DE102013001426A1

DE102013001426A1 - Motor-Neustart-Steuervorrichtung

Info

Publication number: DE102013001426A1
Application number: DE102013001426A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Urabe
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2012-01-27
Filing date: 2013-01-28
Publication date: 2013-08-01
Anticipated expiration: 2033-01-29
Also published as: CN103225556A; US20130197787A1; JP2013155633A; DE102013001426B4; US9043123B2; CN103225556B; JP5843220B2

Abstract

Es wird eine Motor-Neustart-Steuervorrichtung bereitgestellt. Ein Controller ist konfiguriert, um einen Motor zu stoppen, welcher eingerichtet ist, um eine Antriebskraft zum Bewegen eines Fahrzeugs zu erzeugen, wenn eine vorbestimmte Stoppbedingung erfüllt ist, und um einen Neustart des Motors auszuführen, wenn eine vorbestimmte Neustartbedingung erfüllt ist, nachdem der Motor gestoppt wurde. Ein Lenkmoment-Detektor ist konfiguriert, um ein Lenkmoment eines Lenkrads zu erfassen, das eingerichtet ist, um durch einen Fahrer betätigt zu werden. Der Controller umfasst eine Ausgangsmoment-Einstelleinheit, die konfiguriert ist, um das von dem Lenkmoment-Detektor erfasste Lenkmoment als ein Ausgangsmoment einzustellen, wenn die vorbestimmte Stoppbedingung erfüllt ist und der Motor gestoppt ist, wobei der Controller den Neustart des Motors ausführt, wenn das durch den Lenkmoment-Detektor erfasste Lenkmoment einen vorbestimmten Schwellenwert bezüglich des durch die Ausgangsmoment-Einstelleinheit eingestellten Ausgangsmoments übersteigt.

Description

Die Offenbarung der japanischen Patentanmeldung Nr. 2012-015269 , eingereicht am 27. Januar 2012, wird einschließlich Beschreibung, Zeichnungen und Ansprüchen hier durch Bezugnahme einbezogen.
TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Motor-Neustart-Steuervorrichtung und insbesondere auf eine Motor-Neustart-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, das eine Leerlauf-Stoppfunktion („idle stop function”) besitzt und an dem ein elektrisches Servolenkungssystem (EPS – ”electric power steering”) eingebaut ist.
HINTERGRUND
Es gibt ein Fahrzeug, das mit einer Motor-Neustart-Steuervorrichtung einschließlich einem Steuermittel ausgerüstet ist. Das Steuermittel stoppt einen Motor, der zur Erzeugung einer Antriebskraft zum Bewegen des Fahrzeugs eingerichtet ist, wenn eine vorbestimmte Stopp-Bedingung erfüllt ist, und führt einen Neustart des Motors aus, wenn eine vorbestimmte Neustart-Bedingung nach dem Stopp des Motors erfüllt ist.
Ein Beispiel für eine solche Motor-Neustart-Steuervorrichtung ist beispielsweise in den Folgenden zu finden:
Patentdokument 1: Japanische Patentanmeldung, Veröffentlichungsnr. 2005-271640 A ,
Patentdokument 2: Japanische Patentanmeldung, Veröffentlichungsnr. 2000-345878 A .
Eine Servolenk- bzw. Hilfskraftlenkungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß Patentdokument 1 ist so ausgestaltet, dass sie einen Motor neu startet, wenn die Änderungsrate eines Lenk-Drehmoments oder die Änderungsrate eines Lenkwinkels eines Lenkrads (Handgriff) in einem Leerlauf-Stoppzustand einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.
Eine automatische Motor-Stopp- und -Neustart-Vorrichtung für ein Fahrzeug gemäß Patentdokument 2 ist so ausgestaltet, dass sie einen Motor neu startet, wenn auf der Basis eines Lenkwinkels eines Lenkrads in einem Leerlauf-Stoppzustand festgestellt wird, dass eine stationäre Lenkbetätigung ausgeführt wird.
In dieser Hinsicht gibt es ein Verfahren zum Erfassen der linken und rechten Drehung eines Lenkrads unter Verwendung eines Lenkwinkels, der durch ein Lenkwinkel-Erfassungsmittel (Lenkwinkelsensor) oder ein Lenk-Drehmoment, das durch ein Lenk-Drehmoment-Erfassungsmittel (Drehmomentsensor) erfasst wird. Bei diesem Verfahren gibt es jedoch ein Problem dahingehend, dass eine Mittelpunkt-Verschiebung bei diesen Erfassungsmitteln oder ein Erfassungsfehler in einem EPS-Steuermittel (EPS ECU) eines elektrischen Hilfskraftlenkungssystems („electronic power steering” – EPS) typischerweise auftritt. Entsprechend kann eine laterale Differenz im Lenkwinkel des Lenkrads, der zum Neustart eines Motors erforderlich ist, aufgrund der Mittelpunkt-Verschiebung und dem Erfassungsfehler hervorgerufen werden.
Insbesondere hat ein Fahrzeug dabei eine Leerlauf-Stoppfunktion während des Anhaltens oder eine Leerlauf-Stoppfunktion während der Verzögerung und ein Lenkmoment-Erfassungsmittel ist standardmäßig an einem elektrischen Hilfskraftlenkungssystem vorgesehen. Bei einem solchen Fahrzeug, das mit einem Motor ausgestattet ist, der von einem Leerlauf-Stoppzustand neu gestartet werden kann, wenn ein durch das Lenkmoment-Erfassungsmittel erfasstes Lenkmoment einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, wird ein geringes Lenkmoment in einer linken oder rechten Richtung in einem tatsächlichen Lenkmoment-Erfassungsmittel auch in einem Zustand erfasst, wo kein Lenkmoment auf ein Lenkrad ausgeübt wird. Außerdem kann ein Erfassungsfehler in einem EPS-Steuermittel des elektrischen Hilfskraftlenkungssystems hervorgerufen werden, wenn ein Erfassungssignal von einem Lenkmoment-Erfassungsmittel erfasst wird.
Daher ist ein linker oder rechter Offset (ΔT) in dem erfassten Sensormomentwert enthalten. Infolgedessen gibt es, auch wenn der Motor bei dem selben Startmoment-Schwellenwert (Tres) in der Richtung des Lenkrads nach links und rechts neu gestartet wird, gibt es einen Unterschied in dem zum Neustart des Motors erforderlichen Moment, da ein Linkslenk-Neustart-Drehmoment zu Tres – ΔT und ein Rechtslenk-Neustart-Drehmoment zu Tres + ΔT wird. Entsprechend gibt es ein Problem dahingehend, dass eine laterale Differenz in dem Lenkwinkel des Lenkrads, der zum Neustart des Motors erforderlich ist, hervorgerufen wird.
ZUSAMMENFASSUNG
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Motor-Neustart-Steuervorrichtung bereitzustellen, die die laterale Differenz in dem Lenkwinkel des Lenkrads, der erforderlich ist, um einen Motorneustart auszuführen, verhindert, indem ein Neustartmoment-Ausgangswert oder ein Neustartwinkel-Ausgangswert, unter Verwendung eines Lenkmoment-Erfassungsmittels oder eines Lenkwinkel-Erfassungsmittels, während des Leerlaufstopps gesucht wird.
Um die vorstehende Aufgabe zu lösen, wird gemäß einem Aspekt der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung eine Motor-Neustart-Steuervorrichtung vorgeschlagen, mit: einem Kontroller, der konfiguriert ist, um einen Motor zu stoppen, welcher eingerichtet ist, um eine Antriebskraft zum Bewegen eines Fahrzeugs zu erzeugen, wenn eine vorbestimmte Stoppbedingung erfüllt ist, und der konfiguriert ist, um einen Neustart des Motors auszuführen, wenn eine vorbestimmte Neustartbedingung erfüllt ist, nachdem der Motor gestoppt wurde, und einem Lenkmoment-Detektor, der konfiguriert ist, um ein Lenkmoment eines Lenkrads zu erfassen, das eingerichtet ist, um durch einen Fahrer betätigt zu werden, wobei der Kontroller eine Ausgangsmoment-Einstelleinheit umfasst, die konfiguriert ist, um das von dem Lenkmoment-Detektor erfasste Lenkmoment als ein Ausgangsmoment einzustellen, wenn die vorbestimmte Stoppbedingung erfüllt und der Motor gestoppt ist und wobei der Kontroller den Neustart des Motors ausführt, wenn das durch den Lenkmoment-Detektor erfasste Lenkmoment einen vorbestimmten Schwellenwert bezüglich des durch die Ausgangsmoment-Einstelleinheit eingestellten Ausgangsmoments übersteigt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die laterale Differenz im Lenkwinkel des Lenkrads zu verhindern, der erforderlich ist, um den Neustart eines Motors auszuführen, indem ein Neustart-Ausgangsmoment oder ein Neustart-Ausgangswinkel während des Leerlaufstopps unter Verwendung eines Lenkmoment-Erfassungsmittels oder eines Lenkwinkel-Erfassungsmittels gesucht wird.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
In den beigefügten Zeichnungen zeigen:
1 eine schematische Ansicht eines mit einer Motor-Neustart-Steuervorrichtung ausgerüsteten Fahrzeugs (Ausführungsform),
2 ein Ablaufdiagramm der Neustart-Steuerung durch ein Lenkmoment (Ausführungsform),
3 ein Ablaufdiagramm der Neustart-Steuerung durch einen Lenkwinkel (Ausführungsform),
4 eine Ansicht zur Erläuterung eines Falls im Stand der Technik, bei dem ein Fehler eines Drehmomentsensorwerts +0,5 [Nm] beträgt und ein Lenkrad nach dem Übergang zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach rechts gedreht wird (Stand der Technik),
5 eine Ansicht zur Erläuterung eines Falls im Stand der Technik, bei dem ein Fehler eines Drehmomentsensorwerts +0,5 [Nm] beträgt und ein Lenkrad nach dem Übergang zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach links gedreht wird (Stand der Technik),
6 eine Ansicht zur Erläuterung eines Falls, bei dem ein Fehler eines Drehmomentsensorwerts +0,5 [Nm] beträgt, wobei nur Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist und ein Lenkrad nach dem Übergang zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach rechts gedreht wird (Ausführungsform),
7 eine Ansicht zur Erläuterung eines Falls, bei dem ein Fehler eines Drehmomentsensorwerts +0,5 [Nm] beträgt, wobei nur Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist und ein Lenkrad nach dem Übergang zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach links gedreht wird (Ausführungsform),
8 eine Ansicht zur Erläuterung eines Falls, bei dem ein Fehler eines Drehmomentsensorwerts +0,5 [Nm] beträgt, wobei Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments und Logik zum Aktualisieren des Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt sind und ein Lenkrad nach dem Übergang zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach rechts gedreht wird (Ausführungsform),
9 eine Ansicht zur Erläuterung eines Falls, bei dem ein Fehler eines Drehmomentsensorwerts +0,5 [Nm] beträgt, wobei Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments und Logik zum Aktualisieren des Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt sind und ein Lenkrad nach dem Übergang zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach links gedreht wird (Ausführungsform),
10 eine Ansicht zur Erläuterung eines wahren Drehmomentwerts in einem Fall im Stand der Technik, und zwar in einem Fall, bei dem nur Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist, und in einem Fall, bei dem Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments und Logik zum Aktualisieren des Neustart-Ausgangsmoments hinzufügt, wenn ein Fehler eines Drehmoment-Sensorwerts +0,5 [Nm] beträgt,
11 eine Ansicht zur Erläuterung eines Falls, bei dem ein Fehler eines Drehmoment-Sensorwerts –0,5 [Nm] beträgt, ein Fahrer im Stand der Technik ein Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach rechts dreht und ein Fahrer die Drehung des Lenkrads temporär stoppt und dann das Lenkrad nach dem Übergang zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach rechts dreht (Stand der Technik),
12 eine Ansicht zur Erläuterung eines Falls, bei dem ein Fehler eines Drehmoment-Sensorwerts –0,5 [Nm] beträgt, ein Fahrer im Stand der Technik ein Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach rechts dreht und ein Fahrer die Drehung des Lenkrads temporär stoppt und dann das Lenkrad nach dem Übergang zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach links dreht (Stand der Technik),
13 eine Ansicht zur Erläuterung eines Falls, bei dem ein Fehler eines Drehmoment-Sensorwerts –0,5 [Nm] beträgt, wobei nur Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist, ein Fahrer ein Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach rechts dreht und er das Lenkrad nach dem Übergang zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach rechts dreht (Ausführungsform),
14 eine Ansicht zur Erläuterung eines Falls, bei dem ein Fehler eines Drehmoment-Sensorwerts –0,5 [Nm] beträgt, wobei nur Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist, ein Fahrer ein Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach rechts dreht und er das Lenkrad nach dem Übergang zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach links dreht (Ausführungsform),
15 eine Ansicht zur Erläuterung eines Falls, bei dem ein Fehler eines Drehmoment-Sensorwerts –0,5 [Nm] beträgt, Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments und Logik zum Aktualisieren des Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt sind, ein Fahrer ein Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach rechts dreht und er das Lenkrad nach dem Übergang zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach rechts dreht (Ausführungsform),
16 eine Ansicht zur Erläuterung eines Falls, bei dem ein Fehler eines Drehmoment-Sensorwerts –0,5 [Nm] beträgt, Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments und Logik zum Aktualisieren des Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt sind, ein Fahrer ein Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach rechts dreht und er das Lenkrad nach dem Übergang zu einem Leerlauf-Stoppzustand nach links dreht (Ausführungsform),
17 eine Ansicht zur Erläuterung eines wirklichen Drehmomentwerts in einem Fall im Stand der Technik, und zwar einem Fall, bei dem nur Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist, und einem Fall, bei dem Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments und Logik zum Aktualisieren des Neustart-Ausgangsmoments, wenn ein Fehler eines Drehmoment-Sensorwert –0,5 [Nm] beträgt, hinzugefügt ist.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die laterale Differenz in dem zum Neustart eines Motors erforderlichen Lenkwinkel des Lenkrads zu verhindern kann dadurch realisiert werden, dass ein Neustart-Ausgangsmoment oder ein Neustart-Ausgangswinkel während des Leerlauf-Stopps unter Verwendung eines Lenkmoment-Erfassungsmittels oder eines Lenkwinkel-Erfassungsmittels gesucht wird.
Die 1 bis 17 verdeutlichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
In 1 bezeichnet Bezugszeichen 1 ein Fahrzeug, 2L–2R ein linkes Vorderrad-rechtes Vorderrad als gelenktes Fahrzeugrad, 3 eine Achse, 4 einen Zahnrad-Kupplungsmechanismus (Zahnstange und Ritzel), 5 eine Lenkwelle, 6 eine Lenksäule und 7 ein Lenkrad, das durch einen Fahrer betätigt werden kann.
Das Fahrzeug 1 besitzt eine Leerlauf-Stoppfunktion während eines Stopps oder eine Leerlauf-Stoppfunktion während einer Verzögerung und ein Lenkmoment-Erfassungsmittel ist standardmäßig an einem elektrischen Hilfskraftlenkungs- bzw. Servolenkungs-System vorgesehen. Ein solches Fahrzeug ist mit einem Motor ausgestattet, der aus einem Leerlauf-Stoppzustand neu gestartet werden kann, wenn ein durch das Lenkmoment-Erfassungsmittel erfasste Lenkmoment einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.
Das Fahrzeug 1 ist mit einem Motor 8 ausgestattet, der eine Antriebskraft zum Bewegen des Fahrzeugs 1 erzeugt. Ein Starter 9 und ein Kraftstoff-Einspritzventil 10 sind an dem Motor 8 angebracht. Das Kraftstoff-Einspritzventil 10 wird durch ein Motor-Steuermittel betätigt und gesteuert (Motor-ECU) 11.
Das Fahrzeug 1 ist ferner mit einem elektrischen Hilfskraftlenkungs- bzw. Servolenkungs-System (EPS) 12 ausgerüstet. Das elektrische Hilfskraftlenkungssystem 12 umfasst einen EPS-Hilfsmotor 13, der an der Lenksäule 6 angebracht ist, und ein EPS-Steuermittel (EPS ECU) 14, das den EPS-Hilfsmotor 13 betätigt und steuert. Das EPS-Steuermittel 14 umfasst eine Drehmomentsensor-Erfassungseinheit 14A. Ein Lenkmoment-Erfassungsmittel (Drehmomentsensor) 15 ist an der Lenksäule 6 angebracht, um ein Lenkmoment des Lenkrads zu erfassen. Das EPS-Steuermittel 14 empfängt ein Lenkmomentsignal von dem Lenkmoment-Erfassungsmittel 15, um den EPS-Hilfsmotor 13 zu betätigen und zu steuern.
Das Fahrzeug 1 ist ferner mit einer Motor-Neustart-Steuervorrichtung 16 ausgerüstet. Die Motor-Neustart-Steuervorrichtung 16 umfasst ein Leerlaufstopp-Steuermittel (Leerlaufstopp ECU) 17 als ein Steuermittel gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Ein Lenkwinkel-Erfassungsmittel (Lenkwinkelsensor) 18 ist an der Lenksäule 6 angebracht, um einen Lenkwinkel (Steuerwinkel) des Lenkrads 7 zu erfassen. Das Leerlaufstopp-Steuermittel 17 empfängt Lenkdaten von dem Lenkwinkel-Erfassungsmittel 18 und Lenkmomentdaten von dem EPS-Steuermittel 14, um den Neustart des Motors 8 auf der Basis dieser Daten zu steuern. Das Leerlaufstopp-Steuermittel 17 gibt einen Fahrbefehl zum Steuern des Starters 9 aus und gibt ein Steuersignal zu dem Motor-Steuermittel 11 aus.
Die Motor-Neustart-Steuervorrichtung 16 stoppt die Kraftstoffeinspritzung des Kraftstoff-Einspritzventils 10 über das Motor-Steuermittel 11, wenn der Motor 8 gestoppt wird.
Die Motor-Neustart-Steuervorrichtung 16 stoppt den Motor 8, der eingerichtet ist, um eine Antriebskraft zum Bewegen des Fahrzeugs zu erzeugen, wenn eine vorbestimmte Stoppbedingung erfüllt ist, und sie führt einen Neustart des Motors 8 aus, wenn eine vorbestimmte Neustartbedingung nach dem Stopp des Motors 8 erfüllt ist.
Das Leerlaufstopp-Steuermittel 17 umfasst ein Ausgangsmoment-Einstellmittel 17A, dass das durch das Lenkmoment-Erfassungsmittel 15 erfasste Lenkmoment als ein Ausgangsmoment einstellt, wenn die Stoppbedingung erfüllt ist und der Motor 8 somit gestoppt ist. Das Leerlaufstopp-Steuermittel 17 führt einen Neustart des Motors 8 aus, wenn das durch das Lenkmoment-Erfassungsmittel 15 erfasste Lenkmoment bezüglich dem durch das Ausgangsmoment-Einstellmittel 17A eingestellten Ausgangsmoment einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt (Neustart-Drehmoment-Schwellenwert).
Dadurch ist es möglich, eine Differenz in dem Lenkwinkel (Steuerwinkel), der zum Neustart des Motors 8 in der Drehrichtung des Lenkrads 7 nach links und rechts des Lenkrads 7 erforderlich ist, zu verhindern. Es ist damit möglich, eine laterale Differenz im Lenkwinkel (Steuerwinkel) des Lenkrads 7, der zum Neustart des Motors erforderlich ist, zu verhindern, indem ein Ausgangsmoment jedes Mal gesucht wird, wenn der Leerlaufstopp ausgeführt wird.
Da ferner keine Notwendigkeit besteht, dem elektrischen Hilfskraftlenkungssystem 12 ein neues Erfassungsmittel hinzuzufügen, ist es möglich, die Anzahl von Teilen zu verringern und die Struktur zu vereinfachen.
Das Ausgangsmoment-Einstellmittel 17A aktualisiert das Ausgangsmoment auf der Basis des durch das Lenkmoment-Erfassungsmittel 15 erfassten Lenkmoments, wenn der absolute Wert des durch das Lenkmoment-Erfassungsmittel 15 erfassten Lenkmoments kleiner wird als der absolute Wert des eingestellten Ausgangsmoments.
Das Lenkmoment tritt auf, wenn ein Fahrer einen Übergang zu dem Leerlaufstoppzustand ausführt und das Lenkrad 7 gedreht wird, es tritt aber nicht auf, wenn eine Drehung des Lenkrads 7 gestoppt wird. Wenn aufgrund von Änderungen des Lenkmoments festgestellt wird, dass ein Fahrer das Lenkrad 7 stoppt, wird das Ausgangsmoment aktualisiert und damit ist es möglich, das Ausgangsmoment mit hoher Genauigkeit einzustellen.
Das Leerlaufstopp-Steuermittel (ECU) 17 ist mit dem Lenkwinkel-Erfassungsmittel (Lenkwinkelsensor) 18 gekoppelt, der an der Lenksäule 6 angebracht ist, um den Lenkwinkel (Steuerwinkel) des Lenkrads 7 zu erfassen.
Das Leerlaufstopp-Steuermittel (ECU) 17 umfasst ein Ausgangswinkel-Einstellmittel 17B, das den durch das Lenkwinkel-Erfassungsmittel 18 erfassten Lenkwinkel als einen Ausgangswinkel einstellt, wenn die Stoppbedingung erfüllt und der Motor 8 somit gestoppt ist. Das Leerlaufstopp-Steuermittel 17 führt einen Neustart des Motors 8 aus, wenn der durch das Lenkwinkel-Erfassungsmittel 18 erfasste Lenkwinkel einen vorbestimmten Schwellenwert (Neustart-Winkel-Schwellenwert) bezüglich dem durch das Ausgangswinkel-Einstellmittel eingestellten Ausgangswinkel übersteigt.
Dadurch ist es möglich, eine Differenz im Lenkwinkel des Lenkrads 7 zu verhindern, der zum Ausführen des Neustarts des Motors 8 in der Drehrichtung des Lenkrads 7 nach links und rechts erforderlich ist.
Außerdem aktualisiert das Ausgangswinkel-Einstellmittel 17B das Ausgangsmoment auf der Basis des durch das Lenkmoment-Erfassungsmittel 15 erfassten Lenkmoments und aktualisiert außerdem den Ausgangswinkel auf der Basis des durch das Lenkwinkel-Erfassungsmittel 18 erfassten Lenkwinkels, wenn der absolute Wert des durch das Lenkmoment-Erfassungsmittel 15 erfassten Lenkmoments kleiner wird als der absolute Wert des eingestellten Ausgangsmoments.
Das Lenkmoment tritt auf, wenn ein Fahrer einen Übergang zu dem Leerlaufstoppzustand ausführt und das Lenkrad 7 gedreht wird, es tritt aber nicht auf, wenn die Drehung des Lenkrads 7 gestoppt wird. Wenn aufgrund von Änderungen im Lenkmoment festgestellt wird, dass ein Fahrer das Lenkrad 7 stoppt, wird der Ausgangswinkel aktualisiert und damit ist es möglich, den Ausgangswinkel mit hoher Genauigkeit einzustellen.
Als Nächstes wird ein Fall des Neustarts eines Motors auf der Basis eines Lenkmoments gemäß einem Ablaufdiagramm in 2 beschrieben. In dem in 2 gezeigten Ablaufdiagramm wird ein Neustart-Ausgangsmoment (Tcenter) eingestellt und eine Steuerung ausgeführt, um einen Neustart des Motors 8 auszuführen, wenn ein Lenkmoment angewandt wird, das einen Neustartmoment-Schwellenwert (Tres) nach rechts oder links von dem Neustart-Ausgangsmoment (Tcenter) übersteigt.
Gemäß der Darstellung in 2 wird, wenn ein Programm gestartet wird (Schritt A01), zunächst festgestellt, ob ein Übergang von einem aktiven Zustand zu einem Leerlaufstoppzustand des Motors 8 erfolgt ist oder nicht (Schritt A02). Falls im Schritt A02 ”NEIN” festgestellt wird, wird dieser Feststellungsschritt fortgesetzt.
Falls im Schritt A02 ”JA” festgestellt wird, wird das Ausgangsmoment. (Tcenter), welches zum Steuern des Neustarts verwendet wird, unter Verwendung eines Lenkmoments (Tis) zum Zeitpunkt des Übergangs zum Leerlaufstoppzustand als ein Anfangs- bzw. Initialwert des Neustart-Ausgangsmoments eingestellt (Schritt A03). Außerdem wird festgestellt, ob der Motor sich im Leerlaufstoppzustand befindet oder nicht (Schritt A04).
Falls im Schritt A04 ”JA” festgestellt wird, wird festgestellt, ob |Tnow| kleiner als |Tcenter| ist oder nicht (Schritt A05). Hier bezeichnet Tnow ein aktuelles Lenkmoment.
Falls im Schritt A05 ”JA” festgestellt wird, wird das Neustart-Ausgangsmoment unter Verwendung des aktuellen Lenkmoments (Tnow) als Ausgangsmoment (Tcenter) aktualisiert, das zum Steuern des Neustarts verwendet wird (Schritt A06).
Nachdem der Schritt A06 abgearbeitet ist oder falls im Schritt A05 ”NEIN” festgestellt wird, wird festgestellt, ob Tnow größer als (Tcenter + Tres) ist oder nicht, oder es wird festgestellt, ob Tnow kleiner als (Tcenter – Tres) ist oder nicht (Schritt A07). Hier bezeichnet Tres einen Neustart-Drehmoment-Schwellenwert.
Falls im Schritt A07 ”NEIN” festgestellt wird, kehrt der gesamte Ablauf zum Schritt A04 zurück.
Falls im Schritt A07 ”JA” festgestellt wird, bedeutet das, dass sich das Lenkmoment gegenüber dem Ausgangsmoment (Tcenter), das zum Steuern des Neustarts verwendet wird, um den Neustart-Drehmoment-Schwellenwert (Tres) verändert hat und daher wird der Neustart des Motors 8 ausgeführt (Schritt A08).
Nachdem der Schritt A08 abgearbeitet ist oder falls im Schritt A04 ”NEIN” festgestellt wird, wird das Programm beendet (Schritt A09).
Als Nächstes wird ein Fall eines Neustarts eines Motors auf Basis eines Lenkwinkels gemäß dem Ablaufdiagramm in 3 beschrieben. In dem Ablaufdiagramm in 3 wird ein Neustart-Ausgangswinkel (Acenter) eingestellt und eine Steuerung wird ausgeführt, um den Neustart des Motors 8 auszuführen, wenn ein Lenkwinkel erfasst wird, der einen Neustart-Winkel-Schwellenwert (Ares) nach rechts oder links von dem Neustart-Ausgangswinkel (Acenter) übersteigt.
Gemäß der Darstellung in 3 wird, wenn ein Programm gestartet ist (Schritt B01), zunächst festgestellt, ob ein Übergang von einem aktiven Zustand zu einem Leerlaufstoppzustand des Motors 8 erfolgt oder nicht (Schritt B02). Falls im Schritt B02 ”NEIN” festgestellt wird, wird dieser Bestimmungsschritt fortgesetzt.
Falls im Schritt B02 ”JA” festgestellt wird, wird ein Ausgangsmoment (Tcenter), das zum Aktualisieren eines Ausgangswinkels (Acenter) genutzt wird, welcher zum Steuern eines Neustarts verwendet wird, unter Verwendung eines Lenkmoments (Tis) zum Zeitpunkt des Übergangs zum Leerlaufstoppzustand als ein Initialwert des Neustart-Ausgangsmoments eingestellt, und der Ausgangswinkel (Acenter), der zum Steuern eines Neustarts verwendet wird, wird unter Verwendung eines Lenkwinkels (Ais) zum Zeitpunkt des Übergangs zum Leerlaufstoppzustand als ein Initialwert des Neustart-Ausgangswinkels eingestellt (Schritt B03). Außerdem wird festgestellt, ob der Motor sich in dem Leerlaufstoppzustand befindet oder nicht (Schritt B04).
Falls im Schritt B04 ”JA” festgestellt wird, wird festgestellt, ob |Tnow| kleiner als |Tcenter| ist oder nicht (Schritt B05). Hier bezeichnet Tnow ein aktuelles Lenkmoment.
Falls im Schritt B05 ”JA” festgestellt wird, wird das Neustart-Ausgangsmoment unter Verwendung des aktuellen Lenkmoments (Tnow) als Ausgangsmoment (Tcenter) aktualisiert, das verwendet wird, um den Ausgangswinkel (Acenter) zu aktualisieren, welcher zum Steuern des Neustarts verwendet wird, und der Neustart-Ausgangswinkel wird unter Verwendung eines aktuellen Lenkwinkels (Anow) als der Ausgangswinkel (Acenter) aktualisiert, der zum Steuern des Neustarts verwendet wird (Schritt B06).
Nachdem der Schritt B06 abgearbeitet ist oder falls im Schritt B05 ”NEIN” festgestellt wird, wird festgestellt, ob Anow größer als (Acenter + Ares) ist oder nicht, oder es wird festgestellt, ob Anow kleiner als (Acenter – Ares) ist oder nicht (Schritt B07). Hier bezeichnet Ares einen Neustart-Winkel-Schwellenwert.
Falls im Schritt B07 ”NEIN” festgestellt wird, kehrt der gesamte Ablauf zum Schritt B04 zurück.
Falls im Schritt B07 ”JA” festgestellt wird, bedeutet das, dass der Lenkwinkel sich gegenüber dem Ausgangswinkel (Acenter), der zum Steuern des Neustarts verwendet wird, um den Neustart-Winkel-Schwellenwert (Ares) verändert hat und es wird deshalb ein Neustart des Motors 8 ausgeführt (Schritt B08).
Nachdem der Schritt B08 abgearbeitet ist oder falls im Schritt B04 ”NEIN” festgestellt wird, wird das Programm beendet (Schritt B09).
Im Folgenden wird ein Lenkmoment-Sensorwert (im Folgenden als ”Drehmomentsensorwert” bezeichnet), der zum Ausführen des Neustart des Motors verwendet wird, und ein echter Drehmomentwert, wenn ein Fahrer das Lenkrad dreht, und zwar in drei Fällen besonders beschrieben einschließlich einem Fall im Stand der Technik, einem Fall, bei dem nur Logik zum Einstellen eines Initial- bzw. Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist, und einem Fall, bei dem Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments und Logik zum Aktualisieren des Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist.
Hier bedeutet der echte („true”) Drehmomentwert einen Drehmomentwert, der durch Korrigieren eines Fehlers des Drehmomentsensorwerts erhalten und von einem Fahrer erfahren wird. Außerdem wird der Neustart-Drehmoment-Schwellenwert (Tres) als +2,0 [Nm] eingestellt. Außerdem wird ein Drehmomentsensorwert (Tres) mit ”+” angegeben, wenn ein Drehen des Lenkrads nach rechts ausgeführt wird, und ein Drehmomentsensorwert (Tres) wird mit ”–” bezeichnet, wenn das Lenkrad nach links gedreht wird.

(A) Zuerst wird ein Fall beschrieben, bei dem der Drehmomentsensorwert auf +0,5 [Nm] eingestellt wird, wenn das Lenkrad sich in dem Mittelpunkt befindet, d. h. ein Fall, bei dem ein Fehler des Drehmomentsensorwerts +0,5 [Nm] beträgt.

1) Ein Fall im Stand der Technik

(1) Wenn das Lenkrad nach dem Übergang zu dem Leerlaufstoppzustand nach rechts gedreht wird

Gemäß der Darstellung in 4(a) befindet sich das Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu dem Leerlaufstoppzustand an dem Mittelpunkt und der Drehmomentsensorwert beträgt +0,5 [Nm].
Gemäß der Darstellung in 4(b) wird der Neustart des Motors ausgeführt, wenn der Drehmomentsensorwert +2,0 [Nm] und der echte Drehmomentwert +1,5 [Nm] wird, wenn ein Fahrer das Lenkrad nach rechts dreht.

(2) Wenn das Lenkrad nach dem Übergang zu dem Leerlaufstoppzustand nach links gedreht wird

Gemäß der Darstellung in 5(a) befindet sich das Lenkrad in dem Mittelpunkt zum Zeitpunkt des Übergangs zu dem Leerlaufstoppzustand und der Drehmomentsensorwert beträgt +0,5 [Nm].
Gemäß der Darstellung in 5(b) wird der Neustart des Motors ausgeführt, wenn der Drehmomentsensorwert –2,0 [Nm] und der echte Drehmomentwert –2,5 [Nm] wird, wenn ein Fahrer das Lenkrad nach links dreht.
2) Ein Fall, bei dem nur Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist

Gemäß der Darstellung in 6(a) befindet sich das Lenkrad zu dem Zeitpunkt des Übergangs zu dem Leerlaufstoppzustand in dem Mittelpunkt und der Drehmomentsensorwert beträgt +0,5 [Nm]. Entsprechend wird das Neustart-Ausgangsmoment +0,5 [Nm].
Gemäß der Darstellung in 6(b) wird ein Neustart des Motors ausgeführt, wenn der Drehmomentsensorwert +2,5 [Nm] und der echte Drehmomentwert +2,0 [Nm] wird, wenn ein Fahrer das Lenkrad nach rechts dreht.

Gemäß der Darstellung in 7(a) befindet sich das Lenkrad zu dem Zeitpunkt des Übergangs zu dem Leerlaufstoppzustand in dem Mittelpunkt und der Drehmomentsensorwert beträgt +0,5 [Nm]. Entsprechend wird das Neustart-Ausgangsmoment +0,5 [Nm].
Gemäß der Darstellung in 7(b) wird ein Neustart des Motors ausgeführt, wenn der Drehmomentsensorwert –1,5 [Nm] und der echte Drehmomentwert –2,0 [Nm] wird, wenn ein Fahrer das Lenkrad nach links dreht.
3) Ein Fall, bei dem Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments und Logik zum Aktualisieren des Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist

Gemäß der Darstellung in 8(a) befindet sich das Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu dem Leerlaufstoppzustand in dem Mittelpunkt und der Drehmomentsensorwert beträgt +0,5 [Nm]. Entsprechend wird das Neustart-Ausgangsmoment +0,5 [Nm].
Gemäß der Darstellung in 8(b) wird ein Neustart des Motors ausgeführt, wenn der Drehmomentsensorwert +2,5 [Nm] und der echte Drehmomentwert +2,0 [Nm] wird, wenn ein Fahrer das Lenkrad nach rechts dreht.

Gemäß der Darstellung in 9(a) befindet sich das Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu dem Leerlaufstoppzustand in dem Mittelpunkt und der Drehmomentsensorwert beträgt +0,5 [Nm]. Entsprechend wird das Neustart-Ausgangsmoment +0,5 [Nm].
Gemäß der Darstellung in 9(b) wird ein Neustart des Motors ausgeführt, wenn der Drehmomentsensorwert –1,5 [Nm] und der echte Drehmomentwert –2,0 [Nm] wird, wenn ein Fahrer das Lenkrad nach links dreht.
4) Als Ergebnis der vorstehenden Beschreibung sind die echten Drehmomentwerte, wenn ein Neustart des Motors ausgeführt wird, in Fig. 10 dargestellt.
Im Ergebnis ist, um eine Differenz im Lenkwinkel des Lenkrads, der zum Ausführen des Neustarts des Motors erforderlich ist, in der Drehrichtung des Lenkrads nach links und rechts zu verhindern, der Neustart-Drehmoment-Schwellenwert (Tres) +2,0 [Nm]. Entsprechend ist es bevorzugt, dass der Neustart des Motors ausgeführt wird, wenn der echte Drehmomentwert +2,0 [Nm] wird, in einem Fall, bei dem das Lenkrad nach rechts gedreht wird und wenn der echte Drehmomentwert –2,0 [Nm] wird, in einem Fall, bei dem das Lenkrad nach links gedreht wird.
Da jedoch ein Fehler des Drehmomentsensorwerts +0,5 [Nm] in ”1) Einem Fall im Stand der Technik” gemäß obiger Beschreibung ist, wird der Neustart des Motors ausgeführt, wenn der echte Drehmomentwert +1,5 [Nm] wird, in einem Fall, bei dem das Lenkrad nach rechts gedreht wird, und wenn der echte Drehmomentwert –2,5 [Nm] wird, in einem Fall, bei dem das Lenkrad nach links gedreht wird.
Unter ”2) Einem Fall, bei dem nur Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist ” gemäß obiger Beschreibung und ”3) Einem Fall, bei dem Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments und Logik zum Aktualisieren des Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist” gemäß obiger Beschreibung wird der Neustart des Motors ausgeführt, wenn der echte Drehmomentwert +2,0 [Nm] wird, in einem Fall, bei dem das Lenkrad nach rechts gedreht wird, und wenn der echte Drehmomentwert –2,0 [Nm] wird, in einem Fall, bei dem das Lenkrad nach links gedreht wird, selbst wenn ein Fehler des Drehmomentsensorwerts +0,5 [Nm] beträgt.
Aus den vorstehenden Ergebnissen wird abgeleitet, dass ”2) Ein Fall, bei dem nur Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist” und ”3) Einem Fall, bei dem eine Logik zum Einstellen eines Initialwerts eines Neustart-Ausgangsmoments und eine Logik zum Aktualisieren des Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt wird” eine Verbesserung bezüglich ”1) Ein Fall im Stand der Technik” bieten.

(B) Als Nächstes wird ein Fall beschrieben, bei dem der Drehmomentsensorwert auf –0,5 [Nm] eingestellt wird, wenn das Lenkrad sich in dem Mittelpunkt befindet, d. h. ein Fall, bei dem ein Fehler des Drehmomentsensorwerts –0,5 [Nm] beträgt.

1) Ein Fall nach dem Stand der Technik

(1) Wenn ein Fahrer das Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu dem Leerlaufstoppzustand nach rechts dreht und ein Fahrer die Drehung des Lenkrads temporär stoppt und dann das Lenkrad nach dem Übergang zu dem Leerlaufstoppzustand nach rechts dreht

Gemäß der Darstellung in 11(a) wird das Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu dem Leerlaufstoppzustand nach rechts gedreht und zu diesem Zeitpunkt wird der Drehmomentsensorwert +1,0 [Nm].
Gemäß der Darstellung in 11(b) wird der Drehmomentsensorwert –0,5 [Nm], wenn ein Fahrer die Drehung des Lenkrads stoppt.
Gemäß der Darstellung in 11(c) wird, wenn ein Fahrer das Lenkrad nach rechts dreht, der Neustart des Motors ausgeführt, wenn der Drehmomentsensorwert +2,0 [Nm] und der echte Drehmomentwert +2,5 [Nm] wird.

(2) Wenn ein Fahrer das Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu dem Leerlaufstoppzustand nach rechts dreht und ein Fahrer die Drehung des Lenkrads temporär stoppt und dann das Lenkrad nach dem Übergang zu dem Leerlaufstoppzustand nach links dreht

Gemäß der Darstellung in 12(a) wird das Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu dem Leerlaufstoppzustand nach rechts gedreht und zu diesem Zeitpunkt wird der Drehmomentsensorwert +1,0 [Nm].
Gemäß der Darstellung in 12(b) wird, wenn ein Fahrer die Drehung des Lenkrads stoppt, der Drehmomentsensorwert –0,5 [Nm].
Gemäß der Darstellung in 12(c) wird, wenn ein Fahrer das Lenkrad nach links dreht, der Neustart des Motors ausgeführt, wenn der Drehmomentsensorwert –2,0 [Nm] und der echte Drehmomentwert –1,5 [Nm] wird.
2) Ein Fall, bei dem nur Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist

Gemäß der Darstellung in 13(a) wird das Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu dem Leerlaufstoppzustand nach rechts gedreht und zu diesem Zeitpunkt wird der Drehmomentsensorwert +1,0 [Nm]. Entsprechend wird das Neustart-Ausgangsmoment +1,0 [Nm].
Gemäß der Darstellung in 13(b) wird, wenn ein Fahrer die Drehung des Lenkrads stoppt, der Drehmomentsensorwert –0,5 [Nm]. Das Neustart-Ausgangsmoment ist immer noch +1,0 [Nm].
Gemäß der Darstellung in 13(c) wird, wenn ein Fahrer das Lenkrad nach rechts dreht, der Neustart des Motors ausgeführt, wenn der Drehmomentsensorwert +3,0 [Nm] und der echte Drehmomentwert +3,5 [Nm] wird.

Gemäß der Darstellung in 14(a) wird das Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu dem Leerlaufstoppzustand nach rechts gedreht und zu diesem Zeitpunkt wird der Drehmomentsensorwert +1,0 [Nm]. Entsprechend wird das Neustart-Ausgangsmoment +1,0 [Nm].
Gemäß der Darstellung in 14(b) wird, wenn ein Fahrer die Drehung des Lenkrads stoppt, der Drehmomentsensorwert –0,5 [Nm]. Das Neustart-Ausgangsmoment ist immer noch +1,0 [Nm].
Gemäß der Darstellung in 14(c) wird, wenn ein Fahrer das Lenkrad nach links dreht, der Neustart des Motors ausgeführt, wenn der Drehmomentsensorwert –1,0 [Nm] und der echte Drehmomentwert –0,5 [Nm] wird.
3) Ein Fall, bei dem Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments und Logik zum Aktualisieren des Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist

Gemäß der Darstellung in 15(a) wird das Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu dem Leerlaufstoppzustand nach rechts gedreht und zu diesem Zeitpunkt wird der Drehmomentsensorwert +1,0 [Nm]. Entsprechend wird das Neustart-Ausgangsmoment +1,0 [Nm].
Gemäß der Darstellung in 15(b) wird, wenn ein Fahrer die Drehung des Lenkrads stoppt, der Drehmomentsensorwert –0,5 [Nm]. Während der Drehmomentsensorwert sich von +1,0 [Nm] zu 0 [Nm] ändert, wird das Neustart-Ausgangsmoment von +1,0 [Nm] auf 0 [Nm] aktualisiert.
Gemäß der Darstellung in 15(c) wird ein Neustart des Motors ausgeführt, wenn der Drehmomentsensorwert +2,0 [Nm] und der echte Drehmomentwert +2,5 [Nm] wird, wenn ein Fahrer das Lenkrad nach rechts dreht.

Gemäß der Darstellung in 16(a) wird das Lenkrad zum Zeitpunkt des Übergangs zu dem Leerlaufstoppzustand nach rechts gedreht und zu diesem Zeitpunkt wird der Drehmomentsensorwert +1,0 [Nm]. Entsprechend wird das Neustart-Ausgangsmoment +1,0 [Nm].
Gemäß der Darstellung in 16(b) wird, wenn ein Fahrer die Drehung des Lenkrads stoppt, der Drehmomentsensorwert –0,5 [Nm]. Während der Drehmomentsensorwert sich von +1,0 [Nm] zu 0 [Nm] ändert, wird das Neustart-Ausgangsmoment von +1,0 [Nm] auf 0 [Nm] aktualisiert.
Gemäß der Darstellung in 16(c) wird ein Neustart des Motors ausgeführt, wenn der Drehmomentsensorwert –2,0 [Nm] und der echte Drehmomentwert –1,5 [Nm] wird, wenn ein Fahrer das Lenkrad nach links dreht.
4) Als ein Ergebnis der vorstehenden Beschreibung sind die echten Drehmomentwerte, bei denen ein Neustart des Motors ausgeführt wird, in Fig. 17 dargestellt.
Als Ergebnis ist, um eine Differenz im Lenkwinkel des Lenkrads, der zum Ausführen des Neustarts des Motors erforderlich ist, in der Drehrichtung des Lenkrads nach links und rechts zu verhindern, der Neustart-Drehmoment-Schwellenwert (Tres) +2,0 [Nm]. Entsprechend ist es bevorzugt, dass der Neustart des Motors ausgeführt wird, wenn der echte Drehmomentwert +2,0 [Nm] wird, in einem Fall, bei dem das Lenkrad nach rechts gedreht wird, und wenn der echte Drehmomentwert –2,0 [Nm] wird, in einem Fall, bei dem das Lenkrad nach links gedreht wird.
Da ein Fehler des Lenkmomentsensorwerts –0,5 [Nm] bei ”1) Ein Fall im Stand der Technik” gemäß obiger Beschreibung ist, wird ein Neustart des Motors ausgeführt, wenn der echte Drehmomentwert +2,5 [Nm] wird, in einem Fall, bei dem das Lenkrad nach rechts gedreht wird, und wenn der echte Drehmomentwert –1,5 [Nm] wird, in einem Fall, bei dem das Lenkrad nach links gedreht wird.
In ”2) Ein Fall, bei dem nur Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist” gemäß obiger Beschreibung wird, als Ergebnis des Einstellens des Ausgangsmoments, der Neustart des Motors ausgeführt, wenn der echte Drehmomentwert +3,5 [Nm] wird, in einem Fall, bei dem das Lenkrad nach rechts gedreht wird, und wenn der echte Drehmomentwert –0,5 [Nm] wird, in einem Fall, bei dem das Lenkrad nach links gedreht wird. Dadurch wird ”2) Ein Fall, bei dem nur Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist” gemäß obiger Beschreibung schlechter bezüglich ”1) Ein Fall nach dem Stand der Technik”.
Da jedoch in ”3) Ein Fall, bei dem Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments und Logik zum Aktualisieren des Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist” gemäß obiger Beschreibung der Ausgangsmomentwert aktualisiert wird, wird ein Neustart des Motors ausgeführt, wenn der echte Drehmomentwert +2,5 [Nm] wird, in einem Fall, bei dem das Lenkrad nach rechts gedreht wird, und wenn der echte Drehmomentwert –1,5 [Nm] wird, in einem Fall, bei dem das Lenkrad nach links gedreht wird. Dieser Wert ist derselbe wie bei ”1) Ein Fall nach dem Stand der Technik” gemäß obiger Beschreibung.
Aus diesen Ergebnissen wird abgeleitet, dass, falls Logik zum Aktualisieren des Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist, auch in einem Fall, bei dem Logik zum Einstellen eines Anfangswerts eines Neustart-Ausgangsmoments hinzugefügt ist, das Ergebnis nicht schlechter wird bezüglich ”1) Ein Fall nach dem Stand der Technik” gemäß obiger Beschreibung.
Die Motor-Neustart-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann auf unterschiedliche Fahrzeuge angewandt werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2012-015269 [0001]
JP 2005-271640 A [0004]
JP 2000-345878 A [0004]

Claims

Eine Motor-Neustart-Steuervorrichtung, mit: einem Kontroller, der konfiguriert ist, um einen Motor zu stoppen, welcher eingerichtet ist, um eine Antriebskraft zum Bewegen eines Fahrzeugs zu erzeugen, wenn eine vorbestimmte Stoppbedingung erfüllt ist, und der konfiguriert ist, um einen Neustart des Motors auszuführen, wenn eine vorbestimmte Neustartbedingung erfüllt ist, nachdem der Motor gestoppt wurde, und einem Lenkmoment-Detektor, der konfiguriert ist, um ein Lenkmoment eines Lenkrads zu erfassen, das eingerichtet ist, um durch einen Fahrer betätigt zu werden, wobei der Kontroller eine Ausgangsmoment-Einstelleinheit umfasst, die konfiguriert ist, um das von dem Lenkmoment-Detektor erfasste Lenkmoment als ein Ausgangsmoment einzustellen, wenn die vorbestimmte Stoppbedingung erfüllt und der Motor gestoppt ist, und wobei der Kontroller den Neustart des Motors ausführt, wenn das durch den Lenkmoment-Detektor erfasste Lenkmoment einen vorbestimmten Schwellenwert bezüglich des durch die Ausgangsmoment-Einstelleinheit eingestellten Ausgangsmoments übersteigt.
Die Motor-Neustart-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Ausgangsmoment-Einstelleinheit das Ausgangsmoment auf der Basis des durch den Lenkmoment-Detektor erfassten Lenkmoments aktualisiert, wenn ein absoluter Wert des durch den Lenkmoment-Detektor erfassten Lenkmoments kleiner wird als ein absoluter Wert des eingestellten Ausgangsmoments.
Eine Motor-Neustart-Steuervorrichtung, mit: einem Kontroller, der konfiguriert ist, um einen Motor zu stoppen, welcher eingerichtet ist, um eine Antriebskraft zum Bewegen eines Fahrzeugs zu erzeugen, wenn eine vorbestimmte Stoppbedingung erfüllt ist, und der konfiguriert ist, um einen Neustart des Motors auszuführen, wenn eine vorbestimmte Neustartbedingung erfüllt ist, nachdem der Motor gestoppt wurde, und einem Lenkwinkel-Detektor, der konfiguriert ist, um einen Lenkwinkel eines Lenkrads zu erfassen, das eingerichtet ist, um durch einen Fahrer betätigt zu werden, wobei der Kontroller eine Ausgangswinkel-Einstelleinheit umfasst, die konfiguriert ist, um den von dem Lenkwinkel-Detektor erfassten Lenkwinkel als einen Ausgangswinkel einzustellen, wenn die vorbestimmte Stoppbedingung erfüllt und der Motor gestoppt ist, und wobei der Kontroller den Neustart des Motors ausführt, wenn der durch den Lenkwinkel-Detektor erfasste Lenkwinkel einen vorbestimmten Schwellenwert bezüglich des durch die Ausgangswinkel-Einstelleinheit eingestellten Ausgangswinkels übersteigt.
Die Motor-Neustart-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 3, ferner mit einem Lenkmoment-Detektor, der konfiguriert ist, um ein Lenkmoment eines Lenkrads zu erfassen, das eingerichtet ist, um durch einen Fahrer betätigt zu werden, wobei der Kontroller eine Ausgangsmoment-Einstelleinheit umfasst, die konfiguriert ist, um das von dem Lenkmoment-Detektor erfasste Lenkmoment als ein Ausgangsmoment einzustellen, wenn die vorbestimmte Stoppbedingung erfüllt und der Motor gestoppt ist, und wobei die Ausgangswinkel-Einstelleinheit das Ausgangsmoment auf der Basis des durch den Lenkmoment-Detektor erfassten Lenkmoments aktualisiert, und den Ausgangswinkel auf der Basis des durch den Lenkwinkel-Detektor erfassten Lenkwinkels aktualisiert, wenn ein absoluter Wert des durch den Lenkmoment-Detektor erfassten Lenkmoments kleiner wird als ein absoluter Wert des eingestellten Ausgangsmoments.