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DE102012008716A1 - Device for strapping packages - Google Patents

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DE102012008716A1
DE102012008716A1 DE102012008716A DE102012008716A DE102012008716A1 DE 102012008716 A1 DE102012008716 A1 DE 102012008716A1 DE 102012008716 A DE102012008716 A DE 102012008716A DE 102012008716 A DE102012008716 A DE 102012008716A DE 102012008716 A1 DE102012008716 A1 DE 102012008716A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
package
carriage
strapping
car
packing table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102012008716A
Other languages
German (de)
Inventor
Torsten Oehm
Hans Günther Kastner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Signode Packaging Systems GmbH
Original Assignee
ITW Packaging Systems Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ITW Packaging Systems Group GmbH filed Critical ITW Packaging Systems Group GmbH
Priority to DE102012008716A priority Critical patent/DE102012008716A1/en
Priority to DE202012008063U priority patent/DE202012008063U1/en
Priority to ES13002250.2T priority patent/ES2535304T3/en
Priority to EP13002250.2A priority patent/EP2660158B1/en
Publication of DE102012008716A1 publication Critical patent/DE102012008716A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/181Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools applying edge protecting members during bundling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Dargestellt und beschrieben ist eine Vorrichtung zur Umreifung von Packstücken mit einem Umreifungsmittelrahmen, durch den das Umreifungsmittel geführt ist, mit einer Spann- und Verschlusseinrichtung, die das Umreifungsmittel um das Packstück spannt, mit einem Packtisch, auf dem das Packstück während des Umreifungsprozesses ruht, gegebenenfalls mit einer Abdeck- bzw. Pressplatte, die während des Umreifungsvorganges auf dem Packstück ruht, mit einer Einrichtung zur Anbringung eines Kantenschutzes an dem Packstück, der zwischen dem Packstück und dem Umreifungsmittel angebracht ist und das Packstück vor Beschädigungen durch das Umreifungsmittel schützt und gegebenenfalls mit einem Packstückträger, auf welchem das Packstück durch die Vorrichtung bewegt wird Es ist Aufgabe der Erfindung die Einrichtung zur Anbringung eines Kantenschutzes bereitzustellen, die sich insbesondere für die Nachrüstung bestehender Umreifungsvorrichtungen eignet. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1, insbesondere mit den kennzeichneten Merkmalen, wonach die Einrichtung zur Anbringung des Kantenschutzes von einem Wagen gebildet ist, der mittels eines Antriebs an dem Packtisch und/oder der Abdeck- bzw. Pressplatte verfahrbar ist und ein Haltewerkzeug zur Anordnung des Kantenschutzes aufweist.Shown and described is a device for strapping packages with a strapping frame, through which the strapping is guided, with a tightening and closing device, which clamps the strap around the package, with a packing table, on which the package rests during the strapping process, if necessary with a cover plate resting on the package during the strapping operation, with means for attaching an edge protector to the package which is mounted between the package and the strap and protects the package from damage by the strap and optionally with a strap Carrier on which the package is moved through the device It is an object of the invention to provide the device for attaching an edge protection, which is particularly suitable for retrofitting existing strapping devices. The object is achieved in that of a device having the features of claim 1, in particular with the marked features, according to which the means for attaching the edge protector is formed by a carriage which by means of a drive to the packing table and / or the covering or Press plate is movable and has a holding tool for the arrangement of the edge protection.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umreifung von Packstücken mit einem Umreifungsmittelrahmen, durch den das Umreifungsmittel geführt ist, mit einer Spann- und Verschlusseinrichtung, die das Umreifungsmittel um das Packstück spannt, mit einem Packtisch, auf dem das Packstück während des Umreifungsprozesses ruht, gegebenenfalls mit einer Abdeck- bzw. Pressplatte, die während des Umreifungsvorganges auf dem Packstück ruht, mit einer Einrichtung zur Anbringung eines Kantenschutzes an dem Packstück, der zwischen dem Packstück und dem Umreifungsmittel angebracht ist und das Packstück vor Beschädigungen durch das Umreifungsmittel schützt und gegebenenfalls mit einem Packstückträger, auf welchem das Packstück durch die Vorrichtung bewegt wird.The invention relates to a device for strapping packages with a strapping frame, through which the strap is guided, with a clamping and closing device, which clamps the strap around the package, with a packing table, on which the package rests during the strapping process, optionally with a blanking plate resting on the package during the strapping operation, comprising means for attaching an edge protector to the package which is mounted between the package and the strap and protects the package from damage by the strap and optionally with a package carrier on which the package is moved by the device.

Gattungsgemäße Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt und beispielsweise in der DE 10 2011 012 207 der Anmelderin offenbart. Durch eine solche Vorrichtung werden beispielsweise auf Paletten zu Stapeln aufgelegte Kartonagen bewegt, die für den Transport im Bereich des Umreifungsrahmens durch das Umreifungsmittel auf einer Palette festgelegt werden. Andere Packgüter wie zum Beispiel zu sogenannten Gebinden zusammengestellte Dosen oder Kanister für Flüssigkeiten, sowie Konsumgüter jeglicher Art werden in der Regel gleichfalls auf Paletten für den Transport bereitgestellt und durch Umreifung auf der Palette befestigt.Generic devices are well known from the prior art and, for example in the DE 10 2011 012 207 the applicant discloses. By such a device, for example, placed on pallets stacked cardboard boxes are moved, which are set for transport in the Umreifungsrahmens by the strap on a pallet. Other packaged goods, such as cans or canisters for liquids, which are put together to form so-called containers, as well as consumer goods of any kind, are generally also provided on pallets for transport and fastened by strapping on the pallet.

Bei einer Reihe von Gütern besteht die Gefahr, dass das Umreifungsmittel im Bereich der Güterkanten durch das Spannen und Verschließen Beschädigungen hervorrufen kann, insbesondere dann, wenn das Packgut über die Palette – also dem Packstückträger – hinausragt. In diesem Fall wird zwischen das Packstück und das Umreifungsmittel ein sogenannter Kantenschutz gelegt, der im einfachsten Fall von einem Stück Pappe oder aber von Kunststoffleisten, Holzleisten etc. gebildet wird.In the case of a number of goods, there is a risk that the strapping material may cause damage in the region of the edges of the goods by the tightening and closing, in particular if the packaged goods protrude beyond the pallet, ie the package carrier. In this case, a so-called edge protection is placed between the package and the strapping, which is formed in the simplest case of a piece of cardboard or plastic strips, wood strips, etc.

Aus dem druckschriftlich nicht belegbaren Stand der Technik ist es bekannt, dass seitlich des Umreifungsmittelrahmens ein Magazin angeordnet ist, in dem der Kantenschutz bevorratet ist. Durch eine entsprechende Entnahmevorrichtung wird vor der Umreifung ein solcher Kantenschutz aus dem Magazin entnommen und in demjenigen Bereich der Packstückkante positioniert, in welchem nach erfolgter Umreifung das Umreifungsmittel anliegt. Danach erfolgt der eigentliche Umreifungsvorgang, wobei das Umreifungsmittel unter Zwischenlage des Kantenschutzes um das Packstück gespannt wird. Die vom Umreifungsmittel ausgeübten Spannkräfte werden durch den Kantenschutz aufgenommen, so dass eine Beschädigung des Packstückes sicher vermieden ist. Solche Einrichtungen zur Anbringung eines Kantenschutzes existieren in ähnlicher Bauform nicht nur für die dem Packtisch nahen Kanten des Packstückes sondern auch für die der Abdeck- bzw. Pressplatte nahen Kanten des Packstückes.It is known from the prior art document which can not be assigned by document that a magazine is arranged laterally of the strap frame in which the edge guard is stored. By an appropriate removal device such edge protection is removed from the magazine before strapping and positioned in that region of the package edge, in which rests after strapping the strapping. Thereafter, the actual strapping process, wherein the strapping is clamped with the interposition of the edge protector around the package. The clamping forces exerted by the strap are absorbed by the edge protection, so that damage to the package is safely avoided. Such means for attaching an edge protection exist in a similar design not only for the packing table near the edges of the package but also for the covering or pressing plate near edges of the package.

In der Regel ist eine solche Einrichtung zur Anbringung eines Kantenschutzes am Packstück integraler Bestandteil der Umreifungsmaschine, da zur Entnahme des Kantenschutzes und zu dessen Positionierung eine Reihe von Hebeln, Armen und Zylindern zusammenwirken. Diese sind an den Rahmenteilen der Umreifungsvorrichtung zu befestigen und werden durch die zentrale Vorrichtungssteuerung aktiviert.As a rule, such a device for attaching an edge protector to the package is an integral part of the strapping machine, since a number of levers, arms and cylinders interact to remove the edge protector and to position it. These are to be attached to the frame parts of the strapping device and are activated by the central device control.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Einrichtung zur Anbringung eines Kantenschutzes bereitzustellen, die sich insbesondere für die Nachrüstung bestehender Umreifungsvorrichtungen eignet.The object of the invention is to provide the means for attaching an edge protector, which is particularly suitable for retrofitting existing strapping devices.

Gelöst wird diese Aufgabe von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1, insbesondere mit den kennzeichneten Merkmalen, wonach die Einrichtung zur Anbringung des Kantenschutzes von einem Wagen gebildet ist, der mittels eines Antriebs an dem Packtisch und/oder der Abdeck- bzw. Pressplatte verfahrbar ist und ein Haltewerkzeug zur Anordnung des Kantenschutzes aufweist.This object is achieved by a device having the features of claim 1, in particular with the marked features, according to which the device for attaching the edge protector is formed by a carriage which can be moved by means of a drive on the packing table and / or the covering or pressing plate is and has a holding tool for the arrangement of the edge protection.

Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Wagens zur Anordnung eines Kantenschutzes an einem Packstück besteht insbesondere in den kompakten Abmessungen und in der prinzipiellen baulichen Unabhängigkeit von der Umreifungsvorrichtung selbst.The main advantage of the carriage according to the invention for the arrangement of an edge protector on a package consists in particular in the compact dimensions and in the basic structural independence of the strapping device itself.

Es ist bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der Antrieb des Wagens baulich unabhängig von der Vorrichtung und in den Wagen integriert ist. Der Wagen trägt somit seinen Antrieb selbst. Über Rollen oder Räder ist er auf der Vorrichtung verfahrbar, so dass auf die aus dem Stand der Technik bekannten Hubzylinder und Gestänge verzichtet werden kann.It is provided in a particularly preferred embodiment of the invention that the drive of the car is structurally independent of the device and integrated into the car. The car thus carries its own drive. About rollers or wheels, it is movable on the device, so that can be dispensed with known from the prior art lifting cylinder and linkage.

Es ist lediglich erforderlich, dass der Packtisch und/oder die Abdeck- bzw. Pressplatte eine Führung für den Wagen aufweist, entlang derer sich der Wagen zum Packtisch bewegt, damit der Wagen in korrekter Ausrichtung zum Packstück entlang des Packtisches bzw. der Abdeckplatte verfahrbar ist.It is only necessary that the packing table and / or the covering or pressing plate has a guide for the carriage, along which the carriage moves to the packing table, so that the carriage can be moved in the correct orientation to the package along the packing table or the cover plate ,

Bevorzugt ist eine Ausführungsform, wonach der Wagen einen netzungebundenen elektromotorischen Antrieb aufweist und über Funksignale gesteuert ist. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung muss je nach Ausführung des Packtisches allenfalls noch eine Haltevorrichtung für den Wagen vorgesehen sein, um ihn in einer Parkposition außerhalb der Bewegungsbahn des Packstückes verwahren zu können. Weitere Installationen an der Umreifungsvorrichtung – mit Ausnahme einer Kopplung der Vorrichtungssteuerung mit der Steuerung des Wagens – sind nicht erforderlich.Preferred is an embodiment, according to which the car has a non-electric motor-driven drive and is controlled by radio signals. In this embodiment of the invention, depending on the design of the packing table possibly even a holding device for the car be provided to store it in a parking position outside the path of movement of the package can. Other installations on the strapping device - with the exception of a coupling of the device control with the control of the carriage - are not required.

Alternativ und nicht wesentlich aufwendiger ist eine Ausführungsform, wonach der Wagen einen netzgebundenen elektromotorischen Antrieb aufweist und Elektrizität sowie Steuersignale kabelgebunden eingespeist werden.Alternatively and not significantly more expensive is an embodiment, according to which the car has a grid-connected electric motor drive and electricity and control signals are fed wired.

Um den Nachrüstaufwand weiter zu verringern, ist vorgesehen, den Großteil der Steuerung in den Wagen selbst bzw. in eine mit dem Wagen koppelbare Einheit zu integrieren. Hierzu ist vorgesehen, dass der Wagen mit einem Sensor versehen ist, der den Wagen beim Erreichen des Packstückes anhält und insbesondere, dass der Wagen mit einem Sensor versehen ist, der ihn beim Erreichen einer Parkposition anhält.In order to further reduce the retrofit effort, it is provided to integrate the majority of the control in the car itself or in a unit which can be coupled to the car. For this purpose, it is provided that the carriage is provided with a sensor which stops the carriage upon reaching the package and in particular that the carriage is provided with a sensor which stops him when reaching a parking position.

Durch eine weitgehende Inkludierung der Steuerungsfunktionen in eine separate Steuereinheit ist lediglich eine Minimalkommunikation mit der Steuereinheit der Umreifungsvorrichtung notwendig. Im optimalen Fall kann sich diese auf ein Startsignal von der Umreifungsmittelvorrichtung an den Wagen und auf ein Abschlusssignal vom Wagen an die Umreifungsmittelvorrichtung nach Anordnung des Kantenschutzes und auf ein weiteres Startsignal der Vorrichtung an den Wagen nach der Umreifung und ein weiteres Abschlusssignal des Wagens an die Vorrichtung nach Erreichen der Parkposition reduzieren. Dies vereinfacht die Nachrüstung einer bestehenden Vorrichtung erheblich, da tiefgreifende Änderungen der Vorrichtungssteuerung nicht notwendig sind.By largely including the control functions in a separate control unit, only a minimal communication with the control unit of the strapping device is necessary. Optionally, this may be a start signal from the strapping device to the carriage and a termination signal from the carriage to the strapping device after placement of the edge protector and another start signal from the device to the carriage after strapping and another termination signal from the carriage to the device Reduce after reaching the parking position. This greatly simplifies the retrofitting of an existing device, as profound changes in device control are not necessary.

Es ist weiterhin vorgesehen, dass der Wagen mit einem Sensor versehen ist, der ihn beim Erreichen einer Parkposition anhält. Weitere Ausführungsformen beschreiben Möglichkeiten der Führung des Wagens auf dem Packtisch. So ist beispielsweise vorgehsehen, dass der Packtisch von mehreren, eine Bahn bildenden Walzen gebildet ist und die Walzen die Führung für den Wagen bilden.It is further provided that the car is provided with a sensor that stops him when reaching a parking position. Further embodiments describe ways of guiding the carriage on the packing table. For example, provision is made for the packing table to be formed by a plurality of rolls forming a web and the rolls to form the guide for the carriage.

Dabei ist es denkbar, dass die Räder des Wagens eine Kontur aufweisen, die mit den Walzen kongruiert und die Räder den Wagen entlang der Walzen führen.It is conceivable that the wheels of the car have a contour which congruent with the rollers and the wheels guide the carriage along the rollers.

Auch ist es denkbar, dass der Packtisch und/oder die Abdeck- bzw. Pressplatte eine Nut zur Führung des Wagens aufweist, in welche ein Führungsglied des Wagens eingreift.It is also conceivable that the packing table and / or the covering or pressing plate has a groove for guiding the carriage, in which engages a guide member of the carriage.

Schließlich ist alternativ vorgesehen, dass die Führung durch im Packtisch und/oder der Abdeck- bzw. Pressplatte angeordnete Induktionsschleifen gebildet ist, entlang derer sich der Wagen bewegt.Finally, it is alternatively provided that the guide is formed by arranged in the packing table and / or the covering or pressing plate induction loops, along which the carriage moves.

Weitere Vorteile der Erfindung sowie ein besseres Verständnis derselben folgen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.Further advantages of the invention and a better understanding of the same follow from the following description of an embodiment.

Es zeigen:Show it:

1: ein erfindungsgemäßer Wagen zur Anbringung eines Kantenschutzes in Seitenansicht, 1 : a carriage according to the invention for attaching an edge protector in side view,

2: der Wagen gemäß 1 in Ansicht von oben, 2 : the car according to 1 in top view,

3: der Wagen gemäß 1 in rückwärtiger Ansicht, 3 : the car according to 1 in backward view,

4: eine erste schematische Darstellung der Führung des Wagens auf einem Packtisch, 4 : a first schematic representation of the guidance of the carriage on a packing station,

5: eine zweite schematische Darstellung der Führung des Wagens auf einem Packtisch, 5 : a second schematic representation of the guidance of the carriage on a packing station,

6: eine dritte schematische Darstellung der Führung des Wagens auf einem Packtisch, 6 : a third schematic representation of the carriage guidance on a packing table,

7: eine vierte schematische Darstellung der Führung des Wagens auf einem Packtisch, 7 : a fourth schematic representation of the guidance of the carriage on a packing table,

8: eine fünfte schematische Darstellung der Führung des Wagens auf einem Packtisch, 8th : a fifth schematic representation of the carriage's guidance on a packing station,

9: eine sechste schematische Darstellung der Führung des Wagens auf einem Packtisch, 9 : a sixth schematic representation of the carriage guidance on a packing table,

10: eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit dem Wagen gemäß 1 in Start- bzw. Parkposition, 10 a partial view of the device according to the invention with the carriage according to 1 in start or parking position,

11: die Darstellung gemäß 10 mit Darstellung des Wagens in Anfahrt auf das Packstück, 11 : the representation according to 10 with representation of the car in approach to the package,

12: Darstellung gemäß 10 mit Darstellung des Wagens unter Anordnung eines Kantenschutzes am Packstück. 12 : Presentation according to 10 with representation of the car under the arrangement of an edge protection on the package.

In den Figuren ist der Wagen zur Anbringung eines Kantenstückes an einem Packstück insgesamt mit der Bezugsziffer 10 versehen.In the figures, the carriage for attaching an edge piece to a package is indicated generally by the reference numeral 10 Mistake.

Der Wagen 10 ist in seiner Gesamtheit zunächst in den 1 bis 3 dargestellt, anhand derer er im Detail beschrieben wird.The car 10 is in its entirety first in the 1 to 3 shown, in which he is described in detail.

Aus der Seitenansicht in 1 ist zunächst ersichtlich, dass der Wagen 10 zunächst einen Chassis 11 umfasst, welches als tragendes Bauteil der Wagenkonstruktion dient. Am Chassis 11 ist in Fahrtrichtung vorne zunächst das Haltewerkzeug 12 angeordnet. Die Anbindung vom Haltewerkzeug 12 am Chassis 11 wird mittels eines Gelenkes realisiert, um das Haltewerkzeug 12 in seiner Neigung verändern zu können.From the side view in 1 is apparent first that the car 10 first a chassis 11 comprises, which serves as a supporting component of the carriage construction. On the chassis 11 is in Driving direction front, first the holding tool 12 arranged. The connection of the holding tool 12 on the chassis 11 is realized by means of a joint to the holding tool 12 to change his inclination.

Der Wagen 10 ist kippstabil auf drei Rollen geführt, wobei in Fahrtrichtung vorne zwei Stützrollen 13 angeordnet sind. Der Wagen 10 wird von einer im Heck angeordneten Treibrolle 14 bewegt. Eine im Heckbereich angeordnete, schwenkbewegliche Klappe 15 ist mit einem Hecksensor 16 gekoppelt, wohingegen ein Frontsensor 17 eine Schwenkbewegung des Haltewerkzeugs 12 erfasst.The car 10 is tilt-stable on three rollers out, where in the direction of travel at the front two support rollers 13 are arranged. The car 10 is powered by a rear drive pulley 14 emotional. An arranged in the rear area, pivoting flap 15 is with a tail sensor 16 coupled, whereas a front sensor 17 a pivoting movement of the holding tool 12 detected.

In einem vom Chassis 11 gebildeten Innenraum 18 des Wagens 10 ist ein leistungsfähiger Elektromotor 19 geordnet, der mit der Treibrolle 14 verbunden ist und diese für eine Vorwärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt in Bewegung versetzt. Schließlich ist den 1 bis 3 eine Ausführungsform der Führung des Wagens 10 auf einem Packtisch dargestellt. Bei dieser Ausführungsform trägt das Chassis 11 im Bereich der Stützrollen 13 jeweils eine Führungskufe 20, die in Nuten oder Zwischenräume eines nicht näher dargestellten Packtisches eingreift.In one of the chassis 11 formed interior 18 of the carriage 10 is a powerful electric motor 19 arranged with the drive roller 14 is connected and this set for a forward or reverse drive in motion. Finally, the 1 to 3 an embodiment of the leadership of the car 10 presented on a packing table. In this embodiment, the chassis carries 11 in the area of the support rollers 13 one guide call each 20 , which engages in grooves or interstices of a packing table, not shown.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Wagen 10 zum Aufsetzten auf einem Walzentisch vorgesehen. Ein solcher Walzentisch umfasst eine Vielzahl parallel zueinander und nebeneinander angeordneter Walzen 22, die drehbar in der Vorrichtung gelagert und optional antreibbar sind. Auf diesen Walzen 22 lassen sich Packstücke durch die Vorrichtung schieben.In the present embodiment, the car 10 intended to be placed on a roller table. Such a roller table comprises a plurality of rollers arranged parallel to each other and juxtaposed 22 , which are rotatably mounted in the device and optionally driven. On these rollers 22 Packages can be pushed through the device.

Um eine stabile Führung zu gewährleisten, weisen die in den 1 bis 3 dargestellten Führungskufen 20 an ihren Enden jeweils ein Gleitstück 21 auf, welches eine zu den Rollen formkongruente Führungsoberfläche aufweist.To ensure a stable guidance, have the in the 1 to 3 illustrated guide runners 20 each at its ends a slider 21 on, which has a form-congruent with the rollers guide surface.

In den 4 bis 9 sind schematisch alternative Möglichkeiten der Führung des Wagens 10 auf einem Walzentisch dargestellt. 4 zeigt zunächst vier Walzen 22 eines Walzentisches sowie zwei Stützrollen 13 in einer die Walzen 22 radial schneidenden Darstellung. Aus 4 ist ersichtlich, dass die Stützrollen 13 konisch zur Lauffläche 23 zulaufende Rollenflanken 24 aufweisen. Die Konizität ist dabei so bemessen, dass die Flanken 24 an den Zwischenraum zwischen zwei Walzen 22 eintauchen. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der Wagen 10 parallel zur Längsausrichtung der Walzen 22 auf dem Walzentisch geführt ist.In the 4 to 9 are schematically alternative ways of guiding the car 10 shown on a roller table. 4 initially shows four rolls 22 a roller table and two support rollers 13 in one the rollers 22 radial cutting representation. Out 4 it can be seen that the support rollers 13 conical to the tread 23 tapered roller edges 24 exhibit. The taper is dimensioned so that the flanks 24 to the space between two rollers 22 plunge. In this way it is ensured that the car 10 parallel to the longitudinal orientation of the rolls 22 is guided on the roller table.

Eine Alternative der Führung auf einem Walzentisch ist in 5. dargestellt. Auch hierbei handelt es sich wieder um eine Schnittansicht in der Radialebene der Walzen 22. In dieser Darstellung greifen Leitscheiben 25 in die Zwischenräume zwischen den Walzen 22 ein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel verfügt jede Stützrolle 13 über zwei in Umfangsrichtung orientierte und axialparallel von einer beabstandeten Leitscheiben 25.An alternative of leadership on a roller table is in 5 , shown. Again, this is a sectional view in the radial plane of the rollers 22 , In this presentation, guide disks engage 25 in the spaces between the rollers 22 one. In the present embodiment, each support roller 13 over two circumferentially oriented and axially parallel from a spaced idler pulleys 25 ,

Alternativ ist vorstellbar, dass nur eine im Wesentlichen dem Abstand zwischen zwei Walzen 22 in ihrer Breite entsprechende Leitscheibe 25 an den Stützrollen 13 angeordnet ist.Alternatively, it is conceivable that only one substantially the distance between two rollers 22 in its width corresponding guide disc 25 on the support rollers 13 is arranged.

Die Leitscheiben 25 halten den Wagen 10 in seiner Bewegung parallel zur axialen Ausrichtung der Walzen 22.The guide disks 25 keep the car 10 in its movement parallel to the axial orientation of the rollers 22 ,

Eine weitere Alternative zur Führung des Wagens 10 ist in 6 dargestellt. Auch hier handelt es sich wieder um eine Schnittansicht in der Radialebene der Walzen 22.Another alternative to driving the car 10 is in 6 shown. Again, it is again a sectional view in the radial plane of the rollers 22 ,

Im Ausführungsbeispiel der 6 sind insgesamt vier Stützrollen 13 gezeigt, die zu zwei Paaren angeordnet sind. Jede Stützrolle 13 weist eine von einer Außenflanke 26 zur Innenflanken 27 hin konisch geneigte Lauffläche 23 auf. Die Innenflanken 27 von den Stützrollen 13 eines Paares weisen zueinander, so dass die Laufflächen 23 konisch zueinander abfallen. Da jedes Stützrollenpaar 13 auf einer gemeinsamen Walze 22 angeordnet ist, laufen diesen bei einer Bewegung des Wagens 10 selbstzentrierend auf den Walzen 22 und führen den Wagen 10 parallel zur jeweiligen Walzenachse.In the embodiment of 6 There are a total of four support rollers 13 shown, which are arranged in two pairs. Every support roll 13 has one of an outer edge 26 to the inner flanks 27 towards conically inclined tread 23 on. The inner flanks 27 from the support rollers 13 of a pair point to each other so that the treads 23 fall conically to each other. Because each support roller pair 13 on a common roller 22 is arranged, run this during a movement of the car 10 self-centering on the rollers 22 and lead the car 10 parallel to the respective roll axis.

7 zeigt eine weitere Ausführungsform von Stützrollen 13 zur Führung des Wagens 10. Wiederum handelt es sich um eine schematische Ansicht, wobei diese entlang der Radialebene der Walzen 22 geschnitten ist. 7 shows a further embodiment of support rollers 13 to guide the car 10 , Again, it is a schematic view, taking along the radial plane of the rollers 22 is cut.

Die in 7 dargestellten Stützrollen 13 weisen Laufflächen 23 auf, die nutartig in die jeweilige Stützrolle 13 eingearbeitet sind. Dabei entspricht der Nutradius im Wesentlichen dem Radius der Walzen 22, auf der die jeweilige Stützrolle 13 aufsitzt. Insoweit rollen die Stützrollen 13 formschlüssig auf den Walzen 22 ab und führen den Wagen 10 entlang der Walzenachse.In the 7 illustrated support rollers 13 have treads 23 on, the groove-like in the respective supporting role 13 are incorporated. The groove radius essentially corresponds to the radius of the rollers 22 on which the respective supporting role 13 seated. In that regard, roll the support rollers 13 positive fit on the rollers 22 off and lead the car 10 along the roll axis.

Eine weitere alternative Ausführungsform zur Führung des Wagens 10 entlang von Walzen 22 ist in 8 dargestellt. Auch hier ist die Ansicht wiederum entlang einer Radialebene der Walzen 22 geschnitten.Another alternative embodiment for guiding the car 10 along rolls 22 is in 8th shown. Again, the view is again along a radial plane of the rolls 22 cut.

Die in 8 dargestellten Stützrollen 13 weisen an ihren Außenflanken 28 jeweils eine Leitscheibe 25 auf, so dass die Leitscheiben 25 einer Stützrolle 13 jeweils eine Walze 22 zwischen sich aufnehmen und bei Bewegung des Wagens 10 diesen entlang der Walzenachsen führen.In the 8th illustrated support rollers 13 exhibit on their outer flanks 28 one guide disc each 25 on, leaving the guide disks 25 a supporting role 13 one roller each 22 between them and when moving the car 10 lead this along the roll axes.

Eine letzte beispielhafte Ausführungsform zur Führung des Wagens 10 entlang von Walzen 22 ist in 9 dargestellt. Auch hier ist eine geschnittene Ansicht dargestellt entlang einer Radialebene der Walzen 22. A last exemplary embodiment for guiding the car 10 along rolls 22 is in 9 shown. Again, a sectional view is shown along a radial plane of the rollers 22 ,

Die Laufflächen 23 der Stützrollen 13 sind von einer trapezförmigen Umfangsnut gebildet, in denen die Walzen 22 einliegen. Auf diese Weise führen die in 9 dargestellten Stützrollen 13 den Wagen 10 entlang der Walzenachse.The treads 23 the support rollers 13 are formed by a trapezoidal circumferential groove, in which the rollers 22 einliegen. In this way, the lead in 9 illustrated support rollers 13 the car 10 along the roll axis.

Anhand der 10 bis 12 wird nunmehr die Funktion des Wagens 10 in einer Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken erläutert.Based on 10 to 12 now becomes the function of the car 10 explained in a device for strapping packages.

Eine Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken ist in den 10 bis 12 in einer Teilansicht dargestellt und insgesamt mit der Bezugsziffer 40 versehen. Sie umfasst einen Vorrichtungsrahmen 41, an welchem einzelnen Aggregate angeordnet sind. Der Packtisch wird von einzelnen Walzen 22 gebildet, die in die Papierebene hinein hintereinander angeordnet sind und ein auf einem Packstückträger 42, wie Palette, angeordnetes Packstück 43 hält.A device for strapping packages is in the 10 to 12 shown in a partial view and in total by the reference numeral 40 Mistake. It includes a device frame 41 on which individual units are arranged. The packing table is made by individual rollers 22 formed, which are arranged in the paper plane in succession and one on a package carrier 42 , like pallet, arranged package 43 holds.

Der Wagen 10 ist in 10 seitlich außerhalb der Bewegungsbahn des Packstückes 43 auf einer rampenartigen Haltevorrichtung 44 abgestellt. In dieser Stellung ist eine freie Bewegung des Packstückes 43 über die Walzen 22 durch die Vorrichtung 40 möglich.The car 10 is in 10 laterally outside the path of movement of the package 43 on a ramp-like holding device 44 switched off. In this position is a free movement of the package 43 over the rollers 22 through the device 40 possible.

Bei einem netzungebundenen elektrischen Antrieb weist die Haltevorrichtung 44 die Einheit zum Laden eines im Wagen 10 befindlichen Akkus auf und dient somit auch als Ladestation. Sofern der Wagen 10 netzgebunden betrieben wird, ist er mit einem hier nicht dargestellten Kabel zur Übertragung von Elektrizität und Steuersignalen verbunden.In a netztebundenen electric drive, the holding device 44 the unit for loading one in the car 10 located on batteries and thus also serves as a charging station. Unless the car 10 mains operated, it is connected to a cable, not shown here for the transmission of electricity and control signals.

In 11 ist der Wagen 10 mit seinem Haltewerkzeug 12 voran in Fahrtrichtung X auf das Packstück 43 zugefahren, um einen vom Haltewerkzeug 12 gehaltenen, hier nicht näher bezeichneten Kantenschutz an das Packstück 43 anzulegen. Je nach Ausbildung der Führungseinrichtung des Wagens 10 sind zumindest die Stützrollen 13 entsprechend der 6 bis 9 ausgebildet. Alternativ ist der Wagen 10 mit Führungskufen 20 ausgestattet. Sowohl die Stützrollen 13 als auch die Treibrolle 14 laufen auf den Walzen 22.In 11 is the car 10 with his holding tool 12 ahead in the direction of travel X on the package 43 closed by one of the holding tool 12 held, here unspecified edge protection to the package 43 to apply. Depending on the design of the guide device of the car 10 are at least the support rollers 13 according to the 6 to 9 educated. Alternatively, the car 10 with guide skids 20 fitted. Both the support rollers 13 as well as the drive roller 14 run on the rollers 22 ,

In 12 hat der Wagen 10 das Packstück 43 erreicht und drängt den Kantenschutz gegen die Flanke 28 des Packstücks 43. Hierbei wird das Haltewerkzeug 12 verschwenkt, was vom Frontsensor 17 (s. 1 bis 3) erfasst wird. Dieser stoppt eine weitere Vorwärtsbewegung des Wagens 10. Nach erfolgter Umreifung wird der Wagen 10 durch ein entsprechendes Steuersignal in Bewegungsrichtung Y zurück zur Haltevorrichtung 44 bewegt, bis er sich wieder in der in 10 dargestellten Position befindet. Dabei schlägt die Klappe 15 an einer geeigneten Schiene an, was vom Hecksensor 16 erfasst wird, der die Bewegung in Richtung Y stoppt. Nunmehr wird das umreifte Packstück 43 aus der Vorrichtung 40 herausbewegt, ein neu zu umreifendes Packstück 43 wird in die Vorrichtung 40 verfahren und ein neuer Kantenschutz wird in das Haltewerkzeug 12 eingelegt. So dann beginnt der vorbeschriebene Vorgang erneut.In 12 has the car 10 the package 43 reaches and urges the edge protection against the flank 28 of the package 43 , This is the holding tool 12 pivoted, what about the front sensor 17 (S. 1 to 3 ) is detected. This stops further forward movement of the car 10 , After strapping the car is 10 by a corresponding control signal in the direction of movement Y back to the holding device 44 moves until he is back in the 10 is shown position. It hits the flap 15 on a suitable rail, what about the rear sensor 16 is detected, which stops the movement in the direction of Y. Now the strapped package 43 from the device 40 moved out, a newly umreifendes package 43 gets into the device 40 procedure and a new edge protection is in the holding tool 12 inserted. So then the process described above begins again.

Zusammenfassend wurde mit der vorliegenden Erfindung eine Einrichtung zur Anbringung eines Kantenschutzes für eine Umreifungsvorrichtung vorgestellt, die sich einfach und unproblematisch, insbesondere auch bei bestehenden Maschinen, nachrüsten lässt, ohne dass aufwändige Umbauten an der Vorrichtung selbst notwendig sind.In summary, a device for attaching an edge protector for a strapping device was presented with the present invention, which can be retrofitted easily and without problems, especially in existing machines, without the need for costly modifications to the device itself.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Wagendare
1111
Chassischassis
1212
Haltewerkzeugholding tool
1313
Stützrollesupporting role
1414
Treibrollecapstan roller
1515
Klappeflap
1616
HecksensorHeck sensor
1717
Frontsensorfront sensor
1818
Innenraum von 11 Interior of 11
1919
Elektromotorelectric motor
2020
Führungskufeguide runner
2121
Gleitstückslide
2222
Walzeroller
2323
Laufflächetread
2424
Rollenflankerole edge
2525
Leitscheibeidler
2626
Außenflankeouter flank
2727
Innenflankeinside edge
2828
Flankeflank
4040
Umreifungsvorrichtungstrapper
4141
Vorrichtungsrahmenapparatus frame
4242
PackstückträgerPackage carrier
4343
Packstückpackage
4444
Haltevorrichtungholder
XX
Bewegungsrichtungmovement direction
YY
Bewegungsrichtungmovement direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011012207 [0002] DE 102011012207 [0002]

Claims (13)

Vorrichtung zur Umreifung von Packstücken (40) mit einem Umreifungsmittelrahmen, durch den das Umreifungsmittel geführt ist, mit einer Spann- und Verschlusseinrichtung, die das Umreifungsmittel um das Packstück (43) spannt, mit einem Packtisch, auf dem das Packstück während des Umreifungsprozesses ruht, gegebenenfalls mit einer Abdeck- bzw. Pressplatte, die während des Umreifungsvorganges auf dem Packstück (43) ruht, mit einer Einrichtung zur Anbringung eines Kantenschutzes an dem Packstück (43), der zwischen dem Packstück (43) und dem Umreifungsmittel angebracht ist und das Packstück (43) vor Beschädigungen durch das Umreifungsmittel schützt und gegebenenfalls mit einem Packstückträger, auf welchem das Packstück (43) durch die Vorrichtung bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Anbringung des Kantenschutzes von einem Wagen (10) gebildet ist, der mittels eines Antriebs an dem Packtisch und/oder der Abdeck- bzw. Pressplatte verfahrbar ist und ein Haltewerkzeug (12) zur Anordnung des Kantenschutzes aufweist.Device for strapping packages ( 40 ) with a strapping frame, through which the strapping is guided, with a tightening and closing device, the strapping around the package ( 43 ) with a packing table, on which the package rests during the strapping process, optionally with a cover or pressing plate, which during the strapping process on the package ( 43 ), with means for attaching an edge protector to the package ( 43 ) between the package ( 43 ) and the strap is attached and the package ( 43 ) protects against damage by the strapping material and optionally with a package carrier on which the package ( 43 ) is moved through the device, characterized in that the means for attaching the edge protector of a car ( 10 ) is formed, which is movable by means of a drive on the packing table and / or the cover or pressing plate and a holding tool ( 12 ) has to arrange the edge protection. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb baulich unabhängig von der Vorrichtung in den Wagen (10) integriert ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive structurally independent of the device in the car ( 10 ) is integrated. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Packtisch und/oder die Abdeck- bzw. Pressplatte eine Führung für den Wagen (10) aufweist, entlang derer der sich der Wagen (10) zum Packtisch bewegt.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the packing table and / or the cover or pressing plate a guide for the carriage ( 10 ) along which the carriage ( 10 ) moved to the packing table. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (10) einen netzungebundenen elektromotorischen Antrieb aufweist und über Funksignale gesteuert ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carriage ( 10 ) has a non-electric motor-driven drive and is controlled by radio signals. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (10) einen netzgebundenen elektromotorischen Antrieb aufweist und Elektrizität sowie die Steuersignale kabelgebunden eingespeist werden.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carriage ( 10 ) has a network-connected electric motor drive and electricity and the control signals are fed wired. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (10) in eine Haltevorrichtung (44) verfahrbar ist, die außerhalb der Bewegungsbahn des Packstückes (43) durch die Vorrichtung (40) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 10 ) in a holding device ( 44 ), which is outside the path of movement of the package ( 43 ) through the device ( 40 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (10) mit einem Sensor versehen ist, der den Wagen (10) beim Erreichen des Packstückes (43) anhält.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 10 ) is provided with a sensor that the car ( 10 ) when reaching the package ( 43 ) stops. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (10) mit einem Sensor versehen ist, der ihn beim Erreichen einer Parkposition anhält.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 10 ) is provided with a sensor that stops him when reaching a parking position. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Magazin und ein Entnahmewerkzeug vorgesehen ist, welches das Haltewerkzeug (12) des Wagens (10) mit einem Kantenschutz bestückt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a magazine and a removal tool is provided which the holding tool ( 12 ) of the carriage ( 10 ) equipped with an edge protector. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Packtisch von mehreren, eine Bahn bildenden Walzen (22) gebildet ist und die Walzen (22) die Führung für den Wagen (10) bilden.Apparatus according to claim 3, characterized in that the packing table of several, forming a web rolls ( 22 ) is formed and the rollers ( 22 ) the guide for the car ( 10 ) form. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder des Wagens (10) eine Kontur aufweisen, die mit den Walzen (22) kongruiert und die Räder den Wagen (10) entlang der Walzen (22) führen.Apparatus according to claim 11, characterized in that the wheels of the car ( 10 ) have a contour with the rollers ( 22 ) and the wheels are congruent ( 10 ) along the rollers ( 22 ) to lead. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Packtisch und/oder die Abdeck- bzw. Pressplatte eine Nut zur Führung des Wagens (10) aufweist, in welche ein Führungsglied des Wagens (10) eingreift.Apparatus according to claim 3, characterized in that the packing table and / or the covering or pressing plate has a groove for guiding the carriage ( 10 ) into which a guide member of the car ( 10 ) intervenes. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung durch im Packtisch und/oder der Abdeck- bzw. Pressplatte angeordnete Induktionsschleifen gebildet ist, entlang derer sich der Wagen (10) bewegt.Apparatus according to claim 3, characterized in that the guide is formed by arranged in the packing table and / or the covering or pressing plate induction loops, along which the carriage ( 10 ) emotional.
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