dadurch sind das Zwischenbauteil und das Sensorbauteil jeweils separat am Trägerbauteil formschlüssig befestigt. Die Sensoranordnung ist dadurch besonders stabil.According to another possible embodiment of the method, when the positive fit is formed between the handling unit and the support component—that is, when the handling unit is attached to the support component—an intermediate component positive fit is formed directly between the intermediate component and the support component, and a sensor positive fit is formed directly between the sensor component and the support component. In other words, when the handling unit is attached to the support component, in addition to the intermediate component positive fit directly between the intermediate component and the support component, a sensor positive fit is also formed directly between the sensor component and the support component. This results in the intermediate component and the sensor component being separately and positively attached to the support component. The sensor assembly is therefore particularly stable.

Eine weitere mögliche Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass durch das Bilden des Sensorformschlusses der Handhabungsformschluss gelöst wird, sodass das Sensorbauteil in dessen bestimmungsgemäßer Einbaulage direkt mit dem Trägerbauteil gekoppelt ist und vom Zwischenbauteil entkoppelt ist. So kann das Sensorbauteil besonders einfach und aufwandsarm separat vom Zwischenbauteil vom Trägerbauteil demontiert werden, zum Beispiel im Rahmen einer Wartung bzw. einer Reparatur. Ein aufwändiges Demontieren des Zwischenbauteils vom Trägerbauteil kann dadurch vorteilhafterweise entfallen. Des Weiteren ergibt sich durch die direkte, also unmittelbare, mechanische Befestigung des Sensorbauteils am Trägerbauteil bzw. durch die direkte, also unmittelbare, mechanische Befestigung des Zwischenbauteils am Trägerbauteil eine besonders günstige Toleranzkette. Es wird eine Toleranzkette vermieden, bei der eine Toleranz zwischen Sensorbauteil und Zwischenbauteil sowie eine Toleranz zwischen Zwischenbauteil und Trägerbauteil miteinander verkettet sind.Another possible embodiment of the method involves releasing the handling positive locking mechanism by forming the sensor positive locking connection, so that the sensor component is directly coupled to the carrier component in its intended installation position and decoupled from the intermediate component. This allows the sensor component to be easily and quickly removed separately from the carrier component, for example, during maintenance or repair. This advantageously eliminates the need for time-consuming disassembly of the intermediate component from the carrier component. Furthermore, the direct mechanical attachment of the sensor component to the carrier component offers additional benefits. The intermediate component and the support component have a particularly favorable tolerance chain. A tolerance chain is avoided in which a tolerance between the sensor component and the intermediate component, as well as a tolerance between the intermediate component and the support component, are linked together.

Alternativ hierzu kann der Sensorformschluss zusätzlich zum Handhabungsformschluss gebildet werden, sodass das Sensorbauteil in dessen bestimmungsgemäßer Einbaulage sowohl direkt mit dem Trägerbauteil als auch direkt mit dem Zwischenbauteil gekoppelt ist. Die Sensoranordnung ist dadurch besonders stabil.Alternatively, the sensor positive locking can be formed in addition to the handling positive locking, so that the sensor component, in its intended installation position, is coupled directly to both the support component and the intermediate component. This makes the sensor assembly particularly stable.

Weitere Merkmale der Erfindung können sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung ergeben. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further features of the invention may become apparent from the claims, the figures, and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features shown below in the description of the figures and/or in the figures themselves, can be used not only in the combinations specified, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention.

Die Zeichnung zeigt in

1 eine gemeinsame Ansicht zweier Varianten einer Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug, wobei bei der ersten Sensoranordnungsvariante eine erste Zwischenbauteilvariante und ein Sensorbauteil an einem ersten Trägerverbindungselement eines Trägerbauteils der Sensoranordnung formschlüssig fixiert sind, und in der zweiten Sensoranordnungsvariante eine zweite Zwischenbauteilvariante und das Sensorbauteil an einem zweiten Trägerverbindungselement desselben Trägerbauteils formschlüssig fixiert sind,
2 ein Blockdiagramm zur Verdeutlichung von Schritten eines Verfahrens zum Herstellen der Sensoranordnung,
3 eine vergrößerte Ansicht eines Ausschnitts der ersten Sensoranordnungsvariante,
4 eine vergrößerte Ansicht eines Ausschnitts der zweiten Sensoranordnungsvariante,
5 eine vergrößerte Ansicht in anderer Perspektive des Ausschnitts der zweiten Sensoranordnungsvariante und in
6 eine vergrößerte Ansicht in wieder anderer Perspektive des Ausschnitts der zweiten Sensoranordnungsvariante, wobei das Trägerbauteil nicht dargestellt ist.

The drawing shows in

1 a common view of two variants of a sensor arrangement for a motor vehicle, wherein in the first sensor arrangement variant a first intermediate component variant and a sensor component are positively fixed to a first support connecting element of a support component of the sensor arrangement, and in the second sensor arrangement variant a second intermediate component variant and the sensor component are positively fixed to a second support connecting element of the same support component,
2 a block diagram to illustrate the steps of a procedure for manufacturing the sensor assembly,
3 an enlarged view of a section of the first sensor arrangement variant,
4 an enlarged view of a section of the second sensor arrangement variant,
5 an enlarged view from a different perspective of the section of the second sensor arrangement variant and in
6 an enlarged view from yet another perspective of the section of the second sensor arrangement variant, whereby the support component is not shown.

Im Folgenden werden ein Verfahren und ein Baukastensystem - jeweils zum Herstellen bzw. Zusammenbauen einer Sensoranordnung 1 - sowie die Sensoranordnung 1 an sich und ein die Sensoranordnung 1 aufweisendes Kraftfahrzeug in gemeinsamer Beschreibung dargelegt. Hierzu sind in den Fig. gleiche und funktionsgleiche Elemente mit gleichem Bezugszeichen versehen. Baukastensystem und Kraftfahrzeug sind in den Fig. nicht dargestellt.The following section describes a method and a modular system – each for manufacturing and assembling a sensor arrangement 1, respectively – as well as the sensor arrangement 1 itself and a motor vehicle comprising the sensor arrangement 1. For this purpose, identical and functionally equivalent elements are designated with the same reference numeral in the figures. The modular system and the motor vehicle are not shown in the figures.

Das Kraftfahrzeug, bei dem es sich zum Beispiel um einen Personenkraftwagen handelt, weist die Sensoranordnung 1 auf. Dabei ist durch die Sensoranordnung 1 ein Bestandteil bzw. eine Komponente eines Fahrerassistenz- und/oder Fahrbetriebssystems des Kraftfahrzeugs gebildet. Vorliegend handelt es sich bei der Sensoranordnung 1 um eine Radarsensoranordnung, zum Beispiel um eine Kurzreichweitenradaranordnung oder SRR-Anordnung (SRR: Short Range Radar). Die Sensoranordnung 1 kann selektiv zu einer ersten Sensoranordnungsvariante 1a oder zu einer zweiten Sensoranordnungsvariante 1b zusammengebaut werden, wie im Weiteren noch detailliert dargelegt wird.The motor vehicle, for example a passenger car, has sensor arrangement 1. Sensor arrangement 1 forms a component of a driver assistance and/or driving control system of the motor vehicle. In this case, sensor arrangement 1 is a radar sensor arrangement, for example a short-range radar arrangement or SRR arrangement (SRR: Short Range Radar). Sensor arrangement 1 can be selectively assembled into a first sensor arrangement variant 1a or a second sensor arrangement variant 1b, as will be explained in more detail below.

1 zeigt die Sensoranordnung 1, wobei die Sensoranordnungsvarianten 1a, 1b gemeinsam dargestellt sind. Die Bauteile der Sensoranordnung 1 bzw. der Sensoranordnungsvarianten 1a, 1b werden im Baukastensystem vorgehalten. Mittels des Baukastensystems sind dementsprechend selektiv die Sensoranordnungsvariante 1a und 1b herstellbar. Das Baukastensystem weist Sensorbauteile 2 auf, die in einer einzigen Sensorbauteilvariante vorliegen. Mit anderen Worten sind die Sensorbauteile 2, die im Baukastensystem vorgehalten werden, gleich, also Gleichteile. Die Sensorbauteile 2 weisen jeweils ein Sensorverbindungselement 3 auf (erstmals in 3 dargestellt), das ein, zwei oder mehr Sensorverbindungsmittel 4 aufweist. 1 Figure 1 shows sensor arrangement 1, with sensor arrangement variants 1a and 1b shown together. The components of sensor arrangement 1 and sensor arrangement variants 1a and 1b are available in a modular system. Using this modular system, sensor arrangement variants 1a and 1b can be selectively manufactured. The modular system includes sensor components 2, which are available in a single sensor component variant. In other words, the sensor components 2 available in the modular system are identical, i.e., they are identical parts. Each sensor component 2 has a sensor connection element 3 (first shown in [reference missing]). 3 (shown), which has one, two or more sensor interconnects 4.

Ferner weist das Baukastensystem zwei Varianten eines Zwischenbauteils 5 der Sensoranordnung 1 auf, nämlich eine erste Zwischenbauteilvariante 5a und eine zweite Zwischenbauteilvariante 5b. Im vorliegenden Beispiel ist das Zwischenbauteil 5 als ein Absorberelement für elektromagnetische Strahlung, hier für Radarstrahlung, ausgeführt. Die erste Zwischenbauteilvariante 5a weist ein erstes Zwischenverbindungselement 6 auf, das ein, zwei oder mehr Zwischenverbindungsmittel 7 und vorliegend eine erste Codierelementanordnung 8 aufweist (siehe 3). Dahingegen weist die zweite Zwischenbauteilvariante 5b ein zweites Zwischenverbindungselement 9 auf, das ein, zwei oder mehr Zwischenverbindungsmittel 10 und vorliegend eine zweite Codierelementanordnung 11 aufweist (siehe 4, 5 und 6). Hier im Beispiel weist die erste Zwischenbauteilvariante 5a lediglich das erste Zwischenverbindungselement 6 und lediglich die erste Codierelementanordnung 8 auf, aber weder das zweite Zwischenverbindungselement 9 noch die zweite Codierelementanordnung 11. Umgekehrt weist die zweite Zwischenbauteilvariante 5b lediglich das zweite Zwischenverbindungselement 9 und lediglich die zweite Codierelementanordnung 11 auf, aber weder das erste Zwischenverbindungselement 6 noch die erste Codierelementanordnung 8. Das erste Zwischenverbindungselement 6 und das zweite Zwischenverbindungselement 9 sind anders geformt, unterscheiden sich also hinsichtlich ihrer Größe und/oder hinsichtlich ihrer Geometrie, vorliegend aufgrund der unterschiedlichen Codierelementanordnungen 8, 11, die - wie aus den Fig. hervorgeht - eine unterschiedliche Anzahl an Codierelementen, insbesondere Codierpins, aufweisen. Jedoch weisen die Zwischenbauteile 5 - egal um welche Zwischenbauteilvariante 5a, 5b es sich handelt, also variantenübergreifend - jeweils eine gleiche bzw. gleich ausgeführte Sensorhalterung 12 auf.Furthermore, the modular system has two variants of an intermediate component 5 of the sensor arrangement 1, namely a first intermediate component variant 5a and a second intermediate component variant 5b. In the present example, the intermediate component 5 is designed as an absorber element for electromagnetic radiation, here for radar radiation. The first intermediate component variant 5a has a first intermediate connecting element 6, which has one, two or more intermediate connecting elements 7 and, in this case, a first coding element arrangement 8 (see 3 In contrast, the second intermediate component variant 5b has a second intermediate connecting element 9, which has one, two or more intermediate connecting means 10 and, in this case, a second coding element arrangement 11 (see 4 , 5 and 6 ). In this example, the first intermediate component variant 5a only has the first The intermediate component variant 5a has only the second intermediate component 6 and only the first coding element arrangement 8, but neither the second intermediate component 9 nor the second coding element arrangement 11. Conversely, the second intermediate component variant 5b has only the second intermediate component 9 and only the second coding element arrangement 11, but neither the first intermediate component 6 nor the first coding element arrangement 8. The first intermediate component 6 and the second intermediate component 9 are shaped differently, i.e., they differ in size and/or geometry, in this case due to the different coding element arrangements 8, 11, which—as can be seen from the figures—have a different number of coding elements, in particular coding pins. However, the intermediate components 5—regardless of which intermediate component variant 5a, 5b is being referred to, i.e., across variants—each have the same or identically designed sensor holder 12.

Das Baukastensystem weist weiter Trägerbauteile 13 auf, die in einer einzigen Trägerbauteilvariante vorliegen. Mit anderen Worten sind die Trägerbauteile 13, die im Baukastensystem vorgehalten werden, gleich, also Gleichteile. Die Trägerbauteile 13 weisen jeweils sowohl ein erstes Trägerverbindungselement 14 als auch ein zweites Trägerverbindungselement 15 auf. Das erste Trägerverbindungselement 14 korrespondiert zum Bilden eines Formschlusses, über welchen das Trägerbauteil 13 und das Zwischenbauteil 5 miteinander verbindbar sind, nur mit dem ersten Zwischenverbindungselement 6, und nicht mit dem zweiten Zwischenverbindungselement 9. Dahingegen korrespondiert das zweite Trägerverbindungselement 15 zum Bilden eines anderen Formschlusses, über welchen das Trägerbauteil 13 und das Zwischenbauteil 5 miteinander verbindbar sind, nur mit dem zweiten Zwischenverbindungselement 9, und nicht mit dem ersten Zwischenverbindungselement 6. Die Trägerverbindungselemente 14, 15 weisen - egal ob es sich um das erste Trägerverbindungselement 14 oder um das zweite Trägerverbindungselement 15 handelt - jeweils eine gleiche Sensoraufnahme 16 auf, die mit dem Sensorverbindungselement 3 zum Herstellen eines das Sensorbauteil 2 und das Trägerbauteil 13 verbindenden Formschlusses korrespondiert. Die jeweilige Sensoraufnahme 16 umfasst zum Beispiel so viele Sensorverbindungsmittelaufnahmen 17, wie das Sensorbauteil 2 Sensorverbindungsmittel 4 aufweist.The modular system further comprises support components 13, which are available in a single support component variant. In other words, the support components 13 provided in the modular system are identical, i.e., identical parts. Each support component 13 has both a first support connection element 14 and a second support connection element 15. The first support connecting element 14 corresponds to forming a positive fit, via which the support component 13 and the intermediate component 5 can be connected to each other, only with the first intermediate connecting element 6, and not with the second intermediate connecting element 9. In contrast, the second support connecting element 15 corresponds to forming a different positive fit, via which the support component 13 and the intermediate component 5 can be connected to each other, only with the second intermediate connecting element 9, and not with the first intermediate connecting element 6. The support connecting elements 14 and 15 – regardless of whether it is the first support connecting element 14 or the second support connecting element 15 – each have an identical sensor receptacle 16, which corresponds to the sensor connecting element 3 to create a positive fit connecting the sensor component 2 and the support component 13. The respective sensor receptacle 16, for example, includes as many sensor connecting element receptacles 17 as the sensor component 2 has sensor connecting element 4.

Gemäß dem vorliegenden Beispiel kommt das Baukastensystem im Verfahren zum Zusammenbauen der Sensoranordnung 1 zum Einsatz. Schritte S1, S2, S3, S4 des Verfahrens sind in 2 visualisiert. Das Verfahren umfasst einen Verfahrensschritt S1, bei welchem -je nach herzustellender Modellvariante des Kraftfahrzeugs die entsprechend zugehörige der Varianten 5a, 5b des Zwischenbauteils 5 ausgewählt wird. Welche Zwischenbauteilvariante 5a, 5b für das weitere Verfahren ausgewählt wird, bestimmt sich also insbesondere danach, für welches Derivat oder für welche Modellvariante (zum Beispiel Basis- oder Sportausführung) des Kraftfahrzeugs die Sensoranordnung 1 hergestellt wird, das heißt in welches Derivat oder in welche Modellvariante die Sensoranordnung 1 im Rahmen einer Herstellung des Kraftfahrzeugs eingebaut wird. Zudem wird in einem weiteren Schritt S2 des Verfahrens das oben beschriebene Trägerbauteil 13 bereitgestellt. Es ist egal, in welcher Reihenfolge die Schritte S1, S2 ausgeführt werden, oder ob die Schritte S1, S2 gleichzeitig ausgeführt werden. Jedenfalls wird, nachdem das Trägerbauteil 13 bereitgestellt und die entsprechende Zwischenbauteilvariante 5a oder 5b ausgewählt wurde, ein weiterer Schritt S3 des Verfahrens ausgeführt. In Schritt S3 wird eine Handhabungseinheit 18 gebildet, welche die entsprechende Zwischenbauteilvariante 5a, 5b und das Sensorbauteil 2 aufweist. Hierzu wird zwischen dem Sensorbauteil 2 und dem Zwischenbauteil 5 - das heißt der entsprechenden Zwischenbauteilvariante 5a, 5b - mittels der Sensorhalterung 12 ein Handhabungsformschluss 19 gebildet (am besten zu erkennen in 6). Es ist zu verstehen, dass zwei oder mehr Handhabungsformschlüssen 19 ausgebildet werden können. In 6 ist nur einer der Handhabungsformschlüsse 19 mit dem entsprechenden Bezugszeichen versehen. Mittels des (jeweiligen) Handhabungsformschlusses 19 wird das Sensorbauteil 2 am Zwischenbauteil 5 fixiert und insbesondere in Bezug zum Zwischenbauteil 5 in einer fixen Position gehalten. Nach dem Schritt S3 wird die Handhabungseinheit 18 in einem weiteren Verfahrensschritt S4 an das Trägerbauteil 13 angebracht. Hierzu werden, wenn die Handhabungseinheit 18 die erste Zwischenbauteilvariante 5a aufweist, das erste Zwischenverbindungselement 6 und das erste Trägerverbindungselement 14 zu einem das Trägerbauteil 13 und das Zwischenbauteil 5 verbindenden Formschluss bzw. Zwischenbauteilformschluss zusammengesetzt. Weist die Handhabungseinheit 18 statt der ersten die zweite Zwischenbauteilvariante 5b auf, werden das zweite Zwischenverbindungselement 9 und das zweite Trägerverbindungselement 15 zu einem anderen das Trägerbauteil 13 und das Zwischenbauteil 5 verbindenden Formschluss bzw. Zwischenbauteilformschluss zusammengesetzt.According to the present example, the modular system is used in the procedure for assembling sensor arrangement 1. Steps S1, S2, S3, and S4 of the procedure are described in 2 The process is visualized. It comprises a process step S1, in which the corresponding variant 5a or 5b of the intermediate component 5 is selected, depending on the model variant of the motor vehicle to be manufactured. Which intermediate component variant 5a or 5b is selected for the subsequent process is determined, in particular, by which derivative or model variant (for example, basic or sport version) of the motor vehicle the sensor arrangement 1 is being manufactured for—that is, into which derivative or model variant the sensor arrangement 1 is installed during the manufacturing of the motor vehicle. In a further step S2 of the process, the carrier component 13 described above is provided. The order in which steps S1 and S2 are executed, or whether steps S1 and S2 are executed simultaneously, is irrelevant. In any case, after the carrier component 13 has been provided and the corresponding intermediate component variant 5a or 5b has been selected, a further step S3 of the process is executed. In step S3, a handling unit 18 is formed, which includes the corresponding intermediate component variant 5a, 5b and the sensor component 2. For this purpose, a positive-locking handling connection 19 is formed between the sensor component 2 and the intermediate component 5 – that is, the corresponding intermediate component variant 5a, 5b – by means of the sensor holder 12 (best seen in 6 It is understood that two or more handling form closures 19 can be formed. In 6 Only one of the handling interlocks 19 is provided with the corresponding reference numeral. The sensor component 2 is fixed to the intermediate component 5 by means of the (respective) handling interlock 19 and, in particular, held in a fixed position relative to the intermediate component 5. After step S3, the handling unit 18 is attached to the carrier component 13 in a further process step S4. For this purpose, if the handling unit 18 has the first intermediate component variant 5a, the first intermediate connecting element 6 and the first carrier connecting element 14 are assembled to form an interlock connecting the carrier component 13 and the intermediate component 5. If the handling unit 18 has the second intermediate component variant 5b instead of the first, the second intermediate connecting element 9 and the second carrier connecting element 15 are assembled to form a different interlock connecting the carrier component 13 and the intermediate component 5.

Es ist bestimmungsgemäß nicht möglich, den Formschluss, mittel dessen das Trägerbauteil 13 und das Zwischenbauteil 5 miteinander verbunden werden oder sind, zwischen dem ersten Zwischenverbindungselement 6 und dem zweiten Trägerverbindungselement 15 oder zwischen dem zweiten Zwischenverbindungselement 9 und dem ersten Trägerverbindungselement 14 herzustellen, ohne dass zum Beispiel ein menschlicher Arbeiter übermäßige (missbräuchliche) Kraft aufwenden muss. Anders ausgedrückt: Ein nicht missbräuchliches Zusammenfügen des ersten Trägerverbindungselements 14 und des zweiten Zwischenverbindungselements 9 bzw. des zweiten Trägerverbindungselements 15 und des ersten Zwischenverbindungselements 6 ist aufgrund einer Geometrie der Trägerverbindungselemente 14, 15 und der Zwischenverbindungselemente 6, 9 gesperrt. Im vorliegenden Beispiel ist das erste Trägerverbindungselement 14 so ausgeführt, dass lediglich das erste Zwischenverbindungselement 6 und/oder die erste Codierelementanordnung 8 in entsprechend korrespondierende Aufnahmen des ersten Trägerverbindungselements 14 einrücken können, wohingegen beim Versuch, das zweite Zwischenverbindungselement 9 und die zweite Codierelementanordnung 11 in die Aufnahmen des ersten Trägerverbindungselements 14 einzurücken, die Handhabungseinheit 18 mit der zweiten Zwischenbauteilvariante 5b abgewiesen wird bzw. nicht befestigbar ist. Dadurch ist ein Sicherheitsmechanismus geschaffen, der einen Falschzusammenbau der Sensoranordnung 1 verhindert.It is not possible, by design, to establish the positive locking mechanism by which the support component 13 and the intermediate component 5 are connected to each other, between the first intermediate connecting element 6 and the second support connecting element 15 or between the second intermediate connecting element 9 and the to manufacture the first support connecting element 14 without, for example, a human worker having to exert excessive (abusive) force. In other words: A non-abusive assembly of the first support connecting element 14 and the second intermediate connecting element 9, or of the second support connecting element 15 and the first intermediate connecting element 6, is prevented by the geometry of the support connecting elements 14, 15 and the intermediate connecting elements 6, 9. In the present example, the first support connecting element 14 is designed such that only the first intermediate connecting element 6 and/or the first coding element arrangement 8 can engage in corresponding recesses of the first support connecting element 14, whereas when attempting to engage the second intermediate connecting element 9 and the second coding element arrangement 11 in the recesses of the first support connecting element 14, the handling unit 18 with the second intermediate component variant 5b is rejected or cannot be attached. This creates a safety mechanism that prevents incorrect assembly of sensor arrangement 1.

Beim Verfahren ist vorliegend zudem vorgesehen, dass beim Bilden des Formschlusses zwischen der Handhabungseinheit 18 und dem Trägerbauteil 13 sowohl ein Zwischenbauteilformschluss direkt zwischen dem Zwischenbauteil 5 und dem Trägerbauteil 13 als auch ein Sensorformschluss direkt zwischen dem Sensorbauteil 2 und dem Trägerbauteil 13 gebildet werden. Mit anderen Worten wird beim Anbringen der Handhabungseinheit (18) an das Trägerbauteil (13) zusätzlich zum Zwischenbauteilformschluss direkt zwischen dem Zwischenbauteil (5) und dem Trägerbauteil (13) auch ein Sensorformschluss direkt zwischen dem Sensorbauteil (2) und dem Trägerbauteil (13) gebildet. Dabei wird der Zwischenbauteilformschluss durch das erste Zwischenverbindungselement 6 bzw. die Zwischenverbindungsmittel 7 in Verbindung mit entsprechenden am Trägerbauteil 13 angeordneten Aufnahmen für das Zwischenverbindungselement 6 bzw. die Zwischenverbindungsmittel 7 vermittelt. Der Sensorformschluss wird durch das Sensorverbindungselement 3 bzw. die Sensorverbindungsmittel 4 in Verbindung mit entsprechenden am Trägerbauteil 13 angeordneten Aufnahmen für das Sensorverbindungselement 3 bzw. die Sensorverbindungsmittel 4 vermittelt.In the present method, it is further provided that when the positive connection between the handling unit 18 and the support component 13 is formed, both an intermediate component positive connection directly between the intermediate component 5 and the support component 13 and a sensor positive connection directly between the sensor component 2 and the support component 13 are formed. In other words, when the handling unit (18) is attached to the support component (13), in addition to the intermediate component positive connection directly between the intermediate component 5 and the support component 13, a sensor positive connection is also formed directly between the sensor component 2 and the support component 13. The intermediate component positive connection is mediated by the first intermediate connecting element 6 or the intermediate connecting means 7 in conjunction with corresponding receptacles for the intermediate connecting element 6 or the intermediate connecting means 7 arranged on the support component 13. The sensor positive locking is mediated by the sensor connecting element 3 or the sensor connecting means 4 in conjunction with corresponding receptacles for the sensor connecting element 3 or the sensor connecting means 4 arranged on the carrier component 13.

Des Weiteren ist beim Verfahren bzw. der Sensoranordnung 1 vorgesehen, dass durch das Bilden des Sensorformschlusses der Handhabungsformschluss 19 gelöst wird, sodass das Sensorbauteil 2 in dessen bestimmungsgemäßer Einbaulage direkt mit dem Trägerbauteil 13 gekoppelt ist und vom Zwischenbauteil 5 entkoppelt ist. In einer hierzu alternativen Option wird der Sensorformschluss zusätzlich zum Handhabungsformschluss 19 gebildet, sodass das Sensorbauteil 2 in dessen bestimmungsgemäßer Einbaulage sowohl direkt mit dem Trägerbauteil 13 als auch direkt mit dem Zwischenbauteil 5 gekoppelt ist.Furthermore, in the method or sensor arrangement 1, it is provided that the sensor positive locking mechanism releases the handling positive locking mechanism 19, so that the sensor component 2 is directly coupled to the support component 13 in its intended installation position and decoupled from the intermediate component 5. In an alternative option, the sensor positive locking mechanism is formed in addition to the handling positive locking mechanism 19, so that the sensor component 2 is directly coupled to both the support component 13 and the intermediate component 5 in its intended installation position.

Durch das Verfahren, durch das Baukastensystem, durch die Sensoranordnung 1 sowie durch das Kraftfahrzeug ist eine jeweilige Möglichkeit aufgezeigt, um die eingangs erläuterte Aufgabe, beim Zusammenbauen einer Baugruppe, die eine in zwei Aufnahmen einer Halterung der Baugruppe passende Komponente aufweist, einen Falschzusammenbau zu vermeiden, zu lösen.The method, the modular system, the sensor arrangement 1 and the motor vehicle each demonstrate a possibility to solve the task explained at the beginning, namely to avoid incorrect assembly when assembling a module which has a component that fits into two recesses of a holder of the module.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: SensoranordnungSensor arrangement
1a1a: erste Sensoranordnungsvariantefirst sensor arrangement variant
1b1b: zweite Sensoranordnungsvariantesecond sensor arrangement variant
22: SensorbauteilSensor component
33: SensorverbindungselementSensor connection element
44: SensorverbindungsmittelSensor connection medium
55: ZwischenbauteilIntermediate component
5a5a: erste Zwischenbauteilvariantefirst intermediate component variant
5b5b: zweite Zwischenbauteilvariantesecond intermediate component variant
66: erstes Zwischenverbindungselementfirst intermediate connecting element
77: ZwischenverbindungsmittelInterconnectors
88: erste Codierelementanordnungfirst coding element arrangement
99: zweites Zwischenverbindungselementsecond intermediate connecting element
1010: ZwischenverbindungsmittelInterconnectors
1111: zweite Codierelementanordnungsecond coding element arrangement
1212: SensorhalterungSensor holder
1313: TrägerbauteilSupporting component
1414: erstes Trägerverbindungselementfirst support connecting element
1515: zweites Trägerverbindungselementsecond support connecting element
1616: SensoraufnahmeSensor recording
1717: SensorverbindungsmittelaufnahmeSensor connection device receptacle
1818: HandhabungseinheitHandling unit
1919: HandhabungsformschlussHandling form closure
S1S1: VerfahrensschrittProcedure step
S2S2: VerfahrensschrittProcedure step
S3S3: VerfahrensschrittProcedure step
S4S4: VerfahrensschrittProcedure step

Claims

Method for assembling a sensor arrangement (1), wherein S1 a first variant (5a) or a second variant (5b) of an intermediate component (5) is selected, which has a first intermediate connecting element (6) or a second intermediate connecting element (9) specific to the variant and an identical sensor holder (12) across variants, S2 a carrier component (13) is provided, which has a first carrier connecting element (14) that corresponds only with the first intermediate connecting element (6) to establish a positive fit, and a second carrier connecting element (15) that corresponds only with the second intermediate connecting element (9) to establish a positive fit, S3 a handling unit (18) is formed from a sensor component (2) and the intermediate component (5) by forming a handling positive fit (19) between the sensor component (2) and the intermediate component (5) by means of the sensor holder (12), by means of which the sensor component (2) is attached to the The intermediate component (5) is fixed, S4 the handling unit (18) is attached to the support component (13) by assembling the intermediate connecting element (6, 9) and the support connecting element (14, 15) to form an intermediate component positive fit connecting the support component (13) and the intermediate component (5), wherein, depending on the variant (5a, 5b) of the intermediate component (5), the first support connecting element (14) and the first intermediate connecting element (6) or the second support connecting element (15) and the second intermediate connecting element (9) can be assembled to form a positive fit.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that , when attaching the handling unit (18) to the carrier component (13), in addition to the intermediate component positive locking directly between the intermediate component (5) and the carrier component (13), a sensor positive locking is also formed directly between the sensor component (2) and the carrier component (13).

Procedure according to Claim 2 , characterized in that the handling positive locking (19) is released by forming the sensor positive locking, so that the sensor component (2) is directly coupled to the carrier component (13) in its intended installation position and is decoupled from the intermediate component (5).

Modular system for manufacturing two variants (1a, 1b) of a sensor arrangement (1), wherein the modular system comprises: - exactly one variant of a sensor component (2), comprising a sensor connecting element (3), - two variants (5a, 5b) of an intermediate component (5), namely: - a first intermediate component variant (5a), comprising a first intermediate connecting element (6), and - a second intermediate component variant (5b), comprising a second intermediate connecting element (9) shaped differently from the first intermediate connecting element (6), wherein the intermediate component variants (5a, 5b) each have the same sensor holder (12) across variants, - exactly one variant of a support component (13), comprising: - a first support connecting element (14), which is used to manufacture the first sensor arrangement variant (1a) for forming a positive connection, via which the support component (13) and the intermediate component (5) can be connected to each other, only corresponds to the first intermediate connecting element (6), and - a second carrier connecting element (15), which corresponds to the second intermediate connecting element (9) for producing the second sensor arrangement variant (1b) to form a positive connection, via which the carrier component (13) and the intermediate component (13) can be connected to each other, wherein the carrier connecting elements (14, 15) each have an identical sensor receptacle (16) across variants, which corresponds to the sensor connecting element (3) for producing a positive connection connecting the sensor component (2) and the carrier component (13).

Modular system according to Claim 4 , characterized in that the intermediate component (5) is designed as an absorber element for electromagnetic radiation, in particular for radar radiation.

Sensor arrangement (1) which is connected by means of the following one of the Claims 1 until 3 carried out the procedure and/or by means of the Claim 4 or 5 is manufactured using a modular system.

motor vehicle with a Claim 6 formed sensor arrangement (1).