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DE102011119432A1 - Adjustable vehicle roof for cabriolet vehicle, has rear rods in which pressing force is exerted when the roof is transferred from closing position into opening position such that angle between linear drive and hinge rod is increased - Google Patents

Adjustable vehicle roof for cabriolet vehicle, has rear rods in which pressing force is exerted when the roof is transferred from closing position into opening position such that angle between linear drive and hinge rod is increased Download PDF

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Publication number
DE102011119432A1
DE102011119432A1 DE102011119432A DE102011119432A DE102011119432A1 DE 102011119432 A1 DE102011119432 A1 DE 102011119432A1 DE 102011119432 A DE102011119432 A DE 102011119432A DE 102011119432 A DE102011119432 A DE 102011119432A DE 102011119432 A1 DE102011119432 A1 DE 102011119432A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
roof
vehicle
vehicle roof
kinematics
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102011119432A
Other languages
German (de)
Inventor
Gernot Bruder
Christian Soergel
Metodi Kostadinov
Tobias Kober
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magna Car Top Systems GmbH
Original Assignee
Magna Car Top Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magna Car Top Systems GmbH filed Critical Magna Car Top Systems GmbH
Priority to DE102011119432A priority Critical patent/DE102011119432A1/en
Publication of DE102011119432A1 publication Critical patent/DE102011119432A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/08—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position
    • B60J7/12—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position foldable; Tensioning mechanisms therefor, e.g. struts
    • B60J7/1226—Soft tops for convertible vehicles
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    • B60J7/143—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position foldable; Tensioning mechanisms therefor, e.g. struts with a plurality of rigid plate-like elements or rigid non plate-like elements, e.g. with non-slidable, but pivotable or foldable movement for covering the passenger compartment
    • B60J7/146—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position foldable; Tensioning mechanisms therefor, e.g. struts with a plurality of rigid plate-like elements or rigid non plate-like elements, e.g. with non-slidable, but pivotable or foldable movement for covering the passenger compartment all elements being folded in same orientation and stacked fashion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The vehicle roof (2) has front and rear roof portions (3,4). The vehicle roof is adjusted between closing position and open position via roof kinematics system. The reduction gear kinematics portion is provided with hinge rod driven by linear drive portion. A pressing force is exerted on rear rods by drive steering wheel when the vehicle roof is transferred from closing position into opening position such that the angle between linear drive and hinge rod, and angle between hinge rod and drive steering wheel is increased and decreased respectively in opening position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf verstellbares Fahrzeugdach für ein Cabriolet-Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to adjustable vehicle roof for a convertible vehicle according to the preamble of claim 1.

In der WO 2008/067791 A2 wird ein verstellbares Fahrzeugdach für ein Cabriolet-Fahrzeug beschrieben, wobei das Fahrzeugdach über eine als Viergelenk ausgebildete Dachkinematik mit zwei Dachlenkern pro Seite am Fahrzeugaufbau verstellbar gelagert ist und zwischen einer den Fahrzeuginnenraum überdeckenden Schließposition und einer Öffnungsposition zu verstellen ist. Die Stellbewegung wird mittels eines Hydraulikzylinders durchgeführt, der über eine Vorgelegekinematik die Dachkinematik beaufschlagt. Die Vorgelegekinematik dient zur Reduzierung und Vergleichmäßigung der vom Hydraulikzylinder aufzubringenden Stellkraft.In the WO 2008/067791 A2 An adjustable vehicle roof is described for a convertible vehicle, wherein the vehicle roof is adjustably mounted on a trained as a four-joint roof kinematics with two roof rails per side on the vehicle body and between a vehicle interior overlapping closing position and an open position to adjust. The adjusting movement is carried out by means of a hydraulic cylinder which acts on the roof kinematics via a counterweight kinematics. The counterweight kinematics serve to reduce and even out the force to be applied by the hydraulic cylinder.

Die Vorgelegekinematik umfasst neben dem Hydraulikzylinder einen Steuerlenker und einen Antriebslenker, wobei der Hydraulikzylinder gelenkig mit dem Steuerlenker und der Steuerlenker gelenkig mit dem Antriebslenker gekoppelt ist. Der Antriebslenker ist des Weiteren über ein Drehgelenk mit einem Dachlenker der Dachkinematik verbunden. Der Angriffpunkt des Hydraulikzylinders befindet sich mittig am Steuerlenker zwischen dessen stirnseitigen Drehgelenken am Fahrzeugaufbau bzw. dem Antriebslenker. Zum Öffnen des Fahrzeugdaches wird der Hydraulikzylinder betätigt, woraufhin der Antriebslenker eine Zugkraft auf den Dachlenker ausübt, der um sein aufbauseitiges Drehgelenk in Richtung der Öffnungsposition verschwenkt wird, Ein vergleichbares Fahrzeugdach wird auch in der DE 10 2006 042 202 A1 beschrieben.The countershaft kinematics comprises, in addition to the hydraulic cylinder, a control link and a drive link, wherein the hydraulic cylinder is pivotally coupled to the control link and the control link articulated to the drive link. The drive link is further connected via a rotary joint with a roof link of the roof kinematics. The point of attack of the hydraulic cylinder is located centrally on the control link between its front side pivot joints on the vehicle body and the drive link. To open the vehicle roof of the hydraulic cylinder is actuated, whereupon the drive handlebar exerts a tensile force on the roof handlebar, which is pivoted about its body-side pivot in the direction of the open position, A similar vehicle roof is also in the DE 10 2006 042 202 A1 described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen konstruktiven Maßnahmen ein verstellbares Fahrzeugdach für ein Cabriolet-Fahrzeug so auszubilden, dass in mindestens einer Endlage die zum Verstellen des Fahrzeugdaches erforderlichen Kräfte reduziert sind und zugleich das Fahrzeugdach mit hoher Geschwindigkeit geöffnet bzw. geschlossen werden kann.The invention is based on the object with simple constructive measures an adjustable vehicle roof for a convertible vehicle in such a way that in at least one end position required for adjusting the vehicle roof forces are reduced and at the same time the vehicle roof can be opened or closed at high speed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.

Das verstellbare Fahrzeugdach für ein Cabriolet-Fahrzeug ist über eine Dachkinematik, welche das Fahrzeugdach mit dem Fahrzeugaufbau verbindet, zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition zu verstellen. Der Dachkinematik ist eine Vorgelegekinematik zugeordnet, die einen Linearantrieb aufweist, beispielsweise einen Hydraulikzylinder, welcher über Kinematikbauteile der Vorgelegekinematik auf einen Dachlenker der Dachkinematik wirkt. Als Kinematikbauteile umfasst die Vorgelegekinematik einen am Fahrzeugaufbau gelagerten Steuerlenker, der gelenkig mit dem Linearantrieb gekoppelt ist, sowie einen Antriebslenker, der einenends gelenkig mit dem Steuerlenker und anderenends gelenkig mit dem Dachlenker der Dachkinematik verbunden ist. Vorzugsweise umfasst die Vorgelegekinematik als Kinematikbauteile nur den Steuerlenker und den Antriebslenker; darüber hinaus sind keine weiteren Kinematikbauteile erforderlich.The adjustable vehicle roof for a convertible vehicle is to be adjusted by a roof kinematic, which connects the vehicle roof with the vehicle body, between a closed position and an open position. The roof kinematics is assigned a countershaft kinematics, which has a linear drive, such as a hydraulic cylinder, which acts via kinematics components of the counterweight kinematics on a roof of the roof kinematics. As a kinematics components, the countershaft kinematics includes a control arm mounted on the vehicle body, which is pivotally coupled to the linear drive, and a drive arm, which is connected at one end articulated to the control arm and the other end articulated to the roof of the roof kinematics. Preferably, the counterweight kinematics comprises only the control link and the drive link as kinematics components; In addition, no further kinematics components are required.

Der Steuer- und der Antriebslenker werden von dem Linearantrieb verstellt, wobei die Stellbewegung in einer kinematisch günstigen Weise auf den Dachlenker der Dachkinematik übertragen wird. Hierbei ist vorgesehen, dass der Antriebslenker bei der Überführung des Fahrzeugdaches von Schließ- in Öffnungsposition eine Druckkraft auf den Dachlenker ausübt. Der Antriebslenker schiebt somit den Dachlenker aus der geschlossenen Fahrzeugdachposition in Richtung der geöffneten bzw. abgelegten Dachposition.The control and the drive links are adjusted by the linear drive, wherein the adjusting movement is transmitted in a kinematically favorable manner to the roof link of the roof kinematics. It is provided that the drive link in the transfer of the vehicle roof from closing in the open position exerts a compressive force on the roof handlebar. The drive link thus pushes the roof handle from the closed vehicle roof position in the direction of the open or deposited roof position.

Der Linearantrieb nimmt mit dem Steuerlenker, zu dem die Kopplung über ein Drehgelenk besteht, einen Winkel ein, der mit dem Annähern an die Öffnungsposition zunimmt. Der Winkel bezieht sich auf die Längsachse des Linearantriebs einerseits und die Verbindungslinie zwischen dem Drehgelenk des Steuerlenkers am Linearantrieb und dem Drehgelenk des Steuerlenkers am Fahrzeugaufbau andererseits. In der geschlossenen Dachposition beträgt dieser Winkel vorteilhafterweise zumindest annähernd 90°, so dass ein maximaler Wirkhebel zwischen dem Linearantrieb und dem aufbauseitigen Drehgelenk des Steuerlenkers gegeben ist; damit einher geht ein maximales Drehmoment und eine reduzierte Geschwindigkeit zu Beginn des Öffnungsvorganges, wenn das Fahrzeugdach sich noch in seiner geschlossenen Position befindet. Umgekehrt nähert sich beim Schließvorgang mit dem Erreichen der Schließposition das Fahrzeugdach mit reduzierter Geschwindigkeit an, so dass mit dem Erreichen der endgültigen Schließposition, in der die Vorderkante des Fahrkante des Fahrzeugdaches am Windschutzscheibenrahmen anliegt, die Aufprallkräfte reduziert sind.The linear drive with the control link, to which the coupling consists of a pivot, an angle that increases with the approach to the open position. The angle refers to the longitudinal axis of the linear drive on the one hand and the connecting line between the pivot of the control link on the linear drive and the pivot of the control link on the vehicle body on the other. In the closed roof position, this angle is advantageously at least approximately 90 °, so that a maximum effective lever between the linear drive and the body-side pivot of the control handle is given; this is accompanied by a maximum torque and a reduced speed at the beginning of the opening process when the vehicle roof is still in its closed position. Conversely, during closing, when the closing position is reached, the vehicle roof approaches at a reduced speed, so that the collision forces are reduced when the final closing position in which the front edge of the vehicle roof travels against the windshield frame is reached.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass der Winkel zwischen dem Steuerlenker und dem Antriebslenker mit dem Annähern an die Öffnungsposition abnimmt. Der Winkel bezieht sich hierbei auf die Wirk- bzw. Verbindungslinie zwischen dem aufbauseitigen Drehgelenk des Steuerlenkers und dem verbindenden Drehgelenk zwischen Steuerlenker und Antriebslenker einerseits und der Wirk- bzw. Verbindungslinie zwischen den beiden Drehgelenken des Antriebslenkers andererseits. Indem dieser Winkel mit dem Annähern an die Öffnungsposition abnimmt, wird eine Geschwindigkeitsreduzierung erreicht, wenn die Öffnungsposition beinahe erreicht ist, wodurch auch die Aufprallkräfte reduziert werden. Zugleich ist das Drehmoment erhöht, so dass das Anheben des Fahrzeugdaches aus der Öffnungsposition heraus bei der Überführungsbewegung von Öffnungs- und Schließposition erleichtert wird bzw. kleiner dimensionierte Linearantriebe eingesetzt werden können.Furthermore, it is provided that the angle between the control link and the drive link decreases as it approaches the opening position. The angle here refers to the active or connecting line between the body-side rotary joint of the control link and the connecting rotary joint between the control link and drive link on the one hand and the active or connecting line between the two pivot joints of the drive link on the other. As this angle decreases as it approaches the open position, a speed reduction is achieved when the Opening position is almost reached, whereby the impact forces are reduced. At the same time the torque is increased, so that the lifting of the vehicle roof from the open position is facilitated in the transfer movement of the opening and closing position or smaller dimensioned linear actuators can be used.

Der zunehmende Winkel zwischen Linearantrieb und Steuerlenker während der Überführungsbewegung von Schließ- in Öffnungsposition hat eine Zunahme der Überführungsgeschwindigkeit des Fahrzeugdaches zur Folge. Die Überführungsgeschwindigkeit steigt ausgehend von einem lokalen Minimum bei noch geschlossenem Dach auf ein Maximum an und fällt anschließend bei weiterer Überführung in Richtung Schließposition auf ein zweites lokales Minimum ab. Die Minima können gleich groß sein oder auch sich unterscheiden, wobei sowohl eine höhere Anfangsgeschwindigkeit im Vergleich zur Endgeschwindigkeit bei der Überführung von Schließ- in Ablageposition als auch umgekehrt möglich ist.The increasing angle between the linear drive and the control link during the transfer movement from closing to opening position results in an increase in the transfer speed of the vehicle roof. The transfer speed increases from a local minimum with the roof still closed to a maximum and then drops on further transfer towards closing position to a second local minimum. The minima can be the same size or different, with both a higher initial speed compared to the final speed in the transition from closed to storage position and vice versa is possible.

Die Zunahme der Überführungsgeschwindigkeit liegt an dem sich vergrößernden Winkel zwischen Linearantrieb und Steuerlenker. Um jedoch nach Überschreiten des Geschwindigkeitsmaximums mit dem weiteren Annähern an die Öffnungsposition eine Abnahme der Überführungsgeschwindigkeit zu erreichen, nimmt der Winkel zwischen dem Steuerlenker und dem Antriebslenker, wie vorbeschrieben, bei Annähern an die Öffnungsposition ab. Diese Abnahme des Winkels hat einen geschwindigkeitsreduzierenden Effekt, welcher den geschwindigkeitserhöhenden Effekt durch die Winkelzunahme zwischen Linearantrieb und Steuerlenker überkompensiert, wodurch der Abfall der Überführungsgeschwindigkeit nach dem Überschreiten des Geschwindigkeitsmaximums erreicht wird.The increase in the transfer speed is due to the increasing angle between the linear drive and the control link. However, in order to achieve a decrease in the transfer speed after exceeding the maximum speed with the further approaching the opening position, the angle between the control link and the drive link, as described above, decreases as it approaches the opening position. This decrease in the angle has a speed-reducing effect, which overcompensates the speed-increasing effect by the increase in angle between the linear drive and the control link, whereby the drop in the transfer speed after exceeding the maximum speed is reached.

In einer vorteilhaften Ausführung ist der Steuerlenker über ein mittiges Drehgelenk schwenkbar am Fahrzeugaufbau gelagert. Auf gegenüberliegenden Seiten, bezogen auf das mittige Drehgelenk, ist der Steuerlenker über weitere Drehgelenke einerseits mit dem Linearantrieb und andererseits mit dem Antriebslenker drehbar gekoppelt. Der Steuerlenker bildet in dieser Ausführung eine Wippe, die einenends von dem Linearantrieb beaufschlagt wird und die anderenends mit dem Antriebslenker verbunden ist.In an advantageous embodiment, the control link is pivotally mounted on the vehicle body via a central pivot. On opposite sides, based on the central pivot, the control arm is rotatably coupled via other hinges on the one hand with the linear drive and on the other hand with the drive link. In this embodiment, the control link forms a rocker, which is acted upon at one end by the linear drive and which is connected at the other end to the drive link.

Gemäß weiterer zweckmäßiger Ausführung ist die Vorgelegekinematik an einer Lagerkonsole gehalten, welche fest mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist und die vorteilhafterweise auch zur Lagerung der Dachkinematik dient. Bevorzugt ist der Linearantrieb, bei dem es sich beispielsweise um einen Hydraulikzylinder handelt, unterhalb des Steuerlenkers angeordnet, wobei sich der Antriebslenker oberhalb des Steuerlenkers befindet. Das Drehgelenk des Dachlenkers, welcher von der Vorgelegekinematik angesteuert wird, liegt zweckmäßigerweise oberhalb des aufbauseitigen Lagers des Steuerlenkers an der Lagerkonsole.According to another expedient embodiment, the counterweight kinematics is held on a bearing bracket, which is firmly connected to the vehicle body and which advantageously also serves to support the roof kinematics. Preferably, the linear drive, which is for example a hydraulic cylinder, is arranged below the control link, the drive link being located above the control link. The pivot of the roof arm, which is controlled by the countershaft kinematics, is expediently above the body-side bearing of the control arm on the bearing bracket.

Gemäß weiterer zweckmäßiger Ausführung nimmt der Winkel zwischen der Längsachse des Linearantriebs und dem Steuerlenker während der Überführung des Fahrzeugdaches von der Schließ- in die Öffnungsposition kontinuierlich zu. Aufgrund der kontinuierlichen Zunahme nimmt auch die Rotationsgeschwindigkeit des vom Linearantrieb beaufschlagten Steuerlenkers zu. Die Reduzierung der Überführungsgeschwindigkeit ab dem Erreichen des Geschwindigkeitsmaximums wird trotz dieses Effekts durch die Winkelabnahme zwischen dem Steuerlenker und dem Antriebslenker erzielt, wobei es zweckmäßig sein kann, dass dieser Winkel in einer ersten Bewegungsphase während der Überführung von der Schließ- in die Öffnungsposition zunächst zumindest annähernd gleich bleibt und erst während der Annäherung an die Öffnungsposition kleiner wird. Die signifikante Reduzierung des Winkels zwischen Steuer- und Antriebslenker erfolgt beispielsweise etwa in der Mitte der Überführungsbewegung. Die Reduzierung des Winkels zwischen Steuerlenker und Antriebslenker kann soweit durchgeführt werden, dass in der Öffnungsposition diese beiden Lenker zumindest annähernd parallel verlaufen. Liegen die Lenker in der geschlossenen Dachposition zumindest annähernd senkrecht zueinander, so wird mit dem Erreichen der Öffnungsposition insgesamt eine Winkelreduzierung von zumindest annähernd 90° erreicht.According to another expedient embodiment, the angle between the longitudinal axis of the linear drive and the control link increases during the transfer of the vehicle roof from the closed to the open position continuously. Due to the continuous increase also increases the rotational speed of the acted upon by the linear actuator control arm. The reduction of the transfer speed from reaching the maximum speed is achieved despite this effect by the angular decrease between the control link and the drive link, and it may be appropriate that this angle in a first movement phase during the transfer from the closed to the opening position initially at least approximately remains the same and only becomes smaller during the approach to the opening position. The significant reduction of the angle between the control and drive links, for example, takes place approximately in the middle of the transfer movement. The reduction of the angle between the control link and drive link can be carried out so far that in the open position, these two links extend at least approximately parallel. If the handlebars are at least approximately perpendicular to one another in the closed roof position, an overall angle reduction of at least approximately 90 ° is achieved when the opening position is reached.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung nimmt der Wirkabstand zwischen dem Antriebslenker und dem aufbauseitigen Drehgelenk des Dachlenkers während einer ersten Bewegungsphase bei der Überführung von Schließ- in Öffnungsposition ab. In der geschlossenen Dachposition weist somit der Wirkabstand ein lokales Maximum auf, so dass eine hohe Hebelwirkung gegeben ist, die mit einem entsprechend hohen Anfangsdrehmoment bzw. einer reduzierten Überführungsgeschwindigkeit einhergeht. Durch die Abnahme des Wirkabstandes wird der wirksame Hebel verringert, entsprechend verringert sich auch das Drehmoment und wird die Geschwindigkeit erhöht. Dieser Effekt überlagert sich mit dem geschwindigkeitssteigernden Effekt aufgrund der Winkelzunahme zwischen Linearantrieb und Steuerlenker einerseits und dem geschwindigkeitsreduzierenden Effekt aufgrund der Winkelabnahme zwischen dem Steuerlenker und dem Antriebslenker bei Annähern an die Öffnungsposition andererseits. Zweckmäßigerweise nimmt der Wirkabstand zwischen Antriebslenker und aufbauseitigem Drehgelenk des Dachlenkers beim Annähern an die Öffnungsposition wieder zu, wodurch auch in der Öffnungsposition ein lokales Maximum des Wirkabstandes erreicht wird, was mit erhöhtem Drehmoment und reduzierter Geschwindigkeit einhergeht.According to a further advantageous embodiment, the effective distance between the drive link and the body-side pivot of the roof arm decreases during a first phase of movement in the transfer of closing in the open position. In the closed roof position, therefore, the effective distance has a local maximum, so that a high level of leverage is given, which is accompanied by a correspondingly high initial torque or a reduced transfer speed. By decreasing the effective distance of the effective lever is reduced, accordingly, the torque is reduced and the speed is increased. This effect is superimposed on the speed-increasing effect due to the increase in angle between the linear drive and the control link on the one hand and the speed-reducing effect due to the angular decrease between the control link and the drive link when approaching the opening position on the other. Conveniently, the effective distance between the drive link and body-side pivot of the roof arm increases when approaching the opening position again, whereby in the opening position, a local maximum of Effective distance is achieved, which is associated with increased torque and reduced speed.

Die Dachkinematik ist vorteilhafterweise als eine Mehrgelenkkinematik, insbesondere eine Viergelenkkinematik mit zwei Dachlenkern ausgebildet, die einenends am Fahrzeugaufbau, insbesondere an der Lagerkonsole drehbar gelagert und an ihrem gegenüberliegenden Ende über jeweils ein Drehgelenk mit einem verstellbaren Dachteil gekoppelt sind. Über die Vorgelegekinematik wird einer der Dachlenker beaufschlagt, die in Fahrzeuglängsrichtung hintereinander liegend angeordnet sind. Beispielsweise wird der hintere Lenker der Dachkinematik von der Vorgelegekinematik verstellt.The roof kinematics is advantageously designed as a multi-joint kinematics, in particular a Viergelenkkinematik with two roof rails, which are rotatably mounted at one end on the vehicle body, in particular on the bearing bracket and coupled at its opposite end via a respective pivot with an adjustable roof part. About the countershaft kinematics one of the roof arms is acted upon, which are arranged one behind the other in the vehicle longitudinal direction. For example, the rear link of the roof kinematics is adjusted by the counterweight kinematics.

Grundsätzlich kommen sowohl Hardtop-Cabriolet-Fahrzeuge mit einem oder mehreren festen Dachteilen als auch Softtop-Cabriolet-Fahrzeuge mit einem von einem Verdeckgestänge getragenen Verdeckbezugstoff in Betracht.Basically, both hardtop convertible vehicles with one or more fixed roof parts and softtop convertible vehicles with a top frame cloth worn by a top frame come into consideration.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 ein Cabriolet-Fahrzeugdach in perspektivischer Ansicht, 1 a convertible vehicle roof in perspective view,

2 das Fahrzeugdach in perspektivischer Einzeldarstellung im geschlossenen Zustand, 2 the vehicle roof in a perspective individual view in the closed state,

3 bis 7 eine Vorgelegekinematik zum Verstellen der Dachkinematik, dargestellt in verschiedenen Bewegungsphasen zwischen geschlossener Position (3) und geöffneter Position (7). 3 to 7 a counterweight kinematics for adjusting the roof kinematics, shown in different phases of movement between closed position ( 3 ) and opened position ( 7 ).

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same components are provided with the same reference numerals.

In 1 ist ein Cabriolet-Fahrzeug 1 mit einem verstellbaren Fahrzeugdach 2 dargestellt, das zwischen der in 1 dargestellten Schließposition und einer Öffnungsposition verstellbar ist, in der das Fahrzeugdach 2 in einem heckseitigen Verdeckkasten abgelegt ist. Das Fahrzeugdach 2 umfasst ein vorderes Dachteil 3 und ein dahinter liegendes Dachteil 4, die über eine Dachkinematik verstellbar am Fahrzeugaufbau gehalten sind. Im Heckbereich befindet sich ein Heckteil 5, das sich in der Schließposition des Fahrzeugdaches 2 an das hintere Dachteil 4 anschließt. Das Heckteil 5 ist im Bereich seiner Hinterkante am Fahrzeugaufbau festgelegt und kann um die Hinterkante aufgeschwenkt werden, um bei der Überführungsbewegung des Fahrzeugdaches zwischen Schließ- und Öffnungsposition einen Überführungs- bzw. Bewegungsraum für das Dach und die Dachkinematik freizugeben. Der Verdeckkasten zur Aufnahme des Fahrzeugdaches in der Öffnungsposition befindet sich unterhalb des Heckteils 5, Die Vorderkante des Heckteils 5 liegt auf einem Überrollbügel auf.In 1 is a convertible vehicle 1 with an adjustable vehicle roof 2 shown between the in 1 shown closed position and an open position is adjustable in the vehicle roof 2 is stored in a rear-side convertible top compartment. The vehicle roof 2 includes a front roof part 3 and a roof section behind it 4 , which are held by a roof kinematics adjustable on the vehicle body. At the rear there is a tail section 5 that is in the closed position of the vehicle roof 2 to the rear roof part 4 followed. The tail section 5 is set in the region of its trailing edge on the vehicle body and can be pivoted about the trailing edge to release the transfer movement of the vehicle roof between closing and opening position a transfer or movement space for the roof and roof kinematics. The top compartment for receiving the vehicle roof in the open position is located below the rear part 5 , The leading edge of the tail section 5 lies on a roll bar.

In 2 ist das Fahrzeugdach 2 in Einzeldarstellung ohne das hinten liegende Heckteil dargestellt. In der geschlossenen Dachposition liegt die Hinterkante des hinteren Dachteils 4 am Überrollbügel 6 an, der fest am Fahrzeugaufbau gehalten ist. Im Seitenbereich weist der Überrollbügel 6 jeweils eine öffenbare Klappe 7 auf, die über eine Klappenkinematik am Überrollbügel gehalten und zwischen der dargestellten Schließposition und einer geöffneten Position verstellbar ist, in welcher ein Durchgang bzw. eine Durchbrechung im Überrollbügel freigegeben ist. Die Dachkinematik 8 des Fahrzeugdaches 2 liegt in Schließposition unterhalb des Überrollbügels 6. Zum Verstellen zwischen Schließ- und Öffnungsposition werden die Klappen 7 im Überrollbügel 6 geöffnet, so dass die Dachkinematik 8 durch die geöffnete Durchbrechung im Überrollbügel 6 hindurchgeschwenkt werden kann. Anschließend werden die Klappen 7 wieder geschlossen. Die Stellbewegung der Klappen 7 ist über eine Übertragungseinrichtung mit der Dachkinematik gekoppelt, so dass die Klappenbewegung von der Bewegung der Dachkinematik gesteuert wird.In 2 is the vehicle roof 2 shown in a single illustration without the rear part lying behind. In the closed roof position lies the trailing edge of the rear roof part 4 on the roll bar 6 on, which is held firmly on the vehicle body. In the side area, the roll bar 6 one openable flap each 7 held on a flap kinematics on the roll bar and between the illustrated closed position and an open position is adjustable, in which a passage or an opening in the roll bar is released. The roof kinematics 8th of the vehicle roof 2 lies in closed position below the roll bar 6 , To adjust between closing and opening position, the flaps 7 in the roll bar 6 opened, leaving the roof kinematics 8th through the open opening in the roll bar 6 can be swiveled through. Subsequently, the flaps 7 closed again. The adjusting movement of the flaps 7 is coupled via a transmission device with the roof kinematics, so that the flap movement is controlled by the movement of the roof kinematics.

Die Dachkinematik 8 im linken und rechten Fahrzeugseitenbereich ist jeweils als Viergelenkkinematik ausgebildet und umfasst zwei Dachlenker 9 und 10, die in Fahrzeuglängsrichtung gesehen hintereinander liegend angeordnet sind. Aufbauseitig sind die Dachlenker 9 und 10 über jeweils ein Drehgelenk an einer Lagerkonsole 11 gelagert, welche fest mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist. Dachseitig sind die Dachlenker 9 und 10 über weitere Drehgelenke mit dem vorderen Dachteil 3 gekoppelt. Das hintere Dachteil 4 ist über eine Dachteilkinematik an den Dachlenkern 9, 10 angebunden.The roof kinematics 8th in the left and right vehicle side area is in each case designed as four-joint kinematics and comprises two roof arms 9 and 10 , Which are arranged one behind the other as seen in the vehicle longitudinal direction. On the building side are the roof handlebars 9 and 10 via a respective swivel joint on a bearing bracket 11 stored, which is firmly connected to the vehicle body. On the roof side are the roof bars 9 and 10 via further hinges with the front roof part 3 coupled. The rear roof part 4 is a Dachteilkinematik on the roof bars 9 . 10 tethered.

Die Dachkinematik 8 wird von einer Vorgelegekinematik 12 verstellt, welche ebenfalls an der Lagerkonsole 11 gehalten ist. Die Vorgelegekinematik 12 umfasst einen als Hydraulikzyliner ausgeführten Linearantrieb 13, einen Steuerlenker 14, der vom Hydraulikzylinder 13 angetrieben wird, sowie einen Antriebslenker 15, den die Bewegung des Steuerlenkers 14 auf einen Dachlenker der Dachkinematik 8 übertragen wird.The roof kinematics 8th is made by a counter kinematics 12 adjusted, which also at the storage console 11 is held. The counterweight kinematics 12 includes a hydraulic actuator designed as a linear actuator 13 , a tax driver 14 , that of the hydraulic cylinder 13 is driven, and a drive handlebar 15 The movement of the tax driver 14 on a roof of the roof kinematics 8th is transmitted.

In den 3 bis 7 ist die Vorgelegekinematik 12 zur Verstellung der Dachkinematik 8 in verschiedenen Zuständen bei der Überführung von der Schließposition des Fahrzeugdaches (3) in die Öffnungsposition (7) dargestellt.In the 3 to 7 is the counterweight kinematics 12 for adjusting the roof kinematics 8th in various states when transferring from the closed position of the vehicle roof ( 3 ) in the opening position ( 7 ).

Wie 3 zu entnehmen, ist der Hydraulikzylinder 13 über ein Drehgelenk 16 mit dem Steuerlenker 14 gekoppelt. Auf der dem Steuerlenker 14 gegenüberliegenden Seite ist der Hydraulikzylinder 13 über ein weiteres Drehgelenk verschwenkbar an der Lagerkonsole 11 gehalten.As 3 can be seen, is the hydraulic cylinder 13 over a swivel joint 16 with the driver 14 coupled. On the the driver 14 opposite side is the hydraulic cylinder 13 pivotable on the bearing bracket via another rotary joint 11 held.

Der Steuerlenker 14 ist über ein Drehgelenk 17 schwenkbar mit der Lagerkonsole 11 verbunden, wobei das Drehgelenk 17 mittig im Steuerlenker angeordnet ist. Das Drehgelenk 16 zur Verbindung mit dem Hydraulikzylinder 13 befindet sich an einem stirnseitigen Ende des Steuerlenkers 14. Über ein weiteres Drehgelenk 18, das am gegenüberliegenden Ende des Steuerlenkers angeordnet ist, erfolgt die Ankopplung an den Antriebslenker 15.The driver 14 is about a hinge 17 swiveling with the bearing bracket 11 connected, with the hinge 17 is arranged centrally in the control handlebar. The swivel joint 16 for connection to the hydraulic cylinder 13 located at a front end of the control arm 14 , About another hinge 18 , which is arranged at the opposite end of the control arm, the coupling is made to the drive link 15 ,

Der Antriebslenker 15 ist über ein Drehgelenk 19 mit dem hinteren Dachlenker 9 verbunden, der über ein weiteres Drehgelenk schwenkbar an der Lagerkonsole 11 gehalten ist.The drive handlebar 15 is about a hinge 19 with the rear roof handlebar 9 connected, which pivots about another pivot on the bearing bracket 11 is held.

Mit Bezugszeichen 21 ist die Längsachse des Hydraulikzylinders bezeichnet, die Bezugszeichen 22, 23 und 24 kennzeichnen Wirk- bzw. Verbindungslinien zwischen den Drehgelenken 16 und 17 am Steuerlenker 14, zwischen Drehgelenken 17 und 18 am Steuerlenker 14 und zwischen den Drehgelenken 18 und 19 am Antriebslenker 15. Die Wirk- bzw. Verbindungslinien 22 bis 24 zwischen den jeweiligen Drehgelenken sollen die Übertragungsverhältnisse zwischen dem Hydraulikzylinder 13 und dem hinteren Dachlenker 9 der Dachkinematik 8 verdeutlichen.With reference number 21 is the longitudinal axis of the hydraulic cylinder denotes the reference numerals 22 . 23 and 24 identify effective or connecting lines between the swivel joints 16 and 17 on the steering handlebar 14 , between hinges 17 and 18 on the steering handlebar 14 and between the swivel joints 18 and 19 on the drive handlebar 15 , The active or connecting lines 22 to 24 between the respective hinges to the transmission ratios between the hydraulic cylinder 13 and the rear roof handlebar 9 the roof kinematics 8th clarify.

In der geschlossenen Fahrzeugdachposition gemäß 3 nimmt die Längsachse 21 des Hydraulikzylinders 13 mit der Wirklinie 22 am Steuerhebel 14 zumindest annähernd einen rechten Winkel α ein. Bei der Überführung des Fahrzeugdaches von der geschlossenen Position gemäß 3 in die geöffnete Position gemäß 7 nimmt der Winkel α zwischen dem Hydraulikzylinder 13 und dem Steuerhebel 14 kontinuierlich zu, in der geöffneten Position gemäß 7 beträgt der Winkel α annähernd 180°. Diese Winkelvergrößerung geht mit einer Verkürzung des Abstandes zum aufbauseitigen Drehgelenk 17 des Steuerhebels 14 einher, wodurch die Drehgeschwindigkeit des Steuerhebels und des Drehgelenkes 17 erhöht wird.In the closed vehicle roof position according to 3 takes the longitudinal axis 21 of the hydraulic cylinder 13 with the line of action 22 at the control lever 14 at least approximately a right angle α. When transferring the vehicle roof from the closed position according to 3 in the open position according to 7 the angle α between the hydraulic cylinder decreases 13 and the control lever 14 continuously closed, in the open position according to 7 the angle α is approximately 180 °. This angular magnification goes with a shortening of the distance to the body-side pivot 17 of the control lever 14 accompanied, whereby the rotational speed of the control lever and the rotary joint 17 is increased.

In der geschlossenen Position liegt auch die Wirklinie 23 des Steuerhebels 14 zwischen dessen Drehgelenken 17 und 18 annähernd orthogonal zu der Wirklinie 24 des Antriebshebels 15 zwischen den Drehgelenken 18 und 19. Mit dem Dachlenker 9 nimmt die Wirklinie 24 einen Winkel von mindestens 70° und beispielsweise zumindest annähernd 90° ein, bezogen auf die Wirk- bzw. Verbindungslinie durch die Drehgelenke 19 und 20.In the closed position is also the line of action 23 of the control lever 14 between its hinges 17 and 18 approximately orthogonal to the line of action 24 of the drive lever 15 between the swivel joints 18 and 19 , With the roof handlebar 9 takes the line of action 24 an angle of at least 70 ° and for example at least approximately 90 °, based on the active or connecting line through the hinges 19 and 20 ,

Das aufbauseitige Drehgelenk 17 des Steuerlenkers 14 liegt unterhalb der aufbauseitigen Drehgelenke der Dachkinematik 8. Das Drehgelenk 16, welches den Linearantrieb 13 mit dem Steuerhebel 14 verbindet, liegt in allen Bewegungsphasen unterhalb des aufbauseitigen Drehgelenks 17 des Steuerhebels 14. Das Drehgelenk 18 zwischen dem Steuerhebel 14 und dem Antriebshebel 15 liegt in allen Bewegungsphasen oberhalb des Drehgelenks 17 des Steuerhebels 14, ebenso das Drehgelenk 19 zwischen dem Antriebslenker 15 und dem hinteren Dachlenker 9.The body-side swivel joint 17 of the tax driver 14 lies below the body-side hinges of the roof kinematics 8th , The swivel joint 16 , which is the linear drive 13 with the control lever 14 connects, lies in all phases of movement below the body-side swivel joint 17 of the control lever 14 , The swivel joint 18 between the control lever 14 and the drive lever 15 lies in all movement phases above the swivel joint 17 of the control lever 14 , as well as the hinge 19 between the drive link 15 and the rear roof handlebar 9 ,

Mit β ist der Winkel zwischen den Wirklinien 23 und 24 am Steuerhebel 14 bzw. Antriebshebel 15 bezeichnet. In einer ersten Bewegungsphase während des Öffnungsvorganges bleibt der Winkel β, wie einem Vergleich der 3 und 4 zu entnehmen, zumindest annähernd gleich und beträgt annähernd 90°. In 5 hat das Fahrzeugdach bei der Überführung eine mittlere Position erreicht, zugleich besitzt das Fahrzeugdach die höchste Überführungsgeschwindigkeit. Bis zum Erreichen der geöffneten Position gemäß 7 nimmt nun der Winkel β zwischen den Wirklinien 23 und 24 kontinuierlich ab, bis in der geöffneten Position gemäß 7 die Wirklinien 23 und 24 annähernd parallel zueinander liegen. Aufgrund dieser Winkelreduzierung zwischen dem Steuerlenker 14 und dem Antriebslenker 15 nimmt die Überführungsgeschwindigkeit nach dem Überschreiten des Geschwindigkeitsmaximums (erreicht etwa in 5) kontinuierlich ab und erreicht in der geöffneten Position ein lokales Minimum. Somit besteht sowohl bei der Annäherung an die geöffnete Position während des Öffnungsvorgangs als auch an die geschlossene Position während des Schließvorgangs jeweils ein Geschwindigkeitsminimum, wodurch die Kräfte beim endgültigen Erreichen der jeweiligen Endposition reduziert sind. Zugleich ist ein Drehmomentmaximum gegeben, mit dem der hintere Dachlenker 9 um sein aufbauseitiges Drehgelenk 20 verstellt wird, wodurch das Anheben aus der jeweiligen Endposition erleichtert ist. Dies erlaubt es, kleiner dimensionierte Linearantriebe 13 einzusetzen.With β is the angle between the lines of action 23 and 24 at the control lever 14 or drive lever 15 designated. In a first movement phase during the opening process, the angle β, as a comparison of 3 and 4 to take, at least approximately equal and is approximately 90 °. In 5 the vehicle roof has reached a middle position during the transfer, at the same time the vehicle roof has the highest transfer speed. Until reaching the open position according to 7 Now takes the angle β between the lines of action 23 and 24 continuously from, until in the open position according to 7 the action lines 23 and 24 are approximately parallel to each other. Because of this angle reduction between the control handlebar 14 and the drive handlebar 15 takes the transfer speed after exceeding the maximum speed (reaches approximately in 5 ) and reaches a local minimum in the open position. Thus, both at the approach to the open position during the opening operation and to the closed position during the closing operation in each case a speed minimum, whereby the forces are reduced in the final reaching of the respective end position. At the same time, a torque maximum is given, with which the rear roof arm 9 around its body-side swivel joint 20 is adjusted, whereby the lifting of the respective end position is facilitated. This allows smaller sized linear drives 13 use.

Durch die Verkleinerung des Winkels β zwischen Steuer- und Antriebslenker 14 bzw. 15 wird ein geschwindigkeitskompensierender Effekt erzielt. Die Vergrößerung des Winkels α zwischen Linearantrieb 13 und Steuerlenker 14 bewirkt eine Geschwindigkeitsvergrößerung, die Verkleinerung des Winkels β eine überkompensierende Geschwindigkeitsreduzierung, so dass in gewünschter Weise ein lokales Geschwindigkeitsminimum mit dem Erreichen der Öffnungsposition gemäß 7 erzielt wird.By reducing the angle β between the control and drive links 14 respectively. 15 a speed compensating effect is achieved. The increase in the angle α between the linear drive 13 and taxpayers 14 causes an increase in speed, the reduction of the angle β overcompensating speed reduction, so that desirably a local speed minimum with the achievement of the opening position according to 7 is achieved.

Während der Überführung von der geschlossenen in die geöffnete Position wird der Wirkabstand zwischen der Wirk-Verbindungslinie 24 und dem aufbauseitigen Drehgelenk 20 des hinteren Dachlenkers 9 reduziert. In der geschlossenen Position ist dieser Wirkabstand maximal, was mit einem hohen Drehmoment und einer geringen Geschwindigkeit einhergeht. Bei der Überführung in die geschlossene Position nimmt der Wirkabstand ab, er überschreitet jedoch ein Minimum und nimmt bei Annäherung an die geschlossene Position wieder zu. Dieser Effekt überlagert sich den vorgenannten, auf die Geschwindigkeit und das Drehmoment Einfluss nehmenden Effekten und unterstützt die verhältnismäßig geringe Überführungsgeschwindigkeit benachbart zu den Endlagen mit einhergehendem höherem Drehmoment.During the transition from the closed to the open position, the effective distance between the active connection line 24 and the body-side pivot 20 the rear roof arm 9 reduced. In the closed position, this effective distance is maximum, which is high Torque and low speed goes along. When transferred to the closed position, the effective distance decreases, but it exceeds a minimum and increases when approaching the closed position again. This effect is superimposed on the aforementioned speed and torque influencing effects and supports the relatively low transfer speed adjacent to the end positions with concomitant higher torque.

Mit dem Annähern an die geöffnete Position gemäß 7 kreuzt die Wirklinie 23 zwischen den Drehgelenken 17 und 18 am Steuerlenker 14 das aufbauseitige Drehgelenk 20 des Dachlenkers 9.Approaching the open position according to 7 crosses the line of action 23 between the swivel joints 17 and 18 on the steering handlebar 14 the body-side swivel joint 20 of the roofer 9 ,

Bei der Überführung von der Schließ- in die Öffnungsposition übt der Antriebslenker 15 eine Druckkraft auf den hinteren Dachlenker 9 aus. In Gegenrichtung, also bei der Überführung von der geöffneten in die geschlossene Dachposition, wird der Dachlenker 9 entsprechend mit einer Zugkraft beaufschlagt.When transferring from the closed to the open position, the drive link exerts 15 a compressive force on the rear roof arm 9 out. In the opposite direction, ie in the transfer of the open to the closed roof position, the roof handlebar 9 correspondingly subjected to a tensile force.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Cabriolet-FahrzeugConvertible car
22
Fahrzeugdachvehicle roof
33
vorderes Dachteilfront roof part
44
hinteres Dachteilrear roof part
55
Heckteiltail section
66
ÜberrollbügelRoll bar
77
Klappeflap
88th
Dachkinematikroof kinematics
99
Dachlenkerroof link
1010
Dachlenkerroof link
1111
Lagerkonsolebearing bracket
1212
VorgelegekinematikTransmission kinematic
1313
Linearantrieblinear actuator
1414
Steuerlenkercontrol link
1515
Antriebslenkerdrive link
16 bis 2016 to 20
Drehgelenkswivel
2121
Längsachse LinearantriebLongitudinal axis linear drive
22 bis 2422 to 24
Wirk- bzw. VerbindungslinieActive or connecting line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2008/067791 A2 [0002] WO 2008/067791 A2 [0002]
  • DE 102006042202 A1 [0003] DE 102006042202 A1 [0003]

Claims (10)

Verstellbares Fahrzeugdach für ein Cabriolet-Fahrzeug (1), wobei das Fahrzeugdach (2) über eine Dachkinematik (8) zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition verstellbar ist, wobei ein am Fahrzeugaufbau gelenkig gelagerter Dachlenker (9, 10) der Dachkinematik (8) über eine Vorgelegekinematik (12) verstellbar ist, die einen Linearantrieb (13) aufweist, wobei die Vorgelegekinematik (12) einen aufbauseitig gelagerten Steuerlenker (14), der von dem Linearantrieb (13) beaufschlagt ist, und einen Antriebslenker (15) umfasst, der einenends gelenkig mit dem Steuerlenker (14) und anderenends gelenkig mit dem Dachlenker (9, 10) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebslenker (15) bei der Überführung des Fahrzeugdaches (2) von der Schließ- in die Öffnungsposition eine Druckkraft auf den Dachlenker (9, 10) ausübt, dass der Winkel (α) zwischen der Längsachse des Linearantriebs (21) und dem Steuerlenker (14) mit dem Annähern an die Öffnungsposition zunimmt und dass der Winkel (β) zwischen dem Steuerlenker (14) und dem Antriebslenker (15) mit dem Annähern an die Öffnungsposition abnimmt.Adjustable vehicle roof for a convertible vehicle ( 1 ), wherein the vehicle roof ( 2 ) via a roof kinematics ( 8th ) is adjustable between a closed position and an open position, wherein a pivotally mounted on the vehicle body roof arm ( 9 . 10 ) of roof kinematics ( 8th ) via a counterweight kinematics ( 12 ) is adjustable, the a linear drive ( 13 ), wherein the counterweight kinematics ( 12 ) a body side mounted control handlebar ( 14 ), of the linear drive ( 13 ) is applied, and a drive link ( 15 ), which at one end articulates with the control handlebar ( 14 ) and at the other end hinged to the roof handle ( 9 . 10 ), characterized in that the drive link ( 15 ) during the transfer of the vehicle roof ( 2 ) from the closed to the open position, a pressure force on the roof handle ( 9 . 10 ) exerts that the angle (α) between the longitudinal axis of the linear drive ( 21 ) and the driver ( 14 ) increases with the approach to the opening position and that the angle (β) between the control link ( 14 ) and the drive link ( 15 ) decreases with the approach to the opening position. Fahrzeugdach nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerlenker (14) über ein mittiges Drehgelenk (17) am Fahrzeugaufbau gelagert und über stirnseitige Drehgelenke (16, 18) mit dem Linearantrieb (13) bzw. dem Antriebslenker (15) verbunden ist.Vehicle roof according to claim 1, characterized in that the control handlebar ( 14 ) via a central pivot ( 17 ) mounted on the vehicle body and frontal pivot joints ( 16 . 18 ) with the linear drive ( 13 ) or the drive link ( 15 ) connected is. Fahrzeugdach nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (α) zwischen der Längsachse (21) des Linearantriebs (21) und dem Steuerlenker (14) während der Überführung des Fahrzeugdaches (2) von der Schließ- in die Öffnungsposition kontinuierlich zunimmt.Vehicle roof according to claim 1 or 2, characterized in that the angle (α) between the longitudinal axis ( 21 ) of the linear drive ( 21 ) and the driver ( 14 ) during the transfer of the vehicle roof ( 2 ) continuously increases from the closed position to the open position. Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (β) zwischen dem Steuerlenker (14) und dem Antriebslenker (15) in einer ersten Bewegungsphase während der Überführung des Fahrzeugdaches (2) von der Schließ- in die Öffnungsposition zumindest annähernd gleich bleibt.Vehicle roof according to one of claims 1 to 3, characterized in that the angle (β) between the control link ( 14 ) and the drive link ( 15 ) in a first movement phase during the transfer of the vehicle roof ( 2 ) remains at least approximately the same from the closed to the open position. Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerlenker (14) und der Antriebslenker (15) in der Öffnungsposition zumindest annähernd parallel verlaufen.Vehicle roof according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control link ( 14 ) and the drive link ( 15 ) in the opening position extend at least approximately parallel. Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirkabstand zwischen dem Antriebslenker (15) und dem aufbauseitigen Drehgelenk (20) des Dachlenkers (9) in einer ersten Bewegungsphase während der Überführung des Fahrzeugdaches (2) von der Schließ- in die Öffnungsposition abnimmt.Vehicle roof according to one of claims 1 to 5, characterized in that the effective distance between the drive link ( 15 ) and the body-side pivot ( 20 ) of the roof arm ( 9 ) in a first movement phase during the transfer of the vehicle roof ( 2 ) decreases from the closed to the open position. Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirkabstand zwischen dem Antriebslenker (15) und dem aufbauseitigen Drehgelenk (20) des Dachlenkers (9) beim Annähern an die Öffnungsposition zunimmt.Vehicle roof according to one of claims 1 to 6, characterized in that the effective distance between the drive link ( 15 ) and the body-side pivot ( 20 ) of the roof arm ( 9 ) increases when approaching the opening position. Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebslenker (15) in der Schließposition zumindest annähernd senkrecht zum Dachlenker (9) angeordnet ist.Vehicle roof according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive link ( 15 ) in the closed position at least approximately perpendicular to the roof arm ( 9 ) is arranged. Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Dachkinematik (8) als Mehrgelenkkinematik, insbesondere als Viergelenkkinematik ausgebildet ist.Vehicle roof according to one of claims 1 to 8, characterized in that the roof kinematics ( 8th ) is designed as a multi-joint kinematics, in particular as Viergelenkkinematik. Cabriolet-Fahrzeug mit einem Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Convertible vehicle with a vehicle roof according to one of claims 1 to 9.
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