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DE10116575A1 - Method for cutting workpieces from wood and similar material and device for carrying it out uses phases to detect a sectional image with workable areas of a workpiece by using the surface properties of the workpiece. - Google Patents

Method for cutting workpieces from wood and similar material and device for carrying it out uses phases to detect a sectional image with workable areas of a workpiece by using the surface properties of the workpiece.

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Publication number
DE10116575A1
DE10116575A1 DE10116575A DE10116575A DE10116575A1 DE 10116575 A1 DE10116575 A1 DE 10116575A1 DE 10116575 A DE10116575 A DE 10116575A DE 10116575 A DE10116575 A DE 10116575A DE 10116575 A1 DE10116575 A1 DE 10116575A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workpiece
sectional image
unit
station
workpieces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10116575A
Other languages
German (de)
Inventor
Paride Sacchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CENTAURO SpA
Original Assignee
CENTAURO SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CENTAURO SpA filed Critical CENTAURO SpA
Publication of DE10116575A1 publication Critical patent/DE10116575A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Abstract

On an effective area (1a) of a workpiece (1) phases detect a sectional image with workable areas of the workpiece by using the surface properties of the workpiece and the requirements of a secondary instruction for producing parts. A computer device (2) memorizes and/or encodes the sectional image to be assigned to each workpiece that is processed on the basis of this stored image.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für die Sortierung, Optimierung und den Schnitt von Platten aus Holz und ähnlichen Werkstoffen sowie die diesbezügliche Einrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for sorting, Optimization and cutting of panels from wood and similar materials and the related facility for performing this procedure.

Derzeit stammen die unbearbeiteten Werkstücke aus Holz oder ähnlichen Werkstoffen, die für die industrielle Bearbeitung zur Herstellung von Erzeugnissen, wie z. B. Möbelteilen, bestimmt sind, gewöhnlich von gesägten Baumstämmen und weisen beispielsweise hinsichtlich Abmessungen, Färbung, Maserung, Knoten, Risse, Harzeinschlüsse, Strukturverformungen usw. jeweils einzigartige Eigenschaften auf.The unprocessed workpieces are currently made of wood or similar Materials used for industrial processing to manufacture Products such as B. furniture parts are determined, usually from sawn Tree trunks and have dimensions, coloring, Grain, knots, cracks, resin inclusions, structural deformations etc. each unique properties.

Auf Grund der besonderen Beschaffenheit der Werkstücke ergibt sich für das mit der Bearbeitung beauftragte Personal die Notwendigkeit einer sorgfältigen und aufwendigen Sortierung der Werkstücke in Abhängigkeit von ihren jeweiligen Eigenschaften, der technischen sowie ästhetischen Anforderungen der Werkstücke bzw. der herzustellenden Teile, d. h. der Formen, sowie ferner die Notwendigkeit, die Bearbeitungsabfälle möglichst gering zu halten.Due to the special nature of the workpieces, Personnel responsible for processing the need for careful and complex sorting of the workpieces depending on their respective properties, the technical and aesthetic requirements the workpieces or the parts to be manufactured, d. H. the forms, as well as further the need to keep processing waste as low as possible.

Derzeit wird zur Fertigung eines einzelnen Teils von einer groben Sortierung der unbearbeiteten Werkstücke im Lager nach Abmessungen und Qualität ausgegangen, an die eine Reihe von Bearbeitungen, d. h. Schneidvorgängen, anschließt, durch die den einzelnen Werkstücken die jeweilige Form gegeben wird.A rough sorting is currently being used to manufacture a single part the unprocessed workpieces in the warehouse according to dimensions and quality assuming a series of edits, i.e. H. Cutting operations, connects, through which the individual workpieces are given the respective shape becomes.

Die herkömmlichen Bearbeitungen der unbearbeiteten Werkstücke umfassen den Querschnitt bzw. Ablängvorgang, den geraden Längsschnitt sowie die Rund- oder Formschnitte.The conventional processing of the unworked workpieces include  the cross section or cutting process, the straight longitudinal section and the Round or shape cuts.

Der genannte, mit einer Bandsäge ausgeführte Ablängvorgang ermöglicht, ausgehend von einem unbearbeiteten Werkstück, die Bestimmung der Länge der nutzbaren und anschließend bearbeitbaren Teile, wobei die Werkstückteile mit Struktur- und/oder Oberflächenmängeln ausgesondert werden.The above-mentioned cutting process carried out with a band saw enables starting from an unworked workpiece, determining the length the usable and then editable parts, the workpiece parts be eliminated with structural and / or surface defects.

Durch den Längsschnitt werden Werkstücke gleicher oder unterschiedlicher Breite, mit parallelen oder nicht parallelen, jedoch stets geraden Seiten, hergestellt. Dieser Schnitt kann bei einheitlichen Werkstoffen zum Erzielen hohe Produktionsleistungen mit "Vielblattsägen", zur Herstellung von Teilen mit nicht immer parallelen Seiten oder bei unterschiedlichen Holzeigenschaften mit "Einblattsägen" oder auch mit Bandsägen für Schnitte komplexerer Form und für einen möglichst geringen Verschnitt ausgeführt werden.The longitudinal cut makes workpieces the same or different Wide, with parallel or non-parallel, but always straight sides, manufactured. This cut can be achieved with uniform materials high production performance with "multi-blade saws", for the production of parts with not always parallel sides or with different wood properties with "single-blade saws" or with band saws for cutting more complex shapes and be carried out for as little waste as possible.

Der Rund- oder Formschnitt dient zur Herstellung von Teilen mit nicht geraden Seiten und wird normalerweise mit Bandsägen und durch manuellen Vorschub des Werkstücks gegenüber dem Werkzeug durch den Bediener ausgeführt. Die vom Bediener verfolgte Bahn wird dabei zuvor von Hand mit Hilfe von Schablonen auf das Werkstück aufgezeichnet.The round or shape cut is used to produce parts with non-straight Sides and is usually done with band saws and by manual feed of the workpiece compared to the tool by the operator. The The path traced by the operator is previously checked manually using Stencils recorded on the workpiece.

Dieser mit einer Bandsäge ausgeführte Vorgang, bei dem das Werkstück vom Bediener geführt wird, weist einige Nachteile auf:
This process, which is carried out with a band saw and in which the workpiece is guided by the operator, has several disadvantages:

  • - Einsatz von qualifiziertem und erfahrenem Personal an der Maschine, und damit verbundene hohe Kosten;- Use of qualified and experienced personnel on the machine, and associated high costs;
  • - erheblicher Zeitaufwand und hohe Arbeitsstückkosten, da die Bewegungsbahnen auf dem unbearbeiteten Werkstück visuell gewählt und von Hand angezeichnet werden müssen;- Considerable expenditure of time and high work piece costs, since the Paths of motion on the unprocessed workpiece are selected visually and by Hand drawn;
  • - hoher Verschnitt sowohl wegen des Überholzes, das zum Ausgleich von möglichen Bahnabweichungen vorzusehen ist, als auch wegen der erforderlichen manuellen Bewegungen;- high waste both due to the overgrowth that is used to compensate for possible path deviations is to be provided, as well as because of the  required manual movements;
  • - geringe Sicherheit für den Bediener, der ständig ohne besondere Schutzsysteme in Nähe des Werkzeugs arbeitet;- Low security for the operator who is constantly without special Protection systems working near the tool;
  • - keine Möglichkeit Schnitte mit engen Krümmungsradien und Sackloch- oder Schlitzlochbohrungen durchzuführen.- No possibility of cuts with narrow radii of curvature and blind holes or Perform slotted holes.

Alternativ dazu kann der Rundschnitt durch spezielle Steuersysteme (z. B. CNC-gesteuerte Maschine) der Relativbewegung des Werkstücks gegenüber dem Werkzeug (immer eine Bandsäge) automatisiert werden, allerdings nur im Fall von Schnitten mit einfachen und sich wiederholenden Bewegungsbahnen. Als weitere Alternative zur manuellen Vorgehensweise können Universal- Bearbeitungszentren (immer mit CNC-Steuerung) verwendet werden, bei denen drehende Werkzeuge (wie der herkömmliche, in den drei Achsen X, Y und Z gesteuerte "Fingerfräser") zum Einsatz kommen, da sich diese Bearbeitungszentren durch große Vielseitigkeit auszeichnen und die Möglichkeit bieten, mehrere übereinander liegende, große Werkstücke zu schneiden, komplexe Bewegungsbahnen sowie mehrerer Funktionen (d. h. Schneiden, Bohren, Fräsen usw.) auszuführen. Auch dieses System weist jedoch Einschränkungen auf, die durch die Abmessungen des verwendeten Werkzeugs (kleine Durchmesser) bedingt sind, welches zum Schneiden von hochwertigen Werkstoffen (wie z. B. Massivholzplatten) mit hohem Spananfall ungeeignet ist; dazu kommen die beschränkte Schnittgeschwindigkeit und die Schwierigkeiten beim Spannen der Werkstücke, insbesondere von rohen und teilweise unförmigen Werkstücken.Alternatively, the round cut can be made using special control systems (e.g. CNC-controlled machine) compared to the relative movement of the workpiece the tool (always a band saw) can be automated, but only in Case of cuts with simple and repetitive trajectories. As a further alternative to the manual procedure, universal Machining centers (always with CNC control) are used where rotating tools (like the conventional one, in the three axes X, Y and Z controlled "end mills") are used because they are Machining centers are characterized by great versatility and that Offer the opportunity to close several large workpieces intersect, complex trajectories, and multiple functions (i.e. Cutting, drilling, milling, etc.). This system also points however, restrictions are imposed by the dimensions of the used Tool (small diameter) are required, which for cutting high-quality materials (such as solid wood panels) with high chips is unsuitable; in addition there are the limited cutting speed and the Difficulties in clamping workpieces, especially raw and partly misshapen workpieces.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die oben genannten Nachteile durch die Entwicklung eines Verfahrens für die Sortierung und den Schnitt der Werkstücke sowie einer Einrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens zu beheben, um den Schnittvorgang von unbearbeiteten Werkstücken flexibler, schneller, wirtschaftlicher und rationeller und sämtliche Arbeitsphasen des gesamten Bearbeitungszyklus sicherer zu gestalten.The invention is therefore based on the object, the above Disadvantages due to the development of a method for sorting and Cutting the workpieces and a device for executing them Procedure to fix the cutting process from unedited  Workpieces more flexible, faster, more economical and more rational and all To make work phases of the entire machining cycle safer.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren für den Schnitt von Werkstücken aus Holz und ähnlichen Werkstoffen gelöst, das folgendes umfasst: die Erfassung, auf einer Nutzfläche des Werkstücks, eines Schnittbildes mit den bearbeitbaren Bereichen des Werkstücks in Abhängigkeit von den Oberflächeneigenschaften des Werkstücks und den Anforderungen der nachgeschalteten Bearbeitungen zur Herstellung der Teile; eine Speicherung und/oder Codierung des dem einzelnen Werkstück zuweisbaren Schnittbildes mit Hilfe entsprechender Mittel sowie eine Bearbeitung des Werkstücks auf der Grundlage des so gespeicherten Schnittbildes mit Hilfe entsprechender Mittel. Die Aufgabe wird ferner erfindungsgemäß durch eine Einrichtung zum Schneiden der Werkstücke gelöst, die aus folgenden Teilen besteht: einer Station zur Erfassung, auf der Nutzfläche des Werkstücks, eines Schnittbildes der bearbeitbaren Bereiche desselben in Abhängigkeit von den Oberflächeneigenschaften des Werkstücks und den Anforderungen der nachgeschalteten Bearbeitungen zur Herstellung der Teile; einer Speicher- und/oder Codiereinheit des erfassten und dem einzelnen Werkstück zuweisbaren Schnittbildes sowie einer Station zur Bearbeitung des Werkstücks auf der Grundlage des so gespeicherten Schnittbildes.This object is achieved by a method for cutting Workpieces made of wood and similar materials solved, the following includes: the detection, on a usable area of the workpiece, one Cross section with the machinable areas of the workpiece depending of the surface properties of the workpiece and the requirements of the downstream processing for the production of the parts; a storage and / or coding the sectional image that can be assigned to the individual workpiece with the help of appropriate means and machining the workpiece on the Basis of the sectional image saved in this way with the aid of appropriate means. The object is further achieved by a device for Cutting the workpieces solved, which consists of the following parts: one Station for recording, on the usable surface of the workpiece, a sectional image of the editable areas thereof depending on the Surface properties of the workpiece and the requirements of downstream processing for the production of the parts; a storage and / or coding unit of the detected and the individual workpiece assignable sectional image and a station for processing the workpiece on the basis of the sectional image stored in this way.

Die technischen Merkmale der Erfindung gemäß den oben genannten Aufgaben ergeben sich eindeutig aus den nachstehend angeführten Ansprüchen; die Vorteile der Erfindung werden in der folgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand eines rein als Beispiel dienenden und nicht einschränkenden Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The technical features of the invention according to the above objects result clearly from the claims listed below; the Advantages of the invention will appear in the detailed description that follows with reference to the accompanying drawings using a purely as Example serving and non-limiting embodiment explained. Show it:

Fig. 1 einen schematischen Grundriss der Einrichtung zum Schneiden von Werkstücken zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei einige Teile zur besseren Veranschaulichung anderer Teilen entfernt wurden; Figure 1 is a schematic plan view of the device for cutting workpieces for performing the method according to the invention, with some parts removed for better illustration of other parts.

Fig. 2 eine Draufsicht einer Station zur Erfassung des Schnittbildes auf den zu schneidenden Werkstücken, die Teil der in Fig. 1 dargestellten erfindungsgemäßen Einrichtung ist und von der einige Teile zur besseren Veranschaulichung anderer Teile entfernt wurden; FIG. 2 shows a plan view of a station for acquiring the sectional image on the workpieces to be cut, which is part of the device according to the invention shown in FIG. 1 and from which some parts have been removed for better illustration of other parts;

Fig. 3 eine schematische Draufsicht einer Schnittstation der Werkstücke, die Teil der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung ist; Fig. 3 is a schematic plan view of a cutting station of the workpieces, which is part of the device shown in Fig. 1;

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht der in Fig. 2 dargestellten Schnittbild-Erfassungsstation; Fig. 4 is a schematic side view of the sectional image detection station shown in Fig. 2;

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht der in Fig. 3 dargestellten Schnittstation; Fig. 5 is a schematic side view of the cutting station shown in Fig. 3;

Fig. 6 eine schematische Darstellung der Phasen zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Schneiden von Werkstücken. Fig. 6 is a schematic representation of the phases for executing the inventive method for cutting workpieces.

Entsprechend den Figuren der beigefügten Zeichnungen und insbesondere mit Bezug auf Fig. 1 und Fig. 6 wird das erfindungsgemäße Verfahren zum Schneiden von Werkstücken 1 aus Holz oder ähnlichen Werkstoffen ausgeführt, die zur Verwendung als Möbelteile bestimmt sind.According to the figures of the accompanying drawings and in particular with reference to FIG. 1 and FIG. 6, the inventive method for cutting workpieces 1 is made of wood or similar materials which are intended for use as furniture components.

Dieses Verfahren umfasst insbesondere die folgenden Phasen:
This procedure includes the following phases:

  • - Erfassung, auf der Nutzfläche 1a eines einzelnen Werkstücks 1, eines Schnittbildes M der bearbeitbaren Bereiche des genannten Werkstücks 1 in Abhängigkeit von den Oberflächeneigenschaften des Werkstücks 1 und den Anforderungen der nachgeschalteten Bearbeitungen zur Herstellung der Teile (siehe auch Fig. 2 und Fig. 4);- detecting, on the useful surface 1 a of a single workpiece 1, a sectional image M of the editable areas of said workpiece 1 in dependence on the surface properties of the workpiece 1 and the requirements of the downstream operations for preparing the parts (see also Figures 2 and.. 4);
  • - Speicherung und/oder Codierung des durch entsprechende Mittel 2 erzielten und dem einzelnen Werkstück 1 zuweisbaren Schnittbildes M; und schließlich- Storage and / or coding of the sectional image M achieved by appropriate means 2 and assignable to the individual workpiece 1 ; and finally
  • - Bearbeitung des Werkstücks 1 mit Hilfe entsprechender Mittel 3 auf der Grundlage des so gespeicherten Schnittbildes M (siehe auch Fig. 3 und Fig. 5). Unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und Fig. 4 umfasst die genannte Erfassungsphase eine Visualisierung des Schnittbildes M durch optische Mittel 4; diese Visualisierung kann temporär, d. h. in Abhängigkeit von den Zeiten zur Speicherung und/oder Codierung des Schnittbildes M erfolgen, die, wie nachstehend erläutert, entweder automatisch oder vom Bediener vorgenommen wird.- processing the workpiece 1 with the aid of appropriate means 3 on the basis of the thus stored sectional image M (see also FIG 3 and FIG. 5.). With reference to FIGS. 2 and 4, said acquisition phase comprises a visualization of the sectional image M by optical means 4 ; this visualization can take place temporarily, ie depending on the times for storing and / or coding the sectional image M, which, as explained below, is carried out either automatically or by the operator.

Wie bereits angedeutet, erfolgt die Erfassung des Schnittbildes M auf der Grundlage von in Echtzeit variablen Parametern, wie der Nutzfläche des Werkstücks 1, den Oberflächeneigenschaften des Werkstücks 1 (d. h. Bereiche mit unterschiedlicher Färbung, Knoten, oberflächliche Risse usw.) sowie den Anforderungen der nachgeschalteten Bearbeitungen zur Herstellung der Möbelteile.As already indicated, the sectional image M is acquired on the basis of parameters that can be varied in real time, such as the usable area of the workpiece 1 , the surface properties of the workpiece 1 (ie areas with different colors, knots, superficial cracks, etc.) and the requirements of the downstream ones Processing for the production of furniture parts.

Zusätzlich zur Bestimmung der genannten bearbeitbaren Bereichen umfasst die Erfassung ferner die Bestimmung von vorgegebenen, mit M1 und M2 bezeichneten Spannbereichen auf dem Werkstück 1, die ebenfalls im Schnittbild M des Werkstücks 1 gespeichert und/oder codiert werden können. Die Speicherung und/oder Codierung kann über eine Mikroprozessor-Einheit 2 (z. B. einen entsprechend "eingerichteten" PC) erfolgen, die mit den genannten optischen Mittel 4 verbunden und mit entsprechenden Speicherbänken 2b zum Speichern der Schnittbilder M ausgerüstet ist, wobei zusätzlich eventuell eine Ausgabeeinheit 5 (z. B. ein Thermodrucker) für einen am Werkstück 1 anzubringenden Code, wie beispielsweise ein bekannter Strichcode, vorgesehen werden kann.In addition to determining the machinable areas mentioned, the detection also includes determining predetermined clamping areas, designated M1 and M2, on the workpiece 1 , which can also be stored and / or encoded in the sectional image M of the workpiece 1 . The storage and / or coding can take place via a microprocessor unit 2 (for example a correspondingly “set up” PC), which is connected to the optical means 4 mentioned and is equipped with corresponding memory banks 2 b for storing the sectional images M, whereby In addition, an output unit 5 (eg a thermal printer) for a code to be attached to the workpiece 1 , such as a known bar code, may also be provided.

Die genannte Bearbeitungsphase des Werkstücks 1 wird von den genannten automatisierten oder roboterunterstützten Bearbeitungsmitteln 3 durch die Übertragung eines dem gespeicherten und einem einzelnen Werkstück 1 zugewiesenen Schnittbild M entsprechenden Signals S von der Mikroprozessor- Einheit 2 ausgeführt.Said processing phase of workpiece 1 is carried out by said automated or robot-assisted processing means 3 by transmitting a signal S from microprocessor unit 2 corresponding to the sectional image M that is stored and assigned to an individual workpiece 1 .

Die Einrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens zum Schneiden der Werkstücke 1 umfasst mindestens:
The device for carrying out this method for cutting the workpieces 1 comprises at least:

  • - eine Station 6 zur Erfassung, auf der Nutzfläche 1a eines Werkstücks 1, eines Schnittbildes M mit den bearbeitbaren Bereichen des Werkstücks 1 in Abhängigkeit von den genannten Oberflächeneigenschaften des Werkstücks 1 und den Anforderungen der nachgeschalteten Bearbeitungen zur Herstellung der Möbelteile (siehe Fig. 2 und Fig. 4);- A station 6 for recording, on the usable area 1 a of a workpiece 1 , a sectional image M with the machinable areas of the workpiece 1 as a function of the surface properties of the workpiece 1 and the requirements of the subsequent machining operations for producing the furniture parts (see FIG. 2 and Fig. 4);
  • - eine Einheit 2, 5 zum Speichern und/oder Codieren des erfassten, einem einzelnen Werkstück 1 zuweisbaren Schnittbildes M (siehe Fig. 1, 2 und 4);a unit 2 , 5 for storing and / or coding the recorded sectional image M which can be assigned to an individual workpiece 1 (see FIGS. 1, 2 and 4);
  • - eine Station 3 zur Bearbeitung des Werkstücks 1 auf der Grundlage des so gespeicherten Schnittbildes M.a station 3 for processing the workpiece 1 on the basis of the sectional image M stored in this way

Wie bereits angedeutet, kann die genannte Erfassungsstation 6 optische Mittel 4 zum Erzeugen von Referenzlinien auf dem Werkstück 1 umfassen.As already indicated, said detection station 6 can comprise optical means 4 for generating reference lines on the workpiece 1 .

Wie in Fig. 4 gezeigt, können diese optischen Mittel 4 aus einem mit der genannten Speichereinheit 2 verbundenen Laserprojektor 7 oder, alternativ dazu, aus einem Flüssigkristallprojektor 8 (dargestellt mit einer unterbrochenen Linie) bestehen, der ebenfalls mit der Speichereinheit 2 verbunden ist.As shown in FIG. 4, these optical means 4 can consist of a laser projector 7 connected to said storage unit 2 or, alternatively, a liquid crystal projector 8 (shown with a broken line), which is also connected to storage unit 2 .

An der Speichereinheit 2 können vom Bediener zu betätigende Steuerungsmittel 9 vorgesehen sein, mit denen die Übertragung von entsprechenden Signalen S1 an die genannten optischen Mittel 4 ermöglicht wird, um eine Änderung der auf dem Werkstück 1 visualisierten Nutzfläche 1a und eine Änderung des auf demselben Werkstück 1 visualisierten Schnittbildes M in Echtzeit in Abhängigkeit von den oben genannten Anforderungen oder von unvorhergesehenen, durch den Zustand des Werkstücks bedingten Veränderungen zu erzielen. Control means 9 to be operated by the operator can be provided on the storage unit 2 , by means of which the transmission of corresponding signals S1 to the said optical means 4 is made possible in order to change the usable area 1 a visualized on the workpiece 1 and to change the same on the same workpiece 1 visualized sectional image M in real time depending on the above requirements or on unforeseen changes caused by the condition of the workpiece.

Diese Mittel 9 können aus einer bekannten Tastatur 2t oder einer bekannten Maus 2m oder auch aus einem Tablett 2a, einem Joystick, einem Trackball usw. bestehen, die mit der Mikroprozessor-Einheit 2 verbunden sind und vom Bediener zur Änderung der Schnittbildlinien auf dem Werkstück 1 betätigt werden können.These means 9 can consist of a known keyboard 2 t or a known mouse 2 m or also of a tablet 2 a, a joystick, a trackball etc., which are connected to the microprocessor unit 2 and by the operator to change the sectional lines the workpiece 1 can be operated.

Alternativ dazu können die Steuerungsmittel 9 aus einem mit der Speichereinheit 2 verbundenen Scanner Sc bestehen, der entsprechend eingerichtet ist um bei der Abtastung der Oberfläche 1a des Werkstücks 1 ohne Eingriff des Bedieners, sondern auf der Grundlage voreingestellter Schemata die selbsttätige Überprüfung des bearbeitbaren Schnittbildes M des Werkstücks 1 vorzunehmen und ein entsprechendes Signal Sc1 an die Einheit 2 zur Speicherung des Schnittbildes M zu übertragen.As an alternative to this, the control means 9 can consist of a scanner Sc connected to the storage unit 2 , which is set up to scan the surface 1 a of the workpiece 1 without operator intervention, but instead to automatically check the editable sectional image M on the basis of preset schemes of the workpiece 1 and to transmit a corresponding signal Sc1 to the unit 2 for storing the sectional image M.

Die Visualisierung des Schnittbildes M kann zur besseren Kenntlichmachung der Bereiche eine Vielzahl von Symbolen umfassen (z. B. unterschiedliche Farben je nach Holzqualität, Ist-Maße der bearbeitbaren Bereiche usw.).The visualization of the sectional image M can be used for better identification the areas include a variety of symbols (e.g. different Colors depending on the wood quality, actual dimensions of the workable areas, etc.).

Die Mikroprozessor-Einheit 2 kann als direkt angeschlossenes Terminal die Ausgabeeinheit 5 des Identifikationscodes CB des visualisierten, dem einzelnen Werkstück 1 zugewiesenen Schnittbildes M umfassen, oder, alternativ dazu, kann eine von der Mikroprozessor-Einheit 2 unabhängige Ausgabeeinheit 5 des Identiflkationscodes CB des Schnittbildes M vorgesehen werden, die ein dem Schnittbild M entsprechendes Signal S2 direkt von den optischen Mitteln 4 empfängt.As a directly connected terminal, the microprocessor unit 2 can comprise the output unit 5 of the identification code CB of the visualized sectional image M assigned to the individual workpiece 1 , or, alternatively, an output unit 5 of the identification code CB of the sectional image M independent of the microprocessor unit 2 be provided, which receives a signal S2 corresponding to the sectional image M directly from the optical means 4 .

Der oben beschriebenen Erfassungsstation 6 kann die genannte Station 3 zur Bearbeitung des Werkstücks 1 nachgeschaltet werden.The aforementioned station 3 for machining the workpiece 1 can be connected downstream of the detection station 6 described above.

Diese Station 3 kann eine automatisierte oder roboterunterstützte Einheit 10 zum Spannen und Bewegen des Werkstücks 1 auf mindestens zwei, in einer horizontalen Ebene rechtwinkelig zueinander liegenden Achsen X und Y sowie ein Werkzeug 11 zum Schneiden des Werkstücks 1 (in Figur schematisch als Bandsäge dargestellt) umfassen.This station 3 can comprise an automated or robot-assisted unit 10 for clamping and moving the workpiece 1 on at least two axes X and Y lying at right angles to one another in a horizontal plane, and a tool 11 for cutting the workpiece 1 (shown schematically in FIG. 1 as a band saw) .

Die roboterunterstützte Einheit 10 kann direkt mit der Mikroprozessor-Einheit 2 verbunden sein, die ein Führungssignal 5 an die roboterunterstützte Einheit 10 ausgibt, um letzterer die Bewegung des Werkstücks 1 gegenüber dem Werkzeug 11 auf der Grundlage des dem bearbeiteten Werkstücks 1 zugewiesenen Schnittbildes M zu ermöglichen.The robot-assisted unit 10 can be connected directly to the microprocessor unit 2 , which outputs a command signal 5 to the robot-assisted unit 10 in order to enable the latter to move the workpiece 1 relative to the tool 11 on the basis of the sectional image M assigned to the machined workpiece 1 .

Vorzugsweise ist die roboterunterstützte Einheit 10 mit Mitteln 14 zum Spannen und Bewegen des Werkstücks 1 auch auf einer Vertikalachse Z ausgestattet. Diese Spannmittel 14 (z. B. bewegliche Spannzangen) werden in den zuvor im Schnittbild M des Werkstücks 1 gespeicherten Bereichen M1 und M2 entsprechend angeordnet, um eine Überlagerung mit den bearbeitbaren Bereichen des Werkstücks 1 vermeiden.The robot-assisted unit 10 is preferably equipped with means 14 for clamping and moving the workpiece 1 also on a vertical axis Z. These clamping means 14 (eg movable collets) are arranged accordingly in the areas M1 and M2 previously stored in the sectional image M of the workpiece 1 , in order to avoid overlapping with the machinable areas of the workpiece 1 .

Fig. 3 und Fig. 5 zeigen, dass die Bearbeitungsstation 3 einen ersten horizontalen Tisch 12 für die Aufgabe des zu schneidenden Werkstücks 1 in einer Zuführrichtung A und einen zweiten Arbeitstisch 13 umfassen kann, der gegenüber einer begehbaren Fläche P im Vergleich zum ersten Aufgabetisch 12 auf einer anderen Höhe H, d. h. niedriger angeordnet ist. Fig. 3 and Fig. 5 show that the processing station 3, a first horizontal table 12 for the task of may comprise material to be cut the workpiece 1 in a feeding direction A and a second work table 13 which is opposite to a walk-in area P compared to the first feed table 12 at a different height H, ie lower.

In der Station 3 kann ein weiterer Tisch 15 für die Ausgabe des bearbeiteten Werkstücks 1 auf einer Höhe H1 unter dem zweiten Arbeitstisch 13 vorgesehen sein.A further table 15 can be provided in the station 3 for the output of the machined workpiece 1 at a height H1 under the second work table 13 .

Fig. 1 zeigt eine rein als Beispiel dienende und nicht einschränkende Ausführung einer Bearbeitungsanlage, bei der vor der genannten Erfassungsstation 6 eine Station 16 zum Ablängen der Werkstücke 1 auf der Grundlage von vorgegebenen und für die folgende Erstellung des Schnittbildes geeigneten Maßen angeordnet ist. Fig. 1 is a purely as an example serving and non-limiting embodiment shows a processing plant, prior to said detecting station 6, a station 16 is arranged for cutting the workpiece 1 on the basis of predetermined and suitable for the subsequent creation of the sectional image dimensions in.

Bei dieser Anlage kann ferner nach der Erfassungsstation 6 und der eventuellen Ausgabeeinheit 5 ein Förderband 17 vorgesehen sein, das das Werkstück 1, für das soeben das Schnittbild erstellt wurde, zu einem Sammelmagazin 18 für die zu einem späteren Zeitpunkt zu bearbeitenden Werkstücke 1 oder in eine Zone befördert, in der die einzelnen Werkstücke in Abhängigkeit von den nachfolgenden Bearbeitungen sortiert werden.In this system, a conveyor belt 17 can also be provided after the detection station 6 and the possible output unit 5 , which transports the workpiece 1 , for which the sectional image has just been created, to a collecting magazine 18 for the workpieces 1 to be machined at a later time or into a Transported zone in which the individual workpieces are sorted depending on the subsequent processing.

Selbstverständlich kann diese Anlage unabhängige, nicht miteinander verbundene Stationen aufweisen; ebenso kann die Erfassungsstation 6 der genannten Ablängstation 16 vorgeschaltet sein, um diese Bearbeitung anhand bereits vorbereiteter Schnittbilder M zu optimieren. Das erfinderische Konzept der vorliegenden Erfindung wird dadurch nicht eingeschränkt.Of course, this system can have independent, not interconnected stations; Likewise, the detection station 6 can be connected upstream of the cutting station 16 mentioned in order to optimize this processing on the basis of already prepared sectional images M. This does not limit the inventive concept of the present invention.

Auf Grund der bisherigen Erläuterungen kann in der Praxis der in Fig. 6 dargestellte Produktionsprozess für das Schneiden von Werkstücken 1 unter Bezugnahme auf die soeben beschriebene Anlage beispielsweise die folgenden Schritte umfassen: die Entnahme von unbearbeiteten Werkstücken 1p (Steuerung und Abruf durch die Einheit 2) aus einem Magazin 20 mit Transport zur Ablängstation 16 (siehe Linie S3) oder, alternativ dazu, die Entnahme aus dem Magazin 20 und direkter Transport zur Erfassungsstation 6, falls die ursprünglichen Abmessungen der Werkstücke 1 bereits den Anforderungen entsprechen (siehe unterbrochene Linie S4).Based on the previous explanations, in practice the production process for cutting workpieces 1 shown in FIG. 6 can refer to the following steps, for example, with reference to the system just described: the removal of unprocessed workpieces 1 p (control and call by the unit 2 ) from a magazine 20 with transport to the cutting station 16 (see line S3) or, alternatively, removal from the magazine 20 and direct transport to the detection station 6 if the original dimensions of the workpieces 1 already meet the requirements (see broken line S4) .

Auf dem vom Magazin 20 (Linie S4) oder von der Ablängstation 16 (Linie S5) zur Erfassungsstation 6 beförderten Werkstück 1 wird anhand der oben beschriebenen Einrichtungen und eventuell durch Korrektur des Bedieners das Schnittbild erstellt.The sectional image is created on the workpiece 1 conveyed from the magazine 20 (line S4) or from the cutting station 16 (line S5) to the detection station 6 using the devices described above and possibly by correcting the operator.

Das so erstellte Schnittbild M wird von der Einheit 2 übernommen (siehe Signal S6) und eventuell visualisiert und mit entsprechendem Code CB auf das soeben erfasste Werkstück 1 angewandt (siehe Signal S2 bei Übertragung von der Einheit 2 bzw. Signal S7 bei direkter Übertragung von den optischen Mitteln 4).The sectional image M thus created is adopted by the unit 2 (see signal S6) and possibly visualized and applied with the appropriate code CB to the workpiece 1 just recorded (see signal S2 when transmitting from unit 2 or signal S7 when directly transmitting from optical means 4 ).

Nun kann das Werkstück 1, für das das Schnittbild erstellt wurde, direkt zur Schnittstation 3 (Linie S8) befördert werden, wo es durch Übertragung eines entsprechenden Signals S von der Einheit 2 zur roboterunterstützten Einheit 10 auf der Grundlage des zuvor festgelegten Schnittbildes M bearbeitet wird. Alternativ dazu kann das Werkstück 1 zu einem Sammelmagazin 18 oder in allgemeine Sortierzonen (siehe unterbrochene Linie S9) befördert werden, um zu einem späteren Zeitpunkt bearbeitet zu werden, d. h. wenn eine Serie von Produkten benötigt wird, die mit Schnitten gemäß den Schnittbildern dieser Werkstücke ausgeführt werden können.The workpiece 1 for which the sectional image was created can now be conveyed directly to the cutting station 3 (line S8), where it is processed by transmitting a corresponding signal S from the unit 2 to the robot-assisted unit 10 on the basis of the previously defined sectional image M. . Alternatively, the workpiece 1 can be conveyed to a collecting magazine 18 or to general sorting zones (see broken line S9) in order to be processed at a later point in time, ie if a series of products is required which are cut according to the sectional images of these workpieces can be.

Die diesbezügliche Wahl hängt von den benötigten Fertigprodukten ab, die in der Einheit 2 gespeichert sind, welche die Wahl zwischen unmittelbarer Bearbeitung oder Zwischenlagerung für die Bearbeitung zu einem späteren Zeitpunkt trifft (siehe Linie S10).The choice in this regard depends on the finished products required, which are stored in unit 2 , which makes the choice between immediate processing or intermediate storage for processing at a later time (see line S10).

Das bearbeitete Werkstück 1 wird anschließend zusammen mit mehreren Platten in ein Magazin zur Lagerung und Fertigbearbeitung 21 befördert (siehe Linie S11).The machined workpiece 1 is then conveyed together with several plates into a magazine for storage and finishing 21 (see line S11).

All diese Stationen und Magazine werden (hinsichtlich der Aktualisierung und der Anforderung durch nachgeschaltete Einheiten) ständig von der Mikroprozessor-Einheit 2 überwacht, die somit die Arbeit in Abhängigkeit von den vorhandenen unbearbeiteten Werkstücken, dem Vorrat im Sammelmagazin und der auszuführenden Schnittbild-Erstellung rationalisieren kann.All these stations and magazines are constantly monitored (with regard to the updating and the requirement by downstream units) by the microprocessor unit 2 , which can thus rationalize the work depending on the existing unworked workpieces, the stock in the collecting magazine and the creation of the cross-sectional image to be carried out .

Mit dem soeben beschriebenen Verfahren und der beschriebenen Einrichtung werden deshalb die gestellten Aufgaben der Erfindung dank eines automatisierten, rationellen und folglich vereinfachten Verfahrens gelöst, insbesondere beim Schneiden mit Bandsägen von Werkstücken aus Massivholz und ähnlichen Werkstoffen. With the procedure and equipment just described are therefore the objects of the invention thanks to a automated, rational and consequently simplified procedure solved, especially when cutting solid wood workpieces with band saws and similar materials.  

Durch den Einsatz einer Station zur Erfassung der Schnittbilder der Werkstücke kann der anschließende Bearbeitungszyklus flexibler und wirtschaftlicher gestaltet werden; ferner wird das verfügbare Material in Abhängigkeit von den jeweiligen Eigenschaften und den herzustellenden Produkten besser ausgenutzt. Die Automatisierung der Bearbeitung mit Hilfe von Schnittbildern ermöglicht eine präzisere Ausführung der möglichen Schnitte, geringere Bearbeitungsabfälle und die Bearbeitung des Werkstücks in einem einzigen Schnittzyklus; ferner werden die mit der Bearbeitung an Bandsägen verbundenen Gefahren auf ein Minimum reduziert.By using a station to record the cutting patterns of the workpieces the subsequent machining cycle can be more flexible and economical be designed; furthermore the available material is dependent on the respective properties and the products to be manufactured better exploited. The automation of the processing with the help of cutting patterns enables a more precise execution of the possible cuts, less Machining waste and machining the workpiece in one Cutting cycle; furthermore those with the processing on band saws associated dangers reduced to a minimum.

Die so ausgelegte Einrichtung ermöglicht die detaillierte Überwachung des betrieblichen Produktionszyklus mit einer umfassenden Qualitätskontrolle des Produkts und Einsparungen bei den Lagerbeständen.The facility designed in this way enables detailed monitoring of the operational production cycle with a comprehensive quality control of the Product and inventory savings.

Die so konzipierte Erfindung kann zahlreiche Veränderungen und Varianten zulassen, die alle in den Bereich des erfinderischen Konzepts fallen. Ferner können alle Einzelheiten durch technisch gleichwertige Elemente ersetzt werden.The invention thus conceived can have numerous changes and variants allow that all fall within the scope of the inventive concept. Further all details can be replaced by technically equivalent elements become.

Claims (22)

1. Verfahren zum Schneiden von Werkstücken (1) aus Holz und ähnlichen Werkstoffen, die zur Verwendung als industrielle Bauteile und Möbelteile bestimmt sind, dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden Phasen umfasst:
  • - Erfassung, auf einer Nutzfläche (1a) eines genannten Werkstücks (1), eines Schnittbildes (M) mit den bearbeitbaren Bereichen des Werkstücks (1) in Abhängigkeit von den Oberflächeneigenschaften des Werkstücks (1) und den Anforderungen der nachgeschalteten Bearbeitungen zur Herstellung der genannten Teile;
  • - Speicherung und/oder Codierung des genannten, dem einzelnen Werkstück (1) zuweisbaren Schnittbildes (M) mit Hilfe entsprechender Mittel (2); Bearbeitung des genannten Werkstücks (1) mit entsprechenden Mitteln (3) auf der Grundlage des so gespeicherten Schnittbildes (M).
1. A method for cutting workpieces ( 1 ) from wood and similar materials intended for use as industrial components and furniture parts, characterized in that it comprises the following phases:
  • - Detection, on a usable area ( 1 a) of said workpiece ( 1 ), a sectional image (M) with the machinable areas of the workpiece ( 1 ) as a function of the surface properties of the workpiece ( 1 ) and the requirements of the subsequent machining operations to produce the parts mentioned;
  • - Storage and / or coding of the said sectional image (M) which can be assigned to the individual workpiece ( 1 ) with the aid of appropriate means ( 2 ); Processing of said workpiece ( 1 ) with appropriate means ( 3 ) on the basis of the sectional image (M) stored in this way.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Erfassungsphase eine Visualisierung des Schnittbildes (M) durch optische Mittel (4) umfasst.2. The method according to claim 1, characterized in that said acquisition phase comprises a visualization of the sectional image (M) by optical means ( 4 ). 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Visualisierung temporär und in Abhängigkeit von den Zeiten für die Speicherung des genannten Schnittbildes (M) erfolgt.3. The method according to claim 2, characterized in that said Visualization temporarily and depending on the times for the Saving of the said sectional image (M) takes place. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherung und/oder Codierung durch eine Mikroprozessor-Einheit (2) ausgeführt wird.4. The method according to claim 1, characterized in that the storage and / or coding is carried out by a microprocessor unit ( 2 ). 5. Verfahren nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherung und/oder Codierung an einer Mikroprozessor-Einheit (2) und einer Einheit (5) zur Ausgabe eines am Werkstück (1) anzubringenden Codes ausgeführt wird. 5. The method according to claim 1 and 4, characterized in that the storage and / or coding on a microprocessor unit ( 2 ) and a unit ( 5 ) for outputting a code to be attached to the workpiece ( 1 ) is carried out. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass genannte Bearbeitungsphase des genannten Werkstücks (1) von den automatisierten Bearbeitungsmitteln (3) durch Übertragung eines dem gespeicherten Schnittbild (M) entsprechenden Signals (S) von einer Mikroprozessor-Einheit (2) ausgeführt wird.6. The method according to claim 1, characterized in that said processing phase of said workpiece ( 1 ) is carried out by the automated processing means ( 3 ) by transmitting a signal (S) corresponding to the stored sectional image (M) from a microprocessor unit ( 2 ) . 7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Erfassungsphase des Schnittbildes (M) von in Echtzeit variablen Parametern, wie der Nutzfläche des Werkstücks (1), den Oberflächeneigenschaften des Werkstücks (1) und den Anforderungen der nachgeschalteten Bearbeitungen zur Herstellung der Teile, abhängt.7. The method according to claim 1, characterized in that said acquisition phase of the sectional image (M) of parameters that are variable in real time, such as the usable area of the workpiece ( 1 ), the surface properties of the workpiece ( 1 ) and the requirements of the subsequent machining operations for producing the Parts, depends. 8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Erfassungs- und Erstellungsphase des Schnittbildes die Bestimmung von vorgegebenen Spannbereichen (M1, M2) auf genanntem Werkstück (1) umfasst, die im genannten Schnittbild (M) des genannten Werkstücks (1) gespeichert und/oder codiert werden können.8. The method according to claim 1, characterized in that said acquisition and creation phase of the sectional image comprises the determination of predetermined clamping ranges (M1, M2) on said workpiece ( 1 ), which in said sectional image (M) of said workpiece ( 1 ) can be stored and / or encoded. 9. Einrichtung zum Schneiden von Werkstücken (1) aus Holz oder ähnlichen Werkstoffen, die zur Verwendung als industrielle Bauteile oder als Möbelteile bestimmt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung mindestens Folgendes umfasst:
  • - eine Station (6) zur Erfassung, auf einer Nutzfläche (1a) eines genannten Werkstücks (1), eines Schnittbildes (M) mit den bearbeitbaren Bereichen des Werkstücks (1) in Abhängigkeit von den Oberflächeneigenschaften des Werkstücks (1) und den Anforderungen der nachgeschalteten Bearbeitungen zur Herstellung der Möbelteile;
  • - eine Einheit (2, 5) zur Speicherung und/oder Codierung des erfassten, dem einzelnen Werkstück (1) zuweisbaren Schnittbildes (M);
  • - eine Station (3) zur Bearbeitung des Werkstücks (1) auf der Grundlage des so gespeicherten Schnittbildes (M).
9. Device for cutting workpieces ( 1 ) from wood or similar materials which are intended for use as industrial components or as furniture parts, characterized in that the device comprises at least the following:
  • - A station ( 6 ) for detection, on a usable area ( 1 a) of said workpiece ( 1 ), a sectional image (M) with the workable areas of the workpiece ( 1 ) depending on the surface properties of the workpiece ( 1 ) and the requirements the subsequent processing for the manufacture of furniture parts;
  • - A unit ( 2 , 5 ) for storing and / or coding the detected sectional image (M) which can be assigned to the individual workpiece ( 1 );
  • - A station ( 3 ) for processing the workpiece ( 1 ) on the basis of the sectional image (M) stored in this way.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass genannte Erfassungsstation (6) optische Mittel (4) zum Erzeugen von Referenzlinien auf dem Werkstück (1) umfasst.10. Device according to claim 9, characterized in that said detection station ( 6 ) comprises optical means ( 4 ) for generating reference lines on the workpiece ( 1 ). 11. Einrichtung nach den Ansprüchen 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten optischen Mittel (4) einen Laserprojektor (7) umfassen, der mit der genannten Speichereinheit (2) verbunden ist.11. Device according to claims 9 and 10, characterized in that said optical means ( 4 ) comprise a laser projector ( 7 ) which is connected to said memory unit ( 2 ). 12. Einrichtung nach den Ansprüchen 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten optischen Mittel (4) einen Flüssigkristallprojektor (8) umfassen, der mit der genannten Speichereinheit (2) verbunden ist.12. Device according to claims 9 and 10, characterized in that said optical means ( 4 ) comprise a liquid crystal projector ( 8 ) which is connected to said memory unit ( 2 ). 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche von 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Speichereinheit (2) Steuerungsmittel (9) umfasst, mit denen die Übertragung von entsprechenden Signalen (S1) an die genannten optischen Mittel (4) ermöglicht wird, um eine Änderung der auf dem genannten Werkstück (1) visualisierten Nutzfläche (1a) und eine Änderung des auf demselben Werkstück (1) visualisierten Schnittbildes (M) in Echtzeit zu erzielen.13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that said storage unit ( 2 ) comprises control means ( 9 ) with which the transmission of corresponding signals (S1) to said optical means ( 4 ) is made possible in order to to achieve a change of the visualized on said workpiece (1) area (1 a) and a change of the visualized on the same workpiece (1) sectional image (M) in real time. 14. Einrichtung nach einem der Ansprüche von 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten optischen Mittel (4) aus einem Scanner (Sc) bestehen, der durch Abtasten der genannten Nutzfläche (1a) des genannten Werkstücks (1) für die automatische Visualisierung derselben sorgt, und dass diese Mittel geeignet sind, ein entsprechendes Signal (Sc1) zur Speicherung des bei der Abtastung gewählten Schnittbildes (M) auszugeben.14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that said optical means (4) consist of a scanner (Sc), the (a 1) of said workpiece (1) automatically by scanning said surface area for the Visualization of the same ensures that these means are suitable for outputting a corresponding signal (Sc1) for storing the sectional image (M) selected during the scanning. 15. Einrichtung nach einem der Ansprüche von 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Speichereinheit (2) eine Einheit (5) zur Ausgabe eines Identifikationscodes (CB) des visualisierten, dem einzelnen Werkstück (1) zuweisbaren Schnittbildes (M) umfasst. 15. Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that said storage unit ( 2 ) comprises a unit ( 5 ) for outputting an identification code (CB) of the visualized sectional image (M) which can be assigned to the individual workpiece ( 1 ). 16. Einrichtung nach einem der Ansprüche von 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Einheit (5) zur Ausgabe eines Identifikationscodes (CB) des visualisierten, dem einzelnen Werkstück (1) zuweisbaren Schnittbildes (M) umfasst, wobei die genannte Ausgabeeinheit (5) mit der genannten Speichereinheit (2) verbunden ist, die ein dem gespeicherten Schnittbild (M) entsprechendes Signal (S2) an die Ausgabeeinheit (5) überträgt, um so die Ausführung des dem einzelnen Werkstück (1) zuweisbaren Identifikationscodes (CB) zu ermöglichen.16. Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that it comprises a unit ( 5 ) for outputting an identification code (CB) of the visualized sectional image (M) which can be assigned to the individual workpiece ( 1 ), said output unit ( 5 ) is connected to said storage unit ( 2 ), which transmits a signal (S2) corresponding to the stored sectional image (M) to the output unit ( 5 ), so as to execute the identification code (CB) which can be assigned to the individual workpiece ( 1 ) enable. 17. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Bearbeitungsstation (3) des genannten Werkstücks (1) eine automatisierte Einheit (10) zum Spannen und Bewegen des Werkstücks (1) auf mindestens zwei, auf einer horizontalen Ebene rechtwinkelig zueinander liegenden Achsen (X, Y) und ein Werkzeug (11) zum Schneiden des Werkstücks (1) umfasst, wobei die genannte automatisierte Einheit (10) mit einer Steuereinheit (2) verbunden ist, die mindestens ein Führungssignal (S) an die roboterunterstützte Einheit (10) ausgibt, um der Einheit (10) die Bewegung des Werkstücks (1) gegenüber dem Werkzeug (11) auf der Grundlage des dem Werkstück (1) zugewiesenen Schnittbildes (M) zu ermöglichen.17. The device according to claim 9, characterized in that said processing station ( 3 ) of said workpiece ( 1 ) is an automated unit ( 10 ) for clamping and moving the workpiece ( 1 ) on at least two axes lying at right angles to each other on a horizontal plane (X, Y) and a tool ( 11 ) for cutting the workpiece ( 1 ), said automated unit ( 10 ) being connected to a control unit ( 2 ) which sends at least one guide signal (S) to the robot-assisted unit ( 10 ) to enable the unit ( 10 ) to move the workpiece ( 1 ) relative to the tool ( 11 ) on the basis of the sectional image (M) assigned to the workpiece ( 1 ). 18. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Bearbeitungsstation (3) einen ersten horizontalen Tisch (12) für die Aufgabe des zu schneidenden Werkstücks (1) in einer Zuführrichtung (A) sowie einen zweiten Arbeitstisch (13) umfasst, der gegenüber dem genannten ersten Aufgabetisch (12) auf einer anderen Höhe (H) angeordnet ist.18. Device according to claim 17, characterized in that said processing station ( 3 ) comprises a first horizontal table ( 12 ) for the task of the workpiece to be cut ( 1 ) in a feed direction (A) and a second work table ( 13 ) which is arranged at a different height (H) than the first feed table ( 12 ) mentioned. 19. Einrichtung nach Anspruch 17 und 18, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte automatisierte Einheit (10) mit Mitteln (14) zum Spannen und Bewegen des genannten Werkstücks (1) auf einer Vertikalachse (Z) ausgerüstet ist. 19. Device according to claim 17 and 18, characterized in that said automated unit ( 10 ) is equipped with means ( 14 ) for clamping and moving said workpiece ( 1 ) on a vertical axis (Z). 20. Einrichtung nach den Ansprüchen von 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen weiteren Tisch (15) für die Ausgabe des bearbeiteten Werkstücks (1) umfasst, der auf einer Höhe (H1) unter dem genannten zweiten Arbeitstisch (13) angeordnet ist.20. Device according to claims from 16 to 19, characterized in that it comprises a further table ( 15 ) for the output of the machined workpiece ( 1 ), which is arranged at a height (H1) below said second work table ( 13 ) . 21. Einrichtung nach einem der Ansprüche von 9 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass vor der genannten Erfassungsstation (6) eine Station (16) zum Ablängen der Werkstücke (1) auf Grund vorgegebener Maße angeordnet ist.21. Device according to one of claims 9 to 20, characterized in that a station ( 16 ) for cutting the workpieces ( 1 ) is arranged on the basis of predetermined dimensions in front of said detection station ( 6 ). 22. Einrichtung nach einem der Ansprüche von 9 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass nach der genannten Erfassungsstation (6) und der genannten Ausgabeeinheit (5) ein Förderband (17) für den Transport des Werkstücks (1), für das das Schnittbild erstellt wurde, zu einem Sammelmagazin (18) der zu bearbeitenden Werkstücke (1) angeordnet ist.22. Device according to one of claims 9 to 21, characterized in that after said detection station ( 6 ) and said output unit ( 5 ), a conveyor belt ( 17 ) for the transport of the workpiece ( 1 ) for which the sectional image was created , is arranged to a collecting magazine ( 18 ) of the workpieces to be machined ( 1 ).
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