DE102011114803A1

DE102011114803A1 - Method for operating brake assembly e.g. hydraulic made brake assembly of passenger car, involves switching off automatic hold function by actuation of brake pedal over threshold value that is variable determined

Info

Publication number: DE102011114803A1
Application number: DE201110114803
Authority: DE
Inventors: Andreas Haaf; Dipl.-Ing. Markus (FH) Knor; Jenö Takats
Original assignee: Robert Bosch GmbH; Daimler AG
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-10-01
Filing date: 2011-10-01
Publication date: 2013-04-04

Abstract

The method involves activating an automatic hold function during an operation of a motor vehicle (2) in a standstill position. An automatic hold function is switched off by actuation of a brake pedal (6) over a threshold value, where the threshold value is variable determined. The threshold value is determined by operating force of the brake pedals that is applied immediately or indirectly. The threshold value is determined by a system pressure of the brake assembly (4), where the system pressure is measured from a braking force curve and the threshold value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Kraftfahrzeugbremse mit einer automatischen Haltefunktion.The invention relates to a method for operating a motor vehicle brake with an automatic holding function.

Automatische Haltefunktionen der eingangs genannten Art sind im Stand der Technik bekannt. Eine automatische Haltefunktion ermöglicht durch fahrzeugseitiges aktives Druckhalten des Bremsdrucks auch ohne fahrerseitigen Eingriff ein Festhalten des Kraftfahrzeugs. Dies ermöglicht es, ungewolltes Wegrollen des Kraftfahrzeuges zu verhindern. Weiterhin bietet eine automatische Haltefunktion eine Unterstützung des Anfahrvorgangs, da mit ihr verhindert werden kann, dass das Kraftfahrzeug beim Anfahren am Berg, bei dem in der Regel das Bremspedal losgelassen wird, hangabwärts zurückrollt.Automatic holding functions of the type mentioned are known in the art. An automatic holding function allows by holding the brake pressure on the vehicle side even without driver-side engagement holding the motor vehicle. This makes it possible to prevent unintentional rolling away of the motor vehicle. Furthermore, an automatic hold function provides support for the start-up process, since it can be used to prevent the motor vehicle from rolling down the slope of the hill when starting up the hill, in which the brake pedal is generally released.

Die erforderlichen Systemkomponenten zur Verwirklichung einer automatischen Haltefunktion sind oft bereits Bestandteil moderner Kraftfahrzeuge. Ein wesentlicher Bestandteil, der notwendig ist zur Implementierung einer automatischen Haltefunktion, ist die Möglichkeit des automatischen Bremsdruckaufbaus. Eine solche Möglichkeit ist bereits in vielen Kraftfahrzeugen vorgesehen. Elektronische Fahrassistenzsysteme, die in vielen Fahrzeugen serienmäßig vorzufinden sind, verwenden u. a. gezielte Brems- und Motormomenteingriffe, um Fahrzeuge zu stabilisieren. Dazu ist u. a. meist die Möglichkeit eines aktiven Bremsdruckaufbaus ohne Bremspedalbetätigung notwendig und entsprechende Mittel Bestandteil der Fahrzeuge.The required system components for realizing an automatic holding function are often already part of modern motor vehicles. An essential component necessary for implementing an automatic holding function is the possibility of automatic brake pressure build-up. Such a possibility is already provided in many motor vehicles. Electronic driver assistance systems, which are standard in many vehicles, use u. a. Targeted braking and engine torque interventions to stabilize vehicles. This is u. a. usually the possibility of an active brake pressure buildup without brake pedal operation necessary and appropriate means part of the vehicles.

Die DE 10 2005 015 725 A1 beschreibt ein Verfahren zum Bestimmen des Aktivierungszeitpunktes einer automatischen Haltefunktion. Dabei wird eine künftige Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet und die Haltefunktion aktiviert, wenn die zukünftige Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet.The DE 10 2005 015 725 A1 describes a method for determining the activation time of an automatic hold function. In this case, a future vehicle speed is calculated and the hold function activated when the future vehicle speed falls below a predetermined limit.

Die DE 10 2006 015 484 A1 offenbart ein Verfahren zur Deaktivierung einer Bremsdruckhaltefunktion bei einem Kraftfahrzeug, bei dem ein Ausgangssignal eines Drucksensors und der Status eines Bremslichtschalters ermittelt werden und bei Überschreiten eines Schwellwertes des Ausgangssignals des Drucksensors und wenn der Bremslichtschalter einen eingeschalteten Status annimmt, eine Deaktivierung der Bremsdruckhaltefunktion stattfindet.The DE 10 2006 015 484 A1 discloses a method for deactivating a brake pressure holding function in a motor vehicle in which an output signal of a pressure sensor and the status of a brake light switch are detected and when a threshold value of the output signal of the pressure sensor and when the brake light switch assumes a switched-state, a deactivation of the brake pressure holding function takes place.

Im Stand der Technik ist es weiterhin bekannt, den Schwellwert fest vorzugeben, bei dessen Überschreiten die automatische Haltefunktion deaktiviert ist. Der Schwellwert ist in der Regel so gesetzt, dass er bei jedem Zustand der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs vom Fahrer komfortabel durch Treten des Bremspedals überschritten werden kann. Da die Bremsanlage jedoch unter bestimmten Umständen zum Verhärten neigt, musste der Schwellwert bislang sehr niedrig gesetzt werden. Das Verhärten resultiert insbesondere aus einer deaktivierten Bremskraftverstärkeranlage, beispielsweise bei abgeschaltetem Motor (Start-Stopp-Funktion) durch Betätigen des Bremspedals oder durch Leckagen in der Bremskraftverstärkeranlage.In the prior art it is also known to predetermine the threshold, beyond which the automatic hold function is deactivated. The threshold value is usually set so that it can be comfortably exceeded by the driver at any state of the brake system of the motor vehicle by pressing the brake pedal. However, since the brake system tends to harden in certain circumstances, the threshold had previously been set very low. Hardening results in particular from a deactivated brake booster system, for example when the engine is switched off (start-stop function) by actuating the brake pedal or by leaks in the brake booster system.

Im Ergebnis sind die bekannten Systeme sehr sensibel und der Fahrer könnte unter Umständen versehentlich die automatische Haltefunktion deaktivieren, was zu einem evtl. unbemerkten Zurückrollen führen könnte.As a result, the known systems are very sensitive and the driver could accidentally disable the automatic hold function, which could lead to a possibly unnoticed roll back.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die bekannten Nachteile zumindest teilweise zu überwinden und ein Verfahren anzugeben, mit dem eine ungewollte Deaktivierung der automatischen Haltefunktion unwahrscheinlicher ist.The object of the invention is therefore to overcome the known disadvantages at least partially and to provide a method with which an unwanted deactivation of the automatic holding function is less likely.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by a method according to claim 1. Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs sieht vor, dass im Stillstand des Kraftfahrzeugs eine automatische Haltefunktion aktiviert wird, die durch Betätigung eines Bremspedals oder einer einem Bremspedal gleichwertigen Einrichtung des Kraftfahrzeugs über einen Schwellwert hinweg ausschaltbar ist. Damit kann der Fahrer die automatische Haltefunktion willentlich deaktivieren, beispielsweise um willentlich ein Stück vor oder zurück zu rollen.An inventive method for operating a brake system of a motor vehicle provides that at standstill of the motor vehicle, an automatic holding function is activated, which can be switched off by pressing a brake pedal or equivalent to a brake pedal device of the motor vehicle over a threshold. This allows the driver to disable the automatic hold function at will, for example, to deliberately roll back or forth a bit.

Neben dieser automatischen Deaktivierung der automatischen Haltefunktion sind weitere Deaktivierungsmöglichkeiten bekannt und ggf. vorgesehen. Die automatische Haltefunktion muss beispielsweise deaktiviert werden, wenn der Fahrer anfährt, also wenn eine bestimmte Gaspedalstellung erkannt wird oder ein bestimmtes Drehmoment im Antriebsstrang vorliegt. Des Weiteren wird die automatische Haltefunktion deaktiviert, wenn das Kraftfahrzeug abgeschaltet wird. In diesem Fall wird üblicherweise eine Parkbremse aktiviert. Auch ein manuelles Aktivieren der Parkbremse deaktiviert die automatische Haltefunktion.In addition to this automatic deactivation of the automatic hold function further deactivation options are known and possibly provided. For example, the automatic hold function must be disabled when the driver starts, that is, when a particular accelerator pedal position is detected or a certain torque is present in the powertrain. Furthermore, the automatic hold function is deactivated when the motor vehicle is switched off. In this case, a parking brake is usually activated. Even manually activating the parking brake deactivates the automatic hold function.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Schwellwert, bei dem die automatische Haltefunktion deaktiviert wird, variabel bestimmt wird. Somit kann der jeweilige Zustand der Bremsanlage berücksichtigt werden und der Schwellwert so gesetzt werden, dass ein ausreichend hoher Bremsdruck zur Deaktivierung vonnöten ist, der höher liegt als die Bremsdrücke, die Fahrer unbewusst aufbringen könnten, aber nur so hoch, dass die automatische Haltefunktion auch bei nur geringer Unterstützung durch den Bremskraftverstärker noch komfortabel zu betätigen ist. Mit Hilfe eines variablen Schwellwerts kann die Bedienbarkeit und die Sicherheit einer automatischen Haltefunktion erhöht werden.According to the invention, it is provided that the threshold value at which the automatic hold function is deactivated is determined variably. Thus, the respective state of the brake system can be taken into account and the threshold value set so that a sufficiently high brake pressure for deactivation is needed, which is higher than the brake pressures that drivers could raise unconsciously, but only so high that the automatic Hold function even with little support by the brake booster is still comfortable to operate. Using a variable threshold, the operability and security of an automatic hold function can be increased.

Gemäß einer ersten möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Schwellwert durch eine aufzubringende Betätigungskraft des Bremspedals unmittelbar oder mittelbar bestimmt ist. Auf diese Weise kann das erfindungsgemäße Verfahren den für den Bediener eines entsprechenden Kraftfahrzeugs wichtigsten Kennwert berücksichtigen, die aufzubringende Pedalkraft. Eine Orientierung, unmittelbar oder mittelbar, an der zur Deaktivierung aufzubringenden Pedalkraft ist besonders praxisgerecht, da der Fahrer die aufzubringende Pedalkraft am unmittelbarsten wahrnimmt.According to a first possible embodiment of the invention, it may be provided that the threshold value is determined directly or indirectly by an actuating force of the brake pedal to be applied. In this way, the method according to the invention can take into account the parameter which is most important for the operator of a corresponding motor vehicle, the pedal force to be applied. An orientation, directly or indirectly, on the pedal force to be applied for deactivation is particularly practical, since the driver perceives the applied pedal force most directly.

Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Schwellwert durch einen Systemdruck der Bremsanlage bestimmt wird. Die bekannten Bremsanlagen verfügen häufig über Bremsdrucksensoren, die den Zustand der Bremsanlage überwachen. Die von einem oder mehreren Bremsdrucksensoren ermittelten Werte können eine Aussage über den momentanen Zustand der Bremsanlage ermöglichen.According to another possible embodiment of the invention, it is provided that the threshold value is determined by a system pressure of the brake system. The known brake systems often have brake pressure sensors that monitor the condition of the brake system. The values determined by one or more brake pressure sensors can provide information about the instantaneous state of the brake system.

Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Schwellwert derart bestimmt wird, dass er in einem Kraftbereich eines Verhärtungspunktes des Bremspedals liegt. Es ist bekannt, dass Bremspedale verhärten, wenn der Druck, den der Bremskraftverstärker liefert, in etwa dem Druck entspricht, der in der Bremsanlage anliegt.According to another possible embodiment of the invention, it may be provided that the threshold value is determined such that it lies in a force range of a hardening point of the brake pedal. It is known that brake pedals harden when the pressure supplied by the brake booster corresponds approximately to the pressure applied in the brake system.

Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Schwellwert eine vorgegebene Kraft von dem vorbeschriebenen Verhärtungspunkt des Bremspedals entfernt bestimmt wird. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass eine ausreichende Pedalkraft aufgebracht werden muss, um die automatische Haltefunktion zu deaktivieren.According to a further possible embodiment of the invention, it can be provided that the threshold value is determined to be a predetermined force away from the above-described hardening point of the brake pedal. In this way it can be ensured that a sufficient pedal force must be applied to disable the automatic hold function.

Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass anhand wenigstens eines gemessenen Systemdrucks der Bremsanlage eine Bremskraftkennlinie berechnet und daraus der Schwellwert ermittelt wird. Der wenigstens eine Systemdruck der Bremsanlage bei vorgegebenen Bremsbedingungen lässt eine Aussage darüber zu, wo der Verhärtungspunkt des Bremspedals liegen wird und erlaubt somit eine zuverlässige Ermittlung des geeigneten Schwellwerts.According to another possible embodiment of the invention, it can be provided that a braking force characteristic curve is calculated on the basis of at least one measured system pressure of the brake system, and the threshold value is determined therefrom. The at least one system pressure of the brake system at predetermined braking conditions can be a statement about where the hardening point of the brake pedal will lie and thus allows a reliable determination of the appropriate threshold.

Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass wenigstens zwei Drücke gemessen werden, daraus die Kennlinie ermittelt wird und der Schwellwert daraus bestimmt wird. Diese Drücke können insbesondere Drücke in einem Bremskraftverstärkersystem und in wenigstens einem Hauptbremskreis, z. B. im Hauptbremszylinder sein. Durch den Vergleich der beiden Drücke kann, möglicherweise unter Berücksichtung weiterer Faktoren, der Punkt ermittelt werden, an dem ein Druckgleichgewicht am Ausgang des Bremskraftverstärkersystems und im Hauptbremskreis vorliegt und ab dem der Fahrer in der Folge die Kraft zur weiteren Betätigung des Bremspedals vollständig selbst aufbringen muss.According to another possible embodiment of the invention can be provided that at least two pressures are measured, from which the characteristic is determined and the threshold is determined from it. These pressures may in particular pressures in a brake booster system and in at least one main brake circuit, for. B. in the master cylinder. By comparing the two pressures can be determined, possibly taking into account other factors, the point at which a pressure equilibrium is present at the output of the brake booster system and the master brake circuit and from the driver in the episode must apply the force for further operation of the brake pedal completely self ,

Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Schwellwert über einem unteren und/oder unter einem oberen Grenzwert liegt, sodass bei einem Schwellwert unterhalb des unteren Grenzwerts ermittelt wird, der untere Grenzwert als Schwellwert verwendet wird und/oder bei einem Schwellwert, der oberhalb des oberen Grenzwerts ermittelt wird, der obere Grenzwert als Schwellwert verwendet wird. Auf diese Weise können zu geringe oder zu hohe Schwellwerte verhindert werden.According to a further possible embodiment of the invention, it may be provided that the threshold value is above a lower and / or lower than an upper limit value, so that a threshold below the lower limit value is used, the lower limit value is used as a threshold value and / or at a threshold value , which is determined above the upper limit, the upper limit is used as the threshold. In this way, too low or too high thresholds can be prevented.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Dabei zeigen schematisch:The invention will be explained with reference to an embodiment. Here are shown schematically:

1 ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, sowie 1 a motor vehicle with a brake system according to the invention, and

2 ein Druck-über-Zeit-Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a pressure-over-time diagram to illustrate the method according to the invention.

1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 2 mit einer erfindungsgemäßen Bremsanlage 4 (gestrichelt umrahmt). Die Bremsanlage 4 kann hydraulisch oder pneumatisch aufgebaut sein. Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug 2 kann es sich um ein Personenkraftfahrzeug oder auch ein Lastkraftfahrzeug handeln. Insbesondere für Lastkraftfahrzeuge, die bei unterschiedlichen Beladungszuständen unterschiedlich zu bedienen sind, ist eine automatische Haltefunktion eine hilfreiche Arbeitserleichterung. Die Bremsanlage 4 kann mit weiteren Systemen oder Anlagen 19 des Fahrzeug verbunden sein, beispielsweise elektrisch über einen entsprechenden Datenbus. 1 schematically shows a motor vehicle 2 with a brake system according to the invention 4 (dashed framed). The brake system 4 can be constructed hydraulically or pneumatically. In the vehicle according to the invention 2 it may be a passenger car or a truck. In particular, for trucks, which are to operate differently at different loading conditions, an automatic hold function is a helpful work. The brake system 4 can with other systems or facilities 19 be connected to the vehicle, for example, electrically via a corresponding data bus.

Die erfindungsgemäße Bremsanlage 4 weist ein Bremspedal 6 auf, das vom Fahrer betätigt werden kann. Das Bremspedal 6 wirkt direkt oder indirekt auf einen Bremskraftverstärker 8. Der Bremskraftverstärker 8 erhöht die von dem Fahrer aufgebrachte Bremskraft und wirkt auf einen oder mehrere Hauptbremszylinder 10.The brake system according to the invention 4 has a brake pedal 6 on, which can be operated by the driver. The brake pedal 6 acts directly or indirectly on a brake booster 8th , The brake booster 8th increases the braking force applied by the driver and acts on one or more master cylinders 10 ,

Des Weiteren ist ein Bremsensteuergerät 12 vorgesehen, das Zusatzfunktionen, wie fahrzeugstabilisierende Bremsregeleingriffe oder die automatische Haltefunktion ermöglicht.Furthermore, a brake control unit 12 provided, the additional functions, such as vehicle-stabilizing braking control intervention or the automatic holding function allows.

In dem Bremskraftverstärker 8 ist ein Drucksensor 14 vorgesehen, der den im Bremskraftverstärker 8 vorliegenden Unterstützungsdruck misst. Der Drucksensor 14 ist signalleitend mit dem Bremsensteuergerät 12 verbunden.In the brake booster 8th is a pressure sensor 14 provided in the brake booster 8th present support pressure. The pressure sensor 14 is signal-conducting with the brake control unit 12 connected.

Im Hauptbremszylinder oder in den Hauptbremszylindern 10 ist jeweils ein Drucksensor 16 verbaut, der den anliegenden Bremsdruck misst und über eine signalleitende Verbindung an das Bremsensteuergerät 12 weiterleitet.In the master cylinder or in the master brake cylinders 10 is each a pressure sensor 16 installed, which measures the applied brake pressure and a signal-conducting connection to the brake control unit 12 forwards.

An dem Bremspedal 6 kann in manchen Ausführungsformen ein Pedalsensor 18 vorgesehen sein, der eine Pedalstellung und/oder einen Pedaldruck bzw. eine Pedalbetätigungskraft misst.At the brake pedal 6 may be a pedal sensor in some embodiments 18 be provided, which measures a pedal position and / or a pedal pressure or a pedal actuation force.

Zur Implementierung der erfindungsgemäßen Haltefunktion ist das Steuergerät 12 derart programmiert, dass es anhand der Druckwerte der Drucksensoren 14, 16 eine Bremsdruckkennlinie ermittelt, welche den Verhärtungspunkt des Bremspedals 6 in Abhängigkeit verschiedener Parameter, zum Beispiel Zeit und anderen Parametern bestimmt. So hat ein Betätigen des Bremspedals 6 durch den Fahrer bei nichtaktivem Bremskraftverstärker 8 den Effekt, dass der Gegendruck des Bremskraftverstärkers 8 abnimmt und das Bremspedal 6 früher verhärtet.To implement the holding function according to the invention is the control unit 12 programmed so that it is based on the pressure values of the pressure sensors 14 . 16 determines a brake pressure characteristic, which is the hardening point of the brake pedal 6 determined as a function of various parameters, for example time and other parameters. So has an operation of the brake pedal 6 by the driver with non-active brake booster 8th the effect that the back pressure of the brake booster 8th decreases and the brake pedal 6 hardened earlier.

Aus der Kennlinie wird der Schwellwert, bei dessen Überschreiten die automatische Haltefunktion deaktiviert wird, durch Addieren eines zusätzlich notwendigen Drucks (Offset) bestimmt. Sobald der Fahrer mit dem Bremspedal den Schwellwertdruck erreicht, wird die automatische Haltefunktion deaktiviert.From the characteristic curve, the threshold value above which the automatic hold function is deactivated is determined by adding an additionally required pressure (offset). As soon as the driver reaches the threshold pressure with the brake pedal, the automatic hold function is deactivated.

2 zeigt ein Diagramm, in dem verschiedene Drücke in Abhängigkeit von der Zeit aufgetragen sind. In dem Diagramm sind vier Kurven gezeigt:
Kurve 20 zeigt den im Hauptbremszylinder 10 anliegenden Bremsdruck. 2 shows a diagram in which different pressures are plotted as a function of time. The diagram shows four curves:
Curve 20 shows the in the master cylinder 10 applied brake pressure.

Die gestrichelt dargestellte Kurve 22 zeigt den berechneten Verlauf des Verhärtungsbereichs des Pedals in Abhängigkeit von der Zeit. Die Kurve wird gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung fortwährend neu berechnet, um Veränderungen der Systemparameter, zum Beispiel Betätigen des Bremspedals durch den Bediener, stetig ändern zu können.The dashed curve 22 shows the calculated course of the hardening area of the pedal as a function of time. The curve is continuously recalculated in accordance with an embodiment of the invention to continuously change changes in system parameters, such as operator operation of the brake pedal.

Kurve 24 zeigt den berechneten Schwellwert in Abhängigkeit der Kennlinie 22. Der Schwellwert 24 überschreitet einen oberen Grenzwert 26 nicht, sodass der Schwellwert 24 gleich dem oberen Grenzwert 26 ist, solange die Kennlinie einen zu hohen Verhärtungspunkt anzeigt.Curve 24 shows the calculated threshold as a function of the characteristic 22 , The threshold 24 exceeds an upper limit 26 not, so the threshold 24 equal to the upper limit 26 is, as long as the characteristic indicates too high a hardening point.

Sobald die Kennlinie 22 abgefallen ist, ermittelt sich der Schwellwert 24 aus der Kennlinie 22, wobei ein Aufschlag 28 zu der Kennlinie hinzugegeben wird, die sicherstellt, dass der Fahrer das Bremspedal 6 über den Verhärtungspunkt hinweg betätigen muss, um die automatische Haltefunktion zu deaktivieren.Once the characteristic 22 has fallen off, determines the threshold 24 from the characteristic 22 , where a markup 28 is added to the characteristic that ensures the driver the brake pedal 6 must press across the hardening point to disable the automatic hold function.

Sobald die Kennlinie 24, addiert mit dem Aufschlag 28 unterhalb des oberen Grenzwertes 26 liegen, fällt der Schwellwert mit dem Verlauf der Kennlinie ab. Der Fahrer muss somit das Bremspedal immer ein Stück über den Verhärtungspunkt hinaus betätigen, um die automatische Haltefunktion zu deaktivieren.Once the characteristic 24 , added with the serve 28 below the upper limit 26 lie, the threshold drops with the course of the characteristic. The driver must therefore always press the brake pedal slightly beyond the hardening point to deactivate the automatic holding function.

Fällt die Kennlinie 22 zu weit nach unten ab, begrenzt ein unterer Grenzwert 30 den Schwellwert auf ein Minimalmaß, um unbeabsichtigtes Lösen der automatischen Haltefunktion zu verhindern.If the characteristic falls 22 too far down, limits a lower limit 30 set the threshold to a minimum to prevent unintentional release of the automatic hold function.

Die Kurven 32a bis c zeigen Bremsdrücke, die von dem Fahrer mittels des Bremspedals 6 aufgebracht werden.The curves 32a to c show brake pressures applied by the driver by means of the brake pedal 6 be applied.

Die beiden Bremsbetätigungen 32a, 32b wurden mit einer Kraft durchgeführt, die unterhalb des zu dem jeweiligen Zeitpunkt geltenden Schwellwertes 24 lagen, wodurch die automatische Haltefunktion nicht deaktiviert ist.The two brake actuations 32a . 32b were performed with a force below the current threshold 24 which does not disable the automatic hold function.

Die zu einem späteren Zeitpunkt durchgeführte Bremsbetätigung 32c, bei der die Kennlinie bereits abgefallen ist, bedingt gleichzeitig ein Absinken des Schwellwerts 24. Bei der Betätigung 32c aufgebrachte Bremsdruck übersteigt den Schwellwert 24, sodass bei einer Zeit td die Haltefunktion abgeschaltet wird.The braking operation carried out at a later date 32c , in which the characteristic has already dropped, at the same time causes a lowering of the threshold 24 , At the operation 32c Applied brake pressure exceeds the threshold 24 such that at a time td the hold function is switched off.

Die Bremsdruckkurve 20 zeigt zur Zeit td einen sprunghaften Abfall im Bremsdruck, welcher auf das Abschalten der automatischen Haltefunktion zurückzuführen ist.The brake pressure curve 20 shows at time td a sudden drop in brake pressure, which is due to the shutdown of the automatic hold function.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Kraftfahrzeugmotor vehicle
44: Bremsanlage (gestrichelt)Brake system (dashed)
66: Bremspedalbrake pedal
88th: BremskraftverstärkerBrake booster
1010: HauptbremszylinderMaster Cylinder
1212: BremsensteuergerätBrake control unit
1414: Drucksensorpressure sensor
1616: Drucksensorpressure sensor
1818: Pedalsensorpedal sensor
2020: Bremsdruck im HauptbremszylinderBrake pressure in the master cylinder
2222: Kennliniecurve
2424: Schwellwertthreshold
26 26: oberer Grenzwertupper limit
2828: Aufschlagsurcharge
3030: unterer Grenzwertlower limit
32a–c32a-c: Bremsdruckbrake pressure

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005015725 A1 [0004]
DE 102006015484 A1 [0005]

Claims

Method for operating a brake system ( 4 ) of a motor vehicle ( 2 ), during which during vehicle operation at standstill of the motor vehicle ( 2 ) an automatic hold function is activated by pressing a brake pedal ( 6 ) above a threshold ( 24 ), characterized in that the threshold value ( 24 ) is determined variably.

Method according to Claim 1, characterized in that the threshold value ( 24 ) by an applied actuation force of the brake pedal ( 6 ) is determined directly or indirectly.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the threshold value ( 24 ) by a system pressure of the brake system ( 4 ) is determined.

Method according to one of the claims, characterized in that the threshold value ( 24 ) is determined to be in a range of force of a hardening point of the brake pedal ( 4 ) lies.

Method according to Claim 4, characterized in that the threshold value ( 24 ) is determined such that it reaches a predetermined force from the hardening point of the brake pedal ( 6 ) is removed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one system pressure of the brake system ( 4 ), from this a braking force characteristic ( 22 ) and from this the threshold value ( 24 ) is determined.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least two system pressures of the brake system ( 4 ), in particular a pressure in a brake booster ( 8th ) and a pressure in the main brake circuit, in particular in the master cylinder ( 10 ), from this a braking force characteristic ( 22 ) and from this the threshold value ( 24 ) is determined.

Method according to claim 6 or 7, characterized in that the threshold value ( 24 ) above a lower and / or below an upper limit ( 26 . 30 ), so that at a threshold ( 24 ), which is below the lower limit ( 30 ), the lower limit ( 30 ) as a threshold ( 24 ) and / or at a threshold ( 24 ), which is above the upper limit ( 26 ), the upper limit ( 26 ) as a threshold ( 24 ) is used.