DE102024112801A1

DE102024112801A1 - Motor vehicle with active sound design

Info

Publication number: DE102024112801A1
Application number: DE102024112801.1A
Authority: DE
Inventors: Heiko Geissinger; Lars Kaiser; Matthias Heitmann
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2024-05-07
Filing date: 2024-05-07
Publication date: 2025-11-13

Abstract

Kraftfahrzeug (10) aufweisend mindestens eine Betätigungsvorrichtung (14), ausgebildet und eingerichtet, um mindestens einen Aktuator mindestens eines elektronisch ansteuerbaren Bauteils (13) zu bewegen, wobei das Kraftfahrzeug (10) mindestens eine aktive Geräuschunterdrückungsvorrichtung (16) - ein sogenanntes ANC - aufweist, ausgebildet und eingerichtet, um ein Geräusch des Bauteils (13) beim Bewegen (11), zu unterdrücken; und wobei das Kraftfahrzeug (10) mindestens eine aktive Schallerzeugungsvorrichtung (23) - ein sogenanntes ASS - aufweist, ausgebildet und eingerichtet, um ein Geräusch beim Bewegen (11) des Bauteils zu erzeugen. Motor vehicle (10) comprising at least one actuating device (14) designed and configured to move at least one actuator of at least one electronically controllable component (13), wherein the motor vehicle (10) comprises at least one active noise suppression device (16) – a so-called ANC – designed and configured to suppress noise of the component (13) when moving (11); and wherein the motor vehicle (10) comprises at least one active sound generation device (23) – a so-called ASS – designed and configured to generate noise when moving (11) the component.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ausgebildet und eingerichtet, um ein aktives Geräuschdesign zu gestalten. Die Erfindung betrifft ein ASS. Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung. Die Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt. Die Erfindung betrifft eine Speichereinrichtung.The invention relates to a motor vehicle. The invention relates to a method, designed and configured to create an active noise design. The invention relates to an ASS (Active Sound System). The invention relates to a computing device. The invention relates to a computer program product. The invention relates to a storage device.

Aktive Geräuschunterdrückung, aus dem Englischen auch Active Noise Canceling oder auch kurz ANC bezeichnet, ist im Stand der Technik bekannt.Active noise cancellation, also known as ANC, is a known technology.

Die DE102022204437A1 beschreibt ein ANC in einem Kraftfahrzeug zur Reduktion von Außengeräuschen. Die DE1 02004031657B4 beschreibt ein ANC-System und Verfahren für ein Kraftfahrzeugsinnenraum, um Geräusche betätigbarer Elemente zu unterdrücken. Die DE102022204180A1 beschreibt ein ANC-System und Verfahren für einen Kraftfahrzeugsinnenraum, um Geräusche betätigbarer Elemente zu unterdrücken. Die beschriebenen Implementierungen der ANC werden als nicht ausreichend empfunden, um einen Kundenwunsch in Bezug auf Wertigkeit, insbesondere im höherpreisigen Kraftfahrzeugsegment, gerecht zu werden.The DE102022204437A1 describes an ANC (Active Noise Cancellation) system in a motor vehicle for reducing external noise. DE1 02004031657B4 Describes an ANC system and method for a motor vehicle interior to suppress noise from actuated elements. DE102022204180A1 This document describes an ANC system and method for a vehicle interior to suppress the noise of operable elements. The described implementations of ANC are considered insufficient to meet customer expectations regarding perceived value, particularly in the higher-priced vehicle segment.

Es ist die Aufgabe der Erfindung einen Eindruck in Bezug auf die Wertigkeit zu erhöhen.The purpose of the invention is to enhance the impression of value.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein ASS mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch eine Recheneinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch eine Speichereinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt, der erfindungsgemäßen Recheneinrichtung, der erfindungsgemäßen Speichereinrichtung und dem erfindungsgemäßen ASS. Dies gilt auch jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The problem is solved in particular by a motor vehicle with the features of claim 1. The problem is solved in particular by a method with the features of claim 8. The problem is solved in particular by an ASS with the features of claim 9. The problem is solved in particular by a computing device with the features of claim 10. The problem is solved in particular by a computer program product with the features of claim 11. The problem is solved in particular by a storage device with the features of claim 12. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description, and the drawings. Features and details described in connection with the motor vehicle according to the invention naturally also apply in connection with the method, computer program, computing device, storage device, and ASS according to the invention. The reverse is also true, so that the disclosure of the individual aspects of the invention always includes, or allows for, reciprocal reference.

Nach einem Aspekt wird die Aufgabe insbesondere gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1.According to one aspect, the problem is solved in particular by a motor vehicle with the features of claim 1.

Dabei kann ein Kraftfahrzeug mindestens eine Betätigungsvorrichtung aufweisen, ausgebildet und eingerichtet, um mindestens einen Aktuator mindestens eines elektronisch ansteuerbaren Bauteils zu bewegen. Das Kraftfahrzeug kann mindestens eine aktive Geräuschunterdrückungsvorrichtung - ein sogenanntes ANC - aufweisen, ausgebildet und eingerichtet, um ein Geräusch des Bauteils beim Bewegen zu unterdrücken. Das Kraftfahrzeug kann mindestens eine aktive Schallerzeugungsvorrichtung - ein sogenanntes ASS - aufweisen, ausgebildet und eingerichtet, um ein Geräusch beim Bewegen des Bauteils zu erzeugen.A motor vehicle may have at least one actuating device, designed and configured to move at least one actuator of at least one electronically controllable component. The motor vehicle may have at least one active noise cancellation device (ANC), designed and configured to suppress noise from the component when it moves. The motor vehicle may have at least one active sound generation device (ASS), designed and configured to generate noise when the component moves.

Eine Betätigungsvorrichtung ist insbesondere eine mechanische oder elektronische Einrichtung in einem Kraftfahrzeug, die dazu dienen kann, den Einsatz und die Bedienung von Bauteilen im Fahrzeug zu ermöglichen. Diese können zum Beispiel Schalter, Taster oder (Touch-)Sensoren sein, die durch den Fahrer oder andere Insassen bedient werden können. Dabei können mechanische Bauteile elektronisch an Schaltkreise gekoppelt sein, um dadurch eine Betätigung elektronisch zu kommunizieren und dadurch den Aktuator ansteuern zu können, aber auch um mit einer Recheneinrichtung zu kommunizieren, um eine Steuerung des ANC bzw. des ASS zu ermöglichen.An actuating device is, in particular, a mechanical or electronic device in a motor vehicle that can serve to enable the use and operation of components in the vehicle. These can be, for example, switches, buttons, or (touch) sensors that can be operated by the driver or other occupants. Mechanical components can be electronically coupled to circuits in order to communicate an actuation electronically and thereby control the actuator, but also to communicate with a computer unit to enable control of the ANC (Active Noise Cancellation) or the ASS (Automatic Stability Control).

Ein Aktuator ist insbesondere ein Bauteil in einem Kraftfahrzeug, das dazu dienen kann, ein anderes Bauteil zu bewegen oder in eine bestimmte Position zu bringen. Ein Aktuator kann z.B. einen Elektromotor aufweisen, der mit Strom versorgt wird, um eine Bewegung des zu bewegenden, elektronisch ansteuerbaren Bauteils auszuführen.An actuator is, in particular, a component in a motor vehicle that can be used to move another component or bring it into a specific position. An actuator can, for example, have an electric motor that is supplied with electricity to perform a movement of the electronically controlled component to be moved.

Ein elektronisch ansteuerbares Bauteil ist insbesondere ein Bauteil in einem Kraftfahrzeug, das über eine elektronische Schaltung und/oder eine Software steuerbar ist. Dies kann z.B. Fensterheber, Elektrische Heckklappe oder eine Dachrolle sein, die über einen Elektromotor betätigt werden können. Auch andere Bauteile können elektronisch ansteuerbar sein, wie sie an anderer Stelle hierin beschrieben sind.An electronically controlled component is, in particular, a component in a motor vehicle that can be controlled via an electronic circuit and/or software. This could be, for example, power windows, an electric tailgate, or a roof roller that can be operated by an electric motor. Other components, as described elsewhere herein, can also be electronically controlled.

Eine Geräuschunterdrückungsvorrichtung, auch Active Noise Canceling (ANC) genannt, ist insbesondere eine Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug, die dazu dient, Außengeräusche oder Betätigungsgeräusche innerhalb des Fahrzeugs zu reduzieren. ANC-Systeme nutzen akustische Sensoren und Verstärker, um das akustische Signal im Fahrzeug zu messen und ein entsprechendes Gegensignal zu erzeugen, das das ursprüngliche Geräusch auslöscht oder minimiert.A noise reduction device, also known as Active Noise Cancelling (ANC), is a device in a motor vehicle that serves to reduce external noise or operating noises within the vehicle. ANC systems use acoustic sensors and amplifiers to measure the acoustic signal in the vehicle and generate a corresponding counter-signal. create a sound that eliminates or minimizes the original noise.

Ein Ausführungsbeispiel für die Anwendung eines ANC-Systems könnte ein elektronisch ansteuerbares Fenster sein. Wenn der Fahrer das Fenster hebt oder senkt, erzeugt die Hebe- oder Senkbewegung des Fensters ein Geräusch, das von einem Akustik-Sensor im Fahrzeug gemessen und vom ANC-System unterdrückt werden kann. Das ANC-System erzeugt dann ein Gegengeräusch, das das ursprüngliche Fenstergeräusch auslöscht oder minimiert, um einen ruhigeren Innenraum zu schaffen. Dies kann insbesondere auf destruktiver Interferenz beruhen.One example of an ANC system application could be an electronically controlled window. When the driver raises or lowers the window, the movement generates a noise that can be measured by an acoustic sensor in the vehicle and suppressed by the ANC system. The ANC system then generates a counter-noise that cancels out or minimizes the original window noise to create a quieter interior. This can be achieved, in particular, by mitigating destructive interference.

Ein zu unterdrückendes Geräusch, das vom Aktuator bzw. dem beweglichen Bauteil erzeugt werden kann, könnte z.B. das Summen von Mechanikgeräuschen bei der Bedienung eines elektronisch ansteuerbaren Elektromotors sein. Auch können Schleifgeräusche ein störendes oder als minderwertig empfindsames Geräusch erzeugen.A noise that can be suppressed, which may be generated by the actuator or moving component, could be, for example, the humming of mechanical noises when operating an electronically controlled electric motor. Grinding noises can also be disturbing or perceived as low-quality.

Eine Schallerzeugungsvorrichtung ist insbesondere eine Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug, die dazu dient, einen bestimmten Schall nachzuahmen oder zu erzeugen. Diese Vorrichtung kann z.B. ein Lautsprecher oder eine Surroundsound-Anlage sein, die dazu verwendet wird, um ein wertiges Geräusch zu erzeugen. Dabei ist die hier referenzierte Schallerzeugungsvorrichtung insbesondere nicht notwendigerweise gleich oder identisch mit einer Schallerzeugungsvorrichtung, die einem ANC dient, welche also etwa eine Antischallwelle, als „Gegengeräusch“, zur Interferenzunterdrückung oder Interferenzauslöschung des als störend oder minderwertig empfundenen Geräuschs, abgibt.A sound-generating device is, in particular, a device in a motor vehicle that serves to imitate or generate a specific sound. This device can be, for example, a loudspeaker or a surround-sound system used to produce a high-quality sound. The sound-generating device referenced here is not necessarily the same as or identical to a sound-generating device used for active noise cancellation (ANC), which emits an anti-noise wave, as a "counter-noise," to suppress or cancel out interference from a sound perceived as disturbing or inferior.

Das Erzeugen eines wertigen Geräuschs bezieht sich insbesondere auf die Schaffung eines Geräuschs bzw. Schalls, der für die Insassen des Fahrzeugs angenehm sein kann und als wertig empfunden werden kann. Dies kann z.B. ein leises, tiefes Brummen beim Bedienen eines elektronisch ansteuerbaren Schalters sein, das den Eindruck von Qualität und Handwerklichkeit vermittelt. Dabei können individuelle alternative Geräusche in einer Datenbank hinterlegt sein, die einem entsprechenden Bediener (als Insassen) zugespielt werden können, wenn er das System betätigt.Generating a high-quality sound refers specifically to creating a noise or sound that is pleasant and perceived as premium by the vehicle's occupants. This could be, for example, a quiet, deep hum when operating an electronically controlled switch, conveying an impression of quality and craftsmanship. Furthermore, individual alternative sounds can be stored in a database and played to a specific user (as an occupant) when they activate the system.

Die Vorteile eines ANC-Systems mit integriertem Active Sound Design können eine Verbesserung des Insassencomforts sein, aber auch eine Reduzierung von Störgeräuschen im Fahrzeuginneren.The advantages of an ANC system with integrated Active Sound Design can include improved passenger comfort, but also a reduction in background noise.

Active Noise Cancellation (ANC) in Kraftfahrzeugen, wie hierin gemäß Aspekten und Ausführungsbeispielen beschrieben, beschränkt sich insbesondere nicht auf die Reduktion von Außengeräuschen, um das Innenraum-Erleben und das Wohlbefinden der Insassen zu verbessern. Durch die hier beschriebenen Aspekte und Ausführungsformen können aktive Betätigungsgeräusche, insbesondere zeitkontinuierliche Geräusche, effektiv unterdrückt und weiter insbesondere ersetzen werden, durch als fertig empfundene Geräusche, um den Eindruck von qualitativ hochwertigen und angenehmen Geräusch-Erfahrungen von Insassen des Kraftfahrzeugs zu verbessern.Active Noise Cancellation (ANC) in motor vehicles, as described herein in terms of aspects and embodiments, is not limited to the reduction of external noise to improve the interior experience and the well-being of the occupants. Through the aspects and embodiments described herein, active operating noises, especially continuous noises, can be effectively suppressed and, furthermore, replaced by sounds perceived as finished, in order to improve the impression of high-quality and pleasant noise experiences for the vehicle's occupants.

Die beschriebenen Aspekte und Ausführungsformen sehen insbesondere eine Verbesserung des Eindrucks in Bezug auf die Wertigkeit der betätigten Bauteile vor, indem sie ein ANC-System mit integriertem Active Sound Design (ASD) einführt. Dabei kann letzteres durch ein Aktives Soundsystem (ASS) gestaltet werden. Dieses System ermöglicht es, nicht nur Außengeräusche zu reduzieren, sondern auch aktive Betätigungsgeräusche zu unterdrücken und gleichzeitig einen subjektiv angenehmen und wertigen Klang, Schall und/oder Geräusch zu erzeugen, der dem Insassen ein positives Erlebnis vermitteln kann.The described aspects and embodiments aim in particular to improve the perceived quality of the actuated components by introducing an ANC system with integrated Active Sound Design (ASD). The latter can be designed using an Active Sound System (ASS). This system makes it possible not only to reduce external noise but also to suppress active operating noises while simultaneously generating a subjectively pleasant and high-quality sound, noise, and/or sound that can provide the occupant with a positive experience.

Die beschriebenen Aspekte und Ausführungsformen können dazu beitragen, dass Insassen von elektronischen Bauteilen im Fahrzeug, wie Fensterhebern oder elektrischen Heckklappen, nicht nur als funktional und nützlich wahrgenommen werden, sondern auch als angenehm und wertig. Dadurch wird insbesondere die Nutzung dieser Bauteile angenehmer und positiver erlebt, was zu einem insgesamt erhöhten Komfortgefühl im Kraftfahrzeug führen kann.The described aspects and designs can contribute to occupants perceiving electronic components in the vehicle, such as power windows or electric tailgates, not only as functional and useful, but also as pleasant and high-quality. This makes the use of these components more enjoyable and positive, which can lead to an overall increase in comfort within the vehicle.

Nach einem Aspekt kann mindestens eines von dem Unterdrücken des zu unterdrückenden Geräuschs und dem Erzeugen des zu erzeugenden Geräuschs zeitkontinuierlich sein.From one perspective, at least one of the processes of suppressing the noise to be suppressed and generating the noise to be generated can be continuous over time.

Ein zeitkontinuierliches Geräusch ist insbesondere ein Geräusch, das über einen längeren Zeitraum kontinuierlich emittiert wird, insbesondere über den Verlauf einer Aktivität des Aktuators oder des elektronisch verstellbaren Bauteil, z.B. durch das Summen von mechanischen Schwingungen bei der Bedienung eines Bauteils im Innen- oder Außenbereich eines Kraftfahrzeuges.A continuous-time noise is, in particular, a noise that is emitted continuously over a longer period of time, especially during the course of an activity of the actuator or the electronically adjustable component, e.g., through the humming of mechanical vibrations when operating a component in the interior or exterior of a motor vehicle.

Ein zu unterdrückendes Geräusch ist insbesondere ein zeitkontinuierliches Geräusch, das durch den Betrieb eines elektronischen Bauteils erzeugt wird und für die Insassen des Fahrzeugs als störend empfunden werden kann. Beispiele könnten sein: das Summen von Mechanikgeräuschen bei der Bedienung einer durch einen Schalter oder Taster im Innenraum aktiviertes Bauteil, das Rauschen von Luft durch eine bewegliche Dachrolle oder das Klackern von Fenstern beim Öffnen und Schließen, um ein paar Beispiele aufzuführen.A noise to be suppressed is, in particular, a continuous noise generated by the operation of an electronic component that may be perceived as disturbing by the vehicle's occupants. Examples could include: the humming of mechanical noises when operating a component activated by a switch or button in the interior; The sound of air rushing through a moving roof roller, or the clacking of windows when opening and closing, to name a few examples.

Ein zeitkontinuierliches, zu erzeugendes Geräusch ist insbesondere ein potentiell als wertiges Geräusch empfundenes Geräusch, das über einen längeren Zeitraum kontinuierlich emittiert werden kann und für die Insassen des Fahrzeugs als angenehm und wertig empfunden werden können. Beispiele könnten das leise, tiefe Brummen beim Bedienen eines elektronisch ansteuerbaren Fensters im Innenraum, das sanfte Rauschen von Luftzug bei der Bewegung einer Dachrolle oder das leise, tiefe, kontinuierliche Summen / Brummen von Mechanikgeräuschen bei der Bedienung einer Lenksäule sein.A continuous, generated noise is, in particular, a sound that is potentially perceived as high-quality, can be emitted continuously over a longer period, and can be perceived as pleasant and high-quality by the vehicle's occupants. Examples could be the quiet, low hum when operating an electronically controlled window in the interior, the gentle whoosh of airflow when a roof roller moves, or the quiet, low, continuous hum/buzz of mechanical noises when operating a steering column.

Das Unterdrücken eines Geräuschs bezieht sich insbesondere auf die Reduzierung des Schalls bzw. auf das Auslöschen des Schalls, der durch ein Bauteil erzeugt wird, z.B. durch die Verwendung von Schallaufsättigern, die eine Vibration auf eine Karosserie übertragen können. Auch können Schallquellen ausgebildet sein, die ein Intereferenzsignal erzeugen, um den Schall auszulöschen oder zu unterdrücken.Suppressing noise refers specifically to reducing or canceling out sound generated by a component, for example, through the use of sound absorbers that can transmit vibrations to a vehicle body. Sound sources can also be designed to generate an interference signal in order to cancel out or suppress the noise.

Das Erzeugen eines Geräuschs bezieht sich insbesondere auf das Emittieren eines Schalls durch einen Lautsprecher oder eine andere Schallausgabeeinheit im Innen- und/oder Außenbereich des Kraftfahrzeuges.Generating a noise refers in particular to the emission of sound through a loudspeaker or other sound output unit inside and/or outside the motor vehicle.

Eine gespeicherte Datenmenge (entsprechend einer Menge von Geräuschspuren oder Sounddateien mit Geräuschen) von möglichen Geräuschen kann in einer Datenbank hinterlegt sein, die eine Vielzahl von verschiedenen Geräuschen aufweisen kann, die für verschiedene Betätigungsvorrichtungen des Fahrzeugs eingesetzt werden können. Diese Datenbank kann durch das ASS-System und Verfahren zur Steuerung des aktiven Sounddesigns genutzt werden, um ein wertiges Geräusch bei der Bedienung von Bauteilen im Innen- und/oder Außenbereich des Kraftfahrzeuges zu erzeugen. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass einem Insassen oder einer Gruppe von Insassen ein individuell angepasstes oder individuell ausgewähltes Geräusch zugespielt werden kann.A stored data set (corresponding to a set of sound tracks or sound files containing noises) of possible sounds can be stored in a database containing a multitude of different sounds that can be used for various vehicle controls. This database can be used by the ASS system and methods for controlling active sound design to generate a high-quality sound when operating components in the interior and/or exterior of the vehicle. It can also be provided that an individually tailored or individually selected sound can be played to an occupant or a group of occupants.

Nach einem Aspekt kann das Bauteil ein durch einen Insassen des Kraftfahrzeug verstellbares Bauteil sein. Das Bauteil ist insbesondere ein elektronisch ansteuerbares Bauteil im Innen- und/oder Außenbereich eines Kraftfahrzeuges, das vom Insassen des Fahrzeugs aktuell verstellt oder betätigt werden kann, etwa durch betätigen (Drücken, schieben, ziehen) einer entsprechend ausgestalteten Betätigungsvorrichtung. Ein Insasse ist insbesondere eine Person, die sich im Inneren eines Kraftfahrzeugs befindet und das Fahrzeug nutzt, fährt oder in diesem transportiert werden kann.From one perspective, the component can be an adjustable part that can be controlled by a vehicle occupant. Specifically, the component is an electronically controlled part located inside and/or outside a vehicle that can be adjusted or operated by the vehicle occupant, for example, by operating (pushing, sliding, pulling) a suitably designed control device. An occupant is, in particular, a person who is inside a vehicle and is using, driving, or being transported in it.

Durch einen Insassen verstellbar und betätigbar bedeutet insbesondere, dass das Bauteil durch den Insassen des Fahrzeugs aktiv oder manuell verstellt werden kann, um seine Funktion auszuführen. Beispiele für durch den Insassen verstellbare Bauteile könnten sein: elektrische Fensterheber, bewegliche Dachrollos, Schalter für die Verstellung von Sitzen oder ein elektronisches Schiebedachsystem, um ein paar Beispiele aufzuführen.Adjustable and operable by an occupant means, in particular, that the component can be actively or manually adjusted by the vehicle's occupant to perform its function. Examples of components adjustable by the occupant could be: electric window regulators, movable sunshades, seat adjustment switches, or an electronic sunroof system, to name a few.

Nach einem Aspekt kann das Bauteil mindestens eines ausgewählt aus den folgenden Bauteilen sein: ein (elektrischer) Fensterheber, eine elektrische (betätigbare) Heckklappe, ein elektrisch (verstellbares) Schiebedach, ein (elektrisches) Dachrollo, eine (elektrische) Sitzverstellung, ein (elektrisch verstellbarer) Außenspiegel, eine (elektrisch verstellbare) Lenksäule, ein (elektrisch) beweglicher Bildschirm, ein (elektrisch) betätigbares Handschuhfach oder eine (elektrisch) betätigbare Mittelkonsolenklappe.According to one aspect, the component can be at least one of the following: an (electric) window regulator, an electric (operable) tailgate, an electric (adjustable) sunroof, an electric roof blind, an electric seat adjustment, an electric (electrically adjustable) exterior mirror, an electric (electrically adjustable) steering column, an electric (electrically) movable screen, an electric (electrically) operated glove compartment or an electric (electrically) operated center console flap.

Für das Bauteil können verschiedene Ausführungsformen vorgesehen sein, von denen einige hier exemplarisch, wie auch schon exemplarisch an anderer Stelle hierin, beschrieben sind. Es kann mindestens eines der folgenden Ausführungsbeispiele ausgewählt sein.The component can be provided in various embodiments, some of which are described here as examples, as have already been described elsewhere herein. At least one of the following embodiments can be selected.

Das Bauteil kann ein elektrischer Fensterheber sein, der das Fenster bewegen kann, bei dem das ANC-System und das aktive Sounddesign eingesetzt werden kann, um die zeitkontinuierlichen Betätigungsgeräusche zu reduzieren und stattdessen ein wertiges Geräusch zu erzeugen. Das Fenster kann etwa Schleifgeräusche, insbesondere in Form eines Quietschen, beim Vorbeifahren an den Dichtungen erzeugen. Diese Geräusche können durch Interferenz mittels ANC reduziert oder unterbunden werden, so dass etwa ein als angenehm empfindbares Geräusch mit harmonischem weißen Rauschen über das ASS eingespielt werden kann.The component in question could be an electric window regulator that moves the window. The ANC system and active sound design can be used to reduce the continuous operating noise and instead generate a more pleasant sound. For example, the window might produce a grinding noise, particularly a squeaking sound, as it passes the seals. This noise can be reduced or eliminated through interference via ANC, allowing, for instance, a pleasant sound with harmonic white noise to be played through the ASS (Active Sound System).

Das Bauteil kann eine elektrisch öffen- oder schließbare Heckklappe sein, bei der das ANC-System und das aktive Sounddesign eingesetzt werden, um die zeitkontinuierlichen Betätigungsgeräusche zu reduzieren und stattdessen ein wertiges Geräusch zu erzeugen, z.B. beim Bedienen des elektrischen Schalters durch den Insassen, wodurch die Heckklappe angehoben oder abgesenkt werden kann. Dabei kann es zu einem Knarzen der Scharniere kommen, was durch ein harmonisches Geräusch, wie etwa ein kontinuierliches niederfrequentes Schleifen ersetzt werden kann.The component could be an electrically operated tailgate, where the ANC system and active sound design are used to reduce continuous operating noises and instead generate a high-quality sound, for example, when the occupant operates the electric switch to raise or lower the tailgate. This can cause creaking from the hinges, which can be replaced by a harmonious sound, such as a continuous low-frequency scraping.

Das Bauteil kann ein elektrisch verstellbares Schiebedach sein, bei dem das ANC-System und das aktive Sounddesign eingesetzt werden, um die zeitkontinuierlichen Betätigungsgeräusche zu reduzieren und stattdessen ein wertiges Geräusch zu erzeugen, z.B. beim Bedienen des Schalters durch den Insassen, wodurch das Schiebedach geöffnet oder geschlossen werden kann. Dabei können etwa Schleifgeräusche, insbesondere in Form eines Quietschen, beim Vorbeifahren an den Dichtungen erzeugt werden. Diese Geräusche können durch Interferenz des ANC reduziert oder unterbunden werden, um durch ein als angenehm empfindbares Geräusch mit harmonischem weißen Rauschen über das ASS einzuspielen.The component in question could be an electrically adjustable sunroof, where the ANC system and active sound design are used to reduce the continuous operating noises and instead generate a pleasant sound, for example, when the occupant operates the switch to open or close the sunroof. This can produce grinding noises, particularly squeaking, when passing the seals. These noises can be reduced or eliminated by the ANC, replacing them with a pleasant, harmonic white noise sound played through the ASS (Active Sound System).

Das Bauteil kann ein elektrisches Dachrollo sein, etwa um ein Glasschiebedach zu verschatten, wobei bei dem Dachrolle das ANC-System und das aktive Sounddesign eingesetzt werden können, um die zeitkontinuierlichen Betätigungsgeräusche zu reduzieren und stattdessen ein wertiges Geräusch zu erzeugen, z.B. beim Bedienen des Schalters durch den Insassen. Dabei können etwa Schleifgeräusche, insbesondere in Form eines Quietschen, beim Vorbeifahren an den Schienen, die das Dachrolle führen, erzeugt werden. Diese Geräusche können durch Interferenz des ANC reduziert oder unterbunden werden, um durch ein als angenehm empfindbares Geräusch mit harmonischem weißen Rauschen über das ASS einzuspielen.The component could be an electric sunroof blind, for example, to shade a glass sunroof. In this case, the ANC system and active sound design can be used to reduce the continuous operating noise and instead generate a more pleasant sound, such as when the occupant operates the switch. This can create grinding noises, particularly squeaking, when passing the tracks that guide the sunroof blind. These noises can be reduced or eliminated by the ANC, replacing them with a pleasant, harmonious white noise sound played through the ASS (Active Sound System).

Das Bauteil kann eine elektrische Sitzverstellung sein, bei der das ANC-System und das aktive Sounddesign eingesetzt werden können, um die zeitkontinuierlichen Betätigungsgeräusche zu reduzieren und stattdessen ein wertiges Geräusch zu erzeugen, z.B. beim Bedienen des Schalters durch den Insassen. Dabei können etwa Schleifgeräusche, insbesondere in Form eines Quietschen, beim Fahren in den Schienen einer Sitzhalterung und/oder ein Quietschen oder kontinuierliches Rascheln des Sitzbezugs erzeugt werden. Diese Geräusche können durch Interferenz mittels des ANC erkannt und durch Aussenden eines Interferenzschallwelle reduziert oder unterbunden werden, wie dies auch für alle anderen hier beschriebenen Ausführungsformen gelten kann, um durch ein als angenehm empfindbares Geräusch, etwa mit harmonischem weißen Rauschen über das ASS ersetzt zu werden.The component can be an electric seat adjustment mechanism where the ANC system and active sound design can be used to reduce continuous operating noises and instead generate a more pleasant sound, for example, when the occupant operates the switch. This can generate noises such as grinding, particularly squeaking, when the seat moves along the rails of a seat mount and/or a squeaking or continuous rustling of the seat cover. These noises can be detected by interference using the ANC and reduced or eliminated by emitting an interference sound wave, as can also be done for all other embodiments described here, in order to replace them with a pleasantly perceived sound, such as harmonic white noise, via the ASS.

Das Bauteil kann ein elektrisch verstellbarer Außenspiegel sein, bei dem das ANC-System und das aktive Sounddesign (über das ASS) eingesetzt werden können, um die zeitkontinuierlichen Betätigungsgeräusche zu reduzieren und stattdessen ein wertiges Geräusch zu erzeugen, z.B. beim Bedienen des Schalters durch den Insassen, wodurch der Außenspiegel ein- oder ausgefahren werden kann. Dabei können Schleifgeräusche oder Kratzgeräusche beim Ein- oder Ausfahren des Spiegels entstehen, die durch das ACN unterdrückt werden können und durch das ASS durch ein angenehmeres Geräusch, etwa durch ein kontinuierliches Brummen oder Summen ersetzen, insbesondere ein tieferes Geräusch.The component in question could be an electrically adjustable exterior mirror, where the ANC system and active sound design (via the ASS) can be used to reduce continuous operating noises and instead generate a more pleasant sound, for example, when the occupant operates the switch to extend or retract the exterior mirror. Grinding or scraping noises can occur during this process, which can be suppressed by the ANC and replaced by the ASS with a more agreeable sound, such as a continuous hum or buzz, particularly a lower-pitched tone.

Das Bauteil kann eine elektrisch verstellbare Lenksäule sein, bei der das ANC-System und das aktive Sounddesign eingesetzt werden können, um die zeitkontinuierlichen Betätigungsgeräusche zu reduzieren und stattdessen ein wertiges Geräusch zu erzeugen, z.B. beim Bedienen des Schalters durch den Insassen, wodurch die Lenksäule eine Position ändern kann. Dabei kann ein Quietsch-, Kratz- oder Schleifgeräusch durch das ACN unterdrückt werden, um es durch ein angenehmeres Geräusch, etwa durch ein kontinuierliches Brummen oder Summen zu ersetzen, insbesondere durch ein tieferes Geräusch.The component could be an electrically adjustable steering column, where the ANC system and active sound design can be used to reduce continuous operating noises and instead generate a more pleasant sound, for example, when the occupant operates the switch, allowing the steering column to change position. In this way, a squeaking, scratching, or grinding noise can be suppressed by the ANC and replaced with a more agreeable sound, such as a continuous hum or buzz, especially a lower-pitched one.

Das Bauteil kann ein elektrisch betätigbares Handschuhfach sein, bei dem das ANC-System und das aktive Sounddesign eingesetzt werden können, um die zeitkontinuierlichen Betätigungsgeräusche zu reduzieren und stattdessen ein wertiges Geräusch zu erzeugen, z.B. beim Bedienen des Schalters durch den Insassen, wodurch etwa das Handschuhfach geöffnet oder geschlossen werden kann. Dabei kann ein Quietsch-, Kratz- oder Schleifgeräusch durch das ACN unterdrückt werden, um es durch ein angenehmeres Geräusch, etwa durch ein kontinuierliches Brummen oder Summen zu ersetzen, insbesondere durch ein tieferes Geräusch.The component could be an electrically operated glove compartment, where the ANC system and active sound design can be used to reduce continuous operating noises and instead generate a more pleasant sound, for example, when the occupant operates the switch to open or close the glove compartment. In this way, squeaking, scratching, or grinding noises can be suppressed by the ANC and replaced with a more agreeable sound, such as a continuous hum or buzz, especially a lower-pitched one.

Das Bauteil kann eine elektrisch betätigbare Mittelkonsolenklappe sein, bei der das ANC-System und das aktive Sounddesign eingesetzt werden können, um die zeitkontinuierlichen Betätigungsgeräusche zu reduzieren und stattdessen ein wertiges Geräusch zu erzeugen, z.B. beim Bedienen des Schalters durch den Insassen, wodurch etwa die Mittelkonsolenklappe geöffnet oder geschlossen werden kann. Dabei kann ein Quietsch-, Kratz- oder Schleifgeräusch durch das ACN unterdrückt werden, um es durch ein angenehmeres Geräusch, etwa durch ein kontinuierliches Brummen oder Summen zu ersetzen, insbesondere durch ein tieferes Geräusch.The component could be an electrically operated center console flap, where the ANC system and active sound design can be used to reduce continuous operating noises and instead generate a more pleasant sound, for example, when the occupant operates the switch to open or close the center console flap. In this way, a squeaking, scratching, or grinding noise can be suppressed by the ANC and replaced with a more agreeable sound, such as a continuous hum or buzz, and especially a lower-pitched sound.

Das Bauteil kann ein elektrisch beweglicher Bildschirm sein, bei dem das ANC-System und das aktive Sounddesign eingesetzt werden, um die zeitkontinuierlichen Betätigungsgeräusche zu reduzieren und stattdessen ein wertiges Geräusch zu erzeugen, z.B. beim Bedienen des Schalters durch den Insassen, wodurch der Bildschirm ein- oder ausgefahren werden kann, etwa aus einer Kavität für die Aufbewahrung, etwa in einem Armaturenbrett. Dabei kann ein Quietsch-, Kratz- oder Schleifgeräusch durch das ACN unterdrückt werden, um es durch ein angenehmeres Geräusch, etwa durch ein kontinuierliches Brummen oder Summen zu ersetzen, insbesondere durch ein tieferes Geräusch.The component can be an electrically movable screen where the ANC system and active sound design are used to reduce continuous operating noises and instead generate a high-quality sound, e.g., when the occupant operates the switch to extend or retract the screen, for example, from a storage cavity, such as in a dashboard. This may involve a squeaking, scratching, or grinding sound. Noise is suppressed by the ACN in order to replace it with a more pleasant sound, such as a continuous hum or buzz, especially a lower-pitched sound.

Die hier und an anderer Stelle beschriebenen Bauteile können als Bauteil in einem Kraftfahrzeug vorgesehen sein, die durch den Insassen aktiv verstellt werden können. Die Bauteile können elektronisch betätigt werden, z.B. über einen Schalter auf der Mittelkonsole oder an einer Fahrzeugtürenkonsole.The components described here and elsewhere can be installed in a motor vehicle and actively adjusted by the occupant. These components can be electronically operated, for example, via a switch on the center console or a door panel.

Beim Bedienen des Schalters wird insbesondere das ANC-System aktiviert, welches die zeitkontinuierlichen Betätigungsgeräusche der beschriebenen Bauteile reduziert und wobei gleichzeitig durch einen geeigneten Lautsprecher ein vordefiniertes, wertiges Geräusch (Active Sound Design) emittiert werden kann. Die beschriebenen Geräusche, die als minderwertig empfunden werden können sind dabei lediglich exemplarisch zu verstehen. Es können auch andere, insbesondere ungewünschte Geräusche sein, die durch das aktive Sounddesign ersetzt werden können durch erwünschte Geräusche.Operating the switch activates the ANC system, which reduces the continuous operating noise of the described components and simultaneously emits a predefined, high-quality sound (Active Sound Design) through a suitable loudspeaker. The described noises, which may be perceived as inferior, are merely examples. Other, particularly undesirable, noises can also be replaced by desired sounds through the active sound design.

Das ANC-System kann dabei verschiedene Parameter wie z.B. Verfahrgeschwindigkeit, Verfahrrichtung oder Ausschnitt des zu reduzierenden Geräuschs einbeziehen, wie auch das ASS-System. Zudem kann/können das System/die Systeme auch automatisch auf bestimmte Bedingungen reagieren, wie z.B. die Verfahrgeschwindigkeit, Verfahrrichtung oder Ausschnitt des zu reduzierenden Geräuschs bei Aktivität des Aktuators bzw. bei Bewegung des Bauteils.The ANC system can incorporate various parameters, such as travel speed, direction of travel, or the specific area of noise to be reduced, just like the ASS system. Furthermore, the system(s) can also react automatically to certain conditions, such as the travel speed, direction of travel, or the specific area of noise to be reduced, when the actuator is active or when the component is moving.

Nach einem Aspekt kann das Kraftfahrzeug eine Recheneinrichtung aufweisen, ausgebildet und eingerichtet, um die ANC und die ASS zu koordinieren, insbesondere zeitkontinuierlich, zu steuern.From one perspective, the motor vehicle may have a computing device, trained and equipped to coordinate the ANC and the ASS, in particular to control them continuously over time.

Die Recheneinrichtung ist insbesondere eine speziell für die hier und an anderer Stelle hierin beschriebenen Anforderungen angepasste Hardware- und Softwarekombination (Software als Computerprogrammprodukt, wie an anderer Stelle hierin beschrieben) innerhalb des Kraftfahrzeugs bzw. in kommunikativer Verbindung mit dieser, die darauf ausgelegt sein kann, die Funktionen des ANC-Systems und des aktiven Sounddesigns über das ASS zu koordinieren. Dabei kann die Recheneinrichtung mit den relevanten Sensoren, Aktuatoren, Schallausgabevorrichtungen für die ACN und/oder die ASS und der Fahrzeugsteuerung integriert, um die Aktivität beider Systeme zeitlich zu überlappen und insbesondere zeitkontinuierlich steuern zu können.The computing unit is, in particular, a hardware and software combination (software as a computer program product, as described elsewhere herein) specifically adapted to the requirements described here and elsewhere herein, located within the vehicle or in communicative connection with it, and designed to coordinate the functions of the ANC system and the active sound design via the ASS. The computing unit can be integrated with the relevant sensors, actuators, sound output devices for the ANC and/or the ASS, and the vehicle control system to allow the activity of both systems to overlap in time and, in particular, to control them continuously over time.

Ein Ausführungsbeispiele einer Recheneinrichtung in einem Kraftfahrzeug kann eine Kombination aus einem zentralen Prozessor, einem Signalprozessorsystem für die ANC-Technologie sowie einem Audiodatenbankmanager (auf einer an anderer Stelle hierin beschriebenen Speichereinrichtung) sein, der die Audio-Dateien und Soundprofile verwaltet, um diese über einen Lautsprecher eines ASS abspielen zu können. Die Recheneinrichtung kann auch mit den jeweiligen Sensoren und Aktuatoren der betätigbaren Bauteile, wie z.B. dem Handschuhfach oder der Mittelkonsolenklappe, verbunden sein, wobei die Sensoren auch Schallaufnehmer, wie etwa Mikrophone sein können, um dadurch etwa das zu unterdrückende Signal aufnehmen zu können. In anderen Ausführungsformen kann auch mindestens eine Audiodatei vorgesehen sein, etwa auf einer an anderer Stelle hierin beschriebenen Speichereinrichtung, um dadurch ein sich wiederholendes ungewünschtes Signal nicht stets wieder bei Betätigung des Bauteils erneut vermessen zu müssen, sondern dieses direkt verwenden zu können, um das entstehende Signal unterdrücken zu können.One embodiment of a computing device in a motor vehicle can be a combination of a central processor, a signal processing system for ANC technology, and an audio database manager (on a storage device described elsewhere herein) that manages the audio files and sound profiles for playback via a loudspeaker of an audio system. The computing device can also be connected to the respective sensors and actuators of the actuated components, such as the glove compartment or the center console flap. The sensors can also be sound transducers, such as microphones, to detect the signal to be suppressed. In other embodiments, at least one audio file can be provided, for example, on a storage device described elsewhere herein, so that a recurring unwanted signal does not have to be measured again each time the component is actuated, but can instead be used directly to suppress the resulting signal.

Durch die Koordinierung der Aktivität des ANC-Systems und des aktiven Sounddesigns mittels des ASS-Systems wird insbesondere ein besserer Eindruck in Bezug auf Wertigkeit erzielt. Die Recheneinrichtung kann dabei verschiedene Parameter wie z.B. Verfahrgeschwindigkeit, Verfahrrichtung oder Ausschnitt des zu reduzierenden Geräuschs verwalten und auch automatisch auf bestimmte Bedingungen reagieren, wie z.B. Verfahrgeschwindigkeit, Verfahrrichtung oder Ausschnitt des zu reduzierenden Geräuschs des aktiven Bauteils.By coordinating the activity of the ANC system and the active sound design using the ASS system, a significantly improved impression of quality is achieved. The computing unit can manage various parameters such as travel speed, direction of travel, or the segment of the noise to be reduced, and can also automatically react to specific conditions, such as the travel speed, direction of travel, or the segment of the noise to be reduced of the active component.

Nach einem Aspekt kann ein Insassenwunsch zum Betätigen der Betätigungsvorrichtung ermittelbar sein derart, um einen Einsatz des ANC und des ASS vorzubereiten und/oder bei Betätigung der Betätigungsvorrichtung bereits durchführen.From one perspective, an occupant's wish to activate the operating device can be determined in such a way as to prepare for the use of ANC and ASS and/or to already carry out the activation of the operating device.

Um den Insassenwunsch zum Betätigen der Betätigungsvorrichtung zu ermitteln, kann eine spezielle Vorrichtung im Fahrzeug eingesetzt werden, die die Bewegungen des Insassen analysiert und eine Wahrscheinlichkeit für ein Betätigen einer Betätigungsvorrichtung vorhersagt. Hierfür können Kameras oder Sensoren (wie etwa eine Lichtschranke) verwendet werden, um beispielsweise Bewegungen der Hände des Insassen zu verfolgen. Diese Daten werden dann insbesondere von der Recheneinrichtung ausgewertet und ein Betätigungsvorzeichen generiert, wenn eine bestimmte Wahrscheinlichkeit erreicht ist.To determine whether an occupant intends to activate a control device, a special device can be installed in the vehicle that analyzes the occupant's movements and predicts the probability of activation. Cameras or sensors (such as a light barrier) can be used for this purpose, for example, to track the occupant's hand movements. This data is then evaluated by the computer unit, which generates an activation signal when a certain probability threshold is reached.

Alternativ kann die Vorrichtung auch einen Schalter, Schieber oder Taster verwenden, der eine erste Druckstellung aufweist. Hierdurch kann ein Insassenwunsch zum Betätigen der Betätigungsvorrichtung übermittelt werden, sobald der Insasse den Schalter, Schieber oder Taster (vollständig) betätigt.Alternatively, the device can also use a switch, slider, or push button that has a first pressure position. This allows an occupant to request the activation of the operating mechanism. The direction will be transmitted as soon as the occupant (fully) activates the switch, slider or button.

Der Insassenwunsch zum Betätigen der Betätigungsvorrichtung bezieht sich insbesondere auf die Absicht des Insassen, eine bestimmte Betätigungsvorrichtung im Fahrzeug zu aktivieren, wie z.B. den Fensterheber oder die Mittelkonsolenklappe (gilt auch entsprechend für die anderen Bauteile, wie sie an anderer Stelle hierin beschrieben sind).The occupant's wish to operate the operating device refers in particular to the occupant's intention to activate a specific operating device in the vehicle, such as the window regulator or the center console flap (this also applies accordingly to the other components as described elsewhere herein).

Das Vorbereiten des Einsatzes des ANC und des ASS beinhaltet insbesondere die Überprüfung der Recheneinrichtung auf ihre Funktionsfähigkeit sowie die Bereitstellung der notwendigen Daten und Parameter für den Einsatz. Hierbei werden insbesondere auch eventuelle Bedingungen, wie z.B. Verfahrgeschwindigkeit, Verfahrrichtung oder Ausschnitt des zu reduzierenden Geräuschs des aktiven Bauteils, überwacht und berücksichtigt.Preparing for the deployment of the ANC and ASS includes, in particular, checking the functionality of the computing equipment and providing the necessary data and parameters for operation. This also involves monitoring and taking into account any conditions, such as travel speed, direction of travel, or the area of the active component whose noise is to be reduced.

Das Durchführen des Einsatzes des ANC und des ASS beinhaltet insbesondere die Aktivierung der technischen Systeme, um den Insassenwunsch zum Betätigen der Betätigungsvorrichtung zu erfüllen. Hierbei wird das ANC-System aktiviert, um das betätigte Geräusch zu reduzieren oder auszulöschen, während gleichzeitig das aktive Sounddesign über Lautsprecher eingespielt wird.The implementation of ANC and ASS involves, in particular, activating the technical systems to fulfill the occupant's request to operate the control device. The ANC system is activated to reduce or eliminate the noise of the actuated device, while simultaneously the active sound design is played through the speakers.

Beispiele für Parameter, um eine Vorhersage eines Betätigungswunsches zu treffen können etwa die Wahrscheinlichkeit für ein Betätigen einer Betätigungsvorrichtung sein, beispielsweise basierend auf einer Druckstellung des Schalters, Schiebers oder Tasters oder eines Zeitverlaufs der Betätigung, insbesondere in einem vorhergehenden Verhaltensmuster.Examples of parameters for predicting an actuation request could include the probability of an actuation device being actuated, for example based on the pressure position of the switch, slider or button, or a time history of actuation, particularly in a previous behavior pattern.

Nach einem Aspekt kann das Betätigen der Betätigungsvorrichtung durch den Insassen erfolgen. Das Betätigen der Betätigungsvorrichtung durch den Insassen bezieht sich insbesondere auf die Handlung des Insassen, um eine bestimmte Betätigungsvorrichtung (eines Bauteil, wie an anderer Stelle hierin beschrieben) im Fahrzeug zu aktivieren. Dies kann durch verschiedene Methoden erfolgen, wie z.B. durch das Drücken eines Schalters, Schiebers oder Tasters.One aspect is that the actuation of the operating device can be performed by the occupant. Actuation of the operating device by the occupant refers specifically to the occupant's action to activate a specific operating device (a component, as described elsewhere herein) in the vehicle. This can be done by various methods, such as pressing a switch, slider, or button.

Im Rahmen der beschriebenen Aspekte und/oder Ausführungsformen können die empfundene Wertigkeit des Betätigungsgeräusches bei zeitkontinuierlichen Betätigungsgeräuschen im Innen- und/oder Außenbereich eines Kraftfahrzeuges verbessert werden. Hierzu wird das ANC-System aktiviert, um das Betätigungsgeräusch zu reduzieren oder auszulöschen, während gleichzeitig das aktive Sounddesign über Lautsprecher eingespielt wird.Within the scope of the described aspects and/or embodiments, the perceived quality of the operating noise can be improved in the case of continuous operating noises in the interior and/or exterior of a motor vehicle. For this purpose, the ANC system is activated to reduce or eliminate the operating noise, while simultaneously the active sound design is played through loudspeakers.

Zusammenfassend kann gesagt werden, dass der Insasse die Betätigungsvorrichtung durch seine Handlung aktivieren kann und somit den Einsatz des ANC-Systems und des aktiven Sounddesigns auslösen kann.In summary, it can be said that the occupant can activate the operating device through their action and thus trigger the use of the ANC system and the active sound design.

Nach einem unabhängigen Aspekt kann ein Verfahren ausgebildet und eingerichtet sein, um ein aktives Geräuschdesign - auch als Sounddesign zu bezeichnen - zu gestalten. Das Verfahren kann den Schritt eines Detektierens eines zu unterdrückenden Geräuschs aufweisen. Das Verfahren kann den Schritt eines Unterdrückens des zu unterdrückenden Geräuschs aufweisen. Das Verfahren kann den Schritt eines Ausspielens eines zu erzeugenden Geräuschs aufweisen.From an independent perspective, a process can be designed and set up to create active noise design—also known as sound design. The process may include a step of detecting a noise to be suppressed. The process may include a step of suppressing the noise to be suppressed. The process may include a step of playing back a noise to be generated.

In einer Ausführungsform kann das Verfahren zur Gestaltung eines aktiven Sounddesigns in mehrere Schritte unterteilt sein, wie z.B. das Detektieren des zu unterdrückenden Geräuschs. Hierbei können spezielle Sensoren bzw. Mikrophone verwendet werden, um entsprechende Aktivitäts- oder Betätigungsgeräusche im Innen- und/oder Außenbereich des Fahrzeugs zu messen, die von dem zu betätigenden Bauteil ausgehen bzw. von deren Mechanik. Aus den aufgenommenen Geräuschen kann ein Gegengeräusch erzeugt werden, um das ungewünschte Geräusch durch Interferenz des ANC auszulöschen oder zu reduzieren. Darüber hinaus kann dieses aufgenommene Geräusch als eine Informationen in einer Datenbank gespeichert werden, um dieses später auszulesen, um dadurch dann ein entsprechendes Gegengeräusch für eine Interferenz abspielen zu können.In one embodiment, the method for designing an active sound system can be divided into several steps, such as detecting the noise to be suppressed. Special sensors or microphones can be used to measure corresponding activity or actuation noises inside and/or outside the vehicle, emanating from the component to be actuated or from its mechanism. A counter-noise can be generated from the recorded noises to cancel out or reduce the unwanted noise through interference by the ANC (Active Noise Cancellation). Furthermore, this recorded noise can be stored as information in a database for later retrieval, enabling the playback of a corresponding counter-noise for interference.

In einem Schritt eines Unterdrückens des zu unterdrückenden Geräuschs kann durch das ANC-System das ungewünschte Geräusch reduziert bzw. ausgelöscht werden, um die Ausbreitung des Geräuschs im Innenraum und/oder Außenbereich des Fahrzeugs zu minimieren bzw. ganz zu unterbinden.In one step of suppressing the noise to be suppressed, the ANC system can reduce or eliminate the unwanted noise in order to minimize or completely prevent the propagation of the noise in the interior and/or exterior of the vehicle.

In einem Schritt eines Ausspielens eines zu erzeugenden Geräuschs wird insbesondere ein prädefiniertes Geräusch aus einer Datenbank geladen und über Lautsprecher im Fahrzeug abgespielt, um den Insassen einen wertigen Geräuscheindruck zu bieten. Diese Geräusche können individuell für jeden Insassen oder eine Gruppe von Insassen angepasst bzw. ausgesucht werden. Der Schritt des Ausspielens überlappt dabei insbesondere mit dem Schritt des Unterdrückens eines ungewollten Geräuschs, als dem zu unterdrückenden Geräusch und mit dem Schritt eines Ausführens einer Betätigung einer Betätigungsvorrichtung, um einen Aktuators für das Bewegen eines Bauteils anzusprechen.In one step of the process of playing back a sound, a predefined sound is loaded from a database and played through the vehicle's speakers to provide the occupants with a high-quality sound experience. These sounds can be individually customized or selected for each occupant or a group of occupants. This playback step overlaps with the step of suppressing an unwanted sound (i.e., the sound to be suppressed) and with the step of activating a control device to trigger an actuator to move a component.

In einem Schritt eines Erkennens eines Wunsches einer Betätigung kann ein Sensor verwendet werden, um den Wunsch des Insassen nach der Betätigung einer Betätigungsvorrichtung zu erkennen (z.B. den Wunsch nach Schalterdrücken für das Verstellen einer der an anderer Stelle hierin beschriebenen Bauteile). Ein Sensor kann etwa eine Lichtschranke sein. In anderen Ausführungen kann vorgesehen sein, dass die Betätigungsvorrichtung eine erste Position aufweist, die einen Betätigungswunsch andeuten kann. Sobald der Betätigungswunsch erkannt wird, kann das ANC-System aktiviert werden und es kann mit der Reduzierung des Geräuschs beginnen. Gleichzeitig wird auch das aktive Sounddesign ausgepielt.In one step of recognizing a desired action, a sensor can be used to detect the occupant's wish to actuate a device (e.g., the wish to press a switch to adjust one of the components described elsewhere herein). This sensor could be, for example, a light barrier. In other configurations, the device may have a pre-positioned position that can indicate a desired action. Once the desired action is recognized, the ANC system can be activated and begin reducing noise. Simultaneously, the active sound design is also activated.

Dadurch kann eine Verbesserung der Wertigkeit des Geräuschempfindens im Innenraum und/oder Außenbereich des Fahrzeugs erreicht werden. Es kann eine Reduzierung von Störgeräuschen durch die Betätigung von elektronischen Bauteilen erreicht werden, insbesondere auch für potentiell als störend empfundene Geräusche. Es kann eine individuelle Anpassung des Geräuschverhaltens für jeden Insassen oder eine Gruppe von Insassen erzeugt werden. Es bietet sich die Möglichkeit, aktives Sounddesign auch bei zeitkontinuierlichen Geräuschen durchzuführen.This allows for an improvement in the perceived quality of sound in the vehicle's interior and/or exterior. It can reduce disruptive noise caused by the operation of electronic components, particularly noises that are potentially perceived as disturbing. It enables individual adjustment of the sound characteristics for each occupant or a group of occupants. It also offers the possibility of implementing active sound design even with continuous noises.

Das Verfahren kann durch die Merkmale, Eigenschaften und Vorteile des Kraftfahrzeugs, die Recheneinrichtung, die Speichereinrichtung, das Computerprogrammprodukt und das ASS beschrieben werden. Dies gilt entsprechend auch über die Kategoriegrenzen Verfahren, Vorrichtung und System hinweg. Damit können auch das Kraftfahrzeug, das ASS, die Recheneinrichtung, die Speichereinrichtung und das Computerprogrammprodukt durch die Merkmale, Eigenschaften und Vorteile des Verfahrens beschrieben werden. Auf eine Wiederholung all dieser Merkmale, Eigenschaften und Vorteile wird aus Gründen der Leserlichkeit und der Kompaktheit verzichtet.The process can be described by the features, properties, and advantages of the motor vehicle, the computing device, the storage device, the computer program product, and the ASS (Automated Storage System). This also applies across the category boundaries of process, device, and system. Thus, the motor vehicle, the ASS, the computing device, the storage device, and the computer program product can also be described by the features, properties, and advantages of the process. For the sake of readability and conciseness, a repetition of all these features, properties, and advantages is omitted.

Nach einem unabhängigen Aspekt kann ein aktives Soundsystem, kurz ASS, ausgebildet und eingerichtet sein, um ein Verfahren, wie an anderer Stelle beschrieben, durchzuführen. Dabei kann das ASS einem aktiven Sounddesign dienen, bei insbesondere gleichzeitiger Unterdrückung von ungewollten, potentiell störenden Geräuschen. Dabei kann das ASS mindestens ein Innenraummikrofon aufweisen und mindestens einen Lautsprecher aufweisen, um ein einzuspielendes Geräusch auszugeben. Das ASS kann mindestens eine Recheneinrichtung aufweisen und/oder mit einer solchen in einer kommunikativen Verbindung stehen, um aufgenommene Informationen, insbesondere Töne, Geräusche und/oder zeitkontinuierliche Geräuschprofile, an diese zu übermitteln, um dadurch eine Berechnung der an anderer Stelle beschriebenen Parameter und Gegebenheiten durchzuführen, insbesondere ein Gegengeräusch auszubilden, um es über ein ANC auszugeben, um ein ungewolltes Geräusch zu unterdrücken. Dadurch kann ein Verfahren, wie es an anderer Stelle beschrieben ist, durchgeführt werden.From an independent perspective, an active sound system (ASS) can be designed and configured to perform a procedure as described elsewhere. The ASS can serve as an active sound design tool, particularly for the simultaneous suppression of unwanted, potentially disruptive noises. The ASS can include at least one indoor microphone and at least one loudspeaker to output a pre-recorded sound. The ASS can also include at least one computing unit and/or be communicatively connected to one to transmit recorded information, especially tones, noises, and/or continuous-time noise profiles, to it. This allows the computing unit to perform calculations based on the parameters and conditions described elsewhere, specifically to generate a counter-noise signal for output via active noise cancellation (ANC) to suppress unwanted noise. This enables the implementation of the procedure described elsewhere.

Das ASS kann durch die Merkmale, Eigenschaften und Vorteile des Kraftfahrzeugs, des Verfahrens, der Recheneinrichtung, der Speichereinrichtung und des Computerprogrammprodukts beschrieben werden. Dies gilt entsprechend auch über die Kategoriegrenzen Verfahren, Vorrichtung und System hinweg. Damit können auch das Kraftfahrzeug, das Verfahren, die Recheneinrichtung, die Speichereinrichtung und das Computerprogrammprodukt durch die Merkmale, Eigenschaften und Vorteile des ASS beschrieben werden. Auf eine Wiederholung all dieser Merkmale, Eigenschaften und Vorteile wird aus Gründen der Leserlichkeit und der Kompaktheit verzichtet.The ASS (Automated System for Electronic Systems) can be described by the features, properties, and advantages of the motor vehicle, the process, the computing device, the storage device, and the computer program product. This also applies across the category boundaries of process, device, and system. Thus, the motor vehicle, the process, the computing device, the storage device, and the computer program product can also be described by the features, properties, and advantages of the ASS. For the sake of readability and conciseness, a repetition of all these features, properties, and advantages is omitted.

Nach einem unabhängigen Aspekt kann eine Recheneinrichtung ausgebildet und eingerichtet sein, um ein Verfahren, wie an anderer Stelle beschrieben, durchzuführen. Die Recheneinrichtung kann daher auch mindestens teilweise als eine Steuereinrichtung für Softwarekomponenten, aber auch für Hardwarekomponenten eines Kraftfahrzeugs fungieren.From an independent perspective, a computing device can be designed and configured to perform a procedure as described elsewhere. The computing device can therefore also function, at least partially, as a control unit for software components, but also for hardware components of a motor vehicle.

Die Recheneinrichtung kann durch die Merkmale, Eigenschaften und Vorteile des Kraftfahrzeugs, des Verfahrens, des ASS, der Speichereinrichtung und des Computerprogrammprodukts beschrieben werden. Dies gilt entsprechend auch über die Kategoriegrenzen Verfahren, Vorrichtung und System hinweg. Damit können auch das Kraftfahrzeug, das Verfahren, das ASS, die Speichereinrichtung und das Computerprogrammprodukt durch die Merkmale, Eigenschaften und Vorteile der Recheneinrichtung beschrieben werden. Auf eine Wiederholung all dieser Merkmale, Eigenschaften und Vorteile wird aus Gründen der Leserlichkeit und der Kompaktheit verzichtet.The computing device can be described by the features, properties, and advantages of the motor vehicle, the process, the automated storage device (ASD), the storage device, and the computer program product. This also applies across the category boundaries of process, device, and system. Thus, the motor vehicle, the process, the ASD, the storage device, and the computer program product can also be described by the features, properties, and advantages of the computing device. For the sake of readability and conciseness, a repetition of all these features, properties, and advantages is omitted.

Nach einem unabhängigen Aspekt kann ein Computerprogrammprodukt ausgebildet und eingerichtet sein, um bei Ausführung auf einer Recheneinrichtung, insbesondere wie an anderer Stelle beschrieben, ein Verfahren wie an anderer Stelle beschrieben durchzuführen. Dabei kann das Computerprogrammprodukt Instruktionen bei einem Ausführen auf der Recheneinrichtung, wie sie an anderer Stelle beschrieben ist, bereitstellen, um ein Verfahren durchführen zu können.From an independent perspective, a computer program product can be designed and configured to perform a procedure as described elsewhere when executed on a computing device, particularly as described elsewhere. In doing so, the computer program product can provide instructions when executed on the computing device as described elsewhere to enable the execution of a procedure.

Das Computerprogrammprodukt kann durch die Merkmale, Eigenschaften und Vorteile des Kraftfahrzeugs, des ASS, der Recheneinrichtung, der Speichereinrichtung und des Verfahrens beschrieben werden. Dies gilt entsprechend auch über die Kategoriegrenzen Verfahren, Vorrichtung und System hinweg. Damit können auch das Kraftfahrzeug, das ASS, die Recheneinrichtung und die Speichereinrichtung durch die Merkmale, Eigenschaften und Vorteile des Computerprogrammprodukts beschrieben werden. Auf eine Wiederholung all dieser Merkmale, Eigenschaften und Vorteile wird aus Gründen der Kompaktheit und Leserlichkeit hier verzichtet.The computer program product can be described by the features, characteristics, and advantages of the motor vehicle, the ASS, the computing device, the The storage device and the process are described. This also applies across the category boundaries of process, device, and system. Thus, the motor vehicle, the ASS, the computing device, and the storage device can also be described by the features, properties, and advantages of the computer program product. For the sake of conciseness and readability, a repetition of all these features, properties, and advantages is omitted here.

Das Computerprogrammprodukt kann ausgebildet und eingerichtet sein, um auf einer Maschine ausgeführt zu werden. Dabei kann beim Ausführen des Computerprogrammprodukts auf der Maschine ein Verfahren durchgeführt werden, wie es an anderer Stelle beschrieben worden ist. Bei dem Computerprogrammprodukt handelt es sich insbesondere um einen maschinenlesbaren Code und/oder um ein elektrisches Signal, das/die eingerichtet ist/sind, um von einer Maschine gelesen zu werden, um Arbeitsanweisungen an eine Maschine zu übermitteln, wie etwa um ein Verfahren der an anderer Stelle beschriebenen Art durchzuführen. Ein Computerprogrammprodukt kann insbesondere ausgebildet sein, als ein maschinenlesbarer Code, insbesondere als Algorithmus, der eine entsprechende Analyse von Handpositionen bzw. deren Änderungen durchführen kann, um darauf aufbauen einen Betätigungswunsch ermitteln zu können. Alternativ oder zusätzlich kann der maschinenlesbare Code auch Instruktionen durchführen, um mindestens eine Anpassung eines ACN, einer ASS, insbesondere zu einem aktiven Sounddesign durchführen zu können.The computer program product can be designed and configured to run on a machine. During execution of the computer program product on the machine, a procedure as described elsewhere can be performed. The computer program product is, in particular, machine-readable code and/or an electrical signal configured to be read by a machine in order to transmit instructions to the machine, such as to perform a procedure of the type described elsewhere. A computer program product can, in particular, be designed as machine-readable code, specifically as an algorithm, capable of performing a corresponding analysis of hand positions or their changes in order to determine an action request. Alternatively or additionally, the machine-readable code can also execute instructions to perform at least one adjustment of an ACN or an ASS, particularly for an active sound design.

Nach einem unabhängigen Aspekt kann eine Speichereinrichtung ausgebildet und eingerichtet sein, um ein Computerprogrammprodukt, wie es an anderer Stelle beschrieben ist, aufzuweisen.From an independent perspective, a storage facility can be designed and configured to exhibit a computer program product as described elsewhere.

Eine Speichereinrichtung kann ein Speichermedium sein, das ein Computerprogrammprodukt, wie beschrieben, aufweisen kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Recheneinrichtung, wie beschrieben, ein Computerprogrammprodukt, wie beschrieben, aufweisen. Das Computerprogrammprodukt ist insbesondere ausgebildet und eingerichtet, um durch die Recheneinrichtung von dem Speichermedium gelesen zu werden, um das beschriebene Verfahren durchzuführen. Damit können die Speichereinrichtung und/oder die Recheneinrichtung entsprechend durch die Merkmale, Eigenschaften und Vorteile beschrieben werden, wie sie für die Verfahren, das Kraftfahrzeug, das ASS und/oder für das Computerprogrammprodukt beschrieben und dargelegt worden sind. Dies gilt entsprechend auch umgekehrt. Auf eine Wiederholung all dieser Merkmale, Eigenschaften und Vorteile wird aus Gründen der Kompaktheit und Leserlichkeit hier verzichtet.A storage device can be a storage medium that may contain a computer program product as described. Alternatively or additionally, the computing device, as described, may contain a computer program product as described. The computer program product is specifically designed and configured to be read from the storage medium by the computing device in order to carry out the described procedure. Thus, the storage device and/or the computing device can be described accordingly by the features, properties, and advantages as described and explained for the procedures, the motor vehicle, the ASS (Automated System for Vehicles), and/or the computer program product. The reverse is also true. For the sake of conciseness and readability, a repetition of all these features, properties, and advantages is omitted here.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:

1 eine Darstellung einer Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs,
2 eine Darstellung einer Ausführungsform eines Verfahrens.

Further advantages, features, and details of the invention will become apparent from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can be essential to the invention individually or in any combination. The drawings schematically show:

1 a representation of an embodiment of a motor vehicle,
2 a representation of one embodiment of a method.

1 zeigt eine schematische und exemplarische Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs 10, insbesondere dessen Tür 15 für ein Ein- bzw. Aussteigen aus dem Kraftfahrzeug 10. Darin angeordnet ist in einem Rahmen 12 ein Fenster als zu bewegendes Bauteil 13, das in einer Bewegung 11 runtergefahren 11a bzw. hochgefahren 11b werden kann. 1 Figure 1 shows a schematic and exemplary embodiment of a motor vehicle 10, in particular its door 15 for entering and exiting the motor vehicle 10. A window is arranged in a frame 12 as a movable component 13, which can be lowered 11a or raised 11b in a movement 11.

Dies geschieht insbesondere über einen Aktuator, hier einen Fensterheber, der in der Türverkleidung der Tür 15 verbaut sein kann, weshalb dieser hier nicht dargestellt ist. Bei Betätigung der Betätigungsvorrichtung 14, hier in Form eines exemplarischen Kippschalters dargestellt, kann über eine Kommunikationsverbindung 19 eine Information über ein Betätigen an eine Recheneinrichtung 100 übermittelt werden, weshalb ein auf einer Speichereinrichtung 110 abgelegtes Computerprogrammprodukt 120 ausgeführt werden kann, wodurch das Computerprogrammprodukt 120 Instruktionen bereitstellt, um eine aktive Geräuschunterdrückungsvorrichtung 16 über eine Kommunikationsverbindung 17 anzusteuern, um ein zu unterdrückendes Geräusch zu unterbinden, indem über eine Schallerzeugungsvorrichtung (hier nicht dargestellt) ein Gegengeräusch zu emittieren, um durch destruktive Interferenz das ungewünschte Geräusch mindestens teilweise auszulöschen oder zu verändern.This is achieved in particular via an actuator, here a window regulator, which may be installed in the door panel of door 15, which is why it is not shown here. When the actuating device 14, shown here in the form of an exemplary toggle switch, information about the actuation can be transmitted to a computing unit 100 via a communication link 19, which allows a computer program product 120 stored on a memory device 110 to be executed. This computer program product 120 then provides instructions to control an active noise suppression device 16 via a communication link 17 to prevent the noise to be suppressed by emitting a counter-noise via a sound-generating device (not shown here) in order to at least partially eliminate or modify the unwanted noise through destructive interference.

Es kann aus der Speichereinrichtung 110 auch die Information in Bezug auf ein gewünschtes Geräusch über eine Kommunikationsverbindung 19 zu einer Schallerzeugungsvorrichtung 23 eines ASS übermittelt werden, um dadurch ein gewünschtes Geräusch auszuspielen.Information relating to a desired sound can also be transmitted from the storage device 110 via a communication link 19 to a sound generation device 23 of an ASS in order to play a desired sound.

Dabei können insbesondere zeitkontinuierliche Geräusche unterdrückt werden, wobei ein entsprechendes zeitkontinuierliches Geräusch eingespielt werden kann. Die Betätigungsvorrichtung 14 wird dabei insbesondere von einem Insassen betätigt, da dieser das zu betätigende Bauteil verstellen möchte. Dabei kann ein Sensor 21 vorgesehen sein, wie hier etwa eine Lichtschranke, die es ermöglicht, zu ermitteln, wenn der Insasse etwa eine Hand auf die Betätigungsvorrichtung legt, um dadurch einen möglichen Betätigungswunsch zu erkennen. Dabei kann bereits eine Vorbereitung von der Recheneinrichtung stattfinden, um eine ANC und eine ASS mit möglichst geringer zeitlicher Verzögerung und/oder mit einer definierten zeitlichen Verzögerung aktivieren zu können, um dadurch einen möglichst definierten und im Zusammenhang mit der Aktivität des Bauteils empfunden Klang zu erzeugen.In this process, continuous noises can be suppressed, while a corresponding continuous noise can be played back. The actuating device 14 is operated, in particular, by an occupant, as the occupant wishes to adjust the component to be actuated. A sensor 21, such as a light barrier in this case, can be provided for this purpose, which makes it possible to The system determines when, for example, the occupant places a hand on the operating device, in order to recognize a potential intention to activate it. Preparation can then take place within the computer system to activate ANC and ASS with the shortest possible time delay and/or with a defined time delay, in order to generate a sound that is as defined as possible and perceived in relation to the activity of the component.

2 zeigt eine exemplarische und schematische Ausführungsform eines Verfahrens 200, um ein aktives Geräuschdesign gestalten zu können. Dabei kann der Schritt eines Erkennens 210 der Betätigungsplanung (ein Betätigungswunsch) erfolgen, auf den eine tatsächliche Betätigung der Betätigungsvorrichtung 14, wie sie exemplarisch als Kippschalter in der 1 dargestellt ist, folgen. Dadurch kann das Bauteil 13 verfahren 230. Insbesondere zeitgleich mit einem Verfahren 230 des Bauteils 13 kann ein Detektierens 235 eines zu unterdrückenden Geräuschs erfolgen, um ein Unterdrücken 240 des zu unterdrückenden Geräuschs durchführen zu können. 2 Figure 1 shows an exemplary and schematic embodiment of a method 200 for designing an active noise design. The step 210 involves recognizing the actuation plan (an actuation request), which is followed by actual actuation of the actuating device 14, such as the toggle switch shown in the figure. 1 The following is shown. This allows component 13 to proceed 230. In particular, simultaneously with a proceeding 230 of component 13, a detection 235 of a noise to be suppressed can take place in order to be able to suppress 240 the noise to be suppressed.

In alternativen Ausführungsformen kann auch eine vorgespeicherte Information in Bezug auf das zu unterdrückende Geräusch genutzt werden, um ein Unterdrücken 240 des zu unterdrückenden Geräuschs, durch Interferenz in einer ANC, durchzuführen. Diese Ausführungsformen sind insbesondere für hochgradig repetitive ungewünschte Geräusche geeignet und beschleunigen die Reaktion auf ein Betätigen 220 der Betätigungsvorrichtung 14.In alternative embodiments, pre-stored information regarding the noise to be suppressed can also be used to suppress the noise by means of interference in an ANC. These embodiments are particularly suitable for highly repetitive unwanted noises and accelerate the response to actuation of the actuating device 14.

Insbesondere zeitgleich zum Unterdrückens 240 des zu unterdrückenden Geräuschs erfolgt ein Schritt eines Ausspielens 250 eines zu erzeugenden Geräuschs. Dadurch kann ein aktives Sounddesign durchgeführt werden. Dies erfolgt insbesondere bis zu einem Erreichen 260 einer Endlage des Bauteils 13, wodurch es zu einem Beenden der ANC und der ASS kommen kann.In particular, simultaneously with the suppression of the noise to be suppressed (240), a step of playing back a noise to be generated (250) takes place. This allows for active sound design. This continues in particular until component 13 reaches an end position (260), which can lead to the termination of ANC and ASS.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The preceding explanation of the embodiments describes the present invention solely by way of examples. Naturally, individual features of the embodiments can be freely combined with one another, provided this is technically feasible, without departing from the scope of the present invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102022204437A1 [0003]
DE 1 02004031657B4 [0003]
DE 102022204180A1 [0003]

Claims

Motor vehicle (10) comprising at least one actuating device (14) designed and configured to move at least one actuator of at least one electronically controllable component (13), wherein the motor vehicle (10) comprises at least one active noise suppression device (16) – a so-called ANC – designed and configured to suppress noise of the component (13) when moving (11); and wherein the motor vehicle (10) comprises at least one active sound generation device (23) – a so-called ASS – designed and configured to generate noise when moving (11) the component.

motor vehicle (10) according Claim 1 , characterized in that at least one of the suppression of the noise to be suppressed and the generation of the noise to be generated is continuous over time.

motor vehicle (10) according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the component (13) is a component that can be adjusted by an occupant of the motor vehicle (10).

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the component (13) is at least one selected from the following components: a window regulator, an electric tailgate, a sunroof, a roof blind, a seat adjustment, an exterior mirror, a steering column, a movable screen, an electrically operated glove compartment or an electrically operated center console flap.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a computing device (100) designed and configured to control the ANC (16) and the ASS (23) in a coordinated manner, in particular continuously over time.

motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, in particular according to Claim 5 , characterized in that an occupant's wish to actuate the actuating device (14) can be determined in such a way as to prepare for the use of the ANC (16) and the ASS (23).

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuation of the actuating device (14) is carried out by the occupant.

Method (200), designed and configured to create an active noise design, comprising the steps of: • detecting (235) a noise to be suppressed; • suppressing (240) the noise to be suppressed; and • playing (250) a noise to be generated.

ASS (23) trained and equipped to carry out a procedure (200) according to Claim 8 to carry out.

Computing facility (100) trained and set up to execute a procedure (200) according to Claim 8 to carry out.

Computer program product (120), comprising instructions which, when the computer program product (120) is run on a computing device (100) according to Claim 10 is carried out, a procedure (200) according to Claim 8 to carry out.

Storage device (110) comprising a computer program product (120) according to Claim 11 .