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DE102011118287A1 - Mobile induction charging device for horizontal wireless charging and/or discharging of high-volt battery of e.g. passenger car, has energy transmission unit comprising contour with positioning course that changes charging coverage - Google Patents

Mobile induction charging device for horizontal wireless charging and/or discharging of high-volt battery of e.g. passenger car, has energy transmission unit comprising contour with positioning course that changes charging coverage Download PDF

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DE102011118287A1
DE102011118287A1 DE102011118287A DE102011118287A DE102011118287A1 DE 102011118287 A1 DE102011118287 A1 DE 102011118287A1 DE 102011118287 A DE102011118287 A DE 102011118287A DE 102011118287 A DE102011118287 A DE 102011118287A DE 102011118287 A1 DE102011118287 A1 DE 102011118287A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
energy
receiving unit
motor vehicle
charging device
induction charging
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102011118287A
Other languages
German (de)
Inventor
Matthias Kronewitter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102011118287A priority Critical patent/DE102011118287A1/en
Publication of DE102011118287A1 publication Critical patent/DE102011118287A1/en
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Abstract

The device (11) has an inductive energy transmission unit (13) comprising an outer contour (14) and contacting an energy receiving unit (15) for charging and/or discharging a motor vehicle battery (12), where the device is arranged in a front side (28) of a motor vehicle (26). The outer contour comprises a positioning course (16) that changes charging coverage by cooperating with an outer contour of the energy receiving unit. A resetting unit (23) is provided for pressing the energy transmission unit against the energy receiving unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Induktionsladevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an induction charging device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2009 023 409 A1 ist bereits eine Induktionsladevorrichtung zu einem kabellosen Horizontalladen eines elektrischen Kraftfahrzeugakkumulators, mit einer induktiven Energiesendeeinheit, die eine Außenkontur aufweist und dazu vorgesehen ist, zum Horizontalladen des Kraftfahrzeugakkumulators mit der Außenkontur eine korrespondierende induktive Energieempfangseinheit zu kontaktieren, bekannt.From the DE 10 2009 023 409 A1 is already an induction charging device to a wireless horizontal loading of an electrical motor vehicle battery, with an inductive energy transmission unit, which has an outer contour and is intended to contact the horizontal charge of the motor vehicle battery with the outer contour of a corresponding inductive energy receiving unit known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Einstellung einer Ladeüberdeckung zum kabellosen Laden und/oder Entladen zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular the object to simplify setting a charge coverage for wireless charging and / or discharging. This object is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Induktionsladevorrichtung zu einem kabellosen Laden und/oder Entladen eines elektrischen Kraftfahrzeugakkumulators, insbesondere zu einem kabellosen Horizontalladen und/oder -entladen, mit einer induktiven Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit, die eine Außenkontur aufweist und dazu vorgesehen ist, zum Laden und/oder Entladen des Kraftfahrzeugakkumulators mit der Außenkontur eine korrespondierende induktive Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit zu kontaktieren.The invention is based on an induction charging device for a wireless charging and / or discharging of an electrical motor vehicle battery, in particular for a wireless horizontal charging and / or discharging, with an inductive energy transmission and / or energy receiving unit, which has an outer contour and is provided for Charging and / or discharging the motor vehicle battery with the outer contour to contact a corresponding inductive energy transmission and / or energy receiving unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Außenkontur einen Positionierungsverlauf aufweist, der dazu vorgesehen ist, durch ein Zusammenwirken mit einer Außenkontur der korrespondierenden Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit eine Ladeüberdeckung zu verändern. Dadurch kann die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit besonders schnell und sicher zur exakten Ladeüberdeckung gebracht werden, wodurch ein Wirkungsgrad des kabellosen Ladens und/oder Entladens, insbesondere des Horizontalladens und/oder -entladens des Kraftfahrzeugakkumulators besonders vorteilhaft auf ein Optimum eingestellt werden kann. Es kann weiter auf eine Notwendigkeit einer genauen Positionierung eines den Kraftfahrzeugakkumulator aufweisenden Kraftfahrzeugs verzichtet werden. Außerdem kann die Ladeüberdeckung ohne eine komplizierte Steuerung und/oder Regelung und ohne eine dazu vorgesehene Sensorik auf das Optimum eingestellt werden, wodurch eine rein mechanische Positionierung der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit auf ein Optimum realisiert werden kann. Dadurch kann die Einstellung der Ladeüberdeckung zum kabellosen Laden und/oder Entladen, insbesondere zum Horizontalladen und/oder -entladen, vereinfacht und damit eine Kundenzufriedenheit erhöht werden.It is proposed that the outer contour has a positioning profile which is intended to change a charge overlap by interacting with an outer contour of the corresponding energy end and / or energy receiving unit. As a result, the energy end and / or energy receiving unit can be brought to the exact charge coverage particularly quickly and safely, whereby an efficiency of wireless charging and / or discharging, in particular horizontal loading and / or unloading of the motor vehicle battery can be set particularly advantageously to an optimum. It may further be dispensed with a need for accurate positioning of a motor vehicle accumulator having motor vehicle. In addition, the charge coverage without complicated control and / or regulation and without a dedicated sensor to be set to the optimum, whereby a purely mechanical positioning of the energy end and / or energy receiving unit can be realized to an optimum. As a result, the setting of the charge coverage for wireless charging and / or discharging, in particular for horizontal charging and / or discharging, can be simplified and thus customer satisfaction can be increased.

Unter einer „Induktionsladevorrichtung” soll insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, die zum kabellosen Laden und/oder Entladen, insbesondere zum kabellosen Horizontalladen und/oder -entladen des Kraftfahrzeugakkumulators ein Prinzip einer induktiven Energieübertragung nutzt. Vorteilhaft sind zum Laden und/oder Entladen, insbesondere zum Horizontalladen und/oder -entladen zwei Induktionsladevorrichtungen notwendig, wobei eine Induktionsladevorrichtung elektrisch an ein öffentliches Stromnetz und die andere Induktionsladevorrichtung elektrisch an den Kraftfahrzeugakkumulator angebunden sind. Die an das öffentliche Stromnetz angebundene Induktionsladevorrichtung ist vorzugsweise als eine stationäre, d. h. ortsfeste Induktionsladevorrichtung und die an den Kraftfahrzeugakkumulator angebundene Induktionsladevorrichtung als eine mobile, d. h. fahrzeugseitige Induktionsladevorrichtung ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Induktionsladevorrichtung eine induktive Energiesendeeinheit, die dazu vorgesehen ist, zum Laden und/oder Entladen, insbesondere zum Horizontalladen und/oder -entladen kabellos mit einer extern angeordneten, induktiven Energieempfangseinheit energieübertragend verbunden zu werden, und/oder eine induktive Energieempfangseinheit, die dazu vorgesehen ist, zum Laden und/oder Entladen, insbesondere zum Horizontalladen und/oder -entladen kabellos mit einer extern angeordneten, induktiven Energiesendeeinheit energieübertragend verbunden zu werden. Unter einer „extern angeordneten Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit” soll insbesondere eine Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit verstanden werden, die bezüglich der betrachteten Induktionsladevorrichtung einer anderen Induktionsladevorrichtung zugeordnet ist. Vorzugsweise ist die korrespondierende induktive Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit als die extern angeordnete Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit ausgebildet. Unter einer „Induktion” soll insbesondere eine elektromagnetische Induktion verstanden werden.An "induction charging device" should in particular be understood to mean a device which uses a principle of inductive energy transfer for wireless charging and / or discharging, in particular for wireless horizontal charging and / or discharging of the motor vehicle accumulator. Advantageously, two induction charging devices are necessary for charging and / or discharging, in particular for horizontal charging and / or discharging, wherein one induction charging device is electrically connected to a public power grid and the other induction charging device is electrically connected to the motor vehicle accumulator. The induction charging device connected to the public power grid is preferably as a stationary, d. H. stationary induction charging device and the induction charging device connected to the motor vehicle accumulator as a mobile, d. H. vehicle-mounted induction charging device formed. Preferably, the induction charging device comprises an inductive energy transmission unit, which is intended to be connected to charge and / or discharge, in particular horizontal loading and / or unloading wirelessly connected to an externally disposed inductive energy receiving unit, and / or an inductive energy receiving unit, the is provided, for charging and / or discharging, in particular for horizontal loading and / or unloading wirelessly to be connected to an externally arranged, inductive energy transmission unit to transmit energy. An "externally arranged energy transmission and / or energy reception unit" should be understood in particular to mean an energy transmission and / or energy reception unit which is associated with another induction charging device with regard to the induction charging device considered. The corresponding inductive energy transmission and / or energy reception unit is preferably designed as the externally arranged energy transmission and / or energy reception unit. An "induction" is to be understood in particular as an electromagnetic induction.

Unter einem „Horizontalladen” soll insbesondere ein Ladevorgang verstanden werden, in dem die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und die extern angeordnete Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit horizontal zueinander angeordnet sind. Unter einem „Horizontalentladen” soll insbesondere ein Entladevorgang verstanden werden, in dem die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und die extern angeordnete Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit horizontal zueinander angeordnet sind. Unter „horizontal zueinander” soll insbesondere verstanden werden, dass die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und die extern angeordnete Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit in horizontaler Richtung nebeneinander und/oder benachbart zueinander angeordnet sind. Vorteilhaft ist das Horizontalladen und/oder -entladen als ein Frontladen und/oder -entladen ausgebildet. Unter einem „Frontladen” soll insbesondere ein Horizontalladen verstanden werden, wobei die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit in einer Front eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Unter einem „Frontentladen” soll insbesondere ein Horizontalentladen verstanden werden, wobei die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit in einer Front des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Unter einer „induktiven Energiesendeeinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zur elektromagnetischen Energieübertragung ein magnetisches Wechselfeld zu erzeugen. Unter einer „induktiven Energieempfangseinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zur elektromagnetischen Energieübertragung das durch die Energiesendeeinheit erzeugte magnetische Wechselfeld zu empfangen und in elektrischen Strom umzusetzen. Vorteilhafterweise weist die Energiesendeeinheit und die Energieempfangseinheit jeweils zumindest eine Spule auf, die jeweils eine Spulenfläche aufweist. Vorzugsweise ist der Kraftfahrzeugakkumulator als ein Traktionsakkumulator ausgebildet, der dazu vorgesehen ist, einen Elektroantrieb des Kraftfahrzeugs zur Bereitstellung einer Antriebsleistung mit elektrischer Energie zu versorgen. Unter einer „Außenkontur” soll insbesondere ein geometrischer Verlauf einer Kontaktfläche der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit verstanden werden, wobei die Kontaktfläche zum Kontakt der korrespondierenden Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit, vorzugsweise zum Kontakt einer korrespondierenden Kontaktfläche der externen Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit vorgesehen ist. Vorzugsweise weist die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit ein Gehäuse auf, das die Außenkontur ausbildet und/oder aufweist. Die Außenkontur der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und die Außenkontur der korrespondierenden, externen Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit sind vorteilhaft entgegengesetzt zueinander ausgebildet. Unter einem „Positionierungsverlauf” soll insbesondere ein bewusst und/oder gewollt hergestellter Verlauf der gesamten Kontaktfläche der Außenkontur verstanden werden, der sich von einem geraden Verlauf unterscheidet und vorzugsweise speziell zur Veränderung der Ladeüberdeckung ausgebildet ist. Unter einem „Zusammenwirken” soll insbesondere ein Gegeneinanderdrücken, ein gegenseitiges Abstützen und/oder ein zumindest teilweises Ineinandergreifen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheiten verstanden werden.A "horizontal loading" should in particular be understood to mean a charging process in which the energy-transmitting and / or energy-receiving unit and the externally arranged energy-transmitting and / or energy-receiving unit are arranged horizontally relative to one another. A "horizontal discharge" is to be understood in particular as a discharging process in which the energy-transmitting and / or energy-receiving unit and the externally arranged energy-transmitting and / or energy-receiving unit are arranged horizontally relative to one another. By "horizontal to each other" should be understood in particular that the energy end and / or energy receiving unit and the externally arranged Energy End and / or energy receiving unit in the horizontal direction next to each other and / or adjacent to each other. Advantageously, the horizontal loading and / or unloading is designed as a front loading and / or unloading. A "front loading" should in particular be understood to mean a horizontal load, wherein the energy end and / or energy receiving unit is arranged in a front of a motor vehicle. A "front discharge" should in particular be understood to mean a horizontal discharge, wherein the energy end and / or energy receiving unit is arranged in a front of the motor vehicle. An "inductive energy transmission unit" is to be understood in particular as meaning a unit which is intended to generate a magnetic alternating field for electromagnetic energy transmission. An "inductive energy receiving unit" is to be understood in particular as meaning a unit which is intended to receive the electromagnetic alternating field generated by the energy-emitting unit for electromagnetic energy transmission and to convert it into electrical current. Advantageously, the energy-emitting unit and the energy-receiving unit each have at least one coil, each having a coil surface. Preferably, the Kraftfahrzeugakkumulator is designed as a Traktionsakkumulator, which is intended to provide an electric drive of the motor vehicle for providing a drive power with electrical energy. An "outer contour" is to be understood as meaning, in particular, a geometric profile of a contact surface of the energy transmission and / or energy reception unit, the contact surface being in contact with the corresponding energy transmission and / or energy reception unit, preferably for contacting a corresponding contact surface of the external energy transmission and / or energy reception unit is provided. Preferably, the energy end and / or energy receiving unit has a housing which forms and / or has the outer contour. The outer contour of the energy end and / or energy receiving unit and the outer contour of the corresponding external energy end and / or energy receiving unit are advantageously designed opposite to each other. A "positioning course" should in particular be understood to mean a deliberately and / or intentionally produced course of the entire contact surface of the outer contour, which differs from a straight course and is preferably designed specifically for changing the loading overlap. A "cooperation" should in particular be understood to mean pressing against one another, mutual support and / or at least partial intermeshing of the energy-transmitting and / or energy-receiving units.

Unter einer „Ladeüberdeckung” soll insbesondere eine, vorzugsweise bezüglich einer Magnetfeldhauptrichtung fluchtende Anordnung der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit relativ zu der korrespondierenden Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit verstanden werden. Unter einer ”fluchtenden Anordnung” der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit relativ zu der korrespondierenden Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit soll insbesondere verstanden werden, dass bei einer senkrechten Projektion von Spulenflächen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der korrespondierenden Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit auf eine die Spulenfläche der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit beinhaltende Ebene, die Flächenschwerpunkte der Projektionen der Spulenflächen zur Deckung kommen. Die Ladeüberdeckung ist vorzugsweise als ein Maß einer für die elektromagnetische Energieübertragung nutzbaren Fläche ausgebildet. Zur Veränderung der Ladeüberdeckung wird die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit vorzugsweise lediglich parallel zu ihrer Spulenfläche bewegt. Die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit wird zur Veränderung der Ladeüberdeckung vorteilhaft lediglich senkrecht zu der Magnetfeldhauptrichtung bewegt. Vorteilhaft ist der Wirkungsgrad des Ladens und/oder Entladens, insbesondere des Horizontalladens und/oder -entladens abhängig von der Ladeüberdeckung. Vorzugsweise steigt der Wirkungsgrad des Ladens und/oder Entladens, insbesondere des Horizontalladens und/oder -entladens mit steigender Ladeüberdeckung. Vorteilhaft ist die Ladeüberdeckung als eine horizontale Ladeüberdeckung ausgebildet. Vorzugsweise bleibt bei einem Verändern der Ladeüberdeckung ein Abstand zwischen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der korrespondierenden Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit unverändert. Vorzugsweise ändert sich die Ladeüberdeckung durch ein zueinander relatives Bewegen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheiten in eine horizontale Raumrichtung, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Kraftfahrzeugfahrtrichtung angeordnet ist, und/oder in eine vertikale Raumrichtung. Unter einer „Magnetfeldhauptrichtung” soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, die parallel zu einer Richtung eines Magnetfelds, vorzugsweise des durch die Energiesendeeinheit erzeugten magnetischen Wechselfelds in einem Punkt des stärksten Magnetfelds angeordnet ist.A "charge coverage" is to be understood in particular as an arrangement of the energy transmission and / or energy reception unit which is preferably aligned relative to a main magnetic field direction relative to the corresponding energy transmission and / or energy reception unit. An "aligned arrangement" of the energy transmission and / or energy reception unit relative to the corresponding energy transmission and / or energy reception unit should in particular be understood that in the case of a perpendicular projection of coil surfaces of the energy transmission and / or energy reception unit and the corresponding energy transmission and / or Energy reception unit on a coil surface of the energy end and / or energy receiving unit-containing plane, the centroids of the projections of the coil surfaces come to cover. The charge overlap is preferably designed as a measure of a usable surface for the electromagnetic energy transfer. To change the charge coverage, the energy-transmitting and / or energy-receiving unit is preferably moved only parallel to its coil surface. The energy end and / or energy receiving unit is advantageously moved only perpendicular to the main magnetic field direction to change the charge coverage. The efficiency of charging and / or discharging, in particular horizontal loading and / or unloading, is advantageously dependent on the charge overlap. The efficiency of the charging and / or discharging, in particular of the horizontal charging and / or discharging, preferably increases with increasing charge coverage. The charge overlap is advantageously designed as a horizontal charge overlap. Preferably, when the charge coverage is changed, a distance between the energy transmission and / or energy reception unit and the corresponding energy transmission and / or energy reception unit remains unchanged. Preferably, the charge coverage changes by relative movement of the energy transmitting and / or receiving units in a horizontal spatial direction, which is arranged at least substantially perpendicular to a motor vehicle travel direction, and / or in a vertical spatial direction. A "main magnetic field direction" should be understood to mean in particular a direction which is arranged parallel to a direction of a magnetic field, preferably of the magnetic alternating field generated by the energy-emitting unit, in a point of the strongest magnetic field.

Unter einer „Spulenfläche” soll insbesondere eine Fläche verstanden werden, die von einer Wicklung der Spule umgeben ist, wobei die Fläche vorzugsweise in eine Projektionsrichtung, die durch alle Wicklungen hindurch läuft, von der Wicklung der Spule umgeben ist. Vorzugsweise ist die Projektionsrichtung parallel zu der Magnetfeldhauptrichtung angeordnet. Unter einer „Kraftfahrzeugfahrtrichtung” soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, in die sich das Kraftfahrzeug bei fehlendem Lenkeinschlag bewegt oder bewegen würde. Vorzugsweise ist die Kraftfahrzeugfahrtrichtung als eine Richtung ausgebildet, in die das Kraftfahrzeug zum Horizontalladen und/oder -entladen und/oder zur Herstellung der energieübertragenden Verbindung zwischen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der korrespondierenden Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit sich bewegt oder sich bewegen würde. Vorteilhaft ist die Kraftfahrzeugfahrtrichtung parallel zu einer Kraftfahrzeuglängsachse angeordnet. Die Kraftfahrzeugfahrtrichtung ist vorteilhaft horizontal angeordnet. Vorzugsweise erfolgt das Zusammenwirken durch ein Bewegen des Kraftfahrzeugs in die Kraftfahrzeugfahrtrichtung. Vorteilhaft ist die Kraftfahrzeugfahrtrichtung zumindest im Wesentlichen parallel zu der Magnetfeldhauptrichtung angeordnet. Unter „im Wesentlichen” soll insbesondere eine Abweichung verstanden werden, die kleiner ist als 20°, vorteilhaft kleiner ist als 10° und besonders vorteilhaft kleiner ist als 5°. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt, ausgestattet und/oder angeordnet verstanden werden.A "coil surface" is to be understood in particular a surface which is surrounded by a winding of the coil, wherein the surface is preferably surrounded in a projection direction, which passes through all windings, of the winding of the coil. Preferably, the projection direction is arranged parallel to the main magnetic field direction. A "motor vehicle travel direction" is to be understood in particular as meaning a direction in which the motor vehicle is absent Steering stroke would move or move. The motor vehicle travel direction is preferably designed as a direction in which the motor vehicle moves or moves for horizontal loading and / or unloading and / or for producing the energy-transmitting connection between the energy transmission and / or energy reception unit and the corresponding energy transmission and / or energy reception unit would. Advantageously, the motor vehicle travel direction is arranged parallel to a motor vehicle longitudinal axis. The motor vehicle travel direction is advantageously arranged horizontally. Preferably, the interaction takes place by moving the motor vehicle in the direction of travel of the motor vehicle. Advantageously, the motor vehicle travel direction is arranged at least substantially parallel to the main magnetic field direction. By "substantially" is meant in particular a deviation which is less than 20 °, advantageously less than 10 ° and particularly advantageously less than 5 °. "Provided" is to be understood in particular specially programmed, designed, equipped and / or arranged.

Weiter wird vorgeschlagen, dass der Positionierungsverlauf dazu vorgesehen ist, durch das Zusammenwirken die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und die korrespondierende Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit selbstständig gegeneinander auszurichten. Dadurch kann die Ladeüberdeckung besonders einfach verändert werden. Unter „selbstständig” soll insbesondere unabhängig von einer Steuer- und/oder Regeleinheit und/oder unabhängig von einer Sensorik und vorzugsweise ohne eine Motoreinheit verstanden werden. Unter einem „Ausrichten” soll insbesondere ein Anpassen einer Position der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit an eine Position der korrespondierenden Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit verstanden werden, wobei die Anpassung vorzugsweise in die horizontale Raumrichtung, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung angeordnet ist, und/oder in die vertikale Richtung erfolgt.It is further proposed that the positioning course is intended to independently align the energy transmission and / or energy reception unit and the corresponding energy transmission and / or energy reception unit by the interaction. As a result, the charge coverage can be changed very easily. "Self-contained" should be understood in particular independently of a control and / or regulating unit and / or independently of a sensor system and preferably without a motor unit. "Aligning" is to be understood in particular as adjusting a position of the energy transmission and / or energy receiving unit to a position of the corresponding energy transmission and / or energy reception unit, the adaptation preferably being arranged in the horizontal spatial direction, which is at least substantially perpendicular to the motor vehicle travel direction is, and / or done in the vertical direction.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der Positionierungsverlauf dazu vorgesehen ist, durch das Zusammenwirken die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und die korrespondierende Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit selbstständig gegeneinander zu zentrieren. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte und insbesondere reproduzierbare Ladeüberdeckung gefunden werden, wodurch der Wirkungsgrad besonders einfach und insbesondere reproduzierbar auf das Optimum eingestellt werden kann. Unter einem „zentrieren” soll insbesondere ein Herstellen einer Symmetrie in Bezug auf zumindest einen Punkt und/oder einer Achse der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheiten verstanden werden, wobei der Punkt vorzugsweise als ein Mittelpunkt ausgebildet ist.It is also proposed that the positioning course is intended to independently center the energy transmission and / or energy reception unit and the corresponding energy transmission and / or energy reception unit by the interaction. As a result, a particularly advantageous and in particular reproducible charge coverage can be found, whereby the efficiency can be adjusted to the optimum in a particularly simple and, in particular, reproducible manner. A "centering" is to be understood in particular as establishing a symmetry with regard to at least one point and / or one axis of the energy-transmitting and / or energy-receiving units, wherein the point is preferably designed as a center.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn der Positionierungsverlauf dazu vorgesehen ist, durch das Zusammenwirken eine definierte Ladeüberdeckung selbstständig einzustellen, wodurch ein hoher Wirkungsgrad reproduzierbar für die Ladevorgänge zuverlässig eingestellt werden kann. Unter einer „definierten Ladeüberdeckung” soll insbesondere eine Ladeüberdeckung verstanden werden, die durch einen gegenseitigen Kontakt der Außenkontur der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der Außenkontur der korrespondierenden Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit definiert ist, wobei die gesamte Kontaktfläche der Außenkontur der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit vorzugsweise die gesamte Kontaktfläche der korrespondierenden Außenkontur der externen Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit kontaktiert. Die definierte Ladeüberdeckung ist vorzugsweise als eine Ladeüberdeckung ausgebildet, in der der Wirkungsgrad der Energieübertragung maximal ist.In particular, it is advantageous if the positioning course is provided to automatically set a defined charge coverage by the interaction, whereby a high efficiency can be set reproducibly for the charging processes reliably. A "defined charge coverage" should in particular be understood to mean charge coverage which is defined by a mutual contact of the outer contour of the energy transmission and / or energy reception unit and the outer contour of the corresponding energy transmission and / or energy reception unit, the entire contact surface of the outer contour of the energy transmission unit being defined. and / or energy receiving unit preferably contacts the entire contact surface of the corresponding outer contour of the external energy end and / or energy receiving unit. The defined charge overlap is preferably designed as a charge overlap, in which the efficiency of the energy transfer is maximum.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn die induktive Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit zur Veränderung der Ladeüberdeckung in zumindest eine horizontale Raumrichtung beweglich gelagert ist. Dadurch kann die Ladeüberdeckung besonders einfach verändert werden. Vorzugsweise ist die horizontale Raumrichtung zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung angeordnet. Die horizontale Raumrichtung ist vorteilhaft zumindest im Wesentlichen senkrecht zu dem Abstand zwischen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der korrespondierenden Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit angeordnet. Grundsätzlich kann die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit zur Veränderung der Ladeüberdeckung zusätzlich oder alternativ in die vertikale Raumrichtung beweglich gelagert sein. Die induktive Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit ist zur Veränderung der Ladeüberdeckung vorzugsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Magnetfeldhauptrichtung der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit beweglich gelagert. Zur beweglichen Lagerung weist die Induktionsladevorrichtung vorzugsweise Führungselemente wie beispielsweise Führungsschienen auf.Further, it is advantageous if the inductive energy transmission and / or energy receiving unit is movably mounted in at least one horizontal spatial direction to change the charge coverage. As a result, the charge coverage can be changed very easily. Preferably, the horizontal spatial direction is arranged at least substantially perpendicular to the motor vehicle travel direction. The horizontal spatial direction is advantageously at least substantially perpendicular to the distance between the energy end and / or energy receiving unit and the corresponding energy end and / or energy receiving unit. In principle, the energy end and / or energy receiving unit for changing the charge coverage may be additionally or alternatively movably mounted in the vertical spatial direction. The inductive energy transmission and / or energy receiving unit is preferably movably mounted to change the charge coverage at least substantially perpendicular to the main magnetic field direction of the energy end and / or energy receiving unit. For mobile storage, the induction charging device preferably has guide elements such as guide rails.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Positionierungsverlauf zumindest eine Kontaktfläche ausbildet, die zumindest zu der Raumrichtung, in die die induktive Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit zur Veränderung der Ladeüberdeckung beweglich gelagert ist, schräg angeordnet ist. Dadurch kann die Ladeüberdeckung besonders einfach durch das Zusammenwirken verändert werden. Unter „schräg zu der Raumrichtung” soll insbesondere verstanden werden, dass die Kontaktfläche zumindest eine Normale aufweist, die schräg zu der Raumrichtung orientiert ist.Furthermore, it is advantageous if the positioning profile forms at least one contact surface, which is arranged obliquely at least to the spatial direction in which the inductive energy transmission and / or energy receiving unit is movably mounted for changing the charge overlap. As a result, the charge coverage can be changed particularly easily by the interaction. By "oblique to the spatial direction" should be understood in particular that the contact surface has at least one normal, which is oriented obliquely to the spatial direction.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung bildet der Positionierungsverlauf zumindest einen Knick aus. Dadurch kann ein besonders einfacher Positionierungsverlauf bereitgestellt werden. Unter einem „Knick” soll insbesondere ein Verlauf der Außenkontur verstanden werden, der zwei Kontaktflächen aufweist, die sich einander zugewandt oder einander abgewandt sind. Grundsätzlich kann der Positionierungsverlauf auch eine andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Form ausbilden, wie beispielsweise zumindest einen Kegelmantel oder zumindest einen Kegelstumpfmantel. Unter einem „Kegelmantel” soll insbesondere ein Verlauf der Außenkontur verstanden werden, der eine um eine Achse verlaufende Kontaktfläche aufweist, deren Abstand sich zu der Achse ausgehend von einem Punkt vorzugsweise kontinuierlich vergrößert, wobei die Achse durch den Punkt verläuft. Vorzugsweise Ist die Kontaktfläche der Achse zugewandt oder abgewandt. Unter einem „Kegelstumpfmantel” soll insbesondere ein Verlauf der Außenkontur verstanden werden, der eine um eine Achse verlaufende Kontaktfläche und eine kreisförmige Kontaktfläche aufweist, wobei sich ein Abstand der um die Achse verlaufenden Kontaktfläche zu der Achse ausgehend von der kreisförmigen Kontaktfläche vorzugsweise kontinuierlich vergrößert und die Achse durch einen Mittelpunkt der kreisförmigen Kontaktfläche verläuft. Vorzugsweise ist die um die Achse verlaufende Kontaktfläche der Achse zugewandt oder abgewandt. In a further embodiment according to the invention, the positioning profile forms at least one kink. As a result, a particularly simple positioning course can be provided. A "kink" is to be understood in particular a course of the outer contour, which has two contact surfaces which face each other or facing away from each other. In principle, the positioning course can also form another form which appears expedient to the person skilled in the art, such as, for example, at least one conical jacket or at least one truncated cone jacket. A "conical surface" is to be understood as meaning, in particular, a course of the outer contour which has a contact surface running around an axis whose distance to the axis preferably increases continuously starting from a point, the axis passing through the point. Preferably, the contact surface is facing or facing away from the axis. A "truncated cone jacket" is to be understood as meaning, in particular, a profile of the outer contour which has a contact surface extending around an axis and a circular contact surface, wherein a distance of the contact surface extending around the axis from the circular contact surface preferably increases continuously and the distance between the contact surface Axle passes through a center of the circular contact surface. Preferably, the contact surface extending around the axis faces or faces away from the axis.

Weiter wird vorgeschlagen, dass der durch den Positionierungsverlauf ausgebildete Knick negativ ausgebildet ist, wodurch eine besonders vorteilhafte Außenkontur der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit realisiert werden kann. Unter „negativ” soll insbesondere ein Knick verstanden werden, deren zwei Kontaktflächen einander zugewandt sind. Grundsätzlich kann der durch den Positionierungsverlauf ausgebildete Knick auch positiv ausgebildet sein. Unter „positiv” soll insbesondere ein Knick verstanden werden, deren zwei Kontaktflächen einander abgewandt sind.It is further proposed that the kink formed by the positioning profile is formed negative, whereby a particularly advantageous outer contour of the energy transmission and / or energy receiving unit can be realized. By "negative" is meant in particular a kink whose two contact surfaces face each other. In principle, the kink formed by the positioning profile can also be formed positively. By "positive" is meant in particular a kink whose two contact surfaces are facing away from each other.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Induktionsladevorrichtung zumindest ein Rückstellelement aufweist, das dazu vorgesehen ist, bei dem Zusammenwirken die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit gegen die korrespondierende induktive Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit zu drücken. Dadurch kann die definierte Ladeüberdeckung während eines Ladevorgangs besonders einfach aufrechterhalten werden.Furthermore, it is proposed that the induction charging device has at least one restoring element, which is provided to press the energy-transmitting and / or energy-receiving unit against the corresponding inductive energy-transmitting and / or energy-receiving unit during the interaction. As a result, the defined charge coverage can be maintained particularly easily during a charging process.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Induktionsladevorrichtung eine stationäre Anordnung aufweist. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Induktionsladevorrichtung realisiert werden. Unter einer „Induktionsladevorrichtung, die eine stationäre Anordnung aufweist” soll insbesondere eine stationäre Induktionsladevorrichtung verstanden werden. Vorzugsweise ist die andere Induktionsladevorrichtung, die die korrespondierende Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit aufweist, mobil ausgebildet. Die andere Induktionsladevorrichtung die die korrespondierende Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit aufweist, ist vorteilhaft in dem Kraftfahrzeug integriert.In particular, it is advantageous if the induction charging device has a stationary arrangement. As a result, a particularly advantageous induction charging device can be realized. An "induction charging device having a stationary arrangement" should be understood in particular to mean a stationary induction charging device. Preferably, the other induction charging device, which has the corresponding energy end and / or energy receiving unit, is designed to be mobile. The other induction charging device having the corresponding energy end and / or energy receiving unit is advantageously integrated in the motor vehicle.

Außerdem wird ein Induktionsladesystem vorgeschlagen, mit einer Kraftfahrzeugvorrichtung, die zumindest einen elektrischen Kraftfahrzeugakkumulator aufweist, und mit einer erfindungsgemäßen Induktionsladevorrichtung, die zu einem kabellosen Laden und/oder Entladen, insbesondere zu einem kabellosen Horizontalladen und/oder -entladen, des zumindest einen Kraftfahrzeugakkumulators vorgesehen ist. Dadurch kann ein besonders vorteilhaftes Induktionsladesystem bereitgestellt werden, bei dem die Ladeüberdeckung ohne ein aufwendiges Positionieren des die Kraftfahrzeugvorrichtung aufweisenden Kraftfahrzeugs auf ein Optimum besonders einfach eingestellt werden kann. Vorzugsweise weist die Kraftfahrzeugvorrichtung eine zumindest den Kraftfahrzeugakkumulator aufweisende Elektroantriebseinheit auf. Unter einer „Elektroantriebseinheit” soll insbesondere eine Antriebseinheit verstanden werden, die zur Bereitstellung der elektrischen Antriebsleistung einen Elektroantrieb aufweist. Unter einem „Elektroantrieb” soll insbesondere ein Kraftfahrzeugantrieb mit zumindest einem Elektromotor verstanden werden. Unter einer „Antriebsleistung” soll insbesondere eine Leistung verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, das Kraftfahrzeug und damit Antriebsräder des Kraftfahrzeugs anzutreiben, Das Kraftfahrzeug mit der Elektroantriebseinheit ist vorzugsweise als ein Elektrokraftfahrzeug oder als ein Hybridkraftfahrzeug ausgebildet.In addition, an induction charging system is proposed, with a motor vehicle device which has at least one electric motor vehicle accumulator, and with an induction charging device according to the invention, which is provided for wireless charging and / or discharging, in particular for a wireless horizontal loading and / or unloading, of the at least one motor vehicle accumulator , As a result, a particularly advantageous induction charging system can be provided, in which the charge coverage can be adjusted to an optimum without an expensive positioning of the motor vehicle device having motor vehicle to an optimum. The motor vehicle device preferably has an electric drive unit having at least the motor vehicle accumulator. An "electric drive unit" is to be understood, in particular, as a drive unit which has an electric drive for providing the electrical drive power. An "electric drive" is to be understood in particular as a motor vehicle drive with at least one electric motor. A "drive power" is to be understood, in particular, as meaning a power which is intended to drive the motor vehicle and thus driving wheels of the motor vehicle. The motor vehicle with the electric drive unit is preferably designed as an electric motor vehicle or as a hybrid motor vehicle.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Babel zeigen:Babel show:

1 schematisch ein Induktionsladesystem mit einer stationären Induktionsladevorrichtung und einer fahrzeugseitigen Induktionsladevorrichtung, 1 schematically an induction charging system with a stationary induction charging device and a vehicle-mounted induction charging device,

2 schematisch eine Energiesendeeinheit der stationären Induktionsladevorrichtung und eine Energieempfangseinheit der fahrzeugseitigen Induktionsladevorrichtung, die sich gegenseitig kontaktieren und damit Zusammenwirken und 2 schematically an energy transmission unit of the stationary induction charging device and a power receiving unit of the vehicle-side induction charging device, which contact each other and thus interaction and

3 schematisch die Energiesendeeinheit und die Energieempfangseinheit die durch Zusammenwirken gegeneinander optimal ausgerichtet sind. 3 schematically the energy transmission unit and the energy receiving unit which are optimally aligned by interaction against each other.

Die 1 bis 3 zeigen schematisch ein Induktionsladesystem zur kabellosen Energieübertragung zwischen zwei elektromagnetischen Induktionsladevorrichtungen 10, 11. Die Induktionsladevorrichtungen 10, 11 übertragen eine Energie nach einem Trafoprinzip. Die Energieübertragung erfolgt horizontal. Sie erfolgt in eine horizontale Richtung 25. Das Induktionsladesystem weist ein Kraftfahrzeug 26 auf. Das Kraftfahrzeug 26 ist als ein Elektrokraftfahrzeug ausgebildet. Es ist als ein Personenkraftfahrzeug ausgebildet.The 1 to 3 show schematically an induction charging system for wireless power transmission between two electromagnetic induction charging devices 10 . 11 , The induction charging devices 10 . 11 transfer energy according to a transformer principle. The energy transfer is horizontal. It takes place in a horizontal direction 25 , The induction charging system has a motor vehicle 26 on. The car 26 is designed as an electric motor vehicle. It is designed as a passenger vehicle.

Das Kraftfahrzeug 26 weist eine Kraftfahrzeugvorrichtung 24 mit einer Elektroantriebseinheit auf. Die Elektroantriebseinheit weist einen Elektroantrieb und einen elektrischen Kraftfahrzeugakkumulator 12, der dazu vorgesehen ist, zur Bereitstellung einer elektrischen Antriebsleistung den Elektroantrieb mit elektrischem Strom zu versorgen, auf. Zur elektrischen Aufladung des Kraftfahrzeugakkumulators 12 umfasst die Kraftfahrzeugvorrichtung 24 einen fahrzeugseitigen Lader 27, der elektrisch mit der Induktionsladevorrichtung 11 und dem Kraftfahrzeugakkumulator 12 verbunden ist. Der Lader 27 ist fest in dem Kraftfahrzeug 26 integriert. Er ist als ein On-Board-Lader ausgebildet. Der Kraftfahrzeugakkumulator 12 ist als eine Hochvolt-Batterie ausgebildet.The car 26 has a motor vehicle device 24 with an electric drive unit. The electric drive unit has an electric drive and an electrical Kraftfahrzeugakkumulator 12 , which is intended to provide the electric drive with electric current to provide an electric drive power on. For electrical charging of the motor vehicle battery 12 includes the motor vehicle device 24 a vehicle-side loader 27 that electrically with the induction charger 11 and the motor vehicle accumulator 12 connected is. The loader 27 is fixed in the motor vehicle 26 integrated. He is trained as an on-board loader. The automobile accumulator 12 is designed as a high-voltage battery.

Zum kabellosen Horizontalladen des Kraftfahrzeugakkumulators 12 weist die Kraftfahrzeugvorrichtung 24 die Induktionsladevorrichtung 11 auf. Die Induktionsladevorrichtung 11 ist als eine fahrzeugseitige Induktionsladevorrichtung ausgebildet. Sie ist fest in dem Kraftfahrzeug 26 integriert. Die Induktionsladevorrichtung 11 ist als eine mobile Induktionsladevorrichtung ausgebildet. Zum kabellosen Frontladen des Kraftfahrzeugakkumulators 12 ist die Induktionsladevorrichtung 11 in einer Front 28 des Kraftfahrzeugs 26 angeordnet. Die Induktionsladevorrichtung 11 ist innerhalb einer Karosserieaußenhaut des Kraftfahrzeugs 26 angeordnet.For wireless horizontal charging of the motor vehicle battery 12 has the motor vehicle device 24 the induction charger 11 on. The induction charger 11 is formed as an on-vehicle induction charging device. It is fixed in the motor vehicle 26 integrated. The induction charger 11 is designed as a mobile induction charging device. For wireless front loading of the motor vehicle battery 12 is the induction charger 11 in a front 28 of the motor vehicle 26 arranged. The induction charger 11 is inside a body shell of the motor vehicle 26 arranged.

Zur energieübertragenden Verbindung mit der Induktionsladevorrichtung 10 weist die Induktiansladevorrichtung 11 eine Energieempfangseinheit 15 auf. Die Energieempfangseinheit 15 ist frontseitig angeordnet. Die Energieempfangseinheit 15 ist entlang der horizontalen Richtung 25 hinter einem vorderen Nummernschild 29 des Kraftfahrzeugs 26 angeordnet. Sie ist an der vorderen Stoßstange des Kraftfahrzeugs 26 befestigt. Das Nummernschild 29 ist an der Energieempfangseinheit 15 befestigt. Die Energieempfangseinheit 15 weist ein Gehäuse 30, eine nicht näher dargestellte Spule und einen nicht näher dargestellten Spulenkern auf. Die Spule und der Spulenkern sind innerhalb des Gehäuses 30 angeordnet. Das Nummernschild 29 ist an dem Gehäuse 30 der Energieempfangseinheit 15 befestigt. Das Gehäuse 30 ist geometrisch an das Nummernschild 29 angepasst. Die Spule der Energieempfangseinheit 15 ist als eine Sekundärspule ausgebildet. Das Nummernschild 29 und das Gehäuse 30 sind aus Kunststoff hergestellt.For power transmitting connection with the induction charging device 10 has the Induktiansladevorrichtung 11 an energy receiving unit 15 on. The energy receiving unit 15 is arranged at the front. The energy receiving unit 15 is along the horizontal direction 25 behind a front license plate 29 of the motor vehicle 26 arranged. It is at the front bumper of the motor vehicle 26 attached. The license plate 29 is at the power reception unit 15 attached. The energy receiving unit 15 has a housing 30 , A coil, not shown, and a spool not shown. The spool and spool core are inside the housing 30 arranged. The license plate 29 is on the case 30 the energy receiving unit 15 attached. The housing 30 is geometric to the license plate 29 customized. The coil of the energy receiving unit 15 is designed as a secondary coil. The license plate 29 and the case 30 are made of plastic.

Zum kabellosen Horizontalladen des Kraftfahrzeugakkumulators 12 weist das Induktionsladesystem die Induktionsladevorrichtung 10 auf. Die Induktionsladevorrichturig 10 weist eine stationäre Anordnung auf. Sie ist stationär angeordnet und damit stationär ausgebildet. Die Induktionsladevorrichtung 10 ist auf einem Parkplatz des Kraftfahrzeugs 26 angeordnet. Zur energieübertragenden Verbindung mit der Induktionsladevorrichtung 11 des Kraftfahrzeugs 26 weist die Induktionsladevorrichtung 10 eine Energiesendeeinheit 13 auf. Die Energiesendeeinheit 13 weist ein Gehäuse 31, eine nicht näher dargestellte Spule und einen nicht näher dargestellten Spulenkern auf. Die Spule und der Spulenkern sind innerhalb des Gehäuses 30 angeordnet. Die Spule der Energiesendeeinheit 13 ist als eine Primärspule ausgebildet. Bei einem Betrachten der Induktionsladevorrichtung 10 ist die Induktionsladevorrichtung 11 für die Induktionsladevorrichtung 10 als eine andere Induktionsladevorrichtung ausgebildet, wodurch die Energieempfangseinheit 15 für die Induktionsladevorrichtung 10 als eine korrespondierende und damit externe Energieempfangseinheit ausgebildet ist. Grundsätzlich kann die stationäre Induktionsladevorrichtung 10 zusätzlich eine Energieempfangseinheit, die für die stationäre Induktionsladevorrichtung 10 als eine interne Energieempfangseinheit ausgebildet ist, und die mobile Induktionsladevorrichtung 11 zusätzlich eine Energiesendeeinheit, die für die stationäre Induktionsladevorrichtung 10 als eine externe Energiesendeeinheit ausgebildet ist, aufweisen, wodurch der Kraftfahrzeugakkumulator 12 kabellos entladen werden kann und die Induktionsladevorrichtungen 10, 11 damit auch zum kabellosen Horizontalentladen des Kraftfahrzeugakkumulators 12 vorgesehen sind. Das Gehäuse 31 ist aus Kunststoff hergestellt.For wireless horizontal charging of the motor vehicle battery 12 The induction charging system has the induction charging device 10 on. The induction charger 10 has a stationary arrangement. It is arranged stationary and thus formed stationary. The induction charger 10 is in a parking lot of the motor vehicle 26 arranged. For power transmitting connection with the induction charging device 11 of the motor vehicle 26 has the induction charging device 10 an energy transmission unit 13 on. The energy transmission unit 13 has a housing 31 , A coil, not shown, and a spool not shown. The spool and spool core are inside the housing 30 arranged. The coil of the energy transmission unit 13 is formed as a primary coil. When looking at the induction charging device 10 is the induction charger 11 for the induction charging device 10 as another induction charging device, whereby the power receiving unit 15 for the induction charging device 10 is designed as a corresponding and thus external energy receiving unit. In principle, the stationary induction charging device 10 In addition, a power receiving unit for the stationary induction charging device 10 is designed as an internal power receiving unit, and the mobile induction charging device 11 In addition, an energy transmission unit, which is used for the stationary induction charging device 10 is formed as an external energy transmission unit, whereby the motor vehicle accumulator 12 can be unloaded wirelessly and the induction charging devices 10 . 11 thus also for wireless horizontal unloading of the motor vehicle battery 12 are provided. The housing 31 is made of plastic.

Zum Horizontalladen des Kraftfahrzeugakkumulators 12 weist die Energiesendeeinheit 13 eine Außenkontur 14 auf, mit der die induktive Energiesendeeinheit 13 indirekt über des Nummernschild 29 die korrespondierende induktive Energieempfangseinheit 15 in einem Ladevorgang kontaktiert. Das Gehäuse 31 bildet die Außenkontur 14 aus. Die Außenkontur 14 weist zwei Kontaktflächen 19, 20 auf, die die Energieempfangseinheit 15 in dem Ladevorgang indirekt über das Nummernschild 29 kontaktieren. Die Kontaktflächen 19, 20 sind der Energieempfangseinheit 15 und damit dem Kraftfahrzeug 26 in dem Ladevorgang zugewandt. Grundsätzlich kann die Energiesendeeinheit 13 mit seiner Außenkontur 14 die Energieempfangseinheit 15 in dem Ladevorgang direkt kontaktieren. In dem Ladevorgang findet die kabellose Energieübertragung von der Energiesendeeinheit 13 auf die Energieempfangseinheit 15 statt, wodurch der Kraftfahrzeugakkumulator 12 geladen wird.For horizontal loading of the motor vehicle battery 12 indicates the energy transmission unit 13 an outer contour 14 on, with the inductive energy transmission unit 13 indirectly over the license plate 29 the corresponding inductive energy receiving unit 15 contacted in a charge. The housing 31 forms the outer contour 14 out. The outer contour 14 has two contact surfaces 19 . 20 on that the energy receiving unit 15 in the loading indirectly via the license plate 29 to contact. The contact surfaces 19 . 20 are the energy receiving unit 15 and thus the motor vehicle 26 facing in the charging process. In principle, the energy transmission unit 13 with its outer contour 14 the energy receiving unit 15 by doing Contact charging directly. In the charging process, the wireless power transmission from the power transmission unit takes place 13 to the power receiving unit 15 instead, causing the motor vehicle accumulator 12 is loaded.

Zur Kontaktierung der Energiesendeeinheit 13 in dem Ladevorgang weist die Energieempfangseinheit 15 eine Außenkontur 17 auf. Die Außenkontur 17 entspricht einer Außenkontur des Nummernschilds 29. Das Nummernschild 29 bildet die Außenkontur 17 aus. Des Nummernschild 29 und das Gehäuse 30 weisen die gleiche Außenkontur 17 auf. Die Energieempfangseinheit 15 kontaktiert in dem Ladevorgang die Energiesendeeinheit 13 mittels des Nummernschilds 29. Die Außenkontur 17 weist zwei Kontaktflächen 21, 22 auf, die die Energiesendeeinheit 13 in dem Ladevorgang kontaktieren. Die Kontaktflächen 21, 22 sind der Energiesendeeinheit 13 in dem Ladevorgang zugewandt. Die Außenkonturen 14, 17 sind korrespondierend zueinander ausgebildet. Sie sind entgegengesetzt zueinander ausgebildet. Grundsätzlich kann auch das Gehäuse 30 die Außenkontur 17 ausbilden, wodurch die Energiesendeeinheit 13 die Energieempfangseinheit 15 in dem Ladevorgang direkt kontaktiert.For contacting the energy transmission unit 13 in the charging process, the power receiving unit 15 an outer contour 17 on. The outer contour 17 corresponds to an outer contour of the license plate 29 , The license plate 29 forms the outer contour 17 out. The license plate 29 and the case 30 have the same outer contour 17 on. The energy receiving unit 15 contacted in the charging the power transmission unit 13 by means of the license plate 29 , The outer contour 17 has two contact surfaces 21 . 22 on, which is the energy-emitting unit 13 contact in the charging process. The contact surfaces 21 . 22 are the energy end unit 13 facing in the charging process. The outer contours 14 . 17 are formed corresponding to each other. They are opposite to each other. Basically, the housing can 30 the outer contour 17 form, whereby the energy transmission unit 13 the energy receiving unit 15 contacted directly in the loading process.

Zur selbstständigen Veränderung einer horizontalen Ladeüberdeckung weist die Außenkontur 14 einen Positionierungsverlauf 16 auf. Der Positionierungsverlauf 16 verändert durch ein Zusammenwirken mit der Außenkontur 17 der Energieempfangseinheit 15 selbstständig die horizontale Ladeüberdeckung. Sie verändert die Ladeüberdeckung bei einem Aufeinanderdrücken der Energiesendeeinheit 13 und der Energieempfangseinheit 15. Dazu weist die Außenkontur 17 einen Positionierungsverlauf 32 auf. Der Positionierungsverlauf 32 ist entgegengesetzt zu dem Positionierungsverlauf 16 ausgebildet. Die Positionierungsverläufe 16, 32 sind korrespondierend zueinander ausgebildet. Sie sind in dem Ladevorgang einander zugewandt. Durch das Zusammenwirken der Außenkonturen 14, 17 verändert sich die horizontale Ladeüberdeckung aufgrund einer durch die Positionierungsverläufe 16, 32 definierten Form der Außenkonturen 14, 17 rein mechanisch, d. h. ohne einen Eingriff einer Steuer- und Regeleinheit, ohne Auswertung einer Sensorik und ohne einen Antrieb der Energiesendeeinheit 13 durch eine Motoreinheit.For independent change of a horizontal charge coverage, the outer contour 14 a positioning history 16 on. The positioning history 16 changed by interaction with the outer contour 17 the energy receiving unit 15 independently the horizontal charge coverage. It alters the charge coverage when the power transmission unit is pressed against each other 13 and the power receiving unit 15 , This is indicated by the outer contour 17 a positioning history 32 on. The positioning history 32 is opposite to the positioning history 16 educated. The positioning profiles 16 . 32 are formed corresponding to each other. They are facing each other in the loading process. Through the interaction of the outer contours 14 . 17 the horizontal charge coverage changes due to a positioning pattern 16 . 32 defined shape of the outer contours 14 . 17 purely mechanically, ie without intervention of a control unit, without evaluation of a sensor and without a drive of the energy transmission unit 13 through a motor unit.

Der Positionierungsverlauf 16 richtet durch das Zusammenwirken mit der Außenkontur 17 die Energiesendeeinheit 13 und die Energieempfangseinheit 15 selbstständig gegeneinander aus. Sie verändert durch das Zusammenwirken selbstständig eine relative Position zwischen der Energiesendeeinheit 13 und der Energieempfangseinheit 15. Der Positionierungsverlauf 16 ist dazu vorgesehen, zur Veränderung der horizontalen Ladeüberdeckung die Energiesendeeinheit 13 und die Energieempfangseinheit 15 horizontal gegeneinander auszurichten. Durch das Zusammenwirken des Positionierungsverlaufs 16 mit der Außenkontur 17 werden die Energiesendeeinheit 13 und die Energieempfangseinheit 15 horizontal gegeneinander ausgerichtet, in dem sich die Energiesendeeinheit 13 relativ zu der Energieempfangseinheit 15 bewegt, wodurch die horizontale Ladeüberdeckung sich verändert. Der Positionierungsverlauf 16 zentriert durch das Zusammenwirken mit der Außenkontur 17 die Energiesendeeinheit 13 und die Energieempfangseinheit 15 selbstständig gegeneinander. Sie stellt durch das Zusammenwirken mit der Außenkontur 17 eine optimale horizontale Position der Energiesendeeinheit 13 relativ zu der Energieempfangseinheit 15 selbstständig ein. Der Positionierungsverlauf 16 ist durch das Zusammenwirken dazu vorgesehen, zur Einstellung der optimalen Ladeüberdeckung eine horizontale Position der Energiesendeeinheit 13 an die horizontale Position der Energieempfangseinheit 15 selbstständig anzupassen.The positioning history 16 directed by the interaction with the outer contour 17 the energy transmission unit 13 and the energy receiving unit 15 independently against each other. It interactively changes a relative position between the energy-emitting unit due to the interaction 13 and the power receiving unit 15 , The positioning history 16 is intended to change the horizontal charge coverage of the energy end unit 13 and the energy receiving unit 15 align horizontally against each other. Through the interaction of the positioning process 16 with the outer contour 17 become the energy end unit 13 and the energy receiving unit 15 horizontally aligned with each other, in which the energy transmission unit 13 relative to the power receiving unit 15 moves, whereby the horizontal charge coverage changes. The positioning history 16 centered by the interaction with the outer contour 17 the energy transmission unit 13 and the energy receiving unit 15 independently against each other. It provides through the interaction with the outer contour 17 an optimal horizontal position of the energy transmission unit 13 relative to the power receiving unit 15 self-employed. The positioning history 16 is provided by the interaction to set the optimal charge coverage a horizontal position of the energy end unit 13 to the horizontal position of the power receiving unit 15 to adjust independently.

Der Positionierungsverlauf 16 stellt durch das Zusammenwirken mit der Außenkontur 17 eine definierte horizontale Ladeüberdeckung selbstständig ein. Er stellt durch des Zusammenwirken selbstständig eine definierte horizontale Position der Energiesendeeinheit 13 relativ zu der Energieempfangseinheit 15 ein. Der Positionierungsverlauf 16 stellt durch das Zusammenwirken mit der Außenkontur 17 eine optimale horizontale Ladeüberdeckung ein, in dem ein Wirkungsgrad der Energieübertragung maximal ist. Sie stellt durch das Zusammenwirken mit der Außenkontur 17 eine optimale horizontale Ladeposition der Energiesendeeinheit 13 relativ zu der Energieempfangseinheit 15 selbstständig ein.The positioning history 16 provides through the interaction with the outer contour 17 a defined horizontal charge coverage independently. He sets by the interaction independently a defined horizontal position of the energy transmission unit 13 relative to the power receiving unit 15 one. The positioning history 16 provides through the interaction with the outer contour 17 an optimum horizontal charge coverage, in which an efficiency of energy transfer is maximum. It provides through the interaction with the outer contour 17 an optimal horizontal loading position of the energy transmission unit 13 relative to the power receiving unit 15 self-employed.

Zur Realisierung der selbstständigen Veränderung der horizontalen Ladeüberdeckung durch das Zusammenwirken der Außenkonturen 14, 17 ist die induktive Energiesendeeinheit 13 in eine horizontale Raumrichtung 18, die senkrecht zu einer Kraftfahrzeugfahrtrichtung 33 angeordnet ist, beweglich gelagert. Die Raumrichtung 18 ist in dem Ladevorgang, in dem die Energiesendeeinheit 13 und die Energieempfangseinheit 15 energieübertragend miteinander verbunden sind, senkrecht zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung 33 angeordnet. Sie ist senkrecht zu der horizontalen Richtung 25 angeordnet. Die Raumrichtung 18 ist in dem Ladevorgang senkrecht zu einer Magnetfeldhauptrichtung eines durch die Energiesendeeinheit 13 erzeugten magnetischen Wechselfelds angeordnet. Sie ist senkrecht zu einem horizontalen Abstand der Energiesendeeinheit 13 von der Energieempfangseinheit 15 angeordnet. Die Energiesendeeinheit 13 ist zur Veränderung der Ladeüberdeckung in eine Richtung beweglich gelagert, die senkrecht zu einer Höhe, bezüglich eines Bodens auf dem das Kraftfahrzeug 26 steht oder fährt, orientiert ist. Die Kraftfahrzeugfahrtrichtung 33 ist parallel zu einer Kraftfahrzeuglängsachse des Kraftfahrzeugs 26 angeordnet. Die Kraftfahrzeugfahrtrichtung 33 ist dabei die Richtung, in die sich das Kraftfahrzeug 26, um sich für den Ladevorgang bezüglich des Abstands zu positionieren, kurz vor der Induktionsladevorrichtung 10 bewegt. Unter „kurz” soll dabei insbesondere 3 Meter, vorteilhaft 5 Meter und besonders vorteilhaft 10 Meter vor der Induktionsladevorrichtung 10 verstanden werden.To realize the autonomous change of the horizontal charge coverage by the interaction of the outer contours 14 . 17 is the inductive energy transmission unit 13 in a horizontal spatial direction 18 perpendicular to a motor vehicle travel direction 33 is arranged, movably mounted. The spatial direction 18 is in the charging process in which the energy transmission unit 13 and the energy receiving unit 15 are connected to one another in an energy-transmitting manner, perpendicular to the direction of travel of the motor vehicle 33 arranged. It is perpendicular to the horizontal direction 25 arranged. The spatial direction 18 is in the charging process perpendicular to a magnetic field main direction of a through the energy transmission unit 13 generated magnetic alternating field arranged. It is perpendicular to a horizontal distance of the energy transmission unit 13 from the power receiving unit 15 arranged. The energy transmission unit 13 is movably mounted to change the Ladeüberdeckung in a direction perpendicular to a height, relative to a floor on which the motor vehicle 26 stands or drives, is oriented. The motor vehicle travel direction 33 is parallel to one Motor vehicle longitudinal axis of the motor vehicle 26 arranged. The motor vehicle travel direction 33 is the direction in which the motor vehicle 26 to position itself for the distance charging process, just before the induction charging device 10 emotional. By "short" is intended in particular 3 meters, preferably 5 meters and most advantageously 10 meters in front of the induction charging device 10 be understood.

Zur selbstständigen horizontalen Veränderung der Ladeüberdeckung bei dem Zusammenwirken der Energiesendeeinheit 13 und der Energieempfangseinheit 15 bildet der Positionierungsverlauf 16 die Kontaktflächen 19, 20 aus, die jeweils schräg zu der Raumrichtung 18, in die die Energiesendeeinheit 13 beweglich gelagert ist, angeordnet sind. Die Kontaktflächen 19, 20 sind schräg zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung 33 orientiert. Die Kontaktflächen 19, 20 sind einander zugewandt. D. h. die Kontaktflächen 19, 20 weisen jeweils Normalen auf, die sich bei einer Verlängerung in eine Richtung, in die die Normalen zeigen, schneiden. Die Normalen der Kontaktflächen 19, 20 zeigen in Richtung Kraftfahrzeug 26. Der Positionierungsverlauf 16 bildet somit einen Knick aus. Die Außenkontur 14, die zum Kontakt der Energieempfangseinheit 15 vorgesehen ist, weist einen Knick auf. Der Knick ist mittig angeordnet. Die Außenkontur 14 weist den Knick in der Mitte auf. Da die Kontaktflächen 19, 20 einander zugewandt sind, ist der durch den Positionierungsverlauf 16 ausgebildete Knick negativ ausgebildet. Die Kontaktflächen 19, 20 weisen einen Winkel zueinander auf, der kleiner ist als 180 Grad. Die Außenkontur 14 ist somit in dem Ladevorgang dazu vorgesehen, die Energieempfangseinheit 15 teilweise aufzunehmen. Grundsätzlich kann der Positionierungsverlauf 16 auch mehrere Knicke ausbilden.For independent horizontal change of the charge coverage in the interaction of the energy transmission unit 13 and the power receiving unit 15 forms the positioning course 16 the contact surfaces 19 . 20 off, each obliquely to the spatial direction 18 into which the energy transmission unit 13 is movably mounted, are arranged. The contact surfaces 19 . 20 are oblique to the direction of motor vehicle travel 33 oriented. The contact surfaces 19 . 20 are facing each other. Ie. the contact surfaces 19 . 20 each have normals that intersect with an extension in a direction in which the normals show. The normals of the contact surfaces 19 . 20 point towards motor vehicle 26 , The positioning history 16 thus forms a kink. The outer contour 14 leading to the contact of the power receiving unit 15 is provided has a kink. The kink is arranged in the middle. The outer contour 14 has the kink in the middle. Because the contact surfaces 19 . 20 facing each other, is the through the positioning course 16 Trained kink formed negative. The contact surfaces 19 . 20 have an angle to each other that is less than 180 degrees. The outer contour 14 is thus provided in the charging process, the power receiving unit 15 partially record. Basically, the positioning history 16 also train several kinks.

Um eine Bewegung der Energiesendeeinheit 13 in die Raumrichtung 18 und um die horizontale Veränderung der Ladeüberdeckung bei dem Zusammenwirken bereitzustellen, bildet der Positionierungsverlauf 32 die Kontaktflächen 21, 22 aus, die jeweils schräg zu der Kraftfahrzeuglängsachse angeordnet sind. Die durch den Positionierungsverlauf 32 ausgebildeten Kontaktflächen 21, 22 sind jeweils schräg zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung 33 angeordnet. Die Kontaktflächen 21, 22 sind in dem Ladevorgang schräg zu der Raumrichtung 18 angeordnet. Die Kontaktflächen 21, 22 sind einander abgewandt. D. h. die Kontaktflächen 21, 22 weisen jeweils Normalen auf, denen bei einer Verlängerung in eine Richtung in die die Normalen zeigen, ein Schnittpunkt miteinander fehlt. Die Normalen der Kontaktflächen 21, 22 zeigen in Richtung Energiesendeeinheit 13. Sie zeigen weg von dem Kraftfahrzeug 26. Der Positionierungsverlauf 32 bildet somit ebenfalls einen Knick aus, der entgegengesetzt zu dem durch den Positionierungsverlauf 16 ausgebildeten Knick ausgebildet ist. Die Außenkontur 17, die zum Kontakt der Energiesendeeinheit 13 vorgesehen ist, weist einen Knick auf. Der Knick ist mittig angeordnet. Die Außenkontur 17 weist den Knick in der Mitte auf. Somit weist das Nummernschild 29 und das Gehäuse 31 einen Knick in der Mitte auf, um die Energiesendeeinheit 13 bei dem Zusammenwirken mit der Energiesendeeinheit 13 in die horizontale Raumrichtung 18 zu verschieben. Da die Kontaktflächen 21, 22 einander abgewandt sind, ist der durch den Positionierungsverlauf 32 ausgebildete Knick positiv ausgebildet. Die Kontaktflächen 21, 22 weisen einen Winkel zueinander auf, der größer ist als 180 Grad. Die Außenkontur 17 ist somit in dem Ladevorgang dazu vorgesehen, in die Energiesendeeinheit 13 teilweise einzugreifen. Grundsätzlich kann der Positionierungsverlauf 32 auch mehrere Knicke ausbilden.To a movement of the energy transmission unit 13 in the spatial direction 18 and to provide the horizontal change in charge coverage in the interaction forms the positioning history 32 the contact surfaces 21 . 22 from, which are each arranged obliquely to the motor vehicle longitudinal axis. The through the positioning course 32 trained contact surfaces 21 . 22 are each oblique to the direction of travel 33 arranged. The contact surfaces 21 . 22 are in the loading oblique to the spatial direction 18 arranged. The contact surfaces 21 . 22 are turned away from each other. Ie. the contact surfaces 21 . 22 each have normals which, when extended in one direction into which the normals point, lack an intersection with each other. The normals of the contact surfaces 21 . 22 point in the direction of energy end unit 13 , They point away from the motor vehicle 26 , The positioning history 32 thus also forms a kink, which is opposite to that by the positioning course 16 trained kink is formed. The outer contour 17 leading to contact of the power transmission unit 13 is provided has a kink. The kink is arranged in the middle. The outer contour 17 has the kink in the middle. Thus, the license plate indicates 29 and the case 31 a kink in the middle to the energy end unit 13 in cooperation with the energy transmission unit 13 in the horizontal spatial direction 18 to move. Because the contact surfaces 21 . 22 facing away from each other, is the by the positioning course 32 trained kink positively trained. The contact surfaces 21 . 22 have an angle to each other that is greater than 180 degrees. The outer contour 17 is thus provided in the charging process, in the energy transmission unit 13 partially intervene. Basically, the positioning history 32 also train several kinks.

Die Kontaktflächen 19, 20, 21, 22 sind entgegengesetzt zueinander ausgebildet. Sie sind korrespondierend zueinander ausgebildet. Sie reiben bei der Veränderung der Ladeüberdeckung aneinander. Bei der Veränderung der Ladeüberdeckung gleiten die Kontaktflächen 19, 20 entsprechend jeweils auf einer der Kontaktflächen 21, 22, Die Kontaktflächen 19, 20, 21, 22 und damit die Außenkonturen 14, 17 sind durch ein geeignetes Material und/oder durch eine geeignete Beschichtung ausgebildet, durch das bzw. durch die eine Reibung zwischen den Kontaktflächen 19, 20, 21, 22 gemindert ist. Die Kontaktflächen 19, 20, 21, 22 und damit die Außenkonturen 14, 17 sind bezüglich einer geringen Reibung optimiert.The contact surfaces 19 . 20 . 21 . 22 are formed opposite to each other. They are designed to correspond to each other. They rub against each other as the charge coverage changes. When changing the charge overlap slide the contact surfaces 19 . 20 corresponding to each on one of the contact surfaces 21 . 22 , The contact surfaces 19 . 20 . 21 . 22 and thus the outer contours 14 . 17 are formed by a suitable material and / or by a suitable coating, through which or a friction between the contact surfaces 19 . 20 . 21 . 22 is reduced. The contact surfaces 19 . 20 . 21 . 22 and thus the outer contours 14 . 17 are optimized for low friction.

Um eine Beschädigung der Induktionsladevorrichtung 10 und des Kraftfahrzeugs 26 bei einem Kontakt zwischen der Induktionsladevorrichtung 10 und dem Kraftfahrzeug 26, zum Beispiel beim Positionieren des Kraftfahrzeugs 26 für den Ladevorgang, zu vermeiden, ist die Energiesendeeinheit 13 in eine horizontale Raumrichtung 34, die parallel zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung 33 angeordnet ist, beweglich gelagert. Die Energiesendeeinheit 13 ist horizontal in die Kraftfahrzeugfahrtrichtung 33 beweglich gelagert. Die Energiesendeeinheit 13 ist in die horizontale Raumrichtung 34, die parallel zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung 33 angeordnet ist, beweglich gelagert. Die horizontale Raumrichtung 34 ist parallel zu der Richtung 25 angeordnet. Sie ist parallel zu dem Abstand der Energiesendeeinheit 13 von der Energieempfangseinheit 15 angeordnet. Die Raumrichtungen 18, 34 sind senkrecht zueinander orientiert.To damage the induction charging device 10 and the motor vehicle 26 upon contact between the induction charging device 10 and the motor vehicle 26 , for example, when positioning the motor vehicle 26 for charging, to avoid is the energy-emitting unit 13 in a horizontal spatial direction 34 parallel to the vehicle travel direction 33 is arranged, movably mounted. The energy transmission unit 13 is horizontal in the vehicle direction of travel 33 movably mounted. The energy transmission unit 13 is in the horizontal spatial direction 34 parallel to the vehicle travel direction 33 is arranged, movably mounted. The horizontal spatial direction 34 is parallel to the direction 25 arranged. It is parallel to the distance of the energy transmission unit 13 from the power receiving unit 15 arranged. The spatial directions 18 . 34 are oriented perpendicular to each other.

Um das Zusammenwirken zwischen der Energiesendeeinheit 13 und der Energieempfangseinheit 15 und damit das Gegeneinanderdrücken aufrechtzuerhalten, weist die Induktionsladevorrichtung 10 ein Rückstellelement 23 auf, das bei dem Zusammenwirken die Außenkontur 14 der Energiesendeeinheit 13 gegen die korrespondierende Außenkontur 17 der Energieempfangseinheit 15 drückt. Das Rückstellelement 23 stellt bei dem Zusammenwirken eine Kraft bereit, die in Richtung Energieempfangseinheit 15 und damit in Richtung Kraftfahrzeug 26 zeigt. Die Kraft ist als eine Rückstellkraft ausgebildet. Eine Wirkrichtung der durch das Rückstellelement 23 bereitgestellten Kraft ist parallel zu der Raumrichtung 34 angeordnet. Das Rückstellelement 23 ist zu einer Einstellung einer Grundposition der Energiesendeeinheit 13 in die Raumrichtung 34 vorgesehen. Das Rückstellelement 23 wirkt horizontal und parallel zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung 33. Die Energiesendeeinheit 13 ist in die Raumrichtung 34 federnd angeordnet. Das Rückstellelement 23 ist als eine Feder ausgebildet.To the interaction between the energy transmission unit 13 and the power receiving unit 15 and to maintain the press against each other, has the induction charging device 10 a reset element 23 on, that in the interaction, the outer contour 14 the energy transmission unit 13 against the corresponding outer contour 17 the energy receiving unit 15 suppressed. The Return element 23 In cooperation, provides a force towards the energy receiving unit 15 and thus in the direction of the motor vehicle 26 shows. The force is designed as a restoring force. A direction of action by the return element 23 provided force is parallel to the spatial direction 34 arranged. The reset element 23 is at a setting of a home position of the power transmission unit 13 in the spatial direction 34 intended. The reset element 23 acts horizontally and parallel to the vehicle travel direction 33 , The energy transmission unit 13 is in the spatial direction 34 arranged resiliently. The reset element 23 is designed as a spring.

Die Induktionsladevorrichtung 10 weist weiter ein festes Gehäuse 35 auf. Die Energiesendeeinheit 13 ist relativ zu dem festen Gehäuse 35 in die zwei Raumrichtungen 18, 34 beweglich gelagert. Das Rückstellelement 23 ist wirkungsmäßig in die Raumrichtung 34 zwischen dem fasten Gehäuse 35 und der Energiesendeeinheit 13 angeordnet. Das feste Gehäuse 35 ist als eine Gebäudewand ausgebildet. Grundsätzlich kann das feste Gehäuse 35 auch separat ausgebildet und fest mit der Gebäudewand verbunden sein. Natürlich kann das feste Gehäuse 35 auch als eine andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende, fest mit einem Erdreich verbundene Befestigung ausgebildet sein, wie beispielsweise als eine Mauer, eine Garagenwand oder dergleichen. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Energiesendeeinheit 13 bezüglich einer vertikalen Raumrichtung und damit bezüglich der Höhe fest angeordnet, d. h. die Höhe der Energiesendeeinheit 13 ist fest eingestellt.The induction charger 10 further has a fixed housing 35 on. The energy transmission unit 13 is relative to the fixed housing 35 in the two spatial directions 18 . 34 movably mounted. The reset element 23 is effective in the spatial direction 34 between the fast housing 35 and the energy transmission unit 13 arranged. The solid housing 35 is designed as a building wall. Basically, the solid housing 35 also formed separately and be firmly connected to the building wall. Of course, the solid housing 35 also as another, the expert appears to be useful, firmly connected to a soil attachment, such as a wall, a garage wall or the like. In this embodiment, the power transmission unit 13 fixed with respect to a vertical spatial direction and thus with respect to the height, ie the height of the energy transmission unit 13 is fixed.

Zur Versorgung der Energiesendeeinheit 13 mit elektrischem Strom weist die Induktionsladevorrichtung 10 eine nicht näher dargestellte Einspeisung auf. Die Einspeisung ist elektrisch mit einem öffentlichen Stromnetz verbunden. Sie versorgt die Energiesendeeinheit 13 mit einer Wechselspannung. Die Einspeisung versorgt die Energiesendeeinheit 13 mit 230 Volt. Die Einspeisung ist innerhalb des festen Gehäuses 35 angeordnet.To supply the energy transmission unit 13 with electric current, the induction charging device 10 an infeed not shown. The feed is electrically connected to a public power grid. It supplies the energy transmission unit 13 with an alternating voltage. The feed supplies the energy end unit 13 with 230 volts. The feed is inside the fixed housing 35 arranged.

Zur Positionierung des Kraftfahrzeugs 26 für den Ladevorgang wird das Kraftfahrzeug 26 in die Kraftfahrzeugfahrtrichtung 33 in Richtung Induktionsladevorrichtung 10 bewegt, bis die Energieempfangseinheit 15 mittels des vorderen Nummernschilds 29 die Energiesendeeinheit 13 kontaktiert (vgl. 2). In der 2 kontaktieren sich lediglich die Kontaktflächen 19, 21, wodurch der Energiesendeeinheit 13 und der Energieempfangseinheit 15 eine optimale Ladeüberdeckung und damit eine optimale Ausrichtung gegeneinander fehlt. Durch die Bewegung des Kraftfahrzeugs 26 in die Kraftfahrzeugfahrtrichtung 33 gibt die in die Raumrichtung 34 beweglich gelagerte Energiesendeeinheit 13 nach und bewegt sich in Richtung festes Gehäuse 35 gemäß der in der 2 dargestellten Raumrichtung 34, wodurch das Rückstellelement 23 die Kraft bereitstellt, die die Energiesendeeinheit 13 gegen die Energieempfangseinheit 15 drückt. Dadurch drücken die Außenkontur 14 der Energiesendeeinheit 13 und die Außenkontur 17 der Energieempfangseinheit 15 gegeneinander, wodurch die Außenkonturen 14, 17 zusammenwirken. Aufgrund der entgegengesetzt ausgebildeten Positionierungsverläufe 16, 32 bewegt sich die in die Raumrichtung 18 beweglich gelagerte Energiesendeeinheit 13 selbstständig in die in der 2 dargestellte Raumrichtung 34 relativ zu der Energieempfangseinheit 15. Dadurch werden die Energiesendeeinheit 13 und die Energieempfangseinheit 15 horizontal gegeneinander ausgerichtet, wodurch sich die horizontale Ladeüberdeckung verändert. Durch die Ausgestaltung der Positionierungsverlaufe 16, 32 zentrieren sich die Energiesendeeinheit 13 und die Energieempfangseinheit 15 durch das Zusammenwirken selbstständig, wodurch sich eine definierte horizontale Ladeüberdeckung selbstständig einstellt.For positioning of the motor vehicle 26 for charging is the motor vehicle 26 in the direction of travel 33 towards induction charging device 10 moves until the power receiving unit 15 by means of the front license plate 29 the energy transmission unit 13 contacted (cf. 2 ). In the 2 only contact the contact surfaces 19 . 21 , whereby the energy transmission unit 13 and the power receiving unit 15 an optimal charge coverage and thus an optimal alignment against each other is missing. By the movement of the motor vehicle 26 in the direction of travel 33 gives the in the spatial direction 34 movably mounted energy transmission unit 13 and moves towards the solid housing 35 according to the in the 2 shown spatial direction 34 , whereby the return element 23 provides the power that the energy end unit 13 against the energy receiving unit 15 suppressed. This will push the outer contour 14 the energy transmission unit 13 and the outer contour 17 the energy receiving unit 15 against each other, reducing the outer contours 14 . 17 interact. Due to the oppositely formed positioning profiles 16 . 32 the moves in the spatial direction 18 movably mounted energy transmission unit 13 independently in the in the 2 shown spatial direction 34 relative to the power receiving unit 15 , This will be the energy end unit 13 and the energy receiving unit 15 aligned horizontally, which changes the horizontal loading coverage. Due to the design of the positioning courses 16 . 32 center the energy transmission unit 13 and the energy receiving unit 15 by the interaction independently, which automatically sets a defined horizontal charge coverage.

Die Positionierungsverläufe 16, 32 stellen durch das Zusammenwirken aufgrund ihrer entgegengesetzten Ausbildung selbstständig eine reproduzierbare horizontale Ladeüberdeckung ein. Der an den Positionierungsverlauf 32 angepasste Positionierungsverlauf 16 passt beim Zusammenwirken die horizontale Position der Energiesendeeinheit 13 an die horizontale Position der Energieempfangseinheit 15 an. Beim Ausrichten der Energiesendeeinheit 13 gegenüber der Energieempfangseinheit 15 gleitet die Kontaktfläche 19 auf der Kontaktfläche 21 bis die Kontaktfläche 19 gänzlich die Kontaktfläche 21 und die Kontaktfläche 20 gänzlich die Kontaktfläche 22 kontaktieren, wodurch die Energiesendeeinheit 13 und die Energieempfangseinheit 15 gegeneinander zentriert sind und die definierte Ladeüberdeckung und damit die optimale horizontale Ladeposition der Energiesendeeinheit 13 relativ zu der Energieempfangseinheit 15 eingestellt ist (vgl. 3). Das Rückstellelement 23 stellt dabei die Kraft, die die Energiesendeeinheit 13 gegen die Energieempfangseinheit 15 drückt, während dem gesamten Ladevorgang bereit, wodurch das Rückstellelement 23 die definierte Ladeüberdeckung und damit die definierte Ladeposition aufrechterhält.The positioning profiles 16 . 32 due to the interaction due to their opposite training independently a reproducible horizontal Ladeüberdeckung. The at the positioning course 32 adjusted positioning history 16 When working together, it adjusts the horizontal position of the energy-emitting unit 13 to the horizontal position of the power receiving unit 15 at. When aligning the power transmission unit 13 opposite the energy receiving unit 15 slides the contact surface 19 on the contact surface 21 until the contact surface 19 entirely the contact surface 21 and the contact area 20 entirely the contact surface 22 contact, causing the energy transmission unit 13 and the energy receiving unit 15 are centered against each other and the defined charge coverage and thus the optimal horizontal loading position of the energy transmission unit 13 relative to the power receiving unit 15 is set (cf. 3 ). The reset element 23 In doing so, it represents the force that is the energy-emitting unit 13 against the energy receiving unit 15 pushes, while the entire charging process ready, causing the reset element 23 maintains the defined charge coverage and thus the defined loading position.

Durch die Positionierung des Kraftfahrzeugs 26 erfolgt lediglich eine grobe Positionierung der Induktionsladevorrichtungen 10, 11 zueinander. Es wird lediglich der Abstand zwischen den Induktionsladevorrichtungen 10, 11 durch das Positionieren des Kraftfahrzeugs 26 eingestellt. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 26 stellt lediglich den Abstand zwischen den Induktionsladevorrichtungen 10, 11 durch ein Manövrieren des Kraftfahrzeugs 26 ein. Ein aufwendiges und mit viel Geschick verbundenes Manövrieren des Kraftfahrzeugs 26 zur Einstellung der horizontalen Ladeüberdeckung und damit der optimalen horizontalen Ladeposition entfällt, da diese Einstellung durch das Zusammenwirken der Außenkonturen 14, 17 selbstständig und rein mechanisch erfolgt.Due to the positioning of the motor vehicle 26 only a rough positioning of the induction charging is done 10 . 11 to each other. It only becomes the distance between the induction charging devices 10 . 11 by positioning the motor vehicle 26 set. A driver of the motor vehicle 26 only represents the distance between the induction charging devices 10 . 11 by maneuvering the motor vehicle 26 one. An elaborate and associated with great skill maneuvering of the motor vehicle 26 for setting the horizontal load coverage and thus the optimal horizontal loading position is eliminated, since this adjustment by the interaction of the outer contours 14 . 17 independently and purely mechanically.

Grundsätzlich kann die Energiesendeeinheit 13 auch in eine vertikale Raumrichtung, die senkrecht zu den Raumrichtungen 18, 34 angeordnet ist, beweglich gelagert sein, wodurch die Höhe der Energiesendeeinheit 13 variabel einstellbar ist. Natürlich ist es denkbar, dass der Positionierungsverlauf 16 alternativ oder zusätzlich zumindest eine Kontaktfläche ausbildet, die schräg zu der vertikalen Raumrichtung angeordnet ist, wodurch die Energiesendeeinheit 13 durch das Zusammenwirken mit der Energieempfangseinheit 15 selbstständig in die vertikale Raumrichtung bewegt wird und somit bei dem Zusammenwirken eine vertikale Ladeüberdeckung verändert wird bzw. die Energiesendeeinheit 13 und die Energieempfangseinheit 15 vertikal gegeneinander ausgerichtet, vorzugsweise zentriert werden. Dadurch stellt sich durch das Zusammenwirken der Außenkonturen 14, 17 zusätzlich oder alternativ eine optimale vertikale Position der Energiesendeeinheit 13 relativ zu der Energieempfangseinheit 15 selbstständig und rein mechanisch ein.In principle, the energy transmission unit 13 also in a vertical spatial direction perpendicular to the spatial directions 18 . 34 is arranged to be movably mounted, whereby the height of the energy transmission unit 13 is variably adjustable. Of course, it is conceivable that the positioning history 16 alternatively or additionally forms at least one contact surface which is arranged obliquely to the vertical spatial direction, whereby the energy transmission unit 13 through the interaction with the energy receiving unit 15 is moved independently in the vertical direction in space and thus in the interaction of a vertical charge coverage is changed or the energy transmission unit 13 and the energy receiving unit 15 vertically aligned, preferably centered. This is due to the interaction of the outer contours 14 . 17 additionally or alternatively, an optimal vertical position of the energy transmission unit 13 relative to the power receiving unit 15 independently and purely mechanically.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
InduktionsladevorrichtungInduction charging device
1111
InduktionsladevorrichtungInduction charging device
1212
KraftfahrzeugakkumulatorKraftfahrzeugakkumulator
1313
EnergiesendeeinheitPower transmission unit
1414
Außenkonturouter contour
1515
EnergieempfangseinheitPower receiving unit
1616
Positionierungsverlaufpositioning History
1717
Außenkonturouter contour
1818
Raumrichtungspatial direction
1919
Kontaktflächecontact area
2020
Kontaktflächecontact area
2121
Kontaktflächecontact area
2222
Kontaktflächecontact area
2323
RückstellelementReturn element
2424
KraftfahrzeugvorrichtungVehicle device
2525
Richtungdirection
2626
Kraftfahrzeugmotor vehicle
2727
Laderloaders
2828
Frontfront
2929
Nummernschildlicense plate
3030
Gehäusecasing
3131
Gehäusecasing
3232
Positionierungsverlaufpositioning History
3333
KraftfahrzeugfahrtrichtungMotor vehicle driving direction
3434
Raumrichtungspatial direction
3535
festes Gehäusesolid housing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009023409 A1 [0002] DE 102009023409 A1 [0002]

Claims (10)

Induktionsladevorrichtung zu einem kabellosen Laden und/oder Entladen eines elektrischen Kraftfahrzeugakkumulators (12), insbesondere zu einem kabellosen Horizontalladen und/oder -entladen, mit einer induktiven Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit (13), die eine Außenkontur (14) aufweist und dazu vorgesehen ist, zum Laden und/oder Entladen des Kraftfahrzeugakkumulators (12) mit der Außenkontur (14) eine korrespondierende induktive Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit (15) zu kontaktieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenkontur (14) einen Positionierungsverlauf (16) aufweist, der dazu vorgesehen ist, durch ein Zusammenwirken mit einer Außenkontur (17) der korrespondierenden Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit (15) eine Ladeüberdeckung zu verändern.Induction charging device for a wireless charging and / or discharging of an electrical motor vehicle accumulator ( 12 ), in particular for a wireless horizontal loading and / or unloading, with an inductive energy transmission and / or energy receiving unit ( 13 ), which has an outer contour ( 14 ) and is provided for charging and / or discharging the motor vehicle accumulator ( 12 ) with the outer contour ( 14 ) a corresponding inductive energy transmission and / or energy receiving unit ( 15 ), characterized in that the outer contour ( 14 ) a positioning history ( 16 ), which is intended, by interaction with an outer contour ( 17 ) of the corresponding energy end and / or energy receiving unit ( 15 ) to change a charge coverage. Induktionsladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierungsverlauf (16) dazu vorgesehen ist, durch das Zusammenwirken die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit (13) und die korrespondierende Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit (15) selbstständig gegeneinander auszurichten.Induction charging device according to claim 1, characterized in that the positioning course ( 16 ) is provided, by the interaction of the energy end and / or energy receiving unit ( 13 ) and the corresponding energy end and / or energy receiving unit ( 15 ) independently against each other align. Induktionsladevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierungsverlauf (16) dazu vorgesehen ist, durch das Zusammenwirken die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit (13) und die korrespondierende Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit (15) selbstständig gegeneinander zu zentrieren.Induction charging device according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning course ( 16 ) is provided, by the interaction of the energy end and / or energy receiving unit ( 13 ) and the corresponding energy end and / or energy receiving unit ( 15 ) to center independently against each other. Induktionsladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierungsverlauf (16) dazu vorgesehen ist, durch das Zusammenwirken eine definierte Ladeüberdeckung selbstständig einzustellen.Induction charging device according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning profile ( 16 ) is provided to independently set by the interaction of a defined charge coverage. Induktionsladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die induktive Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit (13) zur Veränderung der Ladeüberdeckung in zumindest eine horizontale Raumrichtung (18) beweglich gelagert ist.Induction charging device according to one of the preceding claims, characterized in that the inductive energy end and / or energy receiving unit ( 13 ) for changing the charge coverage in at least one horizontal spatial direction ( 18 ) is movably mounted. Induktionsladevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierungsverlauf (16) zumindest eine Kontaktfläche (19, 20) ausbildet, die zumindest zu der Raumrichtung (18), in die die induktive Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit (13) zur Veränderung der Ladeüberdeckung beweglich gelagert ist, schräg angeordnet ist.Induction charging device according to claim 5, characterized in that the positioning course ( 16 ) at least one contact surface ( 19 . 20 ), which at least to the spatial direction ( 18 ) into which the inductive energy transmitting and / or receiving unit ( 13 ) is movably mounted to change the Ladeüberdeckung, is arranged obliquely. Induktionsladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierungsverlauf (16) zumindest einen Knick ausbildet.Induction charging device according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning profile ( 16 ) forms at least one kink. Induktionsladevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der durch den Positionierungsverlauf (16) ausgebildete Knick negativ ausgebildet ist.Inductance charging device according to claim 7, characterized in that by the positioning course ( 16 ) formed kink is formed negative. Induktionsladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest ein Rückstellelement (23), das dazu vorgesehen ist, bei dem Zusammenwirken die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit (13) gegen die korrespondierende induktive Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit (15) zu drücken.Induction charging device according to one of the preceding claims, characterized by at least one return element ( 23 ), which is intended, in the interaction of the energy end and / or energy receiving unit ( 13 ) against the corresponding inductive energy end and / or energy receiving unit ( 15 ). Induktionsladesystem mit einer Kraftfahrzeugvorrichtung (24), die zumindest einen elektrischen Kraftfahrzeugakkumulator (12) aufweist, und mit einer Induktionsladevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, die zu einem kabellosen Laden und/oder Entladen, insbesondere zu einem kabellosen Horizontalladen und/oder -entladen, des zumindest einen Kraftfahrzeugakkumulators (12) vorgesehen ist.Induction charging system with a motor vehicle device ( 24 ) comprising at least one electric motor vehicle accumulator ( 12 ), and with an induction charging device ( 10 ) according to one of claims 1 to 9, for a wireless charging and / or discharging, in particular for a wireless horizontal loading and / or unloading, of the at least one motor vehicle accumulator ( 12 ) is provided.
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