DE102024001401A1

DE102024001401A1 - Cleaning device for a sensor system, sensor system for a vehicle and vehicle

Info

Publication number: DE102024001401A1
Application number: DE102024001401.2A
Authority: DE
Inventors: Tobias Fritz; Gregor Udovc
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2024-04-30
Filing date: 2024-04-30
Publication date: 2025-10-30

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung (1) für ein Sensorsystem (2), insbesondere für ein Sensorsystem (2) eines Fahrzeugs (3). Die Reinigungsvorrichtung (1) weist einen Wischerarm (4) und eine Wischerarmführungseinheit (6) auf, die ausgebildet ist, den Wischerarm (4) translatorisch entlang einer Führungsbahn (7) zu bewegen, wobei die Wischerarmführungseinheit (6) ein mit dem Wischerarm (4) gekoppeltes Trägerelement (8) aufweist, dass mittels einer Antriebseinheit der Wischerarmführungseinheit (6) translatorisch entlang der Führungsbahn (7) bewegbar ist.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass
- die Führungsbahn (7) einen Wischbereich (W) und einen sich an den Wischbereich (W) anschließenden Wischerarmverstaubereich (WV) aufweist,
- der Wischerarm (4) um eine Wischerarmschwenkachse (9) schwenkbar mit dem Trägerelement (8) gekoppelt ist, und
- eine Schwenkführungseinheit (12) ausgebildet ist zum Schwenken des Wischerarms (4) um die Wischerarmschwenkachse (9) aus einer Betriebsstellung (BS) in eine Verstaustellung (VS) durch das translatorische Bewegen des Trägerelementes (8) aus dem Wischbereich (W) in den Wischerarmverstaubereich (WV) und zum Zurückschwenken des Wischerarms (4) um die Wischerarmschwenkachse (9) aus der Verstaustellung (VS) in die Betriebsstellung (BS) durch das translatorische Bewegen des Trägerelementes (8) aus dem Wischerarmverstaubereich (WV) in den Wischbereich (W). The invention relates to a cleaning device (1) for a sensor system (2), in particular for a sensor system (2) of a vehicle (3). The cleaning device (1) has a wiper arm (4) and a wiper arm guide unit (6) configured to move the wiper arm (4) translationally along a guide track (7), wherein the wiper arm guide unit (6) has a support element (8) coupled to the wiper arm (4) which can be moved translationally along the guide track (7) by means of a drive unit of the wiper arm guide unit (6).
According to the invention, it is provided that
- the guide track (7) has a wiping area (W) and a wiper arm storage area (WV) adjoining the wiping area (W),
- the wiper arm (4) is pivotably coupled to the support element (8) about a wiper arm pivot axis (9), and
- a pivoting guide unit (12) is designed to pivot the wiper arm (4) about the wiper arm pivot axis (9) from an operating position (BS) to a stow position (VS) by translationally moving the support element (8) from the wiping area (W) to the wiper arm stow area (WV) and to pivot the wiper arm (4) back about the wiper arm pivot axis (9) from the stow position (VS) to the operating position (BS) by translationally moving the support element (8) from the wiper arm stow area (WV) to the wiping area (W).

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für ein Sensorsystem nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, ein Sensorsystem für ein Fahrzeug und ein Fahrzeug.The invention relates to a cleaning device for a sensor system according to the features of the preamble of claim 1, a sensor system for a vehicle and a vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind, wie in der DE 10 2022 203 364 A1 beschrieben, eine Wischervorrichtung, ein Sensorsystem und ein Fahrzeug bekannt. Die Wischervorrichtung umfasst einen Wischarm, ein mit dem Wischarm gekoppeltes Wischblatt, welches eine Wischlippe zu einem Wischen einer Oberfläche eines Schutzelements einer Sensorvorrichtung aufweist, und eine Wischarmführungseinheit, die dazu vorgesehen ist, den Wischarm translatorisch entlang einer Führungsbahn zu bewegen. Die Wischervorrichtung weist ein Drehgelenk auf, mittels welchem das Wischblatt schwenkbar an dem Wischarm gelagert ist.As is the case in the state of the art, DE 10 2022 203 364 A1 A wiper device, a sensor system, and a vehicle are described. The wiper device comprises a wiper arm, a wiper blade coupled to the wiper arm and having a wiping lip for wiping a surface of a protective element of a sensor device, and a wiper arm guide unit designed to move the wiper arm translationally along a guide track. The wiper device has a pivot joint by means of which the wiper blade is pivotably mounted on the wiper arm.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Reinigungsvorrichtung für ein Sensorsystem, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Sensorsystem für ein Fahrzeug und ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the objective of providing a cleaning device for a sensor system that is improved compared to the prior art, a sensor system for a vehicle that is improved compared to the prior art, and a vehicle that is improved compared to the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Reinigungsvorrichtung für ein Sensorsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Sensorsystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 8 und ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10.The problem is solved according to the invention by a cleaning device for a sensor system with the features of claim 1, a sensor system for a vehicle with the features of claim 8 and a vehicle with the features of claim 10.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine Reinigungsvorrichtung für ein Sensorsystem, insbesondere für ein Sensorsystem eines Fahrzeugs, weist einen Wischerarm und eine Wischerarmführungseinheit auf. Die Wischerarmführungseinheit ist ausgebildet, den Wischerarm translatorisch entlang einer Führungsbahn zu bewegen. Hierzu weist die Wischerarmführungseinheit ein mit dem Wischerarm gekoppeltes Trägerelement und eine Antriebseinheit auf, wobei das Trägerelement und somit der mit dem Trägerelement gekoppelte Wischerarm mittels der Antriebseinheit der Wischerarmführungseinheit translatorisch entlang der Führungsbahn bewegbar ist.A cleaning device for a sensor system, in particular for a vehicle sensor system, comprises a wiper arm and a wiper arm guide unit. The wiper arm guide unit is designed to move the wiper arm translationally along a guide track. For this purpose, the wiper arm guide unit has a support element coupled to the wiper arm and a drive unit, wherein the support element, and thus the wiper arm coupled to the support element, can be moved translationally along the guide track by means of the drive unit of the wiper arm guide unit.

Erfindungsgemäß weist die Führungsbahn, insbesondere in Translationsbewegungsrichtung des Trägerelementes und somit des mit dem Trägerelement gekoppelten Wischerarms, einen Wischbereich und einen sich an den Wischbereich anschließenden Wischerarmverstaubereich auf. Der Wischerarm ist um eine Wischerarmschwenkachse schwenkbar mit dem Trägerelement gekoppelt. Beispielsweise ist er mittels eines Kugelkäfigs oder Gleitlagers schwenkbar im Trägerelement gelagert und befestigt. Die Reinigungsvorrichtung weist des Weiteren eine Schwenkführungseinheit auf, die ausgebildet ist zum Schwenken des Wischerarms um die Wischerarmschwenkachse aus einer, insbesondere vertikalen, Betriebsstellung in eine, insbesondere horizontale, Verstaustellung durch das translatorische Bewegen des Trägerelementes aus dem Wischbereich in den Wischerarmverstaubereich, und zum Zurückschwenken des Wischerarms um die Wischerarmschwenkachse aus der Verstaustellung in die Betriebsstellung durch das translatorische Bewegen des Trägerelementes aus dem Wischerarmverstaubereich in den Wischbereich. Die Wischerarmschwenkachse, insbesondere deren Axialrichtung, ist insbesondere senkrecht zur Führungsbahn und insbesondere senkrecht zur Translationsbewegungsrichtung ausgerichtet. Sie ist insbesondere senkrecht zu einer Wischebene ausgerichtet, in der sich der Wischerarm in der Betriebsstellung translatorisch bewegt.According to the invention, the guide track, particularly in the translational direction of movement of the support element and thus of the wiper arm coupled to the support element, has a wiping area and a wiper arm storage area adjoining the wiping area. The wiper arm is pivotably coupled to the support element about a wiper arm pivot axis. For example, it is pivotably mounted and fastened in the support element by means of a ball cage or sliding bearing. The cleaning device further comprises a pivoting guide unit designed to pivot the wiper arm about the wiper arm pivot axis from an operating position, particularly a vertical one, into a storage position, particularly a horizontal one, by translationally moving the support element from the wiping area into the wiper arm storage area, and to pivot the wiper arm back about the wiper arm pivot axis from the storage position into the operating position by translationally moving the support element from the wiper arm storage area into the wiping area. The wiper arm pivot axis, and in particular its axial direction, is oriented perpendicular to the guide track and perpendicular to the direction of translational movement. It is also oriented perpendicular to a wiping plane in which the wiper arm moves translationally in the operating position.

Ein erfindungsgemäßes Sensorsystem für ein Fahrzeug weist eine solche Reinigungsvorrichtung auf. Das Sensorsystem ist insbesondere als ein Lidarsystem ausgebildet. Die Reinigungsvorrichtung ist insbesondere an einem Gehäuse des Sensorsystems angeordnet, wobei mittels des Wischerarms, insbesondere mittels einer daran angeordneten Wischerlippe, eine Sensorfläche oder eine Schutzabdeckung der Sensorfläche gewischt werden kann, um sie von Schmutz und Feuchtigkeit insbesondere von Insektenüberresten und Regentropfen zu reinigen. Die Translationsbewegungsrichtung des Trägerelementes und somit des Wischerarms ist insbesondere horizontal. Der Wischerarmverstaubereich ist insbesondere in einem Randbereich des Gehäuses des Sensorsystems angeordnet, beispielsweise in einem linken oder rechten Randbereich oder in einem rechten Randbereich, insbesondere seitlich neben der Sensorfläche und/oder Schutzabdeckung der Sensorfläche.A sensor system according to the invention for a vehicle includes such a cleaning device. The sensor system is, in particular, designed as a lidar system. The cleaning device is, in particular, arranged on a housing of the sensor system, wherein a sensor surface or a protective cover of the sensor surface can be wiped by means of the wiper arm, in particular by means of a wiper lip arranged thereon, in order to clean it of dirt and moisture, in particular insect remains and raindrops. The translational direction of movement of the support element and thus of the wiper arm is, in particular, horizontal. The wiper arm storage area is, in particular, arranged in an edge region of the housing of the sensor system, for example, in a left or right edge region, or in a right edge region, in particular laterally next to the sensor surface and/or protective cover of the sensor surface.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug weist mindestens ein solches Sensorsystem auf. Das Sensorsystem ist beispielsweise in einem an eine Frontscheibe angrenzenden Dachbereich des Fahrzeugs angeordnet.A vehicle according to the invention has at least one such sensor system. The sensor system is, for example, arranged in a roof area of the vehicle adjacent to a windshield.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass der Wischerarm ein erstes Anschlagelement der Schwenkführungseinheit aufweist oder mit diesem gekoppelt ist. Dieses erste Anschlagelement ist in Translationsbewegungsrichtung des Trägerelementes und in Schwenkbewegungsrichtung des Wischerarms relativ zum Wischerarm unbeweglich. Des Weiteren ist insbesondere vorgesehen, dass ein zweites Anschlagelement der Schwenkführungseinheit in Translationsbewegungsrichtung des Trägerelementes und insbesondere auch in Schwenkbewegungsrichtung des Wischerarms relativ zur Führungsbahn unbeweglich mit der Führungsbahn gekoppelt ist.It is specifically provided that the wiper arm has or is coupled to a first stop element of the pivoting guide unit. This first stop element is immovable relative to the wiper arm in the translational direction of movement of the support element and in the pivoting direction of movement of the wiper arm. In particular, it is provided that a second stop element of the swivel guide unit is immovably coupled to the guide track in the translational direction of movement of the support element and especially also in the swiveling direction of movement of the wiper arm relative to the guide track.

In einer Ausführungsform ist das eine Anschlagelement, insbesondere das erste Anschlagelement, eine Anschlagrippe oder eine Kulissenführung. In einer Ausführungsform ist das andere Anschlagelement, insbesondere das zweite Anschlagelement, eine drehbar gelagerte, insbesondere zylindrische, Rolle, insbesondere Gummirolle. Alternativ kann auch das zweite Anschlagelement die Anschlagrippe oder Kulissenführung sein. Dann ist insbesondere vorgesehen, dass das erste Anschlagelement die drehbar gelagerte, insbesondere zylindrische, Rolle, insbesondere Gummirolle, ist. Insbesondere wenn das eine Anschlagelement die Kulissenführung ist, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das andere Anschlagelement, insbesondere die Rolle, in eine Richtung quer zur Translationsbewegungsrichtung und quer zur Wischerarmschwenkachse gefedert gelagert ist, d. h. entgegen der Federkraft eines Federelementes verschiebbar gelagert ist. Dies ist insbesondere eine Einführhilfe zum Einführen der Rolle in die Kulissenführung und ermöglicht einen Toleranzausgleich. In one embodiment, one stop element, in particular the first stop element, is a stop rib or a cam guide. In another embodiment, the other stop element, in particular the second stop element, is a rotatably mounted, in particular cylindrical, roller, especially a rubber roller. Alternatively, the second stop element can also be the stop rib or cam guide. In this case, it is particularly provided that the first stop element is the rotatably mounted, in particular cylindrical, roller, especially a rubber roller. Particularly when one stop element is the cam guide, it can be provided, for example, that the other stop element, in particular the roller, is spring-mounted in a direction transverse to the translational movement direction and transverse to the wiper arm pivot axis, i.e., is displaceably mounted against the spring force of a spring element. This is in particular an aid for inserting the roller into the cam guide and enables tolerance compensation.

Durch die Ausgestaltung der Rolle als Gummirolle wird insbesondere ein gedämpftes und lautloses oder zumindest erheblich geräuschreduziertes Entlangbewegen der Anschlagelemente aneinander ermöglicht.The design of the roller as a rubber roller enables, in particular, a dampened and silent, or at least significantly noise-reduced, movement of the stop elements along each other.

Ist das zweite Anschlagelement die drehbar gelagerte Rolle, dann ist zumindest eine Drehachse der Rolle, auf der die Rolle drehbar gelagert ist, relativ zur Führungsbahn unbeweglich mit der Führungsbahn gekoppelt, insbesondere in Translationsbewegungsrichtung und insbesondere auch in Schwenkbewegungsrichtung relativ zur Führungsbahn unbeweglich.If the second stop element is the rotatably mounted roller, then at least one axis of rotation of the roller, on which the roller is rotatably mounted, is coupled immovably to the guide track relative to the guide track, in particular in the direction of translational movement and especially also in the direction of pivoting movement relative to the guide track.

Ist das erste Anschlagelement die drehbar gelagerte Rolle, dann ist zumindest die Drehachse der Rolle, auf der die Rolle drehbar gelagert ist, relativ zum Wischerarm unbeweglich, insbesondere in Translationsbewegungsrichtung und insbesondere auch in Schwenkbewegungsrichtung relativ zum Wischerarm unbeweglich.If the first stop element is the rotatably mounted roller, then at least the axis of rotation of the roller, on which the roller is rotatably mounted, is immovable relative to the wiper arm, in particular in the direction of translational movement and especially also in the direction of pivoting movement relative to the wiper arm.

Die Drehachse der Rolle, insbesondere deren Axialrichtung, ist insbesondere parallel zur Wischerarmschwenkachse, insbesondere zu deren Axialrichtung, ausgerichtet.The axis of rotation of the roller, in particular its axial direction, is aligned in particular parallel to the wiper arm pivot axis, in particular to its axial direction.

In einer Ausführungsform, insbesondere zumindest in derjenigen Ausführungsform, in der eines der Anschlagelemente, insbesondere das erste Anschlagelement, die Anschlagrippe ist, weist die Schwenkführungseinheit eine Rückstellfeder auf, die derart einerseits mit dem Wischerarm und andererseits mit dem Trägerelement gekoppelt ist, dass sie durch Schwenken des Wischerarms aus der Betriebsstellung in die Verstaustellung spannbar ist und der Wischerarm mittels der gespannten Rückstellfeder aus der Verstaustellung in die Betriebsstellung zurückschwenkbar ist. Die Rückstellfeder ist beispielsweise als eine Spiralfeder ausgebildet. Alternativ ist die Rückstellfeder beispielsweise als eine Torsionsfeder, auch als Drehfeder bezeichnet, und/oder als eine Schraubenfeder ausgebildet, insbesondere als eine Torsionsfeder und Schraubenfeder. Bei einer solchen als Schraubenfeder ausgebildeten Torsionsfeder ist das eine Ende mit dem Wischerarm und das andere Ende mit dem Trägerelement derart gekoppelt, das mit dem Wischerarm verbundene Ende während des Schwenkens des Wischerarms in Schraubrichtung bzw. entgegengesetzt der Schraubrichtung bewegt wird. Die Schraubenfeder wird dadurch tordiert.In one embodiment, particularly at least in the embodiment in which one of the stop elements, especially the first stop element, is the stop rib, the pivoting guide unit has a return spring that is coupled to the wiper arm on one side and to the support element on the other, such that it can be tensioned by pivoting the wiper arm from the operating position to the stowed position, and the wiper arm can be pivoted back from the stowed position to the operating position by means of the tensioned return spring. The return spring is, for example, designed as a coil spring. Alternatively, the return spring is, for example, designed as a torsion spring, also referred to as a twist spring, and/or as a helical spring, in particular as a combination of a torsion spring and a helical spring. In such a torsion spring designed as a helical spring, one end is coupled to the wiper arm and the other end to the support element in such a way that the end connected to the wiper arm is moved in the direction of the screw or opposite to the direction of the screw during pivoting of the wiper arm. The helical spring is thereby twisted.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass eine Führungsnut parallel zur Führungsbahn ausgerichtet ist, relativ zur Führungsbahn, insbesondere sowohl in Translationsbewegungsrichtung als auch in Schwenkbewegungsrichtung, unbeweglich mit der Führungsbahn gekoppelt ist und sich, zumindest im Wesentlichen, über den gesamten Wischbereich der Führungsbahn erstreckt. Die Führungsbahn beginnt insbesondere am sich an den Wischerarmverstaubereich anschließenden Anfang des Wischbereichs. Des Weiteren ist insbesondere vorgesehen, dass der Wischerarm eine Führungsrippe aufweist oder mit dieser gekoppelt ist. Diese Führungsrippe ist in Translationsbewegungsrichtung des Trägerelementes und in Schwenkbewegungsrichtung des Wischerarms relativ zum Wischerarm unbeweglich. Die Führungsnut und die Führungsrippe sind derart angeordnet, dass die Führungsrippe durch das translatorische Bewegen des Trägerelementes und somit des daran angeordneten Wischerarms aus dem Wischerarmverstaubereich in den Wischbereich in einen offenen Anfang der Führungsnut hineingleitet. Der Wischerarm befindet sich dabei, d. h. bereits bei dem beginnenden Hineingleiten der Führungsrippe in den offenen Anfang der Führungsnut, insbesondere bereits in der Betriebsstellung, da sich dieser offene Anfang der Führungsnut am Anfang des Wischbereichs und am Ende des Wischerarmverstaubereichs befindet, d. h. am Übergang zwischen beiden Bereichen, so dass die Zurückschwenkbewegung des Wischerarms aus der Verstaustellung in die Betriebsstellung hier bereits abgeschlossen ist.It is specifically provided that a guide groove is aligned parallel to the guide track, is immovably coupled to the guide track relative to the guide track, particularly in both the translational and pivoting directions, and extends, at least substantially, over the entire wiping area of the guide track. The guide track begins, in particular, at the beginning of the wiping area adjacent to the wiper arm storage area. Furthermore, it is specifically provided that the wiper arm has a guide rib or is coupled to one. This guide rib is immovable relative to the wiper arm in both the translational direction of the support element and the pivoting direction of the wiper arm. The guide groove and the guide rib are arranged such that the guide rib slides from the wiper arm storage area into the wiping area into an open beginning of the guide groove when the support element, and thus the wiper arm attached to it, is moved translationally. The wiper arm is located, i.e., already when the guide rib begins to slide into the open beginning of the guide groove, especially already in the operating position, since this open beginning of the guide groove is located at the beginning of the wiping area and at the end of the wiper arm storage area, i.e. at the transition between the two areas, so that the return pivoting movement of the wiper arm from the storage position to the operating position is already completed here.

In einer Ausführungsform weist die Reinigungsvorrichtung eine Reinigungsmediumausbringeinheit zum Ausbringen, insbesondere Sprühen, eines Reinigungsmediums auf die Sensorfläche oder auf die Schutzabdeckung der Sensorfläche auf. Die Reinigungsmediumausbringeinheit weist insbesondere eine Düse zum Ausbringen, insbesondere Sprühen, des Reinigungsmediums auf die Sensorfläche oder auf die Schutzabdeckung der Sensorfläche auf.In one embodiment, the cleaning device includes a cleaning medium dispensing unit for dispensing, in particular spraying, The cleaning medium application unit has a nozzle for applying, in particular spraying, the cleaning medium onto the sensor surface or the protective cover of the sensor surface.

Die Funktionsweise zum Schwenken des Wischerarms ist, wenn das eine Anschlagelement als Anschlagrippe ausgebildet ist, insbesondere wie folgt:

Zum Schwenken des Wischerarms aus der Betriebsstellung in die Verstaustellung wird das Trägerelement mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm mittels der Wischerarmführungseinheit und deren Antriebseinheit translatorisch entlang der Führungsbahn aus dem Wischbereich in den Wischerarmverstaubereich bewegt. Dabei nähern sich die Anschlagelemente zunächst zunehmend an und schlagen schließlich aneinander an, wobei sich die Führungsrippe aus der Führungsnut herausbewegt hat, so dass die Schwenkbewegung des Wischerarms freigegeben ist.

The mechanism for pivoting the wiper arm, when one stop element is designed as a stop rib, is in particular as follows:

To pivot the wiper arm from the operating position to the stowed position, the support element with the pivotably mounted wiper arm is moved translationally along the guide track from the wiping area to the wiper arm stow area by means of the wiper arm guide unit and its drive unit. During this movement, the stop elements initially approach each other and finally abut each other, whereby the guide rib moves out of the guide groove, thus releasing the pivoting movement of the wiper arm.

Bei der weiteren translatorischen Bewegung des Trägerelements mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm in den Wischerarmverstaubereich hinein bewegt sich das eine Anschlagelement am anderen Anschlagelement vorbei, beispielsweise unter diesem hindurch. Insbesondere gleiten die Anschlagelemente aneinander vorbei oder das als Rolle ausgebildete eine Anschlagelement rollt auf dem anderen Anschlagelement ab. Dadurch wird die Schwenkbewegung des Wischerarms in die Verstaustellung durchgeführt und dabei die Rückstellfeder gespannt. Die Wischerarmschwenkachse und das relativ zur Führungsbahn in Translationsbewegungsrichtung und insbesondere auch in Schwenkbewegungsrichtung feste Anschlagelement sind derart ausgebildet und zueinander angeordnet, insbesondere in jeder möglichen Relativposition derart zueinander beabstandet, um dies zu ermöglichen.During the further translational movement of the support element with the pivotably mounted wiper arm into the wiper arm storage area, one stop element moves past the other stop element, for example, underneath it. Specifically, the stop elements slide past each other, or one stop element, designed as a roller, rolls on the other stop element. This causes the wiper arm to pivot into the storage position and tensions the return spring. The wiper arm pivot axis and the stop element, which is fixed relative to the guide track in the translational direction and especially also in the pivoting direction, are designed and arranged relative to each other, and in particular spaced apart from each other in every possible relative position, to enable this.

Zum Zurückschwenken des Wischerarms aus der Verstaustellung in die Betriebsstellung wird das Trägerelement mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm mittels der Wischerarmführungseinheit und deren Antriebseinheit translatorisch entlang der Führungsbahn aus dem Wischerarmverstaubereich in den Wischbereich zurückbewegt. Dabei gleiten die Anschlagelemente voneinander ab und das Wischerblatt wird mittels der gespannten Rückstellfeder in die Betriebsstellung zurückgeschwenkt.To return the wiper arm from its stowed position to its operating position, the support element with the pivotably mounted wiper arm is moved translationally along the guide track from the wiper arm storage area back into the wiping area by means of the wiper arm guide unit and its drive unit. During this movement, the stop elements slide apart and the wiper blade is pivoted back into its operating position by means of the tensioned return spring.

In dieser Betriebsstellung befindet sich die Führungsrippe auf Höhe der Führungsnut, so dass sie bei der weiteren translatorischen Bewegung des Trägerelements mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm in den Wischbereich hinein über den offenen Anfang in die Führungsnut hineingleitet. Der Wischerarm ist nun durch die in der Führungsnut entlanggleitende Führungsrippe gegen ein weiteres Schwenken gesichert, d. h. die Betriebsstellung des Wischerarms ist dadurch gesichert, so dass der Wischerarm seine Reinigungsaufgabe durch translatorisches Bewegen des Wischerarms im Wischbereich hin und her sicher erfüllen kann.In this operating position, the guide rib is aligned with the guide groove, so that during further translational movement of the support element with the pivotably mounted wiper arm, it slides into the guide groove over its open end. The wiper arm is now secured against further pivoting by the guide rib sliding along the guide groove; that is, the operating position of the wiper arm is thus secured, allowing the wiper arm to reliably perform its cleaning task by moving translationally back and forth within the wiping area.

Die Funktionsweise zum Schwenken des Wischerarms ist, wenn das eine Anschlagelement als Kulissenführung ausgebildet ist, insbesondere wie folgt: The mechanism for swiveling the wiper arm, when one stop element is designed as a cam guide, is in particular as follows:

Zum Schwenken des Wischerarms aus der Betriebsstellung in die Verstaustellung wird das Trägerelement mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm mittels der Wischerarmführungseinheit und deren Antriebseinheit translatorisch entlang der Führungsbahn aus dem Wischbereich in den Wischerarmverstaubereich bewegt. Dabei nähern sich die Anschlagelemente zunächst zunehmend aneinander an, bis ein Eingang der Kulissenführung das andere Anschlagelement erreicht, wobei sich die Führungsrippe aus der Führungsnut herausbewegt hat, so dass die Schwenkbewegung des Wischerarms freigegeben ist.To pivot the wiper arm from the operating position to the stowed position, the support element with the pivotably mounted wiper arm is moved translationally along the guide track from the wiping area to the wiper arm stow area by means of the wiper arm guide unit and its drive unit. During this process, the stop elements initially approach each other increasingly closely until one entry of the cam guide reaches the other stop element, at which point the guide rib moves out of the guide groove, thus releasing the pivoting movement of the wiper arm.

Bei der weiteren translatorischen Bewegung des Trägerelements mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm in den Wischerarmverstaubereich hinein bewegt sich das andere Anschlagelement entlang einer Führungskulisse des als Kulissenführung ausgebildeten Anschlagelementes, wodurch die des Wischerarms in die Verstaustellung durchgeführt wird. Um dies zu ermöglichen, ist die Führungskulisse des als Kulissenführung ausgebildeten Anschlagelementes entsprechend ausgebildet, insbesondere als eine Kurve, beispielsweise als ein Kreisbogen, beispielsweise mit einem Viertel eines Kreisumfangs. Dadurch wird der Wischerarm während der translatorischen Bewegung des Trägerelements mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm in die Verstaustellung geschwenkt. Die Verstaustellung ist insbesondere erreicht, wenn das als andere Anschlagelement ein Ende der Führungskulisse des als Kulissenführung ausgebildeten Anschlagelementes erreicht hat.During the further translational movement of the support element with the pivotably mounted wiper arm into the wiper arm storage area, the other stop element moves along a guide track of the stop element, which is designed as a cam guide, thereby moving the wiper arm into the storage position. To enable this, the guide track of the stop element, designed as a cam guide, is shaped accordingly, in particular as a curve, for example as a circular arc, for example with a quarter of a circle's circumference. This causes the wiper arm to pivot into the storage position during the translational movement of the support element with the pivotably mounted wiper arm. The storage position is reached, in particular, when the other stop element has reached one end of the guide track of the stop element, which is designed as a cam guide.

Zum Zurückschwenken des Wischerarms aus der Verstaustellung in die Betriebsstellung wird das Trägerelement mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm mittels der Wischerarmführungseinheit und deren Antriebseinheit translatorisch entlang der Führungsbahn aus dem Wischerarmverstaubereich in den Wischbereich zurückbewegt. Dabei gleitet das andere Anschlagelement durch die Führungskulisse des als Kulissenführung ausgebildeten Anschlagelementes zurück zu deren Eingang, wodurch der Wischerarm in die Betriebsstellung zurückgeschwenkt wird, und schließlich aus dem Eingang der Kulissenführung heraus.To return the wiper arm from its stowed position to its operating position, the support element with the pivotally mounted wiper arm is moved translationally along the guide track from the wiper arm storage area back into the wiping area by means of the wiper arm guide unit and its drive unit. During this process, the other stop element slides through the guide track of the stop element designed as a cam track back to its entrance, thereby pivoting the wiper arm back into the operating position, and finally out of the entrance of the cam track.

In der Betriebsstellung befindet sich die Führungsrippe auf Höhe der Führungsnut, so dass sie bei der weiteren translatorischen Bewegung des Trägerelements mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm in den Wischbereich hinein über den offenen Anfang in die Führungsnut hineingleitet. Der Wischerarm ist nun durch die in der Führungsnut entlanggleitende Führungsrippe gegen ein weiteres Schwenken gesichert, d. h. die Betriebsstellung des Wischerarms ist dadurch gesichert, so dass der Wischerarm seine Reinigungsaufgabe durch translatorisches Bewegen des Wischerarms im Wischbereich hin und her sicher erfüllen kann.In the operating position, the guide rib is aligned with the guide groove, so that during further translational movement of the support element with the pivotably mounted wiper arm into the wiping area, it slides over the open end into the guide groove. The wiper arm is now secured against further pivoting by the guide rib sliding along the guide groove; that is, the operating position of the wiper arm is thus secured, allowing the wiper arm to reliably perform its cleaning task by moving translationally back and forth within the wiping area.

Es kann beispielsweise zwischen dem Wischbereich und dem Wischerarmverstaubereich eine Halteposition für das Trägerelement mit dem daran angeordneten Wischerarm vorgesehen sein. Beispielsweise wird die translatorische Bewegung des Trägerelementes mit dem daran angeordneten Wischerarm in dieser Halteposition angehalten, insbesondere vor einem beabsichtigten Übergang vom Wischbereich in den Wischerarmverstaubereich oder vom Wischerarmverstaubereich in den Wischbereich.For example, a holding position for the support element with the wiper arm attached to it can be provided between the wiping area and the wiper arm storage area. For example, the translational movement of the support element with the wiper arm attached to it is stopped in this holding position, particularly before an intended transition from the wiping area to the wiper arm storage area or from the wiper arm storage area to the wiping area.

Die beschriebene Lösung ermöglicht insbesondere ein schnelles und effektives Wegschwenken des Wischerarms in die Verstaustellung, wenn er nicht benötigt wird, d. h. wenn kein Reinigen mittels der Reinigungsvorrichtung erforderlich ist. Dabei wird durch die beschriebene Lösung der vorhandene Antrieb des Wischerarms für das lineare Wischen, d. h. die Antriebseinheit und die dadurch ermöglichte translatorische Bewegung des Trägerelementes mit dem Wischerarm entlang der Führungsbahn, zusätzlich dazu verwendet, die Schwenkbewegung des Wischerarms in die Verstaustellung, beispielsweise im Uhrzeigersinn, und wieder zurück in die Betriebsstellung, beispielsweise entgegen dem Uhrzeigersinn, durchzuführen. Dies wird insbesondere ausschließlich durch das Vorsehen zusätzlicher mechanischer Bauteile ermöglicht.The described solution enables, in particular, the wiper arm to be quickly and effectively swung away into its stowed position when it is not needed, i.e., when cleaning with the cleaning device is not required. The solution utilizes the existing drive mechanism for the wiper arm, i.e., the drive unit and the resulting translational movement of the support element with the wiper arm along the guide track, to additionally perform the swung movement of the wiper arm into its stowed position, for example, clockwise, and back into its operating position, for example, counterclockwise. This is made possible solely by the provision of additional mechanical components.

Durch die beschriebene Lösung sind somit keine zusätzlichen elektrischen Antriebe oder anderen Aktuatoren erforderlich, um die Schwenkbewegung des Wischerarms durchzuführen. Der primäre lineare Antrieb mittels der Antriebseinheit für das lineare, insbesondere horizontal laufende, Wischen der Sensorfläche oder der Schutzabdeckung der Sensorfläche reicht aus, um den Wischerarm vom Wischbereich in den Wischerarmverstaubereich zu bewegen und dabei die überlagerte Schwenkbewegung des Wischerarms auszulösen und durchzuführen, so dass der Wischerarm in die Verstaustellung wegschwenkt. Wird der lineare Antrieb des Wischerarms wieder in die andere Richtung bewegt, wird zugleich wieder die überlagerte Schwenkbewegung des Wischerarms in die andere Richtung ausgelöst und durchgeführt, wodurch der Wischerarm wieder in die Betriebsstellung zurückgeschwenkt wird.The described solution eliminates the need for additional electric drives or other actuators to perform the wiper arm's pivoting movement. The primary linear drive, provided by the drive unit for the linear, particularly horizontal, wiping of the sensor surface or its protective cover, is sufficient to move the wiper arm from the wiping area to its storage position. This movement simultaneously triggers and executes the superimposed pivoting motion, causing the wiper arm to swing into its stowed position. When the linear drive of the wiper arm is moved in the opposite direction, the superimposed pivoting motion is again triggered and executed, returning the wiper arm to its operating position.

Dadurch, dass die Führungsrippe während der Bewegung des Trägerelementes und somit des daran angeordneten Wischerarms im Wischbereich in der Führungsnut entlangleitet, wird ein Schwenken des Wischerarms im Wischbereich, welches durch das Wischen der Sensorfläche oder der Schutzabdeckung der Sensorfläche und/oder durch andere äußere Krafteinflüsse, insbesondere Fahrtwind, verursacht werden könnte, verhindert. Hierfür ist insbesondere vorgesehen, dass eine Nutbreite der Führungsnut mit einer Breite der Führungsrippe korrespondiert oder nur geringfügig breiter ist als die Führungsrippe, um eine Reibung zwischen der Führungsnut und der Führungsrippe zu vermeiden oder zumindest zu reduzieren.By guiding the support element and thus the wiper arm attached to it along the guide groove during movement, the guide rib prevents the wiper arm from pivoting within the wiping area. This pivoting could be caused by wiping the sensor surface or its protective cover, and/or by other external forces, particularly wind. Specifically, the guide groove width is designed to correspond to the width of the guide rib or be only slightly wider than the guide rib to avoid or at least reduce friction between the groove and the guide rib.

Durch die beschriebene Lösung werden insbesondere Kostenvorteile und Packagevorteile, d. h. insbesondere Bauraumvorteile, erzielt. Des Weiteren wird eine Reduzierung der Komplexität von elektrischen Antrieben erreicht, da nur ein Hauptantrieb, d. h. insbesondere nur eine elektrische Antriebseinheit, sowohl für das lineare Bewegen, insbesondere zum Wischen, als auch für das Schwenken des Wischerarms erforderlich ist.The described solution offers particular cost and packaging advantages, i.e., especially space savings. Furthermore, it reduces the complexity of electric drives, as only one main drive, i.e., only one electric drive unit, is required for both linear movement, particularly for wiping, and for pivoting the wiper arm.

Durch die beschriebene Lösung kann der Wischerarm, wenn er nicht benötigt wird, insbesondere unter eine Dachhaube, Dachblende oder unter ein Karosserieblech des Fahrzeugs in die Verstaustellung geschwenkt werden, wodurch der Wischerarm vor äußeren Einflüssen geschützt ist. Zusätzliche äußere Anbauteile zum Schutz des Wischerarms vor äußeren Einflüssen sind somit nicht erforderlich. Zudem befindet sich dadurch der Wischerarm, wenn er nicht benötigt wird und somit in die Verstaustellung geschwenkt ist, nicht in einem Sichtbereich für Personen auf das Fahrzeug und insbesondere auch nicht in einem für eine Aerodynamik des Fahrzeugs relevanten Bereich. Dadurch wird das Fahrzeugdesign nicht durch den Wischerarm negativ beeinflusst und die Aerodynamik sowie eine Aeroakustik werden verbessert.The described solution allows the wiper arm to be swung into a stowed position, particularly under a roof hatch, roof panel, or body panel of the vehicle, when not in use, thus protecting it from external influences. Additional external components for protecting the wiper arm are therefore unnecessary. Furthermore, when not in use and swung into its stowed position, the wiper arm is not in the driver's line of sight and, in particular, is not in an area relevant to the vehicle's aerodynamics. This prevents the wiper arm from negatively impacting the vehicle's design and improves both aerodynamics and aeroacoustics.

Im Kontext dieses Anmeldetextes wird unter dem Begriff „gekoppelt“ sowohl eine Kopplung zweier Komponenten direkt miteinander als auch eine Kopplung zweier Komponenten indirekt, d. h. über eine oder mehrere dazwischen angeordnete weitere Komponenten, verstanden.In the context of this application text, the term "coupled" is understood to mean both a direct coupling of two components and an indirect coupling of two components, i.e., via one or more intermediate components.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Ausführungsform eines Sensorsystems, wobei sich ein Wischerarm einer Reinigungsvorrichtung des Sensorsystems in einer Betriebsstellung befindet,
2 schematisch das Fahrzeug mit der Ausführungsform des Sensorsystems gemäß 1, wobei sich der Wischerarm der Reinigungsvorrichtung in einer Verstaustellung befindet,
3 schematisch eine Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung mit dem Wischerarm in der Betriebsstellung,
4 schematisch die Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung mit dem Wischerarm in einer Zwischenstellung,
5 schematisch die Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung mit dem Wischerarm in der Verstaustellung,
6 schematisch eine weitere Ansicht der Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung mit dem Wischerarm in der Betriebsstellung,
7 schematisch eine weitere Ansicht der Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung mit dem Wischerarm in einer Zwischenstellung,
8 schematisch eine weitere Ansicht der Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung mit dem Wischerarm in der Verstaustellung,
9 schematisch eine weitere Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung mit dem Wischerarm in der Betriebsstellung und in einem Wischbereich,
10 schematisch die weitere Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung mit dem Wischerarm in der Betriebsstellung und in einem Wischerarmverstaubereich,
11 schematisch die weitere Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung mit dem Wischerarm in einer Zwischenstellung,
12 schematisch die weitere Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung mit dem Wischerarm in der Verstaustellung, und
13 schematisch eine weitere Ansicht der weiteren Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung mit dem Wischerarm in der Betriebsstellung und in dem Wischerarmverstaubereich.

This shows:

1 schematically a vehicle with an embodiment of a sensor system, wherein a wiper arm of a cleaning device of the sensor system is in an operating position,
2 schematically the vehicle with the embodiment of the sensor system according to 1 , wherein the wiper arm of the cleaning device is in a stowed position,
3 schematically an embodiment of the cleaning device with the wiper arm in the operating position,
4 schematically depicting the embodiment of the cleaning device with the wiper arm in an intermediate position,
5 schematically the embodiment of the cleaning device with the wiper arm in the stowed position,
6 schematically another view of the embodiment of the cleaning device with the wiper arm in the operating position,
7 schematically another view of the embodiment of the cleaning device with the wiper arm in an intermediate position,
8 schematically another view of the embodiment of the cleaning device with the wiper arm in the stowed position,
9 schematically, another embodiment of the cleaning device with the wiper arm in the operating position and in a wiping area,
10 schematically, a further embodiment of the cleaning device with the wiper arm in the operating position and in a wiper arm storage area,
11 schematically, a further embodiment of the cleaning device with the wiper arm in an intermediate position,
12 schematically, a further embodiment of the cleaning device with the wiper arm in the stowed position, and
13 schematically, another view of the further embodiment of the cleaning device with the wiper arm in the operating position and in the wiper arm storage area.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are marked with the same reference symbols in all figures.

Anhand der 1 bis 13 werden im Folgenden eine Reinigungsvorrichtung 1 für ein Sensorsystem 2 eines Fahrzeugs 3 sowie ein die Reinigungsvorrichtung 1 aufweisendes Sensorsystem 2 für ein Fahrzeug 3 und ein Fahrzeug 3 mit diesem Sensorsystem 2 erläutert. Dabei zeigen die 1 und 2 ein schematisch nur angedeutetes Fahrzeug 3 mit einer beispielhaften Ausführungsform des die Reinigungsvorrichtung 1 aufweisenden Sensorsystems 2 und eine Funktionsweise der Reinigungsvorrichtung 1. Das Sensorsystem 2 ist beispielsweise in einem an eine Frontscheibe angrenzenden Dachbereich des Fahrzeugs 3 angeordnet. Die 3 bis 8 und 9 bis 13 zeigen beispielhaft zwei verschiedene Ausführungsformen der Reinigungsvorrichtung 1, welche das Sensorsystem 2 jeweils aufweisen kann. Das Sensorsystem 2 ist insbesondere ein Lidarsystem.Based on the 1 to 13 The following describes a cleaning device 1 for a sensor system 2 of a vehicle 3, a sensor system 2 comprising the cleaning device 1 for a vehicle 3, and a vehicle 3 with this sensor system 2. The 1 and 2 A schematically indicated vehicle 3 with an exemplary embodiment of the sensor system 2 comprising the cleaning device 1 and a description of the operating principle of the cleaning device 1. The sensor system 2 is, for example, arranged in a roof area of the vehicle 3 adjacent to a windshield. 3 to 8 and 9 to 13 Figure 1 shows two different embodiments of the cleaning device 1, each of which can incorporate the sensor system 2. The sensor system 2 is, in particular, a lidar system.

Eine Ausrichtung der Reinigungsvorrichtung 1, des Sensorsystems 2 und des Fahrzeugs 3 wird in der jeweiligen Figur durch ein Koordinatensystem verdeutlicht, wobei eine X-Richtung x des Koordinatensystems einer Fahrzeuglängsachsenrichtung und somit einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs 3 bei Geradeausfahrt, insbesondere vorwärts, entspricht, eine Y-Richtung y des Koordinatensystems einer Fahrzeugquerachsenrichtung des Fahrzeugs 3 entspricht und eine Z-Richtung z des Koordinatensystems einer Fahrzeughochachsenrichtung des Fahrzeugs 3 entspricht.The orientation of the cleaning device 1, the sensor system 2 and the vehicle 3 is illustrated in the respective figure by a coordinate system, wherein an X-direction x of the coordinate system corresponds to a vehicle longitudinal axis direction and thus a direction of travel of the vehicle 3 when driving straight ahead, in particular forwards, a Y-direction y of the coordinate system corresponds to a vehicle transverse axis direction of the vehicle 3 and a Z-direction z of the coordinate system corresponds to a vehicle vertical axis direction of the vehicle 3.

Die Reinigungsvorrichtung 1 weist einen Wischerarm 4, insbesondere mit einer daran angeordneten Wischerlippe 5, und eine Wischerarmführungseinheit 6 auf. Die Wischerarmführungseinheit 6 ist ausgebildet, den Wischerarm 4 translatorisch entlang einer Führungsbahn 7 zu bewegen. Hierzu weist die Wischerarmführungseinheit 6 ein mit dem Wischerarm 4 gekoppeltes Trägerelement 8 und eine in den Figuren nicht sichtbare Antriebseinheit auf, wobei das Trägerelement 8 und somit der mit dem Trägerelement 8 gekoppelte Wischerarm 4 mittels der Antriebseinheit der Wischerarmführungseinheit 6 translatorisch entlang der Führungsbahn 7 bewegbar ist.The cleaning device 1 comprises a wiper arm 4, in particular with a wiper lip 5 arranged thereon, and a wiper arm guide unit 6. The wiper arm guide unit 6 is designed to move the wiper arm 4 translationally along a guide track 7. For this purpose, the wiper arm guide unit 6 has a support element 8 coupled to the wiper arm 4 and a drive unit not visible in the figures, wherein the support element 8, and thus the wiper arm 4 coupled to the support element 8, is movable translationally along the guide track 7 by means of the drive unit of the wiper arm guide unit 6.

Die Führungsbahn 7 weist in Translationsbewegungsrichtung TR des Trägerelementes 8 und somit des mit dem Trägerelement 8 gekoppelten Wischerarms 4, einen Wischbereich W und einen sich an den Wischbereich W anschließenden Wischerarmverstaubereich WV auf. In den dargestellten Beispielen verläuft die Translationsbewegungsrichtung TR und somit eine lineare Wischrichtung des Wischerarms 4 horizontal und in Y-Richtung y, d. h. in Fahrzeugquerachsenrichtung, also von links nach rechts und zurück. Der Wischerarmverstaubereich WV ist in den dargestellten Beispielen seitlich neben dem Wischbereich W angeordnet, insbesondere seitlich neben einer Sensorfläche 10 oder einer Schutzabdeckung der Sensorfläche 10. Diese Schutzabdeckung ist insbesondere ein Bestandteil eines Gehäuses 11 des Sensorsystems 2.The guide track 7 has, in the translational direction TR of the support element 8 and thus of the wiper arm 4 coupled to the support element 8, a wiping area W and a wiper arm storage area WV adjoining the wiping area W. In the examples shown, the translational direction TR and thus a linear wiping direction of the wiper arm 4 runs horizontally and in the Y-direction y, i.e., in the direction of the vehicle's transverse axis, from left to right and back. The wiper arm storage area WV In the examples shown, the dew point WV is arranged laterally next to the wipe area W, in particular laterally next to a sensor surface 10 or a protective cover of the sensor surface 10. This protective cover is in particular a component of a housing 11 of the sensor system 2.

Der Wischerarm 4 ist um eine Wischerarmschwenkachse 9 schwenkbar mit dem Trägerelement 8 gekoppelt. Beispielsweise ist er mittels eines Kugelkäfigs, Rillenkugellagers oder Gleitlagers schwenkbar im Trägerelement 8 gelagert und befestigt.The wiper arm 4 is pivotably coupled to the support element 8 about a wiper arm pivot axis 9. For example, it is pivotably mounted and fastened in the support element 8 by means of a ball cage, deep groove ball bearing or plain bearing.

Die Reinigungsvorrichtung 1 weist des Weiteren eine Schwenkführungseinheit 12 auf, die ausgebildet ist zum Schwenken des Wischerarms 4 um die Wischerarmschwenkachse 9 aus einer in den dargestellten Beispielen vertikalen Betriebsstellung BS in eine in den dargestellten Beispielen horizontale Verstaustellung VS durch das translatorische Bewegen des Trägerelementes 8 aus dem Wischbereich W in den Wischerarmverstaubereich WV, und zum Zurückschwenken des Wischerarms 4 um die Wischerarmschwenkachse 9 aus der Verstaustellung VS in die Betriebsstellung BS durch das translatorische Bewegen des Trägerelementes 8 aus dem Wischerarmverstaubereich WV in den Wischbereich W.The cleaning device 1 further comprises a pivoting guide unit 12, which is designed to pivot the wiper arm 4 about the wiper arm pivot axis 9 from a vertical operating position BS in the illustrated examples to a horizontal storage position VS in the illustrated examples by translationally moving the support element 8 from the wiping area W to the wiper arm storage area WV, and to pivot the wiper arm 4 back about the wiper arm pivot axis 9 from the storage position VS to the operating position BS by translationally moving the support element 8 from the wiper arm storage area WV to the wiping area W.

Die Wischerarmschwenkachse 9, insbesondere deren Axialrichtung, ist insbesondere senkrecht zur Führungsbahn 7 und insbesondere senkrecht zur Translationsbewegungsrichtung TR ausgerichtet. Sie ist insbesondere senkrecht zu einer Wischebene ausgerichtet, in der sich der Wischerarm 4 in der Betriebsstellung BS translatorisch bewegt. In den dargestellten Beispielen ist die Wischerarmschwenkachse 9, insbesondere deren Axialrichtung, in X-Richtung x ausgerichtet.The wiper arm pivot axis 9, in particular its axial direction, is oriented perpendicular to the guide track 7 and perpendicular to the translational movement direction TR. It is oriented perpendicular to a wiping plane in which the wiper arm 4 moves translationally in the operating position BS. In the illustrated examples, the wiper arm pivot axis 9, in particular its axial direction, is oriented in the X-direction x.

Die Betriebsstellung BS des Wischerarms 4 ist in den 1, 3, 6, 9, 10 und 13 dargestellt. Die Verstaustellung VS des Wischerarms 4 ist in den 2, 5, 8 und 12 dargestellt. In den 4, 7 und 11 befindet sich der Wischerarm 4 in einer Zwischenstellung zwischen der Betriebsstellung BS und der Verstaustellung VS, d. h. in einem Übergang von der Betriebsstellung BS zur Verstaustellung VS oder umgekehrt.The operating position BS of the wiper arm 4 is in the 1 , 3 , 6 , 9 , 10 and 13 The stowed position VS of the wiper arm 4 is shown in the 2 , 5 , 8 and 12 depicted. In the 4 , 7 and 11 The wiper arm 4 is in an intermediate position between the operating position BS and the stowed position VS, i.e. in a transition from the operating position BS to the stowed position VS or vice versa.

In den dargestellten Ausführungsformen weist der Wischerarm 4 ein erstes Anschlagelement A1 der Schwenkführungseinheit 12 auf oder ist mit diesem gekoppelt. Dieses erste Anschlagelement A1 ist in Translationsbewegungsrichtung TR des Trägerelementes 8 und in Schwenkbewegungsrichtung SR des Wischerarms 4 relativ zum Wischerarm 4 unbeweglich. Des Weiteren ist in den dargestellten Ausführungsformen vorgesehen, dass ein zweites Anschlagelement A2 der Schwenkführungseinheit 12 in Translationsbewegungsrichtung TR des Trägerelementes 8 und insbesondere auch in Schwenkbewegungsrichtung SR des Wischerarms 4 relativ zur Führungsbahn 7 unbeweglich mit der Führungsbahn 7 gekoppelt ist.In the illustrated embodiments, the wiper arm 4 has or is coupled to a first stop element A1 of the pivoting guide unit 12. This first stop element A1 is immovable relative to the wiper arm 4 in the translational direction TR of the support element 8 and in the pivoting direction SR of the wiper arm 4. Furthermore, in the illustrated embodiments, a second stop element A2 of the pivoting guide unit 12 is immovably coupled to the guide track 7 in the translational direction TR of the support element 8 and, in particular, also in the pivoting direction SR of the wiper arm 4.

In der ersten Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung 1 gemäß den 3 bis 8 ist das erste Anschlagelement A1 eine Anschlagrippe. In der zweiten Ausführungsform gemäß den 9 bis 13 ist das erste Anschlagelement A1 eine Kulissenführung.In the first embodiment of the cleaning device 1 according to the 3 to 8 The first stop element A1 is a stop rib. In the second embodiment according to the 9 to 13 The first stop element A1 is a cam guide.

In beiden dargestellten Ausführungsformen ist das zweite Anschlagelement A2 eine drehbar gelagerte, insbesondere zylindrische, Rolle, insbesondere Gummirolle. Bei der zweiten Ausführungsform gemäß den 9 bis 13, bei der das erste Anschlagelement A1 als Kulissenführung ausgebildet ist, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das als Rolle ausgebildete zweite Anschlagelement A2 in eine Richtung quer zur Translationsbewegungsrichtung TR und quer zur Wischerarmschwenkachse 9 gefedert gelagert ist. Dies ist insbesondere eine Einführhilfe zum Einführen der Rolle in die Kulissenführung und ermöglicht einen Toleranzausgleich.In both illustrated embodiments, the second stop element A2 is a rotatably mounted, in particular cylindrical, roller, especially a rubber roller. In the second embodiment according to the 9 to 13 In a configuration where the first stop element A1 is designed as a cam guide, the second stop element A2, designed as a roller, may, for example, be spring-mounted in a direction transverse to the translational movement direction TR and transverse to the wiper arm pivot axis 9. This serves in particular as an insertion aid for inserting the roller into the cam guide and enables tolerance compensation.

Bei dieser Ausgestaltung des zweiten Anschlagelementes A2 als drehbar gelagerte Rolle ist zumindest eine Drehachse der Rolle, auf der die Rolle drehbar gelagert ist, relativ zur Führungsbahn 7 unbeweglich mit der Führungsbahn 7 gekoppelt, insbesondere in Translationsbewegungsrichtung TR und insbesondere auch in Schwenkbewegungsrichtung SR relativ zur Führungsbahn 7 unbeweglich.In this embodiment of the second stop element A2 as a rotatably mounted roller, at least one axis of rotation of the roller, on which the roller is rotatably mounted, is coupled immovably to the guide track 7, in particular in the translational direction TR and in particular also in the pivoting direction SR relative to the guide track 7.

Die Drehachse der Rolle, insbesondere deren Axialrichtung, ist insbesondere parallel zur Wischerarmschwenkachse 9, insbesondere zu deren Axialrichtung, ausgerichtet, im dargestellten Beispiel in X-Richtung x.The axis of rotation of the roller, in particular its axial direction, is aligned in particular parallel to the wiper arm pivot axis 9, in particular to its axial direction, in the example shown in the X-direction x.

Zumindest in der ersten Ausführungsform gemäß den 3 bis 8 weist die Schwenkführungseinheit 12 des Weiteren eine Rückstellfeder 13 auf. Im dargestellten Beispiel ist diese Rückstellfeder 13 als eine Spiralfeder ausgebildet und auf der Wischerarmschwenkachse 9 angeordnet, weshalb die Wischerarmschwenkachse 9 in dieser ersten Ausführungsform nicht sichtbar ist. In anderen Ausführungsformen kann die Rückstellfeder 13 beispielsweise als eine Schraubenfeder ausgebildet sein, die als Torsionsfeder verwendet wird.At least in the first embodiment according to the 3 to 8 The pivoting guide unit 12 further comprises a return spring 13. In the illustrated example, this return spring 13 is designed as a coil spring and is arranged on the wiper arm pivot axis 9, which is why the wiper arm pivot axis 9 is not visible in this first embodiment. In other embodiments, the return spring 13 can, for example, be designed as a helical spring used as a torsion spring.

Die Rückstellfeder 13 ist derart einerseits mit dem Wischerarm 4 und andererseits mit dem Trägerelement 8 gekoppelt, dass sie durch Schwenken des Wischerarms 4 aus der Betriebsstellung BS, in der sie vorteilhafterweise leicht vorgespannt ist, in die Verstaustellung VS spannbar ist und der Wischerarm 4 mittels der gespannten Rückstellfeder 13 aus der Verstaustellung VS in die Betriebsstellung BS zurückschwenkbar ist. Hierzu ist insbesondere vorgesehen, dass ein Ende der Rückstellfeder 13 mit dem Trägerelement 8 fest verbunden ist und das andere Ende der Rückstellfeder 13 mit dem Wischerarm 4 fest verbunden ist. Im dargestellten Beispiel gemäß den 3 bis 8 ist das mit dem Trägerelement 8 verbundene eine Ende der Rückstellfeder 13 und dessen Verbindung mit dem Trägerelement 8 sichtbar. Das andere Ende der hier als Spiralfeder ausgebildeten Rückstellfeder 13 befindet sich in deren Zentrum und ist dort mit dem Wischerarm 4 verbunden. Dies ist in den 3 bis 8 durch die Rückstellfeder 13 verdeckt und daher nicht sichtbar.The return spring 13 is coupled on the one hand to the wiper arm 4 and on the other hand to the support element 8 in such a way that it can be moved by pivoting the wiper arm 4 from the operating position BS, in the It is advantageously slightly pre-tensioned, can be clamped into the stowed position VS, and the wiper arm 4 can be pivoted back from the stowed position VS to the operating position BS by means of the tensioned return spring 13. For this purpose, it is particularly provided that one end of the return spring 13 is rigidly connected to the support element 8 and the other end of the return spring 13 is rigidly connected to the wiper arm 4. In the illustrated example according to the 3 to 8 The end of the return spring 13, connected to the support element 8, and its connection to the support element 8 are visible. The other end of the return spring 13, which is designed here as a coil spring, is located in its center and is connected there to the wiper arm 4. This is shown in the 3 to 8 concealed by the return spring 13 and therefore not visible.

Es ist des Weiteren vorgesehen, dass eine Führungsnut 14 parallel zur Führungsbahn 7 ausgerichtet ist, relativ zur Führungsbahn 7 unbeweglich mit der Führungsbahn 7 gekoppelt ist und sich, zumindest im Wesentlichen, über den gesamten Wischbereich W der Führungsbahn 7 erstreckt. Die Führungsbahn 7 beginnt insbesondere am sich an den Wischerarmverstaubereich WV anschließenden Anfang des Wischbereichs W.It is further provided that a guide groove 14 is aligned parallel to the guide track 7, is immovably coupled to the guide track 7 relative to the guide track 7, and extends, at least substantially, over the entire wiping area W of the guide track 7. The guide track 7 begins, in particular, at the beginning of the wiping area W adjoining the wiper arm storage area WV.

Zudem ist vorgesehen, dass der Wischerarm 4 eine Führungsrippe 15 aufweist oder mit dieser gekoppelt ist. Diese Führungsrippe 15 ist in Translationsbewegungsrichtung TR des Trägerelementes 8 und in Schwenkbewegungsrichtung SR des Wischerarms 4 relativ zum Wischerarm 4 unbeweglich. Die Führungsnut 14 und die Führungsrippe 15 sind derart angeordnet, dass die Führungsrippe 15 durch das translatorische Bewegen des Trägerelementes 8 und somit des daran angeordneten Wischerarms 4 aus dem Wischerarmverstaubereich WV in den Wischbereich W in einen offenen Anfang A der Führungsnut 14 hineingleitet. Der Wischerarm 4 befindet sich dabei, d. h. bereits bei dem beginnenden Hineingleiten der Führungsrippe 15 in den offenen Anfang A der Führungsnut 14, insbesondere bereits in der Betriebsstellung BS, da sich dieser offene Anfang A der Führungsnut 14 am Anfang des Wischbereichs W und am Ende des Wischerarmverstaubereichs WV befindet, d. h. am Übergang zwischen dem Wischbereich W und dem Wischerarmverstaubereich WV, so dass die Zurückschwenkbewegung des Wischerarms 4 aus der Verstaustellung VS in die Betriebsstellung BS hier bereits abgeschlossen ist.Furthermore, it is provided that the wiper arm 4 has or is coupled to a guide rib 15. This guide rib 15 is immovable relative to the wiper arm 4 in the translational direction TR of the support element 8 and in the pivoting direction SR of the wiper arm 4. The guide groove 14 and the guide rib 15 are arranged such that the guide rib 15 slides from the wiper arm storage area WV into the wiping area W and into an open beginning A of the guide groove 14 by the translational movement of the support element 8 and thus of the wiper arm 4 attached to it. The wiper arm 4 is located, i.e., already at the beginning of the sliding of the guide rib 15 into the open beginning A of the guide groove 14, especially already in the operating position BS, since this open beginning A of the guide groove 14 is located at the beginning of the wiping area W and at the end of the wiper arm storage area WV, i.e. at the transition between the wiping area W and the wiper arm storage area WV, so that the pivoting movement of the wiper arm 4 from the storage position VS to the operating position BS is already completed here.

Die Funktionsweise der in den 3 bis 8 dargestellten Ausführungsform zum Schwenken des Wischerarms 4 ist wie folgt:

Zum Schwenken des Wischerarms 4 aus der vertikalen Betriebsstellung BS in die horizontale Verstaustellung VS wird das Trägerelement 8 mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm 4 mittels der Wischerarmführungseinheit 6 und deren Antriebseinheit translatorisch horizontal entlang der Führungsbahn 7 aus dem Wischbereich W in den Wischerarmverstaubereich WV bewegt. Dabei nähert sich das in dieser Ausführungsform als Anschlagrippe ausgebildete erste Anschlagelement A1 des Wischerarms 4 zunächst zunehmend an das als Rolle ausgebildete zweite Anschlagelement A2 an und schlägt schließlich daran an, wobei sich die Führungsrippe 15 aus der Führungsnut 14 herausbewegt hat, so dass die Schwenkbewegung des Wischerarms 4 freigegeben ist.

The functioning of the in the 3 to 8 The embodiment shown for pivoting the wiper arm 4 is as follows:

To pivot the wiper arm 4 from the vertical operating position BS to the horizontal storage position VS, the support element 8 with the pivotably arranged wiper arm 4 is moved translationally horizontally along the guide track 7 from the wiping area W to the wiper arm storage area WV by means of the wiper arm guide unit 6 and its drive unit. In this process, the first stop element A1 of the wiper arm 4, designed as a stop rib in this embodiment, initially approaches the second stop element A2, designed as a roller, and finally abuts it, whereby the guide rib 15 moves out of the guide groove 14, thus releasing the pivoting movement of the wiper arm 4.

Bei der weiteren translatorischen Bewegung des Trägerelements 8 mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm 4 in den Wischerarmverstaubereich WV hinein bewegt sich das als Anschlagrippe ausgebildete erste Anschlagelement A1 des Wischerarms 4 im dargestellten Beispiel unter das als Rolle ausgebildete zweite Anschlagelement A2, wodurch die Schwenkbewegung des als Anschlagrippe ausgebildete erste Anschlagelement A1 und somit des Wischerarms 4 in die horizontale Verstaustellung VS durchgeführt wird und dabei die Rückstellfeder 13 gespannt wird.During the further translational movement of the carrier element 8 with the wiper arm 4 pivotably arranged on it into the wiper arm storage area WV, the first stop element A1 of the wiper arm 4, designed as a stop rib, moves in the illustrated example under the second stop element A2, designed as a roller, thereby carrying out the pivoting movement of the first stop element A1, designed as a stop rib, and thus of the wiper arm 4 into the horizontal storage position VS, and thereby tensioning the return spring 13.

Um dies zu ermöglichen, sind die Wischerarmschwenkachse 9 und das zweite Anschlagelement A2 derart angeordnet, dass das als Rolle ausgebildete zweite Anschlagelement A2 zu jedem Zeitpunkt von der Wischerarmschwenkachse 9 radial beabstandet ist, insbesondere soweit, dass ein geringster Abstand der Wischerarmschwenkachse 9 zu einem Außenumfang des als Rolle ausgebildeten zweiten Anschlagelementes A2 einem vertikalen Abstand der Wischerarmschwenkachse 9 zu einer in der Verstaustellung VS nach oben gerichteten Oberfläche des als Anschlagrippe ausgebildeten ersten Anschlagelementes A1 entspricht. Dadurch wird das als Anschlagrippe ausgebildete erste Anschlagelement A1 und mit diesem der Wischerarm 4 in die horizontale Verstaustellung VS geschwenkt, während sich die Wischerarmschwenkachse 9 durch die translatorische Bewegung des Trägerelements 8 mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm 4 unter das als Rolle ausgebildete zweite Anschlagelement A2 und beispielsweise darunter durch bewegt.To enable this, the wiper arm pivot axis 9 and the second stop element A2 are arranged such that the second stop element A2, designed as a roller, is radially spaced from the wiper arm pivot axis 9 at all times, in particular to such an extent that the smallest distance between the wiper arm pivot axis 9 and an outer circumference of the second stop element A2, designed as a roller, corresponds to a vertical distance between the wiper arm pivot axis 9 and an upward-facing surface of the first stop element A1, designed as a stop rib, in the stowed position VS. This pivots the first stop element A1, designed as a stop rib, and with it the wiper arm 4, into the horizontal stowed position VS, while the wiper arm pivot axis 9, through the translational movement of the support element 8 with the pivotably arranged wiper arm 4, moves under the second stop element A2, designed as a roller, and, for example, below it.

Zum Zurückschwenken des Wischerarms 4 aus der horizontalen Verstaustellung VS in die vertikale Betriebsstellung BS wird das Trägerelement 8 mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm 4 mittels der Wischerarmführungseinheit 6 und deren Antriebseinheit translatorisch horizontal entlang der Führungsbahn 7 aus dem Wischerarmverstaubereich WV in den Wischbereich W zurückbewegt. Dabei gleitet das als Anschlagrippe ausgebildete erste Anschlagelement A1 unter dem als Rolle ausgebildeten zweiten Anschlagelement A2 heraus und das Wischerblatt 4 wird mittels der gespannten Rückstellfeder 13 in die vertikale Betriebsstellung BS zurückgeschwenkt.To pivot the wiper arm 4 back from the horizontal storage position VS to the vertical operating position BS, the support element 8 with the pivotably mounted wiper arm 4 is moved translationally horizontally along the guide track 7 from the wiper arm storage area WV to the wiping area W by means of the wiper arm guide unit 6 and its drive unit. During this movement, the stop rib slides The first stop element A1, designed as a roller, extends from under the second stop element A2, and the wiper blade 4 is pivoted back into the vertical operating position BS by means of the tensioned return spring 13.

In dieser vertikalen Betriebsstellung BS befindet sich die Führungsrippe 15 auf Höhe der Führungsnut 14, so dass sie bei der weiteren translatorischen Bewegung des Trägerelements 8 mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm 4 in den Wischbereich W hinein über den offenen Anfang A in die Führungsnut 14 hineingleitet. Der Wischerarm 4 ist nun durch die in der Führungsnut 14 entlanggleitende Führungsrippe 15 gegen ein weiteres Schwenken gesichert, d. h. die vertikale Betriebsstellung BS des Wischerarms 4 ist dadurch gesichert, so dass der Wischerarm 4 seine Reinigungsaufgabe durch horizontales translatorisches Bewegen des vertikal stehenden Wischerarms 4 im Wischbereich W hin und her sicher erfüllen kann.In this vertical operating position BS, the guide rib 15 is located at the level of the guide groove 14, so that during the further translational movement of the support element 8 with the pivotably mounted wiper arm 4, it slides into the wiping area W over the open end A and into the guide groove 14. The wiper arm 4 is now secured against further pivoting by the guide rib 15 sliding along the guide groove 14, i.e., the vertical operating position BS of the wiper arm 4 is thus secured, so that the wiper arm 4 can reliably perform its cleaning task by horizontally translationally moving the vertically positioned wiper arm 4 back and forth within the wiping area W.

Die Funktionsweise der in den 9 bis 13 dargestellten Ausführungsform zum Schwenken des Wischerarms 4 ist wie folgt:

Zum Schwenken des Wischerarms 4 aus der vertikalen Betriebsstellung BS in die horizontale Verstaustellung VS wird das Trägerelement 8 mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm 4 mittels der Wischerarmführungseinheit 6 und deren Antriebseinheit translatorisch horizontal entlang der Führungsbahn 7 aus dem Wischbereich W in den Wischerarmverstaubereich WV bewegt. Dabei nähert sich das in dieser Ausführungsform als Kulissenführung ausgebildete erste Anschlagelement A1 des Wischerarms 4 zunächst zunehmend an das als Rolle ausgebildete zweite Anschlagelement A2 an, bis ein Eingang der Kulissenführung das als Rolle ausgebildete zweite Anschlagelement A2 erreicht, wobei sich die Führungsrippe 15 aus der Führungsnut 14 herausbewegt hat, so dass die Schwenkbewegung des Wischerarms 4 freigegeben ist.

The functioning of the in the 9 to 13 The embodiment shown for pivoting the wiper arm 4 is as follows:

To pivot the wiper arm 4 from the vertical operating position BS to the horizontal storage position VS, the support element 8 with the pivotably arranged wiper arm 4 is moved translationally horizontally along the guide track 7 from the wiping area W to the wiper arm storage area WV by means of the wiper arm guide unit 6 and its drive unit. In this process, the first stop element A1 of the wiper arm 4, designed as a cam guide in this embodiment, initially approaches the second stop element A2, designed as a roller, until an entry of the cam guide reaches the second stop element A2, at which point the guide rib 15 moves out of the guide groove 14, thus releasing the pivoting movement of the wiper arm 4.

Bei der weiteren translatorischen Bewegung des Trägerelements 8 mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm 4 in den Wischerarmverstaubereich WV hinein bewegt sich das als Rolle ausgebildete zweite Anschlagelement A2 entlang einer Führungskulisse des als Kulissenführung ausgebildeten ersten Anschlagelementes A1, wodurch die Schwenkbewegung des als Kulissenführung ausgebildeten ersten Anschlagelementes A1 und somit des Wischerarms 4 in die horizontale Verstaustellung VS durchgeführt wird. Um dies zu ermöglichen, ist die Führungskulisse des als Kulissenführung ausgebildeten ersten Anschlagelementes A1 entsprechend ausgebildet, insbesondere als eine Kurve, beispielsweise als ein Kreisbogen, beispielsweise mit einem Viertel eines Kreisumfangs. Dadurch wird das als Kulissenführung ausgebildete erste Anschlagelement A1 und mit diesem der Wischerarm 4 während der translatorischen Bewegung des Trägerelements 8 mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm 4 in die horizontale Verstaustellung VS geschwenkt. Die horizontale Verstaustellung VS ist insbesondere erreicht, wenn das als Rolle ausgebildete zweite Anschlagelement A2 ein Ende der Führungskulisse des als Kulissenführung ausgebildeten ersten Anschlagelementes A1 erreicht hat.During the further translational movement of the support element 8 with the pivotably mounted wiper arm 4 into the wiper arm storage area WV, the second stop element A2, designed as a roller, moves along a guide track of the first stop element A1, designed as a cam guide. This causes the pivoting movement of the first stop element A1, designed as a cam guide, and thus of the wiper arm 4, into the horizontal storage position VS. To enable this, the guide track of the first stop element A1, designed as a cam guide, is shaped accordingly, in particular as a curve, for example as a circular arc, for example with a quarter of a circle's circumference. This causes the first stop element A1, designed as a cam guide, and with it the wiper arm 4, to pivot into the horizontal storage position VS during the translational movement of the support element 8 with the pivotably mounted wiper arm 4. The horizontal stow position VS is achieved in particular when the second stop element A2, designed as a roller, has reached an end of the guide track of the first stop element A1, designed as a cam guide.

Zum Zurückschwenken des Wischerarms 4 aus der horizontalen Verstaustellung VS in die vertikale Betriebsstellung BS wird das Trägerelement 8 mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm 4 mittels der Wischerarmführungseinheit 6 und deren Antriebseinheit translatorisch horizontal entlang der Führungsbahn 7 aus dem Wischerarmverstaubereich WV in den Wischbereich W zurückbewegt. Dabei gleitet das als Rolle ausgebildete zweite Anschlagelement A2 durch die Führungskulisse des als Kulissenführung ausgebildeten ersten Anschlagelementes A1 zurück zu deren Eingang, wodurch das als Kulissenführung ausgebildete erste Anschlagelement A1 und somit der Wischerarm 4 in die vertikale Betriebsstellung BS zurückgeschwenkt wird, und schließlich aus dem Eingang der Kulissenführung heraus.To pivot the wiper arm 4 back from the horizontal storage position VS to the vertical operating position BS, the support element 8 with the pivotably mounted wiper arm 4 is moved translationally horizontally along the guide track 7 from the wiper arm storage area WV to the wiping area W by means of the wiper arm guide unit 6 and its drive unit. During this movement, the second stop element A2, designed as a roller, slides back through the guide track of the first stop element A1, designed as a cam guide, to its entry point. This pivots the first stop element A1, designed as a cam guide, and thus the wiper arm 4, back into the vertical operating position BS, and finally out of the cam guide's entry point.

In der vertikalen Betriebsstellung BS befindet sich die Führungsrippe 15 auf Höhe der Führungsnut 14, so dass sie bei der weiteren translatorischen Bewegung des Trägerelements 8 mit dem schwenkbar daran angeordneten Wischerarm 4 in den Wischbereich W hinein über den offenen Anfang A in die Führungsnut 14 hineingleitet. Der Wischerarm 4 ist nun durch die in der Führungsnut 14 entlanggleitende Führungsrippe 15 gegen ein weiteres Schwenken gesichert, d. h. die vertikale Betriebsstellung BS des Wischerarms 4 ist dadurch gesichert, so dass der Wischerarm 4 seine Reinigungsaufgabe durch horizontales translatorisches Bewegen des vertikal stehenden Wischerarms 4 im Wischbereich W hin und her sicher erfüllen kann.In the vertical operating position BS, the guide rib 15 is located at the level of the guide groove 14, so that during the further translational movement of the support element 8 with the pivotably mounted wiper arm 4, it slides into the wiping area W over the open end A and into the guide groove 14. The wiper arm 4 is now secured against further pivoting by the guide rib 15 sliding along the guide groove 14, i.e., the vertical operating position BS of the wiper arm 4 is thus secured, so that the wiper arm 4 can reliably perform its cleaning task by horizontal translational movement of the vertically positioned wiper arm 4 back and forth within the wiping area W.

Mit anderen Worten ist die Ausgestaltung und Funktionsweise der in den 3 bis 8 dargestellten ersten Ausführungsform insbesondere wie folgt:

Der Wischerarm 4 steht in einem ersten Schritt vertikal in der Betriebsstellung BS, wie in den 3 und 6 gezeigt. Der Wischerarm 4 ist schwenkbar am Trägerelement 8 gelagert.

In other words, the design and functioning of the in the 3 to 8 The first embodiment shown is in particular as follows:

The wiper arm 4 is initially positioned vertically in the operating position BS, as shown in the 3 and 6 shown. The wiper arm 4 is pivotably mounted on the support element 8.

Wird das Trägerelement 8 mit dem Wischerarm 4 horizontal in den dargestellten Figuren nach links bewegt, stößt das als Anschlagrippe ausgebildete erste Anschlagelement A1 am Wischerarm 4 an das als drehbar gelagerte, insbesondere zylindrische, Rolle, insbesondere aus Gummi, ausgebildete zweite Anschlagelement A2 an, wie in den 4 und 7 gezeigt. Das zweite Anschlagelement A2 steht in einem vorgegebenen Abstand zur Wischerarmschwenkachse 9 des Wischerarms 4, um die Schwenkbewegung ausüben zu können, insbesondere gemäß Hebelgesetz. Das als Rolle ausgebildete zweite Anschlagelement A2 und das als Anschlagrippe ausgebildete erste Anschlagelement A1 müssen dabei derart ausgebildet und relativ zueinander angeordnet sein, dass der Wischerarm 4 um 90° zur Horizontalen schwenkt, wie in den 5 und 8 gezeigt. Dies wird insbesondere durch die oben beschriebene Ausgestaltung sichergestellt.If the support element 8 with the wiper arm 4 is moved horizontally to the left in the figures shown, the first stop element A1, designed as a stop rib, abuts the roller, designed as a rotatably mounted, in particular cylindrical, roller, in particular made of rubber, on the wiper arm 4. second stop element A2, as in the 4 and 7 The second stop element A2 is positioned at a predetermined distance from the wiper arm pivot axis 9 of the wiper arm 4 in order to perform the pivoting movement, in particular according to the lever principle. The second stop element A2, designed as a roller, and the first stop element A1, designed as a stop rib, must be designed and arranged relative to each other such that the wiper arm 4 pivots by 90° to the horizontal, as shown in the 5 and 8 This is demonstrated. This is ensured in particular by the design described above.

Das als drehbar gelagerte Rolle, insbesondere Gummirolle, ausgebildete zweite Anschlagelement A2 rollt sich dann auf dem als Anschlagrippe ausgebildeten ersten Anschlagelement A1 am schwenkbaren Wischerarm 4 möglichst gedämpft und lautlos ab. Der Wischerarm 4 führt die Schwenkbewegung, im dargestellten Beispiel im Uhrzeigersinn, aus. Dabei spannt sich die zunächst gering vorgespannte Rückstellfeder 13. Diese vorgespannte Rückstellfeder 13 dient dazu, dass sich der Wischerarm 4 beim translatorischen Bewegen des Trägerelementes 8 mit Wischerarm 4 in den dargestellten Figuren nach rechts selbständig aufstellt. Sobald der Wischerarm 4 sich aufgestellt hat, wird die Führungsrippe 15 am schwenkbaren Wischerarm 4 in die Führungsnut 14, insbesondere im Gehäuse 11, eingeführt. Dies soll eine nachträgliche Schwenkbewegung des Wischerarms 4 bei Betrieb und äußerem Krafteinfluss, beispielsweise Fahrtwind, verhindern, so dass die Aufrechtstellung des Wischerarms 4 sichergestellt ist.The second stop element A2, designed as a rotatably mounted roller, in particular a rubber roller, then rolls along the first stop element A1, designed as a stop rib, on the pivoting wiper arm 4 in a damped and silent manner. The wiper arm 4 performs the pivoting movement, clockwise in the illustrated example. During this movement, the initially slightly pre-tensioned return spring 13 is tensioned. This pre-tensioned return spring 13 ensures that the wiper arm 4 automatically straightens itself to the right when the support element 8 with the wiper arm 4 is moved translationally to the right in the illustrated figures. As soon as the wiper arm 4 has straightened, the guide rib 15 on the pivoting wiper arm 4 is inserted into the guide groove 14, in particular in the housing 11. This is intended to prevent any subsequent pivoting movement of the wiper arm 4 during operation and under external forces, such as wind, thus ensuring that the wiper arm 4 remains upright.

Mit anderen Worten ist die Ausgestaltung und Funktionsweise der in den 9 bis 13 dargestellten zweiten Ausführungsform insbesondere wie folgt:

Der Wischerarm 4 steht in einem ersten Schritt in der Betriebsstellung BS, wie in den 9, 10 und 13 gezeigt. Der Wischerarm 4 mit dem als Kulissenführung ausgebildeten ersten Anschlagelement A1 ist schwenkbar am Trägerelement 8 gelagert.

In other words, the design and functioning of the in the 9 to 13 The second embodiment shown is in particular as follows:

The wiper arm 4 is initially in the operating position BS, as described in the 9 , 10 and 13 shown. The wiper arm 4 with the first stop element A1 designed as a cam guide is pivotably mounted on the support element 8.

Wird das Trägerelement 8 mit dem Wischerarm 4 in den dargestellten Figuren horizontal nach links bewegt, gleitet das als drehbar gelagerte, insbesondere zylindrische, Rolle, insbesondere aus Gummi, ausgebildete zweite Anschlagelement A2, welches zusätzlich für einen Toleranzausgleich und als Einführhilfe in Z-Richtung z gefedert gelagert sein kann, in die Kulissenführung ein. Durch die geometrische Form rollt sich das als Rolle ausgebildete zweite Anschlagelement A2 in der Führungskulisse ab. Dies führt zu einer Schwenkbewegung des Wischerarms 4 im Uhrzeigersinn, wie in 11 gezeigt. Ist das als Rolle ausgebildete zweite Anschlagelement A2 vollständig, beispielsweise bis zur Mitte der Wischerarmschwenkachse 9 und bis zum Ende der Kulissenführung, eingefahren, liegt der Wischerarm 4 90° horizontal eingeklappt und die horizontale Wischerbewegung wird gestoppt, wie in 12 gezeigt.When the support element 8 with the wiper arm 4 is moved horizontally to the left in the figures shown, the second stop element A2, designed as a rotatably mounted, in particular cylindrical, roller, especially made of rubber, which may additionally be spring-mounted for tolerance compensation and as an insertion aid in the Z-direction z, slides into the guide track. Due to its geometric shape, the second stop element A2, designed as a roller, rolls in the guide track. This results in a pivoting movement of the wiper arm 4 in a clockwise direction, as shown in 11 shown. If the second stop element A2, designed as a roller, is fully retracted, for example to the middle of the wiper arm pivot axis 9 and to the end of the cam guide, the wiper arm 4 is folded horizontally at 90° and the horizontal wiper movement is stopped, as shown. 12 shown.

Soll der Wischerarm 4 aufgestellt und wieder in seine Betriebsstellung BS gefahren werden, bewegt sich das horizontal angetriebene Trägerelement 8 nach in den dargestellten Figuren nach rechts. Das als Rolle ausgebildete zweite Anschlagelement A2 rollt sich dabei umgekehrt aus der Kulissengeometrie ab und der Wischerarm 4 stellt sich im Uhrzeigersinn wieder auf. Sobald der Wischerarm 4 sich aufgestellt hat, wird die Führungsrippe 15 am schwenkbaren Wischerarm 4 in die Führungsnut 14, insbesondere im Gehäuse 11, eingeführt. Dies soll eine nachträgliche Schwenkbewegung bei Betrieb und äußerem Krafteinfluss, beispielsweise Fahrtwind, verhindern, so dass die Aufrechtstellung des Wischerarms 4 sichergestellt ist.To raise the wiper arm 4 and return it to its operating position BS, the horizontally driven support element 8 moves to the right as shown in the figures. The second stop element A2, designed as a roller, unrolls in the opposite direction from the cam geometry, and the wiper arm 4 returns to its upright position clockwise. Once the wiper arm 4 is upright, the guide rib 15 on the pivoting wiper arm 4 is inserted into the guide groove 14, particularly in the housing 11. This prevents subsequent pivoting during operation and under external forces, such as wind, thus ensuring that the wiper arm 4 remains in the upright position.

Durch ein Spiegeln der Kulissenführung in der YZ-Ebene kann auch die Schwenkbewegungsrichtung SR des Wischerarms 4 umgekehrt werden. Die Kulissenführung, die Rolle und die dazugehörige Halterung, d. h. insbesondere die beiden Anschlagelemente A1, A2, können auch in X-Richtung x entlang der Wischerarmschwenkachse 9 an einer anderen Position angeordnet sein, d. h. beispielsweise weiter vorn oder weiter hinten.By mirroring the cam guide in the YZ plane, the pivoting direction SR of the wiper arm 4 can also be reversed. The cam guide, the roller, and the associated bracket, i.e., in particular the two stop elements A1, A2, can also be arranged in a different position in the X-direction x along the wiper arm pivot axis 9, i.e., for example, further forward or further back.

In den dargestellten Ausführungsformen kann beispielsweise zwischen dem Wischbereich W und dem Wischerarmverstaubereich WV eine Halteposition für das Trägerelement 8 mit dem daran angeordneten Wischerarm 4 vorgesehen sein. Beispielsweise wird die translatorische Bewegung des Trägerelementes 8 mit dem daran angeordneten Wischerarm 4 in dieser Halteposition angehalten, insbesondere vor einem beabsichtigten Übergang vom Wischbereich W in den Wischerarmverstaubereich WV oder vom Wischerarmverstaubereich WV in den Wischbereich W.In the illustrated embodiments, a holding position for the support element 8 with the wiper arm 4 arranged thereon can be provided, for example, between the wiping area W and the wiper arm storage area WV. For example, the translational movement of the support element 8 with the wiper arm 4 arranged thereon is stopped in this holding position, particularly before an intended transition from the wiping area W to the wiper arm storage area WV or from the wiper arm storage area WV to the wiping area W.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10 2022 203 364 A1 [0002]

Claims

Cleaning device (1) for a sensor system (2), comprising a wiper arm (4) and a wiper arm guide unit (6) configured to move the wiper arm (4) translationally along a guide track (7), wherein the wiper arm guide unit (6) has a support element (8) coupled to the wiper arm (4) which is movable translationally along the guide track (7) by means of a drive unit of the wiper arm guide unit (6), characterized in that - the guide track (7) has a wiping area (W) and a wiper arm storage area (WV) adjoining the wiping area (W), - the wiper arm (4) is pivotably coupled to the support element (8) about a wiper arm pivot axis (9), and - a pivot guide unit (12) is configured for pivoting the wiper arm (4) about the wiper arm pivot axis (9) from an operating position (BS) to a storage position (VS) by means of the translational movement of the support element (8) from the wiping area (W) into the wiper arm storage area (WV) and to pivot the wiper arm (4) back around the wiper arm pivot axis (9) from the storage position (VS) into the operating position (BS) by translational movement of the support element (8) from the wiper arm storage area (WV) into the wiping area (W).

Cleaning device (1) after Claim 1 , characterized in that the wiper arm (4) has or is coupled to a first stop element (A1) of the pivoting guide unit (12), which is immovable in the translational direction of movement (TR) and in the pivoting direction of movement (SR) relative to the wiper arm (4), and a second stop element (A2) of the pivoting guide unit (12) is immovably coupled to the guide track (7) in the translational direction of movement (TR) and in the pivoting direction of movement (SR) relative to the guide track (7).

Cleaning device (1) after Claim 2 , characterized in that one stop element (A1, A2) is a stop rib or a cam guide.

Cleaning device (1) after Claim 3 , characterized in that the other stop element (A2, A1) is a rotatably mounted roller.

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting guide unit (12) has a return spring (13) which is coupled to the wiper arm (4) and to the support element (8) in such a way that it can be tensioned by pivoting the wiper arm (4) from the operating position (BS) to the stow position (VS) and the wiper arm (4) can be pivoted back from the stow position (VS) to the operating position (BS) by means of the tensioned return spring (13).

Cleaning device (1) after Claim 5 , characterized in that the return spring (13) is designed as a spiral spring or as a torsion spring and/or helical spring.

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a guide groove (14) is aligned parallel to the guide track (7), is coupled to the guide track (7) in a manner immovable relative to the guide track (7) and extends, at least substantially, over the entire wiping area (W) of the guide track (7), and the wiper arm (4) has or is coupled to a guide rib (15) which is immovable relative to the wiper arm (4) in the direction of translational movement (TR) and in the direction of pivoting movement (SR), wherein the guide groove (14) and the guide rib (15) are arranged such that the guide rib (15) slides into an open beginning (A) of the guide groove (14) by the translational movement of the support element (8) from the wiper arm storage area (WV) into the wiping area (W).

Sensor system (2) for a vehicle (3), comprising a cleaning device (1) according to one of the preceding claims.

Sensor system (2) according to Claim 8 , characterized by its design as a lidar system.

vehicle (3) comprising at least one sensor system (2) according to Claim 8 or 9 .