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DE102006015484A1 - Process to deactivate hold function in automotive brake system incorporating pressure sensor and brake light switches - Google Patents

Process to deactivate hold function in automotive brake system incorporating pressure sensor and brake light switches Download PDF

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Publication number
DE102006015484A1
DE102006015484A1 DE200610015484 DE102006015484A DE102006015484A1 DE 102006015484 A1 DE102006015484 A1 DE 102006015484A1 DE 200610015484 DE200610015484 DE 200610015484 DE 102006015484 A DE102006015484 A DE 102006015484A DE 102006015484 A1 DE102006015484 A1 DE 102006015484A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure sensor
brake
light switch
brake light
output signal
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE200610015484
Other languages
German (de)
Inventor
Mark Unbescheiden
Grischa Kopetz
Guido Lochte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE200610015484 priority Critical patent/DE102006015484A1/en
Publication of DE102006015484A1 publication Critical patent/DE102006015484A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

An automotive brake system has a function that holds the brakes in the applied presentation. In a process to de-activate the function prior to release of the brakes, the operating condition is determined of a brake pressure sensor and a first brake light switch. If the pressure sensor output signal exceeds a first threshold value and the first brake light switch responds to the connected condition, the brake release function is activated. In a second stage, if the pressure sensor output signal exceeds a first threshold value and the first brake light switch does not respond to the connected condition, the pressure sensor monitoring process is repeated and the condition of a second brake light switch is determined. In the next stage, a determination is made of whether the pressure sensor or the brake light switch is defective. The brake pressure function is then de-activated irrespective of the response to the second stage.

Description

Stand der TechnikState of technology

Elektronische Stabilitätsprogramme helfen, durch gezielte Brems- und Motormomenteingriffe Fahrzeuge zu stabilisieren. Dazu ist die Möglichkeit eines aktiven Bremsdruckaufbaus vorgesehen. Die von der vorliegenden Erfindung betroffene AVH-Funktion (AVH = „Automatic Vehicle Hold") ermöglicht durch aktives Druckhalten ein dauerhaftes Festhalten des Fahrzeugs sowie eine Unterstützung des Anfahrvorgangs. Die nicht vorveröffentlichte DE 10 2005 015 725.4 beschreibt ein Verfahren zum Bestimmen des Aktivierungszeitpunktes einer solchen automatischen Haltefunktion. Dabei wird eine künftige Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet und die Haltefunktion aktiviert, wenn die zukünftige Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet.Electronic stability programs help to stabilize vehicles through targeted braking and engine torque interventions. For this purpose, the possibility of an active brake pressure build-up is provided. The AVH function (AVH = "Automatic Vehicle Hold") affected by the present invention makes it possible to permanently hold the vehicle and to support the start-up process by keeping it active DE 10 2005 015 725.4 describes a method for determining the activation time of such an automatic hold function. In this case, a future vehicle speed is calculated and the hold function activated when the future vehicle speed falls below a predetermined limit.

Offenbarung der Erfindungepiphany the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Deaktivierung einer Bremsdruckhaltefunktion bei einem Kraftfahrzeug, bei dem

  • – in einem ersten Überwachungsschritt das Ausgangssignal eines Drucksensors sowie der Status eines ersten Bremslichtschalters ermittelt werden und
  • – für den Fall, dass das Ausgangssignal des Drucksensors einen ersten Schwellenwert überschritten hat und der erste Bremslichtschalter den eingeschalteten Status annimmt, eine Deaktivierung der Bremsdruckhaltefunktion stattfindet,
  • – für den Fall, dass das Ausgangssignal des Drucksensors einen ersten Schwellenwert überschritten hat und der erste Bremslichtschalter keinen eingeschalteten Status annimmt, in einem zweiten Überwachungsschritt erneut das Ausgangssignal des Drucksensors sowie der Status eines zweiten Bremslichtschalters ermittelt werden und
  • – abhängig vom Ausgangssignal des Drucksensors sowie des Status des zweiten Bremslichtschalters die Bremsdruckhaltefunktion deaktiviert wird.
The invention relates to a method for deactivating a brake pressure holding function in a motor vehicle, in which
  • - In a first monitoring step, the output signal of a pressure sensor and the status of a first brake light switch are determined and
  • In the event that the output signal of the pressure sensor has exceeded a first threshold value and the first brake light switch assumes the switched-on status, a deactivation of the brake pressure holding function takes place,
  • In the event that the output signal of the pressure sensor has exceeded a first threshold value and the first brake light switch assumes no switched-on state, the output signal of the pressure sensor and the status of a second brake light switch are again determined in a second monitoring step, and
  • - Depending on the output signal of the pressure sensor and the status of the second brake light switch, the brake pressure holding function is deactivated.

Durch die erfindungsgemäße Verkettung der Abfragen und die Verwendung von Drucksensorsignalen und Bremslichtschaltersignalen ist es möglich, auch bei einem Sensor- bzw. Bremslichtschalterdefekt einen Fahrerwunsch zur Deaktivierung der Haltefunktion zuverlässig zu erkennen.By the linking according to the invention queries and the use of pressure sensor signals and brake light switch signals is it possible, too in the case of a sensor or brake light switch defect, a driver's request to reliably detect deactivation of the holding function.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass beim zweiten Überwachungsschritt ermittelt wird, ob das Ausgangssignal des Drucksensors einen zweiten Schwellenwert überschritten hat und der zweite Bremslichtschalter einen eingeschalteten Status aufweist. Durch diese Maßnahme wird eine doppelte Redundanz geschaffen, indem das Drucksensorsignal mit einem zweiten Schwellenwert verglichen wird sowie ein zweiter Bremslichtschalter betrachtet wird.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that at the second monitoring step it is determined whether the output signal of the pressure sensor exceeded a second threshold and the second brake light switch has a switched-on status having. By this measure a double redundancy is created by the pressure sensor signal is compared with a second threshold and a second one Brake light switch is considered.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schwellenwert größer als der erste Schwellenwert ist.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the second threshold is greater than the first threshold is.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass im ersten und zweiten Überwachungsschritt das Ausgangssignal des Drucksensors den ersten bzw. zweiten Schwellenwert jeweils für ein Zeitintervall vorgegebener Länge überschreiten muss. Dadurch ist es möglich, kurzzeitige Störungen um Signalverlauf auszublenden.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that in the first and second monitoring step the output of the pressure sensor the first and second threshold each for exceed a time interval of a given length got to. This makes it possible to short-term disorders to hide waveform.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Drucksensor um den Vordrucksensor handelt, welcher den Druck am Ausgang des Hauptbremszylinders eines hydraulischen Bremssystems ermittelt. Dieser Druck wird in hydraulischen Bremssystemen im allgemeinen bereits serienmäßig erfasst und bietet eine einfache und unaufwendige Möglichkeit, einen Fahrerbremswunsch zu erkennen.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that it is the pressure sensor to the form sensor, which the pressure at the output of the master cylinder of a hydraulic Brake system determined. This pressure is used in hydraulic braking systems General already included as standard and offers a simple and inexpensive way to request a driver's brake to recognize.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,

  • – dass für den Fall, dass beim zweiten Überwachungsschritt das Ausgangssignal des Drucksensors einen zweiten Schwellenwert überschritten hat und der zweite Bremslichtschalter einen eingeschalteten Status aufweist, die Bremsdruckhaltefunktion fahrerunabhängig deaktiviert wird und
  • – dass für den Fall, dass beim zweiten Überwachungsschritt das Ausgangssignal des Drucksensors einen zweiten Schwellenwert überschritten hat und der zweite Bremslichtschalter keinen eingeschalteten Status annimmt, bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe der Fahrer mittels einer Fahrerinformation zur manuellen Deaktivierung der Bremsdruckhaltefunktion aufgefordert wird und bei einem Fahrzeug ohne Automatikgetriebe der Bremsdruck langsam abgebaut wird.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that
  • - That in the event that in the second monitoring step, the output signal of the pressure sensor has exceeded a second threshold and the second brake light switch has a switched-on state, the brake pressure holding function is deactivated independently of the driver and
  • - That in the event that in the second monitoring step, the output signal of the pressure sensor has exceeded a second threshold and the second brake light switch assumes no on state, in an automatic transmission vehicle, the driver is requested by means of driver information for manually deactivating the brake pressure holding function and in a vehicle without Automatic transmission, the brake pressure is slowly reduced.

Damit wird eine fahrerunabhängige Deaktivierung der Druckhaltefunktion im Falle einer unsicheren oder widersprüchlichen Detektion des Fahrerwunsches vermieden.In order to becomes a driver independent Deactivation of the pressure maintenance function in case of an insecure or contradictory Detection of the driver's request avoided.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,

  • – dass im ersten Überwachungsschritt für den Fall, dass das Ausgangssignal des Drucksensors einen ersten Schwellenwert überschritten hat und der erste Bremslichtschalter keinen eingeschalteten Status annimmt, der Fahrer mittels einer Fahrerinformation zu einer Erhöhung des Bremsdrucks aufgefordert wird und
  • – nach einer durch den Fahrer durchgeführten Erhöhung des Bremsdrucks in einem zweiten Überwachungsschritt erneut das Ausgangssignal des Drucksensors sowie der Status eines zweiten Bremslichtschalters ermittelt werden.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that
  • - That in the first monitoring step in the event that the output signal of the pressure sensor has exceeded a first threshold and the first brake light switch turned on assumes the driver is informed by means of a driver information to increase the brake pressure and
  • - After a carried out by the driver increase the brake pressure in a second monitoring step again the output of the pressure sensor and the status of a second brake light switch are determined.

Damit wird eine fahrerunabhängige Deaktivierung der Druckhaltefunktion im Falle einer unsicheren oder widersprüchlichen Detektion des Fahrerwunsches vermieden.In order to becomes a driver independent Deactivation of the pressure maintenance function in case of an insecure or contradictory Detection of the driver's request avoided.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Bremsdruckshaltefunktion um eine Stillstandshaltefunktion eines Kraftfahrzeugs handelt.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the brake pressure holding function is a standstill holding function of a motor vehicle.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom Ausgangssignal des Drucksensors sowie des Status des zweiten Bremslichtschalters während zweiten Überwachungsabfrage festgestellt wird, ob der Drucksensor oder der Bremslichtschalter defekt ist. Dadurch ist es möglich, das defekte Bauelement zu identifizieren.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that depends on Output signal of the pressure sensor and the status of the second brake light switch during second monitoring query it is determined whether the pressure sensor or the brake light switch is defective. This makes it possible to identify the defective component.

Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, welche Mittel zur Durchführung der vorstehend beschriebenen Verfahren enthält.Further The invention includes a device which comprises means for carrying out the contains the above-described method.

Die vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens äußern sich auch als vorteilhafte Ausgestaltungen der erfndungsgemäßen Vorrichtung und umgekehrt.The advantageous embodiments of the method according to the invention are expressed also as advantageous embodiments of the inventive device and vice versa.

Die Zeichnung enthält die 1 und 2.The drawing contains the 1 and 2 ,

1 zeigt den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows the sequence of the method according to the invention.

2 zeigt den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 shows the structure of the device according to the invention.

Fahrzeughaltefunktionen ermöglichen durch aktives, d.h. fahrerunabhängiges, Halten des Bremsdrucks („Bremsdruck wird eingesperrt") ein dauerhaftes Festhalten des Fahrzeugs am Berg und dienen auch zur Unterstützung des Anfahrvorgangs.Vehicle stop functions enable by active, i. driver independent, Holding the brake pressure ("brake pressure will be locked up ") a permanent detention of the vehicle on the mountain and serve too for support of the startup process.

Für die Aktivierung und Deaktivierung einer Fahrzeughaltefunktion können die Ausgangssignale

  • – des Bremslichtschalters sowie
  • – am Ausgang des Hauptbremszylinders angeordneten Vordrucksensors
ausgewertet werden.For activation and deactivation of a vehicle holding function, the output signals
  • - the brake light switch as well
  • - At the output of the master cylinder arranged pre-pressure sensor
be evaluated.

Beim Bremslichtschalter handelt es sich dabei insbesondere um einen mechanischen Bremslichtschalter, welcher über die mechanische Stellung des Bremspedals aktiviert wird.At the Brake light switch is in particular a mechanical Brake light switch, which over the mechanical position of the brake pedal is activated.

Die Aktivierung der Fahrzeughaltefunktion kann alleine über die Auswertung des Ausgangssignals des Vordrucksensors erfolgen. Beispielsweise kann die Haltefunktion über eine Betätigung des Bremspedals und ein nochmaliges Nachtreten des Fahrers aktiviert werden. Diese Aktivierungsabfolge kann durch Auswertung der Ausgangssignale des Vordrucksensors erkannt werden.The Activation of the vehicle holding function can alone on the Evaluation of the output signal of the form pressure sensor done. For example, can the hold function over an operation the brake pedal and another step of the driver activated become. This activation sequence can be evaluated by evaluating the output signals of the form sensor are detected.

Für die Deaktivierung der Haltefunktion können aus Sicherheitsgründen sowohl der Bremslichtschalter als auch der Drucksensor herangezogen werden. Damit ist sichergestellt, dass eine Störung eines der beiden Signale nicht zu einem unbeabsichtigten Wegrollen des Fahrzeugs führt. Sollte jedoch eines der beiden Signale nicht korrekt zur Verfügung stehen, kann dies zu einem Festbremsen des Fahrzeugs führen: Eine Deaktivierung der Haltefunktion ist nicht mehr möglich.For deactivation the holding function can for safety reasons both the brake light switch and the pressure sensor are used. This ensures that a fault of one of the two signals does not lead to unintentional rolling away of the vehicle. Should however, one of the two signals is not available correctly, this can lead to a stalling of the vehicle: deactivation of the Hold function is no longer possible.

Dieses Problem lässt sich dadurch lösen, dass ein zweistufiger Bremslichtschalter eingesetzt wird. Dieser insbesondere mechanisch aufgebaute und mit der Bremspedalstellung gekoppelte zweistufige Schalter stellt zwei Ausgangssignale zur Verfügung:

  • – das Signal BLS wird aktiviert, wenn das Bremspedal eine erste Pedalstellung überschreitet, d.h. gleich oder größer einem vorgegebenen ersten Wert durchgedrückt ist.
  • – das Signal BS wird aktiviert, wenn das Bremspedal eine zweite Pedalstellung überschreitet, d.h. gleich oder größer einem vorgegebenen zweiten Wert durchgedrückt ist. Dabei ist der zweite Wert größer als der erste Wert.
This problem can be solved by using a two-stage brake light switch. This particular mechanically constructed and coupled to the brake pedal position two-stage switch provides two output signals available:
  • - The signal BLS is activated when the brake pedal exceeds a first pedal position, that is equal to or greater than a predetermined first value is pushed through.
  • - The signal BS is activated when the brake pedal exceeds a second pedal position, that is pressed equal to or greater than a predetermined second value. The second value is greater than the first value.

Der Schalter ist insbesondere so ausgebildet, dass mit Aktivierung des Signals BS dieses Signal zusätzlich zum Bremslichtschalter BLS aktiviert wird. Anschaulich bedeutet dies, dass mit zunehmendem Durchdrücken des Bremspedals

  • – zuerst kein Bremslichtschalter aktiviert ist,
  • – danach das Signal BLS aktiviert wird und
  • – danach das Signal BS aktiviert wird.
In particular, the switch is designed in such a way that upon activation of the signal BS, this signal is activated in addition to the brake light switch BLS. Illustratively, this means that with increasing depression of the brake pedal
  • - at first no brake light switch is activated,
  • - Then the signal BLS is activated and
  • - Then the signal BS is activated.

Dadurch wird die Schaltreihenfolge sichergestellt, d.h. BLS wird vor BS aktiviert.Thereby the switching order is ensured, i. BLS will be in front of BS activated.

Somit können insgesamt drei Signale, nämlich das Vordrucksignal, das Signal BLS und das Signal BS, gegeneinander plausibilisiert werden.Consequently can a total of three signals, namely the form signal, the signal BLS and the signal BS, against each other be made plausible.

Eine Deaktivierung der Haltefunktion alleine über die Auswertung des Vordrucksignals birgt das Risiko, dass diese bei einem defekten Drucksensor nicht deaktivierbar ist: Der Fahrer bringt mittels Betätigung des Bremspedals seinen Deaktivierungswunsch zum Ausdruck, da der defekte Drucksensor jedoch kein Ausgangssignal (oder ein falsches Ausgangssignal) liefert, erfolgt keine Deaktivierung.A deactivation of the holding function alone on the evaluation of the pre-pressure signal carries the risk that this is not deactivated in a defective pressure sensor: The driver brings by means of beta When the brake pedal indicates its deactivation request, however, since the defective pressure sensor does not provide an output signal (or a wrong output signal), no deactivation takes place.

Die erfindungsgemäße Überwachung der Haltefunktion bzgl. einem möglichen Deaktivierungswunsch des Fahrers wird aktiv, sobald die Aktivierung der Haltefunktion stattgefunden hat. Die Überwachung erfolgt dabei beispielsweise in den folgenden Schritten, welche auch in 1 dargestellt sind:The monitoring of the holding function according to the invention with respect to a possible deactivation request of the driver becomes active as soon as the activation of the holding function has taken place. The monitoring takes place, for example, in the following steps, which also in 1 are shown:

Schritt 1:Step 1:

Es wird überprüft, ob der Vordruck p einen vorgegebenen ersten Wert überschreitet und ob zugleich ein erster Bremslichtschalter BLS aktiviert ist. Insbesondere wird überprüft, ob der erste Bremslichtschalter während eines vorgegebenen Zeitintervalls nach Erreichen des ersten Vordruckwertes p1 aktiviert wird. Dies erfolgt in Block 101 des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ist die Abfrage erfüllt, d.h. der Vordruck hat den Schwellenwert erreicht und der Bremslichtschalter BLS wurde rechtzeitig gesetzt, dann wird in Block 102 die Haltefunktion deaktiviert.It is checked whether the form p exceeds a predetermined first value and whether at the same time a first brake light switch BLS is activated. In particular, it is checked whether the first brake light switch is activated during a predetermined time interval after reaching the first admission pressure value p1. This is done in block 101 the method according to the invention. If the query is met, ie the form has reached the threshold and the brake light switch BLS was set in time, then in block 102 the hold function is deactivated.

Ist die Abfrage nicht erfüllt, d.h. der Vordruck hat den Schwellenwert überschritten, ohne dass BLS aktiviert wurde, dann wird in Block 103 ein Eintrag in einen Fehlerspeicher gemacht und in Block 104 eine Fehlermeldung an den Fahrer ausgegeben. In dieser Fehlermeldung wird der Fahrer beispielsweise aufgefordert, das Bremspedal stärker zu betätigen.If the query is not fulfilled, ie the form has exceeded the threshold without BLS being activated, then it will be displayed in block 103 made an entry in a fault memory and in block 104 an error message is issued to the driver. In this error message, for example, the driver is prompted to press the brake pedal more.

Schritt 2:Step 2:

Ist die Abfrage in Block 101 nicht erfüllt, wird anschließend in Block 105 eine zweite Abfrage durchgeführt:
Dort wird überprüft, ob ein zweiter Bremslichtschalter BS während eines vorgegebenen Zeitintervalls nach Erreichen eines zweiten Vordruckwertes p2 aktiviert wird. Dabei ist p2 > p1. Dies erfolgt in Block 105 des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ist die Abfrage erfüllt, d.h. der Vordruck hat den Schwellenwert p2 erreicht und der Bremslichtschalter BS wurde rechtzeitig gesetzt, dann wird in Block 106 die Haltefunktion deaktiviert. Außerdem wird in Block 107 ein Eintrag in einen Fehlerspeicher vorgenommen. Dieser Eintrag besagt, dass mit großer Wahrscheinlichkeit ein Fehler am Bremslichtschalter vorliegt. Das ist dadurch bedingt, dass bei einem Fehler am Drucksensor mit großer Wahrscheinlichkeit beide Überwachungsabfragen 101 und 105 nicht erfüllt sind. Dadurch, dass die Überwachungsabfrage 105 erfüllt ist, ist der Drucksensor mit großer Wahrscheinlichkeit in Ordnung und es liegt ein Fehler am zweistufigen Bremslichtschalter vor.Is the query in block 101 not met, then in block 105 carried out a second query:
There, it is checked whether a second brake light switch BS is activated during a predetermined time interval after reaching a second admission pressure value p2. Where p2> p1. This is done in block 105 the method according to the invention. If the query is met, ie the form has reached the threshold value p2 and the brake light switch BS was set in time, then in block 106 the hold function is deactivated. In addition, in block 107 made an entry in a fault memory. This entry states that there is a high probability of an error on the brake light switch. This is due to the fact that in case of an error at the pressure sensor with great probability both monitoring queries 101 and 105 are not fulfilled. Because of the monitoring query 105 is satisfied, the pressure sensor is likely to be fine and there is a fault on the two-stage brake light switch.

Ist die Abfrage 105 nicht erfüllt, d.h. der Vordruck hat den Schwellenwert überschritten, ohne dass BS aktiviert wurde, dann wird in Block 108 ein Eintrag in einen Fehlerspeicher gemacht und in Block 109

  • – bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe der Fahrer zur Deaktivierung der Parkbremse aufgefordert. Dies kann dadurch erfolgen, dass er den Schalthebel in die P-Stellung legt. Und
  • – bei einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe ein langsamer Druckabbau in den Radbremszylindern durchgeführt. Dadurch hat der Fahrer im Falle eines unerwünschten Losrollens des Kraftfahrzeugs die Möglichkeit, rechtzeitig das Bremspedal zu betätigen.
Is the query 105 not met, ie the form has exceeded the threshold without BS being activated, then in block 108 made an entry in a fault memory and in block 109
  • - In a vehicle with automatic transmission, the driver to deactivate the parking brake prompted. This can be done by placing the shift lever in the P position. And
  • - Performed in a vehicle with manual transmission, a slow pressure reduction in the wheel brake cylinders. As a result, in the case of an unwanted rolling-up of the motor vehicle, the driver has the opportunity to actuate the brake pedal in good time.

Der Eintrag in den Fehlerspeicher in Block 108 besagt, dass mit großer Wahrscheinlichkeit der Drucksensor defekt ist.The entry in the error memory in block 108 indicates that the pressure sensor is most likely defective.

Der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in 2 dargestellt. Dabei enthält Block 200 die Bremslichtschalter BS und BLS und Block 201 enthält den Vordrucksensor. In Block 202 werden die Ausgangssignale der Blöcke 200 und 201 ausgewertet und abhängig davon die Aktormittel 203 angesteuert, welche zu einer Deaktivierung der Bremsdruckhaltefunktion führen.The structure of the device according to the invention is in 2 shown. It contains block 200 the brake light switches BS and BLS and block 201 contains the form sensor. In block 202 become the output signals of the blocks 200 and 201 evaluated and depending on the actuator means 203 activated, which lead to a deactivation of the brake pressure holding function.

Claims (10)

Verfahren zur Deaktivierung einer Bremsdruckhaltefunktion bei einem Kraftfahrzeug, bei dem – in einem ersten Überwachungsschritt das Ausgangssignal eines Drucksensors (p) sowie der Status eines ersten Bremslichtschalters (BLS) ermittelt werden und – für den Fall, dass das Ausgangssignal des Drucksensors (p) einen ersten Schwellenwert (p1) überschritten hat und der erste Bremslichtschalter (BLS) den eingeschalteten Status annimmt, eine Deaktivierung der Bremsdruckhaltefunktion stattfindet, – für den Fall, dass das Ausgangssignal des Drucksensors (p) einen ersten Schwellenwert (p1) überschritten hat und der erste Bremslichtschalter (BLS) keinen eingeschalteten Status annimmt, in einem zweiten Überwachungsschritt erneut das Ausgangssignal des Drucksensors (p) sowie der Status eines zweiten Bremslichtschalters (BS) ermittelt werden und – abhängig vom Ausgangssignal (p) des Drucksensors sowie des Status des zweiten Bremslichtschalters (BS) die Bremsdruckhaltefunktion deaktiviert wird.Method for deactivating a brake pressure holding function in a motor vehicle in which - in a first monitoring step the output signal of a pressure sensor (p) and the status of a first brake light switch (BLS) can be determined and - in the case, the output signal of the pressure sensor (p) has a first threshold value (p1) exceeded has and the first brake light switch (BLS) the on status assumes deactivation of the brake pressure holding function takes place, - in the case, the output signal of the pressure sensor (p) has a first threshold value (p1) exceeded and the first brake light switch (BLS) is not on Status assumes in a second monitoring step again Output signal of the pressure sensor (p) and the status of a second Brake light switch (BS) can be determined and - depending on Output signal (p) of the pressure sensor and the status of the second Brake light switch (BS) the brake pressure maintenance function is deactivated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim zweiten Überwachungsschritt ermittelt wird, ob das Ausgangssignal des Drucksensors (p) einen zweiten Schwellenwert (p2) überschritten hat und der zweite Bremslichtschalter (BS) einen eingeschalteten Status aufweist.Method according to claim 1, characterized in that that determined at the second monitoring step whether the output signal of the pressure sensor (p) has a second threshold value (p2) exceeded and the second brake light switch (BS) has a switched on Status. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schwellenwert (p2) größer als der erste Schwellenwert (p1) ist.Method according to claim 2, characterized in that the second threshold (p2) is greater than the first threshold (p1) is. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten und zweiten Überwachungsschritt das Ausgangssignal des Drucksensors (p) den ersten (p1) bzw. zweiten (p2) Schwellenwert jeweils für ein Zeitintervall vorgegebener Länge überschreiten muss.Method according to claim 1, characterized in that that in the first and second monitoring step the output signal of the pressure sensor (p) the first (p1) or second (p2) Threshold for each exceed a time interval of a given length got to. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Drucksensor um den Vordrucksensor handelt, welcher den Druck am Ausgang des Hauptbremszylinders eines hydraulischen Bremssystems ermittelt.Method according to claim 1, characterized in that that the pressure sensor is the pre-pressure sensor, which is the pressure at the output of the master cylinder of a hydraulic brake system determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, – dass für den Fall, dass beim zweiten Überwachungsschritt das Ausgangssignal des Drucksensors (p) einen zweiten Schwellenwert (p2) überschritten hat und der zweite Bremslichtschalter (BS) einen eingeschalteten Status aufweist, die Bremsdruckhaltefunktion fahrerunabhängig deaktiviert wird und – dass für den Fall, dass beim zweiten Überwachungsschritt das Ausgangssignal des Drucksensors (p) einen zweiten Schwellenwert (p2) überschritten hat und der zweite Bremslichtschalter (BS) keinen eingeschalteten Status annimmt, bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe der Fahrer mittels einer Fahrerinformation zur manuellen Deaktivierung der Bremsdruckhaltefunktion aufgefordert wird und bei einem Fahrzeug ohne Automatikgetriebe der Bremsdruck langsam abgebaut wird.Method according to claim 2, characterized in that - that in case that at the second monitoring step the output signal of the pressure sensor (p) has a second threshold value (p2) has exceeded and the second brake light switch (BS) has an on status has, the brake pressure holding function driver independently disabled will and - that for the Case, that at the second monitoring step the output signal of the pressure sensor (p) has a second threshold value (p2) has exceeded and the second brake light switch (BS) is not turned on assumes, in a vehicle with automatic transmission, the driver by means of a driver information for manual deactivation of the brake pressure holding function is requested and in a vehicle without automatic transmission the brake pressure is reduced slowly. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – dass im ersten Überwachungsschritt für den Fall, dass das Ausgangssignal des Drucksensors (p) einen ersten Schwellenwert (p1) überschritten hat und der erste Bremslichtschalter (BLS) keinen eingeschalteten Status annimmt, der Fahrer mittels einer Fahrerinformation zu einer Erhöhung des Bremsdrucks aufgefordert wird und – nach der durch den Fahrer durchgeführten Erhöhung des Bremsdrucks in einem zweiten Überwachungsschritt erneut das Ausgangssignal des Drucksensors (p) sowie der Status eines zweiten Bremslichtschalters (BS) ermittelt werden.Method according to claim 1, characterized in that - that in the first monitoring step for the Case that the output signal of the pressure sensor (p) a first Threshold (p1) exceeded and the first brake light switch (BLS) is not on Status assumes the driver by means of a driver information to one increase the brake pressure is requested and - after the driver conducted increase the brake pressure in a second monitoring step again Output signal of the pressure sensor (p) and the status of a second Brake light switch (BS) can be determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Bremsdruckshaltefunktion um eine Stillstandshaltefunktion eines Kraftfahrzeugs handelt.Method according to claim 1, characterized in that that the brake pressure holding function is a standstill holding function of a motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom Ausgangssignal (p) des Drucksensors sowie des Status des zweiten Bremslichtschalters (BS) während zweiten Überwachungsabfrage festgestellt wird, ob der Drucksensor oder der Bremslichtschalter (BS. BLS) defekt istMethod according to claim 1, characterized in that that dependent from the output signal (p) of the pressure sensor and the status of the second brake light switch (BS) during second monitoring query it is determined whether the pressure sensor or the brake light switch (BS: BLS) is defective Vorrichtung, enthaltend Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Device containing means for carrying out the Method according to one of the preceding claims.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102011114803A1 (en) 2011-10-01 2013-04-04 Daimler Ag Method for operating brake assembly e.g. hydraulic made brake assembly of passenger car, involves switching off automatic hold function by actuation of brake pedal over threshold value that is variable determined
EP2298616B1 (en) 2009-08-14 2019-03-06 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Control device and method for testing a valve device of an electric parking brake
DE102022212755A1 (en) 2022-11-29 2024-05-29 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method and device for deactivating an automatic stop function in a motor vehicle

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