DE102011115250A1 - Induction charging device for wireless horizontal loading and / or unloading of an electrical motor vehicle battery - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einer Induktionsladevorrichtung zum kabellosen Horizontalladen und/oder -entladen eines elektrischen Kraftfahrzeugakkumulators (12), mit einer induktiven Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit (13) und einer von einem Fahrgestell eines Kraftfahrzeugs (22) verschieden ausgebildeten Ladeüberdeckungseinstelleinheit (32), die zumindest dazu vorgesehen ist, die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit (13) zu einer Einstellung einer Ladeüberdeckung beweglich zu lagern. Es wird vorgeschlagen, dass die Ladeüberdeckungseinstelleinheit (32) zur Einstellung der Ladeüberdeckung die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit (13) in zumindest eine Raumrichtung (14), die zumindest eine horizontale Komponente aufweist, beweglich lagert.The invention relates to an induction charging device for wireless horizontal charging and / or discharging of an electrical motor vehicle accumulator (12) with an inductive energy transmission and / or energy receiving unit (13) and a charge overlay setting unit (32) designed differently from a chassis of a motor vehicle (22). at least provided for movably supporting the energy transmitting and / or receiving unit (13) for setting a charge overlap. It is proposed that the charge coverage setting unit (32) for adjusting the charge coverage stores the energy transmission and / or energy reception unit (13) movably in at least one spatial direction (14) which has at least one horizontal component.
Description
Die Erfindung betrifft eine Induktionsladevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an induction charging device according to the preamble of claim 1.
Aus der
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, die Einstellung der Ladeüberdeckung zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular the object of simplifying the setting of the charge coverage. This object is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.
Die Erfindung geht aus von einer Induktionsladevorrichtung zum kabellosen Horizontalladen und/oder -entladen eines elektrischen Kraftfahrzeugakkumulators, mit einer induktiven Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und einer von einem Fahrgestell eines Kraftfahrzeugs verschieden ausgebildeten Ladeüberdeckungseinstelleinheit, die zumindest dazu vorgesehen ist, die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit zu einer Einstellung einer Ladeüberdeckung beweglich zu lagern.The invention is based on an induction charging device for wireless horizontal charging and / or discharging of an electrical motor vehicle accumulator, comprising an inductive energy transmission and / or energy receiving unit and a charge overlay setting unit designed differently from a chassis of a motor vehicle. or energy receiving unit to store a setting of a charge coverage movable.
Es wird vorgeschlagen, dass die Ladeüberdeckungseinstelleinheit zur Einstellung der Ladeüberdeckung die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit in zumindest eine Raumrichtung, die zumindest eine horizontale Komponente aufweist, beweglich lagert. Dadurch kann die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit besonders schnell und sicher zur Ladeüberdeckung gebracht werden, wodurch ein Wirkungsgrad des kabellosen Horizontalladens und/oder -entladens des Kraftfahrzeugakkumulators besonders vorteilhaft auf ein Optimum eingestellt werden kann. Dadurch kann die Einstellung der Ladeüberdeckung vereinfacht werden, wodurch eine Kundenzufriedenheit erhöht werden kann. Unter einer Induktionsladevorrichtung soll insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, die zum kabellosen Horizontalladen und/oder -entladen des Kraftfahrzeugakkumulators ein Prinzip einer induktiven Energieübertragung nutzt. Vorteilhaft sind zum Horizontalladen und/oder -entladen zwei Induktionsladevorrichtungen notwendig, wobei eine Induktionsladevorrichtung elektrisch an ein öffentliches Stromnetz und die andere Induktionsladevorrichtung elektrisch an den Kraftfahrzeugakkumulator angebunden sind. Die an das öffentliche Stromnetz angebundene Induktionsladevorrichtung ist vorzugsweise als eine stationäre, d. h. ortsfeste Induktionsladevorrichtung und die an den Kraftfahrzeugakkumulator angebundene Induktionsladevorrichtung als eine mobile, d. h. fahrzeugseitige Induktionsladevorrichtung ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Induktionsladevorrichtung eine induktive Energiesendeeinheit, die dazu vorgesehen ist, zum Horizontalladen und/oder -entladen kabellos mit einer extern angeordneten, induktiven Energieempfangseinheit energieübertragend verbunden zu werden, und/oder eine induktive Energieempfangseinheit, die dazu vorgesehen ist, nun Horizontalladen und/oder -entladen kabellos mit einer extern angeordneten, induktiven Energiesendeeinheit energieübertragend verbunden zu werden. Unter einer „extern angeordneten Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit” soll insbesondere eine Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit verstanden werden, die bezüglich der betrachteten Induktionsladevorrichtung einer anderen Induktionsladevorrichtung zugeordnet ist. Unter einer „Induktion” soll insbesondere eine elektromagnetische Induktion verstanden werden. Unter einem „Horizontalladen” soll insbesondere ein Ladevorgang verstanden werden, in dem die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und die extern angeordnete Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit horizontal zueinander angeordnet sind. Unter einem „Horizontalentladen” soll insbesondere ein Entladevorgang verstanden werden, in dem die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und die extern angeordnete Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit horizontal zueinander angeordnet sind. Unter „horizontal zueinander” soll insbesondere verstanden werden, dass die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und die extern angeordnete Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit in horizontaler Richtung nebeneinander und/oder benachbart zueinander angeordnet sind. Vorteilhaft ist das Horizontalladen und/oder -entladen als ein Frontladen und/oder -entladen ausgebildet. Unter einem „Frontladen” soll insbesondere ein Horizontalladen verstanden werden, wobei die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit in einer Front eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Unter einem „Frontentladen” soll insbesondere ein Horizontalentladen verstanden werden, wobei die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit in einer Front eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Unter einer „induktiven Energiesendeeinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zur elektromagnetischen Energieübertragung ein magnetisches Wechselfeld zu erzeugen. Unter einer „induktiven Energieempfangseinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zur elektromagnetischen Energieübertragung das durch die Energiesendeeinheit erzeugte magnetische Wechselfeld zu empfangen und in elektrischen Strom umzusetzen. Vorteilhafterweise weist die Energiesendeeinheit und die Energieempfangseinheit jeweils zumindest eine Spule auf, die jeweils eine Spulenfläche aufweist. Vorzugsweise ist der Kraftfahrzeugakkumulator als ein Traktionsakkumulator ausgebildet, der dazu vorgesehen ist, einen Elektroantrieb des Kraftfahrzeugs zur Bereitstellung einer Antriebsleistung mit elektrischer Energie zu versorgen.It is proposed that the charge overlap setting unit for adjusting the charge overlap movably supports the energy transmission and / or energy receiving unit in at least one spatial direction which has at least one horizontal component. As a result, the energy-transmitting and / or energy-receiving unit can be brought to charge coverage particularly quickly and reliably, whereby an efficiency of the wireless horizontal charging and / or discharging of the motor vehicle accumulator can be adjusted particularly advantageously to an optimum. As a result, the setting of the charge coverage can be simplified, whereby customer satisfaction can be increased. An induction charging device should in particular be understood to mean a device which uses a principle of an inductive energy transmission for the wireless horizontal charging and / or discharging of the motor vehicle accumulator. Advantageously, two induction charging devices are necessary for horizontal loading and / or unloading, wherein one induction charging device is electrically connected to a public electricity network and the other induction charging device is electrically connected to the motor vehicle accumulator. The induction charging device connected to the public power grid is preferably designed as a stationary, ie stationary induction charging device and the induction charging device connected to the motor vehicle accumulator as a mobile, ie vehicle-side induction charging device. Preferably, the induction charging device comprises an inductive energy transmission unit, which is intended to be connected to the horizontal charging and / or discharging wirelessly with an externally disposed inductive energy receiving unit to transmit energy, and / or an inductive energy receiving unit, which is provided now horizontal load and / or -Discharge wirelessly to be connected to an externally arranged, inductive energy transmission unit to transmit energy. An "externally arranged energy transmission and / or energy reception unit" should be understood in particular to mean an energy transmission and / or energy reception unit which is associated with another induction charging device with regard to the induction charging device considered. An "induction" is to be understood in particular as an electromagnetic induction. A "horizontal loading" should in particular be understood to mean a charging process in which the energy-transmitting and / or energy-receiving unit and the externally arranged energy-transmitting and / or energy-receiving unit are arranged horizontally relative to one another. A "horizontal discharge" is to be understood in particular as a discharging process in which the energy-transmitting and / or energy-receiving unit and the externally arranged energy-transmitting and / or energy-receiving unit are arranged horizontally relative to one another. By "horizontal to each other" should be understood in particular that the energy end and / or energy receiving unit and the externally arranged energy end and / or energy receiving unit are arranged in the horizontal direction next to each other and / or adjacent to each other. Advantageously, the horizontal loading and / or unloading is designed as a front loading and / or unloading. A "front loading" should in particular be understood to mean a horizontal load, wherein the energy end and / or energy receiving unit is arranged in a front of a motor vehicle. A "front discharge" is to be understood in particular to mean a horizontal discharge, wherein the energy end and / or energy receiving unit is arranged in a front of a motor vehicle. An "inductive energy transmission unit" is to be understood in particular as meaning a unit which is intended to generate a magnetic alternating field for electromagnetic energy transmission. An "inductive energy receiving unit" is to be understood in particular as meaning a unit which is intended to receive the electromagnetic alternating field generated by the energy-emitting unit for electromagnetic energy transmission and to convert it into electrical current. Advantageously, the energy-emitting unit and the energy-receiving unit each have at least one coil, each having a coil surface. Preferably the Kraftfahrzeugakkumulator formed as a Traktionsakkumulator, which is intended to provide an electric drive of the motor vehicle for providing a drive power with electrical energy.
Unter einer „Ladeüberdeckungseinstelleinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit senkrecht zu einer Magnetfeldhauptrichtung der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit beweglich zu lagern. Vorzugsweise kann mittels der Ladeüberdeckungseinstelleinheit die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit senkrecht zu der Magnetfeldhauptrichtung automatisch und/oder manuell bewegt werden, um insbesondere einen Wirkungsgrad des Horizontalladens und/oder -entladens auf ein Maximum einzustellen. Unter einer „Magnetfeldhauptrichtung” soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, die parallel zu einer Richtung eines Magnetfelds in einem Punkt des stärksten Magnetfelds angeordnet ist. Unter einer „Spulenfläche” soll insbesondere eine Fläche verstanden werden, die von einer Wicklung der Spule umgeben ist, wobei die Fläche vorzugsweise in eine Projektionsrichtung, die durch alle Wicklungen hindurch läuft, von der Wicklung der Spule umgeben ist. Vorzugsweise ist die Projektionsrichtung parallel zu der Magnetfeldhauptrichtung angeordnet. Vorteilhaft ist die Ladeüberdeckungseinstelleinheit dazu vorgesehen, eine Position der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit relativ zu der extern angeordneten Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit zu verändern, um vorzugsweise das Maximum des Wirkungsgrads des Horizontalladens und/oder -entladens einzustellen, wobei ein senkrechter Abstand zwischen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der extern angeordneten Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit unabhängig von der Veränderung der Position ist, d. h., dass der senkrechte Abstand trotz einer Veränderung der Position konstant bleibt. Vorzugsweise verändert die Ladeüberdeckungseinstelleinheit die Position der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit relativ zu der extern angeordneten Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit ohne den senkrechten Abstand zwischen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der extern angeordneten Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit zu verändern. Unter einem „senkrechten Abstand” soll insbesondere ein horizontaler Abstand, vorzugsweise während des Ladevorgangs, zwischen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der extern angeordneten Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit verstanden werden, der senkrecht zu der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und/oder senkrecht zu der extern angeordneten Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit angeordnet ist, wobei der Abstand parallel zu der Magnetfeldhauptrichtung angeordnet ist. Vorteilhaft ist der senkrechte Abstand senkrecht zu der Spulenfläche der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und/oder senkrecht zu der Spulenfläche der extern angeordneten Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit angeordnet, wobei die Spulenflächen vorzugsweise parallel zueinander angeordnet sind. Der senkrechte Abstand ändert sich vorteilhaft durch ein zueinander Hinbewegen und/oder durch ein voneinander Wegbewegen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der extern angeordneten Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit, wobei die Ladeüberdeckung vorzugsweise konstant bleibt. Vorzugsweise ist der senkrechte Abstand parallel zu der Magnetfeldhauptrichtung angeordnet. Unter einer „von einem Fahrgestell eines Kraftfahrzeugs verschieden ausgebildeten Ladeüberdeckungseinstelleinheit” soll insbesondere eine Ladeüberdeckungseinstelleinheit verstanden werden, die bei einer in dem Kraftfahrzeug angeordneten Induktionsladevorrichtung zumindest dazu vorgesehen ist, die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit relativ zu dem Fahrgestell des Kraftfahrzeugs und, bei einer ortsfest angeordneten Induktionsladevorrichtung, die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit relativ zu einem festen Gehäuse beweglich zu lagern. Zur beweglichen Lagerung weist die Ladeüberdeckungseinstelleinheit vorzugsweise Führungselemente, wie beispielsweise Führungsschienen, auf.A "charge coverage adjustment unit" should be understood to mean, in particular, a unit which is provided for movably supporting the energy transmission and / or energy reception unit perpendicular to a main magnetic field direction of the energy transmission and / or energy reception unit. Preferably, by means of the Ladeüberdeckungseinstelleinheit the energy end and / or energy receiving unit can be moved perpendicular to the main magnetic field direction automatically and / or manually, in particular to set an efficiency of horizontal loading and / or unloading to a maximum. A "main magnetic field direction" should be understood in particular to mean a direction which is arranged parallel to a direction of a magnetic field in a point of the strongest magnetic field. A "coil surface" is to be understood in particular a surface which is surrounded by a winding of the coil, wherein the surface is preferably surrounded in a projection direction which passes through all windings, of the winding of the coil. Preferably, the projection direction is arranged parallel to the main magnetic field direction. Advantageously, the Ladeüberdeckungseinstelleinheit is provided to change a position of the energy end and / or energy receiving unit relative to the externally disposed energy end and / or energy receiving unit, preferably to set the maximum efficiency of horizontal loading and / or unloading, with a vertical distance between the energy transmitting and / or receiving unit and the externally located energy transmitting and / or receiving unit is independent of the change in position, i. h., That the vertical distance remains constant despite a change in position. Preferably, the Ladeüberdeckungseinstelleinheit changes the position of the energy end and / or power receiving unit relative to the externally located energy end and / or power receiving unit without the vertical distance between the energy end and / or power receiving unit and the externally arranged energy end and / or power receiving unit to change. A "vertical distance" is to be understood in particular as meaning a horizontal distance, preferably during the charging process, between the energy transmission and / or energy reception unit and the externally arranged energy transmission and / or energy reception unit which is perpendicular to the energy transmission and / or energy reception unit and / or or is arranged perpendicular to the externally arranged energy end and / or energy receiving unit, wherein the distance is arranged parallel to the magnetic field main direction. Advantageously, the vertical distance is arranged perpendicular to the coil surface of the energy end and / or energy receiving unit and / or perpendicular to the coil surface of the externally arranged energy end and / or energy receiving unit, wherein the coil surfaces are preferably arranged parallel to each other. The vertical distance is advantageously changed by moving away from each other and / or moving away from one another the energy transmission and / or energy reception unit and the externally arranged energy transmission and / or energy reception unit, the charge coverage preferably remaining constant. Preferably, the vertical distance is arranged parallel to the main magnetic field direction. A "charge coverage adjustment unit designed differently from a chassis of a motor vehicle" is to be understood in particular as a charge coverage adjustment unit provided with an induction charging device arranged in the motor vehicle, at least for the energy transmission and / or energy receiving unit relative to the chassis of the motor vehicle and stationary arranged induction charging device, the energy end and / or power receiving unit to store relative to a fixed housing movable. For mobile storage, the Ladeüberdeckungseinstelleinheit preferably guide elements, such as guide rails, on.
Unter einer „Ladeüberdeckung” soll insbesondere eine, vorzugsweise bezüglich der Magnetfeldhauptrichtung, fluchtende Anordnung der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit relativ zu der extern angeordneten Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit verstanden werden. Unter einer ”fluchtenden Anordnung” der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit relativ zu der extern angeordneten Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit soll insbesondere verstanden werden, dass bei einer senkrechten Projektion der Spulenflächen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der extern angeordneten Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit auf eine die Spulenfläche der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit beinhaltende Ebene die Flächenschwerpunkte der Projektionen der Spulenflächen zur Deckung kommen. Die Ladeüberdeckung ist vorzugsweise als ein Maß einer für die elektromagnetische Energieübertragung nutzbaren Fläche ausgebildet. Zur Veränderung der Ladeüberdeckung wird die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit lediglich parallel zu ihrer Spulenfläche bewegt. Die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit wird zur Veränderung der Ladeüberdeckung vorteilhaft lediglich senkrecht zu der Magnetfeldhauptrichtung bewegt. Vorteilhaft ist der Wirkungsgrad des Horizontalladens und/oder -entladens abhängig von der Ladeüberdeckung. Vorzugsweise steigt der Wirkungsgrad des Horizontalladens und/oder -entladens mit steigender Ladeüberdeckung. Vorteilhaft ist die Ladeüberdeckung als eine horizontale Ladeüberdeckung ausgebildet. Vorzugsweise bleibt bei einem Verändern der Ladeüberdeckung der senkrechte Abstand zwischen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der externen Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit unverändert. Die Raumrichtung, die zumindest eine horizontale Komponente aufweist und in die die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit beweglich gelagert ist, ist vorzugsweise in einer Ebene angeordnet, die senkrecht zu dem senkrechten Abstand zwischen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der externen Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit, insbesondere in dem Ladevorgang, angeordnet ist. Die Ebene ist vorteilhaft parallel zu der externen Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit angeordnet. Unter einer „Raumrichtung, die zumindest eine horizontale Komponente aufweist” soll insbesondere eine Raumrichtung verstanden werden, die zumindest im Wesentlichen horizontal angeordnet ist. Unter „im Wesentlichen” soll insbesondere eine Abweichung verstanden werden, die kleiner ist als 20°, vorteilhaft kleiner ist als 10° und besonders vorteilhaft kleiner ist als 5°. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt, ausgestattet und/oder angeordnet verstanden werden.A "charge coverage" is to be understood as meaning, in particular, an arrangement of the energy transmission and / or energy reception unit which is aligned, preferably with respect to the magnetic field main direction, relative to the externally arranged energy transmission and / or energy reception unit. An "aligned arrangement" of the energy transmission and / or energy reception unit relative to the externally arranged energy transmission and / or energy reception unit should be understood in particular to mean that in the case of a perpendicular projection of the coil surfaces of the energy transmission and / or energy reception unit and the externally arranged energy transmission and / or energy receiving unit on a the coil surface of the energy end and / or energy receiving unit-containing plane the centroids of the projections of the coil surfaces come to cover. The charge overlap is preferably designed as a measure of a usable surface for the electromagnetic energy transfer. In order to change the charge overlap, the energy-transmitting and / or energy-receiving unit is merely moved parallel to its coil surface. The energy end and / or energy receiving unit is advantageously moved only perpendicular to the main magnetic field direction to change the charge coverage. Advantageously, the efficiency of the horizontal loading and / or unloading is dependent on the charge coverage. Preferably the efficiency of horizontal loading and / or unloading increases with increasing charge coverage. The charge overlap is advantageously designed as a horizontal charge overlap. Preferably, when the charge coverage is changed, the vertical distance between the energy transmission and / or energy reception unit and the external energy transmission and / or energy reception unit remains unchanged. The spatial direction, which has at least one horizontal component and in which the energy end and / or energy receiving unit is movably mounted, is preferably arranged in a plane perpendicular to the vertical distance between the energy end and / or energy receiving unit and the external energy end and / or energy receiving unit, in particular in the charging process, is arranged. The plane is advantageously arranged parallel to the external energy end and / or energy receiving unit. A "spatial direction that has at least one horizontal component" should be understood to mean, in particular, a spatial direction that is arranged at least substantially horizontally. By "substantially" is meant in particular a deviation which is less than 20 °, advantageously less than 10 ° and particularly advantageously less than 5 °. "Provided" is to be understood in particular specially programmed, designed, equipped and / or arranged.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Raumrichtung, die zumindest eine horizontale Komponente aufweist, zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Kraftfahrzeugfahrtrichtung angeordnet ist. Dadurch kann die Einstellung der Ladeüberdeckung weiter vereinfacht werden. Unter einer „Kraftfahrzeugfahrtrichtung” soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, in die sich das Kraftfahrzeug bei fehlendem Lenkeinschlag bewegt oder bewegen würde. Vorzugsweise ist die Kraftfahrzeugfahrtrichtung als eine Richtung ausgebildet, in die das Kraftfahrzeug zum Horizontalladen und/oder -entladen und/oder zur Herstellung der energieübertragenden Verbindung zwischen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der externen Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit sich bewegt oder sich bewegen würde. Zur Einstellung und/oder zur Veränderung des senkrechten Abstands zwischen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der externen Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit wird das Kraftfahrzeug vorzugsweise in die Kraftfahrzeugfahrtrichtung bewegt. Vorteilhaft ist die Kraftfahrzeugfahrtrichtung parallel zu einer Kraftfahrzeuglängsachse angeordnet. Sie ist vorteilhaft horizontal angeordnet. Vorteilhaft ist die Kraftfahrzeugfahrtrichtung zumindest im Wesentlichen parallel zu der Magnetfeldhauptrichtung angeordnet.It is further proposed that the spatial direction, which has at least one horizontal component, is arranged at least substantially perpendicular to a motor vehicle travel direction. As a result, the setting of the charge coverage can be further simplified. A "motor vehicle travel direction" is to be understood in particular as meaning a direction in which the motor vehicle would move or move in the absence of a steering angle. The motor vehicle travel direction is preferably designed as a direction in which the motor vehicle moves or moves for horizontal loading and / or unloading and / or for producing the energy-transmitting connection between the energy transmission and / or energy reception unit and the external energy transmission and / or energy reception unit would. For adjusting and / or changing the vertical distance between the energy end and / or energy receiving unit and the external energy end and / or energy receiving unit, the motor vehicle is preferably moved in the direction of travel of the motor vehicle. Advantageously, the motor vehicle travel direction is arranged parallel to a motor vehicle longitudinal axis. It is advantageously arranged horizontally. Advantageously, the motor vehicle travel direction is arranged at least substantially parallel to the main magnetic field direction.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Ladeüberdeckungseinstelleinheit zur Einstellung der Ladeüberdeckung die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit in zumindest eine Raumrichtung, die zumindest eine vertikale Komponente aufweist, beweglich lagert. Dadurch kann die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit in einer Höhe verstellt werden, wodurch die Einstellung der Ladeüberdeckung optimiert werden kann. Die Raumrichtung, die zumindest eine vertikale Komponente aufweist und in die die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit beweglich gelagert ist, ist vorzugsweise in der Ebene angeordnet, die senkrecht zu dem senkrechten Abstand zwischen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der externen Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit, insbesondere in dem Ladevorgang, angeordnet ist. Vorteilhaft sind die Raumrichtung, die zumindest eine vertikale Komponente aufweist, und die Raumrichtung, die zumindest eine horizontale Komponente aufweist, in die die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit zur Ladeüberdeckung beweglich gelagert ist, in der gleichen Ebene angeordnet. Unter einer Raumrichtung, die zumindest eine vertikale Komponente aufweist” soll insbesondere eine Raumrichtung verstanden werden, die zumindest im Wesentlichen vertikal angeordnet ist.It is also proposed that the charge coverage adjustment unit for adjusting the charge coverage stores the energy transmission and / or energy reception unit in at least one spatial direction, which has at least one vertical component. Thereby, the energy end and / or energy receiving unit can be adjusted in height, whereby the setting of the charge coverage can be optimized. The spatial direction, which has at least one vertical component and in which the energy end and / or energy receiving unit is movably mounted, is preferably arranged in the plane perpendicular to the vertical distance between the energy end and / or energy receiving unit and the external energy end and / or energy receiving unit, in particular in the charging process, is arranged. Advantageously, the spatial direction, which has at least one vertical component, and the spatial direction, which has at least one horizontal component, in which the energy end and / or energy receiving unit is movably mounted for loading coverage, arranged in the same plane. A spatial direction which has at least one vertical component is to be understood as meaning, in particular, a spatial direction which is arranged at least substantially vertically.
Besonders bevorzugt ist die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit in eine parallel zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung angeordnete Raumrichtung, die zumindest eine horizontale Komponente aufweist, beweglich gelagert, wodurch der senkrechte Abstand zwischen der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit und der externen Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit, insbesondere während des Ladevorgangs, eingestellt werden kann. Vorteilhaft ist die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit zur Absorbierung einer Stoßenergie beweglich in die parallel zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung angeordnete Raumrichtung, die zumindest eine horizontale Komponente aufweist, gelagert. Vorzugsweise ist die Raumrichtung, die parallel zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung angeordnet ist und zumindest eine horizontale Komponente aufweist, senkrecht zu der Raumrichtung, die senkrecht zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung angeordnet ist und zumindest eine horizontale Komponente aufweist, und senkrecht zu der Raumrichtung, die zumindest eine vertikale Komponente aufweist, angeordnet. Vorteilhaft ist die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit in alle drei Raumrichtungen beweglich gelagert.Particularly preferably, the energy end and / or energy receiving unit in a direction parallel to the motor vehicle travel direction arranged spatial direction, which has at least one horizontal component, movably mounted, whereby the vertical distance between the energy end and / or energy receiving unit and the external energy end and / or energy receiving unit , in particular during the charging process, can be adjusted. Advantageously, the energy-transmitting and / or energy-receiving unit for absorbing an impact energy is movably mounted in the spatial direction arranged parallel to the motor vehicle travel direction and having at least one horizontal component. Preferably, the spatial direction, which is arranged parallel to the motor vehicle traveling direction and has at least one horizontal component, perpendicular to the spatial direction, which is arranged perpendicular to the motor vehicle travel direction and has at least one horizontal component, and perpendicular to the spatial direction, which has at least one vertical component arranged. Advantageously, the energy end and / or energy receiving unit is movably mounted in all three spatial directions.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung weist die Ladeüberdeckungseinstelleinheit eine Motoreinheit auf, die dazu vorgesehen ist, zur aktiven Einstellung der Ladeüberdeckung die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit aktiv zu bewegen. Dadurch kann eine automatische Einstellung der Ladeüberdeckung vorzugsweise auf ein Optimum realisiert werden. Vorzugsweise ist die Motoreinheit dazu vorgesehen, zur aktiven Einstellung der Ladeüberdeckung die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit in die Raumrichtung, die senkrecht zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung angeordnet ist und zumindest eine horizontale Komponente aufweist, und in die Raumrichtung, die zumindest eine vertikale Komponente aufweist, aktiv zu bewegen.In a further embodiment of the invention, the Ladeüberdeckungseinstelleinheit a motor unit, which is intended to actively to move the charge coverage to move the energy end and / or energy receiving unit. This can be an automatic Setting the charge coverage preferably be realized to an optimum. Preferably, the motor unit is provided for active adjustment of the charge coverage, the energy end and / or energy receiving unit in the spatial direction, which is arranged perpendicular to the motor vehicle travel direction and has at least one horizontal component, and in the spatial direction, which has at least one vertical component active to move.
Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Motoreinheit dazu vorgesehen ist, die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit zumindest in einem Ladevorgang nachzupositionieren. Dadurch kann die Ladeüberdeckung an Veränderungen während des Ladevorgangs angepasst werden, wodurch eine optimale Ladeüberdeckung über dem gesamten Ladevorgang sichergestellt werden kann. Vorzugsweise erfolgt ein Nachpositionieren und damit ein Anpassen der Ladeüberdeckung automatisch, mittels einer Steuer- und/oder Regeleinheit, oder manuell von einem Bediener.In particular, it is advantageous if the motor unit is intended to post-reposition the energy-transmitting and / or energy-receiving unit at least in one charging process. As a result, the charge coverage can be adapted to changes during the charging process, whereby an optimal charge coverage over the entire charging process can be ensured. Preferably, repositioning and thus adaptation of the loading overlap is carried out automatically, by means of a control and / or regulating unit, or manually by an operator.
Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Induktionsladevorrichtung ein festes Gehäuse und ein beweglich mit dem festen Gehäuse verbundenes Vorgehäuse, in dem die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit zumindest teilweise angeordnet ist, aufweist. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Induktionsladevorrichtung bereitgestellt werden. Unter einem „beweglich mit dem festen Gehäuse verbundenen Vorgehäuse” soll insbesondere ein Gehäuse verstanden werden, das beweglich auf dem festen Gehäuse angeordnet ist, wobei es während dem Ladevorgang entlang der horizontalen Richtung zwischen dem festen Gehäuse und der externen Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit angeordnet ist.Furthermore, it is advantageous if the induction charging device has a fixed housing and a housing which is movably connected to the fixed housing and in which the energy-transmitting and / or power-receiving unit is at least partially arranged. As a result, a particularly advantageous induction charging device can be provided. A "housing movably connected to the fixed housing" is to be understood in particular a housing which is movably arranged on the fixed housing, wherein it is arranged during the charging process along the horizontal direction between the fixed housing and the external energy end and / or energy receiving unit is.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Vorgehäuse zur gänzlichen und permanenten Umschließung der Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit geschlossen ausgebildet ist. Dadurch kann die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit besonders einfach vor Vandalismus geschützt werden. Vorzugsweise ist die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit gänzlich und permanent innerhalb des Vorgehäuses angeordnet. Unter „permanent” soll insbesondere verstanden werden, dass dem Vorgehäuse eine Öffnung und/oder eine Abdeckung fehlt, die dazu vorgesehen ist, in oder für den Ladevorgang geöffnet zu werden. Vorteilhaft ist das Vorgehäuse vor, während und nach dem Ladevorgang geschlossen. Vorzugsweise ist das Vorgehäuse aus einem Material ausgebildet, das elektrisch nichtleitend und/oder magnetisch neutral d. h. unmagnetisch ist. Das Vorgehäuse ist vorteilhaft aus einem Material ausgebildet, das eine magnetische Permeabilitätszahl μr von 1 oder nahezu 1 aufweist. Unter „nahezu” soll vorteilhaft +/–0,1 verstanden werden.Furthermore, it is advantageous if the pre-housing is designed to be closed for the complete and permanent enclosure of the energy-end and / or energy-receiving unit. As a result, the energy transmission and / or energy reception unit can be protected against vandalism in a particularly simple manner. Preferably, the energy transmitting and / or receiving unit is wholly and permanently disposed within the pre-housing. By "permanent" is to be understood in particular that the pre-housing an opening and / or a cover is missing, which is intended to be opened in or for the charging process. Advantageously, the front housing is closed before, during and after the charging process. Preferably, the pre-housing is formed of a material that is electrically nonconductive and / or magnetically neutral ie non-magnetic. The pre-housing is advantageously formed of a material having a magnetic permeability μ r of 1 or nearly 1. By "nearly" is to be understood advantageously +/- 0.1.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit fest mit dem Vorgehäuse und das Vorgehäuse antriebstechnisch mit der Motoreinheit verbunden sind. Dadurch kann die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit besonders vorteilhaft in zumindest eine Raumrichtung bewegt werden. Vorzugsweise wird die Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit durch Bewegen des Vorgehäuses bewegt. Vorteilhaft lagert die Ladeüberdeckungseinstelleinheit das Vorgehäuse zur Einstellung der Ladeüberdeckung in zumindest die Raumrichtung, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung angeordnet ist und zumindest eine horizontale Komponente aufweist, beweglich. Besonders vorteilhaft lagert die Ladeüberdeckungseinstelleinheit das Vorgehäuse zur Einstellung der Ladeüberdeckung zusätzlich in zumindest die Raumrichtung, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung angeordnet ist und zumindest eine vertikale Komponente aufweist, beweglich. Besonders vorteilhaft ist das Vorgehäuse, insbesondere zur Absorbierung der Stoßenergie, zusätzlich in zumindest die Raumrichtung, die zumindest im Wesentlichen parallel zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung angeordnet ist und zumindest eine horizontale Komponente aufweist, beweglich gelagert. Das Vorgehäuse ist vorzugsweise in alle drei Raumrichtungen beweglich gelagert. Die Motoreinheit ist vorteilhaft dazu vorgesehen, zur aktiven Einstellung der Ladeüberdeckung das Vorgehäuse aktiv zu bewegen. Vorzugsweise ist die Motoreinheit zur aktiven Einstellung der Ladeüberdeckung dazu vorgesehen, das Vorgehäuse in die Raumrichtung, die senkrecht zu der Kraftfahrzeugfahrtrichtung angeordnet ist und zumindest eine horizontale Komponente aufweist, und in die Raumrichtung, die zumindest eine vertikale Komponente aufweist, aktiv zu bewegen.It is further proposed that the energy transmission and / or energy receiving unit are fixedly connected to the front housing and the front housing in terms of drive technology with the motor unit. As a result, the energy transmission and / or energy reception unit can be moved particularly advantageously in at least one spatial direction. Preferably, the energy transmitting and / or receiving unit is moved by moving the front housing. Advantageously, the Ladeüberdeckungseinstelleinheit stores the front housing for adjusting the Ladeüberdeckung in at least the spatial direction, which is arranged at least substantially perpendicular to the vehicle travel direction and at least one horizontal component, movable. Particularly advantageously, the Ladeüberdeckungseinstelleinheit stores the front housing for adjusting the charge coverage in addition in at least the spatial direction, which is arranged at least substantially perpendicular to the motor vehicle travel direction and at least one vertical component, movable. Particularly advantageously, the front housing, in particular for absorbing the impact energy, additionally movably mounted in at least the spatial direction, which is arranged at least substantially parallel to the motor vehicle travel direction and has at least one horizontal component. The pre-housing is preferably movably mounted in all three spatial directions. The motor unit is advantageously provided for actively moving the charge cover to actively move the front housing. Preferably, the motor unit for active adjustment of the charge coverage is provided to actively move the pre-housing in the spatial direction, which is perpendicular to the vehicle travel direction and has at least one horizontal component, and in the spatial direction, which has at least one vertical component.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Induktionsladevorrichtung eine stationäre Anordnung aufweist. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Induktionsladevorrichtung realisiert werden. Unter einer „Induktionsladevorrichtung, die eine stationäre Anordnung aufweist” soll insbesondere eine stationäre Induktionsladevorrichtung verstanden werden. Vorzugsweise ist die andere Induktionsladevorrichtung, die die externe Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit aufweist, mobil ausgebildet. Die andere Induktionsladevorrichtung, die die externe Energiesende- und/oder Energieempfangseinheit aufweist, ist vorteilhaft in dem Kraftfahrzeug integriert.It is also proposed that the induction charging device has a stationary arrangement. As a result, a particularly advantageous induction charging device can be realized. An "induction charging device having a stationary arrangement" should be understood in particular to mean a stationary induction charging device. Preferably, the other induction charging device having the external power transmitting and / or power receiving unit is mobile. The other induction charging device having the external power transmission and / or power receiving unit is advantageously integrated in the motor vehicle.
Außerdem wird ein Induktionsladesystem mit einer Kraftfahrzeugvorrichtung, die zumindest einen elektrischen Kraftfahrzeugakkumulator aufweist, und mit einer erfindungsgemäßen Induktionsladevorrichtung, die zum kabellosen Horizontalladen und/oder -entladen des zumindest einen Kraftfahrzeugakkumulators vorgesehen ist, vorgeschlagen. Dadurch kann ein besonders vorteilhaftes Induktionsladesystem bereitgestellt werden, bei dem die Ladeüberdeckung ohne ein aufwendiges Positionieren des die Kraftfahrzeugvorrichtung aufweisenden Kraftfahrzeugs auf ein Optimum besonders einfach eingestellt werden kann. Vorzugsweise weist die Kraftfahrzeugvorrichtung eine zumindest den Kraftfahrzeugakkumulator aufweisende Elektroantriebseinheit auf. Unter einer „Elektroantriebseinheit” soll insbesondere eine Antriebseinheit verstanden werden, die zur Bereitstellung der elektrischen Antriebsleistung einen Elektroantrieb aufweist. Unter einem „Elektroantrieb” soll insbesondere ein Kraftfahrzeugantrieb mit zumindest einem Elektromotor verstanden werden. Unter einer „Antriebsleistung” soll insbesondere eine Leistung verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, das Kraftfahrzeug und damit Antriebsräder des Kraftfahrzeugs anzutreiben. Das Kraftfahrzeug mit der Elektroantriebseinheit ist vorzugsweise als ein Elektrokraftfahrzeug oder als ein Hybridkraftfahrzeug ausgebildet.In addition, an induction charging system with a motor vehicle device, which has at least one electrical motor vehicle accumulator, and with an induction charging device according to the invention, for the wireless horizontal loading and / or unloading of the at least one Kraftfahrzeugakkumulators is provided proposed. As a result, a particularly advantageous induction charging system can be provided, in which the charge coverage can be adjusted to an optimum without an expensive positioning of the motor vehicle device having motor vehicle to an optimum. The motor vehicle device preferably has an electric drive unit having at least the motor vehicle accumulator. An "electric drive unit" is to be understood, in particular, as a drive unit which has an electric drive for providing the electrical drive power. An "electric drive" is to be understood in particular as a motor vehicle drive with at least one electric motor. A "drive power" is to be understood in particular a power which is intended to drive the motor vehicle and thus driving wheels of the motor vehicle. The motor vehicle with the electric drive unit is preferably designed as an electric motor vehicle or as a hybrid motor vehicle.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiterem Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Die
Das Kraftfahrzeug
Zum kabellosen Horizontalladen des Kraftfahrzeugakkumulators
Zur energieübertragenden Verbindung mit der Induktionsladevorrichtung
Zum kabellosen Horizontalladen des Kraftfahrzeugakkumulators
Zur Einstellung einer horizontalen Ladeüberdeckung der Energiesendeeinheit
Die Raumrichtungen
Um eine Beschädigung der Induktionsladevorrichtung
Zur aktiven Einstellung der Ladeüberdeckung und damit zur motorgesteuerten Einstellung der Ladeüberdeckung weist die Ladeüberdeckungseinstelleinheit
Zur Anpassung der Ladeüberdeckung während dem Ladevorgang ist die Motoreinheit
Die Induktionsladevorrichtung
Das Vorgehäuse
Die Energiesendeeinheit
Zur Steuerung und Regelung der Motoreinheit
Zur Versorgung der Energiesendeeinheit
Zur Vorpositionierung der Induktionsladevorrichtungen
Zur Positionierung des Kraftfahrzeugs
Zur Einstellung der Ladeüberdeckung und damit der optimalen Ladeposition der Induktionsladevorrichtungen
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- InduktionsladevorrichtungInduction charging device
- 1111
- InduktionsladevorrichtungInduction charging device
- 1212
- KraftfahrzeugakkumulatorKraftfahrzeugakkumulator
- 1313
- EnergiesendeeinheitPower transmission unit
- 1414
- Raumrichtungspatial direction
- 1515
- KraftfahrzeugfahrtrichtungMotor vehicle driving direction
- 1616
- Raumrichtungspatial direction
- 1717
- Motoreinheitmotor unit
- 1818
- festes Gehäusesolid housing
- 1919
- VorgehäuseVorgehäuse
- 2020
- KraftfahrzeugvorrichtungVehicle device
- 2121
- horizontale Richtunghorizontal direction
- 2222
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 2323
- Laderloaders
- 2424
- Frontfront
- 2525
- EnergieempfangseinheitPower receiving unit
- 2626
- Nummernschildlicense plate
- 2727
- SpuleKitchen sink
- 2828
- SpuleKitchen sink
- 2929
- Raumrichtungspatial direction
- 3030
- Einspeisungfeed
- 3131
- Kontaktelementcontact element
- 3232
- LadeüberdeckungseinstelleinheitLadeüberdeckungseinstelleinheit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102009023409 A1 [0002] DE 102009023409 A1 [0002]
Claims (10)
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- 2012-07-19 WO PCT/EP2012/003048 patent/WO2013045007A1/en not_active Ceased
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20150401 |