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DE102005031338A1 - vehicle system - Google Patents

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DE102005031338A1
DE102005031338A1 DE200510031338 DE102005031338A DE102005031338A1 DE 102005031338 A1 DE102005031338 A1 DE 102005031338A1 DE 200510031338 DE200510031338 DE 200510031338 DE 102005031338 A DE102005031338 A DE 102005031338A DE 102005031338 A1 DE102005031338 A1 DE 102005031338A1
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DE
Germany
Prior art keywords
vehicle system
interior
image capture
capture device
vehicle
Prior art date
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Ceased
Application number
DE200510031338
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus-Erwin Groeger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to EP06763948A priority patent/EP1901942A1/en
Priority to PCT/EP2006/063652 priority patent/WO2007003556A1/en
Priority to JP2008519904A priority patent/JP2009500226A/en
Priority to CN 200680024505 priority patent/CN101218129A/en
Publication of DE102005031338A1 publication Critical patent/DE102005031338A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
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Abstract

Es wird ein Fahrzeugsystem zum Betrieb im Innenraum (1) eines Kraftfahrzeuges mit zumindest einer Audioeinrichtung zur Wiedergabe und/oder Aufnahme akustischer Signale mit mehreren in dem Innenraum (1) verteilten Lautsprechern (11) bzw. mindestens einem Mikrofon (12) und mit zumindest einer in dem Innenraum (1) angeordneten Bilderfassungseinrichtung (10) offenbar. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Bilderfassungseinrichtung (10) die Sitzbelegung in dem Innenraum (1) erfasst, und eine Steuerung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit der Bilderfassung Einstellungen der Audioeinrichtung zur Ansteuerung der Lautsprecher (11) bzw. Mikrofone (12) an die Sitzbelegung anpasst.A vehicle system for operation in the interior (1) of a motor vehicle with at least one audio device for reproducing and / or recording acoustic signals with several speakers (11) or at least one microphone (12) distributed in the interior (1) and with at least one in the interior (1) arranged image capturing device (10) apparently. According to the invention, it is provided that the image capture device (10) captures the seat occupancy in the interior space (1), and a controller is provided which, depending on the image capture, adjusts the audio device settings for controlling the loudspeakers (11) or microphones (12) to the seat occupancy adapts.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugsystem zum Betrieb im Innenraum eines Kraftfahrzeuges mit zumindest einer Audioeinrichtung zur Wiedergabe und/oder Aufnahme akustischer Signale mit mehreren in dem Innenraum verteilten Lautsprechern bzw. mindestens einem Mikrophon und mit zumindest einer in dem Innenraum angeordneten Bilderfassungseinrichtung.The The present invention relates to a vehicle system for operating in the Interior of a motor vehicle with at least one audio device for reproducing and / or recording acoustic signals with several in the interior distributed speakers or at least one Microphone and arranged with at least one in the interior Image capture device.

In der DE 199 52 857 C1 ist eine Vorrichtung zur fahrerzustandsabhängigen Steuerung von Fahrzeugkomponenten beschrieben, bei der der Fahrerzustand bestimmt wird und davon abhängig eine Informationsfilterung von darzustellenden Informationen vorgenommen wird. Hierdurch wird die Bedienung und Steuerung durch den Fahrer verbessert und die Sicherheit erhöht, da der Fahrer entlastet wird. Bei dieser Vorrichtung wird die Bedienung einer Funktionalität des elektronischen Gerätes situationsabhängig eingeschränkt. Weiterhin kann in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit eine komplette Anwendung oder Teilfunktionalität einer Anwendung des elektronischen Gerätes ein- oder ausgeschaltet werden. Bei dieser Vorrichtung werden zur Steuerung der Komponenten bzw. Geräte lediglich Informationen über den Fahrer des Kraftfahrzeuges erfasst und ausgewertet.In the DE 199 52 857 C1 a device for driver state-dependent control of vehicle components is described, in which the driver state is determined and depending on an information filtering of information to be displayed is made. As a result, the operation and control by the driver is improved and increased safety, since the driver is relieved. In this device, the operation of a functionality of the electronic device is limited depending on the situation. Furthermore, depending on the driving speed, a complete application or partial functionality of an application of the electronic device can be switched on or off. In this device, only information about the driver of the motor vehicle is detected and evaluated for controlling the components or devices.

In der DE 103 37 852 A1 wird ein Fahrzeugsystem mit einer Bedieneinrichtung und einer Steuerung zur Beeinflussung der Bedienung offenbart, bei der eine Einrichtung vorgesehen ist, die erkennen kann, ob ein Bedienzugriff auf die Bedieneinrichtung durch den Fahrzeugführer oder einen sonstigen Insassen erfolgt. Dementsprechend wird die Bedienung über die Bedieneinrichtung beeinflusst. Diese ermöglicht, dass Bedienzugriffe, die den Fahrzeugführer übermäßig von der eigentlichen Fahraufgabe ablenken können, wirkungsvoll verhindert werden können. Gleichzeitig bleibt das Fahrzeugsystem aber für die sonstigen Fahrzeuginsassen in zumindest einem weiten oder aber vollem Umfang bedienbar.In the DE 103 37 852 A1 a vehicle system is disclosed with an operating device and a control for influencing the operation, in which a device is provided which can detect whether an operating access to the operating device is carried out by the driver or another occupant. Accordingly, the operation is influenced by the operating device. This makes it possible that operating accesses that can distract the driver excessively from the actual driving task, can be effectively prevented. At the same time, however, the vehicle system remains operable for the other vehicle occupants in at least a wide or full extent.

Dieses Fahrzeugsystem verhindert zwar, dass der Fahrzeugführer keine Änderung der Systemeinstellung vornehmen kann, aber der Versuch der Bedienung durch den Fahrzeugführer selbst kann durch das System nicht verhindert werden. Wenn der Fahrzeugführer nun mehrmals versucht die gewünschte Änderung vorzunehmen, wird seine Aufmerksamkeit von der eigentlichen Fahraufgabe abgelenkt. Dieser unkonzentrierte Fahrer kann also ein erhöhtes Sicherheitsrisiko sowohl für sich als auch für andere Verkehrsteilnehmer darstellen.This Although the vehicle system prevents the driver from making any changes the system setting can make, but the attempt of operation by the driver itself can not be prevented by the system. If the driver now several times tried the desired change will pay attention to the actual driving task distracted. This unconcentrated driver can therefore increase the security risk as well as yourself as well as for represent other road users.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein gattungsgemäßes Fahrzeugsystem bereitzustellen, dass den Fahrzeugführer von seiner eigentlichen Fahraufgabe möglichst wenig ablenkt.In front In this background, it is the object of the present invention a generic vehicle system to provide that the driver of his actual Driving task possible little distracts.

Dieser Aufgabe wird durch ein Fahrzeugsystem mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Bei einem gattungsgemäßen Fahrzeugsystem erfasst die zumindest eine Bilderfassungseinrichtung die Sitzbelegung in dem Innenraum des Kraftfahrzeuges und es ist eine Steuerung vorgesehen, die in Abhängigkeit der Bilderfassung Einstellungen der Audioeinrichtung zur Ansteuerung der Lautsprecher bzw. Mikrofone an die Sitzbelegung anpasst. Die optimale Klangeinstellung der Audioeinrichtung hängt unter anderem davon ab, wieviele Personen in dem Fahrgastraum vorhanden sind und an welchen Positionen sie sitzen. Eine aktive Vornahme der Einstellung der Audioeinrichtung zur Klangoptimierung durch den Fahrer oder einem anderen Fahrzeuginsassen ist nicht erforderlich.This The object is achieved by a vehicle system having the features according to claim 1 solved. at a generic vehicle system the at least one image capture device detects the seat occupancy in the interior of the motor vehicle and a control is provided, the dependent the image capture settings of the audio device for control the speaker or microphones adapts to the seat occupancy. The optimal sound setting of the audio device depends, among other things, on how many people are present in the passenger compartment and to which Positions they are sitting. An active implementation of the setting of Audio device for sound optimization by the driver or a other vehicle occupants is not required.

Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrzeugsystems sehen als Audioeinrichtung ein Autoradio, ein Navigationssystem und/oder eine Integration einer Freisprecheinrichtung für ein Mobiltelefon vor. Bei allen drei Audioeinrichtungsbeispielen werden die Lautsprecher zur Wiedergabe der akustischen Signale derart angesteuert, dass von jedem besetzten Sitzplatz eine optimale Klangwahrnehmung ermöglicht ist. Die sitzbelegungsabhängige Ansteuerung eines oder mehrerer Mikrophone ermöglicht zum einen eine störgeräuscharme bzw. optimale Sprachaufnahme für ein Telefongespräch und zum anderen eine möglichst fehlerfreie Sprachsteuerung der Audioeinrichtung.advantageous embodiments of the vehicle system according to the invention see audio device as a car radio, a navigation system and / or an integration of a handsfree device for a mobile phone. at In all three audio setup examples, the speakers become the Playback of the acoustic signals so controlled that of every seat occupied an optimal sound perception is possible. The seat occupancy dependent Control of one or more microphones allows for a low-noise or optimal voice recording for a call and on the other hand one as possible error-free voice control of the audio device.

Bevorzugt ist bei einem erfindungsgemäßen Fahrzeugsystem die Bilderfassungseinrichtung in der Nähe eines Innenspiegels angeordnet. Von dieser Anordnungsposition der Bilderfassungseinrichtung ist auch eine Beobachtung einer Rückbank ermöglicht.Prefers is in a vehicle system according to the invention the image capture device arranged in the vicinity of an interior mirror. From this arrangement position of the image capture device is also an observation of a back seat allows.

Alternativ ist bei einem erfindungsgemäßen Fahrzeugsystem die Bilderfassungseinrichtung in einer Mittelkonsole angeordnet. Diese im Vergleich zum Innenspiegel tiefer gelegene Anordnung der Bilderfassungseinrichtung ist insbesondere bei zweisitzigen Kraftfahrzeugen, beispielsweise ein Sportwagen oder ein Kabriolett, einsetzbar, bei denen die Möglichkeit der Rückbankbeobachtung nicht erforderlich ist.alternative is in a vehicle system according to the invention the image capture device arranged in a center console. This lower compared to the interior mirror arrangement of Image capture device is particularly in two-seat motor vehicles, For example, a sports car or a convertible, can be used at which the opportunity the backseat observation is not required.

Schließlich kann bei einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform des Fahrzeugsystems die Bilderfassungseinrichtung in etwa mittig am Dach des Innenraums angeordnet sein. Bei dieser Anordnung kann die Kamera die Sitzplätze auf der Rückbank ohne eine mögliche Sichtbehinderung durch die Vordersitze erfassen. Weiterhin ist die mittige Anordnung bei Fahrzeugen mit mehr als zwei Sitzreihen, beispielsweise einem Van oder Kleinbus, zur Erfassung der Sitzbelegung einsetzbar.Finally, in a further embodiment of the vehicle system according to the invention, the image capture device is approximately centered on Roof of the interior to be arranged. In this arrangement, the camera can detect the seats in the back seat without any possible obstruction of the front seats. Furthermore, the central arrangement in vehicles with more than two rows of seats, such as a van or minibus, for detecting the seat occupancy can be used.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugsystems sieht einen Monitor zur zumindest teilweisen oder auch vollständigen Wiedergabe der Bilderfassung vor. Auch können mehrere Monitore vorgesehen sein, so dass von verschiedenen Sitzplätzen diese betrachten werden können. Dies möglicht die Beobachtung anderer Sitzplätze, beispielsweise die Beobachtung der Rückbank oder dort befindlicher Kindersitze durch eine Person auf einem der beiden vorderen Sitzplätze, ohne dass sich diese Person umwenden bzw. den Kopf nach hinten drehen muss.A advantageous embodiment of the vehicle system according to the invention provides a Monitor for at least partial or complete playback the image capture. Also, several can Monitors are provided so that from different seats this can be considered. This is possible the observation of other seats, For example, the observation of the back seat or there Child seats by one person on one of the two front seats, without that person turns around or turns his head backwards got to.

Bevorzugt ist bei einem erfindungsgemäßen Fahrzeugsystem vorgesehen, dass die Steuerung biometrische Daten von Fahrzeuginsassen auswertet. Auf diese Weise können personenspezifische Einstellungen berücksichtigt werden. Als typische Merkmale können beispielsweise die Kontur, eine Glatze etc. dienen.Prefers is in a vehicle system according to the invention provided that the controller biometric data of vehicle occupants evaluates. That way you can Person-specific settings are taken into account. As typical Features can for example, the contour, a bald head, etc. serve.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugsystems kann die Steuerung eine Auslösung zumindest eines in dem Innenraum vorgesehenen Airbags in Abhängigkeit der Sitzbelegung beeinflussen. Hierdurch wird ermöglicht, dass im Bedarfsfall nur die Airbags an belegten Sitzplätzen ausgelöst werden.at a further advantageous embodiment of the vehicle system according to the invention can the control is a trip at least one provided in the interior of the airbag in dependence affect the seat occupancy. This will enable If necessary, only the airbags are triggered in occupied seats.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugsystems sieht vor, dass die Steuerung in Abhängigkeit der Bilderfassung eine Innenraum- Überwachung durchführt. Eine Abweichung bei einem abgestellten Kraftfahrzeug zu einem leeren Innenraum kann somit zur Auslösung eines Alarmes verwendet werden.A further preferred embodiment of the vehicle system according to the invention provides that the control depending on the image capture an interior monitor performs. A deviation in a parked vehicle to an empty Interior can thus trigger a Alarms are used.

Schließlich ermöglicht bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugsystems die Anordnung der Bilderfassungseinrichtung eine Überwachung der Rücksitze.Finally, at a further advantageous embodiment of the vehicle system according to the invention the arrangement of the image capture device monitoring the rear seats.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert, in denen:following The present invention is based on two embodiments with reference to the attached Figures closer by example explains in which:

1 – schematisch eine Skizze eines ersten Ausführungsbeispiels zeigt; 1 Schematically shows a sketch of a first embodiment;

2 – ein schematisch skizziertes zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, und 2 - Shows a schematically outlined second embodiment of the invention, and

3 – ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch skizziert zeigt. 3 - Shows a third embodiment of the invention schematically outlined.

In 1 ist schematisch skizziert ein Innenraum 1 eines üblichen Kraftfahrzeuges mit fünf Sitzplätzen in der Draufsicht dargestellt. Die Sitzplätze verteilen sich auf vordere Sitze 2a und 2b und drei weiteren Sitze 3a bis c, die zusammen eine Rückbank bilden. In Fahrtrichtung vor den vorderen Sitzen 2a, 2b ist ein Armaturenbrett 4 mit einem vor dem Fahrersitz 2a befindlichen Anzeigefeld 5 vorgesehen. In etwa der Mitte des Armaturenbretts 4 ist eine Mittelkonsole 6 angeordnet, in dem ein Monitor 7 und ein Bedienfeld 8 eingebaut sind. Auf dem Monitor 7 können Fahrerinformationen, beispielsweise Fahrtrichtungshinweise eines Navigationssystems, angezeigt werden. Über das Bedienfeld 8 können beispielsweise das bereits erwähnte Navigationssystem und/oder ein Autoradio bedient werden.In 1 is schematically sketched an interior 1 a conventional motor vehicle with five seats shown in plan view. The seats are distributed on front seats 2a and 2 B and three more seats 3a to C, which together form a backseat. In the direction of travel in front of the front seats 2a . 2 B is a dashboard 4 with one in front of the driver's seat 2a located display field 5 intended. In about the middle of the dashboard 4 is a center console 6 arranged in which a monitor 7 and a control panel 8th are installed. On the monitor 7 Driver information, for example directions of a navigation system, can be displayed. Via the control panel 8th For example, the already mentioned navigation system and / or a car radio can be operated.

Oberhalb des Armaturenbretts 4 ist bezogen auf die Fahrzeugbreite in etwa mittig ein Innenspiegel 9 angeordnet. An dem Innenspiegel 9 ist eine Bilderfassungseinrichtung 10 bzw. eine Kamera angeordnet, deren Bilderfassungsbereich die Sitze 2a, b und 3a bis c in dem Fahrgastraum 1 erfasst. Die Anordnung der Bilderfassungsein richtung 10 in der Nähe des Innenspiegels 9, also bezogen auf die Fahrzeughöhe oberhalb der Sitze 2a und 2b ermöglicht auch eine Beobachtung der hinteren Sitze 3a bis c, was durch die Pfeile in der 1 angedeutet wird.Above the dashboard 4 is based on the vehicle width in about the middle of an interior mirror 9 arranged. On the inside mirror 9 is an image capture device 10 or arranged a camera whose image capture area the seats 2a , Federation 3a to c in the passenger compartment 1 detected. The arrangement of the Bildfassungsein direction 10 near the interior mirror 9 , So based on the vehicle height above the seats 2a and 2 B also allows observation of the rear seats 3a to c, which is indicated by the arrows in the 1 is hinted at.

Die von der Bilderfassungseinrichtung 10 aufgenommenen Bilder können zumindest teilweise auf den Monitor 7 dargestellt werden. Diese ermöglicht eine Beobachtung der Rückbank bzw. der gegebenenfalls dort sitzenden Kinder durch eine auf einem der vorderen Sitze 2a, b befindliche Person, ohne dass diese sich zu der Rückbank umdrehen muss.The from the image capture device 10 taken pictures can at least partially on the monitor 7 being represented. This allows an observation of the back seat or possibly sitting there children by one on one of the front seats 2a , b person without having to turn around to the backseat.

In dem Innenraum sind mehrere Lautsprecher 11 sowie Mikrofone 12 verteilt angeordnet. Die Lautsprecher 11 werden in Abhängigkeit der Besetzung der Sitzplätze angesteuert und eine Soundadaption derart durchgeführt, dass an allen besetzten Sitzplätzen die akustische Wahrnehmung optimal ist. Die Anpassung an die Sitzbelegung kann dabei berücksichtigen, ob ein Sitzplatz mit einer Person besetzt oder mit einem Gegenstand, beispielsweise ein Koffer oder eine Kiste, belegt ist.In the interior are several speakers 11 as well as microphones 12 arranged distributed. The speaker 11 are controlled as a function of the occupation of the seats and a sound adaptation is carried out in such a way that the acoustic perception is optimal at all occupied seats. The adaptation to the seat occupancy can take into account whether a seat occupied by a person or with an object, such as a suitcase or a box, is occupied.

Ferner werden die Mikrofoneinstellungen verändert, so dass von besetzten Sitzplätzen ein Telefongespräch mit möglichst wenig störenden Nebengeräuschen möglich ist. Bei einer zusätzlichen biometrischen Auswertung können einzelne Insassen erkannt und entsprechend die Einstellungen vorgenommen werden. So können die Mikrofone 12 stets so eingestellt werden, dass ein bestimmter Insasse unabhängig davon optimal wahrgenommen wird, an welchem Sitzplatz er sitzt und/oder ob er sich alleine im Fahrzeug befindet. Bei der biometrischen Auswertung kann insbesondere die Gesichtskontur als auswertbares Merkmal herangezogen werden.Furthermore, the microphone settings are changed so that a seated phone calls with as little disturbing noise is possible. In an additional biometric evaluation individual occupants can be detected and presented accordingly the settings be taken. So can the microphones 12 always be set so that a particular occupant is perceived optimally regardless of which seat he sits in and / or whether he is alone in the vehicle. In the biometric evaluation, in particular the facial contour can be used as an evaluable feature.

In der 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der folgenden Erfindung dargestellt. Der Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel (1) besteht in einer anderen Anordnung der Bilderfassungseinrichtung 10'. Die Bilderfassungseinrichtung 10' ist in der Mittelkonsole 6 angeordnet. Durch diese im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel niedrigere Position der Bilderfassungseinrichtung 10' liegen die Sitze 3a und 3c zumindest teilweise außerhalb des erfassbaren Bildbereiches, da diese Sitze von den vorderen Sitzen 2a und 2b zu einem beachtlichen Teil verdeckt werden, was in der 2 durch die Pfeile angedeutet wird. Die Anordnung der Bilder fassungseinrichtung 10' in der Mittelkonsole 6 eignet sich daher bevorzugt für zweisitzige Fahrzeuge, beispielsweise ein Sportwagen oder ein Kabriolett.In the 2 another embodiment of the following invention is shown. The difference from the first embodiment ( 1 ) exists in another arrangement of the image capture device 10 ' , The image capture device 10 ' is in the center console 6 arranged. By this compared to the first embodiment lower position of the image capture device 10 ' lie the seats 3a and 3c at least partially outside the detectable image area, as these seats are from the front seats 2a and 2 B be obscured to a considerable extent, which is in the 2 indicated by the arrows. The arrangement of the image acquisition device 10 ' in the center console 6 Therefore, it is preferably suitable for two-seater vehicles, for example a sports car or a convertible.

3 zeigt skizziert ein drittes Ausführungsbeispiels mit dem bereits anhand der 1 und 2 beschriebenen Innenraums 1. Gleiche Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen und aus Gründen der besseren Lesbarkeit und, um Wiederholungen zu vermeiden, wird auf deren detaillierten Beschreibung an dieser Stelle verzichtet. Bei dem hier gezeigten Beispiel ist ein Bilderfassungseinrichtung 10'' in etwa in der Mitte des Daches des Innenraumes 1 angeordnet. Dies ermöglicht eine bessere Beobachtungsmöglichkeit für die Sitze 3a–c der Rückbank, da keine Sichtbehinderung durch die vorderen Sitze 2a, b gegeben ist. Die Bilderfassungseinrichtung 10'' kann an dieser Position ferner derart angeordnet und ausgerichtet werden, dass gleichzeitig sowohl die vorderen Sitze 2a, b als auch die hinteren Sitze 3a–c im Erfassungsbereich liegen. In diesem Fall ist eine weitere Bilderfassungseinrichtung, beispielsweise die Bilderfassungseinrichtung 10' in der Mittelkonsole 6 oder die Bilderfassungseinrichtung 10 (aus 1), nicht erforderlich, um die Belegung des gesamten Innenraumes 1 zu erfassen. 3 shows sketches a third embodiment with the already using the 1 and 2 described interior 1 , The same components are provided with the same reference numerals and for reasons of better readability and, to avoid repetition, is omitted on their detailed description at this point. In the example shown here is an image capture device 10 '' approximately in the middle of the roof of the interior 1 arranged. This allows for better observation of the seats 3a -C the back seat, as no obstruction by the front seats 2a , b is given. The image capture device 10 '' can also be arranged and aligned at this position so that at the same time both the front seats 2a , b as well as the rear seats 3a -C are within the coverage. In this case, another image capture device, such as the image capture device, is 10 ' in the center console 6 or the image capture device 10 (out 1 ), not required to occupy the entire interior 1 capture.

Die Bilderfassungseinrichtung 10, 10' bzw. 10'' erfasst ein Bild eines leeren Innenraumes 1. Dieses Referenzbild wird als Konturschablone in dem Fahrzeugsystem abgespeichert. Die Bilder eines besetzten oder teilweise besetzten Innenraumes 1 werden mit dieser Konturschablone verglichen. Der Vergleich der Bilder eines besetzten oder teilweise besetzten Innenraumes 1 mit dem Referenzbild ergibt als Information die Sitzbelegung. Entsprechend der Sitzbelegung wird die Audioeinrichtung, beispielsweise Fader, Klang, Equalizer, eingestellt, sodass an jedem besetzten Sitzplatz eine optimale Klangqualität erzeugt wird.The image capture device 10 . 10 ' respectively. 10 '' captures a picture of an empty interior 1 , This reference image is stored as a contour template in the vehicle system. The pictures of an occupied or partly occupied interior 1 are compared with this contour template. The comparison of images of an occupied or partially occupied interior 1 with the reference image results as information the seat occupancy. According to the seat occupancy, the audio device, such as faders, sound, equalizer, adjusted so that at each occupied seat optimum sound quality is generated.

Bei der Verwendung einer Freisprecheinrichtung beispielsweise für ein Mobiltelefon, können bestimmte Mikrofone 12 empfindlicher gestellt werden, die von besetzten Sitzen die Sprache eines Insassen aufnehmen. Weitere Mikrofone 12 können deaktiviert oder zumindest gedämpft werden, um möglichst wenig ungewollte Nebengeräusche aufzunehmen. Auch besteht die Möglichkeit durch Vergleich biometrischer Daten bestimmte Fahrzeuginsassen zu erkennen und beispielsweise die Mikrofone so einzustellen, dass eine bestimmte Person fokussiert wird ohne Berücksichtigung der Belegung weiterer Sitzplätze.When using a speakerphone, for example, for a mobile phone, certain microphones 12 more sensitive, picking up the voice of an occupant from occupied seats. More microphones 12 can be deactivated or at least damped to absorb as little unwanted noise as possible. It is also possible to detect certain vehicle occupants by comparing biometric data and, for example, to adjust the microphones so that a specific person is focused without taking into account the occupancy of additional seats.

Wird das Fahrzeug abgestellt, kann der letzte Zustand als Referenzbild abgespeichert werden. Eine Veränderung gegenüber diesem Referenzbild kann dann zur Alarmauslösung verwendet werden. Ferner ist es denkbar, dass die Erfassung der Sitzbelegung in einem Notfall über ein angeschlossenes Mobiltelefon an eine Einsatzzentrale gesendet werden kann. Die Einsatzzentrale erhält auf diesem Weg eine Information über die Anzahl der in dem Fahrzeug befindlichen Personen und kann in einer Notfallsituation bedarfsgerecht Einsatz- bzw. Rettungskräfte anfordern. Das erfindungsgemäße Fahrzeugsystem verwendet folglich einen optischen Sensor, die Bilderfassungseinrichtung 10, 10' bzw. 10'', zur Steuerung verschiedener Funktionen des Kraftfahrzeuges.If the vehicle is turned off, the last state can be saved as a reference image. A change from this reference image can then be used to trigger the alarm. Furthermore, it is conceivable that the detection of the seat occupancy can be sent in an emergency via a connected mobile phone to an operations center. The operations center receives in this way information about the number of people in the vehicle and can request emergency or emergency forces in an emergency situation. The vehicle system according to the invention consequently uses an optical sensor, the image capture device 10 . 10 ' respectively. 10 '' , for controlling various functions of the motor vehicle.

Claims (12)

Fahrzeugsystem zum Betrieb im Innenraum (1) eines Kraftfahrzeuges mit zumindest einer Audioeinrichtung zur Wiedergabe und/oder Aufnahme akustischer Signale mit mehreren in dem Innenraum (1) verteilten Lautsprechern (11) bzw. mindestens einem Mikrofon (12) und mit zumindest einer in dem Innenraum (1) angeordneten Bilderfassungseinrichtung (10, 10', 10''), dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (10, 10', 10'') die Sitzbelegung in dem Innenraum (1) erfasst und eine Steuerung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit der Bilderfassung Einstellungen der Audioeinrichtung zur Ansteuerung der Lautsprecher (11) bzw. Mikrofone (12) an die Sitzbelegung anpasst.Vehicle system for operation in the interior ( 1 ) of a motor vehicle with at least one audio device for the reproduction and / or recording of acoustic signals with a plurality in the interior ( 1 ) distributed speakers ( 11 ) or at least one microphone ( 12 ) and at least one in the interior ( 1 ) image capture device ( 10 . 10 ' . 10 '' ), characterized in that the image capture device ( 10 . 10 ' . 10 '' ) the seat occupancy in the interior ( 1 ) is detected and a controller is provided which, depending on the image acquisition settings of the audio device for controlling the speakers ( 11 ) or microphones ( 12 ) adapts to the seat occupancy. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Audioeinrichtung ein Autoradio ist.Vehicle system according to claim 1, characterized in that that the audio device is a car radio. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Audioeinrichtung ein Navigationssystem ist.Vehicle system according to claim 1 or 2, characterized that the audio device is a navigation system. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Audioeinrichtung eine Freisprecheinrichtung für ein Mobiltelefon integriert.Vehicle system according to one of the preceding claims, characterized in that the audio device is a hands-free device for a Mobile phone integrated. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (10) in der Nähe eines Innenspiegels (9) angeordnet ist.Vehicle system according to one of the preceding claims, characterized in that the image capture device ( 10 ) near an interior mirror ( 9 ) is arranged. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (10') in einer Mittelkonsole (6) angeordnet ist.Vehicle system according to one of the preceding claims, characterized in that the image capture device ( 10 ' ) in a center console ( 6 ) is arranged. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (10'') in etwa mittig am Dach des Innenraums (1) angeordnet ist.Vehicle system according to one of the preceding claims, characterized in that the image capture device ( 10 '' ) approximately in the middle of the roof of the interior ( 1 ) is arranged. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Monitor (7) zur zumindest teilweisen Wiedergabe der Bilderfassung.Vehicle system according to one of the preceding claims, characterized by a monitor ( 7 ) for at least partial reproduction of the image capture. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung biometrische Daten von Fahrzeuginsassen auswertet.Vehicle system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control biometric data of vehicle occupants evaluates. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eine Auslösung zumindest eines in dem Innenraum (1) vorgesehenen Airbags in Abhängigkeit der Sitzbelegung beeinflussen kann.Vehicle system according to one of the preceding claims, characterized in that the control triggering at least one in the interior ( 1 ) airbag may affect depending on the seat occupancy. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung in Abhängigkeit der Bilderfassung eine Innenraum-Überwachung durchführt.Vehicle system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control in dependence of the image acquisition an interior monitor performs. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der Bilderfassungseinrichtung (10, 10'') eine Überwachung der Rücksitze ermöglicht.Vehicle system according to one of the preceding claims, characterized in that the arrangement of the image capture device ( 10 . 10 '' ) allows monitoring of the rear seats.
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