DE102005041873A1

DE102005041873A1 - Method for determining position of electromagnet armature, involves ascertaining the inductance of electromagnet

Info

Publication number: DE102005041873A1
Application number: DE102005041873A
Authority: DE
Inventors: Hilmar Dr. Strenzke
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2005-08-23
Filing date: 2005-09-02
Publication date: 2007-03-08

Abstract

A method for ascertaining the position of the armature of an electromagnet used for actuating the valve-element of a control valve of a machine, in which the valve element is positioned in a safety position with the electromagnet not driven, and in a release position with the electromagnet driven. On the basis of the inductance of the electromagnet, the position of the electromagnet's armature is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Position des Ankers eines Elektromagneten, insbesondere der Ruheposition des Ankers bei nicht angesteuertem Elektromagnet, wobei von dem Anker des Elektromagneten ein Ventilglied eines Steuerventils betätigt wird, insbesondere eines Sicherheitsventils einer Arbeitsmaschine, wobei sich das Ventilglied bei nicht angesteuertem Elektromagneten in einer Sicherheitsstellung und bei angesteuertem Elektromagneten in einer Freigabestellung befindet.The The invention relates to a method for determining the position of the Anchor of an electromagnet, in particular the rest position of the Anchor with not energized electromagnet, whereby from the anchor the electromagnet a valve member of a control valve is actuated, in particular a safety valve of a working machine, wherein the valve member in nicht angesteuertem electromagnet in a safety position and with controlled electromagnet is in a release position.

Aus der DE 103 08 910 A1 ist ein mittels eines Elektromagneten betätigbares Steuerventil bekannt, dessen Ventilglied von dem Anker des Elektromagneten betätigt wird. Bei nicht angesteuertem Elektromagneten befindet sich das Steuerventil in einer Sicherheitsstellung, in der die von dem Steuerventil gesteuerten Funktionen nicht durchgeführt werden können. Bei angesteuertem Elektromagnet wird das Ventil in eine Freigabestellung beaufschlagt, um die von dem Steuerventil gesteuerten Funktionen durchführen zu können.From the DE 103 08 910 A1 is actuated by means of an electromagnet control valve known, the valve member is actuated by the armature of the electromagnet. When not energized electromagnet, the control valve is in a safety position in which the functions controlled by the control valve functions can not be performed. When the solenoid is actuated, the valve is acted upon in a release position in order to carry out the functions controlled by the control valve.

Derartige Steuerventile werden in Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeugen, als Sicherheitsventil, beispielsweise für die Arbeitshydraulik der Arbeitsmaschine, als Freigabeventil oder als Not-Aus-Ventil für beispielsweise einen Fahrantrieb der Arbeitsmaschine, eingesetzt.such Control valves are used in working machines, such as industrial trucks, as a safety valve, for example, for the working hydraulics of Working machine, as a release valve or as an emergency stop valve for example a drive of the working machine, used.

Bei derartigen Steuerventilen kann es im Laufe einer langen Betriebszeit zu Funktionsstörungen kommen, wobei das Steuerventil aus mechanischen Gründen, beispielsweise einem Verklemmen des Ventilgliedes in der Freigabestellung bei nicht angesteuerten Elektromagneten, die Sicherheitsfunktion einschränkt bzw. verliert. Sofern sich das Steuerventil bei nicht angesteuertem Elektromagneten aufgrund eines Verklemmens des Ventilglieds in der Freigabestellung befindet und somit das Steuerventil die Sicherheitsfunktion verloren hat, kann dieser Zustand von Außen nicht erkannt werden. Für den sicheren Betrieb einer Arbeitsmaschine ist jedoch erforderlich, sicher zu ermitteln, ob sich das Steuerventil bei nicht angesteuertem Elektromagneten in der Sicherheitsstellung befindet und die normale Funktionsfähigkeit aufweist oder ob ein Betriebszustand des Steuerventils mit einer Funktionsstörung vorliegt, bei dem sich das Steuerventil, beispielsweise aufgrund eines klemmenden Ventilglieds, bei nicht angesteuertem Elektromagneten in der Freigabestellung befindet und die Sicherheitsfunktion verloren hat.at Such control valves may over a long period of operation to malfunctions come, wherein the control valve for mechanical reasons, for example a jamming of the valve member in the release position at not controlled electromagnet, the safety function restricts or loses. If the control valve is not energized electromagnet due to jamming of the valve member in the release position and thus the control valve lost the safety function This condition can be from the outside not be recognized. For However, the safe operation of a work machine is required to reliably determine whether the control valve is not activated Electromagnet is in the safety position and the normal operability or whether an operating state of the control valve with a dysfunction is present, in which the control valve, for example due to a clamping valve member, not energized electromagnet in the release position and has lost the security function.

Aus der DE 101 50 199 A1 ist ein Verfahren zur Erkennen der Position des Ankers eines Elektromagneten beschrieben. Hierbei wird bei einer Ansteuerung des Elektromagneten anhand des Stromverlaufs bzw. des Spannungsverlauf ermittelt, ob der Anker ein normales Betriebsverhalten aufweist oder blockiert. Sofern mit diesem Elektromagneten ein Steuerventil betätigt wird, kann mit dem beschriebenen Verfahren die Position des Ventilgliedes und somit die Schaltstellung des Steuerventils ermittelt werden. Bei diesem Verfahren ist jedoch erforderlich, bei einer Ansteuerung des Elektromagneten den sich über die Ansteuerzeit einstellenden Stromverlauf bzw. Spannungsverlauf des Elektromagneten zu erfassen und somit den dynamischen Verlauf des Stromes bzw. der Spannung zu erfassen und anhand eines im normalen Betrieb auftretenden Stromeinbruchs bzw. Spannungseinbruchs die Funktion des Elektromagneten zu beurteilen.From the DE 101 50 199 A1 a method for detecting the position of the armature of an electromagnet is described. In this case, it is determined on actuation of the electromagnet based on the current profile or the voltage curve, whether the armature has a normal operating behavior or blocked. If a control valve is actuated with this electromagnet, the position of the valve member and thus the switching position of the control valve can be determined with the described method. In this method, however, it is necessary to detect in a control of the electromagnet adjusting itself over the Ansteuerzeit current curve or voltage curve of the electromagnet and thus to detect the dynamic course of the current or the voltage and on the basis of occurring during normal operation power sag or voltage dip to assess the function of the electromagnet.

Durch die Auswertung des dynamischen Verlaufs des Stromes bzw. der Spannung ist ein derartiges Verfahren jedoch aufwändig. Zudem hat sich gezeigt, dass nicht bei allen Elektromagnettypen mit diesem Verfahren eine sichere Erfassung der Position des Ankers und somit der Position des Ventilgliedes erfolgen kann.By the evaluation of the dynamic course of the current or the voltage However, such a method is expensive. It has also been shown that not all types of electromagnets with this method a secure detection of the position of the armature and thus the position the valve member can take place.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das mit geringem Aufwand eine Bestimmung der Position des Ankers und somit der Position des Ventilgliedes des Steuerventils ermöglicht.Of the The present invention is based on the object, a method to provide the genus mentioned above, with little effort a determination of the position of the anchor and thus the position of the anchor Valve member of the control valve allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass anhand der Induktivität des Elektromagneten die Position des Ankers des Elektromagneten bestimmt wird. Erfindungsgemäß wird somit mittels der Induktivität des Elektromagneten die Position des Ankers, insbesondere dessen Ruheposition, bestimmt. Die Erfindung nutzt hierbei den physikalischen Effekt, dass bei einem Elektromagneten die Induktivität von der Position des Ankers abhängig ist und sich mit der Lage des Ankers ändert. Bei nicht angesteuertem Elektromagnet befindet sich der Anker in der Ruheposition, in der der Anker eingefahren ist und der Elektromagnet eine kleine Induktivität aufweist. Bei angesteuertem Elektromagnet und ausgefahrenem Anker weist der Elektromagnet eine große Induktivität auf. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird dieser Effekt ausgenutzt, wobei aus der Induktivitätsänderung des Elektromagneten zwischen der Ruheposition des Ankers und der ausgefahrenen Stellung des Ankers die Position des Ankers und somit die Position des Ventilgliedes sicher und auf einfache Weise bestimmt werden kann.These Task is inventively characterized solved, that by inductance of the electromagnet the position of the armature of the electromagnet is determined. According to the invention is thus by means of the inductance the electromagnet, the position of the armature, in particular its Rest position, determined. The invention uses the physical Effect that with an electromagnet the inductance of the Position of the anchor dependent is and changes with the location of the anchor. When not controlled Electromagnet is the armature in the rest position, in the the armature is retracted and the electromagnet has a small inductance. When energized solenoid and extended anchor has the Electromagnet on a large inductance. With the method according to the invention this effect is exploited, taking the inductance change of the electromagnet between the rest position of the armature and the extended position of the anchor the position of the anchor and thus the position of the valve member safely and easily determined can be.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann insbesondere die Ruheposition des Ankers und somit die normale Funktionsfähigkeit des Steuerventils, bei der sich das Ventilglied bei nicht angesteuertem Elektromagneten in der Sicherheitsstellung befindet, sicher und auf einfache Weise ermittelt werden. Sofern eine Funktionsstörung des Steuerventils vorliegt und das Ventilglied bei nicht angesteuertem Elektromagnet in der Freigabestellung verklemmt ist, wird der Anker bei einer Ansteuerung des Elektromagneten bereits bei einem geringen Ansteuerstrom in Richtung des Ventilgliedes beaufschlagt und nimmt anstelle der Ruheposition, in der der Anker eingefahren ist und der Elektromagnet eine kleine Induktivität aufweist, eine Stellung mit ausgefahrenem Anker als falsche Anfangslage ein, in der der Elektromagnet eine hohe Induktivität aufweist. Der Elektromagnet ändert somit seine Induktivität, wobei aus der Änderung der Induktivität diese falsche Anfangslage des Ankers und somit die Funktionsstörung des Steuerventils sicher und auf einfache Weise erfasst werden kann. Sofern anhand der Induktivität eine von der Ruheposition mit eingefahrenem Anker abweichende falsche Anfangslage mit ausgelenktem Anker ermittelt wird, kann somit mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Funktionsstörung des Steuerventils, beispielsweise ein in der Freigabestellung klemmendes Ventilglied, sicher ermittelt werden, und somit ein sicherer Betrieb der Arbeitsmaschine auf einfache Weise sichergestellt werden.With the method according to the invention can in particular, the rest position of the armature and thus the normal functioning of the control valve, in which the valve member is in non-actuated solenoid in the safety position, be determined safely and easily. If there is a malfunction of the control valve and the valve member is jammed in the release position when not actuated solenoid, the armature is applied at a small driving current in the direction of the valve member in a control of the electromagnet and takes place in the rest position in which the armature is retracted and the electromagnet has a small inductance, a position with extended armature as the wrong initial position, in which the electromagnet has a high inductance. The electromagnet thus changes its inductance, wherein from the change in the inductance, this false initial position of the armature and thus the malfunction of the control valve can be detected safely and easily. If based on the inductance deviating from the rest position with retracted anchor false initial position is determined with deflected anchor, thus with the inventive method a malfunction of the control valve, such as a clamping position in the release position valve member can be determined safely, and thus a safe operation of the machine be ensured in a simple manner.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn mit dem erfindungsgemäßen Verfahren vor der Ansteuerung des Elektromagneten die Position des Ankers und somit die Position des Ventilgliedes ermittelt wird. Hierdurch kann auf einfache Weise ein sicherer Betrieb der Arbeitsmaschine sichergestellt werden, da die Ansteuerung des Elektromagneten und somit die Beaufschlagung des Steuerventils in die Freigabestellung nur freigegeben werden kann, wenn anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelt wird, dass sich der Anker in der Ruhelage befindet und somit das Ventilglied in die Sicherheitsstellung beaufschlagt ist und das Steuerventil keine Funktionsstörung aufweist.Special Advantages arise when using the method according to the invention before the activation of the electromagnet, the position of the armature and Thus, the position of the valve member is determined. This can ensures safe operation of the machine in a simple manner be because the control of the electromagnet and thus the admission of the control valve are only released to the release position can, if determined by the method according to the invention, that the armature is in the rest position and thus the valve member is acted upon in the safety position and the control valve no malfunction having.

Die Position des Ankers kann anhand der Induktivität des Elektromagneten gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung auf einfache Weise bestimmt werden, wenn an den Elektromagneten eine Wechselspannung, insbesondere eine stationäre Wechselspannung, angelegt wird, und der Strom gemessen wird. Die Höhe des sich aus der angelegten Wechselspannung ergebenden Stroms ist von der Induktivität des Elektromagneten abhängig. Befindet sich der Anker in der Ruhestellung und ist eingefahren, weist der Elektromagnet eine kleine Induktivität auf, bei der sich bei einer angelegten Wechselspannung ein hoher Strom einstellt. Befindet sich dagegen der Anker in der ausgefahrenen Stellung, in der der Elektromagnet eine hohe Induktivität aufweist, stellt sich bei der angelegten Wechselspannung ein geringer Strom ein. Aus dem sich ergebenden Wechselstrom, der von der Induktivität des Elektromagneten abhängig ist und auf einfache Weise gemessen werden kann, kann somit sicher die Position des Ankers und somit die Position des Ventilgliedes bestimmt werden. Gegenüber der DE 101 50 199 A1 , bei der während der Ansteuerung des Elektromagneten eine dynamische Erfassung des Stromverlaufs bzw. des Spannungsverlaufs erforderlich ist, kann somit durch die erfindungsgemäße stationäre Erfassung des sich aus der angelegten Wechselspannung ergebenden Stroms auf einfache Weise die Position des Ankers und somit die Position des Ventilglieds bestimmt werden.The position of the armature can be easily determined from the inductance of the electromagnet according to a preferred embodiment of the invention, when an alternating voltage, in particular a stationary alternating voltage, is applied to the electromagnet, and the current is measured. The magnitude of the resulting from the applied AC voltage current is dependent on the inductance of the electromagnet. The armature is in the rest position and retracted, the electromagnet has a small inductance, which sets at an applied AC voltage, a high current. If, on the other hand, the armature is in the extended position, in which the electromagnet has a high inductance, a low current is established at the applied alternating voltage. From the resulting alternating current, which is dependent on the inductance of the electromagnet and can be measured in a simple manner, thus the position of the armature and thus the position of the valve member can be determined safely. Opposite the DE 101 50 199 A1 , in which a dynamic detection of the current profile or the voltage profile is required during the actuation of the electromagnet, thus the position of the armature and thus the position of the valve member can be determined in a simple manner by the inventive stationary detection of the resulting from the AC voltage current ,

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn als Referenzwert die Induktivität des Elektromagneten bei ausgefahrenem Anker bestimmt wird. Nach einmaligem Erfassen des sich bei angelegter Wechselspannung einstellenden minimalen Stroms und somit der größten Induktivität für den ausgefahrenen Anker als Referenzwert kann auf einfache Weise durch Anlegen einer Wechselspannung und Messen des sich einstellenden Stromes und Vergleich mit dem Referenzwert ermittelt werden, ob sich der Anker in einer falschen Anfangslage mit ausgefahrenem Anker befindet, wobei das Steuerventil eine Funktionsstörung aufweist, oder ob sich der Anker in der Ruheposition mit eingefahrenem Anker befindet, in der das Steuerventil die normale Funktionsfähigkeit aufweist. Durch diese Erfassung der Induktivität bei ausgefahrenem Anker als Referenzwert kann zudem für verschiedene Elektromagnettypen auf einfache Weise ein Referenzwert für die Induktivität erfasst werden und somit bei Anlegen einer Wechselspannung aus dem sich einstellenden Strom die Position des Ankers, insbesondere die Ruheposition oder eine falsche Anfangslage mit ausgefahrenem Anker, ermittelt werden. Hierdurch ist es auf einfache Weise möglich, unterschiedliche Elektromagnettypen zur Betätigung des Steuerventils vorzusehen und aus der Messung des Stroms einer angelegten Wechselspannung die Position des Ankers, insbesondere die Ruheposition des Ankers mit eingefahrenem Anker, in der die normale Funktionsfähigkeit des Steuerventils gegeben ist, oder die falsche Anfangslage des Ankers mit ausgefahrenem Anker, in der das Steuerventil eine Funktionsstörung aufweist, zu bestimmen und zu ermitteln.Special Advantages arise when the reference value is the inductance of the electromagnet extended anchor is determined. After a single capture of the at minimum applied AC voltage setting and thus the largest inductance for the extended Anchor as a reference value can be easily created by applying a AC voltage and measuring the resulting current and comparison be determined with the reference value, if the anchor is in a wrong Initial position is located with the anchor extended, the control valve has a malfunction, or if the anchor is in the rest position with retracted anchor located in which the control valve is the normal functioning having. By this detection of the inductance when the armature is extended as Reference value can also be for different types of electromagnets easily a reference value for the inductance be detected and thus when applying an AC voltage from the adjusting current the position of the armature, in particular the Rest position or wrong initial position with extended anchor, be determined. This makes it possible in a simple manner, different Electric magnet types for actuation of the control valve and from the measurement of the current applied AC voltage, the position of the armature, in particular the rest position of the anchor with retracted anchor, in which the normal functioning given the control valve, or the wrong initial position of the Armature with extended armature, in which the control valve has a malfunction, to determine and determine.

Eine Wechselspannung kann an dem Elektromagneten auf einfache Weise angelegt werden, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung an den Elektromagneten eine getaktete Spannung angelegt wird. Eine getaktete Spannung, die von üblichen Endstufen einer Steuereinrichtung erzeugt wird, die zur Ansteuerung des Elektromagneten eingesetzt werden, weist einen Wechselspannungsanteil auf, der einen Wechselstromanteil bewirkt. Hierdurch ist es möglich, das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem eine Wechselspannung an den Elektromagneten angelegt wird, mit der zur Ansteuerung des Elektromagneten bereits vorhandenen Endstufe der Steuereinrichtung durchzuführen, wodurch sich ein geringer Bauaufwand für das erfindungsgemäße Verfahren ergibt.An alternating voltage can be applied to the electromagnet in a simple manner if, according to a preferred embodiment of the invention, a pulsed voltage is applied to the electromagnet. A pulsed voltage, which is generated by conventional output stages of a control device, which are used to drive the electromagnet, has an AC component, which causes an AC component. This makes it possible, the invention In accordance with a method in which an alternating voltage is applied to the electromagnet, with which to drive the electromagnet already existing power amplifier of the control device to perform, resulting in a low construction cost for the inventive method.

Zweckmäßigerweise wird hierbei gemäß einer Weiterbildung der Erfindung zur Erfassung des Referenzwertes der Mittelwert der getakteten Spannung reduziert. Zur Erfassung des von dem ausgefahrenen Anker gebildeten Referenzwertes wird somit der Mittelwert der getakteten Spannung der Endstufe reduziert. Hierdurch wird sichergestellt, dass ein Wechselspannungsanteil verbleibt, der bei Aufschaltung der vollen getakteten Spannung verschwinden würde.Conveniently, is here according to a Development of the invention for detecting the reference value of Average value of the pulsed voltage reduced. To capture the Thus, the reference value formed by the extended anchor becomes the mean value of the pulsed voltage of the output stage is reduced. hereby ensures that an AC component remains, which disappear when switching on the full clocked voltage would.

Um zu verhindern, dass bei der Erfassung der Position des Ankers mit dem erfindungsgemäßen Verfahren der Anker ausgelenkt wird und somit gegebenenfalls das Ventilglied betätigt wird, ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass zur Erfassung der Position des Ankers des Elektromagneten mittels der getakteten Spannung ein geringer Messstrom verwendet wird. Hierdurch kann die von der Endstufe erzeugte Wechselspannung und der sich einstellende Strom als Messstrom zur Erfassung der Position des Ankers verwendet werden, wobei aufgrund des geringen Mittelwertes des Stromes eine Betätigung des Ankers und somit des Ventilgliedes vermieden wird.Around to prevent when capturing the position of the anchor with the method according to the invention the armature is deflected and thus possibly the valve member actuated is, is according to one advantageous development of the invention provided that for detection the position of the armature of the electromagnet by means of the clocked Voltage a small measuring current is used. This allows the AC voltage generated by the final stage and the self-adjusting one Current used as a measuring current to detect the position of the armature be due to the low average value of the current activity the armature and thus the valve member is avoided.

Um einen niedrigen Mittelwert des Stromes zu erhalten, kann das Pulsbreitenverhältnis des Taktes der Spannung verkleinert werden. Durch den niedrigen Strom wird eine geringe Kraftwirkung auf den Anker erzielt, wodurch die Position des Ankers bestimmt werden kann ohne dass der Anker aufgrund einer zu hohen Ankerkraft das Ventilglied betätigt. In diesem Zustand kann bei gleichem Pulsbreitenverhältnis die Taktfrequenz abgesenkt werden, um einen möglichst großen Wechselstromanteil zu erzielen, wodurch die Messgenauigkeit der Wechselstrommessung verbessert werden kann.Around To obtain a low mean value of the current, the pulse width ratio of the Clock of the voltage be reduced. Due to the low power a small force is achieved on the anchor, causing the Position of the anchor can be determined without the anchor due too high an anchor force actuates the valve member. In this state can at the same pulse width ratio the clock frequency are lowered in order to achieve the largest possible AC component, whereby the measuring accuracy of the AC measurement can be improved can.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird das erfindungsgemäße Verfahren mit einer automatisierten Messelektronik, insbesondere einer Endstufe einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Elektromagneten, durchgeführt, wodurch auf einfache Weise vor einer Ansteuerung des Elektromagneten und somit des Steuerventils die Position des Ankers und somit die Position des Ventilgliedes erfasst werden kann. Diese Messelektronik kann auf einfache Weise von der bereits vorhandenen Endstufe einer Steuereinrichtung gebildet werden, da diese bereits mit Komponenten zur Erzeugung einer Wechselspannung und zur Messung des Wechselstromes ausgestattet ist.According to one advantageous development of the invention is the inventive method with an automated measuring electronics, in particular a power amplifier a control device for controlling the electromagnet, performed, thereby simple way before driving the electromagnet and thus the control valve, the position of the armature and thus the position the valve member can be detected. This measuring electronics can in a simple way from the already existing output stage of a control device be formed, since these are already using components to produce an alternating voltage and for measuring the alternating current is.

Hierdurch ist es möglich, mit der bereits vorhandenen Endstufe der Steuereinrichtung durch das erfindungsgemäße Verfahren die Position des Ankers des Elektromagneten und somit die normale Funktionsfähigkeit des Steuerventils oder eine Funktionsstörung des Steuerventils vor dessen Ansteuerung zu ermitteln, so dass mit geringem Bauaufwand ein sicherer Betrieb der Arbeitsmaschine erzielt wird.hereby Is it possible, with the already existing power amplifier of the control device the inventive method the position of the armature of the electromagnet and thus the normal functioning of the control valve or a malfunction of the control valve determine its control, so that with low construction costs safe operation of the working machine is achieved.

Claims

Method for determining the position of the armature of an electromagnet, in particular the rest position of the armature when the electromagnet is not activated, wherein a valve member of a control valve is actuated by the armature of the electromagnet, in particular a safety valve of a working machine, wherein the valve member in a non-activated electromagnet in a safety position and is located at a controlled electromagnet in a release position, characterized in that based on the inductance of the electromagnet, the position of the armature of the electromagnet is determined.

Method according to claim 1, characterized in that that by inductance of the electromagnet, the position of the armature before the drive of the electromagnet is determined.

Method according to claim 1 or 2, characterized that at the electromagnet an AC voltage, in particular a stationary AC voltage, is applied, and the current is measured.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized that as a reference value, the inductance of the electromagnet with extended armature is determined.

Method according to claim 3 or 4, characterized that a pulsed voltage is applied to the electromagnet.

Method according to claim 5, characterized in that that for the detection of the reference value, the mean value of the clocked Tension is reduced.

Method according to claim 5 or 6, characterized that for detecting the position of the armature of the electromagnet means the clocked voltage a small measuring current is used.

Method according to one of claims 5 to 7, characterized that to change the measuring current, the clock frequency is changed.

Method according to one of the preceding Claims, characterized in that the method with an automated measuring electronics, in particular an output stage of a control device for controlling the electromagnet, is performed.