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DE102011114830B3 - Vorrichtung zum Überwachen des Drehzustandes einer Schneidrollenanordnung einer Schildvortriebsmaschine und Schneidrollenanordnung für eine Schildvortriebsmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Überwachen des Drehzustandes einer Schneidrollenanordnung einer Schildvortriebsmaschine und Schneidrollenanordnung für eine Schildvortriebsmaschine Download PDF

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DE102011114830B3
DE102011114830B3 DE102011114830A DE102011114830A DE102011114830B3 DE 102011114830 B3 DE102011114830 B3 DE 102011114830B3 DE 102011114830 A DE102011114830 A DE 102011114830A DE 102011114830 A DE102011114830 A DE 102011114830A DE 102011114830 B3 DE102011114830 B3 DE 102011114830B3
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housing
cutting roller
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cutting
clamping
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English (en)
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Thomas Josef Edelmann
Christian Himmelsbach
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Herrenknecht AG
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Herrenknecht AG
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Abstract

Zum Überwachen des Drehzustandes einer Schneidrolle (5) einer Schildvortriebsmaschine ist eine kompakt aufgebaute Überwachungsvorrichtung (6) vorgesehen, die in eine Klemmeinrichtung (15) zum Befestigen der Schneidrolle (5) integriert ist. Ein Sensormodul (33) der Überwachungsvorrichtung (6) ist berührungsfrei, aber dicht benachbart der Schneidrolle (5) angeordnet, so dass ein über in der Schneidrolle (5) ausgebildete Impulsgeber (34) generierter Drehzustand der Schneidrolle (5) auch unter den im Schildvortrieb gegebenen rauen Umgebungsbedingungen zuverlässig sichergestellt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen des Drehzustandes einer Schneidrolle einer Schildvortriebsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Schneidrollenanordnung für eine Schildvortriebsmaschine mit einer derartigen Vorrichtung.
  • Eine gattungsgemäße Vorrichtung und eine mit einer gattungsgemäßen Vorrichtung ausgestattete Schneidrollenanordnung für eine Schildvortriebsmaschine sind aus WO 2009/155110 A2 bekannt. Die vorbekannte Vorrichtung verfügt über einen aus einer Grundplatte und einem aus einem abgekanteten Blech hergestellten, keilartig ausgebildeten Gehäusedeckel. In einem über die Grundplatte überstehenden freien Endabschnitt des Gehäusedeckels ist in einem somit einseitig offenen Aufnahmeraum eine Anzahl von Modulen angeordnet, die einen Beschleunigungssensor, einen Temperatursensor und einen Magnetfeldsensor aufweisen. Die Grundplatte ist seitlich neben einem Klemmschraubenschaft einer zu einer Klemmeinrichtung zum Festlegen einer Schneidrollenachse gehörigen Klemmschraube angeordnet. An der Grundplatte ist rechtwinklig eine Verbindungsplatte angebracht, durch die sich der Klemmschraubenschaft erstreckt, so dass das Gehäuse befestigt ist. Die in dem Gehäuse untergebrachten Module stehen über eine drahtlose Verbindung mit einem Empfänger in Verbindung, mit dem die von den Sensoren aufgenommenen Messwerte zum Überwachen des Drehzustandes der Schneidrolle bearbeitbar sind, an deren Achse das freie Ende des Gehäusedeckels anliegt.
  • Aus EP 1 503 032 A1 ist eine Vorrichtung zum Erfassen des Drehzustandes von Schneidrollen einer Schildvortriebsmaschine bekannt, die über eine Schneidrolle verfügt, welche eine bei Drehen der jeweiligen Schneidrolle elektrische Energie erzeugende Generatoreinheit, eine an die Generatoreinheit angeschlossene Signalerzeugungseinheit und eine an die Signalerzeugungseinheit angeschlossene Antenneneinheit aufweist. Mit der Signalerzeugungseinheit sind für den Drehzustand der jeweiligen Schneidrolle charakteristische Sendesignale generierbar. Eine Antenne der Antenneneinheit ist über wenigstens einen äußeren Umfangsabschnitt der jeweiligen Schneidrolle angeordnet sowie zum drahtlosen Übermitteln der Sendesignale eingerichtet.
  • Aus JP 8 246 796 A ist zum Detektieren des Verschleißzustandes einer Schneidrolle während des Betriebs ein magnetischer Schneidring vorhanden, der in einem zylinderartigen Gehäuse angeordnet ist. Ein Magnetsensor ist in einem kreisförmigen Bereich in dieses Gehäuse eingebettet und dem Schneidring gegenüberliegend angeordnet. Der Magnetsensor detektiert ein von dem Schneidring ausgehendes Magnetfeld, wobei mit zunehmendem Verschleiß des Schneidringes über eine Anzeige die Notwendigkeit des Austausches des betreffenden Schneidringes anzeigbar ist.
  • Aus EP 1 632 645 A1 ist allgemein bekannt, eine Schneidrolle mit Sensoren auszustatten, um deren Betriebsparameter wie insbesondere den Drehzustand zu erfassen und mittels Übertragungseinrichtungen zum Auswerten an eine Auswerteeinheit weiterzuleiten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die sehr stabil und damit gegenüber den äußerst rauen Umgebungsbedingungen bei einer Schildvortriebsmaschine widerstandsfähig aufgebaut ist.
  • Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine Schneidrollenanordnung mit einer derartigen Vorrichtung anzugeben, bei der eine hohe Zuverlässigkeit der Überwachung des Drehzustandes einer Schneidrolle gegeben ist.
  • Die erstgenannte Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
  • Die zweitgenannte Aufgabe wird bei einer Schneidrollenanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruches 8 gelöst.
  • Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Aufnahmeraum allseitig geschlossen ist, sind die Module gegenüber Beschädigungen gut geschützt. Durch das Ausbilden des Gehäuses mit einem Gehäuseblock, der einen den Klemmschraubenschaft aufnehmenden Schaftkanal aufweist, ist das Gehäuse sehr stabil mit der Klemmeinrichtung verbunden.
  • Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Figuren der Zeichnung.
  • Es zeigen:
  • 1 in einer schematischen Ansicht eine Schildvortriebsmaschine mit einem Bohrkopf, das eine Anzahl von mit Schneidrollen ausgebildeten Schneidrollenanordnungen aufweist, und mit einem Steuerstand,
  • 2 in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer Schneidrollenanordnung, das ein Schneidrollengehäuse aufweist, in dem eine über Klemmschrauben fixierte Schneidrolle angeordnet ist,
  • 3 in einer perspektivischen Ansicht das Ausführungsbeispiel gemäß 2 mit entferntem Schneidrollengehäuse mit Blick insbesondere auf mit der Klemmschraube verbundene Klemmkeile und Klemmblöcke sowie ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die zwischen einem Klemmkeil und einem Klemmblock angeordnet ist,
  • 4 in einer vergrößerten perspektivischen Ansicht die Anordnung der Vorrichtung gemäß 3,
  • 5 in einer perspektivischen Explosionsansicht die Anordnung gemäß 4 und
  • 6 in einem Blockschaubild die wesentlichen Module sowie weitere Komponenten für ein drahtloses Überwachen des Drehzustandes einer Schneidrolle.
  • 1 zeigt in einer anschaulichen Seitenansicht eine Schildvortriebsmaschine 1, die auf Seiten einer Ortsbrust 2 einen drehbaren Bohrkopf 3 aufweist. Der Bohrkopf 3 ist mit einer Anzahl von Schneidrollenanordnungen 4 bestückt, die in einem Abbaubetrieb jeweils wenigstens eine an der Ortsbrust 2 anliegende Schneidrolle 5 aufweisen. Die Schneidrollenanordnungen 4 sind mit wenigstens einer jeweils einer Schneidrolle 5 zugeordneten Überwachungsvorrichtung 6 als erfindungsgemäße Vorrichtungen ausgestattet, die dazu eingerichtet sind, den Drehzustand der jeweiligen Schneidrolle 5 der Schildvortriebsmaschine 1 zu überwachen.
  • Die Überwachungsvorrichtungen 6 stehen vorzugsweise drahtlos mit einem Empfänger 7 in Verbindung, der dazu eingerichtet ist, beispielsweise in einem sogenannten STAR-Net- oder einem Mesh-Net-Aufbau von den Überwachungsvorrichtungen 6 abgegebene Signale über eine Empfangsantenne 8 zu empfangen und über eine Datenleitung 9 einer in einem Steuerstand 10 der Schildvortriebsmaschine 1 angeordneten Datenverarbeitungseinheit 11 zu übermitteln. Die Datenverarbeitungseinheit 11 wiederum ist an einem Bildschirm 12 des Steuerstandes 10 angeschlossen, auf dem den Drehzuständen der Schneidrollen 5 zugeordnete Daten anzeigbar sind.
  • 2 zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schneidrollenanordnung 4, wie sie in einer Schildvortriebsmaschine 1 gemäß 1 vorhanden ist. Die Schneidrollenanordnung 4 verfugt über ein Schneidrollengehäuse 13, das eine ringartig geschlossene ovale Gestalt aufweist. Die Schneidrolle 5 ist in einem von dem Schneidrollengehäuse 13 randseitig umschlossenen Schneidrollenaufnahmeraum 14 angeordnet und über an den beiden Enden einer Achse, um die die Schneidrolle 5 drehbar gelagert ist, angreifende Klemmeinrichtungen 15 mit dem Schneidrollengehäuse verbunden. Jede Klemmeinrichtung 15 verfügt über eine Klemmschraube 16, mit der ein im Betrieb der in 2 nicht dargestellten Ortsbrust 2 zugewandter Klemmkeil 17 und ein auf der der Ortsbrust 2 abgewandten Seite des Schneidrollengehäuses 13 angreifender Klemmblock 18 bei Anziehen einer Spannmutter 19 unter Verklemmen der Fixierung der Enden einer in 2 nicht sichtbaren Schneidrollenachse der Schneidrolle 5 gegeneinander verspannbar sind.
  • Zum Verspannen ist der Klemmblock 18 mit zwei an einer Außenseite des Schneidrollengehäuses 13 anliegenden Randflügeln 21, 22 ausgebildet, zwischen denen ein von der Klemmschraube 16 gequerter Mittenabschnitt 23 vorhanden ist. Von dem Mittenabschnitt 23 erstreckt sich in Richtung des Klemmkeiles 17 ein Endabschnitt 24 des Klemmblockes 18. Die Überwachungsvorrichtung 6 ist zwischen dem Klemmkeil 17 und dem Klemmblock 18 angeordnet.
  • Zwischen der Überwachungsvorrichtung 6 und dem Klemmblock 18 ist ein auf die Wirklänge der Klemmeinrichtung 15 angepasstes Distanzstück 25 angeordnet, um die Überwachungsvorrichtung 6 auch bei unterschiedlichen Abmessungen des Schneidrollengehäuses 13 in jeweils gleicher relativer Anordnung zu der Schneidrolle 5 zu fixieren.
  • In einer auf dem Schneidrollenaufnahmeraum 14 zugewandten Innenseite des Schneidrollengehäuses 13 ist eine Aufnahmenut 26 ausgebildet, in der die Überwachungsvorrichtung 6, der Klemmkeil 17 und der Endabschnitt 24 des Klemmblockes 18 angeordnet sind. Aus 2 lässt sich erkennen, dass die gleichen oder bis auf wenige Bruchteile der Gesamtabmessungen im Wesentlichen gleichen Querschnitte des Endabschnittes 24 des Klemmblockes 18, der Überwachungsvorrichtung 6 und des Klemmkeiles 17 so eingerichtet sind, dass die Aufnahmenut 26 im Wesentlichen vollständig und ohne nennungswerten Überstand in den Schneidrollenaufnahmeraum 14 ausgefüllt ist, so dass die Überwachungsvorrichtung 6 gegenüber mechanischen Beschädigungen verhältnismäßig gut geschützt ist.
  • 3 zeigt das Ausführungsbeispiel der Schneidrollenanordnung 4 gemäß 2 ohne das Schneidrollengehäuse 13. Aus 3 ist ersichtlich, dass die Klemmkeile 17 mit einer Schrägfläche gegen die Enden einer die Schneidrolle 5 drehbar fixierenden Schneidrollenachse 27 anliegen, so dass bei Anziehen der Spannmutter 19 die Klemmkeile 17 die Enden der Schneidrollenachse 27 gegen durch das in 3 nicht dargestellte Schneidrollengehäuse 13 stationäre, die Enden der Schneidrollenachse 27 C-artig umgebende Widerlagerteile 28 andrücken, wodurch die Schneidrolle 5 stabil gehalten ist. Des weiteren lässt sich der Darstellung gemäß 3 entnehmen, dass die Überwachungsvorrichtung 6 einen der Schneidrolle 5 abgewandten, als Formgussteil hergestellten oder aus einem Vollmaterial herausgearbeiteten Gehäuseblock 29 und einen auf den Gehäuseblock 29 aufgesetzten sowie der Schneidrolle 5 zugewandten Gehäusedeckel 30 aufweist, die ein Gehäuse bilden. Der Gehäusedeckel 30 ist mit einem erhabenen Sensorbereich 31 ausgestattet, der einer Nabe 32 der Schneidrolle 5 zugewandt und mit einem Sensormodul 33 als Modul bestückt ist. Das Sensormodul 33 weist bei diesem Ausführungsbeispiel einen Magnetfeldsensor, einen Temperatursensor und optional einen Beschleunigungssensor auf. Weiterhin ist bei diesem Ausführungsbeispiel in der der Überwachungsvorrichtung 6 zugewandten Nabe 32 der Schneidrolle 5 eine Anzahl von magnetischen Impulsgebern 34 vorhanden, die beispielsweise durch in der Nabe 32 eingelassene kleine Dauermagnete oder auch durch bereits vorhandene magnetische Inhomogenitäten in dem Material der Schneidrolle 5 gebildet sind.
  • 4 zeigt in einem Ausschnitt in einer perspektivischen Ansicht die Anordnung gemäß 3 im Bereich der Überwachungsvorrichtung 6. 4 lässt sich entnehmen, dass der erhabene Sensorbereich 31 auf seiner der in 4 nicht dargestellten Schneidrollenachse 27 zugewandten Innenseite 35 eine kreisbogenartige Gestalt hat, um eine berührungsfreie, aber der Nabe 32 der Schneidrolle 5 in axialer Richtung dicht benachbarte Anordnung des Sensorbereiches 31 zu gewährleisten. Des weiteren lässt sich der Darstellung gemäß 4 entnehmen, dass auf der dem Klemmblock 18 zugewandten Seite des Sensorbereiches 31 der Gehäusedeckel 30 über einen vertieften Sendebereich 36 verfügt, der somit einen für eine gute Ausbreitung von über den Sendebereich 36 abgegebenen elektronischen Wellen verhältnismäßig großen Abstand von der Schneidrolle 5 aufweist.
  • 5 zeigt die Anordnung gemäß 4 in einer perspektivischen Explosionsansicht. Aus 5 lässt sich entnehmen, dass die Klemmschraube 16 einen mit einem Außengewinde versehenen Gewindeabschnitt 37 und einen glattwandigen Schaftabschnitt 38 aufweist, der mit dem Klemmkeil 17 verbunden ist. Zwischen der Spannmutter 19 und dem Klemmblock 18 sind eine Kugelpfanne 39 und eine Kugelscheibe 40 angeordnet, mit denen daher bei Anziehen der Spannmutter 19 Lagetoleranzen ausgleichbar sind.
  • Das Distanzstück 25 ist mit einer mittigen Durchsteckausnehmung 41 ausgebildet, durch die das freie Ende der Klemmschraube 16 durchtritt. Beidseitig der Durchsteckausnehmung 41 weist das Distanzstück 25 jeweils ein Durchgangsloch 42, 43 auf, die bei fluchtender Anordnung des Distanzstückes 25 mit dem Endabschnitt 24 des Klemmblockes 18 mit in dem Klemmblock 18 ausgebildeten Innengewindelöchern fluchten.
  • Weiterhin ist in 5 dargestellt, dass der Gehäuseblock 29 der Überwachungsvorrichtung 6 quaderförmig aufgebaut ist und bei diesem Ausführungsbeispiel einen im Mittenbereich angeordneten, sich in einer Längsrichtung erstreckenden sowie in Querrichtung des Gehäuseblockes 29 mittig liegenden Buchsensockel 44 aufweist. Durch den Buchsensockel 44 erstreckt sich ein Schaftkanal 45, durch den der Schaftabschnitt 38 der Klemmschraube 16 durchtritt. Die Durchmesser des Schaftabschnittes 38 und des Schaftkanales 45 sind dabei so eingerichtet, dass der Gehäuseblock 29 mit einem gewissen Spiel in radialer Richtung an der Klemmschraube 16 angebracht ist. Beidseitig des Schaftkanales 45 verfügt der Gehäuseblock 29 über Durchgangslöcher 46, 47, die bei fluchtender Ausrichtung der Überwachungsvorrichtung 6 mit dem Distanzstück 25 sowie mit dem Endabschnitt 24 des Klemmblockes 18 in Verlängerung der Innengewindelöcher sowie der Durchgangslöcher 42, 43 des Distanzstückes 25 liegen, so dass der Gehäuseblock 29 mit in 5 nicht dargestellten Befestigungsschrauben als alleinige Befestigungsmittel lösbar fest mit dem Klemmblock 18 verbindbar ist.
  • Beidseitig des Buchsensockels 44 ist in dem Gehäuseblock 29 eine Anzahl von Aufnahmeräumen 48, 49, 50 ausgebildet. In einer die Aufnahmeräume 48, 49, 50 außenseitig abschließenden Randwand 51 des Gehäuseblockes 29 ist eine Anzahl von mit einen Innengewinde versehenen Befestigungslöchern 51 vorhanden, in die Deckelbefestigungsschrauben 52 einschraubbar sind, welche durch in dem Gehäusedeckel 30 ausgebildete Deckelbefestigungslöcher durchtreten, um den Gehäusedeckel 30 mit Hilfe einer zwischen dem Gehäuseblock 29 und dem Gehäusedeckel 30 angeordneten Flachdichtung dicht mit dem Gehäuseblock 29 zu verbinden.
  • Weiterhin lässt sich der Darstellung gemäß 5 entnehmen, dass die Überwachungsvorrichtung 6 neben dem in dem erhabenen Sensorbereich 31 angeordneten und dort durch Verschrauben und Vergießen mit Füllmasse gehaltenen Sensormodul 33 als weitere Module ein Kopplungsmodul 53, ein Energieversorgungsmodul 54 und ein Elektronikmodul 55 aufweist, wobei das Kopplungsmodul 53 und das Elektronikmodul 55 mittels einer in den Aufnahmeräumen 48, 50 befindlichen mechanischen Verbindungseinrichtung und/oder einer diese wenigstens teilweise ausfüllenden Füllmasse gehalten in den zugehörigen Aufnahmeräumen 48, 50 angeordnet sind. Das Energieversorgungsmodul 54 ist auswechselbar und vor äußeren Einflüssen geschützt in seinem Aufnahmeraum 49 gehalten.
  • Das Sensormodul 33 weist bei diesem Ausführungsbeispiel einen Magnetfeldsensor zum Erfassen von vorzugsweise der Drehzahl, wenigstens jedoch der Drehung beziehungsweise des Stillstandes der Schneidrolle 5 sowie einen Temperatursensor auf. Das Energieversorgungsmodul 54 ist dazu eingerichtet, die Überwachungsvorrichtung 6 autark mit elektrischer Energie zu versorgen.
  • Das Kopplungsmodul 53 ist dazu eingerichtet, induktiv mit einer Programmierschnittstelle verbindbar zu sein, um über das Elektronikmodul 55 die Überwachungsvorrichtung 6 in das im Zusammenhang mit 1 erläuterte drahtlose Netzwerk einzubinden.
  • Schließlich lässt sich in 5 als weiteres Modul ein eine Antenne aufweisendes Sendemodul 56 erkennen, das in dem Sendebereich 36 des Gehäusedeckels 30 mit Schraubverbindungen sowie mit gegen die vielfältigen Belastungen sehr widerstandsfähiger Füllmasse vergossen angeordnet ist.
  • Zum Verbinden der über das Sensormodul 33, das Kopplungsmodul 53, das Energieversorgungsmodul 54, das Elektronikmodul 55 und das Antennenmodul 56 gebildeten Module sind Drahtleitungen vorhanden, die in 5 nicht dargestellt sind.
  • 6 zeigt in einem Blockschaltbild den elektronischen Aufbau der Überwachungsvorrichtung 6 sowie deren Zusammenwirken mit dem Empfänger 7. In 6 sind zum Erleichtern des Verständnisses elektrische Energie übermittelnde Verbindungen mit durchgezogenen Linien, Steuersignale übermittelnde Verbindungen mit gestrichelten Linien und Datensignale übermittelnde Verbindungen durch gepunktete Linien dargestellt.
  • Mit dem Energieversorgungsmodul 54 sind dem Sensormodul 33, dem Elektronikmodul 55 und dem Antennenmodul 56 elektrische Energie einspeisbar. Aus 6 lässt sich entnehmen, dass die Überwachungsvorrichtung 6 energieautark und über das Kopplungsmodul 53 mittels einer Programmierschnittstelle 57 induktiv programmierbar ist. Die einzelnen Module 33, 53, 54, 55, 56 stehen dabei untereinander über Steuersignalleitungen und Datensignalleitungen in Verbindung.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Überwachen des Drehzustandes einer Schneidrolle (5) einer Schildvortriebsmaschine (1) mit einem Gehäuse, das wenigstens einen Aufnahmeraum (48, 49, 50) zur Aufnahme von Modulen (33, 53, 54, 55, 56) aufweist und zum Anbringen an einer zum Befestigen einer Schneidrollenachse (27) der Schneidrolle (5) ausgebildeten Klemmeinrichtung (15) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder Aufnahmeraum (48, 49, 50) allseitig geschlossen ist und dass das Gehäuse über einen den oder jeden Aufnahmeraum (48, 49, 50) aufweisenden Gehäuseblock (29) verfügt, der mit einem länglichen Buchsensockel (44) als ein Teil der Befestigungseinheit ausgebildet ist, der einen sich in Längsrichtung des Buchsensockels (44) erstreckenden Schaftkanal (45) zur Aufnahme eines Klemmschraubenschaftes (38) der Klemmeinrichtung (15) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Buchsensockel (44) in Querrichtung des Gehäuseblocks (29) im Mittenbereich angeordnet ist und dass beidseitig des Buchsensockels (44) jeweils wenigstens ein Aufnahmeraum (48, 49, 50) ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Module (33, 53, 54, 55, 56) mit einer mechanischen Verbindungseinrichtung und/oder einer den betreffenden Aufnahmeraum (48, 49, 50) wenigstens teilweise ausfüllenden Füllmasse befestigt sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder Aufnahmeraum (48, 49, 50) durch wenigstens einen lösbar an dem Gehäuseblock (29) befestigbaren Gehäusedeckel (30) dicht verschließbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäusedeckel (29) wenigstens ein Modul (33, 56) angebracht ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Modul (33) wenigstens einen in der Gruppe umfassenden Magnetfeldsensor, Temperatursensor und Beschleunigungssensor enthaltenden Sensor aufweisen.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Module (33, 53, 54, 55, 56) über eine Drahtleitungen miteinander gekoppelt sind.
  8. Schneidrollenanordnung für eine Schildvortriebsmaschine mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einer um eine Schneidrollenachse (27) drehbaren Schneidrolle (5) und mit einer Klemmschraube (16), mit der ein Ende der Schneidrollenachse (27) in einem Schneidrollengehäuse (13) festlegbar ist, wobei ein Schaftabschnitt (38) der Klemmschraube (16) in dem Schaftkanal (45) angeordnet ist und wobei eine Seite des Gehäuses (Gehäuseblock 29, Gehäusedeckel 30) berührungsfrei einer Nabe (26) der Schneidrolle (5) gegenüberliegend angeordnet ist.
  9. Schneidrollenanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Magnetfeldsensor und/oder einen Temperatursensor aufweist, der beziehungsweise die gegenüber der Nabe (26) angeordnet ist beziehungsweise sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (Gehäuseblock 29, Gehäusedeckel 30) und ein dem Gehäuse (Gehäuseblock 29, Gehäusedeckel 30) zugewandter Endabschnitt (24) eines sich an einem Schneidrollengehäuse (13) abstützenden Klemmblockes (18) den gleichen oder im Wesentlichen gleichen Querschnitt aufweisen.
  11. Schneidrollenanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei Bedarf zum Anpassen an die Wirklänge der Klemmeinrichtung (15) wenigstens ein Distanzstück (25) vorhanden ist, das eine Durchsteckausnehmung (41) aufweist und das zwischen dem Gehäuse (Gehäuseblock 29, Gehäusedeckel 30) sowie dem Endabschnitt (24) des Klemmblockes (18) angeordnet ist, wobei das Distanzstück (25) den gleichen oder im wesentlichen gleichen Querschnitt wie das Gehäuse (Gehäuseblock 29, Gehäusedeckel 30) und der Endabschnitt (24) des Klemmblockes (18) aufweist.
  12. Schneidrollenanordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (Gehäuseblock 29, Gehäusedeckel 30) formschlüssig in einer in einem Schneidrollengehäuse (13) ausgebildeten Aufnahmenut (26) angeordnet ist.
DE102011114830A 2011-10-05 2011-10-05 Vorrichtung zum Überwachen des Drehzustandes einer Schneidrollenanordnung einer Schildvortriebsmaschine und Schneidrollenanordnung für eine Schildvortriebsmaschine Expired - Fee Related DE102011114830B3 (de)

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