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DE102024104562A1 - Separation cutting process for separating a residual blank from a residual skeleton and manufacturing process - Google Patents

Separation cutting process for separating a residual blank from a residual skeleton and manufacturing process

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Publication number
DE102024104562A1
DE102024104562A1 DE102024104562.0A DE102024104562A DE102024104562A1 DE 102024104562 A1 DE102024104562 A1 DE 102024104562A1 DE 102024104562 A DE102024104562 A DE 102024104562A DE 102024104562 A1 DE102024104562 A1 DE 102024104562A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
blank
residual
separating
manufacturing
separating cut
Prior art date
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Pending
Application number
DE102024104562.0A
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German (de)
Inventor
Manuel Kiefer
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Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG filed Critical Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
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Publication of DE102024104562A1 publication Critical patent/DE102024104562A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • G05B19/02Programme-control systems electric
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Trennschnittverfahren (10) zum Trennen eines Restrohlings (12) von einem Restgitter (14) eines Plattenrohlings (16), aufweisend die Verfahrensschritte:
a) Bestimmen (18) einer Grenzlinie (20) zwischen dem Restrohling (12) und dem Restgitter (14) durch Auswerten eines bereitgestellten Fertigungsauftrags zum Fertigen von Werkstücken 22 und/oder einem momentanen Fertigungszustand des Plattenrohlings (16);
d) Ermitteln (30) eines Trennschnittverlaufs (32) an dem Plattenrohling (16) in Abhängigkeit der bestimmten Grenzlinie (20);
e) Durchführen (36) des Trennschnitts entlang des ermittelten Trennschnittverlaufs (32), wobei der Restrohling (12) von dem Restgitter (14) des Plattenrohlings (16) getrennt wird.
Die Erfindung betriff zudem ein Fertigungsverfahren (58).
The invention relates to a separating cutting method (10) for separating a residual blank (12) from a residual grid (14) of a plate blank (16), comprising the method steps:
a) determining (18) a boundary line (20) between the remaining blank (12) and the remaining grid (14) by evaluating a provided production order for manufacturing workpieces 22 and/or a current production state of the plate blank (16);
d) determining (30) a separating cut path (32) on the plate blank (16) as a function of the determined boundary line (20);
e) performing (36) the separating cut along the determined separating cut path (32), whereby the residual blank (12) is separated from the residual grid (14) of the plate blank (16).
The invention also relates to a manufacturing process (58).

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die Erfindung betrifft ein Trennschnittverfahren zum Trennen eines Restrohlings von einem Restgitter eines Plattenrohlings. Die Erfindung betrifft zudem ein Fertigungsverfahren zum Fertigen von Werkstücken mit einem solchen Trennschnittverfahren.The invention relates to a separating-cutting method for separating a residual blank from the residual skeleton of a plate blank. The invention also relates to a manufacturing method for producing workpieces using such a separating-cutting method.

Derartige Verfahren werden insbesondere beim Fertigen von Werkstücken aus plattenförmigen Rohlingen mittels verschiedenster Fertigungsvorrichtungen verwendet. EP 3 603 874 B1 zeigt beispielsweise ein Laser-Schneidverfahren zum Ausschneiden eines bearbeiteten Teils aus einem plattenförmigen Werkstück.Such processes are used in particular in the production of workpieces from plate-shaped blanks using a wide variety of manufacturing devices. EP 3 603 874 B1 For example, shows a laser cutting process for cutting out a machined part from a plate-shaped workpiece.

Dabei ist typischerweise vorgesehen, dass Werkstücke gemäß einem zugrundeliegenden Fertigungsauftrag in vorbestimmter Anzahl, Größe und Ausbildung aus dem Rohling unter zurückbleiben eines sogenannten Restgitters erzeugt werden. Dabei wird der Werkstückrohling in der Regel nicht vollständig genutzt und es verbleibt nach Abschluss des Fertigungsauftrags neben dem Restgitter ein erheblicher Anteil des Werkstückrohlings als unbearbeiteter Restrohling in der Fertigungsvorrichtung. Das Entsorgen des unbearbeiteten Restrohlings führt zu einem erheblichen Materialausschuss, wodurch die Fertigungskosten steigen.Typically, workpieces are produced from the blank in a predetermined number, size, and configuration according to an underlying production order, leaving a so-called residual skeleton. The workpiece blank is generally not fully utilized, and after completion of the production order, a significant portion of the workpiece blank remains in the production facility as an unprocessed residual blank, along with the residual skeleton. Disposing of the unprocessed residual blank leads to significant material waste, which increases production costs.

Um den Restrohling bei nachfolgenden Fertigungsaufträgen verwenden zu können und den Materialausschuss zu verringern, wird das die gefertigten Werkstücke umgebende Restgitter, welches physisch mit dem Restrohling verbunden ist, abgetrennt. Das Abtrennen des Restgitters von dem Restrohling erfolgt durch einen sogenannten Trenn- oder Säumschnitt.To be able to use the remaining blank in subsequent production orders and reduce material waste, the remaining skeleton surrounding the finished workpieces, which is physically connected to the remaining blank, is separated. The separation of the remaining skeleton from the remaining blank is achieved by a so-called separating or hemming cut.

Der Trenn- oder Säumschnitt kann während des Programmierens des Fertigungsauftrags erstellt werden, was jedoch mit zusätzlichem Programmieraufwand verbunden ist. Ein vorprogrammierter Trennschnitt birgt außerdem das Risiko, dass eine Abweichung der tatsächlichen Position des Werkstückrohlings auf einer Fertigungsauflage von der vorprogrammierten Position, beispielsweise durch eine Verschiebung des Rohlings, abweicht. Hierdurch kann das Ausführen des Trennschnitts zu einer Beschädigung und/oder Abnutzung der Fertigungsvorrichtung, insbesondere der Fertigungsauflage führen.The severance or hemming cut can be created during programming of the production order, but this involves additional programming effort. A pre-programmed severance cut also carries the risk of a deviation of the actual position of the workpiece blank on a production support from the pre-programmed position, for example, due to a shift in the blank. As a result, executing the severance cut can lead to damage and/or wear of the production fixture, especially the production support.

In der Praxis wird das frühzeitige Programmieren des Trennschnitts jedoch häufig durch den Bediener vernachlässigt, sodass ein Trennschnitt im Anschluss an die Bearbeitung des Fertigungsauftrags manuell ausgeführt werden muss. Dies führt zu erheblichen Zeitaufwänden und verringert den Automatisierungsgrad der Fertigung. Zudem ist ein manueller Trennschnitt in der Ausführung anspruchsvoll und kann lediglich durch geschulte Bediener durchgeführt werden. Dies erhöht die Maschinenstillstandzeiten weiter.In practice, however, operators often neglect to program the cut early on, meaning the cut must be performed manually after the production order has been processed. This results in considerable time expenditure and reduces the level of automation in production. Furthermore, manual cuts are challenging to execute and can only be performed by trained operators. This further increases machine downtime.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, den Materialausschuss und den Abnutzungsgrad der Fertigungsvorrichtungen zu verringern, Beschädigungen der Fertigungsvorrichtung zu verhindern und den Automatisierungsgrad in der Werkstückfertigung zu erhöhen.It is an object of the invention to reduce material waste and the degree of wear of the production equipment, to prevent damage to the production equipment and to increase the degree of automation in workpiece production.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Trennschnittverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Aufgabe wird zudem gelöst durch ein Fertigungsverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11. Die Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung wieder.This object is achieved according to the invention by a separating cutting method having the features of patent claim 1. The object is also achieved by a manufacturing method having the features of patent claim 11. The subclaims represent preferred embodiments of the invention.

Erfindungsgemäß ist ein Trennschnittverfahren vorgesehen.According to the invention, a separating cutting process is provided.

Das Trennschnittverfahren ist zum Trennen eines Restrohlings von einem Restgitter eines Plattenrohlings geeignet und ausgebildet.The separating cutting process is suitable and designed for separating a residual blank from a residual grid of a plate blank.

Unter einem Restrohling ist vorhergehend und nachfolgend ein unbearbeiteter Abschnitt des zum Fertigen von Werkstücken bereitgestellten Plattenrohlings zu verstehen. Unter einem Restgitter ist vorhergehend und nachfolgend ein bearbeiteter Abschnitt des zum Fertigen der Werkstücke bereitgestellten Plattenrohlings zu verstehen. Das Restgitter umgibt typischerweise die gefertigten Werkstücke.A residual blank is understood to be an unmachined section of the plate blank provided for the production of workpieces, both before and after. A residual skeleton is understood to be a machined section of the plate blank provided for the production of workpieces, both before and after. The residual skeleton typically surrounds the finished workpieces.

Unter einem Trennen ist vorhergehend und nachfolgend ein physisches Trennen des bearbeiteten Abschnitts, bzw. des Restgitters, von dem unbearbeiteten Abschnitt, bzw. des Restrohlings, des Plattenrohlings zu verstehen. Mit anderen Worten bilden der Restrohling und das Restgitter nach dem Trennen voneinander losgelöste Körper aus.Separation refers to the physical separation of the machined section, or the residual skeleton, from the unmachined section, or the residual blank, the plate blank, both before and after separation. In other words, the residual blank and the residual skeleton form separate bodies after separation.

Das Trennschnittverfahren weist zumindest die nachfolgenden Verfahrensschritte auf:

  • In einem Verfahrensschritt a) des Trennschnittverfahrens ist ein Bestimmen einer Grenzlinie zwischen dem Restrohling und dem Restgitter vorgesehen. Mit anderen Worten wird eine Außenkontur des bearbeiteten Abschnitts des Plattenrohlings bestimmt.
The separating cutting process comprises at least the following process steps:
  • In step a) of the separating cut process, a boundary line is determined between the remaining blank and the remaining skeleton. In other words, an outer contour of the machined section of the plate blank is determined.

Das Bestimmen der Grenzlinie kann erfindungsgemäß durch Auswerten eines bereitgestellten Fertigungsauftrags erfolgen. Der Fertigungsauftrag enthält typischerweise geometrische Informationen über die zu fertigenden Werkstücke sowie die Fertigungsposition der Werkstücke auf dem Plattenrohling. Hierdurch kann das Restgitter, bzw. der bearbeitete Abschnitt des Plattenrohlings bestimmt und entsprechend abgegrenzt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Einhüllende der zu fertigenden Werkstücke aus dem Fertigungsauftrag bestimmt werden. Eine Einhüllende, bspw. eine Boundary-Box von einem oder mehreren Werkstücken, kann eine Bestimmung des bearbeiteten Abschnitts, bzw. des Restgitters schnell und einfach ermöglichen. Auf ein tatsächliches Bearbeiten des Plattenrohlings kann zum Bestimmen der Grenzlinie verzichtet werden. Hierdurch kann das Trennschnittverfahren vor, nach und/oder während des Bearbeitens durchgeführt werden.According to the invention, the boundary line can be determined by evaluating a provided production order. The production order typically contains geometric information about the workpieces to be manufactured and the production position of the workpieces on the plate blank. This allows the residual skeleton or the machined section of the plate blank to be determined and delimited accordingly. For example, it can be provided that one or more envelopes of the workpieces to be manufactured are determined from the production order. An envelope, e.g. a boundary box of one or more workpieces, can enable the machined section or the residual skeleton to be determined quickly and easily. Actual machining of the plate blank can be dispensed with to determine the boundary line. This means that the separating cut process can be carried out before, after and/or during machining.

Die Einhüllende kann alle zu fertigenden Werkstücke umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Einhüllende mehrere Einzeleinhüllende umfassen, wobei jede Einzeleinhüllende eine Teilanzahl, insbesondere ein einzelnes der, zu fertigenden Werkstücke umfasst. Die Einhüllende ist typischerweise rechteckig. In besonderer Ausgestaltung kann die Einhüllende ein Vieleck ausbilden.The envelope can encompass all workpieces to be manufactured. Alternatively or additionally, the envelope can encompass multiple individual envelopes, with each individual envelope encompassing a number of parts, in particular a single one, of the workpieces to be manufactured. The envelope is typically rectangular. In a special embodiment, the envelope can form a polygon.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Bestimmen der Grenzlinie durch einen momentanen Fertigungszustand des Plattenrohlings erfolgt. Ein momentaner Fertigungszustand kann aus Fertigungsinformationen der Fertigungsvorrichtung und/oder aus einer oder mehrerer Abbildungen des Fertigungsbereichs der Fertigungsvorrichtung ermittelt werden.Alternatively or additionally, the boundary line can be determined based on the current production state of the blank plate. A current production state can be determined from production information of the production device and/or from one or more images of the production area of the production device.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass ein Fertigungsfortschritt zu einem momentanen Fertigungszeitpunkt der Fertigungsvorrichtung aus dem Fertigungsauftrag ermittelt wird. Mit anderen Worten kann ermittelt werden, welche Werkstücke bereits gefertigt sind. Anschließend kann beispielsweise ein Bestimmen des bearbeiteten Abschnitts erfolgen. Hierdurch kann das Trennschnittverfahren auch effektiv bei Fertigungsabbrüchen durchgeführt werden.For example, it can be provided that the production progress at a current production point in time of the production device is determined from the production order. In other words, it can be determined which workpieces have already been manufactured. Subsequently, for example, the machined section can be determined. This allows the separating cut process to be effectively implemented even in the event of production interruptions.

Weiter beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Fertigungsbereich durch eine oder mehrere grafische Abbildungen abgebildet wird. Die zumindest eine grafische Abbildung kann durch Abbildungsalgorithmen ausgewertet werden, um einen bearbeiteten Abschnitt von einem unbearbeiteten Abschnitt des Plattenrohlings zu unterscheiden. Hierdurch kann eine Verschiebung und/oder Verdrehung des Plattenrohlings besonders zuverlässig erkannt werden.Furthermore, for example, it can be provided that the production area is represented by one or more graphic images. The at least one graphic image can be evaluated by imaging algorithms to distinguish a machined section from an unmachined section of the plate blank. This allows for particularly reliable detection of any displacement and/or rotation of the plate blank.

Ein weiterer Verfahrensschritt d) des Trennschnittverfahrens sieht ein Ermitteln eines Trennschnittverlaufs an dem Plattenrohling in Abhängigkeit der bestimmten Grenzlinie vor. Mit anderen Worten wird mittels der Grenzlinie eine Werkzeugbahn bestimmt, entlang derer ein Trennschnitt durch ein Trennwerkzeug erfolgt. Der Trennschnittverlauf kann mit der Grenzlinie übereinstimmen oder parallel zu der Grenzlinie verlaufen. Alternativ oder zusätzlich kann der Trennschnittverlauf durch einen minimalen Trennschnittabstand von der Grenzlinie beabstandet sein. Hierdurch kann ein Sicherheitsabstand zum Restgitter ausgebildet und eine Beschädigung von bereits gefertigten Werkstücken verhindert werden.A further method step d) of the separating cut method involves determining a separating cut path on the plate blank based on the determined boundary line. In other words, the boundary line is used to determine a tool path along which a separating cut is made by a separating tool. The separating cut path can coincide with the boundary line or run parallel to it. Alternatively or additionally, the separating cut path can be spaced from the boundary line by a minimum separating cut distance. This allows a safety margin to be created from the residual skeleton and prevents damage to previously manufactured workpieces.

Der Trennschnittverlauf ist vorzugsweise an den Verlauf der Einhüllenden angepasst. Mit anderen Worten kann der Trennschnittverlauf einen oder mehrere linear und/oder kurvenförmig ausgebildete Verlaufsabschnitte aufweisen. Vorzugsweise weist der Trennschnittverlauf, insbesondere ausschließlich, Richtungswechsel von weniger als 90°, insbesondere von weniger als 80°, auf. Hierdurch kann die Geschwindigkeit zur Ausführung des Trennschnitts hochgehalten werden.The path of the separating cut is preferably adapted to the path of the envelope. In other words, the separating cut can have one or more linear and/or curved sections. The separating cut preferably has, in particular exclusively, changes in direction of less than 90°, in particular of less than 80°. This allows the speed for executing the separating cut to be maintained at a high level.

Ein weiterer Verfahrensschritt e) des Trennschnittverfahrens sieht ein Durchführen des Trennschnitts entlang des ermittelten Trennschnittverlaufs vor. Typischerweise wird der Restrohling durch den Trennschnitt von dem Restgitter des Plattenrohlings getrennt. Der Trennschnitt wird vorzugsweise durch ein zum Fertigen der Werkstücke verwendetes Bearbeitungswerkzeug der Fertigungsvorrichtung durchgeführt. Besonders bevorzugt wird der Trennschnitt durch einen Bearbeitungslaserstrahl einer Laserbearbeitungsmaschine durchgeführt. Der Trennschnitt kann vor einem Fertigen der Werkstücke durch die Fertigungsvorrichtung durchgeführt werden.A further method step e) of the separating cut method involves performing the separating cut along the determined separating cut path. Typically, the remaining blank is separated from the remaining skeleton of the plate blank by the separating cut. The separating cut is preferably performed by a processing tool of the production device used to manufacture the workpieces. Particularly preferably, the separating cut is performed by a processing laser beam of a laser processing machine. The separating cut can be performed before the workpieces are manufactured by the production device.

Vorzugsweise sieht der Trennschnittverlauf ein Abrunden der durch den Trennschnitt erzeugten Restrohlingecken vor. Hierdurch kann das Verletzungsrisiko durch scharfkantige Ecken effektiv verhindert werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Trennschnittverlauf und/oder die Werkzeugeinstellung des Trennwerkzeugs eine Kantenverrundung entlang der entstandenen Trennstelle vorsehen. Hierdurch kann das Verletzungsrisiko weiter verringert werden.Preferably, the cutting path provides for rounding the remaining blank corners created by the cutting. This can effectively prevent the risk of injury from sharp corners. Alternatively or additionally, the cutting path and/or the tool setting of the cutting tool can provide for edge rounding along the resulting cutting point. This can further reduce the risk of injury.

Vorzugsweise ist das Trennschnittverfahren zum automatischen Durchführen des Trennschnitts ausgebildet. Mit anderen Worten kann das Trennschnittverfahren ohne einen Eingriff durch den Bediener durchgeführt werden. Hierdurch kann der Automatisierungsgrad hochgehalten werden. Ferner kann das Trennschnittverfahren mittels örtlich beabstandeter Fernzugriffe ausgeführt werden. Dies ermöglicht das Überwachen und Steuern einer Vielzahl an Trennverfahren an verschiedenen Fertigungsvorrichtung durch eine zentrale Stelle.Preferably, the separating cut method is designed to perform the separating cut automatically. In other words, the separating cut method can be performed without operator intervention. This allows the degree of automation to be maintained at a high level. Furthermore, the separating cut method can be carried out by means of locally remote access. This enables the monitoring and control of a variety of cutting processes on different production devices from a central location.

Zusammenfassend wird erfindungsgemäß ein Trennschnittverfahren angegeben, dass zum Durchführen eines Trennschnitts unter Berücksichtigung der zu fertigenden Werkstücke ausgebildet ist. Hierdurch kann der Materialausschuss erheblich verringert werden. Durch das Ermitteln des Restrohlings und das Bestimmen eines Trennschnittverlaufs kann eine aufwendige Programmierung unterbleiben und damit einhergehende Maschinenstillstandzeiten können entfallen.In summary, the invention provides a severance cutting method designed to perform a severance cut taking into account the workpieces to be manufactured. This can significantly reduce material waste. By determining the remaining blank and determining a severance cut path, complex programming can be eliminated, thus eliminating the associated machine downtime.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Trennschnittverfahren in einem zusätzlichen Verfahrensschritt c) ein Bestimmen einer Rohlinglage des Plattenrohlings in dem Fertigungsbereich der Fertigungsvorrichtung. Typischerweise wird die tatsächliche Rohlinglage in einem Koordinatensystem der Fertigungsvorrichtung bestimmt. Die Rohlinglage kann beispielsweise aus einer vorhergehend und nachfolgend beschriebenen Abbildung des Fertigungsbereichs ermittelt werden. Das Ermitteln des Trennschnittverlaufs erfolgt in Abhängigkeit der bestimmten Rohlinglage. Hierdurch kann eine Verschiebung und/oder eine Verdrehung des Plattenrohlings ermittelt und der Trennschnittverlauf an die tatsächliche Lage des Plattenrohlings angepasst werden. Hierdurch können Beschädigungen der Werkstücke und/oder einer Werkstückauflage der Fertigungsvorrichtung weiter verringert werden.In a preferred embodiment, the separating cut method comprises, in an additional method step c), determining a blank position of the plate blank in the production area of the production device. Typically, the actual blank position is determined in a coordinate system of the production device. The blank position can be determined, for example, from an image of the production area described previously and subsequently. The separating cut path is determined depending on the determined blank position. This makes it possible to determine a displacement and/or rotation of the plate blank and to adapt the separating cut path to the actual position of the plate blank. This can further reduce damage to the workpieces and/or a workpiece support of the production device.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Trennschnittverfahren in einem zusätzlichen Verfahrensschritt b) ein Bereitstellen von Informationen über Auflagestellen der Werkstückauflage für den Plattenrohling. Die Auflagestellen sind typischerweise in dem Fertigungsbereich angeordnet und zum ebenen Lagern des Plattenrohlings ausgebildet. Ein Bereitstellen der Informationen kann beispielsweise durch die Maschinensteuerung der Fertigungsvorrichtung und/oder durch Auswerten des Fertigungsauftrags erfolgen. Typischerweise umfassen die Informationen zu den Auflagestellen eine oder mehrere Positionen der Auflagestellen in dem Fertigungsbereich. Gemäß der Ausführungsform erfolgt das Ermitteln des Trennschnittverlaufs gemäß Verfahrensschritt d) in Abhängigkeit der Informationen über die Auflagestellen. Vorzugsweise wird ein Trennschnittverlauf derart ermittelt, dass ein Beschädigen oder Verschleißen der Auflagestellen beim Durchführen des Trennschnitts vermieden wird. Hierdurch können außerplanmäßige Wartungsarbeiten als Folge eines erhöhten Verschleißes oder einer Beschädigung der Fertigungsvorrichtung verhindert werden.In a preferred embodiment, the separating cut method comprises, in an additional method step b), providing information about support points of the workpiece support for the plate blank. The support points are typically arranged in the production area and designed for level storage of the plate blank. The information can be provided, for example, by the machine control of the production device and/or by evaluating the production order. Typically, the information about the support points comprises one or more positions of the support points in the production area. According to the embodiment, the separating cut path is determined according to method step d) depending on the information about the support points. A separating cut path is preferably determined in such a way that damage to or wear of the support points is avoided when performing the separating cut. This can prevent unscheduled maintenance work as a result of increased wear or damage to the production device.

In einer bevorzugten Weiterbildung des Trennschnittverfahrens umfassen die bereitgestellten Informationen eine Anordnung der Auflagestellen in einer Auflagestruktur. Die Auflagestruktur weist typischerweise eine Anordnung der Auflagestellen in parallel zueinander verlaufenden Auflagestegen auf. Auflagestege haben sich als besonders effektiv und robust für die Auflage von Plattenrohlingen herausgestellt. Der Trennschnittverlauf wird gemäß der Ausführungsform überwiegend parallel oder kreuzend zu den Auflagestegen ausgebildet. Vorzugsweise kreuzt der Trennschnittverlauf die Auflagestege im Wesentlichen senkrecht zum Verlauf der Auflagestege. Hierdurch kann eine möglichst geringe Abnutzung der Auflagestellen begünstigt werden.In a preferred development of the separating cut method, the information provided includes an arrangement of the support points in a support structure. The support structure typically has an arrangement of the support points in support webs running parallel to one another. Support webs have proven particularly effective and robust for supporting plate blanks. According to the embodiment, the separating cut path is formed predominantly parallel to or crossing the support webs. Preferably, the separating cut path crosses the support webs essentially perpendicular to the path of the support webs. This can promote the lowest possible wear of the support points.

In besonderer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Auflagestruktur zusätzlich zu den parallel verlaufenden Auflagestegen schräg und/oder senkrecht zu den parallelen Auflagestegen verlaufende weitere Auflagestege aufweist. Mit anderen Worten sind die Auflagestellen in der Auflagestruktur gitterartig angeordnet.In a special embodiment, the support structure may include, in addition to the parallel support webs, additional support webs that run diagonally and/or perpendicular to the parallel support webs. In other words, the support points in the support structure are arranged in a grid-like manner.

Bevorzugt ist eine Ausführungsform des Trennschnittverfahrens, bei der der Trennschnittverlauf nach Abschließen eines Fertigungsauftrags zum Fertigen der Werkstücke aus dem Plattenrohling ermittelt wird. Unter einem Abschließen des Fertigungsauftrags kann sowohl das erfolgreiche Beenden wie auch das Abbrechen des Fertigungsauftrags verstanden werden. Hierdurch kann ein Materialausschuss selbst bei kurzfristiger Änderung des Fertigungsauftrags geringgehalten werden.A preferred embodiment of the separating cut method is one in which the separating cut path is determined after completion of a production order for manufacturing the workpieces from the plate blank. Completion of the production order can be understood as both the successful completion and the cancellation of the production order. This allows material waste to be kept to a minimum, even in the event of a last-minute change to the production order.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Trennschnittverfahrens umfasst den Verfahrensschritt f), nach dem ein Erstellen eines Restrohlingkennzeichens auf dem Restrohling erfolgt. Das Restrohlingkennzeichen ist zum Kennzeichnen des Restrohlings ausgebildet. Hierdurch kann ein kontrolliertes und automatischen Absortieren und/oder Einlagern des Restrohlings erfolgen.A preferred embodiment of the separating-cutting process comprises process step f), after which a residual blank identification mark is created on the residual blank. The residual blank identification mark is designed to identify the residual blank. This enables controlled and automatic sorting and/or storage of the residual blank.

In einer bevorzugten Weiterbildung des Trennschnittverfahrens ist das Restrohlingkennzeichen zum Auslesen von Restrohlinginformationen ausgebildet. Insbesondere umfassen die auslesbaren Restrohlinginformationen zumindest eine Restrohlingdimensionen, beispielsweise eine minimale, maximale und/oder nominale Restrohlinglänge; eine minimale, maximale und/oder nominale Restrohlingbreite; und/oder eine minimale, maximale und/oder nominale Restrohlingstärke. Alternativ oder zusätzlich umfassen die Restrohlinginformationen insbesondere eine Restrohlingfläche, ein Restrohlingmaterial und/oder ein Restrohlingdatum. Hierdurch kann eine Auswahl des Restrohlings für einen späteren Fertigungsauftrag schneller und effektiver erfolgen.In a preferred development of the separating cut method, the residual blank identifier is designed to read out residual blank information. In particular, the readable residual blank information comprises at least one residual blank dimension, for example a minimum, maximum, and/or nominal residual blank length; a minimum, maximum, and/or nominal residual blank width; and/or a minimum, maximum, and/or nominal residual blank thickness. Alternatively or additionally, the residual blank information comprises, in particular, a residual blank area, a residual blank material, and/or a residual blank date. This allows for faster and more effective selection of the residual blank for a subsequent production order.

Weiter bevorzugt ist eine Weiterbildung des Trennschnittverfahrens, nach der das Restrohlingkennzeichen zum Auslesen der Restrohlinginformationen aus einer Fertigungsdatenbank ausgebildet ist. Mit anderen Worten ist das Restrohlingkennzeichen zum mittelbaren Auslesen der Restrohlinginformationen ausgebildet. Das Restrohlingkennzeichen kann beispielsweise als ein QR-Code, Barcode und/oder als eine Identifikationsnummer ausgebildet sein, das zum Abrufen der zu dem Restrohling gespeicherten Informationen auf eine Datenbank verweist. Hierdurch kann das Restrohlingkennzeichen platzsparend ausgebildet und der Informationsgehalt zu dem Restrohling erhöht werden.A further preferred development of the separating-cut method is one in which the residual blank identifier is configured to read the residual blank information from a production database. In other words, the residual blank identifier is configured to indirectly read the residual blank information. The residual blank identifier can be configured, for example, as a QR code, barcode, and/or an identification number that references a database for retrieving the information stored about the residual blank. This allows the residual blank identifier to be configured in a space-saving manner, and the information content about the residual blank can be increased.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Trennschnittverfahrens erfolgt das Durchführen des Trennschnitts mittels eines Bearbeitungslaserstrahls. Der Bearbeitungslaserstrahl ist typischerweise das Bearbeitungswerkzeug einer Fertigungsvorrichtung. Die Fertigungsvorrichtung ist typischerweise als eine Laserbearbeitungsmaschine ausgebildet. Die Erfinder haben erkannt, dass sich das vorhergehend und nachfolgend beschriebene Trennschnittverfahren insbesondere bei Anwendung an Laserbearbeitungsmaschinen besonders gut eignet.In a preferred embodiment of the separating cutting method, the separating cut is performed using a processing laser beam. The processing laser beam is typically the processing tool of a manufacturing device. The manufacturing device is typically designed as a laser processing machine. The inventors have recognized that the separating cutting method described above and below is particularly well suited for use with laser processing machines.

Weiter bevorzugt ist eine Ausführungsform des Trennschnittverfahrens, bei der das Trennschnittverfahren automatisch durchgeführt wird. Hierdurch kann auf einen Eingriff des Bedieners verzichtet und der Automatisierungsgrad hochgehalten werden.Further preferred is an embodiment of the separating-cutting process in which the separating-cutting process is carried out automatically. This eliminates operator intervention and maintains a high level of automation.

Die zugrundeliegende Aufgabe wird zudem gelöst durch ein Fertigungsverfahren.The underlying task is also solved by a manufacturing process.

Das Fertigungsverfahren ist zum Fertigen von Werkstücken aus einem Plattenrohling gemäß einem Fertigungsauftrag ausgebildet. Das Fertigen der Werkstücke erfolgt mit einer Fertigungsvorrichtung. Vorzugsweise ist die Fertigungsvorrichtung als eine Laserbearbeitungsmaschine ausgebildet.The manufacturing method is designed for producing workpieces from a plate blank according to a production order. The workpieces are manufactured using a manufacturing device. The manufacturing device is preferably designed as a laser processing machine.

Das Fertigungsverfahren weist zumindest die nachfolgenden Verfahrensschritte auf:

  • In einem Verfahrensschritt a) des Fertigungsverfahrens ist ein Bereitstellen des Plattenrohlings in einem Fertigungsbereich der Fertigungsvorrichtung vorgesehen. Vorzugsweise erfolgt das Bereitstellen des Plattenrohlings automatisch durch eine Hebevorrichtung der Fertigungsvorrichtung. Besonders bevorzugt erfolgt das Bereitstellen des Plattenrohlings nach Ermitteln der Spezifikationen an den Plattenrohling gemäß dem Fertigungsauftrag. Der Plattenrohling kann als ein Restrohling ausgebildet sein.
The manufacturing process includes at least the following process steps:
  • In a method step a) of the manufacturing process, the plate blank is provided in a production area of the manufacturing device. Preferably, the plate blank is provided automatically by a lifting device of the manufacturing device. Particularly preferably, the plate blank is provided after determining the specifications for the plate blank according to the production order. The plate blank can be designed as a residual blank.

Ein weiterer Verfahrensschritt c) des Fertigungsverfahrens sieht ein Erzeugen eines Restrohlings mittels Durchführen eines vorhergehend und nachfolgend beschriebenen Trennschnittverfahrens vor.A further process step c) of the manufacturing process provides for the production of a residual blank by carrying out a separating cutting process described previously and subsequently.

Ein weiterer Verfahrensschritt d) des Fertigungsverfahrens sieht ein Absortieren des Fertigungsbereichs der Fertigungsvorrichtung vor. Der durch das Trennschnittverfahren erzeugte Restrohling wird zum Fertigen von Werkstücken gemäß einem weiteren Fertigungsauftrag vorgehalten. Das Absortieren des Fertigungsbereichs erfolgt typischerweise mit der Hebevorrichtung der Fertigungsvorrichtung. Das Absortieren kann ein Abtransportieren der Werkstücke aus dem Fertigungsbereich umfassen. Der Restrohling wird typischerweise in einem Depot für Plattenrohlinge bis zu einer weiteren Verwendung vorgehalten. Das Restgitter wird vorzugsweise in einem Ausschusscontainer einem Recyclingprozess zugeführt.A further step d) of the manufacturing process involves sorting the production area of the manufacturing device. The remaining blank produced by the separating cut process is kept available for the production of workpieces according to a subsequent production order. Sorting the production area is typically performed using the lifting device of the manufacturing device. Sorting may include transporting the workpieces away from the production area. The remaining blank is typically stored in a depot for sheet blanks until further use. The remaining skeleton is preferably fed into a scrap container for recycling.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Fertigungsverfahren den Verfahrensschritt b), nach dem ein Fertigen von Werkstücken aus dem Fertigungsauftrag erfolgt. Das Fertigen der Werkstücke erfolgt vor dem Erzeugen des Trennschnitts. Hierdurch kann das Trennschnittverfahren unter Berücksichtigen der tatsächlich gefertigten Werkstücke erfolgen und ein geringer Materialausschuss sichergestellt werden.In a preferred embodiment, the manufacturing process comprises process step b), after which workpieces are manufactured from the production order. The workpieces are manufactured before the separating cut is created. This allows the separating cut process to be carried out taking into account the actual workpieces manufactured, ensuring minimal material waste.

Weiter bevorzugt ist eine Ausführungsform des Fertigungsverfahrens, nach der ein Trennschnitt durchgeführt wird, wenn eine Restrohlingfläche größer als 0,5 Quadratmeter, bevorzugt größer als 1 Quadratmeter, besonders bevorzugt größer als 1,5 Quadratmeter, ausgebildet ist. Hierdurch kann das Abtrennen und Vorhalten von zu kleinen Restrohlingen verhindert werden, die für spätere Fertigungsaufträge unbrauchbar sind.Further preferred is an embodiment of the manufacturing method according to which a separating cut is performed when a residual blank area is larger than 0.5 square meters, preferably larger than 1 square meter, particularly preferably larger than 1.5 square meters. This can prevent the separation and storage of excessively small residual blanks that are unusable for subsequent production orders.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages of the invention will become apparent from the description and the drawings. Likewise, the above-mentioned and further-described features can be used individually or in combination in any desired manner. The embodiments shown and described are not intended to be exhaustive, but rather are exemplary in nature for describing the invention.

Detaillierte Beschreibung der Erfindung und Zeichnung

  • 1 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Trennschnittverfahren zum Trennen eines Restrohlings von einem Restgitter eines Plattenrohlings.
  • 2 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Fertigungsverfahren zum Fertigen von Werkstücken aus einem Plattenrohling.
  • 3 zeigt schematisch einen Fertigungsbereich einer Fertigungsvorrichtung mit einem darin angeordneten Plattenrohling.
  • 4 zeigt schematisch einen weiteren Fertigungsbereich einer Fertigungsvorrichtung mit einem darin angeordneten Plattenrohling.
Detailed description of the invention and drawing
  • 1 shows schematically a separating cutting method according to the invention for separating a residual blank from a residual grid of a plate blank.
  • 2 shows schematically a manufacturing method according to the invention for producing workpieces from a plate blank.
  • 3 shows schematically a production area of a production device with a plate blank arranged therein.
  • 4 shows schematically another production area of a production device with a plate blank arranged therein.

1 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Trennschnittverfahren 10. Das Trennschnittverfahren 10 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die 2 bis 4 erläutert. 1 shows schematically a separating cutting method 10 according to the invention. The separating cutting method 10 is described below with reference to the 2 to 4 explained.

Das Trennschnittverfahren 10 ist zum Trennen eines Restrohlings 12 (siehe 3, 4) von einem Restgitter 14 (siehe 3, 4) eines Plattenrohlings 16 (siehe 3, 4) ausgebildet. Vorzugsweise wird das Trennschnittverfahren 10 automatisch durchgeführt. Mit anderen Worten kann auf einen Bedienereingriff zum Ausführen des Trennschnittverfahrens 10 verzichtet werden.The separating cutting process 10 is for separating a residual blank 12 (see 3 , 4 ) from a residual grid 14 (see 3 , 4 ) of a plate blank 16 (see 3 , 4 ). Preferably, the separating cutting process 10 is carried out automatically. In other words, operator intervention to carry out the separating cutting process 10 can be dispensed with.

Das Trennschnittverfahren 10 eignet sich insbesondere zur Anwendung an Fertigungsvorrichtungen zum Bearbeiten von Plattenrohlingen mittels eines Bearbeitungslaserstrahls.The separating cutting process 10 is particularly suitable for use on manufacturing devices for processing plate blanks using a processing laser beam.

Das Trennschnittverfahren 10 weist zumindest die nachfolgenden Verfahrensschritte auf:

  • In einem Verfahrensschritt 18 des Trennschnittverfahrens 10 ist ein Bestimmen einer Grenzlinie 20 (siehe 3, 4) zwischen dem Restrohling 12 und dem Restgitter 14 vorgesehen.
The separating cutting process 10 comprises at least the following process steps:
  • In a method step 18 of the separating cut method 10, a boundary line 20 is determined (see 3 , 4 ) between the remaining blank 12 and the remaining grid 14.

Die Grenzlinie 20 ist typischerweise als eine Abgrenzung zwischen einem unbearbeiteten Abschnitt des Plattenrohlings, bzw. dem Restrohling 12, und einem bearbeiteten Abschnitt des Plattenrohlings 16, bzw. dem Restgitter 14, zu verstehen.The boundary line 20 is typically to be understood as a demarcation between an unmachined section of the plate blank, or the residual blank 12, and a machined section of the plate blank 16, or the residual skeleton 14.

Vorzugsweise grenzt die Grenzlinie 20 den Restrohling 12 von dem Restgitter 12 derart ab, dass im Restrohling 12 keine Hinterschnitte und/oder Ausnehmungen ausgebildet sind. Hierdurch ist der Restrohling 12 zur Verwendung für weitere Fertigungsaufträge besonders geeignet.Preferably, the boundary line 20 separates the remaining blank 12 from the remaining skeleton 12 such that no undercuts and/or recesses are formed in the remaining blank 12. This makes the remaining blank 12 particularly suitable for use in further production orders.

Besonders bevorzugt grenzt die Grenzlinie 20 den Restrohling 12 von dem Restgitter 14 derart ab, dass der Restrohling 12 rechteckig ausgebildet ist. Hierdurch kann ein, insbesondere automatisches, Weiterverarbeiten und/oder Lagern des Restrohlings 12 vereinfacht werden.Particularly preferably, the boundary line 20 delimits the remaining blank 12 from the remaining skeleton 14 such that the remaining blank 12 is rectangular. This can simplify further processing, in particular automatic processing, and/or storage of the remaining blank 12.

Die Grenzlinie 20 kann durch Auswerten eines bereitgestellten Fertigungsauftrags zum Fertigen von Werkstücken 22 (siehe 3, 4) bestimmt werden. Der bereitgestellte Fertigungsauftrag enthält typischerweise geometrische Informationen zu den zu fertigenden Werkstücken 22. Aus den geometrischen Informationen der zu fertigenden Werkstücke 22 kann beispielsweise eine die Werkstücke 22 umfassende Einhüllende 24 (siehe 3, 4), beispielsweise eine Boundary-Box, bestimmt werden.The boundary line 20 can be determined by evaluating a production order provided for the production of workpieces 22 (see 3 , 4 ) can be determined. The provided production order typically contains geometric information about the workpieces 22 to be manufactured. From the geometric information of the workpieces 22 to be manufactured, for example, an envelope 24 encompassing the workpieces 22 (see 3 , 4 ), for example a boundary box.

Für eine besonders schnelle Bestimmung der Grenzlinie 20 kann eine rechteckige Einhüllende 24 bestimmt werden. Hierdurch kann ein rechteckiger Restrohling 12 besonders einfach abgegrenzt werden.For a particularly fast determination of the boundary line 20, a rectangular envelope 24 can be determined. This allows a rectangular residual blank 12 to be defined particularly easily.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass eine Einhüllende 24 durch Zusammenfügen mehrerer Einzeleinhüllenden 26 (siehe 4) der jeweiligen Werkstücke 22 erfolgt. Hierdurch kann eine möglichst hohe Materialausnutzung des Plattenrohlings 16 erfolgen und ein Materialausschuss geringgehalten werden.Alternatively, it can be provided that an envelope 24 is formed by joining several individual envelopes 26 (see 4 ) of the respective workpieces 22. This allows the highest possible material utilization of the plate blank 16 and minimizes material waste.

Alternativ oder zusätzlich kann die Grenzlinie 20 durch Auswerten eines momentanen Fertigungszustands des Plattenrohlings 16 bestimmt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine Abbildung eines Fertigungsbereichs 28 (siehe 3, 4) erstellt wird, die den bearbeiteten Plattenrohling 16 aufweist. Beispielsweise kann anschließend durch grafische Auswertungsalgorithmen ein bearbeiteter Abschnitt des Plattenrohlings 16, bzw. ein Restgitter 14, von einem unbearbeiteten Abschnitt des Plattenrohlings 16, bzw. einem Restrohling 12, abgegrenzt werden.Alternatively or additionally, the boundary line 20 can be determined by evaluating a current production state of the plate blank 16. For example, it can be provided that an image of a production area 28 (see 3 , 4 ) is created, which has the machined plate blank 16. For example, a machined section of the plate blank 16, or a residual skeleton 14, can then be delimited from an unmachined section of the plate blank 16, or a residual blank 12, using graphical evaluation algorithms.

In einem weiteren Verfahrensschritt 30 des Trennschnittverfahrens 10 ist ein Ermitteln eines Trennschnittverlaufs 32 (siehe 3, 4) an dem Plattenrohling 16 in Abhängigkeit der bestimmten Grenzlinie 20 vorgesehen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Trennschnittverlauf 32 identisch zur Grenzlinie 20 oder parallel zur Grenzlinie 20 unter Einhalten eines minimalen Trennschnittabstands 34 (siehe 3, 4) bestimmt wird.In a further method step 30 of the separating cut method 10, a separating cut path 32 is determined (see 3 , 4 ) on the plate blank 16 depending on the determined boundary line 20. For example, it can be provided that the separating cut path 32 is identical to the boundary line 20 or parallel to the boundary line 20 while maintaining a minimum separating cut distance 34 (see 3 , 4 ) is determined.

Ein weiterer Verfahrensschritt 36 des Trennschnittverfahrens 10 sieht das Durchführen eines Trennschnitts entlang des ermittelten Trennschnittverlaufs 32 vor. Durch Ausführen des Trennschnitts wird der Restrohling 12 von dem Restgitter 14 des Plattenrohlings 16 getrennt.A further method step 36 of the separating cut method 10 provides for performing a separating cut along the determined separating cut path 32. By performing the separating cut, the remaining blank 12 is separated from the residual grid 14 of the plate blank 16.

Das Durchführen des Trennschnitts wird vorzugsweise mit dem Trennmittel der Fertigungsvorrichtung ausgeführt. Besonders bevorzugt erfolgt der Trennschnitt mittels eines Bearbeitungslaserstrahls.The separating cut is preferably performed using the separating means of the manufacturing device. Particularly preferably, the separating cut is performed using a processing laser beam.

In besonderer Ausführung des Trennschnittverfahrens 10 kann ein zusätzlicher Verfahrensschritt 38 ein Bestimmen einer Rohlinglage des Plattenrohlings 16 in dem Fertigungsbereich 28 der Fertigungsvorrichtung vorsehen. Mit anderen Worten wird die Lage, bspw. eine Verschiebung und/oder Verdrehung des Plattenrohlings 16 in einem Koordinatensystem 40 (siehe 3, 4) des Fertigungsbereichs 28 bestimmt. Hierdurch kann die Rohlinglage, bzw. Abweichungen der Lage des Plattenrohlings 16 bei der Bestimmung der Grenzlinie 20 und/oder des Trennschnittverlaufs 32 berücksichtigt werden. Dies kann einer Beschädigung von Werkstücken 22 bei der Durchführung des Trennschnitts vorbeugen. Des Weiteren kann die Ausbildung des Restrohlings 12 genauer erfolgen.In a special embodiment of the separating cut process 10, an additional process step 38 provides for determining a blank position of the plate blank 16 in the production area 28 of the production device. In other words, the position, for example a displacement and/or rotation of the plate blank 16 in a coordinate system 40 (see 3 , 4 ) of the production area 28. This allows the blank position, or deviations in the position of the plate blank 16, to be taken into account when determining the boundary line 20 and/or the separating cut path 32. This can prevent damage to workpieces 22 during the separating cut. Furthermore, the formation of the remaining blank 12 can be carried out more precisely.

Eine weitere besondere Ausführung des Trennschnittverfahrens 10 sieht in einem zusätzlichen Verfahrensschritt 42 ein Bereitstellen von Informationen über Auflagestellen 44 (siehe 3, 4) einer Werkstückauflage 46 (siehe 3, 4) für den Plattenrohling 16 vor. Die Informationen über die Auflagestellen 44 beinhalten typischerweise Positionsinformationen und/oder Ausrichtungsinformationen über die Auflagestellen 44, wodurch eine geometrische Bestimmung der Auflagestellen 44 in dem Fertigungsbereich 28 ermöglicht wird. Typischerweise wird der Trennschnittverlauf 32 in Abhängigkeit der Informationen über die Auflagestellen 44 bestimmt. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass ein Trennschnittverlauf 32 so bestimmt wird, dass sich keine der Auflagestellen 44 im Trennschnittverlauf 32 befindet. Hierdurch kann einer Beschädigung und/oder einem erhöhten Verschleiß der Auflagestellen 44 beim Durchführen des Trennschnitts vorgebeugt werden.Another special embodiment of the separating cut method 10 provides, in an additional method step 42, the provision of information about support points 44 (see 3 , 4 ) a workpiece support 46 (see 3 , 4 ) for the plate blank 16. The information about the support points 44 typically includes position information and/or alignment information about the support points 44, thereby enabling a geometric determination of the support points 44 in the production area 28. Typically, the separating cut path 32 is determined depending on the information about the support points 44. For example, it can be provided that a separating cut path 32 is determined such that none of the support points 44 is located in the separating cut path 32. This can prevent damage and/or increased wear to the support points 44 when performing the separating cut.

Ein möglicher Verfahrensschritt 48 des Trennschnittverfahrens 10 kann ein Erstellen eines Restrohlingkennzeichens 50 (siehe 3, 4) auf dem Restrohling 12 vorsehen. Unter einem Restrohlingkennzeichen 50 kann eine Markierung des Plattenrohlings 16 verstanden werden, durch die Informationen in Bezug auf den Restrohling 12 ermittelt werden können. Die Informationen in Bezug auf den Restrohling 12 können unmittelbar aus dem Restrohlingkennzeichen 50 auslesbar sein und/oder auf eine Informationsquelle verweisen, beispielsweise auf eine Fertigungsdatenbank.A possible process step 48 of the separating cut process 10 can be the creation of a residual blank identification mark 50 (see 3 , 4 ) on the remaining blank 12. A remaining blank identifier 50 can be understood as a marking on the plate blank 16 by which information relating to the remaining blank 12 can be determined. The information relating to the remaining blank 12 can be read directly from the remaining blank identifier 50 and/or refer to an information source, for example, a manufacturing database.

Insbesondere ist das Restrohlingkennzeichen 50 zum Auslesen einer Restrohlingdimension, beispielsweise einer maximalen Restrohlinglänge 52 (siehe 3), einer minimalen Restrohlinglänge 54 (siehe 4), einer Restrohlingbreite 56 (siehe 3, 4), einer Restrohlingstärke, und/oder einer Restrohlingfläche, eines Restrohlingmaterials und/oder einem Restrohlingdatum, ausgebildet.In particular, the residual blank identifier 50 is used to read out a residual blank dimension, for example a maximum residual blank length 52 (see 3 ), a minimum remaining blank length of 54 (see 4 ), a remaining blank width of 56 (see 3 , 4 ), a residual blank thickness, and/or a residual blank area, a residual blank material and/or a residual blank date.

2 zeigt schematisch ein Fertigungsverfahren 58 zum Fertigen von Werkstücken 22 (siehe 3, 4) aus einem Plattenrohling 16 (siehe 3, 4). Das Fertigungsverfahren 58 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die 1, 3 und 4 erläutert. 2 shows schematically a manufacturing process 58 for manufacturing workpieces 22 (see 3 , 4 ) from a plate blank 16 (see 3 , 4 ). The manufacturing process 58 is described below with reference to the 1 , 3 and 4 explained.

Das Fertigungsverfahren 58 sieht das Fertigen der Werkstücke 22 unter Bereitstellen eines Fertigungsauftrags mit einer Fertigungsvorrichtung vor. Vorzugsweise wird das Fertigungsverfahren 58 automatisch durchgeführt. Mit anderen Worten kann auf einen Bedienereingriff zum Ausführen des Fertigungsverfahrens 58 verzichtet werden.The manufacturing method 58 provides for the production of the workpieces 22 by providing a production order using a production device. Preferably, the manufacturing method 58 is carried out automatically. In other words, operator intervention for executing the manufacturing method 58 can be dispensed with.

Das Fertigungsverfahren 58 eignet sich insbesondere zur Anwendung an Fertigungsvorrichtungen zum Bearbeiten von Plattenrohlingen 16 mittels eines Bearbeitungslaserstrahls.The manufacturing method 58 is particularly suitable for use on manufacturing devices for processing plate blanks 16 by means of a processing laser beam.

Das Fertigungsverfahren 58 weist zumindest die nachfolgenden Verfahrensschritte auf:

  • Ein Verfahrensschritt 60 des Fertigungsverfahrens 58 sieht das Bereitstellen des Plattenrohlings 16 in einem Fertigungsbereich 28 (siehe 3, 4) der Fertigungsvorrichtung vor. Typischerweise wird der Plattenrohling 16 mittels einer Hebevorrichtung (nicht gezeigt) aus einem Rohlingdepot (nicht gezeigt) gemäß den Spezifikationen des Fertigungsauftrags ausgewählt und in den Fertigungsbereich 28 überführt. Vorzugsweise erfolgt das Auswählen und/oder Bereitstellen des Plattenrohlings 16 automatisch.
The manufacturing process 58 comprises at least the following process steps:
  • A process step 60 of the manufacturing process 58 provides for the provision of the plate blank 16 in a production area 28 (see 3 , 4 ) of the production device. Typically, the plate blank 16 is selected from a blank depot (not shown) by means of a lifting device (not shown) according to the specifications of the production order and transferred to the production area 28. Preferably, the selection and/or provision of the plate blank 16 takes place automatically.

In einem weiteren Verfahrensschritt 62 des Fertigungsverfahrens 58 erfolgt ein Erzeugen eines Restrohlings 12 (siehe 3, 4) mittels Durchführen eines vorhergehend und nachfolgend beschriebenen Trennschnittverfahrens 10 (siehe 1).In a further process step 62 of the manufacturing process 58, a residual blank 12 is produced (see 3 , 4 ) by carrying out a previously and subsequently described separating cut procedure 10 (see 1 ).

Ein weiterer Verfahrensschritt 64 des Fertigungsverfahrens 58 sieht ein Absortieren des Fertigungsbereichs 28 der Fertigungsvorrichtung vor. Typischerweise wird der durch das Trennschnittverfahren 10 erzeugte Restrohling 12 zum späteren Fertigen von weiteren Werkstücken 22 gemäß einem weiteren Fertigungsauftrag durch Einlagern in dem Rohlingdepot vorgehalten. Unter einem Absortieren kann das teilweise oder vollständige Entfernen von Werkstücken 22 und/oder eines Restgitters 14 und/oder des Restrohlings 12 aus dem Fertigungsbereich 28 verstanden werden.A further method step 64 of the manufacturing process 58 provides for sorting the production area 28 of the manufacturing device. Typically, the residual blank 12 produced by the separating-cutting process 10 is stored in the blank depot for the subsequent production of additional workpieces 22 according to a further production order. Sorting can be understood as the partial or complete removal of workpieces 22 and/or a residual skeleton 14 and/or the residual blank 12 from the production area 28.

Das Fertigungsverfahren 58 kann einen Verfahrensschritt 66 aufweisen, der ein Fertigen von Werkstücken 22 aus dem Fertigungsauftrag vorsieht. Typischerweise erfolgt das Fertigen der Werkstücke 22 vor einem Erzeugen des Restrohlings 12 und einem Absortieren des Fertigungsbereichs 28.The manufacturing process 58 may include a process step 66 that provides for the production of workpieces 22 from the production order. Typically, the production of the workpieces 22 takes place before the production of the remaining blank 12 and the sorting of the production area 28.

In besonderer Ausführung des Fertigungsverfahrens 58 wird das Trennschnittverfahren 10 nur dann durchgeführt, wenn eine Restrohlingfläche des Restrohlings 12 größer als 0,5 Quadratmeter, bevorzugt größer als 1 Quadratmeter, besonders bevorzugt größer als 1,5 Quadratmeter, ausgebildet ist.In a special version of the manufacturing process 58, the separating cutting process 10 only carried out if a residual blank area of the residual blank 12 is larger than 0.5 square meters, preferably larger than 1 square meter, particularly preferably larger than 1.5 square meters.

3 zeigt schematisch eine Ansicht auf einen Fertigungsbereich 28 einer Fertigungsvorrichtung mit einem darin angeordneten Plattenrohling 16. 3 shows a schematic view of a production area 28 of a production device with a plate blank 16 arranged therein.

Der Plattenrohling 16 ist darstellungsgemäß auf einer Werkstückauflage 46, innerhalb eines Koordinatensystems 40 positioniert. Gemäß einem Fertigungsauftrag können Werkstücke 22 aus dem Plattenrohling 16 gefertigt werden. Typischerweise verbleiben die gefertigten Werkstücke 22 nach dem Fertigen getrennt von dem entstandenen Restgitter 14 und dem Restrohling 14 auf der Werkstückauflage 46.As shown, the plate blank 16 is positioned on a workpiece support 46 within a coordinate system 40. According to a production order, workpieces 22 can be manufactured from the plate blank 16. Typically, the manufactured workpieces 22 remain on the workpiece support 46 after production, separated from the resulting residual skeleton 14 and the remaining blank 14.

Alternativ oder zusätzlich kann das vorhergehend beschriebene Trennschnittverfahren 10 (siehe 1) und/oder das vorhergehend und nachfolgend beschriebene Fertigungsverfahren 58 (siehe 2) vorsehen, dass das Bestimmen des Trennschnittverlaufs 32 (siehe 3, 4) vor dem Fertigen der Werkstücke 22 erfolgt.Alternatively or additionally, the previously described separation cutting method 10 (see 1 ) and/or the manufacturing process 58 described above and below (see 2 ) provide that the determination of the separating cut path 32 (see 3 , 4 ) before the workpieces 22 are manufactured.

Darstellungsgemäß kann die Einhüllende 24 zu den Werkstücken 22 bestimmt werden. Die Einhüllende 24 kann, wie dargestellt, als eine Boundary-Box ausgebildet sein.As shown, the envelope 24 can be determined for the workpieces 22. The envelope 24 can, as shown, be designed as a boundary box.

Wie dargestellt, ist ein Trennschnittverlauf 32 mit einem Trennschnittabstand 34 zu der Einhüllenden 24 bestimmt. Hierdurch kann das Beschädigen der Werkstücke 22 beim Durchführen des Trennschnitts vermieden werden.As shown, a separating cut path 32 is defined with a separating cut distance 34 from the envelope 24. This prevents damage to the workpieces 22 when performing the separating cut.

Der Trennschnittverlauf 32 kann darüber hinaus ein Verrunden der Restrohlingecken 67 vorsehen. Hierdurch kann die scharfkantige Ausbildung der Restrohlingecken 67 und somit eine potentielle Verletzungsgefahr vermieden werden.The separating cut path 32 can also provide for rounding of the remaining blank corners 67. This can prevent the sharp edges of the remaining blank corners 67 and thus a potential risk of injury.

Der Restrohling 12 weist ein Restrohlingkennzeichen 50 auf. Das Restrohlingkennzeichen 50 kann beispielsweise als QR-Code ausgebildet sein und auf Restrohlingdimensionen des Restrohlings 12 verweisen. Beispielsweise kann durch Auswerten des Restrohlingkennzeichens 50 die Restrohlinglänge 52 und/oder die Restrohlingbreite 56 ausgelesen werden.The remaining blank 12 has a remaining blank identifier 50. The remaining blank identifier 50 can, for example, be designed as a QR code and refer to the remaining blank dimensions of the remaining blank 12. For example, by evaluating the remaining blank identifier 50, the remaining blank length 52 and/or the remaining blank width 56 can be read out.

Gemäß 3 weist die Werkstückauflage 46 eine Vielzahl an Auflagestellen 44 auf. Die Auflagestellen 44 sind in einer Auflagestruktur 68 mit einer Vielzahl an parallel zueinander ausgebildeten Auflagestegen 70 angeordnet.According to 3 The workpiece support 46 has a plurality of support points 44. The support points 44 are arranged in a support structure 68 with a plurality of support webs 70 formed parallel to one another.

Durch Bereitstellen der Position der Auflagestellen 44, bzw. der Auflagestruktur 68 kann ein Trennschnittverlauf 32 derart bestimmt werden, dass ein Trennschnitt zwischen zwei parallelen Auflagestegen 70 durchgeführt wird. Mit anderen Worten werden die Auflagestellen 44 beim Durchführen des Trennschnitts nicht beschädigt oder verschlissen. Hierdurch können Reparatur- und Wartungskosten vermieden werden.By providing the position of the support points 44 or the support structure 68, a separating cut path 32 can be determined such that a separating cut is performed between two parallel support webs 70. In other words, the support points 44 are not damaged or worn during the separating cut. This can avoid repair and maintenance costs.

4 zeigt schematisch eine Ansicht auf einen weiteren Fertigungsbereich 28 einer Fertigungsvorrichtung mit einem darin angeordneten Plattenrohling 16. 4 shows a schematic view of a further production area 28 of a production device with a plate blank 16 arranged therein.

Die Werkstückauflage 46 weist gemäß 4 eine Vielzahl an Auflagestellen 44 auf. Die Auflagestellen 44 sind in der Auflagestruktur 68 mit einer Vielzahl an parallel zueinander ausgebildeten und sich kreuzenden Auflagestegen 70 angeordnet. Mit anderen Worten weist die Auflagestruktur 68 ein Gitter bestehend aus längs und quer zum Fertigungsbereich verlaufenden Auflagestegen 70 auf.The workpiece support 46 has according to 4 a plurality of support points 44. The support points 44 are arranged in the support structure 68 with a plurality of support webs 70 that are parallel to one another and intersect one another. In other words, the support structure 68 has a grid consisting of support webs 70 that run longitudinally and transversely to the production area.

Darstellungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Einhüllende 24 aus Einzeleinhüllenden 26 ausgebildet ist. Hierdurch kann für das Erstellen des Restrohlings 12 ein hoher Grad der Materialausnutzung bewirkt werden.As shown, the envelope 24 can be formed from individual envelopes 26. This allows for a high degree of material utilization for the production of the remaining blank 12.

Der Trennschnittverlauf 32 kann kurvenförmig ausgebildet sein, um ein Restgitter 14 und einen damit verbundenen Materialausschuss gering zu halten. Typischerweise wird der Trennschnittverlauf 32 unter Einhalten des Trennschnittabstands 34 zu der Einhüllenden 24, bzw. zu der jeweiligen Einzeleinhüllenden 26 bestimmt.The separating cut path 32 can be curved to minimize the residual skeleton 14 and the associated material waste. Typically, the separating cut path 32 is determined while maintaining the separating cut distance 34 from the envelope 24 or from the respective individual envelope 26.

Vorzugsweise wird der Trennschnittverlauf 32 überwiegend parallel oder kreuzend zu den Auflagestegen ausgebildet. Hierdurch kann ein unnötiger Verschleiß der Auflagestellen 44 vermieden werden.Preferably, the separating cut path 32 is formed predominantly parallel or intersecting to the support webs. This can prevent unnecessary wear on the support points 44.

Der Trennschnittverlauf 32 weist besonders bevorzugt Winkeländerungen von weniger als 90 Grad, besonders bevorzugt von weniger als 85 Grad auf. Hierdurch kann ein besonders schnelle Durchführung des Trennschnitts sichergestellt werden.The separating cut path 32 particularly preferably has angle changes of less than 90 degrees, particularly preferably less than 85 degrees. This ensures a particularly rapid execution of the separating cut.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
Trennschnittverlauf;Cutting path;
1212
Restrohling;remaining blank;
1414
Restgitter;residual skeleton;
1616
Plattenrohling;plate blank;
1818
Verfahrensschritt;process step;
2020
Grenzlinie;boundary line;
2222
Werkstück;Workpiece;
2424
Einhüllende;Enveloping;
2626
Einzeleinhüllende;single envelope;
2828
Fertigungsbereich;manufacturing area;
3030
Verfahrensschritt;process step;
3232
Trennschnittverlauf;Cutting path;
3434
Trennschnittabstand;Cutting distance;
3636
Verfahrensschritt;process step;
3838
Verfahrensschritt;process step;
4040
Koordinatensystem;coordinate system;
4242
Verfahrensschritt;process step;
4444
Auflagestelle;support point;
4646
Werkstückauflage;Workpiece support;
4848
Verfahrensschritt;process step;
5050
Restrohlingkennzeichen;Remaining blank marking;
5252
maximale Restrohlinglänge;maximum remaining blank length;
5454
minimale Restrohlinglänge;minimum remaining blank length;
5656
Restrohlingbreite;Remaining blank width;
5858
Fertigungsverfahren;manufacturing processes;
6060
Verfahrensschritt;process step;
6262
Verfahrensschritt;process step;
6464
Verfahrensschritt;process step;
6666
Verfahrensschritt;process step;
6767
Restrohlingecke;Remaining blank corner;
6868
Auflagestruktur;support structure;
7070
Auflagesteg.Support bridge.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 3 603 874 B1 [0002]EP 3 603 874 B1 [0002]

Claims (13)

Trennschnittverfahren (10) zum Trennen eines Restrohlings (12) von einem Restgitter (14) eines Plattenrohlings (16), aufweisend die Verfahrensschritte: a) Bestimmen (18) einer Grenzlinie (20) zwischen dem Restrohling (12) und dem Restgitter (14) durch Auswerten eines bereitgestellten Fertigungsauftrags zum Fertigen von Werkstücken 22 und/oder einem momentanen Fertigungszustand des Plattenrohlings (16); d) Ermitteln (30) eines Trennschnittverlaufs (32) an dem Plattenrohling (16) in Abhängigkeit der bestimmten Grenzlinie (20); e) Durchführen (36) des Trennschnitts entlang des ermittelten Trennschnittverlaufs (32), wobei der Restrohling (12) von dem Restgitter (14) des Plattenrohlings (16) getrennt wird.A separating cut method (10) for separating a residual blank (12) from a residual skeleton (14) of a plate blank (16), comprising the method steps: a) determining (18) a boundary line (20) between the residual blank (12) and the residual skeleton (14) by evaluating a provided production order for manufacturing workpieces 22 and/or a current production state of the plate blank (16); d) determining (30) a separating cut path (32) on the plate blank (16) depending on the determined boundary line (20); e) performing (36) the separating cut along the determined separating cut path (32), whereby the residual blank (12) is separated from the residual skeleton (14) of the plate blank (16). Trennschnittverfahren (10) nach Anspruch 1, aufweisend den zusätzlichen Verfahrensschritt: c) Bestimmen (42) einer Rohlinglage des Plattenrohlings (16) in einem Fertigungsbereich (28) der Fertigungsvorrichtung; wobei ein Ermitteln des Trennschnittverlaufs (32) in Abhängigkeit der bestimmten Rohlinglage erfolgt.Separation cutting process (10) according to Claim 1 , comprising the additional method step: c) determining (42) a blank position of the plate blank (16) in a production area (28) of the production device; wherein the separating cut path (32) is determined as a function of the determined blank position. Trennschnittverfahren (10) nach Anspruch 1 oder 2, aufweisend den zusätzlichen Verfahrensschritt: b) Bereitstellen (38) von Informationen über Auflagestellen (44) einer Werkstückauflage (46) für den Plattenrohling (16); wobei ein Ermitteln des Trennschnittverlaufs (32) in Abhängigkeit der Informationen über die Auflagestellen (44) erfolgt.Separation cutting process (10) according to Claim 1 or 2 , comprising the additional method step: b) providing (38) information about support points (44) of a workpiece support (46) for the plate blank (16); wherein the separating cut path (32) is determined as a function of the information about the support points (44). Trennschnittverfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die bereitgestellten Informationen über eine Anordnung der Auflagestellen (44) in einer Auflagestruktur (68) mit parallel zueinander verlaufenden Auflagestegen (70) bereitgestellt werden; wobei ein Trennschnittverlauf (32) überwiegend parallel oder kreuzend zu den Auflagestegen (70) ausgebildet wird.Separating cut method (10) according to one of the preceding claims, wherein the information provided is provided via an arrangement of the support points (44) in a support structure (68) with support webs (70) running parallel to one another; wherein a separating cut path (32) is formed predominantly parallel or crossing to the support webs (70). Trennschnittverfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Trennschnittverlauf (32) nach Abschließen eines Fertigungsauftrags zum Fertigen der Werkstücke (22) aus dem Plattenrohling (16) ermittelt wird.Separating cut method (10) according to one of the preceding claims, wherein the separating cut course (32) is determined after completion of a production order for manufacturing the workpieces (22) from the plate blank (16). Trennschnittverfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend den Verfahrensschritt: f) Erstellen (48) eines Restrohlingkennzeichens (50) auf dem Restrohling (16).Separating cutting method (10) according to one of the preceding claims, comprising the method step: f) creating (48) a residual blank identification mark (50) on the residual blank (16). Trennschnittverfahren (10) nach Anspruch 6, wobei das Restrohlingkennzeichen (50) zum Auslesen von Restrohlinginformationen, insbesondere einer Restrohlingdimension, einer Restrohlingfläche, eines Restrohlingmaterial und/oder eines Restrohlingdatums, ausgebildet ist.Separation cutting process (10) according to Claim 6 , wherein the residual blank identifier (50) is designed to read out residual blank information, in particular a residual blank dimension, a residual blank area, a residual blank material and/or a residual blank date. Trennschnittverfahren (10) nach Anspruch 7, wobei das Restrohlingkennzeichen (50) zum Auslesen der Restrohlinginformationen aus einer Fertigungsdatenbank ausgebildet ist.Separation cutting process (10) according to Claim 7 , wherein the remaining blank identifier (50) is designed to read the remaining blank information from a manufacturing database. Trennschnittverfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Durchführen des Trennschnitts mittels eines Bearbeitungslaserstrahls erfolgt.Separating cutting method (10) according to one of the preceding claims, wherein the separating cut is carried out by means of a processing laser beam. Trennschnittverfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Trennschnittverfahren (10) automatisch durchgeführt wird.Separating cutting method (10) according to one of the preceding claims, wherein the separating cutting method (10) is carried out automatically. Fertigungsverfahren (58) zum Fertigen von Werkstücken (22) aus einem Plattenrohling (16) gemäß einem Fertigungsauftrag mit einer Fertigungsvorrichtung, insbesondere einer Laserbearbeitungsmaschine, aufweisend die Verfahrensschritte: a) Bereitstellen (60) des Plattenrohlings (16) in einem Fertigungsbereich (28) der Fertigungsvorrichtung; c) Erzeugen (62) eines Restrohlings (12) mittels Durchführen eines Trennschnittverfahrens (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche; d) Absortieren (64) des Fertigungsbereichs (28) der Fertigungsvorrichtung, wobei der Restrohling (12) zum Fertigen von Werkstücken (22) gemäß einem weiteren Fertigungsauftrag vorgehalten wird.A manufacturing method (58) for manufacturing workpieces (22) from a plate blank (16) according to a manufacturing order using a manufacturing device, in particular a laser processing machine, comprising the method steps: a) providing (60) the plate blank (16) in a manufacturing area (28) of the manufacturing device; c) producing (62) a residual blank (12) by performing a separating-cutting process (10) according to one of the preceding claims; d) sorting (64) the manufacturing area (28) of the manufacturing device, wherein the residual blank (12) is kept available for manufacturing workpieces (22) according to a further manufacturing order. Fertigungsverfahren (58) nach Anspruch 10, aufweisend den Verfahrensschritt: b) Fertigen (66) der Werkstücke (22) aus dem Fertigungsauftrag; wobei Verfahrensschritt b) vor dem Verfahrensschritt c) durchgeführt wird.Manufacturing processes (58) according to Claim 10 , comprising the method step: b) manufacturing (66) the workpieces (22) from the production order; wherein method step b) is carried out before method step c). Fertigungsverfahren (58) nach einem der Ansprüche 11 oder 12, wobei Verfahrensschritt c) durchgeführt wird, wenn eine Restrohlingfläche größer als 0,5 Quadratmeter, bevorzugt größer als 1 Quadratmeter, besonders bevorzugt größer als 1,5 Quadratmeter, ausgebildet ist.Manufacturing process (58) according to one of the Claims 11 or 12 , wherein process step c) is carried out when a residual blank area is larger than 0.5 square meters, preferably larger than 1 square meter, particularly preferably larger than 1.5 square meters.
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