DE102011117295A1 - Method for detecting faults and detecting the valve lift of a glue valve - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Erkennung von Störungen eines im Betrieb befindlichen Leimventils (10), insbesondere eines Leimventils (10) einer im Betrieb befindlichen Vorrichtung zur Herstellung und/oder Verpackung von Zigaretten oder anderen rauchbaren Gegenständen, bei dem Ist-Werte der Temperatur des Leimventils (10) oder Ist-Werte einer Messgröße, aus der die Ist-Temperaturwerte des Leimventils (10) abgeleitet werden können, mehrfach ermittelt und im Hinblick auf eine Störung des Leimventils (10) ausgewertet werden, bevorzugt indem die ermittelten Ist-Werte mit entsprechenden, für das Leimventil (10) hinterlegten Sollwerten oder Grenzwerten verglichen werden oder mit entsprechenden Ist-Werten mindestens eines anderen im Betrieb befindlichen Leimventils (10). Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur automatischen Erfassung des Ventilhubs eines Leimventils (10), insbesondere eines Leimventils (10) einer Vorrichtung zur Herstellung und/oder Verpackung von Zigaretten oder anderen rauchbaren Gegenständen, bei dem das Ventil (10) ein mindestens bereichsweise aus magnetisierbarem Material bestehendes Bauteil (29) aufweist, dessen Position zur Einstellung des Ventilhubs relativ zu einem durch einen Elektromagneten (14) des Ventils (10) bewegbaren Verschlussorgan (18) veränderbar ist, und das derart angeordnet ist, dass es sich in dem magnetischen Einflussbereich des Elektromagneten (14) des Ventils (10) befindet, insbesondere mindestens bereichsweise innerhalb der Spule (15) desselben, wobei als Maß für die Position des Bauteils (29) und somit als Maß für den eingestellten Ventilhub der Ist-Induktivitätswert der Spule (15) des Elektromagneten (14) gemessen wird, insbesondere bei geschlossenem Ventil (10).The invention relates to a method for the automatic detection of malfunctions of an operating Leimventils (10), in particular a glue valve (10) of an operating device for the production and / or packaging of cigarettes or other smokable objects, wherein the actual values of the temperature the glue valve (10) or actual values of a measured variable, from which the actual temperature values of the glue valve (10) can be derived, determined several times and evaluated with regard to a fault of the glue valve (10), preferably by the determined actual values with corresponding set values or limit values stored for the glue valve (10) or with corresponding actual values of at least one other glue valve (10) in operation. Furthermore, the invention relates to a method for automatically detecting the valve lift of a glue valve (10), in particular a glue valve (10) of a device for producing and / or packaging cigarettes or other smokable objects, wherein the valve (10) at least partially from magnetizable material component (29) whose position for adjusting the valve lift relative to a by an electromagnet (14) of the valve (10) movable shutter member (18) is variable, and which is arranged so that it is in the magnetic influence area of the electromagnet (14) of the valve (10) is located, in particular at least partially within the coil (15) thereof, wherein as a measure of the position of the component (29) and thus as a measure of the set valve lift the actual inductance value of the coil (15 ) of the electromagnet (14) is measured, in particular when the valve (10) is closed.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Störungen eines Leimventils sowie ein Verfahren zur Erfassung des Ventilhubs eines Leimventils.The present invention relates to a method for detecting disturbances of a glue valve and a method for detecting the valve lift of a glue valve.
In der Zigarettenindustrie werden Leimventile bei der Herstellung und/oder der Verpackung von Zigaretten oder anderen rauchbaren Gegenständen eingesetzt. Beispielsweise können mit den Leimventilen einzelne Bereiche von Zuschnitten von Zigarettenpackungen miteinander verklebt werden oder mit separaten bzw. gesonderten Zuschnitten.In the cigarette industry, glue valves are used in the manufacture and / or packaging of cigarettes or other smokable items. For example, with the glue valves individual areas of blanks of cigarette packs can be glued together or with separate or separate blanks.
Aufgrund der hohen Produktionsgeschwindigkeiten in der Zigarettenindustrie verschmutzen die Leimventile häufig. Die Verschmutzung eines solchen Leimventils wird nur indirekt darüber erkannt, dass das von dem jeweiligen Leimventil erzeugte Leimbild fehlerhaft wird. Falls keine permanente Sichtkontrolle der Leimbilder erfolgt, können bis zur Erkennung der Leimventilverschmutzung schon eine Vielzahl von Packungen mit entsprechend fehlerhafter Verleimung hergestellt worden sein.Due to the high production speeds in the cigarette industry, the glue valves often pollute. The contamination of such a glue valve is only indirectly recognized that the glue pattern generated by the respective glue valve is faulty. If there is no permanent visual inspection of the glue patterns, a large number of packs with correspondingly incorrect gluing may already have been produced up to the detection of the glue valve contamination.
Ein weiteres Problem solcher Leimventile ist die korrekte Vorgabe des Ventilhubs. Bei im Stand der Technik bekannten Leimventilen kann ein Hubbegrenzer für das bewegbare Verschlussorgan des Ventils zur Vorgabe des Ventilhubs händisch eingestellt werden. Hierzu dient häufig eine geeignete Einstellschraube des Hubbegrenzers. Der eingestellte Drehwinkel der Einstellschraube ist dabei ein Maß für den Ventilhub. Im Rahmen dieses Einstellvorgangs ist es häufig schwierig zu überprüfen, ob oder wann der richtige Drehwinkel der Schraube eingestellt ist. Denn schon geringfügige Drehwinkeländerungen können den Ventilhub von einem zulässigen zu einem unzulässigen Wert überführen.Another problem with such glue valves is the correct specification of the valve lift. When known in the art glue valves a stroke limiter for the movable closure member of the valve for setting the valve lift can be adjusted manually. This often serves a suitable adjustment of the stroke limiter. The set angle of rotation of the adjusting screw is a measure of the valve lift. As part of this adjustment process, it is often difficult to check if or when the correct angle of rotation of the screw is set. Because even slight changes in the angle of rotation can change the valve lift from a permissible to an impermissible value.
Es ist zum einen Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein möglichst zuverlässiges Verfahren zur Erkennung von Störungen eines Leimventils anzugeben. Zum anderen ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein möglichst zuverlässiges Verfahren zur automatischen Erfassung des Ventilhubs eines solchen Leimventils zur Verfügung zu stellen.It is an object of the present invention to provide a method as reliable as possible for detecting malfunctions of a glue valve. On the other hand, it is an object of the present invention to provide a reliable method for automatically detecting the valve lift of such a glue valve.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a method having the features of
Zu automatischen Erfassung von Störungen eines in Betrieb befindlichen, d. h. innerhalb eines laufenden Fertigungsprozesse, insbesondere eines Verpackungsprozesses, arbeitenden Leimventils gemäß Anspruch 1 werden die Ist-Werte der Temperatur des Leimventils ermittelt oder die Ist-Werte einer Messgröße, aus der die Ist-Temperaturwerte des Leimventils abgeleitet werden können. Die Ermittlung dieser Ist-Werte erfolgt dabei mehrfach, beispielsweise kontinuierlich oder von Zeit zu Zeit, während des laufenden Fertigungsprozesses. Die ermittelten Ist-Werte werden dann im Hinblick auf eine Störung des Leimventils – ebenfalls automatisch – ausgewertet. Bevorzugt werden dazu die Ist-Werte mit entsprechenden, für das Leimventil hinterlegten Soll- oder Grenzwerten verglichen und/oder mit entsprechenden Ist-Werten mindestens eines anderen, in Betrieb befindlichen bzw. innerhalb des laufenden Fertigungsprozesses arbeitenden Leimventils.For automatic detection of faults in an operating, d. H. The actual values of the temperature of the glue valve or the actual values of a measured variable from which the actual temperature values of the glue valve can be derived are determined within an ongoing production process, in particular a packaging process, working glue valve. The determination of these actual values takes place multiple times, for example continuously or from time to time, during the ongoing production process. The determined actual values are then evaluated with regard to a malfunction of the glue valve - also automatically. For this purpose, the actual values are preferably compared with corresponding desired or limit values stored for the glue valve and / or with corresponding actual values of at least one other glue valve operating or operating within the current production process.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass der Durchfluss des Leims durch das Leimventil Einfluss auf die Betriebstemperatur des Leimventils hat. Bei Störungen des Leimdurchflusses durch das Leimventil erhöht sich die Leimventiltemperatur, da der Leim des in Betrieb befindlichen Leimventils zur Kühlung desselben im Sinne eines ”Kühlmittels” beiträgt. Störungen des Durchlaufs dieses ”Kühlmittels” führen mithin zu messtechnisch erfassbaren Abweichungen der Ist-Leimventiltemperatur von einem ohne eine solche Durchflussstörung zu erwartenden Temperaturverhalten bzw. von einem Soll-Temperaturverhalten oder zusätzlich oder alternativ zu signifikanten Abweichungen der Leimventiltemperatur im Vergleich zu anderen, in Betrieb befindlichen Leimventilen.According to the invention, it has been recognized that the flow of glue through the glue valve has an influence on the operating temperature of the glue valve. If the glue flow through the glue valve is impaired, the glue valve temperature increases because the glue of the glue valve in operation contributes to the cooling of the glue in the sense of a "coolant". Disturbances of the passage of this "coolant" thus lead to metrologically detectable deviations of the actual Leimventiltemperatur from a expected without such flow disturbance temperature behavior or a desired temperature behavior or in addition or alternatively to significant deviations of Leimventiltemperatur compared to other, in operation glue valves.
Bevorzugt wird ein solches Verfahren angewendet bei Leimventilen, die Bestandteil einer in Betrieb befindlichen Vorrichtung zur Herstellung und/oder Verpackung von Zigaretten oder anderen rauchbaren Gegenständen sind.Preferably, such a method is used in glue valves that are part of an operating device for the manufacture and / or packaging of cigarettes or other smokable objects.
Eine bevorzugte Messgröße, aus der grundsätzlich die Ist-Temperatur des Leimventils ableitbar ist, und deren Ist-Werte ermittelt werden können, ist der Widerstand mindestens einer Spule eines für die Betätigung eines Verschlussorgans des Ventils verwendeten Elektromagneten des Ventils. Dabei wurde erfindungsgemäß erkannt, dass der jeweilige Ist-Wert des Spulenwiderstands ein gutes Maß für die Leimventiltemperatur ist.A preferred measurement variable, from which the actual temperature of the glue valve can be derived in principle, and whose actual values can be determined, is the resistance of at least one coil of an electromagnet of the valve used for actuating a closure member of the valve. It has been recognized according to the invention that the respective actual value of the coil resistance is a good measure of the glue valve temperature.
Alternativ oder zusätzlich ist natürlich auch denkbar, mittels geeigneten, üblichen Temperatursensoren, die zusätzlich an dem Leimventil angeordnet werden, die Ist-Temperatur des Leimventils direkt zu messen.Alternatively or additionally, it is also conceivable, of course, to measure the actual temperature of the glue valve directly by means of suitable, customary temperature sensors, which are additionally arranged on the glue valve.
Das Leimventil wird bevorzugt diskontinuierlich, insbesondere taktweise, betrieben, mit Betriebsphasen, nämlich Beleimungsphasen, in denen das Leimventil zur Ausgabe von Leim geöffnet ist, und mit Betriebsphasen, nämlich Ruhephasen, in denen das Ventil geschlossen ist, sodass kein Leim austritt. Insbesondere, aber nicht ausschließlich, wenn als die zu erfassenden Ist-Werte die Spulenwiderstandswerte gemessen werden, werden die Ist-Werte der Temperatur oder der Messgröße, aus der die Ist-Temperaturwerte abgeleitet werden können, in mindestens einer dieser Ruhephasen des Leimventils ermittelt.The glue valve is preferably operated discontinuously, in particular intermittently, with operating phases, namely gluing phases, in which the glue valve is open to dispense glue, and with operating phases, namely resting, in which the valve is closed, so that no glue leaks out. In particular, but not exclusively, if as the actual values to be recorded the Coil resistance values are measured, the actual values of the temperature or the measured variable, from which the actual temperature values can be derived, determined in at least one of these rest phases of the glue valve.
Was die Auswertung der ermittelten Ist-Werte betrifft, so kann vorgesehen sein, dass für den Fall, dass die Ist-Werte der Temperatur oder der Messgröße, aus der die Ist-Temperatur abgleitet werden kann, um ein vorgegebenes Maß von den entsprechenden, für das Leimventil hinterlegten Sollwerten abweichen oder von den entsprechenden Ist-Werten des mindestens einen anderen im Betrieb befindlichen Leimventils, ein geeignetes Fehlersignal erzeugt wird.As far as the evaluation of the determined actual values is concerned, it can be provided that in the event that the actual values of the temperature or the measured variable from which the actual temperature can be derived, by a predetermined amount from the corresponding, for deviate from the set valve deposited values or from the corresponding actual values of the at least one other in operation Leimventils, a suitable error signal is generated.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass für den Fall, dass mindestens ein Ist-Wert der Temperatur oder der Messgröße, aus der die Ist-Temperatur abgleitet werden kann, den für das Leimventil hinterlegten Grenzwert erreicht oder überschreitet, ein geeignetes Fehlersignal erzeugt wird.Alternatively or additionally, it may be provided that in the event that at least one actual value of the temperature or the measured variable, from which the actual temperature can be derived, reaches or exceeds the limit value stored for the glue valve, a suitable error signal is generated.
Ein Überschreiten eines Grenzwertes erfasst dabei im Rahmen der Anmeldung nicht nur das Überschreiten eines oberen Grenzwertes, sondern zusammenfassend auch ein Überschreiten eines unteren Grenzwertes von ”oben kommend”, d. h. ausgehend von Werten, die zunächst größer sind als der Grenzwert (im Stand der Technik vereinzelt auch als ”Unterschreiten” eines Grenzwertes bezeichnet).Exceeding a limit recorded in the context of the application not only the exceeding of an upper limit, but in summary also exceeding a lower limit of "coming up", d. H. starting from values which are initially greater than the limit value (occasionally also referred to as "falling below a limit value" in the prior art).
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur automatischen Erfassung des Ventilhubs gemäß Anspruch 11 des Leimventils wird davon ausgegangen, dass das Ventil ein mindestens bereichsweise, bevorzugt vollständig aus magnetisierbarem Material bestehendes Bauteil aufweist, dessen Position zur Einstellung des Ventilhubs durch Bewegung des Bauteils relativ zu einem durch einen Elektromagneten des Ventils bewegbaren Verschlussorgan veränderbar ist. Dabei ist diese Position bevorzugt auch bzw. insbesondere bei nicht bewegtem Verschlussorgan, beispielsweise in einer ortsfesten Öffnungs- oder Schließstellung desselben, gegenüber dem Verschlussorgan durch einen insbesondere händischen Einstellvorgang veränderbar.In the method according to the invention for the automatic detection of the valve lift according to
Das Bauteil ist in der Regel ein Ventilhubbegrenzer oder ein Bauteil desselben. Es ist dabei derart angeordnet, dass es sich in dem magnetischen Einflussbereich des Elektromagneten des Ventils befindet. Es ist bevorzugt mindestens bereichsweise innerhalb der Spule desselben angeordnet, also mindestens in diesem Bereich von dieser umgeben, quasi nach Art eines Kerns desselben. Vorzugsweise ist jedenfalls mindestens ein oder der magnetisierbare Bereich desselben in der Spule angeordnet.The component is usually a Ventilhubbegrenzer or a component thereof. It is arranged such that it is located in the magnetic influence of the solenoid of the valve. It is preferably arranged at least in regions within the coil of the same, so at least in this area surrounded by this, quasi in the manner of a core of the same. In any case, at least one or the magnetizable region thereof is preferably arranged in the coil.
Erfindungsgemäß wird dann als Maß für die Position bzw. Stellung des Bauteils relativ zu dem Verschlussorgan und somit als Maß für den insbesondere händisch eingestellten Ventilhub der Ist-Induktivitätswert der Spule des Elektromagneten gemessen. Die Messung des Ist-Induktivitätswertes erfolgt dabei bevorzugt bei geschlossenem Ventil, also in einer Schließstellung des Verschlussorgans des Ventils.According to the invention, the actual inductance value of the coil of the electromagnet is then measured as a measure of the position or position of the component relative to the closure member and thus as a measure of the particular manually set valve lift. The measurement of the actual inductance value is preferably carried out when the valve is closed, ie in a closed position of the closure member of the valve.
Hintergrund dieses Verfahrens ist die erfindungsgemäße Erkenntnis, dass geringste Positionsänderungen des vorgenannten, mindestens bereichsweise magnetisierbaren Bauteils, dessen Stellung zur Einstellung des Ventilhubs veränderbar ist, in Bezug auf die Erfassung des Ventilhubs auswertbare Änderungen der Induktionswerte der Spule nach sich ziehen. Denn die Positionsänderungen des Bauteils führen zu Änderungen der magnetischen Wechselwirkungen zwischen dem Bauteil und dem Elektromagneten, in dessen Wirkbereich sich das Bauteil befindet.Background of this method is the realization according to the invention that smallest changes in position of the aforementioned, at least partially magnetizable component whose position is adjustable to set the valve lift, with respect to the detection of the valve lift evaluable changes in the induction values of the coil. Because the changes in position of the component lead to changes in the magnetic interactions between the component and the electromagnet, in the effective range, the component is located.
Ein solches Verfahren kann beispielsweise angewendet werden bei Leimventilen, die Bestandteil einer Vorrichtung zur Herstellung und/oder Verpackung von Zigaretten oder anderen rauchbaren Gegenständen sind.Such a method can be used, for example, in glue valves which are part of a device for producing and / or packaging cigarettes or other smokable objects.
Das Verfahren kann grundsätzlich unabhängig davon eingesetzt werden, ob sich das Leimventil oder ggf. die Fertigungsvorrichtung, der es zugeordnet ist, in Betrieb befindet oder nicht.The method can basically be used regardless of whether the glue valve or possibly the manufacturing device to which it is associated is in operation or not.
Beispielsweise kann während der aktuellen, insbesondere händischen Einstellung des Leimventils, d. h. im Einrichtbetrieb desselben, ein Bedürfnis bestehen, den aktuellen Ventilhub mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zu erkennen.For example, during the current, in particular manual setting of the glue valve, d. H. in Einrichtbetrieb the same, there is a need to recognize the current valve lift with the method according to the invention.
Alternativ oder zusätzlich kann im Fertigungsprozess bzw. bei in Betrieb befindlichem Leimventil bzw. in Betrieb befindlicher Fertigungsvorrichtung das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhafterweise zur Überwachung des zuvor eingestellten Ventilhubs des jeweiligen Leimventils eingesetzt werden.Alternatively or additionally, the method according to the invention can advantageously be used to monitor the previously set valve lift of the respective glue valve in the production process or in the operation of a glue valve or manufacturing device in operation.
Bevorzugt wird das Leimventil im Fertigungsprozess taktweise betrieben mit Beleimungsphasen, in der Leim zur Ausgabe von Leim geöffnet ist, und Ruhephasen, in der das Ventil geschlossen ist, sodass kein Leim austritt, wobei die Ist-Werte der Spuleninduktivität in mindestens einer der Ruhephasen des Leimventils ermittelt werden.Preferably, the glue valve is cyclically operated in the manufacturing process with Beleimungsphasen in which glue is opened to dispense glue, and rest periods in which the valve is closed so that no glue leaks, wherein the actual values of the coil inductance in at least one of the rest phases of the glue valve be determined.
Vorzugsweise werden die Ist-Induktivitätswerte des Ventils dabei ermittelt, indem insbesondere während der Ruhephase des Ventils, ein geeigneter, insbesondere in der Stärke veränderlicher Messstrom, in der Regel ein Wechselstrom, durch die mindestens eine Spule geführt wird.Preferably, the actual inductance values of the valve are determined by, in particular, during the rest phase of the valve, a suitable, in particular variable in strength measuring current, usually an alternating current is passed through the at least one coil.
Der Messstrom kann dabei beispielsweise durch einen geeigneten Schwingkreis verursacht werden, wobei die Spule während der Messung Bestandteil des Schwingkreises ist. The measuring current can be caused for example by a suitable resonant circuit, wherein the coil is part of the resonant circuit during the measurement.
Was die Auswertung der ermittelten Ist-Induktivitätswerte betrifft, so kann abhängig von dem Ist-Wert der gemessenen Spuleninduktivität beispielsweise entweder ein erstes, bevorzugt optisches Signal erzeugt werden, das einen für das Leimventil zulässigen Ventilhubwert repräsentiert, oder ein zweites, sich von dem ersten unterscheidendes, ebenfalls bevorzugt optisches Signal, das einen für das Leimventil unzulässigen Ventilhubwert repräsentiert.As regards the evaluation of the determined actual inductance values, depending on the actual value of the measured coil inductance, for example, either a first, preferably optical signal can be generated which represents a valve stroke value permissible for the glue valve, or a second one different from the first Also preferred is an optical signal representing a valve stroke value that is not allowed for the glue valve.
Alternativ oder zusätzlich kann der gemessene Ist-Wert der Spuleninduktivität oder ein von diesem bevorzugt linear abhängiger Wert insbesondere optisch angezeigt werden, bevorzugt auf einem Bildschirm.Alternatively or additionally, the measured actual value of the coil inductance or a value which is preferably linearly dependent thereon can in particular be visually displayed, preferably on a screen.
Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Unteransprüchen, aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie aus den beigefügten Zeichnungen.Further features of the present invention will become apparent from the appended dependent claims, from the following description of preferred embodiments of the invention and from the accompanying drawings.
Darin zeigt:It shows:
Die in den
Die Leimventile
Ein solches Leimventil
Das Leimventil
Der Elektromagnet
Im Inneren des Ventilgehäuseinnenraums
An einem unteren Schaft
Über einen Leimanschluss
Das Verschlussorgan
Zu diesem Zweck umgibt die Spule
Bei geeignetem Durchfluss elektrischen Stroms durch die Spule
Das Verschlussorgan
Einer der Einzelmagnete des Dauermagneten ist am freien Ende bzw. an einem Kopfteil
Das freie untere Ende bzw. das Kopfteil
Der andere Einzelmagnet des Dauermagneten ist dem Einzelmagnet des Kopfteils
Die Einzelmagnete haben vorliegend auch bei geöffnetem Leimventil
Die gegenüberliegenden Einzelmagnete sind so positioniert, dass gleiche Pole einander zugekehrt sind, zum Beispiel die Nordpole derselben. Hierdurch wird permanent eine abstoßende Kraft auf das Verschlussorgan
Das magnetisierbare Bauteil
Diese Stellung des Bauteils
Zu diesem Zweck verfügt das Bauteil
Im Betrieb des Beleimungssystems
Der Mastercontroller
In dem Fall, dass das Beleimungssystem
Den lokalen Controllern
Im Ergebnis werden über die Controller
Mit entsprechenden durch die Controller
Der Einfachheit halber wird im Rahmen dieser Anmeldung unabhängig davon, ob Regelungs- oder Steuerungsvorgänge beschrieben werden, vereinheitlichend der Begriff Steuerung verwendet.For the sake of simplicity, the term control is used unifying in the context of this application, regardless of whether control or regulatory operations are described.
Mithilfe eines oder mehrere der beschriebenen Controller bzw. Steuerungen, nachfolgend zusammenfassend als ”Steuerung” bezeichnet, können für die Erfindung wichtige Erkennungs- oder Überwachungsverfahren umgesetzt werden.With the aid of one or more of the described controllers, hereinafter referred to collectively as "controller", recognition or monitoring methods which are important for the invention can be implemented.
So kann gemäß einem besonders wichtigen Aspekt der Erfindung beispielsweise im Einrichtbetrieb des Beleimungssystems
Die Steuerung erfasst hierzu jeweils den Ist-Induktivitätswert der Spule
Naturgemäß können, allgemein gesprochen, abhängig von dem gemessenen Induktivitätswert verschiedenste Maßnahmen und Berechnungen durchgeführt werden. Abhängig von dem gemessenen Induktivitätswert könnte die Steuerung beispielsweise im Einrichtbetrieb einem Einrichter insbesondere optisch den von ihm händisch über die Einstellschraube
Es ist auch denkbar, dass abhängig von dem Ist-Wert der gemessenen Spuleninduktivität ein erstes Signal erzeugt wird, das einen für das Leimventil zulässigen Ventilhubwert repräsentiert, oder ein zweites, anderes Signal, das einen für das Leimventil unzulässigen Ventilhubwert repräsentiert.It is also conceivable that, depending on the actual value of the measured coil inductance, a first signal is generated which represents a valve stroke value permissible for the glue valve, or a second, other signal which represents a valve stroke value which is not permissible for the glue valve.
In
Zur Auswertung der gemessenen Ist-Werte der Induktivität kann die Steuerung zweckmäßigerweise diese Ist-Werte mit für das Leimventil hinterlegten Soll-Werten oder mit für dieses hinterlegten Grenzwerten vergleichen. Die entsprechenden Werte können beispielsweise in geeigneten digitalen Datenspeichern der Steuerung hinterlegt sein.In order to evaluate the measured actual values of the inductance, the control can expediently compare these actual values with reference values stored for the glue valve or with limit values stored for the glue valve. The corresponding Values may, for example, be stored in suitable digital data memories of the controller.
Die unterschiedlichen Kurven C, D, E in
Schraffiert dargestellt ist beispielsweise ein Winkelbereich
Wie beispielsweise zu erkennen ist, sind bei dem Ventil
Grundsätzlich ist im Übrigen auch eine Auswertung der gemessenen Werte durch die Steuerung denkbar, bei der die für ein erstes Leimventil
Sollte es Abweichungen der gemessenen Werte voneinander geben, bzw. Abweichungen, die eine vorbestimmtes Maß überschreiten, kann die Steuerung entsprechend ein Fehlersignal erzeugen. Dieses Fehlersignal würde darauf hindeuten, dass mindestens eines der Leimventile fehlerhaft ist.Should there be deviations of the measured values from one another, or deviations that exceed a predetermined level, the controller can correspondingly generate an error signal. This error signal would indicate that at least one of the glue valves is faulty.
Was die Messung der Ist-Induktivitätswerte betrifft, so erfolgt diese bevorzugt im Betrieb des Ventils
In
Zunächst wird die Spule
In der Ruhephase des Leimventils
Gemäß einem weiteren wichtigen Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Steuerung automatisch Störungen eines oder mehrerer Leimventile
So kann beispielsweise das jeweilige Leimventil
Der Ist-Widerstand der Spule
Denn zum einen erhöht sich häufig die Umgebungstemperatur der Leimventile
Die gestrichelten Kurvenverläufe G', H' in
Wie erkennbar ist, weichen die Ist-Kurvenverläufe G', H' jeweils von den Soll- bzw. den erwarteten Kurvenverläufen G, H nach oben hin ab. Die Abweichungen erklären sich aus Störungen der Leimventile
Im Rahmen der Auswertung der gemessenen Spulenwiderstandswerte werden die gemessenen Ist-Werte gemäß der Alternative in
Die hinterlegten Soll- oder Grenzwerte können dabei entsprechend von anderen erfassten bzw. gemessenen Parametern abhängen, wie etwa von der Betriebslaufzeit des jeweiligen Ventils oder der Umgebungstemperatur im Umfeld des jeweiligen Leimventils
Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass die Steuerung die für die Auswertung der gemessenen Ist-Werte notwendigen Soll- oder Grenzwerte nach Maßgabe der Temperatur und/oder der Betriebsdauer und/oder eines anderen Parameters aus einer Anzahl hinterlegter Soll- oder Grenzwerte auswählt.In other words, it can be provided that the controller selects the setpoints or limit values necessary for the evaluation of the measured actual values in accordance with the temperature and / or the operating time and / or another parameter from a number of stored setpoint or limit values.
In weiterer Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Ist-Werte mit hinterlegten Grenzwerten verglichen werden, und dass bei Erreichen des Grenzwertes oder Überschreiten desselben das Fehlersignal generiert wird.In a further embodiment of the invention it can be provided that the actual values are compared with stored limit values, and that upon reaching the limit value or exceeding the same, the error signal is generated.
In
Insbesondere ist erkennbar, welche Spulenwerte des jeweiligen Leimventils
Alternativ oder zusätzlich kann im Rahmen der Auswertung vorgesehen sein, dass die Steuerung die Ist-Widerstandswerte der unterschiedlichen Leimventile
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass für die einzelnen Leimventile
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Leimventilglue valve
- 1111
- Ventilgehäusevalve housing
- 1212
- Steckergehäuseplug housing
- 1313
- VentilgehäuseinnenraumValve housing interior
- 1414
- Elektromagnetelectromagnet
- 1515
- SpuleKitchen sink
- 1616
- Spulenträgercoil carrier
- 1717
- Ventilkammervalve chamber
- 1818
- Verschlussorganclosure member
- 1919
- Schaftshaft
- 2020
- Verschlussmittelclosure means
- 2121
- Ventilöffnungvalve opening
- 2222
- Ventilsitzvalve seat
- 2323
- LeimanschlussAdhesive connection
- 2424
- Leimquelleglue source
- 24a24a
- Leimleitungenglue lines
- 2525
- Beleimungssystemgluing system
- 2626
- Leimkanalglue channel
- 2727
- Anschlusskanalconnecting channel
- 2828
- KolbenstückKolb piece
- 2929
- Bauteilcomponent
- 3030
- Einstellschraubeadjustment
- 3131
- Trägercarrier
- 3232
- Kopfteilheadboard
- 3333
- MastercontrollerMaster controller
- 3434
- Steuerleitungcontrol line
- 3535
- Steuerleitungcontrol line
- 3636
- lokaler Controllerlocal controller
- 3737
- Stromleitungpower line
- 3838
- Winkelbereichangle range
- 39a39a
- LeuchtmittelLamp
- 39b39b
- LeuchtmittelLamp
- AA
- Kurvenabschnittcurve section
- A'A '
- Kurvenabschnittcurve section
- BB
- Kurvenabschnittcurve section
- B'B '
- Kurvenabschnittcurve section
- CC
- KurveCurve
- DD
- KurveCurve
- Ee
- KurveCurve
- FF
- Kurvenabschnittcurve section
- F'F '
- Kurvenabschnittcurve section
- GG
- KurveCurve
- G'G'
- KurveCurve
- HH
- KurveCurve
- H'H'
- Kurve KennlinieCurve characteristic
- JJ
- Kennliniecurve
- KK
- Kennliniecurve
- LL
- Kennliniecurve
- 4040
- Transpondertransponder
- 4141
- Lesegerätreader
- 4242
- Temperatursensortemperature sensor
- 4343
- Steuerleitungcontrol line
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 102009029821 [0060] DE 102009029821 [0060]
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